JP2010221445A - 印刷装置およびテープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷処理における時間効率を高めることができる印刷装置およびテープ印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷対象となる印刷データに基づいて、印刷データを印刷するための印刷速度を設定する印刷速度設定手段と、設定された印刷速度に基づいて、印刷データの印刷を行う印刷制御手段と、を備える。特に、印刷速度設定手段は、印刷データの印刷行数に基づいて印刷速度の設定を行う。これにより、印刷対象となる印刷データに基づき、自動的に印刷速度を変更して印刷を行うことができる。例えば、印刷媒体がテープの場合、そのテープの種類（テープ幅）に拘らず、実際に印刷する内容により適切な印刷速度を設定することができるため、印刷処理における時間効率を高めることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷媒体への印刷に際し、その印刷速度を調整することができる印刷装置およびテープ印刷装置に関するものである。

従来、テープ状媒体に印刷を行うテープ印刷装置が知られている。この種のテープ印刷装置では、テープ幅に応じて、印刷速度（テープ搬送速度）を切り換える構成となっており、狭い幅のテープについては高速の印刷速度で印刷を行い、広い幅のテープについては低速の印刷速度で印刷を行う。狭い幅のテープへの印刷時には、テープの縦１列分に印刷可能な文字数が少ないため、ドット印刷に必要な発熱素子（発熱体）の個数が少なくて済み、各発熱素子を同時に一括して行うことができるため高速の印刷速度で印刷を行う。これに対し、広い幅のテープへの印刷時には、テープの縦１列分に印刷可能な文字数が多いため、ドット印刷に必要な発熱素子の個数が多くなる場合があり、この場合、各発熱素子の駆動を複数回に分けて行う必要があるため低速の印刷速度で印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２０７３４５号公報

ところで、広い幅のテープを用いる場合でも、印刷内容が１行、あるいは２行の場合がある。つまり、テープの縦１列分の文字数が少ない場合がある。この場合、実際に縦１列分の印刷に使用する発熱素子の個数は少ないにも拘らず、上記のテープ印刷装置では、常に低速の印刷速度（一定の速度）で印刷を行うため、テープの印刷処理における時間効率が悪いという問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みたものであり、印刷処理における時間効率を高めることができる印刷装置およびテープ印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の印刷装置は、印刷対象となる印刷データに基づいて、印刷データを印刷するための印刷速度を設定する印刷速度設定手段と、設定された印刷速度に基づいて、印刷データの印刷を行う印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、印刷対象となる印刷データに基づいて、自動的に印刷速度を変更して印刷を行うことができる。例えば、印刷媒体がテープの場合、そのテープの種類（テープ幅）に拘らず、実際に印刷する内容により適切な印刷速度を設定することができるため、印刷処理における時間効率を高めることができる。
なお、速度設定の指標としては、印刷データに含まれる印刷行数、フォント種別（ビットマップフォントやアウトラインフォント）、書体（行書、楷書、ゴシック・・・）、キャラクター種別（平仮名、カタカナ、アルファベット、漢字・・・）等の要素が考えられる。
また、速度設定の指標として、１の操作で印刷可能な単位印刷領域当たりに印刷する印刷データのデータ量を用い、これにより速度設定しても良い。例えば、上記データ量が多い場合は低速の印刷速度で印刷を行い、データ量が少ない場合は高速の印刷速度で印刷を行う。

本発明の印刷装置において、印刷データから、印刷行数を取得する行数取得手段をさらに備え、印刷速度設定手段は、取得した印刷行数に基づいて、印刷速度を設定することが好ましい。

この構成によれば、印刷行数に基づいて印刷速度を変更することができる。例えば、印刷行数が少ない場合は高速の印刷速度で印刷を行い、印刷行数が多い場合は低速の印刷速度で印刷を行う。これにより、例えば、印刷媒体が幅広のテープであり、このテープに１行のみ印刷する場合であっても、高速の印刷速度で印刷をすることができ、印刷処理における時間効率を高めることができる。

本発明のテープ印刷装置は、上記に記載の印刷装置における各手段を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、印刷対象となる印刷データに基づいて、自動的に印刷速度を変更して印刷を行うことができるテープ印刷装置を提供することができる。

第１実施形態および第２実施形態のテープ印刷装置の開蓋状態における外観斜視図である。 第１実施形態および第２実施形態のテープ印刷装置の制御ブロック図である。 印刷速度テーブルについて説明する図である。 第１実施形態における一連の印刷処理の手順を示すフローチャートである。 印刷行数テーブルについて説明する図である。 第２実施形態における印刷速度設定から印刷実行までの一連の処理の手順を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、印刷装置として、テープ状媒体に印刷を行うことによってラベルを作成するテープ印刷装置を例に挙げて説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係るテープ印刷装置１の開閉蓋４を開いた状態の外観斜視図である。図１に示すようにテープ印刷装置１は、装置ケース２により外装が形成され、装置ケース２の前部上面には各種入力キーを備えたキーボード３が配置されると共に、後部上面には、その左部に開閉蓋４が取り付けられ、その右部には表示画面５が配設されている。開閉蓋４の内側にはテープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部６が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋４を開放した状態でカートリッジ装着部６に着脱可能に装着される。また、開閉蓋４にはこれを閉じた状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓７が形成されている。

キーボード３には、文字キー群３ａ、および各種動作モード等を指定するための機能キー群３ｂが配列されている。文字キー群３ａは、ＪＩＳ配列に基づいたフルキー構成であり、操作するキー数の増加を抑えるためのシフトキーを備えるなど、一般のワードプロセッサー等と同様である。機能キー群３ｂには、［印刷］キー１１、カーソルキー１２、[選択]キー１３、［印刷設定］キー１４などが含まれる。なお、これらのキー入力は、一般的なキーボードと同様に、キー入力毎に個別にキーを設けても良いし、シフトキー等と組み合わせてより少ない数のキーを用いて入力するようにしても良い。

［印刷］キー１１は、印刷実行を指示するためのキーである。カーソルキー１２は、上下左右キー（［↑］，［↓］，［←］，［→］）から成り、カーソル移動やスクロール操作を行うためのキーである。［選択］キー１３は、選択候補（選択肢）の選択、確定操作および改行を行うためのキーである。また、［印刷設定］キー１４は、テープ印刷装置１の各種印刷設定を行うためのキーである。

表示画面５は、液晶ディスプレイで形成されている。表示画面５は、ユーザーがキーボード３により所望の情報（テキストや画像等）を入力して、テキストデータや画像データ等の印刷データを作成・編集したり、その結果等を視認（確認）したりする際に用いられる。

装置ケース２の左側部には、カートリッジ装着部６と外部とを連通するテープ排出口２１が形成され、このテープ排出口２１には、送り出した印刷テープＴを切断するためのテープカッター２２（フルカッター５２およびハーフカッター５４，図２参照）が臨んでいる。そして、テープ排出口２１から印刷済みの印刷テープＴが所定長さだけ送り出され、送りを一旦停止させた状態で、この印刷済みの印刷テープＴをテープカッター２２により切断することにより、短冊状のラベルを作成する。

一方、カートリッジ装着部６には、ヘッドカバー２５内にサーマルタイプの印刷ヘッド２６が内蔵されたヘッドユニット２４と、印刷ヘッド２６に対峙するプラテン駆動軸２７と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２８と、後述のテープリール３２の位置決め突起２９とを備えている。また、カートリッジ装着部６の下側には、プラテン駆動軸２７および巻き取り駆動軸２８を回転させるテープ送りモーター３０（図２参照）が内蔵されている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上部中央部に、一定の幅（４ｍｍ〜４８ｍｍ程度）の印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には前記ヘッドユニット２４が差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４にヘッドユニット２４が差し込まれた状態で、当該ヘッドユニット２４に内蔵された印刷ヘッド２６に対し、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分を挟んで対向する位置に、前記プラテン駆動軸２７に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配設されている。一方、前記リボンリール３３に近接してリボン巻き取りリール３６が配置され、リボンリール３３から繰り出されたインクリボンＲは、ヘッドカバー２５を周回するように配置され、リボン巻き取りリール３６に巻き取られるようになっている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部６に装着されると、ヘッドカバー２５に貫通孔３４が、位置決め突起２９にテープリール３２の中心孔が、巻き取り駆動軸２８にリボン巻き取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれ、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んで印刷ヘッド２６がプラテンローラー３５に当接して印刷が可能になる。その後、ユーザーが表示画面５の編集結果を確認しながらキーボード３により所望のテキスト（文字、数字、記号、簡易図形等のキャラクター）や画像を入力し、印刷を指示すると、テープ印刷装置１は、テープ送りモーター３０によりテープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出し、印刷ヘッド２６の発熱素子を選択的に発熱させることにより印刷テープＴに所望の印刷を行う。印刷テープＴの印刷済み部分はテープ排出口２１から随時外部に送り出され、印刷を完了すると、テープ送りモーター３０は、余白分を含むテープ長さの位置まで印刷テープＴの送りを行った後、その送りを停止する（その後、切断処理に移行する）。

一方、印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼り付けられた剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてロール状に巻回されてカートリッジケース３１内に収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、テープの地色、地模様、材質（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、各カートリッジケース３１には、このうち１種類の印刷テープＴおよびインクリボンＲが収容されている。また、カートリッジケース３１の裏面にはテープカートリッジＣの種別を特定する複数の孔（図示省略）が設けられている。また、複数の孔に対応してカートリッジ装着部６には、これらを検出するテープ識別センサー（マイクロスイッチ等）３７（図２参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別を判別できるようになっている。

次に、図２の制御ブロック図を参照し、テープ印刷装置１の制御構成について説明する。テープ印刷装置１は、操作部４１、検出部４２、印刷部４３、切断部４４、駆動部４５、およびこれら各部と接続して、テープ印刷装置１全体を制御する制御部４０を有している。なお、請求項における「印刷制御手段」とは、上記の制御部４０および印刷部４３を主要な構成要素とするものである。

操作部４１は、キーボード３上の文字キー群３ａや機能キー群３ｂからの情報の入力・編集や設定、およびこれら各種情報の表示画面５への表示等、ユーザーインターフェイスとして機能する。検出部４２は、上述したテープ識別センサー３７を有し、印刷テープＴ（テープカートリッジＣ）の種別を検出する。印刷部４３は、印刷ヘッド２６およびテープ送りモーター３０を有し、印刷テープＴおよびインクリボンＲを搬送しながら印刷テープＴ上に、生成された印刷データに基づく印刷を行う。

切断部４４は、印刷テープＴの記録テープＴａと剥離テープＴｂの両方を切断するフルカッター５２およびこれを駆動するフルカッターモーター５１と、印刷テープＴの記録テープＴａのみを切断するハーフカッター５４およびこれを駆動するハーフカッターモーター５３と、を有している。そして、これらフルカッター５２およびハーフカッター５４により、印刷部４３で印刷処理済みの印刷テープＴを所定の長さになるように切断し、ラベルを作成する。駆動部４５は、ディスプレイドライバー５５、ヘッドドライバー５６、テープ送りモータードライバー５７およびカッターモータードライバー５８を有し、各部を駆動する。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、および入出力制御装置（以下、「ＩＯＣ：Input Output Controller」と称する）６４を備え、これらは互いに内部バス６５により接続されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が各種処理を実行するための作業領域として使用される。

ＲＯＭ６２は、印刷処理等の各種処理をＣＰＵ６１で制御するための制御プログラムおよび制御データを記憶している。制御データとしては、具体的に、印刷行数と印刷速度とを関連付けた印刷速度テーブル７１が含まれる（図３参照，詳細は後述する）。制御プログラムとしては、印刷速度設定プログラムが含まれる。印刷速度設定プログラムは、テープ印刷装置１の印刷速度を設定（決定）するものである。具体的には、印刷対象となる印刷データの印刷行数を取得し、この印刷行数に対応する印刷速度を上記の印刷速度テーブル７１を参照して取得する。そして、この取得した印刷速度をテープ印刷装置１の印刷速度として設定する。つまり、印刷対象となる印刷データの印刷行数に基づいて、テープ印刷装置１の印刷速度を設定して印刷を行うためのプログラムである。

上記の構成により、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内の各種制御プログラムに従って、ＩＯＣ６４を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力された各種信号・データに基づいてＲＡＭ６３内の各種データを処理し、ＩＯＣ６４を介してテープ印刷装置１の各部に各種信号・データを出力することにより、入力編集処理や印刷切断処理の制御を行なう。特に、印刷処理では、ＣＰＵ６１は、印刷速度設定プログラムにより設定された印刷速度で印刷を実行するように印刷部４３（印刷ヘッド２６およびテープ送りモーター３０の駆動）を制御する。

ここで、図３を参照して、印刷速度テーブル７１について説明する。図３に示すように、印刷速度テーブル７１は、印刷行数と印刷速度とを関連付けたものである。この印刷行数は、印刷対象となる印刷データの印刷行数、つまり、実際に印刷テープＴに印刷される行数を示しており、印刷速度は、１秒間に搬送する印刷テープＴの長さを示している。

例えば、印刷対象となる印刷データの印刷行数が「１行」または「２行」の場合、印刷速度は１５ｍｍ／ｓｅｃ（１秒間に１５ｍｍの印刷テープＴを搬送）となり、印刷行数が「３行」または「４行」の場合は、印刷速度は１３ｍｍ／ｓｅｃ、印刷行数が「５行」または「６行」の場合は、印刷速度は１０ｍｍ／ｓｅｃ、印刷行数が「７行」から「１０行」の場合は、６ｍｍ／ｓｅｃとなる。つまり、印刷行数が少ない場合には、高速の印刷速度で印刷が実行されることとなり、印刷行数が多くなるに連れて低速の印刷速度で印刷されることを示している。

なお、図３に示す印刷速度テーブル７１の印刷行数と印刷速度との対応関係は、あくまでも一例であり、テープ印刷装置１の機種（性能）により、この対応関係は異なる。

次に、図４のフローチャートを参照して、テープ印刷装置１における一連の印刷処理の手順について説明する。まず、ユーザーによる［印刷］キー１１の操作により、印刷が指示されると（Ｓ０１）、ＣＰＵ６１は、印刷対象となる印刷データから印刷行数を取得する（Ｓ０２，印刷行数取得手段）。続いて、ＣＰＵ６１は、印刷速度テーブル７１を参照し、取得した印刷行数に対応付けられた印刷速度を、自身の印刷速度として設定する（Ｓ０３，印刷速度設定手段）。そして、ＣＰＵ６１は、設定した印刷速度に従って、印刷データの印刷を実行する（Ｓ０４）。

以上のように、第１実施形態によれば、印刷対象となる印刷データの印刷行数に基づいて、自動的に印刷速度を変更して印刷を行うことができる。つまり、従来のように、印刷テープＴのテープ幅に基づいて印刷速度を変更しないため、例えば、印刷テープＴが幅広のテープであり、この印刷テープＴに１行のみ印刷する場合であっても、高速の印刷速度で印刷をすることができ、印刷処理における時間効率を高めることができる。

なお、第１実施形態では、印刷行数に基づいて印刷速度を設定しているが、あくまでも一例であり、これに限るものではない。例えば、印刷データのフォント種別（ビットマップフォントやアウトラインフォント）、書体（行書、楷書、ゴシックなど）、あるいはキャラクター種別（平仮名、カタカナ、アルファベット、漢字など）に基づいて印刷速度を設定しても良い。

［第２実施形態］
次に、図５および図６を参照し、本発明の第２実施形態のテープ印刷装置１について説明する。第２実施形態のテープ印刷装置１は、基本的な装置構成は第１実施形態のテープ印刷装置１と同じであるが（図１および図２参照）、ユーザーが印刷速度を設定できるという点で、第１実施形態のテープ印刷装置１とは異なる。以下、異なる点を中心に説明する。

第２実施形態のテープ印刷装置１は、ユーザーが印刷速度を設定するための印刷速度設定機能を有している。この印刷速度設定機能は、ユーザーが設定した印刷速度に従い、印刷行数を制限（結果として、ユーザーにより入力可能な行数を制限）して印刷を行うものであり、［印刷設定］メニュー（［印刷設定］キー１４（図１参照）の押下）の［印刷速度設定］で設定することが可能である。

この［印刷速度設定］は、設定する印刷速度として、「１５ｍｍ／ｓｅｃ」、「１３ｍｍ／ｓｅｃ」、「１０ｍｍ／ｓｅｃ」および「６ｍｍ／ｓｅｃ」の４つの選択候補を有しており、ユーザーが所望の候補（印刷速度）を選択可能になっている。これら各選択候補の印刷速度には、予め、それぞれの速度で印刷可能な最大印刷行数が設定されており、テープ印刷装置１は、ユーザーが選択した印刷速度（選択候補）に対応した最大印刷行数を、後述の印刷行数テーブル８１（図５参照）から取得する。

ここで、図５を参照して、印刷行数テーブル８１について説明する。なお、この印刷行数テーブル８１は、ＲＯＭ６２（図２参照）に記憶されている。図５に示すように、印刷行数テーブル８１は、印刷速度と最大印刷行数とを関連付けたものである。印刷速度は、１秒間に搬送する印刷テープＴの長さを示すものである。最大印刷行数は、対応する印刷速度で印刷可能な（正常に印刷できる）最大の印刷行数を示している（間接的にユーザーが入力可能な最大行数を示している）。

例えば、上述の［印刷速度設定］で、「１５ｍｍ／ｓｅｃ」が選択された場合、印刷可能な最大行数（ユーザーが入力可能な最大行数）は「２行」に設定され、「１３ｍｍ／ｓｅｃ」が選択された場合は「４行」、「１０ｍｍ／ｓｅｃ」が選択された場合は「６行」、「６ｍｍ／ｓｅｃ」が選択された場合は「１０行」に設定される。つまり、印刷速度が高速である場合は印刷可能な行数（ユーザーが入力可能な行数）は少なく、印刷速度が低速になるに連れて印刷可能な行数（ユーザーが入力可能な行数）は多くなることを示している。

なお、図５に示す印刷行数テーブル８１の印刷速度と最大印刷行数との対応関係は、あくまでも一例であり、テープ印刷装置１の機種（性能）により、この対応関係は異なる。また、印刷行数テーブル８１の対応関係が変わることで、［印刷速度設定］の選択候補（印刷速度）も変更される。

続いて、図６のフローチャートを参照して、第２実施形態におけるテープ印刷装置１の印刷速度の設定から印刷までの一連の処理手順について説明する。なお、ここでは、ユーザーによりテキストが入力されるものとする。まず、ユーザーにより所望の印刷速度が選択されると、ＣＰＵ６１は、選択された印刷速度を、自身の印刷速度として設定する（Ｓ１１）。続いて、ＣＰＵ６１は、印刷行数テーブル８１を参照して、上記印刷速度に対応する最大印刷行数を設定する（Ｓ１２）。続いて、ユーザーによりテキスト入力画面でテキストが入力される（Ｓ１３）。次に、ＣＰＵ６１は、ユーザーによる改行指示（［選択］キー１３の押下）の有無を判別する。改行指示があった場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、改行を実行し（Ｓ１５）、改行後のテキストの行数、すなわち印刷対象となる行数が、設定した最大印刷行数以内か否かを判定する（Ｓ１６）。

改行後のテキストの行数が、最大印刷行数以内の場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、行数に問題なしと判定し、引き続きユーザーによるテキスト入力が可能な状態になる（Ｓ１３）。一方、改行後のテキストの行数が、最大印刷行数を越えた場合（Ｓ１７；Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、画面に行数がオーバーした旨を示すメッセージを表示し（Ｓ１８）、Ｓ１５で実行された改行を取り消した状態の（改行が行われる前の状態の）テキスト入力画面を表示する（Ｓ１３）。

一方、改行指示がない場合（Ｓ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、ユーザーによる印刷指示（［印刷］キー１１の押下）の有無を判別する。印刷指示がない場合（Ｓ１９；Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、引き続きユーザーによるテキスト入力が可能な状態になる（Ｓ１３）。一方、印刷指示があった場合（Ｓ１９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１で設定した（ユーザーが選択した）印刷速度に従って、テキストの印刷を実行する（Ｓ２０）。

以上のように、第２実施形態によれば、テープ印刷装置１の印刷速度をユーザーが所望する印刷速度に設定し、当該印刷速度にしたがって、印刷可能な行数（入力可能な行数）を制限することができる。つまり、従来は、印刷テープＴのテープ幅に基づいて印刷速度を変更していたため、例えば、幅広の印刷テープＴに１行のみ印刷するような場合の印刷処理における時間効率が悪かったが、本発明では、上記の場合、ユーザーが高速の印刷速度（例えば、１５ｍｍ／ｓｅｃ）を選択することができるため、印刷処理における時間効率を高めることができる。

なお、第２実施形態では、印刷速度に基づいて印刷行数（入力可能な行数）を制限しているが、あくまでも一例であり、これに限るものではない。例えば、印刷速度に基づいて、印刷可能な（入力可能な）フォント種別（ビットマップフォントやアウトラインフォント）、書体（行書、楷書、ゴシックなど）、あるいはキャラクター種別（平仮名、カタカナ、アルファベット、漢字など）を制限するようにしても良い。

また、第２実施形態では、印刷設定メニューで印刷速度の設定を行っているが、これに限るものではない。例えば、印刷速度設定キーを新たに設けて設定を行うようにしても良いし、既存のキーと、シフトキーとの組み合わせにより、印刷速度を設定するようにしても良い。

また、上述した実施例（第１実施形態および第２実施形態）によらず、テープ印刷装置１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。

１…テープ印刷装置 ２６…印刷ヘッド ３０…テープ送りモーター ４３…印刷部 ６１…ＣＰＵ ７１…印刷速度テーブル

Claims (3)

1. 印刷対象となる印刷データに基づいて、前記印刷データを印刷するための印刷速度を設定する印刷速度設定手段と、
   設定された前記印刷速度に基づいて、前記印刷データの印刷を行う印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷データから、印刷行数を取得する行数取得手段をさらに備え、
   前記印刷速度設定手段は、
   取得した前記印刷行数に基づいて、前記印刷速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置における各手段を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。

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