JP7451109B2 - 移動支援装置、制御装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
前記移動体の乗員の覚醒度に対応する覚醒度情報を出力する覚醒度検出装置と、
振動を付与する振動刺激と運動の存在を錯覚させる仮現運動刺激の少なくとも一方を含む刺激を前記乗員に提供する刺激提供装置と、
前記覚醒度情報に基づいて、前記覚醒度が第一閾値を下回った場合に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第一制御信号を出力し、前記第一制御信号の出力後に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第二制御信号を出力する制御装置と、
を備えている。
前記乗員の覚醒度に対応する覚醒度情報を受け付ける入力インターフェースと、
前記覚醒度情報に基づいて、前記覚醒度が第一閾値を下回った場合に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第一制御信号と第二制御信号を生成するプロセッサと、
前記第一制御信号の出力後に前記第二制御信号を出力する出力インターフェースと、
を備えている。
実行されることにより、前記乗員の覚醒度に対応する覚醒度情報に基づいて、当該覚醒度が第一閾値を下回った場合に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第一制御信号を前記制御装置に出力させ、前記第一制御信号の出力後に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第二制御信号を前記制御装置に出力させる。
Claims (5)
- 移動体に搭載される移動支援装置であって、
前記移動体の乗員の生体情報に基づいて判断された覚醒度に対応する覚醒度情報を出力する覚醒度検出装置と、
振動を付与する振動刺激と運動の存在を錯覚させる仮現運動刺激の少なくとも一方を含む刺激を前記乗員に提供する刺激提供装置と、
前記覚醒度情報に基づいて、前記覚醒度が第一閾値を下回った場合に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第一制御信号を出力し、前記第一制御信号の出力後に前記覚醒度が当該第一閾値よりも高い第二閾値以上になるまで前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第二制御信号を出力する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記覚醒度が前記第一閾値以上前記第二閾値未満である時間長さが閾値に達した場合に前記第二制御信号の出力を中止する、
移動支援装置。 - 前記制御装置は、前記振動刺激と前記仮現運動刺激の提供される順序が不規則性を伴うように前記第一制御信号と前記第二制御信号を生成する、
請求項1に記載の移動支援装置。 - 前記制御装置は、前記振動刺激と前記仮現運動刺激の少なくとも一方の提供される位置とタイミングの少なくとも一方が不規則性を伴うように前記第一制御信号と前記第二制御信号を生成する、
請求項1または2に記載の移動支援装置。 - 振動を付与する振動刺激と運動の存在を錯覚させる仮現運動刺激の少なくとも一方を含む刺激を移動体の乗員に提供する刺激提供装置を制御するために当該移動体に搭載される制御装置であって、
前記乗員の生体情報に基づいて判断された覚醒度に対応する覚醒度情報を受け付ける入力インターフェースと、
前記覚醒度情報に基づいて、前記覚醒度が第一閾値を下回った場合に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第一制御信号と第二制御信号を生成するプロセッサと、
前記第一制御信号の出力後に前記覚醒度が前記第一閾値よりも高い第二閾値以上になるまで前記第二制御信号を出力する出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記覚醒度が前記第一閾値以上前記第二閾値未満である時間長さが閾値に達した場合に前記第二制御信号の出力を中止する、
制御装置。 - 振動を付与する振動刺激と運動の存在を錯覚させる仮現運動刺激の少なくとも一方を含む刺激を移動体の乗員に提供する刺激提供装置を制御するために当該移動体に搭載される制御装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、
前記乗員の生体情報に基づいて判断された覚醒度に対応する覚醒度情報に基づいて、当該覚醒度が第一閾値を下回った場合に前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第一制御信号を前記制御装置に出力させ、
前記第一制御信号の出力後に前記覚醒度が前記第一閾値よりも高い第二閾値以上になるまで前記刺激提供装置に前記刺激を提供させる第二制御信号を前記制御装置に出力させ、
前記覚醒度が前記第一閾値以上前記第二閾値未満である時間長さが閾値に達した場合に、前記制御装置に前記第二制御信号の出力を中止させる、
コンピュータプログラム。
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