JP2020157982A - 車両の同乗者コミュニケーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、ドライバなどの乗員が同乗者の状態を確認などしようとする場合、乗員は後部座席などに乗車している同乗者の方向を見て、同乗者の状態を観察することになる。
このようなわき見への対策として、特許文献1では、ドライバの前にデイスプレイを設置し、このデイスプレイに同乗者を撮像した映像を表示する。
同乗者に異変や不快な状況が見受けられる場合、ドライバは、シートに着座している状態のままで、同乗者に対して何かをできるわけではない。ドライバは、たとえば車両を止めて、同乗者のところへ体を動かして、異変や不快な状況が生じている同乗者に対して対処することになる。
特に、今後自動運転が普及してドライバが常時運転をしなくてもよい状況になると、ドライバは、同乗者がいる場合、走行中にシートから体を動かして、同乗者に対して対処しがちになると予想される。しかしながら、ドライバは、シートから体を動かしてしまうと、走行中の車両の異常などに対して即座に対応することが難しくなる。
しかも、本実施形態では、投影デバイスは、同乗者の状態を示すように、車内カメラにより撮像された画像から同乗者のみを全体的に切り出した映像を投影する。これにより、乗員は、同乗者の状態の変化を、シートに着座した状態のままで、その前に投影される映像のみで把握することができる。
図1の自動車1は、車両の一例である。自動車1は、車室2を有する。車室2には、前後二列で複数のシート3が配置される。シート3には、自動車1に乗車したドライバなどが着座する。
このように乳幼児などの同乗者が乗車している場合、ドライバは、移動の途中で、同乗者の状態を確認することがある。ドライバは、後側のシート3に乗車している同乗者の方向を見て、同乗者の状態を目視により観察する。この場合、ドライバは、上体を大きくねじって後ろへ向けた、所謂わき見状態となる。
しかも、確認した乳幼児などの同乗者の状態に異変や不快な状況が見受けられる場合には、ドライバは、たとえば自動車1を止めて、シート3から離れて同乗者のところまで体を移動させて、異変や不快な状況が生じている同乗者に対処することになる。
このような同乗者の確認や対処作業は、ドライバにとって負担である。
今後自動運転が普及してドライバが常時運転をしなくてもよくなったとしても、ドライバにとって負担であることには変わりない。
そして、仮にたとえばドライバが走行中にシート3から体を動かして、同乗者に対して対処している最中に、自動車1の走行環境が変化したり自動車1に異常が生じたりしてしまうと、ドライバはそれらの事態に即座に対応することができない。
このように自動車1では、ドライバなどの乗員が、同乗者に対して容易に対処できるようにすることが望まれる。
図2の同乗者コミュニケーション装置10は、非接触操作装置11、検出制御装置24、リアシート制御装置26、およびこれらを接続する自動車1のネットワーク28、を有する。
また、操作判定部21は、映像の投影基準位置を基準にして、ドライバの操作部位の位置や動きを判定して、映像に対する操作を判定してよい。操作判定部21は、投影される映像へのドライバの操作部位の接触の有無、接触までの残距離、接触する深さなどを判定してよい。操作判定部21は、判定したこれらの操作情報を、操作ECU19の各部へ出力する。操作判定部21は、操作情報を、映像制御部20、刺激応答出力部22、音応答出力部23、へ出力する。映像制御部20は、ドライバの操作に応じて投影用の映像データを更新して映像投影デバイス14へ出力してよい。これにより、映像投影デバイス14によりドライバの前へ投影される映像は、操作に応答するように更新される。
また、操作判定部21は、操作情報に基づいて、車室2の空間に投影されている映像に対するドライバの操作がなされたと判断した場合、そのドライバの操作による入力情報を、車内通信部12を通じて自動車1の各部へ出力する。
この他にもたとえば、刺激出力デバイス16は、複数の圧力出力素子が配列される素子アレイを有してもよい。
音応答出力部23は、音出力デバイス17へ音信号を出力し、操作に応じた音を音出力デバイス17から出力する。音応答出力部23は、メモリ18に記録されている音声データを選択して取得し、音声データから生成した音信号を音出力デバイス17としてのスピーカへ出力する。これにより、ドライバは、操作に応じた音を聞くことができる。
非接触操作装置11は、自動車1の車室2に設けられる。
図3には、図3の映像投影デバイス14、操作検出デバイス15、および、刺激出力デバイス16の具体的な組み合わせ例の模式的な説明図である。
図3には、映像投影デバイス14として、表示スクリーン31、ハーフミラー32が図示されている。操作検出デバイス15として、操作ステレオカメラ33が図示されている。刺激出力デバイス16として、素子アレイが図示されている。
操作ECU19は、同乗者の映像を周期的に更新して投影する場合、図4の処理を繰り返し実行する。操作ECU19は、たとえば動画を表示するための映像のリフレッシュレートにより、図4の処理を周期的に実行してよい。
操作ECU19は、判定した操作の種類により、背部アクチュエータ27の駆動パターンを選択する。たとえば、操作ECU19は、自動車1の前後方向に沿った操作である場合、同乗者のシート3の背部を自動車1の前後方向へ立倒駆動する駆動パターンを選択する。操作ECU19は、操作部位の動きの大きさに対応する駆動量を演算する。
また、操作ECU19は、判定した操作の種類により、触覚刺激の刺激パターンを選択する。たとえば、操作ECU19は、自動車1の前後方向に沿った操作である場合、操作部位の前側または後側へ触覚刺激を出力する刺激パターンを選択する。操作ECU19は、操作部位の動きの大きさに対応する出力量を演算する。
図5(A)は、後側のシート3に着座している同乗者の状態である。同乗者は、背部が立った状態のシート3に着座している。図5(A)は、ドライバによる映像の操作前の状態に対応する。
図5(B)は、ドライバによる、同乗者の映像に対する操作状態である。ドライバは、自身の前近傍に表示される同乗者の投影画像により、同乗者の状態を観察して把握できる。ドライバは、わき見状態により、後側のシート3に着座している同乗者を直接に目視することなく、同乗者の状態を観察できる。そして、たとえば同乗者が寝ている場合、ドライバは、手により、同乗者の映像を自動車1の前へ向かって押す。これにより、操作部位である手には、手の前側に、操作に応じた触覚刺激が与えられる。
図5(C)は、後側のシート3に着座している同乗者についての、操作後の状態である。後側のシート3の背部は、ドライバの操作により後ろへ倒れ、リクライニングした状態となる。後側のシート3に着座している同乗者は、リクライニングした状態のシート3に着座できる。
このように、ドライバは、投影される映像により後側のシート3の同乗者の様子を確認しながら、同乗者の映像に対する操作により、同乗者のシート3を適切な姿勢が得られるように立倒することができる。
しかも、本実施形態では、映像投影デバイス14は、操作中の同乗者の状態を示すように、車内カメラ25により撮像された画像から同乗者のみを全体的に切り出した映像を投影する。これにより、ドライバは、同乗者の状態の変化を、シート3に着座した状態のままで、その前の空間に投影される映像のみで把握することができる。
特に、操作検出デバイス15により検出される同乗者の映像に対するドライバの操作を判定する操作判定部21、を設けて、同乗者への背部アクチュエータ27とドライバへの刺激出力デバイス16とを、操作判定部21により判定されるドライバの同じ操作に基づいて、各々の出力を同期的に調整する。これにより、ドライバは、操作に対する触覚刺激により、操作の程度を把握でき、触覚的な感覚で、同乗者に対する操作を調整することができる。
特に、同乗者への出力を、前後方向に沿った一方向の動きに限定することにより、ドライバの操作により同乗者がその一方向とは異なる左右方向へも併せて振られてしまうことがなくなり、同乗者が前後左右へ振られることにより体調を崩すことなどが起き難くなると予想される。
この他にもたとえば、アクチュエータは、同乗者が乗車するシート3の座部を左右や前後に駆動してもよい。
また、アクチュエータは、シート3に装着される乗車補助具を、左右や前後に駆動してもよい。
この他にもたとえば、非接触操作装置11は、助手席としてのシート3に着座する乗員の前に同乗者の映像を投影し、助手席の乗員による同乗者の映像の操作を検出してもよい。
また、自動車1に3列以上でシート3が前後に並べて設けられる場合、非接触操作装置11は、それぞれの列のシート3に対応して設けられてもよい。非接触操作装置11を操作者の前に対して設けることにより、操作者はシート3に着差した状態のままで、同乗者に対する操作をすることが可能となる。
Claims (7)
- 車両のシートに着座する乗員の前に、同乗者の映像を投影する投影デバイスと、
投影された同乗者の映像に対する乗員の操作を検出する操作検出デバイスと、
同乗者に対して、検出される乗員の操作に応じた出力を行う出力デバイスと、
を有する、車両の同乗者コミュニケーション装置。
- 前記出力デバイスは、同乗者が着座するシートまたは同乗者が乗る乗車補助具を駆動するアクチュエータであり、
前記操作検出デバイスにより検出される同乗者の映像に対する乗員の操作に応じて、前記アクチュエータを作動させる、
請求項1記載の、車両の同乗者コミュニケーション装置。
- 前記操作検出デバイスにより検出される同乗者の映像に対する乗員の操作に応じて、乗員の操作部位へ、超音波場による触覚刺激を出力する刺激出力デバイス、を有する、
請求項1または2記載の、車両の同乗者コミュニケーション装置。
- 前記操作検出デバイスにより検出される同乗者の映像に対する乗員の操作を判定する操作判定部、を有し、
同乗者への前記出力デバイスと乗員への前記刺激出力デバイスとは、前記操作判定部により判定される乗員の操作に応じて各々の出力を変更する、
請求項3記載の、車両の同乗者コミュニケーション装置。
- 前記操作判定部は、同乗者の映像に対する乗員の操作を、映像を車両の前後方向に沿って押す操作または引く操作として判定し、
同乗者への前記出力デバイスは、判定された車両の前後方向に沿った操作に基づいて、同乗者に対して前後方向に沿う動きを与える出力をし、
乗員への前記刺激出力デバイスは、判定された車両の前後方向に沿った操作に基づいて、映像を操作する乗員の操作部位の前側または後側へ触覚刺激を出力する、
請求項3または4記載の、車両の同乗者コミュニケーション装置。
- 前記操作判定部は、同乗者の映像に対する乗員の操作として、乗員の操作部位の動きを判定し、
同乗者への前記出力デバイスは、前記乗員の操作部位の動きに対応する動きを与えるように、同乗者に対して出力をし、
乗員への前記刺激出力デバイスは、映像を操作する乗員の操作部位に対して、前記乗員の操作部位の動きに対応する触覚刺激を出力する、
請求項3から5のいずれか一項記載の、車両の同乗者コミュニケーション装置。
- 同乗者を全体的に撮像する車内カメラ、を有し、
前記投影デバイスは、同乗者の状態を示すように、前記車内カメラにより撮像された画像から同乗者のみを全体的に切り出した映像を投影する、
請求項1から6のいずれか一項記載の、車両の同乗者コミュニケーション装置。
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