JP7447593B2 - 受信装置、および補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、受信装置、および補正方法に関する。

間欠受信を行う無線通信端末（以下、移動局とも呼ぶ）において、移動局のシンボルクロックと、基地局のシンボルクロックとを同期させる技術が知られている。

例えば、特許文献１には、待ち受け時の消費電力を低く抑えつつ、受信性能を向上させた移動体通信端末の技術が開示されている。

特開平０８－３０７３０４号公報

特許文献１の技術では、ユニークワードを検出するタイミングのずれにより次のスロットにおけるユニークワードの検出期間の長さが設定される。しかしながら、同期ずれの検出および補正を行うスロットでの受信期間の長さが適正でないため、同期ずれの検出を行うスロットのデータを復調することができない可能性がある。

本発明は、間欠受信における受信期間を適正にすることのできる受信装置、および補正方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る受信装置は、タイムスロットの受信期間と、前記受信期間後の所定数の連続したタイムスロットの受信を休止する非受信期間とにより間欠受信を行うＴＤＭＡ方式の受信装置であって、前記非受信期間後の受信期間において、受信したタイムスロットに含まれる同期ワードの終了タイミングでシンボル同期を行うとともに、一つ前の受信期間後からのタイムスロット数とその間のシンボル数をカウントしたシンボルカウント値とに基づいて、シンボルクロック周波数を補正するシンボルクロック制御部と、前記同期ワードの検出後、補正されたシンボルクロック周波数のシンボルクロックに基づいて、前記同期ワードを検出したタイムスロット期間の受信の終了タイミングを補正する受信期間制御部と、を備える。

本発明の一態様に係る補正方法は、タイムスロットの受信期間と、前記受信期間後の所定数の連続したタイムスロットの受信を休止する非受信期間とにより間欠受信を行うＴＤＭＡ方式の受信装置における補正方法であって、前記非受信期間後の受信期間において、受信したタイムスロットに含まれる同期ワードの終了タイミングでシンボル同期を行うとともに、一つ前の受信期間後からのタイムスロット数とその間のシンボル数をカウントしたシンボルカウント値とに基づいて、シンボルクロック周波数を補正するステップと、前記同期ワードの検出後、補正されたシンボルクロック周波数のシンボルクロックに基づいて、前記同期ワードを検出したタイムスロット期間の受信の終了タイミングを補正するステップと、を含む。

本発明によれば、間欠受信における受信期間を適正にすることができる。

図１は、実施形態に係る無線通信端末の構成の一例を示すフローチャートである。 図２は、シンボルクロック周波数を補正する方法を説明するためのタイミングチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［無線通信端末］
図１を用いて、実施形態に係る無線通信端末の構成について説明する。図１は、実施形態に係る無線通信端末の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、無線通信端末１は、アンテナ１０と、アンテナ切替部２０と、復調回路３０と、Ａ／Ｄコンバータ４０と、Ｄ／Ａコンバータ５０と、変調回路６０と、制御部７０と、を備える。

無線通信端末１は、間欠受信動作が可能な無線通信端末である。無線通信端末１は、信号の送信時には、アンテナ切替部２０を制御してアンテナ１０を変調回路６０に接続し、変調回路６０の電源を入れて信号の送信を行う。無線通信端末１は、信号の受信時には、アンテナ切替部２０を制御してアンテナ１０を復調回路３０に接続し、復調回路３０の電源を入れて信号の受信を行う。具体的には、無線通信端末１は、タイムスロットの受信期間と、受信期間後の所定数の連続したタイムスロットの受信を休止する非受信期間により間欠受信を行うＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の受信装置としての機能を有する。ただし、無線通信端末１は、間欠受信動作中の非受信区間は復調回路３０の電源を切って、省電力動作を行う。

アンテナ１０は、基地局に対してＲＦ（Radio Frequency）を送信する。アンテナ１０は、基地局から送信されたＲＦ信号を受信する。

アンテナ切替部２０は、制御部７０によって制御される。アンテナ切替部２０は、制御部７０の制御に従って、アンテナ１０を復調回路３０と変調回路６０とのいずれかに接続させる。

復調回路３０は、アンテナ切替部２０で受信したＲＦ信号を復調してアナログ信号を生成する。復調回路３０は、生成したアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ４０に出力する。なお、復調回路３０は、無線通信端末１が間欠受信動作中の非受信区間では、制御部７０によって電源が切られ、省電力動作を行う。復調回路３０は、省電力動作中はＲＦ信号の復調は行わない。

Ａ／Ｄコンバータ４０は、復調回路３０から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ４０は、変換したデジタル信号を制御部７０の受信フィルタ７１に出力する。

Ｄ／Ａコンバータ５０は、制御部７０の送信フィルタ７９から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａコンバータ５０は、変換したアナログ信号を変調回路６０に出力する。

変調回路６０は、Ｄ／Ａコンバータ５０から入力されたアナログ信号を変調してＲＦ信号を生成する。変調回路６０は、生成したアナログ信号をアンテナ１０に出力する。

制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。すなわち、制御部７０は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、本実施形態の無線通信端末１の各機能を実現する。制御部７０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部７０は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部７０は、受信フィルタ７１と、シンボル検出部７２と、ＦＥＣ（Forward Error Correction）デコード部７３と、同期ワード検出部７４と、シンボルクロック制御部７５と、受信期間制御部７６と、ＦＥＣエンコード部７７と、シンボル生成部７８と、送信フィルタ７９と、を備える。制御部７０は、無線通信端末１の各部を制御する機能を有する。

受信フィルタ７１は、Ａ／Ｄコンバータ４０から入力されたデジタル信号に含まれる不要な帯域の信号成分を除去する。受信フィルタ７１は、不要な帯域の信号成分が除去されたデジタル信号をシンボル検出部７２および同期ワード検出部７４に出力する。受信フィルタ７１が除去する帯域は、任意に設定可能である。

シンボル検出部７２は、シンボルクロック制御部７５の制御に従って、受信フィルタ７１から入力されたデジタル信号のシンボル値を判定する。具体的には、シンボル検出部７２は、シンボルクロック制御部７５から入力されるシンボルクロックのタイミングでシンボル値を判定する。シンボル検出部７２は、判定の結果得られたシンボル値に関するデータをＦＥＣデコード部７３に出力する。

ＦＥＣデコード部７３は、シンボル検出部７２から入力されたシンボル値に関するデータに対してＦＥＣデコード処理を行う。

同期ワード検出部７４は、受信フィルタ７１から入力されたデジタル信号から同期ワードを検出する。同期ワード検出部７４は、同期ワードが検出された場合には、シンボルクロック制御部７５に対し、同期ワードが検出されたタイミングに関するタイミング信号を出力する。

シンボルクロック制御部７５は、無線通信端末１がＲＦ信号を受信するときは、シンボル検出部７２に対しシンボルクロックを出力する。シンボルクロック制御部７５は、無線通信端末１がＲＦ信号を送信するときは、シンボル生成部７８に対しシンボルクロックを出力する。シンボルクロック制御部７５は、シンボルクロックごとにカウントを行うシンボルカウンタを内蔵している。シンボルクロック制御部７５は、シンボルカウンタにより、シンボルクロックのカウントが前回リセットされてから現在までのシンボル数を計測し、シンボルカウント値を導出する。シンボルクロック制御部７５は、無線通信端末１がＲＦ信号を受信時に同期ワード検出部７４からタイミング信号が入力された場合には、タイミング信号を基準にして、シンボルクロックの出力タイミングと、シンボルカウンタとのリセットを行う。

シンボルクロック制御部７５は、シンボルクロックの出力タイミングと、シンボルカウンタとのリセットを行う際に、この時点のシンボルカウント値を参照して、無線通信端末１と基地局との間のシンボルクロックの差分を算出する。シンボルクロック制御部７５は、算出したシンボルクロックの差分と、最後に同期ワードが検出されたタイムスロットからのタイムスロット数と、に基づいて、無線通信端末１のシンボルクロック周波数ｆｃを補正する。シンボルクロック周波数ｆｃを補正する方法については後述する。シンボルクロック制御部７５は、シンボルクロック周波数の補正結果に関する周波数補正データを、受信期間制御部７６に出力する。

受信期間制御部７６は、同期ワード検出部７４による同期ワードの検出後、シンボルクロック制御部７５から入力された周波数補正データに基づいて、同期ワードを検出したタイムスロット期間の受信の終了タイミングを補正する。同期ワードを検出したタイムスロット期間の受信の終了タイミングを補正する方法については後述する。受信期間制御部７６は、補正された終了タイミングに関するタイミング補正データをＦＥＣデコード部７３に出力する。

ＦＥＣエンコード部７７は、基地局に送信する送信データに対してＦＥＣエンコード処理を行う。ＦＥＣエンコード部７７は、ＦＥＣエンコードされた送信データをシンボル生成部７８に出力する。

シンボル生成部７８は、ＦＥＣエンコード部７７から入力されたＦＥＣエンコードされた送信データをシンボル値に変換する。シンボル生成部７８は、シンボル値に関する信号を、シンボルクロック制御部７５から入力されるシンボルクロックのタイミングで、送信フィルタ７９に出力する。

送信フィルタ７９は、シンボル生成部７８から入力されたシンボル値に関する信号に含まれる不要な帯域の信号成分を除去する。送信フィルタ７９は、不要な帯域の信号成分が除去された信号をＤ／Ａコンバータ５０に出力する。送信フィルタ７９が除去する帯域は、任意に設定可能である。

［シンボルクロック周波数の補正処理］
図２を用いて、実施形態に係るシンボルクロック周波数ｆｃを補正する処理について説明する。図２は、シンボルクロック周波数ｆｃを補正する方法を説明するためのタイミングチャートである。

図２に示すタイミングチャートには、基地局の送信タイミングと、無線通信端末１の受信タイミングと、無線通信端末１の間欠受信周期と、基地局のシンボルクロックと、無線通信端末１のシンボルクロックが示されている。

期間Ｔ１は、基地局圏内に存在する無線通信端末１の、間欠受信動作における非受信区間を示している。期間Ｔ１では、無線通信端末１は、復調回路３０の電源を切って省電力動作をしている。期間Ｔ１では、基地局のシンボルクロックと、無線通信端末１のシンボルクロックとは、同期していない。

時点ｔ１は、無線通信端末１の間欠受信の非受信区間が終わり、受信区間が開始するタイミングを示している。時点ｔ１のタイミングで、無線通信端末１は、復調回路３０の電源を入れて、受信信号の復調が可能な状態にする。時点ｔ１から受信区間が終了するタイミングまでの間、シンボル検出部７２は、シンボルクロック制御部７５から入力されるシンボルクロックごとに１シンボルのデータを出力する。ＦＥＣデコード部７３は、所定のシンボル数が入力されると入力されたデータに対してＦＥＣデコード処理を実行する。

時点ｔ２は、無線通信端末１が同期ワードの最後のシンボルを受信するタイミングを示している。時点ｔ２では、基地局側のタイムスロットである送信スロット８０と、無線通信端末１のタイムスロットである受信スロット９０とのタイミングは一致している。そのため、時点ｔ２では、無線通信端末１が同期ワード８１の最終シンボルを受信するタイミングと、基地局が同期ワード８１の最終シンボルを送信するタイミングとは一致している。ここでは、同期ワード検出部７４は、同期ワードの検出のタイミングに関するタイミング信号をシンボルクロック制御部７５に出力する。シンボルクロック制御部７５は、同期ワード検出部７４から入力されたタイミング信号従って、無線通信端末１のシンボルクロックの出力タイミングと、シンボルカウンタのリセットを行う。本実施形態では、シンボルクロックの出力タイミングと、シンボルカウンタのリセットを行う処理のことをシンボル同期と呼ぶこともある。この瞬間は、基地局と、無線通信端末１とのシンボルクロックが一致する。

時点ｔ３は、無線通信端末１の間欠受信の受信区間が終了し、非受信区間が開始するタイミングを示している。時点ｔ３のタイミングで、無線通信端末１は、復調回路３０の電源を切って、省電力動作を開始する。

時点ｔ４は、無線通信端末１の間欠受信の受信区間が終了し、再び受信区間を開始するタイミングを示している。時点ｔ４のタイミングで、無線通信端末１は、復調回路３０の電源を入れて、受信信号の復調が可能な状態にする。すなわち、図２に示す例では、受信スロット９０が４個で１周期となる。時点ｔ４から受信区間が終了するタイミングまでの間、シンボル検出部７２は、シンボルクロック制御部７５から入力されるシンボルクロックごとに１シンボルのデータを出力する。しかしながら、無線通信端末１は、シンボルクロック制御部７５の内部の発振器に基づくシンボルクロックを基準に受信区間を開始した結果、受信スロットと、基地局の送信スロットとのタイミングがずれてしまう。そのため、シンボル検出部７２は、所望の結果を出力することができなくなる。

時点ｔ５は、無線通信端末１が同期ワードの最終シンボルを受信するタイミングを示している。しかしながら、基地局の送信スロット８０と、無線通信端末１の受信スロット９０とのタイミングがずれているため、無線通信端末１が同期ワード８１の最終シンボルを受信するタイミングと、送信局が同期ワード８１の最終シンボルを送信するタイミングともずれている。そのため、時点ｔ５においては、同期ワード検出部７４は、同期ワードを検出するタイミングを示すタイミング信号を出力しない。

時点ｔ６は、基地局が同期ワードの最終シンボルを送信するタイミングを示している。時点ｔ６のタイミングで、同期ワード検出部７４は、同期ワードを検出し、タイミング信号をシンボルクロック制御部７５に出力する。そして、シンボルクロック制御部７５は、時点ｔ２と同様に、無線通信端末１のシンボルクロックの出力タイミングと、シンボルカウンタのリセットを行う。

時点ｔ６では、シンボルクロック制御部７５は、無線通信端末１のシンボルクロック周波数を補正する。具体的には、シンボルクロック制御部７５は、時点ｔ６におけるシンボル数のカウント値を参照することで、無線通信端末１と、基地局と間のシンボルクロック数の差分を算出し、算出した差分の結果と、最後に同期ワードが検出されたタイムスロットからのタイムスロット数と、に基づいて、シンボルクロック周波数を補正する。例えば、図２に示す通信のフォーマットでは１つのタイムスロットのシンボル数を１０としている。図２に示す例のように、４スロット周期で同期ワードを検出する瞬間にシンボルクロック制御部７５のシンボルカウンタは本来４０となる。

ここで、シンボル検出部７２は、４スロット分のシンボル数を４１と検出したとする。これは、無線通信端末１の１周期におけるシンボルクロックが、基地局のシンボルクロックよりも１シンボル分早い、つまりシンボルクロック周波数ｆｃが高いことを意味する。シンボルクロック制御部７５は、この差分の値を元に、シンボルクロック周波数を補正する。この場合、シンボルクロック制御部７５は、１周期におけるシンボルクロック数を１シンボル分遅らせるようシンボルクロック周波数に設定する。つまり、シンボルクロック周波数ｆｃを（補正前のシンボルクロック周波数×（１周期のシンボルクロック数－シンボルクロック数の差分）÷１周期のシンボルクロック数）とする。これにより、無線通信端末１のシンボルクロック周波数ｆｃを基地局のシンボルクロック周波数と同期させることができる。なお、図２に示す例では、説明の簡単のため、１つのタイムスロットに含まれるシンボルの数は１０であるものとして説明したが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。１つのタイムスロットに含まれるシンボルの数は、任意であってよい。

時点ｔ７では、無線通信端末１の間欠受信の受信区間が終了し、非受信区間が開始するタイミングを示している。時点ｔ７のタイミングで、無線通信端末１は、復調回路３０の電源を切って、省電力動作を開始する。また、同期ワードの終了タイミングから受信スロットの終了タイミングまでのシンボルクロック数は、既知である。時点ｔ７のタイミングでは、無線通信端末１のシンボルクロック周波数ｆｃは、基地局のシンボルクロック周波数と同期されている。これは、受信期間制御部７６が、同期ワードの検出後、シンボルクロック制御部７５によって補正されたシンボルクロックに基づいて、同期ワードを検出した受信スロット９０の受信の終了タイミングを補正したためである。そのため、無線通信端末１が同期ワード８１の最終シンボルを受信するタイミングと、送信局が同期ワード８１の最終シンボルを送信するタイミングとも一致している。これにより、時点ｔ７以降は、基地局のシンボルクロック周波数と、無線通信端末１との周波数は同期する。言い換えれば、受信期間制御部７６は、同期ワードを検出した受信スロット９０以降の受信開始タイミングおよび受信終了タイミングを補正する。

時点ｔ８は、無線通信端末１の間欠受信の受信区間が終了し、再び受信区間を開始するタイミングを示している。時点ｔ８のタイミングで、無線通信端末１は、復調回路３０の電源を入れて、受信信号の復調が可能な状態にする。時点ｔ８のタイミングでは、無線通信端末１のシンボルクロック周波数は、基地局のシンボルクロック周波数と同期されている。そのため、無線通信端末１が同期ワード８１の先頭シンボルを受信するタイミングと、送信局が同期ワード８１の先頭シンボルを送信するタイミングとも一致している。つまり、無線通信端末１の間欠受信の非受信区間から受信区間への移行タイミングと、基地局が送信スロットの先頭シンボルを送信するタイミングとが一致する。

また、本実施形態において、補正前の無線通信端末１のシンボルクロック周波数は、基地局のシンボルクロック周波数よりも高く設定されていることが好ましい。これは、例えば、時点ｔ４のタイミングに示すように、無線通信端末１の受信スロットの先頭は、基地局の対応する送信スロットの先頭よりも前に位置している。これより、無線通信端末１は、同期ワード８１の先頭のシンボルから受信することができるので、より適切にシンボルクロック周波数を補正することができる。

上述のとおり、本実施形態は、基地局のシンボルクロック周波数と、無線通信端末１のシンボルクロック周波数を同期させる。これにより、本実施形態は、無線通信端末１の間欠受信の非受信区間から受信区間への移行タイミングと、基地局が送信スロットの先頭シンボルのタイミングが一致する。これにより、本実施形態は、間欠受信委おける受信期間を適正にすることができる。

本実施形態では、基地局のシンボルクロック周波数と、無線通信端末１のシンボルクロック周波数を同期させるために、無線通信端末１を早めに電源を入れる必要がない。また、本実施形態では、非受信区間から受信区間に移行した瞬間に、基地局から送信された送信スロットの先頭シンボルの受信が開始される。これにより、本実施形態は、無線通信端末１を省電力で動作させる時間を長くすることができるので、電力消費を抑制することができる。

［変形例］
次に、本実施形態に係る変形例について説明する。

本実施形態では、シンボルクロック制御部７５は、２点の間の１つの受信区間において、設定されたシンボル数と、測定されたシンボル数の差分を算出に基づいてシンボルクロック周波数を補正したが、本発明は、これに限定されない。シンボルクロック制御部７５は、シンボルクロック周波数を（補正前のシンボルクロック周波数×シンボルカウント数÷１周期のシンボルクロック数）としてもよい。また、シンボルクロックの補正後等で、シンボル数の差分が極めて小さい場合、補正を行う受信区間を例えば現状の４タイムスロットから、２倍の８スロットといったように次に補正を行うまでの期間を延長して、シンボルクロック周波数を補正してもよい。

無線通信端末１は、電源を投入するたびに上述のとおりのシンボルクロック周波数の補正を行ってもよいし、１度補正を行ったらその補正値を無線通信端末１の内部のメモリに保存し、２回目の補正を以降はそれを用いて補正を行ってもよい。具体的には、１度補正が行われた後に、無線通信端末１の電源が投入された際には、シンボルクロック制御部７５は、メモリに記憶された補正値を読み出してシンボルクロック周波数を補正してもよい。つまり、無線通信端末１は、シンボルクロック周波数を補正した状態で、基地局からの信号の受信を開始してもよい。

本実施形態では、基地局は１つであるものとして説明したが、本実施形態は、複数の基地局を有する無線通信システムにおいても適用することができる。例えば、複数の基地局を有する無線通信システムおいて、基地局間のシンボルクロック周波数が同期していない場合、無線通信端末１は、ある基地局から別の基地局へ移動した際は、実施形態に係る方法により、再度、シンボルクロック周波数を補正してよい。また、１度補正を行ったらその補正値を基地局ごとに無線通信端末１の内部のメモリに保存し、２回目の補正を以降はそれを用いて補正を行ってもよい。そして、１度補正が行われた後に、無線通信端末１の電源が投入された際には、シンボルクロック制御部７５は、メモリに記憶された基地局ごとの補正値を読み出してシンボルクロック周波数を補正してもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 無線通信端末
１０ アンテナ
２０ アンテナ切替部
３０ 復調回路
４０ Ａ／Ｄコンバータ
５０ Ｄ／Ａコンバータ
６０ 変調回路
７０ 制御部
７１ 受信フィルタ
７２ シンボル検出部
７３ ＦＥＣデコード部
７４ 同期ワード検出部
７５ シンボルクロック制御部
７６ 受信期間制御部
７７ ＦＥＣエンコード部
７８ シンボル生成部
７９ 送信フィルタ

Claims (5)

1. タイムスロットの受信期間と、前記受信期間後の所定数の連続したタイムスロットの受信を休止する非受信期間とにより間欠受信を行うＴＤＭＡ方式の受信装置であって、
   前記非受信期間後の受信期間において、受信したタイムスロットに含まれる同期ワードの終了タイミングでシンボル同期を行うとともに、一つ前の受信期間後からのタイムスロット数とその間のシンボル数をカウントしたシンボルカウント値とに基づいて、シンボルクロック周波数を補正するシンボルクロック制御部と、
   前記同期ワードの検出後、補正されたシンボルクロック周波数のシンボルクロックに基づいて、前記同期ワードを検出したタイムスロット期間の受信の終了タイミングを補正する受信期間制御部と、
   を備える、受信装置。
2. 前記シンボルクロック制御部は、前記シンボルカウント値と、一つ前の受信期間後からのタイムスロット数における本来のシンボル数と、に基づいて、前記シンボルクロック周波数を補正する、
   請求項１に記載の受信装置。
3. 前記受信期間制御部は、補正されたシンボルクロックに基づいて、前記同期ワードを検出したタイムスロットの受信終了タイミングを補正し、さらに前記同期ワードを検出したタイムスロットの次のタイミングの受信開始タイミングを補正する。
   請求項１または２に記載の受信装置。
4. 前記受信装置のシンボルクロックの補正前の周波数は、受信する対象の信号のシンボルクロック周波数以上である、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の受信装置。
5. タイムスロットの受信期間と、前記受信期間後の所定数の連続したタイムスロットの受信を休止する非受信期間とにより間欠受信を行うＴＤＭＡ方式の受信装置における補正方法であって、
   前記非受信期間後の受信期間において、受信したタイムスロットに含まれる同期ワードの終了タイミングでシンボル同期を行うとともに、一つ前の受信期間後からのタイムスロット数とその間のシンボル数をカウントしたシンボルカウント値とに基づいて、シンボルクロック周波数を補正するステップと、
   前記同期ワードの検出後、補正されたシンボルクロック周波数のシンボルクロックに基づいて、前記同期ワードを検出したタイムスロット期間の受信の終了タイミングを補正するステップと、
   を含む、補正方法。

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