JP7449284B2 - 光およびレーダー放射を放出するための車両用のレーダーおよび光放出アセンブリ、ならびに方法および使用 - Google Patents

Description

本発明は、レーダーおよび光放出アセンブリに関し、詳細には、特に、車両のナビゲーション中に支援するために、光およびレーダー放射を放出するために装備されるとともに、レーダー放射によって検出領域内の運転状況を検出するために装備された車両用のレーダーおよび光放出アセンブリに関する。詳細には、本発明は、光およびレーダー放射を放出するとともに、少なくとも反射されたレーダー放射を検出するための方法にも関する。最後になるが重要なこととして、本発明は、レーダーおよび光放出アセンブリの仕様にも関する。本発明は、詳細には、それぞれの独立請求項のプリアンブルに記載のデバイスおよび方法に関する。

特に、車両ヘッドライトの場合に、高い実用性を備えた照明およびレーダー照射のための統合された機能性を有する組み合わされたデバイスを作り出す試みがすでになされている。それによって、ヘッドライト、特に、車両用のヘッドライトを設計するときに、空間の要件およびロバストさが重要な要求となる。光とレーダー放射の組み合わされた適用は、特に旅客輸送における相対位置を検出するときに、有利であると分かっている。今日、適応距離規制、車線逸脱警報システム、および緊急ブレーキシステムなどの運転者支援システムは、多くの車両、特に乗用車における全てのクラスにわたって使用されている。しかしながら、そのようなシステムは、海運業または航空産業にも利点を与え、すでに利用されているかまたは少なくとも試験されている。レーダー技術は、それにより、特に距離測定について最先端にある。しかしながら、車両上のどの位置に、レーダー技術を有意義な形で構成すべきか、そしてそれが可能性としてはさらなる検出コンポーネントと相互作用すべきかは不確かである。それによって、路上車両のバンパーにおけるレーダー技術の従来の統合は、特にすでに車両の周囲の場所との軽い衝突またはほんのわずかな接触に応じて、高い損傷のリスクを負う。ラジエータの領域における統合の場合には、今度は、車両設計のための折衷が受け入れられなければならない。車両（特に乗用車）における、特に前端におけるレーダーコンポーネントの統合に関するさらなる難題は、個々の材料層（特にバンパー）において、およびラッカー層において送受信された信号の減衰を補償することにもある。レーダー信号中のアーティファクトおよびエコー像は、通常、削除されなければならない。言い換えれば、用途によっては、レーダー信号の正確な評価は、些細なことではない。

最近、このように、レーダー技術を車両のヘッドライトに組み込む試みがなされている。

米国特許出願公開第２００８／０１５８０４５（Ａ１）号は、照明ユニットを備えるとともに、このヘッドライトに組み込まれるとともにアンテナおよび制御ユニットを備えたレーダーユニットを備える車両ヘッドライトであって、制御ユニットは、特に、照明ユニットの下方におよび光反射器の下方に配置され、ランプハウジングの基壁に固定されており、アンテナは、良好な放射効率を確実にすることができるように、光反射器に固定される、または光反射器によって取り囲まれるまたは及ぼされる領域内に配置される、車両ヘッドライトを記載する。

米国特許出願公開第２０１１／０２７９３０４（Ａ１）号は、照明ユニットおよび光反射器を備え、投影レンズを備え、ヘッドライトに組み込まれるとともにアンテナおよび制御ユニットを備えるレーダーユニットを備えた車両ヘッドライトであって、制御ユニットおよびアンテナは、照明ユニットと投影レンズとの間に配置されており、アンテナは、レーダー放射と投影レンズの光学的相互作用が確実にされるように配置され、この投影レンズも、照明ユニットおよび光反射器との光学的相互作用に配置される、車両ヘッドライトを記載する。

この先行技術に基づき、組み合わされた光およびレーダー放出のためのアセンブリおよび方法に関心があり、これによればさらなる利点を達成することができ、道路利用者の使用をさらに増やすことができる。

目的は、特に車両またはモータ車両用の、ヘッドライトによる光およびレーダー放射の放出ならびに反射した放射の検出を最適化することができるデバイスおよび方法を提供することである。特に、この目的は、特に、構造的な設計および必要なスペースに関して有利な二次的効果がある場合にも、可能な応用範囲に関しても、または技術の高信頼性に関しても、車両のナビゲーションのための共通のデバイスにおける統合された設計において光およびレーダー放射を互いに組み合わせて使用することができるように、光およびレーダー放射の放出ならびに反射した放射の検出を実現することにある。

この目的は、請求項１に記載のレーダーおよび光放出アセンブリによって、ならびにそれぞれの独立した方法の請求項に記載の方法によって解決される。本発明の有利なさらなる展開は、サブクレームにおいて説明される。以下に説明される例示的実施形態の特徴は、これが明示的に否定されない限り、互いに組み合わされてよい。

提供されるものは、光およびレーダー放射を放出するために装備されるとともに少なくとも反射されたレーダー放射を検出するために装備された、特に車両用のレーダーおよび光放出アセンブリであって、光透過性ヘッドライトカバー、ヘッドライトカバーの背後に、つまり、放出方向にヘッドライトカバーの正面に配置される光源、及び、光反射器を備えたヘッドライトを備えるとともに、ヘッドライトカバーの背後に配置され、ヘッドライトに組み込まれ、レーダーアンテナユニットを備えたレーダーモジュールを備えるレーダーおよび光放出アセンブリである。本発明によれば、レーダーおよび光放出アセンブリは、少なくとも１つのレーダー放射形成機構を有し、特に周波数選択性レーダー放射形成機構を備え、特にヘッドライトカバーに組み込まれるレーダー放射形成機構を備えることが提案される。これは、有利な相対配置を与えるだけでなく、レーダー放射の適用に関する高い変動性、特に光放射の適用からの切り離しをも与える。ヘッドライトにおける有利な統合の場合には、レーダー技術は高い自由度で最適化され得る。

それによって、レーダーモジュールは、特にヘッドライトカバーと光源との間で放出方向に配置されてよく、ヘッドライトカバーは、周波数選択性レーダー通過構造を有する。放出方向ｘにできるだけ前方の近くに、特にヘッドライトカバーの領域の近く、特にヘッドライトカバーと重なる配置に、レーダーモジュールを配置することが有利であることが示されている。

今まで試験された技術とは対照的に、本発明によるアセンブリは、特に柔軟なやり方で、および高い変動性で、それによって照明機能に関してそれほどの制限を受け入れる必要なく、レーダー技術のためのヘッドライト内で例えば、保護および統合された設計などの有利なものを利用することも可能にする。

本発明によるアセンブリの場合には、また、ヘッドライトカバーは、それぞれ放射ドームまたはアンテナドームとして使用されてもよい。ヘッドライトカバーは、特に、例えば、ポリカーボネートなどのプラスチック、またはガラスからなり得る。それぞれヘッドライトカバーまたはその材料は、光およびレーダー放射（ＨＦ波）について（それ自体）透過性を有する。

それによって、レーダーは、無線周波数の範囲内で電磁波を送信および検出するためのすでに利用できるまたは確立された技術の１つとして、したがって「Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ」または「Ｒａｄｉｏ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ」の一般的な意味におけるレーダーとして、理解されたい。このレーダー技術は、例えば、レーザーレーダーおよび／またはミリ波レーダーを含み得る。

一例示的実施形態によれば、レーダーおよび光放出アセンブリは、以下の群からの少なくとも１つのコンポーネントを含み、これは、いずれの場合にも、レーダー放射活性相互作用または光学的にそれぞれ配置され、あるいはヘッドライトカバーと光源との間の放出方向におけるレーダーモジュールを用いた放出および／または反射したレーダー放射偏向および／またはフィルタ処理関係、あるいは（内側および／または外側で）ヘッドライトカバーに直接配置され、レーダー反射器は、少なくとも１つの周波数選択性レーダー通過構造である。これは、また、ヘッドライトにおける互いに対してのコンポーネントの相対配置に関して利点をもたらす。

投影レンズがヘッドライトに設けられることになる（光源を用いた反射器の方法に代わって投影法の）場合には、レーダーモジュールおよびレーダー反射器の配置は、ここに説明した光源の位置において同じように投影レンズを用いて、同じように説明されてよい。言い換えれば、光源の参照は、投影レンズの参照として解釈することもできる。

それにより、ヘッドライトカバーは、レーダーシステムのための主たる放射ドームとして働くことができる。ヘッドライトカバーは、例えば、ポリカーボネートまたはガラスで作製されてよい。好ましくは、ヘッドライトカバーは、光およびＨＦ波について透過性を有する。特に７６から８１ＧＨｚの周波数範囲内で反射を最小にするために、ヘッドライトカバーの厚さは、半波長の整数倍として選択され得る。

レーダーモジュールの配置に関連している有利な設計を以下に説明する。

一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールは、光源によって放出される光円錐の外側に（特に、下方または背面に）配置される。言い換えれば、レーダーモジュールは、光伝搬領域の外側に配置されてよく、したがって、光源の光軸から側方に離間してよい。一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールは、光反射器を下向きに制限する接平面または水平面の下方に配置される。一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールは、光軸、あるいは光反射器または光源の主たる向きに従った軸の外側（特に下方）に配置される。これは、互いに対する相対配置を最適化することも可能にする。適宜、レーダーモジュールは、特にレーダーモジュールの光軸の向きが光源の光円錐の中央長手軸に実質的に平行である（またはそれと整合している）場合、光源／源の背後に配置されてよい。それによってレーダー放射形成機構は、レーダーモジュールと光源との間に配置されてよい。

レーダー放出器および受信器は、ビーム経路内に配置されず、ビーム経路の外側に、特にビーム経路の下方に、配置される。反射器におけるレーダー放射の反射によって、および６０から１２０°の範囲内、特に９０°のレーダー放射の偏向によって、車両前方の方向におけるレーダー放射の進路変更（ｄｉｖｅｒｓｉｏｎ）が、個々のコンポーネントの有利な相対配置の場合に行われてよく、ビーム形成が、同様に同時に確実にされ得る。

レーダーモジュール、またはレーダー放出器および受信器は、それぞれ、特に垂直上向きに向けることができる。コーティングを備えた透明な反射器（特に、いわゆるフレネルリフレクトアレイ）が、その前方に配置されてよい、レーダーモジュールに使用されるアンテナは、好ましくは平面アンテナ（例えば、パッチ／スロット）である。好ましくは、アンテナは、追加のアダプターなしで伝送線（例えば、マイクロストリップライン）を介してレーダーモジュールに組み込まれてよい。アンテナは、特に２次元配置における、いくつかの個々のアンテナまたはアレイアンテナからなってよい。

反射器は、光源の光について透過性を有し、レーダー放射を単に反射し、カバーを通してそれを前向きに案内する。それによって、反射器は、レーダー放射を所望のクラブ形状または表面形状に形成する。

周波数選択性通過構造を提供するために、およびある帯域幅内のレーダー放射が通ることを単に可能にするために、カバーはコーティングされてよい。

一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールは、ヘッドライトカバーと重なる配置においてヘッドライトカバーの下方の領域に配置される。これは、照明機能からの有利な切り離しももたらす。また、ヘッドライトカバーまたはその幾何学的形状は、それぞれ、放射ドームとして使用することもでき、それによって良好な効率および評価品質を確実にすることができる。

一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールは、ヘッドライトのハウジングの基部に、特に基部に結合する機構に配置される。これは、照明機能からの切り離しも促進する。

一例示的実施形態によれば、放射線活性カバーを備える中間平面が、レーダーモジュール上、またはレーダーモジュールの真上に設けられ、カバーは、少なくとも光に対して不透明である特に片面にコーティングを備えたプラスチック層、特にポリカーボネート層として特に設計される。これは、放射特性を設定するときにさらなる自由度ももたらす。特にカバーが熱シールドとして設計される場合には、レーダーモジュールのための有利な配置は、特に照明機能から大いに独立して、実現され得る。言い換えれば、カバーは、断熱または熱シールドであってよく、または少なくとも対応する熱シールド層を有してよい。

一例示的実施形態によれば、少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、レーダー放射の放出方向に配置される。

一例示的実施形態によれば、少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、レーダー放射の反射の方向に配置される。

一例示的実施形態によれば、少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、平らに、特に平面状に、または湾曲するように形成される。

一例示的実施形態によれば、特にレーダー放射形成機構が周波数選択性レーダー通過構造を備えるという点で、少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、周波数選択性である。レーダー放射形成機構は、レーダー放射形成機構が放出されるレーダー放射の波長（周波数）に整合された寸法を有するという点で周波数選択性であるように特に設計されている。

一例示的実施形態によれば、少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、光源の放出方向に配置される。

一例示的実施形態によれば、個々のレーダー放射形成機能をそれぞれ備えた少なくとも２つのレーダー放射形成領域が、少なくとも１つのレーダー放射形成機構に設けられる。それによって、特に近距離領域および遠距離領域における、および／または前方領域および側方領域における最適化された検出のために、レーダー放射の第１の部分に個々に影響を及ぼすとともに、第１の部分とは異なるやり方でレーダー放射の第２の部分に個々に影響を及ぼすことも可能である。

一例示的実施形態によれば、少なくとも２つのレーダー放射形成領域は、同じレーダー放射形成機構内に配置／形成される。これは、多大な機能的統合ももたらす。

異なるレーダー放射形成領域は、特に、少なくとも１つの電導性領域、および少なくとも１つの非電導性領域を含むことができる。

レーダー放射は、特に放射フロントを形成し、放射フロントは、特に電導性領域内で本発明によるアセンブリによって反射され得、影響パターンが予め定められ得るようになっている。

レーダーモジュールの向きに関連している、またはさらなるコンポーネントに対するレーダーモジュールの配置に関連している有利な設計を以下に説明する。

一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールまたはレーダーアンテナユニットの光軸は、ヘッドライトの適切な配置において、少なくともほぼ垂直上向きに（垂直に）向けられる。一例示的実施形態によれば、レーダーモジュールの光軸またはレーダーアンテナユニット、レーダーアンテナユニットのレーダーモジュールの光軸は、レーダー反射器に向けられ、これは、ヘッドライトカバーの背後に配置され、放出方向にヘッドライト内および光源の背後に組み込まれており、レーダーモジュールの光軸は、レーダーモジュールがヘッドライトの基部に配置できるようにレーダー反射器の方へ向けられる。これは、いずれの場合にも、光伝搬経路からのレーダーモジュールの局所的な切り離しももたらす。

組み込まれたアンテナおよびレーダーモジュールの相対的配置は、特にヘッドライトの外側からそれが封鎖されるので、比較的柔軟なままである。ここに記載した相対配置は、特に有利であることが分かっている。

レーダーアンテナユニットに関連している有利な実施形態を以下に説明する。

一例示的実施形態によれば、レーダーアンテナユニットは、レーダーモジュールの上側に／上へ配置される。この相対配置は、光伝搬経路からの切り離しに関しても有利である。

一例示的実施形態によれば、レーダーアンテナユニットは、（特にパッチおよび／またはスロットアンテナのやり方で）平面アンテナとして設計される。これは特に本発明によるアセンブリの場合には組み込みを容易にする。

一例示的実施形態によれば、レーダーアンテナユニットは、２次元配置で複数の個々のアンテナまたはアンテナアレイを有する。これは、放射特性を設定するときに高い変動性を促進する。

一例示的実施形態によれば、レーダーアンテナユニットは、追加のアダプターを用いることなく、マイクロストリップラインによってレーダーモジュールに統合される。これは、統合も容易にする。

レーダーモジュールは、特にそれらの全てのＨＦの前端、および電子コンポーネントおよび回路を含むことができ、これは、平面の誘電体基板上に製造され得る。有利なやり方では、アンテナの全部は、ヘッドライトカバーの近くでヘッドライトハウジングの脚（基部）に位置し、特にヘッドライトカバーによって少なくとも部分的に重ねられるように配置される。

放射線活性カバーは、特にレーダーモジュールを光学的に封鎖するために、特にレーダーモジュールの光軸に少なくともほぼ直交する方向／平面に、レーダー反射器とレーダーモジュールとの間の中間平面に配置される。有利なやり方では、カバーは、平らな薄いプラスチック（特にポリカーボネート）からなり、このプラスチックは、片面側で暗くコーティングされてよい。好ましくは、カバーは、電子コンポーネントのための熱シールドとして作用するために配置および装備される。カバーのこの配置は、スリムな構造的セットアップももたらす。

本発明によるアセンブリのレーダー反射器に関連している有利な実施形態を以下に説明する。

一例示的実施形態によれば、レーダーおよび光放出アセンブリは、ヘッドライトカバーの背後に配置されヘッドライトに組み込まれるレーダー反射器を有し、レーダーモジュールは、レーダー反射器の下方に配置される。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、特に、レーダーモジュールの光軸に対して平面図において、レーダーモジュールがレーダー反射器によって単独で完全に覆われる、またはヘッドライトカバーと共に完全に覆われるように、レーダーモジュールを覆うまたは重なる構成に配置される。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、レーダーモジュールと共に、同じ長手方向位置に少なくともほぼ配置され、特に放出方向にヘッドライトカバーまでのレーダーおよび光放出アセンブリの長手方向の広がりの最後から３分の１に配置され、特にヘッドライトカバーによって完全に重ねられまたは覆われる。一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、光軸、あるいは光反射器または光源の主たる向きに従った軸の下方に配置される。いずれの場合も、これは、互いに対するコンポーネントの有利な相対配置ももたらす。

言い換えれば、本発明によるアセンブリでは、ヘッドライトカバーの領域内のレーダー反射器は、および適宜、高周波レンズも、それぞれの状況に従って、特に照明機能から大いに切り離されて、特に柔軟なやり方で（したがって高い変動性で）レーダー放射を適合させることができる。レーダーシステムがモータ車両のフロントヘッドライトに組み込まれる場合、そのレーダー信号は、ヘッドライトカバーにおいて、特に少なくとも１つの構造化された伝導層／表面（特に、小さい機能的な構造の観点のパターンを有するレーダー通過構造）によって、所望の検出領域に合わせて調整されてよい。また、モータ車両のヘッドライトは、特にヘッドライトカバーにより、レーダー技術のための保護機能を引き受けることもできる。

一例示的実施形態によれば、レーダー放射のビーム経路は、レーダー反射器によって７０から１１０°の範囲内で、特に９０°の範囲で偏向させられ、特にレーダーおよび光放出アセンブリの少なくともほぼ放出方向に向けられる。これは、互いに対するコンポーネントの相対配置に関して利点ももたらす。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、２次元の広がりを有する。これにより、最大限に単純およびロバストなやり方でセットアップを行うこともできる。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器、特にその内側は、少なくともいくつかのセクションで、放出方向ｘに対してまたは水平に対して３５から６０°、特に４０から５０°の範囲内の傾斜で配置される。一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、レーダー反射器およびヘッドライトカバーがレーダーモジュールを覆う屋根構造を形成するように、ヘッドライトカバーに対して配置され、屋根構造の切妻屋根の幾何学的形状は、２つの表面エリアを備え、２つの表面エリアは、特に４５から９０°の範囲内に含まれる角度で対向して傾けられている。これは、有利な相対配置も与え、いずれの場合にも機能的統合を容易にすることができる。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器の配置および／または向きは、モータによって調整することができる。これにより、大きい変動性も得られ、機能的な範囲を広げることができる。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、少なくともいくつかのセクションにおいて３次元の広がりを有し、且つ、レーダー放射を横に反射させるためにも装備される。最後になるが重要なこととして、これは、機能性も広げる。高い／広い機能性は、簡単な手段を用いて、狭い設置スペースについて特に確実にすることもできる。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、複数の２次元要素から形成され、したがって要素ごとに２次元の広がり、または全ての要素に対して２次元もしくは３次元の広がりを有する。これも高い変動性をもたらす。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、フレネル反射器として形成され、それによってレーダー反射器の両側は、周波数選択性レーダー通過構造を有し、レーダー反射器は、レーダー放射を焦点合わせするおよび／またはコリメートするために装備されている。これにより、放射特性に非常に的を絞った影響を与える。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、光およびレーダー放射を通す基板材料からなり、特に周波数選択性レーダー通過構造を備えた、特にコーティングとしてまたは導電性表面として設計される、レーダー放射形成機構を有する。これは、特にシンプルでロバストなセットアップを確実にすることもできる。導電性層または表面は、その配置から独立して、特に銅で作製することができる。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、レーダー放射形成機構を有し、且つ、レーダー放射がレーダーモジュールからヘッドライトカバーの外側までそれぞれの周波数選択性レーダー通過構造を少なくとも２回通過／照射するように、ヘッドライトカバーに対して配置される。これも高い変動性をもたらす。言い換えれば、レーダー放射は、レーダー反射器が備える第１のフィルタ（第１のレーダー通過構造）を介して、および偏向後、ヘッドライトカバーが備える第２のフィルタ（第２のまたはさらなるレーダー通過構造）を介して導かれてよい。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、それぞれ長方形または三角形であり、特に同じ辺の長さを有する個々の反射器要素から形成される。これは、特に各個々の反射器要素のシンプルで基本的なセットアップを用いた、高い変動性のためのある種のモジュールセットアップを提供する。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、その表面の少なくとも１つの上に、光透過性の導電性酸化物層または導電性表面を有する。これは、良好な反射率をもたらす。それによって、レーダー通過構造が、酸化物層によって少なくとも部分的に設けられ得る。比較的高い変動性（キーワード：放射伝搬の様子に影響を及ぼすもの）に加えて、レーダー通過構造のこのタイプの組み込みは空間の要件に関して利点をもたらしもする。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、光透過性（それぞれ光または可視放射に対して透過性）であり、レーダー放射を通さない（それぞれレーダーまたはＨＦ波に対して反射性）。これは、光源に対しての配置に関して良好な変動性ももたらす。

一例示的実施形態によれば、レーダー反射器は、特にクラブ形状または表面形状で、レーダー放射を形成するようにセットアップされる。これは、適用の選択肢を広げる。

レーダー反射器は、到着するＨＦ波を進路変更するおよび／またはコリメートするようにセットアップされる。ＨＦ波のインピーダンスを適合させる必要性を、レンズの変わりに反射器を使用することにより無くすことができる。

レーダー反射器は、室内でそれぞれレーダーモジュールまたはレーダーアンテナと、ＨＦ波との間のレーダー放射選択性中間構造と呼ばれ得る。反射器は、以下の形状を有してよい。

平面反射器：反射器は、スネルの法則に従ってアンテナの放射を反射させるようにセットアップされる。
成形された反射器：放射は、特に横方向にも、反射器の３Ｄ形状の関数として反射および散乱される。ＥＭ波の強度の増減（放射挙動の方向的な影響）は、反射器の適切な成形によってそれぞれ設定または指定され得る。
フレネル反射器：放射は、コリメートされ、および／または焦点が合わせられる。反射器は、波をコリメートし、または正確な位相でＨＦ波成分を設定する。反射器は、特に球面波を平面波に変換するようにセットアップされる。それによって、反射器の基板の厚さは、波長の奇数倍であることが有利である。これは、平面波への変換を促進する。

レーダー反射器は、光のみでなくＨＦ波に対しても透過性である基板材料からなってよい。反射率は、特に、基板の片面又は両面が非常に薄い透明な伝導性酸化物（ＴＣＯ）で被覆されることで、それぞれ設定または指定されてよい。

フレネル反射器の場合には、好ましくは、ＴＣＯによってコーティングされた２つの表面エリアが設けられる。平面または成形された反射器の場合には、たった１つのＴＣＯコーティングされた表面エリアが設けられることが好ましい。

好ましくは、レーダー反射器は、光源のかなり前方（正面）でヘッドライトハウジングの近くに配置される。（ヘッドライトが投影法を用いる場合には）ヘッドライトカバーと投影レンズとの間の配置されること、または（ヘッドライトが反射器の方法である場合には）ヘッドライトカバーと光源との間に配置されることが好ましい。

レーダー反射器は、送信しているＨＦ波が設けられた物体を正しく照らすことができるように、及び、受信波が受信アンテナで焦点合わせできるように、それぞれ、傾けられ、または向けられる。

周波数選択性レーダー通過構造を含む少なくとも１つのレーダー放射形成機構に関連している有利な設計を以下に説明する。

一例示的実施形態によれば、周波数選択性レーダー通過構造をそれぞれ備えるそれぞれのレーダー放射形成機構は、少なくともいくつかのセクションに構造パターンの周期的配置を有し、構造パターンは、特に同心円状に配置されている。これは、個々の用途に関して本発明によるアセンブリを設計し、最適化することを、特に柔軟なやり方でやはり可能にする。

一例示的実施形態によれば、周波数選択性レーダー構造を備えるレーダー放射形成機構は、コーティングとしてまたはフィルムとしてまたは導電性表面として形成されている。これにより、構造的なセットアップをさらに簡単にすることができる。コーティングが、それぞれ組み込まれたパターンまたは構造に加えて、特に設けられてもよい。

一例示的実施形態によれば、ヘッドライトカバーは、それぞれレーダー放射形成機構のためのまたは周波数選択性レーダー放射通過構造のための基板を形成する。これにより、特にベースモジュールのやり方で特にロバストなセットアップがもたらされ、これは、様々な用途に使用され得るとともに、さらに適合され得る。

一例示的実施形態によれば、レーダー放射形成機構は、光透過性の導電性酸化物層として設計される伝導性部分を有する。これも、反射特性の最適化を行う。

レーダー通過構造は、パターンの周期的配置（キーワード：ユニットセル）を有することができ、これは、与えられた周波数帯域にわたってフィルタ処理するようにセットアップされ、例えば、７６ＧＨｚから８１ＧＨｚにおける帯域通過フィルタである。

レーダー通過構造は、ヘッドライトカバーに組み込まれてもよく、ヘッドライトカバーは、レーダー通過構造のための基板として働く。それによって、レーダー通過構造の伝導性部分は、それぞれ超薄型の透明な伝導性酸化物層または対応する酸化物層（ＴＣＯ）からなることが好ましい。それによって、レーダー通過構造は、反射器および／またはヘッドライトカバー上の配置から独立して、
与えられた帯域（例えば７６から８１ＧＨｚ）の外側で望ましくないＨＦ波をフィルタ処理し、
所望のＨＦ波の放射特性（特に、コリメーションおよび／または散乱の放出方向、やり方、および広がり）を指定する、
という少なくとも２つの機能を実現することができる。

レーダー通過構造は、異なる設計を有することができ、これは、単純な幾何学形状（例えば、相補的なループ、クロス、ストリップ）に限定されないのみならず、例えば、特にユニットセルのサイズを減少させるため、および改善された角安定性を達成するために、より複雑な蛇行ベースのスロット（特に帯域通過の場合）を含むこともできる。

通過構造は、レーダー波をバンドルし、進路変更し、および／またはフィルタ処理するために装備されてよく、それによって異なるスキャン領域、範囲、および偏向角度を実現することができる。

ヘッドライトカバーに関連している有利な設計を以下に説明する。

一例示的実施形態によれば、ヘッドライトカバーは、光およびレーダー放射を通す材料、特に、一体型コーティングとして設計される周波数選択性レーダー通過構造のための基板材料からなる。これは、特にロバストな一実施形態の場合において、よりいっそう多大な機能的統合をもたらす。

一例示的実施形態によれば、ヘッドライトカバーは、放出されたレーダー放射の半波長の整数倍に従った厚さを有する。これは、透過特性を最適化することも可能にする。

一例示的実施形態によれば、周波数選択性レーダー通過構造は、ヘッドライトカバーの両側（内側と外側）に設けられる。これにより、放射特性に特に的を絞った影響を促すことができる。

一例示的実施形態によれば、レーダーおよび光放出アセンブリは、レーダービーム経路がレーダーモジュールからレーダー反射器およびヘッドライトカバーにわたって延びるという点で、ならびに光伝搬経路が光源および光反射器からヘッドライトカバーにわたって直接延びるという点で、投影レンズなしで設計され、つまり、いずれの場合にも、さらなる中間の光学部品または放射線活性コンポーネントなしで設計されている。

言い換えれば、アセンブリ全体が、投影レンズなしであり、したがってレンズフリーである。最後になるが重要なこととして、これは、シンプルで、コンパクトで、ロバストなセットアップも可能にする。

一例示的実施形態によれば、ヘッドライトカバーは、ヘッドライトカバーがレーダーモジュールのための放射ドームを形成するようにレーダーモジュールに対して配置される。これは、特に評価の感度および／または精度に関しても、ヘッドライトにおける機能的統合をさらに最適化することができる。

以下に、例示的な機能説明を行う。

周囲のエリアの状況の選択的スキャニングは、送受信アレイを介して本発明によるアセンブリによって実現されてよく、この場合には、前面の領域（正面）だけでなく、適宜側面の領域（側方）もカバーすることができる。それよって、必要とされるセンサシステムの個数は、ヘッドライトにおいて減少することもできる。かなり大きく改善された解決策を実現することもできる。特に、薄層のレーザーベースの構造化の場合には、所望の放射成形を柔軟なやり方で実現することができ、それによって近距離場および遠距離場におけるそれぞれのヘッドライトタイプおよび所望のスキャン領域へのレーダー特性の適合を実現することができる。

透明なプラスチック基板が透明であるが電導性の層でコーティングできることが示されており、この層は、続いて局所的に除去され得る。薄層除去のためのレーザー法が、構造の製造に特に適用されてもよく、この構造は、有利なまたは大いに残り物のない除去を用いて、基板に損傷を及ぼすことなく、および光学的な欠点を伴わずに、それぞれの用途に個別に設計されてよい。

レーダー通過構造の適用は、適宜、リソグラフィ方式においておよび／またはマスクコーティングおよび印刷によって行われてよい。

上述した目的は、光およびレーダー放射を放出するために装備されるとともに少なくとも反射されたレーダー放射を検出するために装備された特に車両用のレーダーおよび光放出アセンブリであって、
光透過性ヘッドライトカバー、およびヘッドライトカバーの背後に配置された光源、ならびに光反射器を備えたヘッドライトと、
ヘッドライトカバーの背後に配置され、ヘッドライトに組み込まれ、レーダーアンテナユニットを備えたレーダーモジュールとを備え、レーダーモジュールは、放出方向ｘにヘッドライトカバーと光源との間に配置され、ヘッドライトカバーは、周波数選択性レーダー通過構造を有し、レーダーモジュールは、光軸、あるいは光反射器または光源の主たる向きに従った軸の下方に配置され、レーダーモジュールは、ヘッドライトカバーと重なる構成においてヘッドライトカバーの下方の領域内に配置され、レーダーモジュールまたはレーダーアンテナユニットの光軸は、ヘッドライトの適切な配置において少なくともほぼ垂直に上向きに向けられ、レーダーおよび光放出アセンブリは、ヘッドライトカバーの背後に配置され、ヘッドライトに組み込まれるレーダー反射器を有し、レーダーモジュールは、レーダー反射器の下方に配置され、レーダー反射器は、光軸、あるいは光反射器または光源の主たる向きに従った軸の下方に配置され、レーダー放射のビーム経路は、レーダー反射器によって７０から１１０°の範囲内で、特に９０°の範囲内で偏向され、特にレーダーおよび光放出アセンブリの放出方向ｘに少なくともほぼ向けられ、レーダー反射器、特にその内側は、少なくともいくつかのセクションで、放出方向ｘに対してまたは水平に対して３５から６０°、特に４０から５０°の範囲内の傾斜で配置される、レーダーおよび光放出アセンブリによっても解決される。この結果、多数の上述した利点が生じる。

上述した目的は、光を放出するとともにレーダー放射の周波数選択性放出を行い、且つ、少なくとも１つのレーダー放射形成機構によって、特に少なくとも２つのレーダー放射形成機構によって、特に周波数選択性レーダー通過構造によってレーダー検出領域を指定するためのレーダーおよび光放出アセンブリの使用、特に上記のレーダーおよび光放出アセンブリの使用であって、この機構は、レーダーおよび光放出アセンブリの光透過性ヘッドライトカバーの少なくとも１つの側の中または上に、特にレーダーモジュールから始まるビーム経路内に、特に車両のヘッドライト内で、特に自動車のヘッドライト内で、（例えば、レーダーモジュールの上方に配置されたレーダー反射器で）光源の光円錐の外側の位置を含む少なくとも２つの位置に前後に連続して少なくとも設けられており、レーダーおよび光放出アセンブリのレーダーモジュールは、光源によって放出される光円錐の外側に、特に少なくとも１つのレーダー放射形成機構の下方に、特に少なくとも２つのレーダー放射形成機構の下方に配置され、特にヘッドライトの光源の光軸に少なくともほぼ直交して上向きに向けられたレーダーモジュールの光軸を含む、使用によっても解決される。上述した利点は、これからもたらされる。車両は、自動車（道路用のモータ車両）、または航空機もしくは船舶とすることができる。

上述した目的は、光およびレーダー放射を放出するために装備されるとともに少なくとも反射されたレーダー放射を検出するために装備される車両用のレーダーおよび光放出アセンブリであって、光透過性ヘッドライトカバー、このヘッドライトカバーの背後に配置された光源、及び、光反射器を備えたヘッドライトを備えるとともに、ヘッドライトカバーの背後に配置され、ヘッドライトに組み込まれ、レーダーアンテナユニットを備えたレーダーモジュールを備える、特に少なくとも（適宜基板として使用され／働く）ヘッドライトカバーの上または中にも周波数選択性レーダー通過構造として設計される少なくとも１つのレーダー放射形成機構を形成することによって製造される上記のレーダーおよび光放出アセンブリにおいて、レーダー放射形成機構は、光透過性の導電性酸化物層として設計された伝導性部分を有するかまたはそれによって少なくとも部分的に形成され、構造パターンが、薄層除去によって、特にレーザーによってレーダー放射形成機構に導入される、レーダーおよび光放出アセンブリによってやはり解決される。上述した利点は、これからもたらされる。レーザーによって導入される構造は、特に正確なやり方で、レーダー放射の方向および放射特性をそれぞれ制御またはセットし、指定することを可能にすることが示されている。

上述した目的は、いずれの場合にも、特に車両において、レーダーおよび光放出アセンブリによって、特に上記のレーダーおよび光放出アセンブリによって光およびレーダー放射を放出するとともに、少なくとも反射されたレーダー放射を検出するための方法であって、ヘッドライトの光源からの光は、光源の光軸の方向に従って光透過性ヘッドライトカバーを通って放出され、レーダー放射は、ヘッドライトカバーの背後に配置され、ヘッドライトに組み込まれるレーダーモジュールによって放出され、レーダー放射は、横方向に、特に光源の光軸にほぼ直交してレーダーモジュールによって放出されるとともに、特に周波数選択性レーダー通過構造として設計されたヘッドライトカバー上または内に少なくとも設けられる少なくとも１つのレーダー放射形成機構を介してレーダーおよび光放出アセンブリの少なくとも１つの放出方向に、特に光源の光軸に少なくともほぼ平行に、特にヘッドライトを向ける車両の駆動方向に偏向され、レーダー放射の放射特性は、少なくとも１つのレーダー放射形成機構によって指定される、方法によっても解決される。上述した利点は、これからもたらされる。

一実施形態によれば、方法は、レーダーモジュールで始まるビーム経路内で少なくとも２つの位置に前後に連続して配置された少なくとも２つの周波数選択性レーダー通過構造を介してレーダー放射を放出することを含み、前記少なくとも二つの位置は、（例えば、レーダーモジュールの上方で）光源の光円錐の外側に配置されたレーダー反射器にある１つの位置と、ヘッドライトカバー上または内にある１つの位置とを含み、レーダーモジュールの光軸は、特にヘッドライトの光源の光軸に少なくともほぼ直交して向けられる。これは、特に変動可能なまたは正確なやり方で放射特性の最適化ももたらす。それによって、それぞれのレーダー通過構造は、適宜、複数の異なる構造を含む構造パターンを有することができる。これは、放射放出のやり方で影響の選択肢を広げる。

一実施形態によれば、方法は、反射したレーダー放射の検出も含み、反射したレーダー放射は、特に反対側のビーム経路で検出される。これも、機能的な範囲を広げる。

一実施形態によれば、構造パターンが、薄層除去または薄層塗布によってレーダー放射形成機構に導入される。これは、例えば、それぞれレーザー除去によって、フィルムによって、印刷、コーティング、または気相蒸着法（スパッタリング、熱蒸着、および／または電子ビーム蒸着）によって、および／またはリソグラフィによって行われてよい。

一実施形態によれば、レーダー放射形成機構は、薄層除去または薄層塗布によって、あるいはフィルムを加えることによって製造される。

本発明を以下の図面においてより詳細に説明する。それぞれの図面に明示的に説明されていない参照番号については、他の図面の参照がなされる。

例示的一実施形態によるレーダーおよび光放出アセンブリを概略的例示の側面図で示す図である。 例示的一実施形態によるレーダーおよび光放出アセンブリのレーダー反射器およびレーダーアンテナユニットを概略的例示の斜視図で示す図である。 例示的一実施形態によるレーダーおよび光放出アセンブリのレーダー通過構造を概略的例示の平面図で示す図である。 例示的一実施形態によるレーダーおよび光放出アセンブリを概略的例示の側面図で示す図である。

図１にはヘッドライト１が示されており、ヘッドライト１は、光源２（適宜、投影レンズも）と、光反射器３と、外面４．１および内面４．２を備えた光透過性ヘッドライトカバー４とを有する。光源２および光反射器３は、光軸７（主たる向き）に従って、光がヘッドライトカバー４を通って光円錐９状に放出されるように向けられる。これは光伝搬経路６になり、光伝搬経路６は光源２から始まり、前方へ正面に向かって延び、これは、光反射器の仕様によって横方向に制限される。一選択肢によれば、光伝搬経路６は、光円錐である。

レーダーモジュール１１は、ヘッドライト１に組み込まれ、それによりレーダーおよび光放出アセンブリ１０が形成される。少なくとも１つのレーダーアンテナユニット１２（送受信ユニット）が、レーダーモジュール１１の上側１１．１に設けられる。レーダー反射器１３は、レーダーモジュール１１の上方に配置される。ヘッドライトカバー４は、特にコーティングとして設計される少なくとも１つの光透過性の周波数選択性レーダー通過構造１４を有する。特に、外部レーダー通過構造１４．１および／または内部レーダー通過構造１４．２が設けられてよい。

放射線活性カバーを備える中間平面１５が、レーダーモジュール１１とレーダー反射器１３との間に設けられている。中間平面１５またはカバーは、それぞれ、平面１８（接平面）と少なくともほぼ一致し、平面１８は、底部で光反射器３に接している、および／またはそれに少なくともほぼ平行に向けられている。レーダーモジュールのまたはそれぞれのアンテナユニット１２の光軸１６は、中間平面１５に少なくともほぼ直交して向けられ、および／または少なくともほぼ垂直に向けられている。

ヘッドライトカバーによって囲まれるとともに、適宜、光反射器によっても囲まれるヘッドライト空洞１７は、全てのレーダー技術コンポーネントを受け入れる。それによって、レーダーモジュール１２は、アンテナユニット１３と共に、ヘッドライトカバー４に隣接したヘッドライト空洞１７の一番前の領域内に、ヘッドライトカバーおよびレーダー反射器によって屋根のように覆われる（特に切妻屋根の形態で）部分的な空洞１７．１内に配置される。正面に向かって、部分的な空洞１７．１は、ヘッドライトカバー４によって制限され、後部（リア）の方で、部分的な空洞１７．１が、レーダー反射器１１によって制限される。

ヘッドライトカバーと接触するためのレーダー反射器の接触点または固定点１３．５において、ヘッドライトカバーとレーダー反射器との間に角度が形成され、この角度は、特に、４５から９０°、例えば約５５から６０°の範囲内にある。この接触角度は、特に切妻屋根構造を参照して、対向して傾けられた２つの（屋根）表面エリア間の屋根角度として説明することもできる。さらに、特に、適宜、レーダー反射器の３次元の広がりがヘッドライトカバーとの交差点にもある場合には、さらなる角度の接触点が、ヘッドライトカバーとレーダー反射器との間に形成されてもよい。

レーダーモジュール１２によって放出されるとともにそれぞれ伝搬するレーダー放射またはＨＦ波のビーム経路１９は、最初に、放出方向ｘを横切って、特にそれに少なくともほぼ直交しておよび／または少なくともほぼ垂直方向に延び、次いで、レーダー反射器１３によって約９０°だけ偏向され、それによって検出領域８は、レーダー反射器によっておよび／またはそれぞれのレーダー通過構造１３、１４によって定められる。当然、図２から、特にレーダー反射器が３次元の広がりを有する場合に、適宜または加えて、検出領域は、それぞれ横に配置されてもよいということになる。

図１の矢印ｘは、放出方向、または放出方向におけるそれぞれのコンポーネントの対応する長手方向位置をそれぞれ示し、それによって例えば光源で始まっているそれぞれの長手方向位置が検出される。レーダーモジュールおよびレーダー反射器は、ならびに適宜アンテナユニットも、少なくともほぼ同じ長手方向位置ｘに配置される。ヘッドライトカバー４は、レーダーモジュールおよびレーダー反射器の長手方向位置よりも小さい長手方向位置に後方に（リアへ）延びる。言い換えれば、ヘッドライトカバーは、レーダーモジュールおよびレーダー反射器と重なるだけでなく、放出方向においてこれら２つのコンポーネントを完全に覆う。

図２には、レーダーおよび光放出アセンブリ１０が示されており、レーダーおよび光放出アセンブリ１０は、複数のレーダー反射器、および複数のレーダーアンテナユニット１２、１２ａを有し、すなわち、斜めに向けられた放射のための少なくとも１つのレーダーアンテナユニット１２ａも有し、レーダーおよび光放出アセンブリ１０は、側方検出のために装備されている。すでに上で説明したレーダー反射器１３に加えて、斜めの照射のために装備されたレーダー反射器１３ａ、ならびに側方照射（側面図）のために装備されたレーダー反射器１３ｂも設けられている。共に、全ての３タイプのレーダー反射器は、特に各レーダー反射器が２次元の広がりを有する反射器要素１３．４として設けられるという点で、均一なレーダー反射器としてモジュールのようなやり方で設けられてよい。各反射器要素１３．４は、以下のコンポーネントのうちの少なくとも１つを特徴とすることができ、すなわち、第１の（特に片側の）周波数選択性構造１３．１（レーダー通過構造）、第２の（特に片側に塗布される）周波数選択性構造１３．２（それぞれは特にコーティングとして導入され、または材料に組み込まれる）、および／または適宜片側にまたは両側にある光透過性の導電性酸化物層（ＴＣＯ）１３．３の少なくとも１つを特徴とすることができる。たった１つの周波数選択性構造が、適宜設けられ、特にそれぞれの反射器要素１３．４の材料に組み込まれる。代替においてまたは加えて、ＴＣＯ層１３．３は、適宜、ヘッドライトカバー４に形成されてもよい。

図３には、レーダー通過構造１４のための個々の例示的一実施形態が詳細に示されている。レーダー通過構造１４は、少なくとも４つのタイプの構造、特に第１の周波数選択性レーダー通過構造１４ａ、特にいわゆる帯域通過構造、第２の周波数選択性レーダー通過構造１４ｂ、特にいわゆるフレネル領域、第３の周波数選択性レーダー通過構造１４ｃ、特にいわゆるＰＲＳ（Ｐａｒｔｉａｌｌｙ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）（部分的反射構造）、および第４の周波数選択性レーダー通過構造１４ｄ、特にいわゆるローパス構造のシステムによって形成される。それぞれの構造は、特にレーザー法によって、それぞれ導入または組み込みされてよい。個々のレーダー通過構造の場合、または全てのレーダー通過構造の場合には、１つまたはいくつかの透明な導電性酸化物層（ＴＣＯ）１４．３が、特に反射特性を最適化する目的のために適宜設けられてよい。

図４には、ヘッドライト１に組み込まれているさらなるレーダーおよび光放出アセンブリ１０についての例示的一実施形態が示されている。レーダーモジュール１１は、いくつかの光源２の背後に配置される。光軸７および１６は、順に重ねて位置し、または互いに少なくともほぼ平行に向けられている。光源２は、アンテナユニット１２の光軸１６を囲み、またはその周囲に少なくとも部分的に配置されている。光源２と検出領域８との間には、（単に）光透過性のレーダー放射形成ヘッドライトカバーが、配置されている。図４に記載のアセンブリにおいて必ずしも光透過性である必要がないＴＣＯ層１４．３を備えたレーダー放射形成機構１４は、アンテナユニット１２と光源との間に配置されている。

１ ヘッドライト
２ 光源または投影レンズ
３ 光反射器
４ 特に光透過性レーダー放射形成機構としてまたはそれを備えて設計される、ヘッドライトカバー
４．１ 外面
４．２ 内面
６ 光伝搬経路
７ 光源の又は光反射器の光軸（主たる向き）
８ 検出領域
９ 光円錐
１０ レーダーおよび光放出アセンブリ
１１ レーダーモジュール
１１．１ 上側
１２ レーダーアンテナユニット（送受信ユニット）
１２ａ 斜めに向けられた放射のためのレーダーアンテナユニット
１３ 光透過性レーダー放射形成機構、特にレーダー反射器
１３．１ 第１の周波数選択性構造、特にコーティングまたは組み込み型
１３．２ 第２の周波数選択性構造、特にコーティングまたは組み込み型
１３ａ それぞれ斜めの照射のためのレーダー反射器またはレーダー反射器要素
１３ｂ それぞれ側方照射（側面図）のためのレーダー反射器またはレーダー反射器要素
１３．３ 光透過性の導電性酸化物層（ＴＣＯ）
１３．４ 特に２次元の広がりを有する反射器要素
１３．５ ヘッドライトカバーのための接触点または固定点
１４ 光透過性レーダー放射形成機構、特にコーティングとして設計されたおよび／または材料に組み込まれるように導入された特に周波数選択性レーダー通過構造
１４．１ 特に外側コーティングとしての外部レーダー通過構造
１４．２ 特に内側コーティングとしての内部レーダー通過構造
１４．３ 透明な導電性酸化物層（ＴＣＯ）
１４ａ 第１の周波数選択性レーダー通過構造、特に帯域通過
１４ｂ 第２の周波数選択性レーダー通過構造、特にフレネル領域
１４ｃ 第３の周波数選択性レーダー通過構造、特にＰＲＳ
１４ｄ 第４の周波数選択性レーダー通過構造、特にローパス
１５ 放射線活性カバーを備えた中間平面
１６ レーダーモジュールまたはアンテナユニットの光軸
１７ ヘッドライトカバーによって囲まれるとともに、適宜光反射器によっても囲まれるヘッドライト空洞
１７．１ 屋根のように覆われた部分的な空洞
１８ 特に水平面として向けられた接平面
１９ （それぞれ、放出され、伝搬するレーダー放射またはＨＦ波の）ビーム経路
ｘ 放出方向または長手方向位置のそれぞれ

Claims (13)

1. 光およびレーダー放射を放出するために装備されるとともに少なくとも反射されたレーダー放射を検出するために装備された、車両用のレーダーおよび光放出アセンブリ（１０）であって、
   光透過性のヘッドライトカバー（４）、および前記ヘッドライトカバーの背後に配置された光源（２）、ならびに光反射器（３）を備えたヘッドライト（１）と、
   前記ヘッドライトカバーの背後に配置され、前記ヘッドライトに組み込まれ、レーダーアンテナユニット（１２）を備えたレーダーモジュール（１１）と、を備え、
   周波数選択性の少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）を有し、前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、コーティングとしてもしくはフィルムとしてまたは導電性表面として形成されており、前記ヘッドライトカバー（４）は、前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構のための基板を形成しており、前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、光透過性の導電性酸化物層（１３．３、１４．３）として設計されている伝導性部分を有する、ことを特徴とする、レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）。
2. 前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）は、前記レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）において、前記レーダー放射の放出方向（ｘ）に配置される、請求項１に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
3. 前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）は、前記レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）において、前記レーダー放射の反射の方向に配置される、請求項１または２に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
4. 前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）は、平らに、または湾曲するように形成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
5. 前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）は、前記レーダー放射形成機構が周波数選択性レーダー通過構造（１３．１、１３．２、１４．１、１４．２）を備えるという点で周波数選択性であり、前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）は、前記レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）において、前記光源（２）の放出方向に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
6. 個々のレーダー放射形成機能をそれぞれ備えた少なくとも２つのレーダー放射形成領域が、前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）に設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
7. 前記少なくとも２つのレーダー放射形成領域は、同じレーダー放射形成機構に配置／形成されている、請求項６に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
8. 前記レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）は、前記ヘッドライトカバー（４）の背後に配置され、前記ヘッドライトに組み込まれたレーダー反射器（１３）を有し、前記レーダーモジュール（１１）は、前記レーダー反射器の下方に配置され、前記レーダー反射器は、前記レーダーモジュールと共に、同じ縦方向位置（ｘ）に少なくともほぼ配置され、前記放出方向に前記ヘッドライトカバーまでの前記レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）の長手方向の広がりの最後の３分の１に配置され、前記ヘッドライトカバー（４）によって完全に重ねられまたは覆われ、前記レーダー反射器（１３）は、光軸（７）、あるいは前記光反射器（３）または前記光源（２）の主たる向きに従った軸の下方に配置されており、前記レーダー放射のビーム経路は、前記レーダー反射器（１３）によって７０から１１０°の範囲内で偏向され、前記レーダーおよび光放出アセンブリの放出方向（ｘ）に少なくともほぼ向けられ、前記レーダー反射器（１３）は、少なくともいくつかのセクションにおいて、前記放出方向（ｘ）に対してまたは水平に対して３５から６０°の範囲内の傾斜で配置され、前記レーダー反射器（１３）は、前記レーダー反射器および前記ヘッドライトカバーが前記レーダーモジュール（１１）を覆う屋根構造を形成するように、前記ヘッドライトカバー（４）に対して配置され、前記屋根構造の前記レーダー反射器および前記ヘッドライトカバーによる切妻屋根の幾何学的形状は、４５から９０°の範囲内で含まれる角度で対向して傾けられている２つの表面エリアを含み、前記レーダー反射器（１３）の配置および／または向きは、モータによって調整することができ、前記レーダー反射器（１３）は、少なくともいくつかのセクションにおいて３次元の広がりを有し、且つ、レーダー放射を側方にも反射するために装備され、前記レーダー反射器（１３）は、さらなるレーダー放射形成機構を有し、且つ、前記レーダー放射が前記レーダーモジュール（１１）から前記ヘッドライトカバー（４）の外側へ周波数選択性レーダー通過構造（１３、１４）を少なくとも２回通って照射するように、前記ヘッドライトカバー（４）に対して配置され、前記レーダー反射器（１３）は、その表面のうちの少なくとも１つの上に、光透過性の導電性酸化物層（１３．３）または導電性表面を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
9. 前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構（１３、１４）は、少なくともいくつかのセクションに構造パターンの周期的配置を有し、前記構造パターンは、同心円状に配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ。
10. 光を放出するとともにレーダー放射の周波数選択性放出を行い、且つ、周波数選択性の少なくとも２つのレーダー通過構造（１３、１４）によってレーダー検出領域（８）を指定するための請求項１から９のいずれか一項に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ（１０）の使用であって、
    前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、前記レーダーおよび光放出アセンブリの光透過性ヘッドライトカバー（４）の少なくとも１つの側の中または上であり、且つレーダーモジュール（１１）から始まる前記ビーム経路（１９）内であり、且つ車両のヘッドライト（１）内で、前記光源の光円錐の外側に配置されたレーダー反射器（１３）における位置を含む少なくとも２つの位置に前後に連続して少なくとも設けられており、前記レーダーモジュール（１１）は、前記光源によって放出される光円錐の外側に、前記少なくとも２つのレーダー通過構造（１３、１４）の下方に配置され、前記ヘッドライトの光源の光軸（７）に少なくともほぼ直交して、上向きに向けられた前記レーダーモジュールの光軸（１６）を含む、使用。
11. 請求項１から９のいずれか一項に記載のレーダー及び光放出アセンブリを製造する製造方法であって、
    少なくとも前記ヘッドライトカバー（４）の上または中にも、周波数選択性のレーダー通過構造（１３、１４）として設計される前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構の少なくとも１つを形成することを含み、
    前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、光透過性の導電性酸化物層（１３．３、１４．３）として設計された伝導性部分を有するかまたはそれによって少なくとも部分的に形成され、前記レーダー通過構造のパターンが、薄層除去又は薄膜塗布によって、前記レーダー放射形成機構に導入される、レーダーおよび光放出アセンブリ（１０）の製造方法。
12. 前記少なくとも１つのレーダー放射形成機構は、薄層除去によってまたは薄層塗布によって、あるいはフィルムを加えることによって製造される、請求項１１に記載のレーダーおよび光放出アセンブリの製造方法。
13. 前記薄膜除去は、レーザーによる、請求項１１又は１２に記載のレーダーおよび光放出アセンブリ（１０）の製造方法。