CN110673110B - 光接收模块 - Google Patents

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Abstract

光接收模块，可以包括：光发射体，被配置为发射光；光入射部分，光通过该光入射部分入射到光发射体中；以及多个反射器，多个反射器被配置为多次反射从光入射部分入射的光，使得光朝向光接收器单元入射。根据本发明，由于不需要在LiDAR中安装用于弯曲光路的反射镜，所以可以减少包括在LiDAR中的部件的数量。

Description

光接收模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年7月2日提交的韩国申请第10-2018-0076302号的优先权，其全部内容通过引用结合。
技术领域
本发明涉及一种光接收模块，并且更具体地，涉及一种光接收模块，其能够减少部件的数量，从而能够减小其尺寸。
背景技术
随着车辆技术的发展，需要诸如自动驾驶和自动停车的各种功能。为了执行这样的功能，对LiDAR(光检测和测距传感器)的需求正在增加。
LiDAR安装在车辆的保险杠上，并通过感测车辆前方和后方的区域来检测物体或结构。LiDAR安装在玻璃上或车体结构中。LiDAR使用光检测目标。
LiDAR包括用于发射光的发射器和用于接收入射光的接收器。接收器包括接收透镜和反射镜。入射到接收透镜上的光被反射镜反射并入射到检测器上。
然而，传统的LiDAR具有焦距，在该焦距下，当光通过反射镜被反射时，已穿过接收透镜的光被检测器接收。此外，由于用于旋转光路的反射镜被安装以减小LiDAR的尺寸，所以部件的数量会增加。
因此，需要能够解决该问题的装置。
本发明的相关技术公开于在2017年12月26日注册并且题为“LiDAR system”的韩国专利注册第1814135号中。
发明内容
本发明的实施例涉及一种光接收模块，其可以减少部件的数量，从而可以减小其尺寸。
在一个实施例中，光接收模块可以包括：光发射体，被配置为发射光；光入射部分，光通过该光入射部分入射到光发射体中；以及多个反射器，多个反射器被配置为多次反射从光入射部分入射的光，使得光朝向光接收器单元入射。
多个反射器可以包括：第一反射器，被配置为反射从光入射部分入射的光；以及第二反射器，被配置为反射由第一反射器反射的光，使得光朝向光接收器单元入射。
光入射部分可以具有设置在其上以防止光反射的抗反射层。
第一反射器可以形成为弯曲形状。
第二反射器可以形成为平面形状。
光入射部分可以形成为平面形状，并且第二反射器可以从自光入射部分延伸的平面朝向第一反射器倾斜，并且在与光入射部分的入射方向相反的方向上反射光。
光入射部分可以形成为平面形状，并且第二反射器可以从自光入射部分延伸的平面朝向第一反射器的相反侧倾斜，并且在与光入射部分的入射方向相同的方向上反射光。
第二反射器可以形成为弯曲形状。
第二反射器可以形成在光发射体的另一侧的光入射侧，以便在与光入射部分的入射方向相同的方向上反射光。
第二反射器可以形成在光发射体的另一侧上的光入射侧的相对侧，以便在与光入射部分的入射方向相反的方向上反射光。
光接收模块还可以包括干涉滤光器，干涉滤光器安装在光发射体上，使得由第二反射器反射的光透射干涉滤光器。
光发射体可以填充有光学介质。
光发射体可以具有中空的内部。
根据本发明的实施例，多个反射器可以多次反射从光入射部分入射的光，使得光入射到光接收器单元上。因此，由于不需要在LiDAR中安装用于弯曲光路的反射镜，所以可以减少包括在LiDAR中的部件的数量。
此外，由于通过光入射部分入射的光在光发射体中被多次反射，所以即使光路增加，光接收模块的尺寸也可以减小
附图说明
图1是示出根据本发明第一实施例的光接收模块的透视图。
图2是示出根据本发明第一实施例的光接收模块的侧视图。
图3是示出根据本发明第一实施例的光接收模块中的光的传播路径的侧视图。
图4是示出根据本发明第二实施例的光接收模块的侧视图。
图5是示出根据本发明第三实施例的光接收模块的侧视图。
图6是示出根据本发明第四实施例的光接收模块的侧视图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述根据本发明实施例的光接收模块。应注意，附图不是精确的比例，并且可能仅仅为了描述性的方便和清楚而在线的厚度或组件的尺寸方面被夸大。此外，本文中使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语的定义应当根据本文阐述的总体公开来作出。
首先，将描述根据本发明第一实施例的光接收模块。
图1是示出根据本发明第一实施例的光接收模块的透视图；图2是示出根据本发明第一实施例的光接收模块的侧视图；以及图3是示出根据本发明第一实施例的光接收模块中的光的传播路径的侧视图。
参照图1至图3，根据本发明第一实施例的光接收模块可以包括光发射体10、光入射部分20和多个反射器30。光接收模块可以应用于LiDAR的光接收单元50。
光发射体10可以由能够发射光的晶体或透明合成树脂制成。
光发射体10可以填充有光学介质。因此，入射到光发射体10上的光可以传播通过相同的光学介质，直到光从光发射体10发射为止。
光发射体10可以具有中空的内部。此时，由于光发射体10由与内部介质不同的材料形成，所以光可以通过不同的介质传播。
通过光入射部分20，光可以入射到光发射体10的内部。光入射部分20可以形成为平面形状，使得光的入射角不改变或不弯曲。
光入射部分20可以具有设置在其上以防止光反射的抗反射层21。由于抗反射层21防止光的反射，所以可以防止光在光入射部分20中散射。抗反射层21可以通过抗反射(AR)涂层形成。
多个反射器30可以多次反射从光入射部分20入射的光，使得光入射到光接收器单元50上。因此，由于不需要在LiDAR中安装反射镜来弯曲光路，所以可以减少LiDAR中的部件的数量。此外，由于通过光入射部分20入射的光在光发射体10中被多次反射，所以即使光路增加，光接收模块的尺寸也可以减小。
多个反射器30可以包括第一反射器31和第二反射器32。
第一反射器31可以反射从光入射部分20入射的光。第二反射器32可以反射由第一反射器31反射的光，使得光入射到光接收器单元50上。因此，由于入射到光入射部分20上的光形成光路，通过光路光从第一反射器31和第二反射器32反射并且然后入射到光接收器单元50上，所以可以减小焦距。
此时，由第一反射器31反射的光可以汇聚在第二反射器32上，并且由第二反射器32反射的光可以汇聚在光接收器单元50上，从而在光接收器单元50中形成焦点。因此，光接收器单元50可以检测检测目标。
第一反射器31可以形成为弯曲形状。第一反射器31可以设置在光发射体10的一侧上。第一反射器31可以从光入射部分20的一侧朝向光发射体10的另一侧倾斜。第一反射器31可以与光入射部分20的发射侧相对，使得穿过光入射部分20的光全部被反射。
考虑到光发射体10的长度和尺寸以及反射光的汇聚角，可以适当地设计第一反射器31的曲率。
第二反射器32可以形成为平面形状。此时，光入射部分20可以形成为平面形状，并且第二反射器32可以从自光入射部分20延伸的平面朝向第一反射器31倾斜。因此，从第二反射器32反射的光可以沿与光入射部分20中的入射方向(图3中的向上方向)相反的方向(图3中的向下方向)发射。
光接收器模块还可以包括干涉滤光器40，干涉滤光器40安装在光发射体10上，使得由第二反射器32反射的光透射干涉滤光器40。干涉滤光器40可以通过干涉滤出特定波长的光。
接下来，将描述根据本发明第二实施例的光接收模块。由于第二实施例除了第二反射器的形状之外基本具有与第一实施例相同的结构，因此相同的组件将由相同的附图标记表示，并且将省略对其的详细描述。
图4是示出根据本发明第二实施例的光接收模块的侧视图。
参见图4，根据本发明第二实施例的光接收模块可以具有其中第一反射器31形成为弯曲形状以及第二反射器32形成为平面形状的结构。
光入射部分20可以形成为平面形状，并且第二反射器32可以从自光入射部分20延伸的平面朝向第一反射器31的相反侧倾斜。因此，从第二反射器32反射的光可以沿与光入射部分20中的入射方向(图4中的向上方向)相同的方向(图4中的向上方向)发射。
此时，光接收器单元50可以位于光发射体10的顶部，使得由第二反射器32反射的光的焦点汇聚。
接下来，将描述根据本发明第三实施例的光接收模块。由于第三实施例除了第二反射器的形状之外，基本具有与第一实施例相同的结构，因此相同的组件将由相同的附图标记表示，并且将省略对其的详细描述。
图5是示出根据本发明第三实施例的光接收模块的侧视图。
参见图5，根据本发明第三实施例的光接收模块可以具有其中第一反射器31形成为弯曲形状，并且第二反射器32a形成为弯曲形状的结构。
第二反射器32a可以形成在光发射体10的另一侧(图5中的右侧)的光入射侧(图5中的底侧)，以便在与光入射部分20中的入射方向相同的方向上反射光。此时，光接收器单元50可以设置在光发射体10的另一侧的光入射侧。
接下来，将描述根据本发明第四实施例的光接收模块。由于第四实施例除了第二反射器之外，基本具有与第一实施例相同的结构，因此相同的组件将由相同的附图标记表示，并且将省略对其的详细描述。
图6是示出根据本发明第四实施例的光接收模块的侧视图。
参见图6，根据本发明第四实施例的光接收模块可以具有其中第一反射器31形成为弯曲形状，并且第二反射器32a形成为弯曲形状的结构。
第二反射器32a可以形成在光发射体10的另一侧(图6中的右侧)上的光入射侧的相对侧(图6中的顶侧)处，以便在光入射部分20中沿与入射方向相反的方向反射光。此时，光接收器单元50可以设置在光发射体10的另一侧上的光入射侧的相反侧。
尽管为了说明目的已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不背离本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可行的。

Claims (9)

1.一种光接收模块，包括：
光发射体，被配置为发射光；
光入射部分，光通过所述光入射部分入射到所述光发射体中；以及
多个反射器，所述多个反射器被配置为多次反射从所述光入射部分入射的光，使得所述光朝向光接收器单元入射，
其中，所述多个反射器包括：
第一反射器，被配置为反射从所述光入射部分入射的光；以及
第二反射器，被配置为反射由所述第一反射器反射的光，使得所述光朝向所述光接收器单元入射，
其中，所述第一反射器具有弯曲形状，
其中，所述第二反射器具有平面形状。
2.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述光入射部分具有设置在所述光入射部分上以防止光反射的抗反射层。
3.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述光入射部分形成为平面形状，并且
所述第二反射器从自所述光入射部分延伸的平面朝向所述第一反射器倾斜，并且在与所述光入射部分的入射方向相反的方向上反射光。
4.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述光入射部分形成为平面形状，并且
所述第二反射器从自所述光入射部分延伸的平面朝向所述第一反射器的相反侧倾斜，并且在与所述光入射部分的入射方向相同的方向上反射光。
5.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述第二反射器形成在所述光发射体的另一侧的光入射侧，以便在与所述光入射部分的入射方向相同的方向上反射光。
6.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述第二反射器形成在所述光发射体的另一侧上的光入射侧的相对侧，以便在与所述光入射部分的入射方向相反的方向上反射光。
7.根据权利要求1所述的光接收模块，还包括干涉滤光器，所述干涉滤光器安装在所述光发射体上，使得由所述第二反射器反射的光透射所述干涉滤光器。
8.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述光发射体填充有光学介质。
9.根据权利要求1所述的光接收模块，其中，所述光发射体具有中空内部。
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