JP7172943B2 - 温冷刺激装置 - Google Patents

Description

本発明は、温冷刺激装置に関するものである。

特許文献１には、対象者に対して温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して供給する温冷刺激装置が開示されている。

特許第６０９４９６４号公報

しかし、特許文献１には、対象者の疲労度に応じて対象者の疲労を効果的に軽減することについては、記載されていない。

本発明は上記点に鑑みて、対象者の疲労度に応じて対象者の疲労を効果的に軽減することができる温冷刺激装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、
温冷刺激装置は、
対象者に対して温刺激と冷刺激とを供給する刺激供給部（１２、１４）と、
対象者の疲労度を推定する推定部（Ｓ１０２）と、
推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部（Ｓ１１０～Ｓ１１４、Ｓ２１０～Ｓ２１４、Ｓ３１０～Ｓ３１４、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ５１０～Ｓ５１４）と、を備え、
制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。

これによれば、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して対象者に供給される。このため、血管の拡縮によるポンプ作用によって血流促進の効果が得られる。さらに、これによれば、疲労度が大きいほど、対象者が受ける冷刺激の量が大きくなる。このため、対象者の疲労度が大きいほど、温刺激の量と冷刺激の量との差が大きくなることで、血管の拡縮によるポンプ作用がより顕著になる。よって、血流促進の効果を高めることができる。

したがって、この温冷刺激装置によれば、対象者の疲労度に応じて対象者の疲労を効果的に軽減することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態の温冷刺激装置の全体構成を示すブロック図である。 第１実施形態の温冷刺激装置が備えるシートヒータおよび送風機が設置されたシートの断面図である。 第１実施形態の温冷刺激装置が備えるマルチメディアディスプレイの表示画面を示す図である。 第１実施形態の疲労度が１のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第１実施形態の疲労度が２のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第１実施形態の疲労度が３のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第１実施形態の疲労度が４のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第１実施形態の疲労度が５のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第１実施形態の温冷刺激装置が備えるＨＣＵの制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の疲労度が１のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第２実施形態の疲労度が２のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第２実施形態の疲労度が３のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第２実施形態の疲労度が４のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第２実施形態の疲労度が５のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである 第２実施形態のＨＣＵの制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の疲労度が１のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第３実施形態の疲労度が２のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第３実施形態の疲労度が３のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第３実施形態の疲労度が４のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第３実施形態の疲労度が５のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである 第３実施形態のＨＣＵの制御処理を示すフローチャートである。 第４実施形態の疲労度が１のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第４実施形態の疲労度が２のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第４実施形態の疲労度が３のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第４実施形態の疲労度が４のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第４実施形態の疲労度が５のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである 第４実施形態のＨＣＵの制御処理を示すフローチャートである。 第５実施形態の疲労度が１のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第５実施形態の疲労度が２のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第５実施形態の疲労度が３のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第５実施形態の疲労度が４のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである。 第５実施形態の疲労度が５のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである 第５実施形態のＨＣＵの制御処理を示すフローチャートである。 第６実施形態の疲労度が５のときのシートヒータおよび送風機の作動内容を示すタイムチャートである

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
図１に示す本実施形態の温冷刺激装置１０は、車両に搭載される。温冷刺激装置１０は、シートヒータ１２と、送風機１４と、マルチメディアディスプレイ１６と、シートＥＣＵ１８と、ＨＣＵ２０と、を備える。

シートヒータ１２および送風機１４は、対象者である乗員に対して温刺激と冷刺激とを供給する刺激供給部である。温刺激は、対象者の体温よりも高温の温熱による刺激である。冷刺激は、対象者の体温よりも低温の冷熱による刺激である。

図２に示すように、シートヒータ１２および送風機１４は、車両が備える運転席のシート１０１に設置される。シート１０１は、シート１０１に着座する乗員（すなわち、着座者）の臀部および大腿部を支持する着座部１０２と、その乗員の背中を支持する背もたれ部１０３とを有する。背もたれ部１０３のうち乗員が接する側が前方側である。背もたれ部のうち乗員が接する側の反対側が後方側である。背もたれ部１０３は、弾性材で構成されたシートパッド１０４と、シートパッド１０４を覆う表皮材１０５とを有する。

シートヒータ１２は、背もたれ部１０３の前方側の全域に張り巡らされるように、背もたれ部１０３の内部に設けられている。シートヒータ１２は、通電によって発熱する。シートヒータ１２の熱は、輻射または熱伝導によって乗員に供給される。これにより、乗員に温刺激が供給される。

送風機１４は、背もたれ部１０３の内部に設けられている。具体的には、表皮材１０５のうち背もたれ部１０３の前方側の部位には、複数の空気入口１０６が形成されている。
表皮材１０５のうち背もたれ部１０３の後方側の部位には、１つまたは複数の空気出口１０７が形成されている。シートパッド１０４には、複数の空気入口１０６から１つまたは複数の空気出口１０７に至る空気通路１０８が形成されている。送風機１４は、この空気通路１０８の途中に配置されている。

送風機１４の作動によって、車室内の空気は、図２中の破線矢印ＣＡのように、複数の空気入口１０６から空気通路１０８に吸い込まれる。吸込まれた空気は、空気通路１０８を流れた後、図２中の破線矢印ＢＡのように、１つまたは複数の空気出口１０７から吹き出される。このように、送風機１４の作動によって、車室内の空気が背もたれ部１０３の内部に吸い込まれる。

車両の運転中では、運転席に着座する乗員の背中は、背もたれ部１０３から離れている。また、一般に空調装置が設置された車両では、空調装置の作動によって、車室内の空気の温度は、乗員の体温よりも低温に保たれている。このため、送風機１４の作動によって、車室内の空気が背もたれ部１０３の内部に吸い込まれることで、乗員の体温よりも低温の空気が乗員の背面側を流れる。これにより、乗員の肩、背中、腰が冷却される。すなわち、乗員の肩、背中、腰に対して、乗員の背面側に冷刺激が供給される。なお、乗員の背中が背もたれ部１０３に接している場合でも、乗員の背中と背もたれ部１０３との間の隙間を通って、車室内の空気が背もたれ部１０３に吸込まれる。これにより、乗員の肩、背中、腰が冷却される。

マルチメディアディスプレイ１６は、車室内の前席正面に配置されたインストルメントパネルに設置される。マルチメディアディスプレイ１６は、画面を表示しつつ、乗員による操作によって情報を入力する表示兼入力部である。具体的には、マルチメディアディスプレイ１６は、画面を表示するディスプレイ本体部と、ディスプレイ本体部の表面上に設けられたタッチパネルとを有する。タッチパネルは、タッチパネルの表面に指等の操作体が置かれたときに、その位置に応じた信号を出力する。

本実施形態では、乗員がタッチパネルを操作することによって、マルチメディアディスプレイ１６から乗員の疲労度に関する情報が入力される。具体的には、マルチメディアディスプレイ１６は、疲労軽減モードのツールボタンを表示する。このツールボタンが乗員によって選択されると、さらに、マルチメディアディスプレイ１６は、図３に示すように、疲労度の選択画面を表示する。この選択画面では、左から順に「疲労なし」から「疲労大」までの６段階の疲労感の軸が表示される。軸の目盛は、左から順に疲労度が０、１、２、３、４、５であることを示している。疲労度の数値は、数値が大きいほど、疲労度が大きいことを示す。乗員は、タッチパネルの操作によって、乗員の現在の状態に最も近い疲労度を選択する。これにより、タッチパネルの操作情報がＨＣＵ２０に送られる。

シートＥＣＵ１８は、車両に搭載された複数の電子制御ユニットのうちの１つである。ＥＣＵ１８は、Electronic Control Unitの略である。シートＥＣＵ１８は、プロセッサ、メモリを含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。シートＥＣＵ１８は、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算、処理を行う。これにより、シートＥＣＵ１８は、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して乗員に供給するように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。なお、以下では、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して乗員に供給することを、単に、温冷刺激ということもある。

具体的には、図４Ａに示すように、シートＥＣＵ１８は、ヒータ電圧が「大」であり、かつ、送風機電圧が「小」である温刺激供給状態と、ヒータ電圧が「小」であり、かつ、送風機電圧が「大」である冷刺激供給状態とが交互に繰り返されるように、シートヒータと送風機とのそれぞれに与える電圧の大きさを制御する。ヒータ電圧は、ヒータに与える電圧である。送風機電圧は、送風機に与える電圧である。温刺激供給状態とは、シートヒータ１２の作動によって温刺激が乗員に供給される状態である。冷刺激供給状態とは、送風機１４の作動によって冷刺激が乗員に供給される状態である。図４Ａでは、ヒータ電圧がＶ１であり、送風機電圧が０であるときが、温刺激供給状態である。ヒータ電圧が０であり、送風機電圧がＶ２であるときが、冷刺激供給状態である。図４Ａでは、ファン電圧が「小」のときの電圧およびヒータ電圧が「小」のときの電圧は、「０」である。

すなわち、本実施形態では、シートＥＣＵ１８は、シートヒータ１２がオンであり、送風機１４がオフである温刺激供給状態と、シートヒータ１２がオフであり、かつ、送風機１４がオンである冷刺激供給状態とが交互に繰り返されるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれのオンとオフとを制御する。

ＨＣＵ２０は、車両に搭載された複数の電子制御ユニットのうちの１つである。ＨＣＵ２０は、HMI Control Unitの略である。ＨＭＩは、Human Machine Interfaceの略である。
ＨＣＵ２０は、シートＥＣＵ１８と電気的に接続されている。また、ＨＣＵ２０は、マルチメディアディスプレイ１６と電気的に接続されている。

ＨＣＵ２０は、マルチメディアディスプレイ１６から入力された情報に基づいて、乗員の疲労度を推定する。ＨＣＵ２０は、推定した疲労度に応じたシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動内容をシートＥＣＵ１８に送る。

ＨＣＵ２０は、プロセッサ、メモリを含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。ＨＣＵ２０は、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算、処理を行う。これにより、後述する図５に示す制御処理を行う。

また、ＨＣＵ２０のメモリには、推定した疲労度に応じたシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動内容として、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅのそれぞれに示す作動内容が予め記憶されている。図４Ａは、疲労度が１のときの作動内容を示している。図４Ｂは、疲労度が２のときの作動内容を示している。図４Ｃは、疲労度が３のときの作動内容を示している。図４Ｄは、疲労度が４のときの作動内容を示している。図４Ｅは、疲労度が５のときの作動内容を示している。

図４Ａ～図４Ｅのそれぞれにおいて、温刺激供給状態と冷刺激供給状態とが交互に繰り返し行われる。このときの温刺激供給状態のヒータ電圧およびシートヒータ１２の作動時間は一定である。このときの冷刺激供給状態の送風機電圧および送風機１４の作動時間は一定である。このように、本実施形態では、一定の刺激強度で、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返し供給される。

また、図４Ａ～図４Ｅにおいて、Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５、Ｖ７、Ｖ９のそれぞれは、温刺激供給状態のときのヒータ電圧を示している。これらのヒータ電圧の関係は、次の通りである。
Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ５＜Ｖ７＜Ｖ９

また、図４Ａ～図４Ｅにおいて、Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ８、Ｖ１０のそれぞれは、冷刺激供給状態のときの送風機電圧を示している。これらの送風機電圧の関係は、次の通りである。
Ｖ２＜Ｖ４＜Ｖ６＜Ｖ８＜Ｖ１０

また、図４Ａ～図４Ｅにおいて、温刺激供給状態のときのシートヒータ１２の作動時間は、Ｔ１で同じである。冷刺激供給状態のときの送風機１４の作動時間は、Ｔ２で同じである。

図４Ａ～図４Ｅに示す作動内容では、推定した疲労度が大きいほど、ヒータ電圧が増大するとともに、送風機電圧が増大している。すなわち、推定した疲労度が大きいほど、シートヒータ１２が供給する温刺激の強度が増大するとともに、送風機１４が供給する冷刺激の強度が大きくなっている。これにより、疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量が大きくなっている。

ここで、温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量とは、対象者に与えられる熱エネルギーの量である。温刺激の量の比較は、温刺激供給状態のときの単位時間当たりのヒータ電圧の大きさと、温刺激供給状態のときのシートヒータ１２の作動時間との少なくとも一方を用いて行うことができる。温刺激供給状態のときのシートヒータ１２の作動時間を一定として比較する。この場合、温刺激供給状態のときの単位時間当たりのヒータ電圧が大きくなるほど、シートヒータ１２の発熱量が多くなり、対象者に与えられる熱エネルギーの量が大きくなる。このため、本実施形態では、疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激の量が大きい。

同様に、冷刺激の量の比較は、冷刺激供給状態のときの単位時間当たりの送風機電圧の大きさと、冷刺激供給状態のときの送風機１４の作動時間との少なくとも一方を用いて行うことができる。冷刺激供給状態のときの送風機１４の作動時間を一定として比較する。この場合、冷刺激供給状態のときの単位時間当たりの送風機電圧が大きくなるほど、送風機１４の風量が多くなり、乗員の背中側を通過する風の量が多くなる。これにより、対象者から奪われる熱エネルギー量が大きくなる。すなわち、対象者に与えられる冷熱の熱エネルギーの量が大きくなる。このため、本実施形態では、疲労度が大きいほど、乗員が受ける冷刺激の量が大きい。

次に、ＨＣＵ２０が行う図５に示す制御処理について説明する。図５に示す各ステップは、各種機能を実現する機能部に対応するものである。この制御処理は、マルチメディアディスプレイ１６に表示される疲労軽減モードの表示を、乗員が選択したときに実行される。この表示を乗員が選択しないときは、この制御処理は実行されない。

ステップＳ１０１では、ＨＣＵ２０は、疲労度に関する情報を取得する。疲労度に関する情報として、タッチパネルの操作によって乗員が入力した情報を取得する。乗員が入力した情報は、画面における乗員が接触または接近した位置を示すタッチパネルの操作情報である。

ステップＳ１０２では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０１で取得した情報に基づいて、乗員の疲労度を推定する。本実施形態では、ＨＣＵ２０は、タッチパネルの操作情報から、乗員が選択した疲労度が０～５のいずれであるかを特定する。

続いて、ステップＳ１０３では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で推定した疲労度が５以上であるか否かを判定する。疲労度が５の場合、ＨＣＵ２０は、ＹＥＳ判定し、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図４Ｅに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図４Ｅに示す刺激強度で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。これにより、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して乗員に供給される。このとき、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量は、１番大きい。

ステップＳ１０３において、疲労度が５より小さい場合、ＨＣＵ２０は、ＮＯ判定し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で推定した疲労度が４以上であるか否かを判定する。疲労度が４の場合、ＨＣＵ２０は、ＹＥＳ判定し、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、疲労度４に対応する図４Ｄに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図４Ｄに示す刺激強度で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。これにより、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して乗員に供給される。このとき、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量は、２番目に大きい。

ステップＳ１０４において、疲労度が４より小さい場合、ＨＣＵ２０は、ＮＯ判定し、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で推定した疲労度が３以上であるか否かを判定する。疲労度が３の場合、ＨＣＵ２０は、ＹＥＳ判定し、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、疲労度３に対応する図４Ｃに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図４Ｃに示す刺激強度で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。これにより、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して乗員に供給される。このとき、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量は、３番目に大きい。

ステップＳ１０５において、疲労度が３より小さい場合、ＨＣＵ２０は、ＮＯ判定し、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で推定した疲労度が２以上であるか否かを判定する。疲労度が２の場合、ＨＣＵ２０は、ＹＥＳ判定し、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、疲労度２に対応する図４Ｂに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図４Ｂに示す刺激強度で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。これにより、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して乗員に供給される。このとき、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量は、４番目に大きい。

ステップＳ１０６において、疲労度が２より小さい場合、ＨＣＵ２０は、ＮＯ判定し、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で推定した疲労度が１以上であるか否かを判定する。疲労度が１の場合、ＨＣＵ２０は、ＹＥＳ判定し、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、疲労度１に対応する図４Ａに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図４Ａに示す刺激強度で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。これにより、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して乗員に供給される。このとき、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量は、５番目に大きい。

ステップＳ１０７において、疲労度が０の場合、ＨＣＵ２０は、ＮＯ判定し、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、ＨＣＵ２０は、温冷刺激の停止の指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを停止の状態とする。これにより、温冷刺激は乗員に供給されない。

ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４が実行された後、再び、図３に示す画面が表示されるとともに、図５に示す制御処理が実行される。図５に示す制御処理は、ステップＳ１０８が実行された場合、および、疲労軽減モードの終了を乗員が選択した場合には、繰り返されない。

以上の説明の通り、本実施形態の温冷刺激装置１０によれば、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で、乗員の疲労度を推定する。ＨＣＵ２０は、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４で、推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して乗員に供給するように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を間接的に制御する。

これによれば、乗員の疲労時に、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返して乗員に供給される。冷刺激が供給されると、人体が冷やされて、血管が収縮する。温刺激が供給されると、人体が温められて、血管が拡張する。このため、温刺激と冷刺激とが交互に繰り返されることで、血管の拡縮によるポンプ作用が生じ、血流促進の効果が得られる。

さらに、ステップＳ１１０～Ｓ１１４では、ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、シートヒータ１２が供給する温刺激の強度を増大させるように、シートヒータ１２の作動を制御する。ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、送風機１４が供給する冷刺激の強度を増大させるように、送風機１４の作動を制御する。このようにして、ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激の量が大きくなるとともに、乗員が受ける冷刺激の量が大きくなるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を制御する。

これによれば、乗員の疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激の量と冷刺激の量との差が大きくなることで、血管の拡縮によるポンプ作用がより顕著になる。よって、乗員の疲労度が大きいほど、血流促進の効果を高めることができる。したがって、この温冷刺激装置１０によれば、乗員の疲労度に応じて対象者の疲労を効果的に軽減することができる。

なお、本実施形態では、ステップＳ１０２が、対象者の疲労度を推定する推定部に対応する。ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４が、推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部に対応する。

（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、ＨＣＵ２０が行う制御処理の一部を変更したものである。温冷刺激装置１０の他の構成は、第１実施形態と同じである。以下では、第１実施形態と異なる点を説明する。

本実施形態では、ＨＣＵ２０のメモリに、推定した疲労度に応じたシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動内容として、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅのそれぞれに示す作動内容が予め記憶されている。図６Ａは、疲労度が１のときの作動内容を示している。図６Ｂは、疲労度が２のときの作動内容を示している。図６Ｃは、疲労度が３のときの作動内容を示している。図６Ｄは、疲労度が４のときの作動内容を示している。図６Ｅは、疲労度が５のときの作動内容を示している。

図６Ａ～図６Ｅにおいて、Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７、Ｔ９のそれぞれは、温刺激供給状態のときのシートヒータ１２の作動時間を示している。これらの作動時間の関係は、次の通りである。
Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ５＜Ｔ７＜Ｔ９

また、図６Ａ～図６Ｅにおいて、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０のそれぞれは、冷刺激供給状態のときの送風機１４の作動時間を示している。これらの作動時間の関係は、次の通りである。
Ｔ２＜Ｔ４＜Ｔ６＜Ｔ８＜Ｔ１０

また、図６Ａ～図６Ｅにおいて、温刺激供給状態のときヒータ電圧は、Ｖ１で同じである。冷刺激供給状態のときの送風機電圧は、Ｖ２で同じである。

図６Ａ～図６Ｅに示す作動内容では、推定した疲労度が大きいほど、温刺激供給状態のときのシートヒータ１２の作動時間が増大するとともに、冷刺激供給状態のときの送風機１４の作動時間が増大している。ここで、温刺激供給状態のときのヒータ電圧を一定として比較する。この場合、温刺激供給状態のときのシートヒータ１２の作動時間が大きくなるほど、対象者に与えられる熱エネルギーの量が大きくなる。同様に、冷刺激供給状態のときの送風機電圧を一定として比較する。この場合、冷刺激供給状態のときの送風機１４の作動時間が大きくなるほど、対象者から奪われる熱エネルギー量が大きくなる。すなわち、対象者に与えられる冷熱の熱エネルギーの量が大きくなる。このため、本実施形態においても、疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激と冷刺激とのそれぞれの刺激の量が大きくなっている。

ＨＣＵ２０は、図７に示す制御処理を行う。図７に示す制御処理は、図５に示す制御処理に対して、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４のそれぞれを、ステップＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４に変更したものである。ステップＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４が、推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部に対応する。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が５の場合、ステップＳ２１０で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図６Ｅに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図６Ｅに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が４の場合、ステップＳ２１１で、ＨＣＵ２０は、疲労度４に対応する図６Ｄに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図６Ｄに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が３の場合、ステップＳ２１２で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図６Ｃに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図６Ｃに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が２の場合、ステップＳ２１３で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図６Ｂに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図６Ｂに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が１の場合、ステップＳ２１４で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図６Ａに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図６Ａに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

以上の説明の通り、本実施形態の温冷刺激装置１０によれば、ステップＳ２１０～Ｓ２１４で、ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、シートヒータ１２が温刺激を供給しているときのシートヒータ１２の作動時間を長くするように、シートヒータ１２の作動を制御する。ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、送風機１４が冷刺激を供給しているときの送風機１４の作動時間を長くするように、送風機１４の作動を制御する。このようにして、ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激の量が大きくなるとともに、乗員が受ける冷刺激の量が大きくなるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を制御する。よって、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（第３実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、ＨＣＵ２０が行う制御処理の一部を変更したものである。温冷刺激装置１０の他の構成は、第１実施形態と同じである。以下では、第１実施形態と異なる点を説明する。本実施形態は、第１実施形態と第２実施形態との組み合わせに相当する。

本実施形態では、ＨＣＵ２０のメモリに、推定した疲労度に応じたシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動内容として、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅのそれぞれに示す作動内容が予め記憶されている。図８Ａは、疲労度が１のときの作動内容を示している。図８Ｂは、疲労度が２のときの作動内容を示している。図８Ｃは、疲労度が３のときの作動内容を示している。図８Ｄは、疲労度が４のときの作動内容を示している。図８Ｅは、疲労度が５のときの作動内容を示している。

図８Ａ～図８Ｅの相互において、ヒータ電圧の関係、送風機電圧の関係、シートヒータ１２の作動時間の関係および送風機１４の作動時間の関係は、次の通りである。
Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ５＜Ｖ７＜Ｖ９
Ｖ２＜Ｖ４＜Ｖ６＜Ｖ８＜Ｖ１０
Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ５＜Ｔ７＜Ｔ９
Ｔ２＜Ｔ４＜Ｔ６＜Ｔ８＜Ｔ１０

図８Ａ～図８Ｅに示す作動内容では、推定した疲労度が大きいほど、温刺激供給状態のときのヒータ電圧およびシートヒータ１２の作動時間が増大するとともに、冷刺激供給状態のときの送風機電圧および送風機１４の作動時間が増大している。このため、第１、第２実施形態での説明の通り、本実施形態においても、疲労度が大きいほど、乗員が受ける冷刺激と温刺激とのそれぞれの刺激の量が大きくなっている。

ＨＣＵ２０は、図９に示す制御処理を行う。図９に示す制御処理は、図５に示す制御処理に対して、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４のそれぞれを、ステップＳ３１０、Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４に変更したものである。ステップＳ３１０、Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４が、推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部に対応する。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が５の場合、ステップＳ３１０で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図８Ｅに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図８Ｅに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が４の場合、ステップＳ３１１で、ＨＣＵ２０は、疲労度４に対応する図８Ｄに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図８Ｄに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が３の場合、ステップＳ３１２で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図８Ｃに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図８Ｃに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が２の場合、ステップＳ３１３で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図８Ｂに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図８Ｂに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

ステップＳ１０２で推定した疲労度が１の場合、ステップＳ３１４で、ＨＣＵ２０は、疲労度５に対応する図８Ａに示す作動内容で温冷刺激を行う作動指示を、シートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、図８Ａに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

以上の説明の通り、本実施形態の温冷刺激装置１０によれば、ステップＳ３１０～Ｓ３１４で、ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、シートヒータ１２が供給する温刺激の強度を増大させ、シートヒータ１２が温刺激を供給しているときのシートヒータ１２の作動時間を長くするように、シートヒータ１２の作動を制御する。ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、送風機１４が供給する冷刺激の強度を増大させるとともに、送風機１４が冷刺激を供給しているときの送風機１４の作動時間を長くするように、送風機１４の作動を制御する。このようにして、ＨＣＵ２０は、推定した疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激の量が大きくなるとともに、乗員が受ける冷刺激の量が大きくなるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を制御する。よって、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（第４実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、ＨＣＵ２０が行う制御処理の一部を変更したものである。温冷刺激装置１０の他の構成は、第１実施形態と同じである。以下では、第１実施形態と異なる点を説明する。

本実施形態では、ＨＣＵ２０のメモリに、推定した疲労度に応じたシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動内容として、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅのそれぞれに示す作動内容が予め記憶されている。図１０Ａは、疲労度が１のときの作動内容を示している。図１０Ｂは、疲労度が２のときの作動内容を示している。図１０Ｃは、疲労度が３のときの作動内容を示している。図１０Ｄは、疲労度が４のときの作動内容を示している。図１０Ｅは、疲労度が５のときの作動内容を示している。

図１０Ａ～図１０Ｅの相互において、Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５、Ｖ７、Ｖ９の大小関係は、第１実施形態と同じである。Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ８、Ｖ１０の大小関係は、第１実施形態と同じである。

ＨＣＵ２０は、図１１に示す制御処理を行う。図９に示す制御処理は、図５に示す制御処理に対して、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４のそれぞれを、ステップＳ４１０、Ｓ４１１、Ｓ４１２、Ｓ４１３、Ｓ４１４に変更したものである。ステップＳ４１０、Ｓ４１１、Ｓ４１２、Ｓ４１３、Ｓ４１４が、推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部に対応する。

第１実施形態では、ヒータ電圧が「大」であり、かつ、送風機電圧が「小」である温刺激供給状態のとき、送風機電圧は０とされる。これに対して、本実施形態では、図１０Ａ～図１０Ｅに示すように、温刺激供給状態のとき、送風機電圧は、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ１５とされる。Ｖ１１～Ｖ１５は、０よりも大きい値であって、送風機１４が作動しても、シートヒータ１２の作動によって乗員へ温刺激が供給できるほどの小さい値である。Ｖ１１～Ｖ１５は、同じ大きさであっても、異なる大きさであってもよい。

このように、シートヒータ１２が乗員へ温刺激を供給するときに、乗員へ温刺激が供給されれば、送風機１４が作動してもよい。本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（第５実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、ＨＣＵ２０が行う制御処理の一部を変更したものである。温冷刺激装置１０の他の構成は、第１実施形態と同じである。以下では、第１実施形態と異なる点を説明する。

本実施形態では、ＨＣＵ２０のメモリに、推定した疲労度に応じたシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動内容として、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１２Ｄ、図１２Ｅのそれぞれに示す作動内容が予め記憶されている。図１２Ａは、疲労度が１のときの作動内容を示している。図１２Ｂは、疲労度が２のときの作動内容を示している。図１２Ｃは、疲労度が３のときの作動内容を示している。図１２Ｄは、疲労度が４のときの作動内容を示している。図１２Ｅは、疲労度が５のときの作動内容を示している。

図１２Ａ～図１２Ｅの相互において、Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５、Ｖ７、Ｖ９の大小関係は、第１実施形態と同じである。Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ８、Ｖ１０の大小関係は、第１実施形態と同じである。

ＨＣＵ２０は、図１３に示す制御処理を行う。図１３に示す制御処理は、図５に示す制御処理に対して、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４のそれぞれを、ステップＳ５１０、Ｓ５１１、Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１４に変更したものである。ステップＳ５１０、Ｓ５１１、Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１４が、推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部に対応する。

第１実施形態では、ヒータ電圧が「小」であり、かつ、送風機電圧が「大」である冷刺激供給状態のとき、ヒータ電圧は０とされる。これに対して、本実施形態では、図１２Ａ～図１２Ｅに示すように、冷刺激供給状態のとき、ヒータ電圧は、Ｖ１６、Ｖ１７、Ｖ１８、Ｖ１９、Ｖ２０とされる。Ｖ１６～Ｖ２０は、０よりも大きい値であって、シートヒータ１２が作動しても、送風機１４の作動によって乗員へ冷刺激が供給できるほどの小さい値である。

このように、送風機１４の作動によって乗員へ冷刺激を供給するときに、乗員へ温刺激が供給されれば、シートヒータ１２が作動してもよい。本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（第６実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、ＨＣＵ２０が行う制御処理の一部を変更したものである。温冷刺激装置１０の他の構成は、第１実施形態と同じである。

第１実施形態では、ＨＣＵ２０のメモリに、疲労度が５のときの作動内容として、図４Ｅに示す作動内容が予め記憶されている。疲労度が５の場合、ステップＳ１１０で、ＨＣＵ２０は、図４Ｅに示す作動内容をシートＥＣＵ１８に送る。そして、シートＥＣＵ１８は、図４Ｅに示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

これに対して、本実施形態では、ＨＣＵ２０のメモリに、疲労度が５のときの作動内容として、図１４に示す作動内容が予め記憶されている。疲労度が５の場合、ＨＣＵ２０は、図１４に示す作動内容をシートＥＣＵ１８に送る。そして、シートＥＣＵ１８は、図１４に示す作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。

図１４に示す作動内容は、温冷刺激の供給開始直後から所定時間が経過するまでの初期において、温刺激供給状態のヒータ電圧はＶ１とされ、冷刺激供給状態の送風機電圧はＶ２とされる。図１４中のＶ１、Ｖ２は、図４Ａ中のＶ１、Ｖ２と同じである。図１４中のＶ１、Ｖ２は、疲労度に関わらず、小さな電圧であればよく、他の大きさであってもよい。

その後、温刺激供給状態のヒータ電圧はＶ９とされ、冷刺激供給状態の送風機電圧はＶ１０とされる。図１４中のＶ９、Ｖ１０は、図４Ｅ中のＶ９、Ｖ１０と同じである。図１４中のＶ９、Ｖ１０は、疲労度に応じて設定される大きな電圧である。

このように、本実施形態では、疲労度が大きい場合、ＨＣＵ２０は、初期において、疲労度に関わらず、温刺激と冷刺激とのそれぞれの強度を予め設定された弱い初期強度として、温冷刺激を行わせる初期制御を行う。その後、ＨＣＵ２０は、温刺激と冷刺激とのそれぞれの強度を疲労度に応じて予め設定された、初期強度よりも強い強度として、温冷刺激を行わせる制御を行う。

これにより、疲労度が大きい場合であっても、初期では、弱い強度の温刺激と弱い強度の冷刺激とが、交互に繰り返し、乗員に供給される。その後、疲労度に応じた強い強度の温刺激と強い強度の冷刺激とが、交互に繰り返し、乗員に供給される。

本実施形態によれば、初期の後に、疲労度に応じた強い強度で、温刺激と冷刺激とが乗員に供給される。このため、第１実施形態と同じ効果が得られる。

さらに、本実施形態によれば、次の効果も得られる。すなわち、本実施形態と異なり、供給開始直後から強い強度で温刺激と冷刺激とを供給すると、乗員が不快に感じる場合がある。

これに対して、本実施形態によれば、初期に、疲労度に関わらず、弱い初期強度で、温刺激と冷刺激とを供給する。このため、乗員が不快に感じることを抑制することができる。

なお、本実施形態では、疲労度が５の場合に、上記の初期制御が行われる。しかしながら、疲労度が５以外の場合にも、上記の初期制御が行われてもよい。

（他の実施形態）
（１）上記した各実施形態では、ＨＣＵ２０は、ステップＳ１０２で推定した疲労度が大きいほど、乗員が受ける温刺激の量と冷刺激の量との両方が大きくなるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を制御する。しかしながら、ＨＣＵ２０は、温刺激の量と冷刺激の量とのうち冷刺激の量のみが大きくなるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を制御してもよい。これによっても、第１実施形態と同じ効果が得られる。
ただし、温刺激の量と冷刺激の量との両方が大きくなるように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動が制御される場合の方が好ましい。この場合、疲労度が大きいほど、対象者が受ける冷刺激の量と温刺激の量との両方が大きくなる。このため、冷刺激の量と温刺激の量とのうち冷刺激の量のみが大きくなる場合と比較して、温刺激の量と冷刺激の量との差が大きくなり、血流促進の効果を高めることができる。

（２）上記した各実施形態では、ＨＣＵ２０は、疲労度に応じた作動内容をシートＥＣＵ１８に送る。シートＥＣＵ１８は、送られた作動内容でシートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させる。しかしながら、ＨＣＵ２０が、疲労度に応じた作動内容で、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれを作動させてもよい。すなわち、ＨＣＵ２０が、推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して乗員に供給するように、シートヒータ１２と送風機１４とのそれぞれの作動を直接制御してもよい。

（３）上記した各実施形態では、シートヒータ１２と送風機１４とは、シート１０１の背もたれ部１０３に設けられている。しかしながら、シートヒータ１２と送風機１４とは、シート１０１の着座部１０２に設けられてもよい。

（４）上記した各実施形態では、シートヒータ１２と送風機１４とは、運転席のシート１０１に設けられている。しかしながら、シートヒータ１２と送風機１４とは、運転席以外の席のシートに設けられてもよい。

（５）上記した各実施形態では、シートヒータ１２と送風機１４とが、対象者に対して温刺激と冷刺激とを供給する刺激供給部として用いられている。しかし、刺激供給部として、他の物が用いられてもよい。例えば、対象者に温熱または冷熱を供給するための熱媒体を循環させる装置が用いられてもよい。また、対象者に温熱または冷熱を供給するための熱電変換素子または熱交換器が用いられてもよい。また、刺激供給部の温刺激を供給する構成として、対象者に向けて温風を吹き出す装置が用いられてもよい。また、刺激供給部の冷刺激を供給する構成として、対象者に向けて冷風を吹き出す装置が用いられてもよい。

（６）上記した各実施形態では、刺激供給部が、車両のシートに設置されている。しかしながら、刺激供給部は、車両以外の移動体のシートに設置されてもよい。また、刺激供給部は、移動体以外のシートに設置されてもよい。また、刺激供給部は、シート以外の場所に設置されてもよい。また、刺激供給部は、特定の場所に設置されるものでなく、小型で携帯できるハンディタイプであってもよい。また、刺激供給部は、対象者に装着されてもよい。例えば、刺激供給部は、対象者の肩、腰、腕に装着されてもよい。

（７）上記した実施形態では、ＨＣＵ２０の制御処理のステップＳ１０１において、ＨＣＵ２０は、疲労度に関する情報として、タッチパネルの操作によって乗員が入力した情報を取得する。そして、ステップＳ１０２において、ＨＣＵ２０は、その情報に基づいて、乗員の疲労度を推定する。しかしならが、ＨＣＵ２０は、疲労度に関する他の情報に基づいて、乗員の疲労度を推定してもよい。

他の情報としては、乗員から音声入力された情報が挙げられる。例えば、外部通信によってエージェントが乗員に対して疲労度の段階について質問する。乗員がこの質問に対して音声で回答する。このとき、疲労度の段階を示す乗員の音声がマイクから入力される。この場合、ステップＳ１０１で、ＨＣＵ２０は、この音声を取得する。ステップＳ１０２で、ＨＣＵ２０は、この音声を解析して、疲労度を推定してもよい。

また、他の情報として、乗員のシート１０１の着座開始からの経過時間である着座時間が挙げられる。着座時間が長いほど、疲労度が大きくなる。そこで、ＨＣＵ２０は、着座センサ等を用いて、着座時間を取得する。ＨＣＵ２０は、取得した着座時間に基づいて、乗員の疲労度を推定してもよい。

また、他の情報としては、乗員の生体に関する情報が挙げられる。例えば、ＨＣＵ２０は、心拍センサによって検出された乗員の心拍数を取得する。心拍数と疲労度とに間に所定の関係がある。そこで、ＨＣＵ２０は、取得した乗員の心拍数に基づいて、疲労度を推定してもよい。

また、他の情報としては、車両走行時の車両挙動に関する情報等が挙げられる。車両の運転中に、乗員の疲労度が大きくなると、車線の揺れや車間距離のばらつき等が大きくなる。そこで、ＨＣＵ２０は、これらの車両挙動に関する情報を取得し、取得した車両挙動に関する情報に基づいて、疲労度を推定してもよい。

（８）本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能であり、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。

（９）本開示に記載のＨＣＵ２０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＨＣＵ２０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＨＣＵ２０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、温冷刺激装置は、対象者に対して温刺激と冷刺激とを供給する刺激供給部と、対象者の疲労度を推定する推定部と、推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して対象者に供給するように、刺激供給部の作動を制御する制御部と、を備える。制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。

また、第２の観点によれば、制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、刺激供給部が供給する冷刺激の強度を増大させることで、対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。第１の観点の具体的な構成として、第２の観点を採用することができる。

また、第３の観点によれば、制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、刺激供給部が冷刺激を供給しているときの刺激供給部の作動時間を長くすることで、対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。第１の観点の具体的な構成として、第３の観点を採用することができる。

また、第４の観点によれば、制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、対象者が受ける温刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。これによれば、疲労度が大きいほど、対象者が受ける冷刺激の量と温刺激の量との両方が大きくなる。このため、冷刺激の量と温刺激の量とのうち冷刺激の量のみが大きくなる場合と比較して、温刺激の量と冷刺激の量との差が大きくなり、血流促進の効果を高めることができる。

また、第５の観点によれば、制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、刺激供給部が供給する温刺激の強度を増大させることで、対象者が受ける温刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。第４の観点の具体的な構成として、第５の観点を採用することができる。

また、第６の観点によれば、制御部は、推定部が推定した疲労度が大きいほど、刺激供給部が温刺激を供給しているときの刺激供給部の作動時間を長くすることで、対象者が受ける温刺激の量が大きくなるように、刺激供給部の作動を制御する。第４の観点の具体的な構成として、第６の観点を採用することができる。

１０ 温冷刺激装置
１２ 送風機
１４ シートヒータ
１６ マルチメディアディスプレイ

Claims (6)

1. 温冷刺激装置であって、
   対象者に対して温刺激と冷刺激とを供給する刺激供給部（１２、１４）と、
   前記対象者の疲労度を推定する推定部（Ｓ１０２）と、
   前記推定部が推定した疲労度に応じて、温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して前記対象者に供給するように、前記刺激供給部の作動を制御する制御部（Ｓ１１０～Ｓ１１４、Ｓ２１０～Ｓ２１４、Ｓ３１０～Ｓ３１４、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ５１０～Ｓ５１４）と、を備え、
   前記制御部は、前記推定部が推定した疲労度が大きいほど、前記対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、前記刺激供給部の作動を制御する、温冷刺激装置。
2. 前記制御部は、前記推定部が推定した疲労度が大きいほど、前記刺激供給部が供給する冷刺激の強度を増大させることで、前記対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、前記刺激供給部の作動を制御する、請求項１に記載の温冷刺激装置。
3. 前記制御部は、前記推定部が推定した疲労度が大きいほど、前記刺激供給部が冷刺激を供給しているときの前記刺激供給部の作動時間を長くすることで、前記対象者が受ける冷刺激の量が大きくなるように、前記刺激供給部の作動を制御する、請求項１または２に記載の温冷刺激装置。
4. 前記制御部は、前記推定部が推定した疲労度が大きいほど、前記対象者が受ける温刺激の量が大きくなるように、前記刺激供給部の作動を制御する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の温冷刺激装置。
5. 前記制御部は、前記推定部が推定した疲労度が大きいほど、前記刺激供給部が供給する温刺激の強度を増大させることで、前記対象者が受ける温刺激の量が大きくなるように、前記刺激供給部の作動を制御する、請求項４に記載の温冷刺激装置。
6. 前記制御部は、前記推定部が推定した疲労度が大きいほど、前記刺激供給部が温刺激を供給しているときの前記刺激供給部の作動時間を長くすることで、前記対象者が受ける温刺激の量が大きくなるように、前記刺激供給部の作動を制御する、請求項４または５に記載の温冷刺激装置。

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