CN114599320A - 冷热刺激装置 - Google Patents

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Abstract

冷热刺激装置具备:向对象者供给热刺激和冷刺激的刺激供给部;推定对象者的疲劳度的推定部(S102);以及控制部(S110~S114),该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。控制部控制刺激供给部的工作,以使得推定部推定出的疲劳度越大则对象者受到的冷刺激的量就变得越大。

Description

冷热刺激装置
关联申请的相互参照
本申请基于2019年10月11日申请的日本专利申请编号2019-187807号,在此通过参照编入其记载内容。
技术领域
本发明涉及一种冷热刺激装置。
背景技术
专利文献1公开了一种交替地反复向对象者供给热刺激和冷刺激的冷热刺激装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第6094964号公报
但是,专利文献1中没有记载对应于对象者的疲劳度而有效地减轻对象者的疲劳。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种能够根据对象者的疲劳度来有效地减轻对象者的疲劳的冷热刺激装置。
为了达成上述目的,根据本发明的一个观点,
冷热刺激装置具备:
刺激供给部,该刺激供给部向对象者供给热刺激和冷刺激;
推定部,该推定部推定对象者的疲劳度;以及
控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激,
控制部控制刺激供给部的工作,以使得推定部推定出的疲劳度越大则对象者受到的冷刺激的量变得越大。
由此,向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。因此,能够得到基于血管的扩张收缩的泵作用而带来的促进血液流动的效果。而且,由此,疲劳度越大,则对象者受到的冷刺激的量就变得越大。因此,对象者的疲劳度越大,则热刺激的量与冷刺激的量之差就变得越大,从而基于血管的扩张收缩的泵作用变得更加显著。由此,能够提高促进血液流动的效果。
因此,根据该冷热刺激装置,能够根据对象者的疲劳度有效地减轻对象者的疲劳。
此外,对各构成要素等标注的带括弧的参照符号表示该构成要素等与后述的实施方式所记载的具体的构成要素等的对应关系的一例。
附图说明
图1是表示第一实施方式的冷热刺激装置的整体结构的框图。
图2是设置有第一实施方式的冷热刺激装置所具备的座椅加热器和送风机的座椅的剖视图。
图3是表示第一实施方式的冷热刺激装置所具备的多媒体显示器的显示画面的图。
图4A是表示第一实施方式的疲劳度为1时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图4B是表示第一实施方式的疲劳度为2时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图4C是表示第一实施方式的疲劳度为3时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图4D是表示第一实施方式的疲劳度为4时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图4E是表示第一实施方式的疲劳度为5时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图5是表示第一实施方式的冷热刺激装置所具备的HCU的控制处理的流程图。
图6A是表示第二实施方式的疲劳度为1时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图6B是表示第二实施方式的疲劳度为2时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图6C是表示第二实施方式的疲劳度为3时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图6D是表示第二实施方式的疲劳度为4时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图6E是表示第二实施方式的疲劳度为5时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图7是表示第二实施方式的HCU的控制处理的流程图。
图8A是表示第三实施方式的疲劳度为1时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图8B是表示第三实施方式的疲劳度为2时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图8C是表示第三实施方式的疲劳度为3时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图8D是表示第三实施方式的疲劳度为4时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图8E是表示第三实施方式的疲劳度为5时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图9是表示第三实施方式的HCU的控制处理的流程图。
图10A是表示第四实施方式的疲劳度为1时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图10B是表示第四实施方式的疲劳度为2时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图10C是表示第四实施方式的疲劳度为3时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图10D是表示第四实施方式的疲劳度为4时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图10E是表示第四实施方式的疲劳度为5时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图11是表示第四实施方式的HCU的控制处理的流程图。
图12A是表示第五实施方式的疲劳度为1时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图12B是表示第五实施方式的疲劳度为2时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图12C是表示第五实施方式的疲劳度为3时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图12D是表示第五实施方式的疲劳度为4时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图12E是表示第五实施方式的疲劳度为5时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
图13是表示第五实施方式的HCU的控制处理的流程图。
图14是表示第六实施方式的疲劳度为5时的座椅加热器和送风机的工作内容的时序图。
具体实施方式
以下,基于附图,对本发明的实施方式进行说明。此外,在以下的各实施方式相互之间,对彼此相同或等同的部分标注相同的符号进行说明。
(第一实施方式)
图1所示的本实施方式的冷热刺激装置10搭载于车辆。冷热刺激装置10具备:座椅加热器12、送风机14、多媒体显示器16、座椅ECU18以及HCU20。
座椅加热器12和送风机14是向作为对象者的乘员供给热刺激和冷刺激的刺激供给部。热刺激是基于温度高于对象者的体温的温热的刺激。冷刺激是基于温度低于对象者的体温的冷热的刺激。
如图2所示,座椅加热器12和送风机14设置于车辆所具备的驾驶座的座椅101。座椅101具有落座部102和靠背部103,该落座部102支承落座于座椅101的乘员(即,落座者)的臀部和大腿部,该靠背部103支承该乘员的背部。靠背部103中的乘员接触的一侧为前方侧。靠背部中的与乘员接触的一侧相反的一侧为后方侧。靠背部103具有由弹性材料构成的座椅垫104和覆盖座椅垫104的表皮材质105。
座椅加热器12以布满靠背部103的前方侧的整个区域的方式设置于靠背部103的内部。座椅加热器12通过通电而发热。座椅加热器12的热通过辐射或热传递而向乘员供给。由此,向乘员供给热刺激。
送风机14设置于靠背部103的内部。具体而言,在表皮材质105中的靠背部103的前方侧的部位形成有多个空气入口106。在表皮材质105中的靠背部103的后方侧的部位形成有一个或多个空气出口107。在座椅垫104形成有空气通路108,该空气通路108从多个空气入口106到达一个或多个空气出口107。送风机14配置于该空气通路108的中途。
通过送风机14的工作,车室内的空气如图2中的虚线箭头CA那样从多个空气入口106被吸入空气通路108。被吸入的空气在流经空气通路108之后如图2中的虚线箭头BA那样从一个或多个空气出口107吹出。这样,通过送风机14的工作,车室内的空气被吸入靠背部103的内部。
在车辆的驾驶中,落座于驾驶座的乘员的背部从靠背部103离开。另外,一般地,在设置有空调装置的车辆中,通过空调装置的工作而将车室内的空气的温度保持在低于乘员的体温的温度。因此,通过送风机14的工作而将车室内的空气吸入靠背部103的内部,从而温度低于乘员的体温的空气在乘员的背面侧流动。由此,乘员的肩、背部、腰被冷却。即,对于乘员的肩、背部、腰,在乘员的背面侧供给冷刺激。此外,即使在乘员的背部与靠背部103接触的情况下,车室内的空气也通过乘员的背部与靠背部103之间的间隙而被吸入靠背部103。由此,乘员的肩、背部、腰被冷却。
多媒体显示器16设置在配置于车室内的前座正面的仪表板。多媒体显示器16是显示画面并通过由乘员进行的操作而输入信息的显示兼输入部。具体而言,多媒体显示器16具有显示画面的显示器主体部和设置于显示器主体部的表面上的触摸面板。在将手指等操作体置于触摸面板的表面时,触摸面板输出与该位置对应的信号。
在本实施方式中,通过乘员操作触摸面板,从而从多媒体显示器16输入与乘员的疲劳度相关的信息。具体而言,多媒体显示器16显示疲劳减轻模式的工具按钮。当由乘员选择该工具按钮时,如图3所示,多媒体显示器16进一步显示疲劳度的选择画面。在该选择画面中,显示从左起依次从“不疲劳”到“非常疲劳”为止的六个阶段的疲劳感的轴。轴的刻度从左起依次表示疲劳度为0、1、2、3、4、5。疲劳度的数值是:数值越大则表示疲劳度越大。乘员通过触摸面板的操作来选择与乘员当前的状态最接近的疲劳度。由此,触摸面板的操作信息被发送至HCU20。
座椅ECU18是搭载于车辆的多个电子控制单元中的一个。ECU18是ElectronicControl Unit(电子控制单元)的简称。座椅ECU18由处理器、包含存储器的微型计算机及其周边电路构成。存储器由非瞬态的实体的存储介质构成。座椅ECU18根据存储于存储器的程序进行各种运算、处理。由此,座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别工作,以向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。此外,在以下,可能仅将向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激称作冷热刺激。
具体而言,如图4A所示,座椅ECU18控制分别施加于座椅加热器和送风机的电压的大小,以使加热器电压为“大”且送风机电压为“小”的热刺激供给状态和加热器电压为“小”且送风机电压为“大”的冷刺激供给状态交替地反复。加热器电压是施加于加热器的电压。送风机电压是施加于送风机的电压。热刺激供给状态是指通过座椅加热器12的工作而向乘员供给热刺激的状态。冷刺激供给状态是指通过送风机14的工作而向乘员供给冷刺激的状态。在图4A中,加热器电压为V1且送风机电压为0时是热刺激供给状态。加热器电压为0且送风机电压为V2时是冷刺激供给状态。在图4A中,风扇电压为“小”时的电压和加热器电压为“小”时的电压是“0”。
即,在本实施方式中,座椅ECU18控制座椅加热器12和送风机14各自的接通和切断,以使座椅加热器12为接通且送风机14为切断的热刺激供给状态和座椅加热器12为切断且送风机14为接通的冷刺激供给状态交替地反复。
HCU20是搭载于车辆的多个电子控制单元中的一个。HCU20是HMI Control Unit(HMI控制单元)的简称。HMI是Human Machine Interface(人机接口)的简称。HCU20与座椅ECU18电连接。另外,HCU20与多媒体显示器16电连接。
HCU20基于从多媒体显示器16输入的信息来推定乘员的疲劳度。HCU20将与推定出的疲劳度对应的座椅加热器12和送风机14各自的工作内容向座椅ECU18发送。
HCU20由处理器、包含存储器的微型计算机及其周边电路构成。存储器由非瞬态的实体存储介质构成。HCU20根据存储于存储器的程序进行各种运算、处理。由此,进行后述的图5所示的控制处理。
另外,HCU20的存储器预先存储有图4A、图4B、图4C、图4D、图4E中的每一个所示的工作内容,作为与推定出的疲劳度对应的座椅加热器12和送风机14各自的工作内容。图4A表示疲劳度为1时的工作内容。图4B表示疲劳度为2时的工作内容。图4C表示疲劳度为3时的工作内容。图4D表示疲劳度为4时的工作内容。图4E表示疲劳度为5时的工作内容。
在图4A~图4E的每一个中,交替地反复进行热刺激供给状态和冷刺激供给状态。此时的热刺激供给状态的加热器电压和座椅加热器12的工作时间恒定。此时的冷刺激供给状态的送风机电压和送风机14的工作时间恒定。这样,在本实施方式中,以恒定的刺激强度交替地反复供给热刺激和冷刺激。
另外,在图4A~图4E中,V1、V3、V5、V7、V9分别表示热刺激供给状态时的加热器电压。这些加热器电压的关系如下所示。
V1<V3<V5<V7<V9
另外,在图4A~图4E中,V2、V4、V6、V8、V10分别表示冷刺激供给状态时的送风机电压。这些送风机电压的关系如下所示。
V2<V4<V6<V8<V10
另外,在图4A~图4E中,热刺激供给状态时的座椅加热器12的工作时间同为T1。冷刺激供给状态时的送风机14的工作时间同为T2。
在图4A~图4E所示的工作内容中,随着推定出的疲劳度变大,加热器电压增大,并且送风机电压增大。即,随着推定出的疲劳度变大,座椅加热器12所供给的热刺激的强度增大,并且送风机14所供给的冷刺激的强度变大。由此,随着疲劳度变大,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量变大。
这里,热刺激和冷刺激各自的刺激的量,是指施加给对象者的热能量的量。热刺激的量的比较能够使用热刺激供给状态时的每单位时间的加热器电压的大小和热刺激供给状态时的座椅加热器12的工作时间中的至少一方来进行。将热刺激供给状态时的座椅加热器12的工作时间设为恒定来进行比较。在该情况下,热刺激供给状态时的每单位时间的加热器电压变得越大,则座椅加热器12的发热量变得越多,施加给对象者的热能力的量就变得越大。因此,在本实施方式中,疲劳度越大,则乘员受到的热刺激的量就越大。
同样地,冷刺激的量的比较能够使用冷刺激供给状态时的每单位时间的送风机电压的大小和冷刺激供给状态时的送风机14的工作时间中的至少一方来进行。将冷刺激供给状态时的送风机14的工作时间设为恒定来进行比较。在该情况下,冷刺激供给状态时的每单位时间的送风机电压变得越大,则送风机14的风量变得越多,通过乘员的背部侧的风的量就变得越多。由此,从对象者夺走的热能量的量变大。即,施加给对象者的冷热的热能量的量变大。因此,在本实施方式中,疲劳度越大,则乘员受到的冷刺激的量就越大。
接着,对HCU20进行的图5所示的控制处理进行说明。图5所示的各步骤对应于实现各种功能的功能部。该控制处理在乘员选择了多媒体显示器16所显示的疲劳减轻模式的显示时被执行。在乘员没有选择该显示时,不执行该控制处理。
在步骤S101中,HCU20获取与疲劳度相关的信息。作为与疲劳度相关的信息,获取乘员通过触摸面板的操作而输入的信息。乘员输入的信息是表示画面中的乘员接触或接近的位置的触摸面板的操作信息。
在步骤S102中,HCU20基于在步骤S101中获取到的信息来推定乘员的疲劳度。在本实施方式中,HCU20根据触摸面板的操作信息确定乘员所选择的疲劳度是0~5中的哪一个。
接着,在步骤S103中,HCU20判定在步骤S102中推定出的疲劳度是否为5以上。在疲劳度为5的情况下,HCU20判定为是,并进入步骤S110。在步骤S110中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图4E所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图4E所示的刺激强度工作。由此,向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。此时,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量最大。
在步骤S103中,在疲劳度小于5的情况下,HCU20判定为否,并进入步骤S104。在步骤S104中,HCU20判定在步骤S102中推定出的疲劳度是否为4以上。在疲劳度为4的情况下,HCU20判定为是,并进入步骤S111。在步骤S111中,向座椅ECU18发送以与疲劳度4对应的图4D所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图4D所示的刺激强度工作。由此,向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。此时,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量第二大。
在步骤S104中,在疲劳度小于4的情况下,HCU20判定为否,并进入步骤S105。在步骤S105中,HCU20判定在步骤S102中推定出的疲劳度是否为3以上。在疲劳度为3的情况下,HCU20判定为是,并进入步骤S112。在步骤S112中,向座椅ECU18发送以与疲劳度3对应的图4C所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图4C所示的刺激强度工作。由此,向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。此时,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量第三大。
在步骤S105中,在疲劳度小于3的情况下,HCU20判定为否,并进入步骤S106。在步骤S106中,HCU20判定在步骤S102中推定出的疲劳度是否为2以上。在疲劳度为2的情况下,HCU20判定为是,并进入步骤S113。在步骤S113中,向座椅ECU18发送以与疲劳度2对应的图4B所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图4B所示的刺激强度工作。由此,向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。此时,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量第四大。
在步骤S106中,在疲劳度小于2的情况下,HCU20判定为否判定,并进入步骤S107。在步骤S107中,HCU20判定在步骤S102中推定出的疲劳度是否为1以上。在疲劳度为1的情况下,HCU20判定为是,并进入步骤S114。在步骤S114中,向座椅ECU18发送以与疲劳度1对应的图4A所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图4A所示的刺激强度工作。由此,向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。此时,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量第五大。
在步骤S107中,在疲劳度为0的情况下,HCU20判定为否,并进入步骤S108。在步骤S108中,HCU20向座椅ECU18发送停止冷热刺激的指示。座椅ECU18将座椅加热器12和送风机14分别设为停止的状态。由此,不向乘员供给冷热刺激。
在执行了步骤S110、S111、S112、S113、S114之后,再次显示图3所示的画面,并且执行图5所示的控制处理。在执行了步骤S108的情况下和乘员选择了结束疲劳减轻模式的情况下,不重复图5所示的控制处理。
如以上说明的那样,根据本实施方式的冷热刺激装置10,HCU20在步骤S102中推定乘员的疲劳度。HCU20在步骤S110、S111、S112、S113、S114中根据推定出的疲劳度间接地控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。
由此,在乘员疲劳时,向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。当被供给冷刺激时,人体被冷却,从而血管收缩。当被供给热刺激时,人体被加热,从而血管扩张。因此,通过交替地反复进行热刺激和冷刺激,因血管的扩张收缩而产生泵作用,能够得到促进血液流动的效果。
而且,在步骤S110~S114中,HCU20控制座椅加热器12的工作,以使座椅加热器12供给的热刺激的强度随着推定出的疲劳度变大而增大。HCU20控制送风机14的工作,以使送风机14供给的冷刺激的强度随着推定出的疲劳度变大而增大。这样,HCU20控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以使得随着推定出的疲劳度变大,乘员受到的热刺激的量变大,并且乘员受到的冷刺激的量变大。
由此,乘员的疲劳度越大,则乘员受到的热刺激的量与冷刺激的量之差就越大,因此,基于血管的扩张收缩的泵作用就越显著。因此,乘员的疲劳度越大,就越能提高促进血液流动的效果。因此,根据该冷热刺激装置10,能够根据乘员的疲劳度有效地减轻对象者的疲劳。
此外,在本实施方式中,步骤S102对应于对对象者的疲劳度进行推定的推定部。步骤S110、S111、S112、S113、S114对应于控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。
(第二实施方式)
本实施方式相对于第一实施方式变更了HCU20所进行的控制处理的一部分。冷热刺激装置10的其他结构与第一实施方式相同。以下,对与第一实施方式不同的点进行说明。
在本实施方式中,HCU20的存储器预先存储有图6A、图6B、图6C、图6D、图6E中的每一个所示的工作内容,作为与推定出的疲劳度对应的座椅加热器12和送风机14各自的工作内容。图6A表示疲劳度为1时的工作内容。图6B表示疲劳度为2时的工作内容。图6C表示疲劳度为3时的工作内容。图6D表示疲劳度为4时的工作内容。图6E表示疲劳度为5时的工作内容。
在图6A~图6E中,T1、T3、T5、T7、T9分别表示热刺激供给状态时的座椅加热器12的工作时间。这些工作时间的关系如下所示。
T1<T3<T5<T7<T9
另外,在图6A~图6E中,T2、T4、T6、T8、T10分别表示冷刺激供给状态时的送风机14的工作时间。这些工作时间的关系如下所示。
T2<T4<T6<T8<T10
另外,在图6A~图6E中,热刺激供给状态时的加热器电压同为V1。冷刺激供给状态时的送风机电压同为V2。
在图6A~图6E所示的工作内容中,随着推定出的疲劳度变大,热刺激供给状态时的座椅加热器12的工作时间增大,并且冷刺激供给状态时的送风机14的工作时间增大。这里,将热刺激供给状态时的加热器电压设为恒定来进行比较。在该情况下,热刺激供给状态时的座椅加热器12的工作时间变得越大,则施加给对象者的热能量的量就变得的越大。同样地,将冷刺激供给状态时的送风机电压设为恒定来进行比较。在该情况下,冷刺激供给状态时的送风机14的工作时间变得越大,则从对象者夺走的热能量的量就变得越大。即,施加给对象者的冷热的热能量的量就变得越大。因此,在本实施方式中,乘员受到的热刺激和冷刺激各自的刺激的量也随着疲劳度变大而变大。
HCU20进行图7所示的控制处理。图7所示的控制处理相对于图5所示的控制处理,将步骤S110、S111、S112、S113、S114分别变更为步骤S210、S211、S212、S213、S214。步骤S210、S211、S212、S213、S214对应于控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为5时,在步骤S210中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图6E所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图6E所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为4时,在步骤S211中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度4对应的图6D所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图6D所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为3时,在步骤S212中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图6C所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图6C所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为2时,在步骤S213中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图6B所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图6B所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为1时,在步骤S214中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图6A所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图6A所示的工作内容工作。
如以上说明的那样,根据本实施方式的冷热刺激装置10,在步骤S210~S214中,HCU20控制座椅加热器12的工作,以使得推定出的疲劳度越大,则座椅加热器12供给热刺激时的座椅加热器12的工作时间越长。HCU20控制送风机14的工作,以使得推定出的疲劳度越大,则送风机14供给冷刺激时的送风机14的工作时间越长。这样,HCU20控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以使得随着推定出的疲劳度变大,乘员受到的热刺激的量变大,并且乘员受到的冷刺激的量变大。因此,在本实施方式中,也能够得到与第一实施方式相同的效果。
(第三实施方式)
本实施方式相对于第一实施方式变更了HCU20所进行的控制处理的一部分。冷热刺激装置10的其他结构与第一实施方式相同。以下,对与第一实施方式不同的点进行说明。本实施方式相当于第一实施方式和第二实施方式的组合。
在本实施方式中,HCU20的存储器预先存储有图8A、图8B、图8C、图8D、图8E中的每一个所示的工作内容,作为与推定出的疲劳度对应的座椅加热器12和送风机14各自的工作内容。图8A表示疲劳度为1时的工作内容。图8B表示疲劳度为2时的工作内容。图8C表示疲劳度为3时的工作内容。图8D表示疲劳度为4时的工作内容。图8E表示疲劳度为5时的工作内容。
在图8A~图8E的相互之间,加热器电压的关系、送风机电压的关系、座椅加热器12的工作时间的关系以及送风机14的工作时间的关系如下所示。
V1<V3<V5<V7<V9
V2<V4<V6<V8<V10
T1<T3<T5<T7<T9
T2<T4<T6<T8<T10
在图8A~图8E所示的工作内容中,推定出的疲劳度越大,则热刺激供给状态时的加热器电压和座椅加热器12的工作时间增大,并且冷刺激供给状态时的送风机电压和送风机14的工作时间增大。因此,如第一实施方式、第二实施方式中说明的那样,在本实施方式中,乘员受到的冷刺激和热刺激各自的刺激的量也随着疲劳度变大而变大。
HCU20进行图9所示的控制处理。图9所示的控制处理相对于图5所示的控制处理,将步骤S110、S111、S112、S113、S114分别变更为步骤S310、S311、S312、S313、S314。步骤S310、S311、S312、S313、S314对应于控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为5的情况下,在步骤S310中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图8E所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图8E所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为4时,在步骤S311中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度4对应的图8D所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使で座椅加热器12和送风机14分别以图8D所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为3的情况下,在步骤S312中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图8C所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图8C所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为2的情况下,在步骤S313中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图8B所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图8B所示的工作内容工作。
当在步骤S102中推定出的疲劳度为1的情况下,在步骤S314中,HCU20向座椅ECU18发送以与疲劳度5对应的图8A所示的工作内容进行冷热刺激的工作指示。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图8A所示的工作内容工作。
如以上说明的那样,根据本实施方式的冷热刺激装置10,在步骤S310~S314中,HCU20控制座椅加热器12的工作,以使得随着推定出的疲劳度变大,而增大座椅加热器12供给的热刺激的强度,并延长座椅加热器12供给热刺激时的座椅加热器12的工作时间。HCU20控制送风机14的工作,以使得随着推定出的疲劳度,而增大送风机14供给的冷刺激的强度,并延长送风机14供给冷刺激时的送风机14的工作时间。这样,HCU20控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以使得推定出的疲劳度越大,乘员受到的热刺激的量变大,并且乘员受到的冷刺激的量变大。因此,在本实施方式中,能够得到与第一实施方式相同的效果。
(第四实施方式)
本实施方式相对于第一实施方式变更了HCU20进行的控制处理的一部分。冷热刺激装置10的其他结构与第一实施方式相同。以下,对与第一实施方式不同的点进行说明。
在本实施方式中,HCU20的存储器预先存储有图10A、图10B、图10C、图10D、图10E中的每一个所示的工作内容,作为与推定出的疲劳度对应的座椅加热器12和送风机14各自的工作内容。图10A表示疲劳度为1时的工作内容。图10B表示疲劳度为2时的工作内容。图10C表示疲劳度为3时的工作内容。图10D表示疲劳度为4时的工作内容。图10E表示疲劳度为5时的工作内容。
在图10A~图10E的相互之间,V1、V3、V5、V7、V9的大小关系与第一实施方式相同。V2、V4、V6、V8、V10的大小关系与第一实施方式。
HCU20进行图11所示的控制处理。图9所示的控制处理相对于图5所示的控制处理,将步骤S110、S111、S112、S113、S114分别变更为步骤S410、S411、S412、S413、S414。步骤S410、S411、S412、S413、S414对应于控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。
在第一实施方式中,在加热器电压为“大”且送风机电压为“小”的热刺激供给状态时,送风机电压被设为0。与此相对,在本实施方式中,如图10A~图10E所示,在热刺激供给状态时,送风机电压被设为V11、V12、V13、V14、V15。V11~V15是大于0的值,是即使送风机14工作也能够通过座椅加热器12的工作向乘员供给热刺激的程度的较小的值。V11~V15可以是相同的大小,也可以是不同的大小。
这样,在座椅加热器12向乘员供给热刺激时,只要向乘员供给热刺激即可,送风机14也可以工作。在本实施方式中,也能够得到与第一实施方式相同的效果。
(第五实施方式)
本实施方式相对于第一实施方式变更了HCU20进行的控制处理的一部分。冷热刺激装置10的其他结构与第一实施方式相同。以下,对与第一实施方式不同的点进行说明。
在本实施方式中,HCU20的存储器预先存储有图12A、图12B、图12C、图12D、图12E中的每一个所示的工作内容,作为与推定出的疲劳度对应的座椅加热器12和送风机14各自的工作内容。图12A表示疲劳度为1时的工作内容。图12B表示疲劳度为2时的工作内容。图12C表示疲劳度为3时的工作内容。图12D表示疲劳度为4时的工作内容。图12E表示疲劳度为5时的工作内容。
在图12A~图12E的相互之间,V1、V3、V5、V7、V9的大小关系与第一实施方式相同。V2、V4、V6、V8、V10的大小关系与第一实施方式相同。
HCU20进行图13所示的控制处理。图13所示的控制处理相对于图5所示的控制处理,将步骤S110、S111、S112、S113、S114分别变更为步骤S510、S511、S512、S513、S514。步骤S510、S511、S512、S513、S514对应于控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。
在第一实施方式中,在加热器电压为“小”且送风机电压为“大”的冷刺激供给状态时,加热器电压被设为0。与此相对,在本实施方式中,如图12A~图12E所示,在冷刺激供给状态时,加热器电压被设为V16、V17、V18、V19、V20。V16~V20是大于0的值,是即使座椅加热器12工作,也能够通过送风机14的工作向乘员供给冷刺激的程度的较小的值。
这样,在通过送风机14的工作向乘员供给冷刺激时,只要向乘员供给热刺激即可,座椅加热器12也可以工作。在本实施方式中,也能够得到与第一实施方式相同的效果。
(第六实施方式)
本实施方式相对于第一实施方式变更了HCU20进行的控制处理的一部分。冷热刺激装置10的其他结构与第一实施方式相同。
在第一实施方式中,HCU20的存储器预先存储有图4E所示的工作内容,作为疲劳度为5时的工作内容。在疲劳度为5的情况下,在步骤S110中,HCU20向座椅ECU18发送图4E所示的工作内容。并且,座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图4E所示的工作内容工作。
与此相对,在本实施方式中,HCU20的存储器预先存储有图14所示的工作内容,作为疲劳度为5时的工作内容。在疲劳度为5的情况下,HCU20向座椅ECU18发送图14所示的工作内容。并且,座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以图14所示的工作内容工作。
在图14所示的工作内容中,在刚开始冷热刺激的供给之后起到经过规定时间为止的初期,热刺激供给状态的加热器电压被设为V1,且冷刺激供给状态的送风机电压被设为V2。图14中的V1、V2与图4A中的V1、V2相同。图14中的V1、V2与疲劳度无关,可以是小的电压,也可以是其他大小。
之后,热刺激供给状态的加热器电压被设为V9,冷刺激供给状态的送风机电压被设为V10。图14中的V9、V10与图4E中的V9、V10相同。图14中的V9、V10是与疲劳度对应地设定的较大的电压。
这样,在本实施方式中,在疲劳度大的情况下,HCU20在初期,与疲劳度无关地,将热刺激和冷刺激各自的强度设为预先设定的较弱的初期强度,而进行使冷热刺激进行的初期控制。之后,HCU20将热刺激和冷刺激各自的强度设为与疲劳度对应的预先设定的比初期强度强的强度,而进行使冷热刺激进行的控制。
由此,即使在疲劳度大的情况下,在初期向乘员交替地反复供给较弱的强度的热刺激和较弱的强度的冷刺激。之后,向乘员交替地反复供给与疲劳度对应的较强的强度的热刺激和较强的强度的冷刺激。
根据本实施方式,在初期之后,以与疲劳度对应的较强的强度向乘员供给热刺激和冷刺激。因此,能够得到与第一实施方式相同的效果。
而且,根据本实施方式,还能够得到如下效果。即,如果与本实施方式不同地,在刚开始供给之后起就以较强的强度供给热刺激和冷刺激,则可能使乘员感到不舒适。
与此相对,根据本实施方式,在初期与疲劳度无关地,以较弱的初期强度供给热刺激和冷刺激。因此,能够抑制乘员感到不舒适。
此外,在本实施方式中,在疲劳度为5的情况下,执行上述的初期控制。但是,在疲劳度为5以外的情况下,也可以进行上述的初期控制。
(其他实施方式)
(1)在上述的各实施方式中,HCU20控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以使得在步骤S102中推定出的疲劳度越大则乘员受到的热刺激的量和冷刺激的量这两方就变得越大。但是,也可以是,HCU20控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以使得仅热刺激的量和冷刺激的量中的冷刺激的量变大。即使这样,也能够得到与第一实施方式相同的效果。
但是,优选控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以使得热刺激的量和冷刺激的量这两方变大。在该情况下,疲劳度越大,则对象者受到的冷刺激的量和热刺激的量这两方变大。因此,与仅冷刺激的量和热刺激的量中的冷刺激的量变大的情况相比,热刺激的量与冷刺激的量之差变大,能够提高促进血液流动的效果。
(2)在上述的各实施方式中,HCU20向座椅ECU18发送与疲劳度对应的工作内容。座椅ECU18使座椅加热器12和送风机14分别以发送来的工作内容工作。但是,HCU20也可以使座椅加热器12和送风机14分别以与疲劳度对应的工作内容工作。即,HCU20也可以直接控制座椅加热器12和送风机14各自的工作,以根据推定出的疲劳度向乘员交替地反复供给热刺激和冷刺激。
(3)在上述的各实施方式中,座椅加热器12和送风机14设置于座椅101的靠背部103。但是,座椅加热器12和送风机14也可以设置于座椅101的落座部102。
(4)在上述的各实施方式中,座椅加热器12和送风机14设置于驾驶座的座椅101。但是,座椅加热器12和送风机14也可以设置于驾驶座以外的座位的座椅。
(5)在上述的各实施方式中,座椅加热器12和送风机14被用作向对象者供给热刺激和冷刺激的刺激供给部。但是,作为刺激供给部,也可以使用其他部件。例如,也可以使用用于使向对象者供给温热或冷热的热介质循环的装置。另外,也可以使用用于向对象者供给温热或冷热的热电转换元件或热交换器。另外,作为刺激供给部的供给热刺激的结构,也可以使用朝向对象者吹出温风的装置。另外,作为刺激供给部的供给冷刺激的结构,也可以使用朝向对象者吹出冷风的装置。
(6)在上述的各实施方式中,刺激供给部设置于车辆的座椅。但是,刺激供给部也可以设置于车辆以外的移动体的座椅。另外,刺激供给部也可以设置于移动体以外的座椅。另外,刺激供给部也可以设置于座椅以外的部位。另外,刺激供给部也可以不设置于特定的部位,而是小型的能够携带的便携式。另外,刺激供给部也可以由对象者穿着。例如,刺激供给部也可以穿着于对象者的肩、腰、手腕。
(7)在上述的实施方式中,在HCU20的控制处理的步骤S101中,HCU20获取乘员通过触摸面板的操作而输入的信息作为与疲劳度相关的信息。并且,在步骤S102中,HCU20基于该信息来推定乘员的疲劳度。但是,HCU20也可以基于与疲劳度相关的其他信息来推定乘员的疲劳度。
作为其他信息,能够列举出由乘员通过声音输入的信息。例如,代理人通过外部通信向乘员询问疲劳度的阶段。乘员用声音对该询问进行回答。此时,表示疲劳度的阶段的乘员的声音从麦克风输入。在该情况下,在步骤S101中,HCU20获取该声音。在步骤S102中,HCU20可以分析该声音,从而推定疲劳度。
另外,作为其他信息,能够列举出作为从乘员落座于座椅101开始的经过时间的落座时间。落座时间越长,则疲劳度越大。因此,HCU20使用落座传感器等来获取落座时间。HCU20可以基于获取到的落座时间来推定乘员的疲劳度。
另外,作为其他信息,能够列举出与乘员的生物信息相关的信息。例如,HCU20获取由心率传感器检测到的乘员的心率。心率与疲劳度之间存在规定的关系。因此,HCU20可以基于获取到的乘员的心率来推定疲劳度。
另外,作为其他信息,能够列举出与车辆行驶时的车辆行动相关的信息等。在车辆的驾驶中,当乘员的疲劳度变大时,车辆路线的摆动、车间距离的偏差等变大。因此,HCU20也可以获取与这些车辆行动相关的信息,并给予获取到的与车辆行动相关的信息来推定疲劳度。
(8)本发明不限于上述的实施方式,而能够适当变更,也包含各种变形例、均等范围内的变形。另外,上述各实施方式并非彼此无关,除了明显不能进行组合的情况之外,能够适当进行组合。另外,在上述各实施方式中,构成实施方式的要素除了明示为特别是必须的情况及原理上认为明显是必须的情况等之外,当然不一定是必须的。另外,在上述各实施方式中,在提到实施方式的构成要素的个数、数值、量、范围等数值的情况下,除了明示为特别是必须的情况及原理上明显限定于特定的数的情况等之外,不限于该特定的数。
(9)本发明所记载的HCU20及其手法可以由专用计算机来实现,该专用计算机通过构成以执行通过计算机程序具体化的一个至多个功能的方式被编程的处理器和存储器而提供。或者,本发明所记载的HCU20及其手法也可以由专用计算机实现,该专用计算机通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而提供。或者,本发明所记载的HCU20及其手法也可以由一个以上的专用计算机来实现,该一个以上的专用计算机通过以执行一个至多个功能的方式被编程的处理器和存储器与由一个以上的硬件逻辑电路构成的处理器的组合而构成。另外,计算机程序可以作为由计算机执行的指令而存储于计算机能够读取的非瞬态实体存储介质媒体。
(总结)
根据上述各实施方式的一部分或全部所示的第一观点,冷热刺激装置具备:刺激供给部,该刺激供给部向对象者供给热刺激和冷刺激;推定部,该推定部推定对象者的疲劳度;以及控制部,该控制部根据推定部推定出的疲劳度来控制刺激供给部的工作,以向对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激。控制部控制刺激供给部的工作,以使得推定部推定出的疲劳度越大则对象者受到的冷刺激的量变得越大。
另外,根据第二观点,控制部控制刺激供给部的工作,以随着推定部推定出的疲劳度变大而增大刺激供给部供给的冷刺激强度,从而使对象者受到的冷刺激的量变大。能够采用第二观点作为第一观点的具体结构。
另外,根据第三观点,控制部控制刺激供给部的工作,以随着推定部推定出的疲劳度变大而延长刺激供给部供给冷刺激时的刺激供给部的工作时间,从而使对象者受到的冷刺激的量变大。能够采用第三观点作为第一观点的具体结构。
另外,根据第四观点,所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以使得所述推定部推定出的疲劳度越大则所述对象者受到的热刺激的量变得越大。由此,疲劳度越大,则对象者受到的冷刺激的量和热刺激的量这两方就变得越大。因此,与仅冷刺激的量和热刺激的量中的冷刺激的量变大的情况相比,热刺激的量与冷刺激的量之差变大,能够提高促进血液流动的效果。
另外,根据第五观点,控制部控制刺激供给部的工作,以随着推定部推定出的疲劳度变大而增大刺激供给部供给的热刺激的强度,从而使对象者受到的热刺激的量变大。能够采用第五观点作为第四观点的具体结构。
另外,根据第六观点,控制部控制刺激供给部的工作,以随着推定部推定出的疲劳度变大而延长刺激供给部供给热刺激时的刺激供给部的工作时间,从而使对象者受到的热刺激的量变大。能够采用第六观点作为第四观点的具体结构。

Claims (6)

1.一种冷热刺激装置,其特征在于,具备:
刺激供给部(12、14),该刺激供给部向对象者供给热刺激和冷刺激;
推定部(S102),该推定部推定所述对象者的疲劳度;以及
控制部(S110~S114、S210~S214、S310~S314、S410~S414、S510~S514),该控制部根据所述推定部推定出的疲劳度来控制所述刺激供给部的工作,以向所述对象者交替地反复供给热刺激和冷刺激,
所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以使得所述推定部推定出的疲劳度越大则所述对象者受到的冷刺激的量变得越大。
2.根据权利要求1所述的冷热刺激装置,其特征在于,
所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以随着所述推定部推定出的疲劳度变大而增大所述刺激供给部供给的冷刺激强度,从而使所述对象者受到的冷刺激的量变大。
3.根据权利要求1或2所述的冷热刺激装置,其特征在于,
所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以随着所述推定部推定出的疲劳度变大而延长所述刺激供给部供给冷刺激时的所述刺激供给部的工作时间,从而使所述对象者受到的冷刺激的量变大。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的冷热刺激装置,其特征在于,
所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以使得所述推定部推定出的疲劳度越大则所述对象者受到的热刺激的量变得越大。
5.根据权利要求4所述的冷热刺激装置,其特征在于,
所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以随着所述推定部推定出的疲劳度变大而增大所述刺激供给部供给的热刺激的强度,从而使所述对象者受到的热刺激的量变大。
6.根据权利要求4或5所述的冷热刺激装置,其特征在于,
所述控制部控制所述刺激供给部的工作,以随着所述推定部推定出的疲劳度变大而延长所述刺激供给部供给热刺激时的所述刺激供给部的工作时间,从而使所述对象者受到的热刺激的量变大。
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