JP7434755B2 - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

印刷装置、制御方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。
長尺な被印刷媒体に印刷を行うラベルプリンタには、印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動して印刷を行うものがある。この種のラベルプリンタでは、被印刷媒体における印刷領域を該被印刷媒体の搬送方向に並ぶ複数のラインに分割し、印刷データに基づいて１ライン毎に印刷を行う。サーマルヘッドを駆動して１ライン分の領域を印刷する際には、サーマルヘッドの複数の発熱素子のうちの発熱させる発熱素子を印刷データに基づいて決定し、決定した該発熱素子に対し電流を印加する。このため、１ライン分の印刷において発熱させる発熱素子の数が多い場合、対象となる発熱素子の全てを同時に発熱させるには大電流が必要となる。このような状況に鑑み、近年、サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のブロック（グループ）に分割し、ブロック単位で発熱素子に電流を印加するタイミングをずらすことにより、同時に発熱させる発熱素子の数を低減させる分割印刷方法が提案されている。
関連する技術として、特許文献１には、サーマルヘッドを複数のブロックに分割し、分割したブロック単位で分割印字を行う分割印字制御方式が開示されている。
特開平５－２７００３７号公報
上述した分割印字制御方式を含む従来の分割印刷方法では、例えば、サーマルヘッドにおける隣り合うブロックの境界と交差する線を印刷した場合に、当該線におけるブロックの境界と対応する位置に段差が生じ、印刷品質が低下することがあった。
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、サーマルヘッドを用いて行う印刷の印刷品質を向上させることが可能な技術を提供することである。
本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データのうち、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する場合における隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて前記印刷部に印刷を実行させる制御部と、を備え、前記印刷部は、決定した分割方式に基づいて、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらす。
本発明の一態様に係る制御方法は、印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データのうち、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する場合における隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらして、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行うことを含む。
本発明の一態様に係るプログラムは、印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データのうち、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する場合における隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらして、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行う処理を実行させる。
上記の態様によれば、サーマルヘッドを用いて行う印刷の印刷品質を向上させることができる。
一実施形態に係る印刷装置１の平面図である。 図１の印刷装置１における蓋４と重なる部位の内部構成例を示す部分平面図である。 一実施形態に係る印刷処理に適用される分割印刷方式を説明する図である。 印刷装置１の機能構成を説明するブロック図である。 一実施形態に係る印刷装置１が行う印刷処理の第１の例を説明するフローチャートである。 印刷データと分割印刷方式との関係を説明する図である。 上下分割方式の変形例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置１が行う印刷処理の第２の例を説明するフローチャートである。 一実施形態に係る印刷装置１が行う印刷処理の第３の例を説明するフローチャートである。 図９のフローチャートにおける分割方式決定処理の一例を説明するフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明に係る印刷装置に関する実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係る印刷装置１の平面図である。図２は、図１の印刷装置１における蓋４と重なる部位の内部構成例を示す部分平面図である。図２のＸ方向及びＹ方向は図１のＸ方向及びＹ方向と一致する。
図１及び図２に例示した印刷装置１は、長尺の感熱テープ１２に印刷を行うサーマルヘッド７０１を備えたラベルプリンタである。感熱テープ１２は、加熱することにより発色又は色が変化する感熱層と、該感熱層に積層された粘着層と、該粘着層を保護するセパレータ（剥離紙）とを含む。感熱テープ１２は、サーマルヘッド７０１を利用した印刷が可能な被印刷媒体の一例である。感熱テープ１２は、円筒形状の芯材に感熱テープ１２を巻き付けたテープロール１１から供給される。テープロール１１は、媒体アダプタ１０内に収容されており、芯材の軸心方向を回転軸として回転可能な状態で媒体アダプタ１０に支持されている。図１及び図２の印刷装置１では、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれと直交する方向がテープロール１１の芯材の軸心方向（すなわち被記録媒体１１の回転軸）となる。テープロール１１の感熱テープ１２は、媒体アダプタ１０に設けられた引き出し口（図示せず）から媒体アダプタ１０の外部に繰り出され、該繰り出された部分に文字列等が印刷される。なお、図１及び図２における、下線が引かれた「９」という数字は、感熱テープ１２の幅が９ｍｍであることを示す。
以降では、感熱テープ１２に印刷をする感熱方式のラベルプリンタを印刷装置１の例として説明するが、印刷装置１の印刷方式は特に限定されない。例えば、印刷装置１は、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。また、印刷装置１は、ラベルプリンタに限らず、印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行うものであればよい。
印刷装置１は、装置筐体２と、入力装置３と、蓋４と、表示装置５とを備える。
装置筐体２は、印刷装置１の動作を制御する制御回路の一部を含むプリント回路板（図示せず）、媒体アダプタ１０、プラテンローラ６、印刷ユニット７、カッター８等を収容する。また、図示はしていないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記録媒体挿入口等が設けられている。
装置筐体２には、蓋４が開閉自在な状態で取り付けられている。装置筐体２のうちの、蓋４が閉じた状態である場合に、ＸＹ平面視において蓋４と重ならない領域には、入力装置３が設けられている。印刷装置１の利用者は、入力装置３を操作して印刷する文字や図形等を入力すること、設定項目を選択すること、印刷や感熱テープ１２の搬送等の機能を実行させることができる。また、蓋４には液晶ディスプレイ等の表示装置５が設けられており、該表示装置５には、入力装置３により入力された情報や印刷装置１の設定に関する各種情報等が表示される。
装置筐体２のうちの、蓋４が閉じた状態である場合に、ＸＹ平面視において蓋４の下方となる領域（蓋４と重なる領域）には、アダプタ収容部２ａ、プラテンローラ６、印刷ユニット７、及びカッター８が設けられている。アダプタ収容部２ａは、媒体アダプタ１０を収容可能な空間を画成する凹形状の部位である。アダプタ収容部２ａは、図１及び図２に示したような感熱テープ１２の幅が９ｍｍのテープロール１１を収容する媒体アダプタ１０に限らず、他の幅（例えば、６ｍｍ、１２ｍｍ、及び１８ｍｍ等）の感熱テープ１２のテープロール１１を収容する媒体アダプタ１０も収容可能な形状に形成されている。
プラテンローラ６は、媒体アダプタ１０から供給される感熱テープ１２を搬送するローラである。プラテンローラ６は、図示しない搬送用モータ（例えば、ＤＣ（直流）モータ）と接続されており、該搬送用モータからの動力により回転する。印刷装置１では、媒体アダプタ１０から供給される感熱テープ１２を、プラテンローラ６と印刷ユニット７のサーマルヘッド７０１との間に狭持した状態でプラテンローラ６を回転させることにより、感熱テープ１２を所望の搬送方向に搬送する。
印刷ユニット７は、印刷データに基づいて感熱テープ１２に対する印刷を行うものであり、サーマルヘッド（印刷ヘッド）７０１を含む。サーマルヘッド７０１は、感熱テープ１２の搬送方向に直交する主走査方向（すなわち感熱テープ１２の幅方向と平行な方向）に配列された複数の発熱素子を有し、発熱素子で感熱テープ１２を加熱することにより１ラインずつ印刷を行う。印刷ユニット７は、印刷データに基づいてサーマルヘッド７０１を駆動し被印刷媒体（例えば、感熱テープ１２）に印刷を行う印刷部の一例である。
カッター８は、感熱テープ１２をカット（切断）する切断装置であり、例えば、感熱テープ１２における印刷が行われた領域をラベルとして個片化することに用いられる。
図３は、一実施形態に係る印刷処理に適用される分割印刷方式を説明する図である。なお、図３の（ａ）～（ｄ）には模式的な図を示しており、各図の縦横比は必ずしも正確ではない。
図３の（ａ）には、サーマルヘッド７０１と感熱テープ１２との位置関係の例を示している。サーマルヘッド７０１は、感熱テープ１２の搬送方向と直交する方向に複数の発熱素子Ｈ１～ＨＮが整列しており、各発熱素子Ｈ１～ＨＮには独立して発熱用の電流を印加することができる。サーマルヘッド７０１を利用した印刷では、感熱テープ１２における印刷領域を搬送方向に分割された複数のラインに分割し、感熱テープ１２を搬送しながら１ライン毎に印刷を行う。例えば、図３の（ａ）に示した感熱テープ１２における１ライン領域における部分領域Ｒｎが印字する文字の一部を表す領域である場合、印刷ユニット７は、該１ライン領域がサーマルヘッド７０１と接触している期間中に部分領域Ｒｎと対応する発熱素子Ｈｎが発する熱エネルギーによって部分領域Ｒｎが発色するよう、発熱素子Ｈｎに電流を印加して加熱する。
印刷データにおける１ライン分の部分データ（以下「１ライン分の印刷データ」ともいう）は、印刷する文字や図形の配列、及び当該１ラインの印刷領域内での位置によって異なる。図３の（ｂ）には、１ライン分の印刷データの例として、感熱テープ１２の搬送方向と直交する方向（以下「幅方向」という）に延伸する１本の直線を示している。印刷装置１では、当該直線を感熱テープ１２に印刷する場合の感熱テープ１２上での幅方向の長さに基づいて、当該直線を印刷する際に加熱する発熱素子を決定する。なお、図３の（ｂ）に示した例では、サーマルヘッド７０１における１６個の連続した発熱素子が加熱する発熱素子になっているが、実際には、さらに多くの連続した発熱素子を加熱することもある。１ラインの印刷において加熱する発熱素子の数が多い場合、対象となる発熱素子の全てを同時に加熱すると大電流が必要になる。本実施形態の印刷装置１では、このような大電流が必要となる状況の発生を防ぐため、１ライン分の印刷の印刷方式として分割印刷方式を適用する。
図３の（ｃ）には、図３の（ｂ）に例示した１ライン分の印刷データを千鳥分割方式で印刷した場合の印刷結果を模式的に示している。千鳥分割方式は、１ラインを１ドット（１個の発熱素子）毎に搬送方向にずらしたサブラインとして、１ライン分の印刷をする分割印刷方式である。具体的には、サーマルヘッド７０１の発熱素子を隣接する２つの発熱素子が異なるグループになるよう２つのグループに分割し、第１のグループの発熱素子により発色させる期間と第２のグループの発熱素子により発色させる期間とをずらして１ライン分の印刷をする。
図３の（ｃ）に示した例では、１ライン分の印刷において加熱する１６個の発熱素子Ｈｎ～Ｈｎ＋１５を、８個の発熱素子Ｈｎ＋ｅｖｅｎ（ｅｖｅｎは偶数）を含む第１のグループと、８個の発熱素子Ｈｎ＋ｏｄｄ（ｏｄｄは奇数）を含む第２のグループとに分割し、第１のグループの発熱素子により発色させる期間と第２のグループの発熱素子により発色させる期間とをずらす。このため、一度に電流を印加する発熱素子の数は、全体（１６個）の半分である８個となり、同時に発熱素子に印加するために必要となる電流の大電流化を防ぐことができる。
しかしながら、千鳥分割方式を適用した場合、１本の直線を示す１ライン分の印刷データに基づいて感熱テープ１２に印刷される直線は、図３の（ｃ）に示したように、幅方向に千鳥状に並んだ複数の発色領域１５によって表現される。このため、千鳥分割方式では、幅方向に並ぶ複数の連続した発色領域１５により表現される線と、該線に搬送方向で隣接する非発色領域（下地色領域）との境界に凹凸が生じて印刷品質が低下する。
図３の（ｄ）には、図３の（ｂ）に例示した１ライン分の印刷データを上下分割方式で印刷した場合の印刷結果を模式的に示している。上下分割方式は、サーマルヘッド７０１における連続する２個以上の発熱素子を１つのグループとして該サーマルヘッド７０１の発熱素子を２以上のグループに分割して１ライン分の印刷を行う分割印刷方式である。上下分割方式では、２以上のグループのうちの少なくとも１つのグループの発熱素子により発色させる期間と他のグループの発熱素子により発色させる期間とをずらして１ライン分の印刷をする。
図３の（ｄ）に示した例では、サーマルヘッド７０１の発熱素子を、感熱テープ１２における幅方向の中心ＢＤを境界として上半分の領域の印刷を担う第１のグループと、下半分の領域の印刷を担う第２のグループに分割している。第１のグループは８個の発熱素子Ｈｎ～Ｈｎ＋７を含み、第２のグループは８個の発熱素子Ｈｎ＋８～Ｈｎ＋１５を含む。このため、第１のグループの発熱素子により発色させる期間と第２のグループの発熱素子により発色させる期間とをずらして１ライン分の印刷をすることにより、同時に発熱素子に印加するために必要となる電流の大電流化を防ぐことができる。
上下分割方式を適用した場合、図３の（ｄ）に示したように、１本の直線を示す１ライン分の印刷データに基づいて感熱テープ１２に印刷された直線を表現する発色領域１５のうち、同一グループの複数の発熱素子により発色させた複数の発色領域１５は搬送方向の位置が揃っており、印刷品質の劣化は見られない。しかしながら、第１のグループの発熱素子により発色させた発色領域１５と、第２のグループの発熱素子により発色させた発色領域１５とには、感熱テープ１２における搬送方向の位置にずれが生じる。このため、１ライン分の印刷データに基づいて印刷された１本の直線は、発熱素子の第１のグループと第２のグループとの境界となる幅方向の中心ＢＤの部分において搬送方向へのずれ（段差）が生じる。このように、上下分割方式では、１ライン分の印刷データに基づいて電流を印加する複数の連続した発熱素子の組に隣接する２つのグループの発熱素子が含まれる場合、幅方向に並ぶ複数の連続した発色領域１５により表現される線と、該線に搬送方向で隣接する非発色領域（下地色領域）との境界の途中に搬送方向へのずれ（段差）が生じて印刷品質が低下する。
このように、上述の千鳥分割方式及び上下分割方式は、それぞれ、１度に電流を印加する発熱素子の数を少なくして大電流が必要となる状況の発生を防ぐことができる反面、印刷データの内容（感熱テープ１２における発色領域１５の分布）に依存して、印刷品質が低下することがある。本実施形態に係る印刷装置１は、印刷データの内容に基づいて千鳥分割方式による印刷と上下分割方式による印刷とを切り替えることにより、印刷品質の低下を防ぐ。
図４は、印刷装置１の機能構成を説明するブロック図である。
図４に例示したように、本実施形態に係る印刷装置１は、機能構成の観点では、制御部２１と、入力部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、テープ種別検知部２５と、搬送処理部２６と、印刷処理部２７と、切断処理部２８とを備える。
制御部２１は、印刷処理における分割印刷方式の制御を含む、印刷装置１において実行可能な各種処理の制御をする。印刷装置１においては、例えば、該印刷装置１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサが、各種プログラムを実行することにより制御部２１として機能する。
入力部２２は、感熱テープ１２に印刷する文字や図形等の入力、各種処理に係る設定値や実行命令の入力等を受け付ける。入力部２２は、例えば、図１に示した入力装置３が持つ機能の１つである。表示部２３は、入力部２２からの入力に対応する文字や図形、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。表示部２３は、例えば、図１に示した表示装置５が持つ機能の１つである。
記憶部２４は、印刷装置１において各種処理を実行する際に必要となるプログラムや情報を記憶する。印刷装置１においては、該印刷装置１が備えるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置が、記憶部２４として機能する。
テープ種別検知部２５は、媒体アダプタ１０から供給される感熱テープ１２の種別を検知する。テープ種別検知部２５は、例えば、感熱テープ１２の幅を検知する。テープ種別検知部２５は、アダプタ収容部２ａに媒体アダプタ１０が収容されているか否かの検知、及び媒体アダプタ１０がどのテープ幅のテープロール１１の収容に適したものであるかの検知等を行ってもよい。
搬送処理部２６は、感熱テープ１２を所定の搬送方向に所定の搬送量（搬送長さ）だけ搬送する処理を行う。搬送処理部２６は、ＤＣモータ及びプラテンローラ６を含む搬送機構が持つ機能の１つである。
印刷処理部２７は、感熱テープ１２に熱エネルギーを印加し感熱テープ１２に文字や図形を印刷する処理を行う。印刷処理部２７は、サーマルヘッド７０１を含む印刷ユニット７が持つ機能の１つである。印刷処理部２７は、制御部２１による制御のもと、サーマルヘッド７０１による１ライン毎の印刷を千鳥分割方式及び上下分割方式のいずれかで行う。
切断処理部２８は、感熱テープ１２をカット（切断）する処理を行う。切断処理部２８は、カッター８を含む切断機構が持つ機能の１つである。切断処理部２８は、例えば、感熱テープ１２における印刷領域の全体を感熱テープ１２から切り離すフルカット処理と、感熱テープ１２の一部（例えば、感熱層及び粘着層のみ）を切断するハーフカット処理とを行うことができる。
本実施形態の印刷装置１では、入力装置３を利用して印刷データを作成した後、作成した印刷データに基づいて感熱テープ１２に印刷を行うことができる。本実施形態の印刷装置１では、感熱テープ１２における印刷領域を該感熱テープ１２の搬送方向に並ぶ複数のラインに分割し、１ライン毎にサーマルヘッド７０１を利用して印刷を行う。本実施形態の印刷装置１は、サーマルヘッド７０１を利用した１ラインの印刷を分割印刷方式で行うことができる。例えば、本実施形態の印刷装置１は、図５のフローチャートに沿った印刷処理を行う。
図５は、一実施形態に係る印刷装置１が行う印刷処理の第１の例を説明するフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、感熱テープ１２に印刷をする際に印刷装置１において行われる処理のうち、印刷装置１の制御部２１と印刷処理部２７とが行う処理を示している。制御部２１と印刷処理部２７とが図５のフローチャートに沿った処理を行っている間、搬送処理部２６は制御部２１による制御のもと感熱テープ１２を搬送する処理を実行し、切断処理部２８は制御部２１による制御のもと感熱テープ１２をカットする処理を実行する。
印刷装置１は、印刷処理を開始すると、まず、印刷をするラインを識別する値ＮＬを初期化する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理は、例えば、制御部２１が行う。印刷領域を搬送方向に並ぶＭ個のラインに分割し、該ラインを０～Ｍ－１のＭ個の数値で識別する場合、制御部２１は、ステップＳ１においてＮＬ＝０とする。
次に、印刷装置１は、ＮＬ番目のラインの印刷データを展開し（ステップＳ２）、上下分割の境界にデータが有るか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ２及びＳ３の処理は、例えば、制御部２１が行う。制御部２１は、既知の印刷装置１における処理方法に従って、Ｍ個のラインのうちＮＬ番目のラインの印刷データ（例えば、電流を印加して加熱する発熱素子を示すデータ）を作成する。その後、制御部２１は、上下分割方式で印刷する場合の発熱素子のグループの境界と、展開した印刷データとに基づいて、境界を挟んで隣接する２つのグループの複数の発熱素子に渡って電流を印加して加熱する発熱素子が連続しているか否かを判定する。ここで、加熱する発熱素子の連続数は適宜変更可能であり、例えば、２個であってもよい。上下分割の境界にデータが有る場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２１は、ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式を千鳥分割方式に決定する（ステップＳ４）。上下分割の境界にデータがない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部２１は、ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式を上下分割方式に決定する（ステップＳ５）。
ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式を決定した後、印刷装置１は、サーマルヘッド７０１に印刷データを転送しＮＬ番目のラインに印刷する（ステップＳ６）。千鳥分割方式に決定した場合、印刷装置１は、隣接する２つの発熱素子が異なるグループになるようサーマルヘッド７０１の発熱素子を第１のグループと第２のグループとに分割してＮＬ番目のラインに対する印刷を行う（例えば、図３の（ｃ）を参照）。上下分割方式に決定した場合、印刷装置１は、上下分割の境界に従ってサーマルヘッド７０１の発熱素子を第１のグループと第２のグループとに分割してＮＬ番目のラインに対する印刷を行う（例えば、図３の（ｄ）を参照）。
ＮＬ番目のラインに対する印刷を終了すると、印刷装置１は、ＮＬ番目のラインが最終ラインであるか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定は、制御部２１が行う。印刷領域のＭ個のラインを０～Ｍ－１のＭ個の数値で識別する場合、制御部２１は、２つの値ＮＬ及びＭ－１の大小関係に基づいて、最終ラインであるか否かを判定する。具体的には、制御部２１は、ＮＬ≧Ｍ－１であれば最終ラインであると判定する。最終ラインではない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、印刷装置１は、ＮＬの値を１だけインクリメントし（ステップＳ８）、ステップＳ２以降の処理を行う。最終ラインである場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、印刷装置１は、印刷処理を終了する。
図６は、印刷データと分割印刷方式との関係を説明する図である。図６には、本実施形態の印刷装置１による印刷が行われた感熱テープ１２における印刷済みの領域（印刷領域）を示している。
図６の感熱テープ１２における搬送方向上流側には、四角形の枠線３１で囲まれた「品」という１つの文字が印刷されている。四角形３１及び「品」という文字は感熱テープ１２における搬送方向と直交する幅方向の中心ＢＤを境界とする上半分の領域及び下半分の領域にまたがって印刷されている。このような枠線３１及び「品」という文字を、図５のフローチャートに沿って印刷する場合には、まず、枠線３１における左辺（上流側の端辺）３１Ｌの印刷が行われる。このとき、印刷装置１は、左辺３１Ｌを印刷するラインの印刷データを展開した後、上下分割の境界にデータが有るか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、上下分割の境界が感熱テープ１２の幅方向の中心ＢＤの位置であるとすると、左辺３１Ｌと対応する印刷データは、上下分割の境界と交差し、隣接する２つのブロックに渡って連続する。このため、印刷装置１は、左辺３１Ｌを印刷するラインに対する分割印刷方式を千鳥分割方式に決定し（ステップＳ４）、左辺３１Ｌを印刷する（ステップＳ６）。従って、感熱テープ１２に印刷された枠線３１の左辺３１Ｌは、上下分割の境界（感熱テープ１２の幅方向の中心ＢＤ）に搬送方向のずれがない直線（線分）となる。
枠線３１の左辺３１Ｌを印刷した後、該枠線３１の右辺（下流側の端辺）３１Ｒの印刷をするまでは、上下分割の境界と交差し２つのブロックに渡って連続している印刷データがない。このため、印刷装置１は、四角形３１の左辺３１Ｌを印刷したラインの右隣のラインから、四角形３１の右辺３１Ｒを印刷するラインの左隣のラインまでの各ラインを印刷するときの分割印刷方式を、上下分割方式に決定する（ステップＳ５）。上下分割方式で「品」という文字を印刷すると、幅方向に延伸する直線部分は、発色領域と、該発色領域に搬送方向で隣接する非発色領域（下地領域）との境界に凹凸がない直線となる。
その後、枠線３１の右辺３１Ｒを印刷するときには、印刷装置１は、左辺３１Ｒを印刷したときと同様、千鳥分割方式により印刷する。従って、感熱テープ１２における枠線３１の右辺３１Ｒは、上下分割の境界（感熱テープ１２の幅方向の中心ＢＤ）に搬送方向のずれがない直線となる。
枠線３１の右辺３１Ｒを印刷した後、印刷装置１は、感熱テープ１２における幅方向に並んだ２つの四角形の枠線３２及び３３と、該２つの枠線３２及び３３のそれぞれにより囲まれた「品品品」という文字列を印刷する。枠線３２及び３３及び「品品品」という文字列を印刷する際の各ラインの印刷データは、上下分割の境界と交差し該境界を挟んで隣接する２つのブロックに渡って延伸する線を含まない。このため、枠線３１の右辺３１Ｒを印刷した後の残りの印刷処理において、印刷装置１は、各ラインの分割印刷方式を上下分割方式に決定する（ステップＳ５）。これにより、枠線３２及び３３、並びに「品品品」という３文字のそれぞれにおける幅方向に延伸する直線部分のそれぞれは、発色領域と、該発色領域に搬送方向で隣接する非発色領域との境界に凹凸のない直線となる。また、枠線３２及び３３、並びに「品品品」という３文字のそれぞれは、上下分割方式における上下分割の境界（感熱テープ１２の幅方向の中心ＢＤ）と交差しないため、上下分割の境界部分において発色領域１５の搬送方向のずれが生じることによる印刷品質の低下は起こらない。
このように、本実施形態の印刷装置１は、感熱テープ１２の各ラインに対する印刷を分割印刷方式で行う際に、印刷データに、上下分割方式の隣接するブロックの境界と交差し隣接するブロックに渡って延伸する線を示す情報が含まれているか否かに基づいて、分割印刷方式を千鳥分割方式及び上下分割方式のいずれの方式にするかを決定する。このため、上下分割方式で印刷することにより生じる境界位置での搬送方向の線のずれ（段差）等の印刷品質の低下を抑制すること、及び千鳥分割方式で印刷することにより生じる発色領域と非発色領域との境界の凹凸等の印刷品質の低下を抑制することができる。したがって、本実施形態の印刷装置１によれば、サーマルヘッド７０１を用いて行う印刷の印刷品質を向上させることができる。
なお、本実施形態の印刷装置１において上下分割方式により印刷をする場合の分割数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。
図７は、上下分割方式の変形例を説明する図である。図７には、本実施形態の印刷装置１による印刷が行われた感熱テープ１２における印刷済みの領域（印刷領域）を示している。
図７の感熱テープ１２には、四角形の枠線３４で囲まれた「ＡＢＣＤ」、「ＥＦＧＨ」、及び「１２３４」の３つの文字列が印刷されており、これら３つの文字列は感熱テープ１２の幅方向に並んでいる。感熱テープ１２にこのような印刷を行う場合、感熱テープ１２の幅方向の中心ＢＤを上下分割の境界としてサーマルヘッド７０１の発熱素子を第１のグループと第２のグループとにグループ分けすると、文字列「ＥＦＧＨ」における各文字を表現する線は、上下分割の境界と交差し隣接するグループに渡って連続する。このため、感熱テープ１２における幅方向の中心ＢＤを上下分割の境界とした場合、文字列を印刷するラインに千鳥分割方式で印刷するラインが含まれることとなる。したがって、感熱テープ１２に印刷した文字の幅方向に延伸する部分の発色領域と非発色領域との境界に凹凸が生じてしまい、印刷品質が低下することがある。
このため、３つの文字列「ＡＢＣＤ」、「ＥＦＧＨ」、及び「１２３４」を感熱テープ１２の幅方向に並べて印刷する場合には、例えば、感熱テープ１２を幅方向で３等分する２本の境界ＢＤ１及びＢＤ２を上下分割の境界としてもよい。この場合も、枠線３４の左辺３４Ｌ及び右辺３４Ｒは、それぞれ、上下分割の境界と交差するため、左辺３４Ｌの印刷及び右辺３４Ｒの印刷は千鳥分割方式で行われる。そして、左辺３４Ｌを印刷するラインの右隣から右辺３４Ｒを印刷するラインの左隣までの各ラインの印刷は、全て上下分割方式で行われる。このように、印刷データに基づいて上下分割の分割数を決定（変更）することにより、千鳥分割方式で印刷するラインの数を可能な限り少なくすることができ、発色領域と非発色領域との境界に生じる凹凸等による印刷品質の低下を抑制することができる。
図８は、一実施形態に係る印刷装置１が行う印刷処理の第２の例を説明するフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、感熱テープ１２に印刷をする際に印刷装置１において行われる処理のうち、印刷装置１の制御部２１と印刷処理部２７とが行う処理を示している。制御部２１と印刷処理部２７とが図８のフローチャートに沿った処理を行っている間、搬送処理部２６は制御部２１による制御のもと感熱テープ１２を搬送する処理を実行し、切断処理部２８は制御部２１による制御のもと感熱テープ１２をカットする処理を実行する。
印刷装置１は、印刷処理を開始すると、まず、印刷するラインを識別する値ＮＬを初期化する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１の処理と対応する。次に、印刷装置１は、ＮＬ番目のラインの印刷データを展開し（ステップＳ１２）、該印刷データに基づいて上下分割の分割数を決定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２は、図５のフローチャートにおけるステップＳ２の処理と対応する。ステップＳ１３の処理は、制御部２１が行う。制御部２１は、例えば、予め設定された複数通りの分割数のうちの、展開した１ライン分の印刷データに基づいて発熱させる複数の連続する発熱素子の組のうち複数のグループの発熱素子が含まれる組が最も少なくなるような分割数に決定する。
分割数を決定した後、印刷装置１は、上下分割の境界にデータが有るか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定は、図５のフローチャートにおけるステップＳ３の判定と対応する。上下分割の境界にデータが有る場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部２１は、ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式を千鳥分割方式に決定する（ステップＳ１５）。上下分割の境界にデータがない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部２１は、ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式を上下分割方式に決定する（ステップＳ１６）。
ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式を決定した後、印刷装置１は、サーマルヘッド７０１に印刷データを転送しＮＬ番目のラインに印刷する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ６の処理と対応する。なお、ステップＳ１７において上下分割方式で印刷をする場合、印刷装置１は、ステップＳ１３で決定した分割数に基づいてサーマルヘッド７０１の発熱素子を複数のグループに分割して印刷する。
ＮＬ番目のラインに対する印刷を終了すると、印刷装置１は、ＮＬ番目のラインが最終ラインであるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の判定は、図５のフローチャートにおけるステップＳ７の判定と対応する。最終ラインではない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、印刷装置１は、ＮＬの値を１だけインクリメントし（ステップＳ１９）、ステップＳ１２以降の処理を行う。最終ラインである場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、印刷装置１は、印刷処理を終了する。
このように、印刷データに基づいて上下分割の分割数を決定することにより、千鳥分割方式での印刷を最小限に抑えることができ、発色領域と非発色領域との境界に凹凸が生じること等による印刷品質の低下を抑制することができる。また、上下分割方式で印刷する際には、１ライン分の印刷データに基づいて発熱する複数の連続した発熱素子の組のうち２以上の異なるグループの発熱素子が含まれる組の数を最小限に抑えることができ、隣接するグループの境界位置での搬送方向のずれ等による印刷品質の低下を抑制することができる。
なお、上下分割の分割数を決定する方法や、決定する処理を行うタイミングは、適宜変更可能である。例えば、上下分割の分割数は、印刷装置１の利用者が入力装置３を操作して入力した文字や図形の配置に基づいて決定してもよい。
また、各ラインの分割印刷方式は、上述のように１ライン毎に行う代わりに、印刷領域の複数のラインを該ラインの数よりも少ない複数組のラインの組に分割し、ラインの組毎に決定してもよい。
図９は、一実施形態に係る印刷装置１が行う印刷処理の第３の例を説明するフローチャートである。なお、図９のフローチャートは、感熱テープ１２に印刷をする際に印刷装置１において行われる処理のうち、印刷装置１の制御部２１と印刷処理部２７とが行う処理を示している。制御部２１と印刷処理部２７とが図９のフローチャートに沿った処理を行っている間、搬送処理部２６は制御部２１による制御のもと感熱テープ１２を搬送する処理を実行し、切断処理部２８は制御部２１による制御のもと感熱テープ１２をカットする処理を実行する。
印刷装置１は、印刷処理を開始すると、まず、感熱テープ１２の印刷領域における各ラインを印刷する際の分割印刷方式を決定する分割方式決定処理（ステップＳ２１）を行う。ステップＳ２１は、制御部２１が行う。制御部２１は、印刷領域のＭ個のラインを所定の条件に従ってＭ組よりも少ない複数組のラインの組に分割し、ラインの組毎に対応する印刷データに基づいて印刷時の分割印刷方式を決定する。この場合、１組のラインの組に含まれる複数のラインの分割印刷方式は、同一の方式となる。
分割方式決定処理を終えると、印刷装置１は、印刷するラインを識別する値ＮＬを初期化する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１の処理と対応する。次に、印刷装置１は、ＮＬ番目のラインの印刷データを展開し（ステップＳ２３）、ＮＬ番目のラインの分割印刷方式が千鳥分割方式と上下分割方式のどちらであるかを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ２の処理と対応する。ステップＳ２４の判定は、制御部２１が行う。制御部２１は、ステップＳ２１で決定した分割印刷方式に基づいて、ＮＬ番目のラインに対する分割印刷方式が千鳥分割方式と上下分割方式のどちらに決定されたかを判定する。
千鳥分割方式である場合（ステップＳ２４；千鳥分割）、印刷装置１は、サーマルヘッド７０１に印刷データを転送し、千鳥分割方式でＮＬ番目のラインに印刷する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理は、図５のフローチャートにおいてステップＳ４に続いて行われるステップＳ６の処理と対応する。一方、上下分割方式である場合（ステップＳ２４；上下分割）、印刷装置１は、サーマルヘッド７０１に印刷データを転送し、上下分割方式でＮＬ番目のラインに印刷する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理は、図５のフローチャートにおいてステップＳ５に続いて行われるステップＳ６の処理と対応する。
ＮＬ番目のラインに対する印刷を終了すると、印刷装置１は、ＮＬ番目のラインが最終ラインであるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の判定は、図５のフローチャートにおけるステップＳ７の判定と対応する。最終ラインではない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、印刷装置１は、ＮＬの値を１だけインクリメントし（ステップＳ２８）、ステップＳ２３以降の処理を行う。最終ラインである場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、印刷装置１は、印刷処理を終了する。
図１０は、図９のフローチャートにおける分割方式決定処理の一例を説明するフローチャートである。
印刷装置１は、分割方式決定処理を開始すると、まず、印刷データ全体を複数組のラインの組に分割する（ステップＳ２１０１）。ステップＳ２１０１の処理は、制御部２１が行う。制御部２１は、利用者が入力装置３を操作して入力した情報等に基づいて作成される印刷データにより設定される印刷領域全体をＭ個のラインに分割し、該Ｍ個のラインを、Ｍ組より少ない複数組のラインの組に分割する。制御部２１は、例えば、連続する所定数のラインを１組のラインの組とする。また、制御部２１は、例えば、印刷する文字列における１文字分のライン、或いは一単語分のラインを１組のラインの組としてもよい。
次に、印刷装置１は、ラインの組を１つ選択し（ステップＳ２１０２）、該ラインの組の印刷データにおける上下分割の境界位置の印字率を算出する（ステップＳ２１０３）。ステップＳ２１０２及びＳ２１０３の処理は、制御部２１が行う。ステップＳ２１０２において、制御部２１は、分割印刷方式を決定していないラインの組のうち感熱テープ１２の最も上流側に位置するラインの組を選択する。ステップＳ２１０３において、制御部２１は、選択されているラインの組と対応する印刷データに基づいて、例えば、ラインの組に含まれるラインの数に対する、上下分割の境界にデータがあるラインの割合を、印字率として算出する。制御部２１は、例えば、図５のフローチャートにおけるステップＳ３と同様の判定を行って、上下分割の境界にデータがあるラインを抽出する。
印字率を算出した後、制御部２１は、算出した印字率が閾値以上であるか否かを算出する（ステップＳ２１０４）。印字率が閾値以上である場合（ステップＳ２１０４；ＹＥＳ）、制御部２１は、現在選択されているラインの組の各ラインの分割印刷方式を千鳥分割方式に決定する（ステップＳ２１０５）。印字率が閾値未満である場合（ステップＳ２１０４；ＮＯ）、制御部２１は、現在選択されているラインの組の各ラインの分割印刷方式を上下分割方式に決定する（ステップＳ２１０６）。
選択されているラインの組に含まれるラインに対する分割印刷方式を決定すると、制御部２１は、各ラインの分割印刷方式を記憶部２４に格納し保持させる（ステップＳ２１０７）。
その後、制御部２１は、分割印刷方式が未決定のラインの組があるか否かを判定する（ステップＳ２１０８）。未決定のラインの組がある場合（ステップＳ２１０８；ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ２１０２以降の処理を行う。全てのラインの組で分割印刷方式を決定した場合（ステップＳ２１０８）、制御部２１は、分割方式決定処理を終了する。分割方式決定処理を終了すると、印刷装置１は、図９のフローチャートにおけるステップＳ２２以降の処理を行う。
このように、連続する複数のラインを１組とするラインの組毎に分割印刷方式を決定してから１ライン毎に印刷を行うことにより、各ラインの分割印刷方式を効率よく決定することができ、印刷処理中の制御部２１の処理負荷を軽減することができる。また、１ライン毎の印刷が行われている期間中に印刷の対象となるライン毎に分割印刷方式を決定する場合と比べて、分割印刷方式を決定する処理による印刷の遅延が発生しにくい。
なお、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。例えば、印刷装置１は、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の通信機器と無線又は有線による通信が可能であり、該通信機器を入力装置及び表示装置として利用可能なものであってもよい。この種の印刷装置１においては、筐体装置２の入力装置３及び蓋４の表示装置５を省略可能である。
また、印刷装置１が行う印刷処理は、図５、図８、及び図９に示した手順に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、処理順序の変更や処理の追加等が可能である。例えば、印刷装置１が行う印刷処理は、印刷を行う感熱テープ１２の幅に応じて、上述の実施形態で説明した分割印刷方式を適用した処理と、上記の分割印刷方式を適用しない処理とを選択することが可能であってもよい。例えば、被印刷媒体が６ｍｍ幅等の幅の狭い感熱テープ１２である場合、１つのラインの印刷に係る複数の発熱素子の全てに同時に電流を印加したとしても、印刷装置１の動作に影響を及ぼすレベルの大電流にはならないことがある。このため、上述した印刷装置１は、感熱テープ１２の幅が所定の幅以下である場合には分割印刷方式を適用せずに印刷処理を行うようにしてもよい。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて前記印刷部に印刷を実行させる制御部と、を備え、
前記印刷部は、決定した分割方式に基づいて、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらす
ことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記制御部は、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割し、前記印刷データのうち隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて、前記分割方式を決定する
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記分割方式は、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を、隣接する２つの発熱素子の一方が第１のグループに含まれ他方が第２のグループに含まれる千鳥分割方式と、複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する上下分割方式とを含む
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記４］
前記制御部は、前記上下分割方式において隣接する２つのグループの境界をまたいで連続する２以上の発熱素子が前記印刷データに基づいて電流を印加する発熱素子である場合に、前記分割方式を前記千鳥分割方式に決定する
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
［付記５］
前記制御部は、前記印刷データに基づいて、前記上下分割方式におけるグループの数を決定する
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
［付記６］
前記制御部は、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域と対応する印刷データ毎に、該印刷データを印刷するときの前記分割方式を決定する
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記７］
前記制御部は、前記被印刷媒体における連続する複数ライン分の領域と対応する印刷データ毎に、該印刷データを印刷するときの前記分割方式を決定する
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記８］
印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データに基づいて決定し、
決定した前記分割方式に基づいて、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらして、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行う
ことを特徴とする制御方法。
［付記９］
印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、
前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データに基づいて決定し、
決定した前記分割方式に基づいて、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらして、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行う
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
１ 印刷装置
２ 装置筐体
２ａ アダプタ収容部
３ 入力装置
４ 蓋
５ 表示装置
６ プラテンローラ
７ 印刷ユニット
７０１ サーマルヘッド
８ カッター
１０ 媒体アダプタ
１１ テープロール
１２ 感熱テープ
１５ 発色領域
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 記憶部
２５ テープ種別検知部
２６ 搬送処理部
２７ 印刷処理部
２８ 切断処理部
３１，３２，３３，３４ 枠線
３１Ｌ，３４Ｌ 左辺
３１Ｒ，３４Ｒ 右辺

Claims (8)

  1. 印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データのうち、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する場合における隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて前記印刷部に印刷を実行させる制御部と、を備え、
    前記印刷部は、決定した分割方式に基づいて、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらす
    ことを特徴とする印刷装置。
  2. 前記分割方式は、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を、隣接する２つの発熱素子の一方が第１のグループに含まれ他方が第２のグループに含まれる千鳥分割方式と、複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する上下分割方式とを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記制御部は、前記上下分割方式において隣接する２つのグループの境界をまたいで連続する２以上の発熱素子が前記印刷データに基づいて電流を印加する発熱素子である場合に、前記分割方式を前記千鳥分割方式に決定する
    ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  4. 前記制御部は、前記印刷データに基づいて、前記上下分割方式におけるグループの数を決定する
    ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  5. 印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて前記印刷部に印刷を実行させる制御部と、を備え、
    前記分割方式は、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を、隣接する２つの発熱素子の一方が第１のグループに含まれ他方が第２のグループに含まれる千鳥分割方式と、複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する上下分割方式とを含み、
    前記制御部は、前記上下分割方式において隣接する２つのグループの境界をまたいで連続する２以上の発熱素子が前記印刷データに基づいて電流を印加する発熱素子である場合に、前記分割方式を前記千鳥分割方式に決定し、
    前記印刷部は、決定した分割方式に基づいて、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらす
    ことを特徴とする印刷装置。
  6. 印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データに基づいて決定し、決定した前記分割方式に基づいて前記印刷部に印刷を実行させる制御部と、を備え、
    前記分割方式は、複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する上下分割方式を含み、
    前記制御部は、前記印刷データに基づいて、前記上下分割方式におけるグループの数を決定し、
    前記印刷部は、決定した分割方式に基づいて、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらす
    ことを特徴とする印刷装置。
  7. 印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
    前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データのうち、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する場合における隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて決定し、
    決定した前記分割方式に基づいて、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらして、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行う
    ことを特徴とする制御方法。
  8. 印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動し被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、
    前記被印刷媒体における１ライン分の領域に対する印刷を行うときの、前記サーマルヘッドの複数の発熱素子を複数のグループに分割する分割方式を、前記印刷データのうち、前記サーマルヘッドの前記複数の発熱素子を複数の連続する発熱素子の組を１つのグループとして前記複数のグループに分割する場合における隣接する２つのグループの境界部分と対応するデータに基づいて決定し、
    決定した前記分割方式に基づいて、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングと、他のグループに含まれる発熱素子に電流を印加するタイミングとをずらして、前記被印刷媒体における前記１ライン分の領域に対する印刷を行う
    処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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