JP7430850B1 - 工作機械の主軸装置、および、工作機械 - Google Patents

Abstract

工作機械の主軸装置は、後端部と工具を保持する先端部とを有する回転体と、内輪と外輪とを有する軸受と、軸受を介して回転体を第１軸まわりに回転可能に支持するハウジングと、軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する供給流路と、軸受を通過したオイルを回収する回収流路と、を具備する。回転体は、内輪を支持し第１外周面を有する第１部分と、第１外周面よりも径が小さな第２外周面を有し第１部分よりも第１方向側に配置される第２部分と、第１外周面と第２外周面とを接続する段差面と、を有する。ハウジングは、外輪を支持する第３部分と、第１部分と第３部分との間の第１隙間からオイルを受け取る環状受容空間を規定する第４部分と、を有する。第４部分は、環状受容空間から回収流路にオイルを誘導する開口部と、段差面および環状受容空間の両方に面し、第１軸から離れる方向に突出する環状突起と、を有する。

Description

本発明は、工作機械の主軸装置、および、工作機械に関する。

工作機械の主軸の潤滑装置が知られている。

関連する技術として、特許文献１には、工作機械の立型主軸の潤滑装置が開示されている。特許文献１に記載の潤滑装置は、主軸ハウジング内に転がり軸受を介して回転支持された立型主軸と、転がり軸受へ潤滑油を噴射するノズル装置と、転がり軸受へ供給された潤滑油を主軸ハウジング内に形成された油排出路を経て回収する油回収路と、を備える。また、特許文献１に記載の潤滑装置は、転がり軸受の下方位置に設けられて潤滑油の受溜室を形成するラビリンス装置と、ラビリンス装置の下方に設けられて主軸ハウジングと立型主軸との間隙による油漏出を防ぐ加圧空気を供給するエアシール装置と、ラビリンス装置とエアシール装置との間に介装されて加圧空気の供給停止に伴って油が漏出することを防止するメカニカルシール装置と、を備える。

特開昭６３－０６２６３８号公報

本発明の目的は、回転体とハウジングとの隙間から主軸装置外にオイルが漏出することを抑制する工作機械の主軸装置、および、工作機械を提供することである。

いくつかの実施形態における工作機械の主軸装置は、後端部と、工具を保持する先端部とを有する回転体と、内輪と外輪とを有する軸受と、前記軸受を介して、前記回転体を第１軸まわりに回転可能に支持するハウジングと、前記軸受に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する供給流路と、前記軸受を通過した前記オイルを回収する回収流路と、を具備する。前記回転体は、前記内輪を支持し、第１外周面を有する第１部分と、前記第１外周面よりも径が小さな第２外周面を有し、前記後端部から前記先端部に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記第１部分よりも前記第１方向側に配置される第２部分と、前記第１外周面と前記第２外周面とを接続する段差面と、を有する。前記ハウジングは、前記外輪を支持する第３部分と、前記第１部分と前記第３部分との間の第１隙間から前記オイルを受け取る環状受容空間を規定する第４部分と、を有する。前記第４部分は、前記環状受容空間から前記回収流路に前記オイルを誘導する開口部と、前記段差面および前記環状受容空間の両方に面し、前記第１軸から離れる方向に突出する環状突起と、を有する。

いくつかの実施形態における工作機械は、回転体と、第１軸受を含む複数の軸受と、前記複数の軸受を介して前記回転体を回転可能に支持するハウジングと、前記回転体を第１軸まわりに回転させる第１回転駆動装置と、を有する加工ヘッドと、供給流路を介して前記第１軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する潤滑装置と、前記第１軸受を通過した前記オイルの少なくとも一部を、回収流路を介して回収する回収装置と、ワークを支持するワーク支持装置と、前記加工ヘッドを、前記ワーク支持装置に対して相対移動させる移動装置と、少なくとも前記第１回転駆動装置および前記移動装置を制御する制御装置と、を具備する。前記回転体は、後端部と、工具を保持する先端部と、前記第１軸受の内輪を支持し、第１外周面を有する第１部分と、前記第１外周面よりも径が小さな第２外周面を有し、前記後端部から前記先端部に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記第１部分よりも前記第１方向側に配置される第２部分と、前記第１外周面と前記第２外周面とを接続する段差面と、を有する。前記ハウジングは、前記第１軸受の外輪を支持する第３部分と、前記第１部分と前記第３部分との間の第１隙間から前記オイルを受け取る環状受容空間を規定する第４部分と、を有する。前記第４部分は、前記環状受容空間から前記回収流路に前記オイルを誘導する開口部と、前記段差面および前記環状受容空間の両方に面し、前記第１軸から離れる方向に突出する環状突起と、を有する。

本発明により、回転体とハウジングとの隙間から主軸装置外にオイルが漏出することを抑制する工作機械の主軸装置、および、工作機械を提供することができる。

図１は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置を模式的に示す概略断面図である。 図２は、図１において一点鎖線の四角Ａで囲まれた部分の拡大図である。 図３は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図４は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図５は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図６は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図７は、第１の実施形態の変形例における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図８は、図６において一点鎖線の円Ｂで示された部分の拡大図である。 図９は、図６におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。 図１０は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す図である。 図１１は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１２は、第１の実施形態の第２変形例における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１３は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１４は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置を模式的に示す概略断面図である。 図１５は、図１４において一点鎖線の四角Ｄで囲まれた部分の拡大図である。 図１６は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１７は、図１６におけるＥ－Ｅ矢視断面図である。 図１８は、図１６において一点鎖線の円Ｆで示された部分の拡大図である。 図１９は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である 図２０は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である 図２１は、第２の実施形態の変形例における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図２２は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置を模式的に示す概略断面図である。 図２３は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図２４は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図２５は、第３の実施形態における工作機械の一例を模式的に示す概略斜視図である。 図２６は、第３の実施形態における工作機械の他の一例を模式的に示す概略斜視図である。 図２７は、制御装置が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。 図２８は、回転体の第１部分および第２部分に関する変形例を模式的に示す概略断面図である。 図２９は、第１隙間に関する第１変形例を模式的に示す概略断面図である。 図３０は、第１隙間に関する第２変形例を模式的に示す概略断面図である。

以下、図面を参照して、実施形態における工作機械の主軸装置１、および、工作機械１００について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

（方向の定義）
本明細書において、回転体２の後端部２２から回転体２の先端部２４に向かう方向を「第１方向ＤＲ１」と定義し、第１方向ＤＲ１とは反対の方向を「第２方向ＤＲ２」と定義する。

本明細書において、回転体２の回転軸である第１軸ＡＸ１に近づく方向を「径内方向ＤＲ３」あるいは「内向き」と定義する。また、回転体２の回転軸である第１軸ＡＸ１から離れる方向を「径外方向ＤＲ４」あるいは「外向き」と定義する。

回転体２の後端部２２から回転体２の先端部２４に向かう方向は、例えば、下向き、または、横向きである。主軸装置１の姿勢を変更可能な場合、回転体２の後端部２２から回転体２の先端部２４に向かう方向は、主軸装置１の姿勢変更に応じて変化する。本明細書では、主軸装置１の実際の姿勢に関わらず、回転体２の後端部２２から回転体の先端部２４に向かう方向を「下方向」と呼び、回転体２の先端部２４から回転体の後端部２２に向かう方向を「上方向」と呼ぶ。また、本明細書において、主軸装置１の実際の姿勢に関わらず、第１方向ＤＲ１側の面のことを「下面」と呼び、第２方向ＤＲ２側の面のことを「上面」と呼ぶ。

（第１の実施形態）
図１乃至図１３を参照して、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図２は、図１において一点鎖線の四角Ａで囲まれた部分の拡大図である。図３は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図４および図５は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図５には、図４に示される部分の半分が示されている。図６は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図７は、第１の実施形態の変形例における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図８は、図６において一点鎖線の円Ｂで示された部分の拡大図である。図９は、図６におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。図１０は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す図である。図１１は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１２は、第１の実施形態の第２変形例における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１３は、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。

図１に例示されるように、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａは、回転体２と、軸受３と、ハウジング４と、供給流路６６と、回収流路７１と、を備える。

図１に記載の例では、回転体２は、回転シャフト２０である。回転体２は、第１軸ＡＸ１まわりを回転可能である。回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、後端部２２と、工具Ｔを保持する先端部２４と、を有する。なお、工具Ｔを保持する工具ホルダＨＤが先端部２４に取り付けられる場合がある。この場合、工具Ｔは、工具ホルダＨＤを介して、先端部２４によって保持される。よって、本明細書において、「工具を保持する先端部２４」には、工具Ｔを直接的に保持する先端部２４と、工具ホルダＨＤを介して工具Ｔを保持する先端部２４との両方が包含される。換言すれば、本明細書において、先端部２４は、工具Ｔを直接的に保持するように構成されていてもよいし、工具ホルダＨＤを介して工具Ｔを保持するように構成されていてもよい。

ハウジング４は、軸受３を介して、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する。図１に記載の例では、ハウジング４は、複数の部品のアセンブリによって構成されている。

図１に記載の例では、主軸装置１Ａは、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）を備える。図２に例示されるように、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）は、内輪３１と、外輪３２とを有する。また、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）は、内輪３１と外輪３２との間に配置された転動体３３を有する。

供給流路６６は、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する。当該混合流体は、オイルエアと呼ばれる場合もある。オイルエアにおいて、オイルはエアによって搬送される。換言すれば、オイルエアにおいて、エアは、オイルを搬送する搬送流体として機能する。より具体的には、オイルエアが軸受３（例えば、第１軸受３ａ）に供給されることにより、圧縮エアの流れを利用して、微量のオイルが連続的に軸受３（例えば、第１軸受３ａ）に供給される。

回収流路７１は、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）を通過したオイルＥの少なくとも一部を回収する。回収流路７１は、第１軸受３ａを通過したオイルＥの実質的に全てを回収してもよい。付加的に、回収流路７１は、軸受３を通過したエアの少なくとも一部を回収してもよい。

図２に例示されるように、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、第１部分２５と、第２部分２６と、段差面２５ａとを有する。

第１部分２５は、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）の内輪３１ａを支持する。第１部分２５は、第１外周面２５ｕを有する。

第２部分２６は、第１外周面２５ｕよりも径が小さな第２外周面２６ｕを有する。換言すれば、第２部分２６の第２外周面２６ｕの直径は、第１部分２５の第１外周面２５ｕの直径よりも小さい。第２部分２６は、第１部分２５よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

段差面２５ａは、第１部分２５の第１外周面２５ｕと、第２部分２６の第２外周面２６ｕとを接続する。

図２に例示されるように、ハウジング４は、第３部分４１と、第４部分４２と、を有する。

第３部分４１は、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）の外輪３２ａを支持する。回転体２の第１部分２５と当該第３部分４１との間には、第１隙間Ｇ１が形成される。図２に記載の例において、第１隙間Ｇ１には、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）を通過したオイルＥが存在する。当該第１隙間Ｇ１において、当該オイルＥは、オイルエアの状態で存在していてもよいし、オイルミストの状態で存在していてもよいし、液体オイルの状態で存在していてもよい。

第４部分４２は、第１隙間Ｇ１からオイルＥを受け取る環状受容空間ＳＰを規定する。環状受容空間ＳＰ内において、当該オイルＥは、オイルエアの状態で存在していてもよいし、オイルミストの状態で存在していてもよいし、液体オイルの状態で存在していてもよい。

図２に記載の例では、第４部分４２は、環状受容空間ＳＰから回収流路７１にオイルＥを誘導する開口部４５と、環状突起４４１と、を有する。

環状突起４４１は、段差面２５ａおよび環状受容空間ＳＰの両方に面する。図２に記載の例では、環状突起４４１が有する複数の面のうち第２方向ＤＲ２側の面（以下、「上面４４１ａ」という。）が段差面２５ａに面している。また、環状突起４４１が有する複数の面のうち第１方向ＤＲ１側の面（以下、「下面４４１ｄ」という。）が環状受容空間ＳＰに面している。

環状突起４４１は、第１軸ＡＸ１から離れる方向に突出する。よって、環状突起４４１は、外向きの環状突起であると言うことができる。

第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａでは、ハウジング４は、環状受容空間ＳＰを有する。よって、軸受３を通過したオイルＥを、環状受容空間ＳＰに一時的に受容することができる。環状受容空間ＳＰ内のオイルＥは、回収流路７１によって回収される。こうして、回転体２とハウジング４との隙間から工作機械の主軸装置１Ａ外にオイルが漏出することが抑制される。

また、第１の実施形態において、環状突起４４１は、環状受容空間ＳＰに入ったオイルＥが、環状突起４４１を超えて、第２方向ＤＲ２に逆流することを防止または抑制する。よって、第１の実施形態では、回転体２とハウジング４との隙間から工作機械の主軸装置１Ａ外にオイルが漏出することが、更に効果的に抑制される。

例えば、工具Ｔによって加工されるワークにオイルが付着するのが好ましくない場合を想定する。より具体的には、オイルが付着すると不都合が生じる炭素材料によって構成されたワークを加工する場合を想定する。このような場合において、第１の実施形態は有用である。

また、工具Ｔを用いて樹脂材料等を加工するときに、ドライ加工が利用される場合がある。第１の実施形態では、工作機械の主軸装置１Ａ外にオイルが漏出することが抑制され、ワーク（例えば、樹脂材料等）にオイルが付着することが効果的に抑制される。よって、第１の実施形態は、ドライ加工が利用される場合においても有用である。

第１の実施形態では、工作機械の主軸装置１Ａの周囲に、オイルが漏出することが抑制され、オイルによる作業環境の汚染が防止または抑制される。よって、作業環境が改善され、環境に対する負荷も低減される。また、ワークの加工中にクーラントが使用される場合においても（換言すれば、ドライ加工でない場合においても）、第１の実施形態では、オイルの漏出が抑制され、クーラントにオイルが混ざることが抑制される。よって、この場合においても、環境に対する負荷が低減される。

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図１３を参照して、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（環状受容空間ＳＰ）
図３において、環状受容空間ＳＰの形状を把握し易くするために、環状受容空間ＳＰには、ドットによるハッチングが付与されている。図３に記載の例では、第１軸ＡＸ１をとおる縦断面において、環状受容空間ＳＰは、第１の矩形形状ＳＨ１と、第１の矩形形状より大きな第２の矩形形状ＳＨ２とが組み合わせられた形状を有する。代替的に、第１軸ＡＸ１をとおる縦断面において、環状受容空間ＳＰは、三角形形状、台形形状、五角形形状、あるいは、その他の形状を有していてもよい。

図３に記載の例では、第１軸ＡＸ１に平行な直線ＬＮ上に、上述の第１隙間Ｇ１と、環状受容空間ＳＰとが配置されている。この場合、第１隙間Ｇ１に存在するオイルＥが、環状受容空間ＳＰに円滑に誘導される。

（環状突出部４４）
図４乃至図６に記載の例において、第４部分４２は、第１軸ＡＸ１に向かって内向きに突出する環状突出部４４を有する。なお、図５および図６において、環状突出部４４の形状を把握し易くするために、環状突出部４４には、ドットによるハッチングが付与されている。

図６に記載の例では、環状突出部４４は、外向きに突出する上述の環状突起４４１と、段差面２５ａに面する第１面４４ａと、回転体２の第２部分２６の外周面（換言すれば、第２外周面２６ｕ）に面する第２面４４ｂと、を有する。

第１面４４ａは、環状突出部４４の第２方向ＤＲ２側の面である。第１面４４ａは、例えば、第１軸ＡＸ１に垂直な環状面である。代替的に、第１面４４ａは、第１軸ＡＸ１に対して傾斜した面であってもよいし、階段状の面（図７を参照。）であってもよい。

図８に記載の例において、第１面４４ａの少なくとも一部は、外向きに突出する環状突起４４１の表面である。より具体的には、第１面４４ａの少なくとも一部は、環状突起４４１の第２方向ＤＲ２側の面（換言すれば、環状突起４４１の上面４４１ａ）によって構成されている。

図８に記載の例において、第１面４４ａと段差面２５ａとの間には、第１隙間Ｇ１と流体的に連通する第２隙間Ｇ２が形成されている。図８に記載の例では、第２隙間Ｇ２は、環状突起４４１よりも第２方向ＤＲ２側に位置する。また、図８に記載の例において、第２面４４ｂと回転体２の第２外周面２６ｕとの間には、第２隙間Ｇ２と流体的に連通する第３隙間Ｇ３が形成されている。

第１隙間Ｇ１から工作機械の主軸装置１Ａの外部に至る経路を想定する。当該経路は、オイル漏出の原因となり得る。図８に記載の例では、第１隙間Ｇ１から工作機械の主軸装置１Ａの外部に至る経路に、第１面４４ａと段差面２５ａとの間の第２隙間Ｇ２が介在している。よって、上述の経路を介して工作機械の主軸装置１Ａ外にオイルが漏出することが、第２隙間Ｇ２の存在によって抑制される。

図８に記載の例では、第１隙間Ｇ１の延在方向と、第２隙間Ｇ２の延在方向が異なる。よって、第１隙間Ｇ１内のオイルが、第２隙間Ｇ２に向かうことが抑制される。例えば、第１隙間Ｇ１から下方向に移動するオイルが、第２隙間Ｇ２に進入することが抑制される。図８に記載の例では、第１隙間Ｇ１の延在方向は、第１方向ＤＲ１であり、第２隙間Ｇ２の延在方向は、径内方向ＤＲ３（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直、かつ、第１軸ＡＸ１に向かう方向）である。

図９に例示されるように、第１面４４ａの外周縁ｅ１の半径ＲＤ１と、第１面４４ａの内周縁ｅ２の半径ＲＤ２との差分を、第１幅Ｗ１と定義する。第１幅Ｗ１は、例えば、５ｍｍ以上である。第１幅Ｗ１が十分に大きいことにより、第２隙間Ｇ２に進入したオイルが、第３隙間Ｇ３（図８を参照。）に達することが防止または抑制される。こうして、工作機械の主軸装置１Ａ外にオイルが漏出することが、更に効果的に抑制される。

図８に記載の例では、環状受容空間ＳＰの全体が、第２隙間Ｇ２よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。この場合、環状受容空間ＳＰに受容されたオイルが、逆流によって、第２隙間Ｇ２に進入する可能性が更に効果的に低減される。

図８に記載の例では、工作機械の主軸装置１Ａは、第１隙間Ｇ１と、第２隙間Ｇ２と、環状受容空間ＳＰとが交差する領域ＳＥを有し、第２隙間Ｇ２は、当該領域ＳＥを介して、第１隙間Ｇ１に連通している。

図８に記載の例では、第３隙間Ｇ３は、第２隙間Ｇ２に、角部ＣＮを介して連通している。また、第３隙間Ｇ３の延在方向は、第２隙間Ｇ２の延在方向とは異なる。図８に記載の例では、第３隙間Ｇ３の延在方向は、第１方向ＤＲ１であり、第２隙間Ｇ２の延在方向は、径内方向ＤＲ３（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直、かつ、第１軸ＡＸ１に向かう方向）である。

第２面４４ｂは、第１軸ＡＸ１を中心軸とする円筒状の面である。図８に例示されるように、第１軸ＡＸ１に沿う方向における第２面４４ｂの長さを、第１長さＬ１と定義する。第１長さＬ１は、第１幅Ｗ１より大きくてもよいし、第１幅Ｗ１より小さくてもよいし、第１幅Ｗ１と同等であってもよい。第１長さＬ１は、第１幅Ｗ１の０．５倍以上５倍以下であってもよい。

図１０に記載の例では、環状突出部４４は、環状受容空間ＳＰに面し径内方向ＤＲ３に凹んだ第１環状溝Ｖ１を有する。図１０において、第１環状溝Ｖ１の形状を把握し易くするために、第１環状溝Ｖ１以外の部分が破線によって示され、第１環状溝Ｖ１が実線によって示されている。第１環状溝Ｖ１は、環状受容空間ＳＰ内のオイルが、第１隙間Ｇ１または第２隙間Ｇ２に向かって逆流することを防止または抑制する。

図１０に記載の例では、第１環状溝Ｖ１は、３つの面（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直な２つの面４４３ｄ、４４４ｄ、および、当該２つの面を接続する面４４５ｄ）によって構成されている。図１０に記載の例では、第１環状溝Ｖ１は、第１軸ＡＸ１をとおる縦断面において、略Ｃ字形状を有する。代替的に、第１環状溝Ｖ１は、２つの面によって構成されていてもよい。この場合、第１環状溝Ｖ１は、第１軸ＡＸ１をとおる縦断面において、略Ｖ字形状を有していてもよい。

図１０に記載の例では、第１環状溝Ｖ１の表面の一部は、環状突起４４１の表面である。より具体的には、第１環状溝Ｖ１の表面の一部は、環状突起４４１の第１方向ＤＲ１側の面（より具体的には、環状突起４４１の下面４４１ｄ）によって構成されている。

図１０に記載の例では、環状突出部４４は、ハウジング４の第１方向ＤＲ１側の端面４ｆの一部を構成する第３面４４ｆを有する。第３面４４ｆは、第１軸ＡＸ１に垂直な面であってもよいし、第１軸ＡＸ１に対して多少傾斜した面であってもよい。

（環状突起４４１）
図１１に記載の例では、環状突起４４１は、環状受容空間ＳＰに入ったオイルが第１隙間Ｇ１または第２隙間Ｇ２に戻ることを抑制する返しとして機能する。

図１１に例示されるように、回転体２の段差面２５ａの最外縁ｅ３と第１軸ＡＸ１との間の距離を第１距離ＬＴ１と定義し、環状突起４４１の最外縁４４１ｅと第１軸ＡＸ１との間の距離を第２距離ＬＴ２と定義する。図１１に記載の例では、第２距離ＬＴ２は第１距離ＬＴ１と等しい。代替的に、図１２に例示されるように、第２距離ＬＴ２は、第１距離ＬＴ１より小さくてもよい。

上述の第２距離ＬＴ２が上述の第１距離ＬＴ１以下である場合、第１隙間Ｇ１から第１方向ＤＲ１に向かうオイルＥが、環状突起４４１に当たることが防止または抑制される。よって、第１隙間Ｇ１から第１方向ＤＲ１に向かうオイルＥが、段差面２５ａと環状突起４４１との間の隙間（あるいは、段差面２５ａと第１面４４ａとの間の第２隙間Ｇ２）に進入しにくい。

図１３に記載の例では、環状突起４４１は、上面４４１ａと、外側側面４４１ｃと、下面４４１ｄとを有する。

上面４４１ａは、回転体２の段差面２５ａに面する環状面である。上面４４１ａは、第１軸ＡＸ１に垂直であってもよいし、第１軸ＡＸ１に垂直な面に対して傾斜していてもよい。

図１３に記載の例では、外側側面４４１ｃは、環状受容空間ＳＰに面する。第１軸ＡＸ１を通る縦断面において、外側側面４４１ｃは、第１軸ＡＸ１に平行である。代替的に、第１軸ＡＸ１を通る縦断面において、外側側面４４１ｃは、第１軸ＡＸ１に対して傾斜していてもよい。

図１３に記載の例では、下面４４１ｄは、環状受容空間ＳＰに面する環状面である。下面４４１ｄは、第１軸ＡＸ１に垂直であってもよいし、第１軸ＡＸ１に垂直な面に対して傾斜していてもよい。

（第２の実施形態）
図１４乃至図２４を参照して、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂについて説明する。図１４は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図１５は、図１４において一点鎖線の四角Ｄで囲まれた部分の拡大図である。図１６は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１７は、図１６におけるＥ－Ｅ矢視断面図である。図１８は、図１６において一点鎖線の円Ｆで示された部分の拡大図である。図１９および図２０は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２１は、第２の実施形態の変形例における工作機械の主軸装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２２は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図２３および図２４は、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される全ての事項は、第１の実施形態に適用可能である。

図１４および図１５に例示されるように、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂは、（１）後端部２２と、工具を保持する先端部２４とを有する回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）と、（２）内輪３１ａと外輪３２ａとを有する軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）と、（３）軸受３を介して（より具体的には、第１軸受３ａを含む複数の軸受を介して）、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持するハウジング４と、（４）軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する供給流路６６と、（５）軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）を通過したオイルを回収する回収流路７１と、を具備する。

図１５に例示されるように、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、内輪３１ａを支持し、第１外周面２５ｕを有する第１部分２５を含む。また、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、第１外周面２５ｕよりも径が小さな第２外周面２６ｕを有し、第１部分２５よりも第１方向ＤＲ１側に配置される第２部分２６を有する。更に、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、第１外周面２５ｕと第２外周面２６ｕとを接続する段差面２５ａを有する。

図１５に例示されるように、ハウジング４は、外輪３２ａを支持する第３部分４１と、第１部分２５と第３部分４１との間の第１隙間Ｇ１からオイルＥを受け取る環状受容空間ＳＰを規定する第４部分４２と、を有する。また、第４部分４２は、環状受容空間ＳＰから回収流路７１にオイルＥを誘導する開口部４５と、段差面２５ａおよび環状受容空間ＳＰの両方に面し、第１軸ＡＸ１から離れる方向に突出する環状突起４４１と、を有する。

よって、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂは、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａと同様の効果を奏する。

（任意付加的な構成）
続いて、図１４乃至図２４を参照して、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂ（あるいは、上述の第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａ）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（環状受容空間ＳＰ）
図１５において、環状受容空間ＳＰの形状を把握し易くするために、環状受容空間ＳＰには、ドットによるハッチングが付与されている。図１５に例示されるように、環状受容空間ＳＰは、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて第１軸ＡＸ１に垂直な断面積が連続的または段階的に大きくなる形状を有していてもよい。

（環状突出部４４）
図１６および図１７に記載の例において、第４部分４２は、第１軸ＡＸ１に向かって内向きに突出する環状突出部４４を有する。なお、図１６において、環状突出部４４の形状を把握し易くするために、環状突出部４４には、ドットによるハッチングが付与されている。

図１８に記載の例では、環状突出部４４は、外向きに突出する上述の環状突起４４１と、回転体２の段差面２５ａに面する第１面４４ａと、回転体２の第２外周面２６ｕに面する第２面４４ｂとを有する。

図１８に記載の例において、第１面４４ａの少なくとも一部は、外向きに突出する環状突起４４１の表面である。より具体的には、第１面４４ａの少なくとも一部は、環状突起４４１の上面４４１ａによって構成されている。

図１８に記載の例において、第１面４４ａと段差面２５ａとの間には、第１隙間Ｇ１と流体的に連通する第２隙間Ｇ２が形成されている。図１８に記載の例では、第２隙間Ｇ２は、環状受容空間ＳＰを介して、第１隙間Ｇ１と連通する。第２隙間Ｇ２は、環状突起４４１よりも第２方向ＤＲ２側に位置する。図１８に記載の例において、第２面４４ｂと回転体２の第２外周面２６ｕとの間には、第２隙間Ｇ２と流体的に連通する第３隙間Ｇ３が形成されている。

図１８に記載の例では、第１隙間Ｇ１の延在方向と、第２隙間Ｇ２の延在方向が異なる。よって、第１隙間Ｇ１内のオイルが、第２隙間Ｇ２に向かうことが抑制される。図１８に記載の例では、第１隙間Ｇ１の延在方向は、第１方向ＤＲ１であり、第２隙間Ｇ２の延在方向は、径内方向ＤＲ３（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直、かつ、第１軸ＡＸ１に向かう方向）である。

図１８に記載の例において、環状突出部４４は、環状受容空間ＳＰに面し径内方向ＤＲ３に凹んだ第１環状溝Ｖ１を有する。第１環状溝Ｖ１は、環状受容空間ＳＰ内のオイルが、第２隙間Ｇ２に向かって逆流することを防止または抑制する。

図１８に記載の例では、第１環状溝Ｖ１の表面の一部は、環状突起４４１の表面である。より具体的には、第１環状溝Ｖ１の表面の一部は、環状突起４４１の下面４４１ｄによって構成されている。

（環状受容空間ＳＰの配置）
図１８に記載の例では、環状受容空間ＳＰの第１方向ＤＲ１側の端ｅ４は、第２隙間Ｇ２よりも第１方向ＤＲ１側に配置され、環状受容空間ＳＰの第２方向ＤＲ２側の端ｅ５は、第２隙間Ｇ２よりも第２方向ＤＲ２側に配置されている。この場合、環状受容空間ＳＰの全体が、第２隙間Ｇ２よりも第１方向ＤＲ１側に配置される場合と比較して、環状受容空間ＳＰおよび第２隙間Ｇ２を含む領域のサイズをコンパクトにすることができる。

図１９に例示されるように、第１隙間Ｇ１の最外縁ｅ６と第１軸ＡＸ１との間の距離を第３距離ＬＴ３と定義し、環状受容空間ＳＰの最外縁ｅ７と第１軸ＡＸ１との間の距離を第４距離ＬＴ４と定義する。

図１９に記載の例では、第４距離ＬＴ４は第３距離ＬＴ３よりも大きい。この場合、第１隙間Ｇ１よりも径外方向ＤＲ４に環状受容空間ＳＰの一部を確保できるため、環状受容空間ＳＰ全体の容積を大きくすることができる。

図２０に記載の例では、ハウジング４の第４部分４２は、径内方向ＤＲ３（換言すれば、第１軸ＡＸ１に向かう方向）に凹んだ第１環状溝Ｖ１に加えて、径外方向ＤＲ４（換言すれば、第１軸ＡＸ１から離れる方向）に凹んだ第２環状溝Ｖ２を有する。図２０に記載の例では、第２環状溝Ｖ２は、環状受容空間ＳＰに面し、第１環状溝Ｖ１に対向するように配置されている。

図２０に記載の例では、第１環状溝Ｖ１および第２環状溝Ｖ２の両方にオイルを受容可能である。この場合、環状受容空間ＳＰは、第１環状溝Ｖ１によって規定される空間と、第２環状溝Ｖ２によって規定される空間とを含むこととなり、環状受容空間ＳＰ全体の容積を大きくすることができる。

（開口部４５の配置）
図８、図１９に例示されるように、工作機械の主軸装置１は、環状受容空間ＳＰから回収流路７１にオイルを誘導する開口部４５を有する。開口部４５の少なくとも一部は、第２隙間Ｇ２よりも第１方向ＤＲ１側に配置される。開口部４５の少なくとも一部は、環状突起４４１の最外縁４４１ｅよりも第１方向ＤＲ１側に配置されることが好ましい。また、開口部４５の全体は、第１面４４ａよりも第１方向ＤＲ１側に配置されることが好ましい。

環状受容空間ＳＰの第１方向ＤＲ１側の端ｅ４と開口部４５との間の距離を第５距離ＬＴ５と定義し、環状受容空間ＳＰの第２方向ＤＲ２側の端ｅ５と開口部４５との間の距離を第６距離ＬＴ６と定義する。図１９に記載の例では、第５距離ＬＴ５は、第６距離ＬＴ６よりも小さい。この場合、開口部４５は、環状受容空間ＳＰの底に相対的に近い位置に配置されることとなる。よって、環状受容空間ＳＰの底に、回収流路７１によって回収されずに残存するオイルの量が少なくなる。また、環状受容空間ＳＰから第１隙間Ｇ１にオイルが逆流しにくくなる。

図２０に記載の例では、開口部４５の全体が環状受容空間ＳＰの外側側面Ｓ１に面している。代替的に、図２１に例示されるように、開口部４５の少なくとも一部が環状受容空間ＳＰの第１方向ＤＲ１の端面Ｓ２に面していてもよい。図２１に記載の例では、開口部４５の一部が環状受容空間ＳＰの外側側面Ｓ１に面し、開口部４５の他の一部が環状受容空間ＳＰの第１方向ＤＲ１の端面Ｓ２に面している。

（環状突起４４１）
図１８に記載の例では、環状突起４４１は、環状受容空間ＳＰに入ったオイルＥが第２隙間Ｇ２に進入することを抑制する返しとして機能する。

図１９に記載の例では、環状突起４４１の最外縁４４１ｅと第１軸ＡＸ１との間の距離（換言すれば、「第２距離ＬＴ２」）は、回転体２の段差面２５ａの最外縁ｅ３と第１軸ＡＸ１との間の距離（換言すれば、「第１距離ＬＴ１」）よりも小さい。代替的に、第２距離ＬＴ２は第１距離ＬＴ１と等しくてもよい。

第２距離ＬＴ２が第１距離ＬＴ１以下である場合、第１隙間Ｇ１から第１方向ＤＲ１に向かうオイルＥが、環状突起４４１に当たることが防止または抑制される。よって、第１隙間Ｇ１から第１方向ＤＲ１に向かうオイルＥが、段差面２５ａと環状突起４４１との間の隙間（あるいは、段差面２５ａと第１面４４ａとの間の第２隙間Ｇ２）に進入しにくい。

図２０に記載の例では、環状突起４４１は、上面４４１ａと、外側側面４４１ｃと、下面４４１ｄとを有する。

上面４４１ａは、回転体２の段差面２５ａに面する環状面である。上面４４１ａは、第１軸ＡＸ１に垂直であってもよいし、第１軸ＡＸ１に垂直な面に対して傾斜していてもよい。

図２０に記載の例では、外側側面４４１ｃは、環状受容空間ＳＰに面する。第１軸ＡＸ１を通る縦断面において、外側側面４４１ｃは、第１軸ＡＸ１に平行である。代替的に、第１軸ＡＸ１を通る縦断面において、外側側面４４１ｃは、第１軸ＡＸ１に対して多少傾斜していてもよい。

図２０に記載の例では、下面４４１ｄは、環状受容空間ＳＰに面する環状面である。下面４４１ｄは、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて、第１軸ＡＸ１に近づく傾斜面ＣＳを含んでいてもよい。当該傾斜面ＣＳは、図２０における破線矢印によって示されるように、環状受容空間ＳＰ内を上向きに移動するオイルを、第２隙間Ｇ２から離れる方向（より具体的には、第１軸ＡＸ１から離れる方向）に誘導する。よって、環状受容空間ＳＰ内のオイルが、第２隙間Ｇ２に向かうことが、効果的に抑制される。

図２０に記載の例では、下面４４１ｄは、上述の傾斜面ＣＳに加えて、第１軸ＡＸ１に垂直な面ＨＳを含む。当該面ＨＳの外縁が、上述の傾斜面ＣＳの内縁に接続されている。なお、上述の傾斜面ＣＳ、および、上述の面ＨＳのうちの一方が省略されてもよい。

図１６に記載の例では、ハウジング４は、上述の環状突起４４１を含む第１部品ＣＰ１（より具体的には、環状の第１部品ＣＰ１）と、第１部品ＣＰ１を支持する第２部品ＣＰ２（より具体的には、環状の第２部品ＣＰ２）と、を有する。環状突起４４１を含む第１部品ＣＰ１が、第２部品ＣＰ２とは異なる部品である場合、ハウジング４の内部形状の設計自由度（例えば、環状受容空間ＳＰの形状の自由度）が高まる。

図１６に記載の例では、第１部品ＣＰ１および第２部品ＣＰ２の各々が、環状受容空間ＳＰに面する部分を有する。第１部品ＣＰ１および第２部品ＣＰ２の各々が、第１環状溝Ｖ１を規定する面の一部を構成していてもよい。また、第１軸ＡＸ１をとおる縦断面において、第１部品ＣＰ１は、略Ｌ字形状を有していてもよい。第２部品ＣＰ２は、ハウジング４の第１方向ＤＲ１側の端に配置される端部プレートであってもよい。

図１６に記載の例では、環状突出部４４が複数の部品（ＣＰ１、ＣＰ２）によって構成されている。代替的に、環状突出部４４は、１つの部品によって構成されていてもよい。

（エア噴射口ＯＰ１、および、吐出口４９）
図１８に記載の例では、ハウジング４の先端部４６と、回転体２との間には、第３隙間Ｇ３に連通するエア噴射口ＯＰ１が形成されている。

また、ハウジング４には、エア源から供給されるエア（以下、潤滑装置によって供給される混合流体中のエアと区別するために、「第２エア」という。）が流れるエア流路９３が形成されている。

更に、ハウジング４には、第２エアを吐出する吐出口４９が形成されている。吐出口４９は、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第１エア流れと、第３隙間Ｇ３からエア噴射口ＯＰ１に向かう第２エア流れとが形成されるように、エア流路９３から受け取る第２エアを、第３隙間Ｇ３に吐出する。

エア噴射口ＯＰ１から噴射される第２エアは、切粉等の異物が、第３隙間Ｇ３等を介して、工作機械の主軸装置１に進入することを防止する。より具体的には、図１４に記載の例では、エア噴射口ＯＰ１から噴射される第２エアは、工具Ｔあるいは工具ホルダＨＤの周囲にエアカーテンＡＣを形成する。当該エアカーテンは、切粉等の異物が、第３隙間Ｇ３等を介して、工作機械の主軸装置１に進入することを防止する。

図１８に記載の例において、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第２エアは、第１隙間Ｇ１または環状受容空間ＳＰから第２隙間Ｇ２にオイルＥが進入することを防止する。加えて、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第２エアは、第２隙間Ｇ２に進入したオイルを、環状受容空間ＳＰに向けて押し戻す。

なお、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第２エアの少なくとも一部は、環状受容空間ＳＰに達する。環状受容空間ＳＰに達したエアは、回収流路７１を介して回収される。

（回転体２）
図２２に記載の例では、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、回転シャフト本体２１と、工具Ｔが取り付けられる取付部２８と、取付部２８に連結された棒状部材２９１とを有する。棒状部材２９１は、回転シャフト本体２１の内側に配置されている。図２２に記載の例では、加工ヘッド１０の取付部駆動装置１１が棒状部材２９１を第１方向ＤＲ１に押圧すると、棒状部材２９１および取付部２８は、回転シャフト本体２１に対して第１方向ＤＲ１に相対移動する。この状態で、取付部２８に取り付けられた工具Ｔを他の工具に交換することができる。工具が交換された後、回転シャフト２０に配置された付勢部材２９３（例えば、皿ばね）が棒状部材２９１を第２方向ＤＲ２に押圧する。こうして、棒状部材２９１および取付部２８は、回転シャフト本体２１に対して第２方向ＤＲ２に相対移動する。

図２３において、回転体２の第１部分２５の形状を把握し易くするために、当該第１部分２５には、ドットによるハッチングが付与されている。図２３に記載の例において、第１部分２５および第２部分２６の各々は、回転シャフト本体２１の一部分を構成している。換言すれば、回転シャフト本体２１は、第１部分２５および第２部分２６を含む。第１部分２５と第２部分２６とは１つの部品によって構成されていてもよいし、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。また、第１部分２５および第２部分２６の各々は、１つの部品によって構成されていてもよいし、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。

図２３に記載の例では、第１部分２５は、上述の段差面２５ａと、上述の第１外周面２５ｕと、を有する。付加的に、第１部分２５は、第２段差面２５ｂ、および／または、第３外周面２５ｗを有していてもよい。図２３に記載の例では、段差面２５ａと、第１外周面２５ｕと、第２段差面２５ｂとによって、外向きに突出する環状突出部２５０が規定されている。換言すれば、回転体２の第１部分２５は、環状突出部２５０を有し、当該環状突出部２５０は、段差面２５ａと、第１外周面２５ｕと、第２段差面２５ｂと、を有する。

図２３に記載の例において、段差面２５ａは、第１部分２５の第１方向ＤＲ１側の面である。第１外周面２５ｕは、ハウジング４の第３部分４１の少なくとも一部に対向配置される面である。第２段差面２５ｂは、第１軸受３ａの内輪３１ａの第１方向ＤＲ１側の端面に接する面である。また、第３外周面２５ｗは、第１軸受３ａの内輪３１ａの内周面に接する面である。

回転体２の第１部分２５は、工具ホルダＨＤに接する第１内周面２５ｎを有していてもよい。図２３に記載の例では、第１内周面２５ｎは、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて、径が大きくなるテーパ面である。

図２３に記載の例では、回転体２の第２部分２６の最大外径は、段差面２５ａの外径よりも小さい。換言すれば、第２部分２６の全体は、段差面２５ａの外周縁よりも縮径されている。

図２３に記載の例では、第２部分２６は、第２外周面２６ｕと、端面２６ｆと、を有する。端面２６ｆは、第２部分２６の第１方向ＤＲ１側の端に配置されている。

第２部分２６の端面２６ｆは、ハウジング４の第４部分４２の第１方向ＤＲ１側の端面（より具体的には、環状突出部４４の第３面４４ｆ）よりも第１方向ＤＲ１に位置する。第２部分２６の端面２６ｆには、工具ホルダＨＤが接触配置されてもよい。

回転体２の第２部分２６は、工具ホルダＨＤに接する第２内周面２６ｎを有していてもよい。図２３に記載の例では、第２内周面２６ｎは、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて、径が大きくなるテーパ面である。図２３に記載の例では、工具ホルダＨＤに接する内周面（２５ｎ、２６ｎ）が、回転体２の第１部分２５と回転体２の第２部分２６とに跨って配置されている。

（ハウジング４）
図２２に記載の例では、ハウジング４は、先端側部分４ａと、後端側部分４ｂと、先端側部分４ａと後端側部分４ｂとの間の中間部分４ｃと、を有する。

ハウジング４の先端側部分４ａは、前側軸受の外輪を支持する。図２４に記載の例ではハウジング４の先端側部分４ａは、第１軸受３ａの外輪３２ａ、および、第３軸受３ｃの外輪３２ｃを支持している。

ハウジング４の先端側部分４ａは、上述の第３部分４１および第４部分４２を含む。図２４に記載の例では、第４部分４２は、ハウジング４のうち、環状受容空間ＳＰを規定する面の全体、および、環状突出部４４の全体を含む。また、第４部分４２は、第３部分４１よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

図２または図１５に例示されるように、第４部分４２は、第３部分４１に連なる基部４３と、基部４３から第１軸ＡＸ１に向かう方向に突出する環状突出部４４とを有する。図８または図１８に記載の例では、環状突出部４４は、環状受容空間ＳＰの底面（換言すれば、環状受容空間ＳＰの第１方向ＤＲ１側の端面）を規定する第１壁４４０ａと、回転体２の第２外周面２６ｕに面する第２面４４ｂを規定する第２壁４４０ｂと、第１軸ＡＸ１から離れる方向に第２壁４４０ｂから突出する環状突起４４１とを有する。

図１８に記載の例では、第１壁４４０ａは、第４部分４２の基部４３に連なり、当該基部４３から径内方向ＤＲ３に延在する環状の壁である。また、第２壁４４０ｂは、第１壁４４０ａの内縁部に連なり、当該内縁部から第２方向ＤＲ２に延在する環状の壁である。また、環状突起４４１は、第２壁４４０ｂの第２方向ＤＲ２側の端部に連なり、当該端部から径外方向ＤＲ４に突出する。

ハウジング４は、外向きに突出するフランジ４７を備えていてもよい。図２４に記載の例では、フランジ４７は、ハウジング４の先端側部分４ａに配置されている。フランジ４７には、回収流路７１の出口ポート７１ｐが設けられていてもよい。

ハウジング４の後端側部分４ｂは、後側軸受の外輪を支持する。図２２に記載の例ではハウジング４の後端側部分４ｂは、第２軸受３ｂの外輪を支持している。後端側部分４ｂは、ハウジング４の第２方向ＤＲ２側の端に配置される端部プレート４０ｂを有していてもよい。

図２２に記載の例では、ハウジング４の中間部分４ｃは、筒状の側壁４０ｃを有する。ハウジング４の中間部分４ｃ（より具体的には、筒状の側壁４０ｃ）は、後述のステータ５１を支持していてもよい。

（軸受３）
図２２に記載の例では、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する複数の軸受３は、第１軸受３ａと、第２軸受３ｂとを含む。付加的に、複数の軸受３は、第３軸受３ｃを含んでいてもよい。第３軸受３ｃは、第１軸ＡＸ１に沿う方向において、第１軸受３ａと第２軸受３ｂとの間に配置されている。第３軸受３ｃは、例えば、玉軸受である。

第１軸受３ａは、回転体２の先端部２４を支持する前側軸受の少なくとも一部を構成する。図２２に記載の例では、第１軸受３ａは、回転体２を支持する複数の軸受３のうち、最も第１方向ＤＲ１側（換言すれば、最も先端側）に配置された軸受である。第１軸受３ａは、例えば、玉軸受である。回転体２の先端部２４を支持する前側軸受は、複数の軸受を含んでいてもよい。図２２に記載の例では、前側軸受は、第１軸受３ａと、第３軸受３ｃとを含む。

第２軸受３ｂは、回転体２の後端部２２を支持する後側軸受の少なくとも一部を構成する。第２軸受３ｂは、例えば、ローラころ軸受である。第２軸受３ｂは、回転体２によって支持される内輪と、ハウジング４によって支持される外輪とを有する。後側軸受は、複数の軸受を含んでいてもよい。

（第１回転駆動装置５）
図２２に記載の例では、工作機械の主軸装置１は、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる第１回転駆動装置５を備える。第１回転駆動装置５は、第１モータであってもよい。図２２に記載の例では、第１回転駆動装置５（より具体的には、第１モータ）は、ステータ５１と、ロータ５３とを有する。この場合、ステータ５１に電流が供給されると、電磁気的作用によって、ロータ５３が第１軸ＡＸ１まわりを回転する。図２２に記載の例では、ステータ５１はハウジング４に固定され、ロータ５３は回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）に固定されている。

図２２に記載の例では、ロータ５３は、回転シャフト２０の中間部２３に配置されている。図２２に記載の例では、ロータ５３は、第１軸受３ａよりも第２方向ＤＲ２側に配置され、第２軸受３ｂよりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

図２２に記載の例では、第１回転駆動装置５は、ハウジング４の内側に配置されている。代替的に、第１回転駆動装置５は、ハウジング４の外側に配置されていてもよい。例えば、ハウジング４の外側に配置された第１回転駆動装置５が、任意の動力伝達機構（例えば、歯車、伝動ベルト等）を介して、回転体２を回転させるように構成されていてもよい。

（供給流路６６）
工作機械の主軸装置１は、軸受３（例えば、第１軸受３ａ）に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する供給流路６６を備える。供給流路６６の少なくとも一部は、ハウジング４に配置されている。供給流路６６の少なくとも一部は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。

供給流路６６は、第１軸受３ａを含む複数の軸受に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給してもよい。図２２に記載の例では、供給流路６６は、第１軸受３ａおよび第３軸受３ｃに、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する。付加的に、供給流路６６は、第２軸受３ｂに、オイルおよびエアを含む混合流体を供給してもよい。

（回収流路７１）
工作機械の主軸装置１は、軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）を通過したオイルＥを回収する回収流路７１を有する。回収流路７１は、供給流路６６から軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）に供給されたエアの少なくとも一部を回収してもよい。また、回収流路７１は、エア流路９３から第３隙間Ｇ３（必要であれば、図１８を参照。）に供給された第２エアの少なくとも一部を回収してもよい。回収流路７１の少なくとも一部は、ハウジング４に配置されている。回収流路７１の少なくとも一部は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。

（第２回収流路７２）
工作機械の主軸装置１は、軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）から、オイルおよびエアを含むオイル含有流体を回収する第２回収流路７２を備えていてもよい。図２２に記載の例では、第２回収流路７２は、回収流路７１とは、別の流路である。図２２に記載の例において、第２回収流路７２は、軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）から、直接的にオイルを回収する。第２回収流路７２によって回収されることなく、軸受３（より具体的には、第１軸受３ａ）を通過したオイルＥが、回収流路７１によって回収される。

第２回収流路７２の少なくとも一部は、ハウジング４に配置されている。第２回収流路７２の少なくとも一部は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。

第２回収流路７２は、第１軸受３ａを含む複数の軸受から、オイルおよびエアを含むオイル含有流体を回収してもよい。図２２に記載の例では、第２回収流路７２は、前側軸受の一部を構成する第１軸受３ａと、前側軸受の一部を構成する第３軸受３ｃとから、オイル含有流体を回収する。

（第３回収流路７３）
工作機械の主軸装置１は、第２軸受３ｂから、オイルおよびエアを含むオイル含有流体を回収する第３回収流路７３を備えていてもよい。図２２に記載の例では、第３回収流路７３は、回収流路７１および第２回収流路７２とは、別の流路である。図２２に記載の例において、第３回収流路７３は、第２軸受３ｂから、直接的にオイルを回収する。

第３回収流路７３の少なくとも一部は、ハウジング４に配置されている。第３回収流路７３の少なくとも一部は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。

第３回収流路７３は、第２軸受３ｂを含む複数の軸受から、オイル含有流体を回収してもよい。例えば、第３回収流路７３は、後側軸受を構成する複数の軸受から、オイル含有流体を回収してもよい。

回収流路７１、第２回収流路７２、第３回収流路７３等によって回収されなかったエア（あるいは、オイル）は、工作機械の主軸装置１の隙間から主軸装置外に排出される（図２２における破線矢印を参照。）。

（第３の実施形態）
図１乃至図２７を参照して、第３の実施形態における工作機械１００について説明する。図２５は、第３の実施形態における工作機械１００の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２６は、第３の実施形態における工作機械１００の他の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２７は、制御装置１４０が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。

図２５および図２７に例示されるように、第３の実施形態における工作機械１００は、加工ヘッド１０と、潤滑装置６と、回収装置７と、ワークＷを支持するワーク支持装置１１０と、加工ヘッド１０をワーク支持装置１１０に対して相対移動させる移動装置１２０と、少なくとも第１回転駆動装置５と移動装置１２０を制御する制御装置１４０とを備える。

図１４に例示されるように、加工ヘッド１０は、（１）後端部２２と、工具Ｔを保持する先端部２４とを有する回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）と、（２）第１軸受３ａを含む複数の軸受３と、（３）複数の軸受３を介して、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持するハウジング４と、（４）回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる第１回転駆動装置５と、を備える。

図１５に例示されるように、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、第１部分２５と、第２部分２６と、段差面２５ａとを有する。第１部分２５は、第１軸受３ａの内輪３１ａを支持し、第１外周面２５ｕを有する。第２部分２６は、第１部分２５よりも第１方向ＤＲ１側に配置され、第１外周面２５ｕよりも径が小さな第２外周面２６ｕを有する。段差面２５ａは、第１外周面２５ｕと第２外周面２６ｕとを接続する。

回転体２については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、回転体２についての繰り返しとなる説明は省略する。

図１５に例示されるように、ハウジング４は、第１軸受３ａの外輪３２ａを支持する第３部分４１と、回転体２の第１部分２５と第３部分４１との間の第１隙間Ｇ１からオイルＥを受け取る環状受容空間ＳＰを規定する第４部分４２と、を有する。

第４部分４２は、環状受容空間ＳＰから回収流路７１にオイルＥを誘導する開口部４５と、回転体２の段差面２５ａおよび環状受容空間ＳＰの両方に面し第１軸ＡＸ１から離れる方向に突出する環状突起４４１と、を有する。

ハウジング４については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、ハウジング４についての繰り返しとなる説明は省略する。

図２２に記載の例において、潤滑装置６は、供給流路６６を介して第１軸受３ａにオイルおよびエアを含む混合流体を供給する。

回収装置７は、第１軸受３ａを通過したオイルＥの少なくとも一部を、回収流路７１を介して回収する。

第３の実施形態は、第１の実施形態（または、第２の実施形態）と同様の効果を奏する。

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２７を参照して、第３の実施形態における工作機械１００（あるいは、第１の実施形態における工作機械の主軸装置１Ａ、または、第２の実施形態における工作機械の主軸装置１Ｂ）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（潤滑装置６）
図２２に記載の例において、潤滑装置６は、エア源ＡＳ１（例えば、エアコンプレッサ）と、オイルタンク６２と、ポンプ６３と、混合器６４と、供給流路６６と、混合器６４と供給流路６６とを接続する供給管６８とを有する。

エア源ＡＳ１は、混合器６４にエアを供給する。ポンプ６３は、オイルタンク６２から混合器６４にオイルを供給する。混合器６４は、エア源ＡＳ１から受け取るエアと、オイルタンク６２から受け取るオイルとを混合し、オイルおよびエアを含む混合流体（より具体的には、オイルエア）を形成する。また、混合器６４は、供給管６８を介して、供給流路６６に、当該混合流体を送る。

図２２に記載の例では、供給管６８は、ハウジング４の外に配置されており、供給流路６６は、ハウジング４の内部に配置されている。供給流路６６は、少なくとも、第１軸受３ａに、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する。付加的に、供給流路６６は、第２軸受３ｂ、および／または、第３軸受３ｃに、オイルおよびエアを含む混合流体を供給してもよい。

（回収装置７）
図２２に記載の例において、回収装置７は、回収流路７１と、第１エジェクタ７５ａと、回収流路７１と第１エジェクタ７５ａとを接続する第１管路７４ａと、第１排気管路７６ａと、エキゾーストクリーナ７７と、回収容器７８と、エア源ＡＳ２（例えば、エアコンプレッサ）とを含む。回収装置７のエア源ＡＳ２は、潤滑装置６のエア源ＡＳ１と同じであってもよいし、潤滑装置６のエア源ＡＳ１とは異なっていてもよい。

回収装置７は、第２回収流路７２と、第２エジェクタ７５ｂと、第２回収流路７２と第２エジェクタ７５ｂとを接続する第２管路７４ｂと、第２排気管路７６ｂと、を含んでいてもよい。また、回収装置７は、第３回収流路７３と、第３エジェクタ７５ｃと、第３回収流路７３と第３エジェクタ７５ｃとを接続する第３管路７４ｃと、第３排気管路７６ｃと、を含んでいてもよい。

図２２に記載の例では、回収流路７１は、ハウジング４の内部に配置されており、第１管路７４ａは、ハウジング４の外に配置されている。図２４に記載の例では、回収流路７１と第１管路７４ａとは、ハウジング４（より具体的には、フランジ４７）に設けられた出口ポート７１ｐを介して流体的に接続されている。

図２４に例示されるように、回収流路７１は、開口部４５を介して、環状受容空間ＳＰからオイルを受け取る。より具体的には、回収流路７１は、環状受容空間ＳＰから、第１軸受３ａを通過したオイルの少なくとも一部を含むオイル含有流体（以下、「第１のオイル含有流体」という。）を受け取る。

図２２に記載の例において、第１エジェクタ７５ａは、エア源ＡＳ２から第１エジェクタ７５ａに供給されるエア（以下、「第３エア」という。）を用いて、第１管路７４ａに負圧を発生させる。また、第１エジェクタ７５ａは、エア源ＡＳ２から受け取る第３エアと、第１管路７４ａを介して回収流路７１から受け取る第１のオイル含有流体とを、第１排気管路７６ａを介して、エキゾーストクリーナ７７に送る。

図２２に記載の例では、第２回収流路７２は、ハウジング４の内部に配置されており、第２管路７４ｂは、ハウジング４の外に配置されている。図２２に記載の例では、第２回収流路７２と第２管路７４ｂとは、ハウジング４（より具体的には、フランジ４７）に設けられた第２出口ポート７２ｐを介して流体的に接続されている。

図２２に例示されるように、第２回収流路７２は、少なくとも第１軸受３ａからオイル含有流体（以下、「第２のオイル含有流体」という。）を受け取る。第２回収流路７２は、第１軸受３ａを含む複数の前側軸受（例えば、第１軸受３ａおよび第３軸受３ｃ）から第２のオイル含有流体を受け取ってもよい。

図２２に記載の例において、第２エジェクタ７５ｂは、エア源ＡＳ２から第２エジェクタ７５ｂに供給されるエア（以下、「第４エア」という。）を用いて、第２管路７４ｂに負圧を発生させる。また、第２エジェクタ７５ｂは、エア源ＡＳ２から受け取る第４エアと、第２管路７４ｂを介して第２回収流路７２から受け取る第２のオイル含有流体とを、第２排気管路７６ｂを介して、エキゾーストクリーナ７７に送る。

図２２に記載の例では、第３回収流路７３は、ハウジング４の内部に配置されており、第３管路７４ｃは、ハウジング４の外に配置されている。図２２に記載の例では、第３回収流路７３と第３管路７４ｃとは、ハウジング４に設けられた第３出口ポート７３ｐを介して流体的に接続されている。

第３回収流路７３は、少なくとも第２軸受３ｂからオイル含有流体（以下、「第３のオイル含有流体」という。）を受け取る。第３回収流路７３は、第２軸受３ｂを含む複数の後側軸受から第３のオイル含有流体を受け取ってもよい。

図２２に記載の例において、第３エジェクタ７５ｃは、エア源ＡＳ２から第３エジェクタ７５ｃに供給されるエア（以下、「第５エア」という。）を用いて、第３管路７４ｃに負圧を発生させる。また、第３エジェクタ７５ｃは、エア源ＡＳ２から受け取る第５エアと、第３管路７４ｃを介して第３回収流路７３から受け取る第３のオイル含有流体とを、第３排気管路７６ｃを介して、エキゾーストクリーナ７７に送る。

エキゾーストクリーナ７７は、第１排気管路７６ａを含む複数の排気管路（例えば、第１排気管路７６ａ、第２排気管路７６ｂ、および、第３排気管路７６ｃ）を介して、第１エジェクタ７５ａを含む複数のエジェクタ（例えば、第１エジェクタ７５ａ、第２エジェクタ７５ｂ、および、第３エジェクタ７５ｃ）からオイル含有流体を受け取る。また、エキゾーストクリーナ７７は、第１排気管路７６ａを含む複数の排気管路から受け取ったオイル含有流体を、液状オイルと、エアとに分離する。エキゾーストクリーナ７７によってオイル含有流体から分離された液状オイルは、回収容器７８に収容される。

（エア供給装置９）
第３の実施形態における工作機械１００は、エア供給装置９を備えていてもよい。エア供給装置９は、ハウジング４に形成された吐出口４９にエアを供給する。

図２２に記載の例では、エア供給装置９は、エア源ＡＳ３（例えば、エアコンプレッサ）と、エア流路９３と、エア源ＡＳ３とエア流路９３とを接続するエア供給管９１と、を有する。エア供給装置９のエア源ＡＳ３は、潤滑装置６のエア源ＡＳ１と同じであってもよいし、潤滑装置６のエア源ＡＳ１とは異なっていてもよい。また、エア供給装置９のエア源ＡＳ３は、回収装置７のエア源ＡＳ２と同じであってもよいし、回収装置７のエア源ＡＳ２とは異なっていてもよい。エア源ＡＳ３は、エア供給管９１を介して、第２エアを、エア流路９３に供給する。

図２２に記載の例では、エア供給管９１は、ハウジング４の外に配置されており、エア流路９３は、ハウジング４の内部に配置されている。図２２に記載の例では、エア供給管９１とエア流路９３とは、ハウジング４（より具体的には、フランジ４７）に設けられた供給ポート９３ｐを介して流体的に接続されている。

エア流路９３は、エア供給管９１から受け取る第２エアを、吐出口４９に供給する。また、図１８に記載の例において、吐出口４９は、エア流路９３から受け取る第２エアを、第３隙間Ｇ３に吐出する。第３隙間Ｇ３に吐出される第２エアは、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第１エア流れと、第３隙間Ｇ３からエア噴射口ＯＰ１に向かう第２エア流れとを形成する。

（ワーク支持装置１１０）
図２５に記載の例では、ワーク支持装置１１０は、ワークＷを支持する支持具１１１（より具体的には、テーブル１１１ａ）と、支持具１１１（より具体的には、テーブル１１１ａ）を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる第２回転駆動装置１１２とを有する。ワーク支持装置１１０は、テーブル１１１ａを、第２軸ＡＸ２に垂直な軸ＡＸ３まわりに傾動させる傾動装置１１３を有していてもよい。

代替的に、図２６に例示されるように、ワーク支持装置１１０は、ワークＷを保持するチャック１１１ｂと、チャック１１１ｂを第２軸ＡＸ２まわりに回転させる第２回転駆動装置１１２と、を有していてもよい。

（移動装置１２０）
移動装置１２０は、加工ヘッド１０を、ワーク支持装置１１０に対して相対移動させる。移動装置１２０は、加工ヘッド１０を３次元的に移動させることが可能な装置であってもよい。移動装置１２０は、鉛直方向に平行なＺ軸に沿って加工ヘッド１０を移動させることが可能であってもよい。移動装置１２０は、水平方向に平行なＸ軸に沿って加工ヘッド１０を移動させることが可能であってもよい。また、移動装置１２０は、Ｘ軸およびＺ軸の両方に垂直なＹ軸に沿って加工ヘッド１０を移動させることが可能であってもよい。図２５および図２６に記載の例では、加工ヘッド１０は、移動装置１２０を介して、ベース１３０によって支持されている。

（制御装置１４０）
制御装置１４０は、少なくとも、第１回転駆動装置５、および、移動装置１２０を制御する。

例えば、図２７に記載の例において、制御装置１４０が、移動装置１２０に、第１移動指令Ｊ１を送信すると、第１移動指令Ｊ１を受信する移動装置１２０は、加工ヘッド１０をワーク支持装置１１０に対して相対移動させる。こうして、回転体２に保持された工具Ｔを、ワークＷに向かって移動させることができる。

また、制御装置１４０が、第１回転駆動装置５に、第１回転指令Ｒ１を送信すると、第１回転指令Ｒ１を受信する第１回転駆動装置５は、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる。こうして、回転体２に保持された工具ＴによってワークＷを加工することができる。

制御装置１４０は、潤滑装置６、および／または、回収装置７を制御可能であってもよい。

例えば、制御装置１４０が、潤滑装置６（例えば、エア源ＡＳ１、ポンプ６３、開閉弁、流量制御弁等）に、第１制御指令Ｃ１を送信すると、第１制御指令Ｃ１を受信する潤滑装置６は、第１軸受３ａを含む少なくとも１つの軸受に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する。また、制御装置１４０が、回収装置７（例えば、エア源ＡＳ２、開閉弁、流量制御弁等）に、第２制御指令Ｃ２を送信すると、第２制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、第１軸受３ａを通過したオイルの少なくとも一部を回収する。また、第２制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、第１軸受３ａ、第２軸受３ｂ、第３軸受３ｃからオイル含有流体を回収する。

制御装置１４０は、エア供給装置９を制御可能であってもよい。例えば、制御装置１４０が、エア供給装置９（例えば、エア源ＡＳ３、開閉弁、流量制御弁等）に、第３制御指令Ｃ３を送信すると、第３制御指令Ｃ３を受信するエア供給装置９は、吐出口４９に第２エアを供給する。吐出口４９は、エア流路９３から受け取る第２エアを、第３隙間Ｇ３に吐出する。第３隙間Ｇ３に吐出される第２エアは、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第１エア流れと、第３隙間Ｇ３からエア噴射口ＯＰ１に向かう第２エア流れとを形成する。

制御装置１４０は、第２回転駆動装置１１２を制御可能であってもよい。例えば、制御装置１４０が、第２回転駆動装置１１２に、第２回転指令Ｒ２を送信すると、第２回転指令Ｒ２を受信する第２回転駆動装置１１２は、ワークＷを支持する支持具１１１を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる。

図２７に例示されるように、制御装置１４０は、ハードウェアプロセッサ１４１（以下、単に、「プロセッサ１４１」という。）と、メモリ１４２と、通信回路１４４と、入力装置１４６（例えば、タッチパネル付きディスプレイ１４６ａ）と、を備える。プロセッサ１４１と、メモリ１４２と、通信回路１４４と、入力装置１４６とは、バス１４８を介して互いに接続されている。

メモリ１４２は、ワークの加工に必要なデータ１４２ａ、および、工作機械１００の各構成要素を動作させるためのプログラム１４２ｂを記憶する。メモリ１４２は、制御装置１４０のプロセッサ１４１によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ１４２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。

入力装置１４６は、タッチパネル付きディスプレイ１４６ａに限定されない。例えば、制御装置１４０は、ボタン、スイッチ、レバー、ポインティングデバイス、キーボード等の入力装置１４６と、当該入力装置１４６に入力されたデータ、あるいは、その他の情報を表示するディスプレイと、を備えていてもよい。また、複数のコンピュータが協働して、制御装置１４０として機能してもよい。また、メモリ１４２は、複数箇所に分散配置されていてもよい。例えば、メモリ１４２の一部は、クラウドストレージに含まれていてもよい。

制御装置１４０のプロセッサ１４１がメモリ１４２に記憶されたプログラム１４２ｂを実行することにより、制御装置１４０は制御指令を生成する。また、通信回路１４４は、当該制御指令を、制御対象機器（より具体的には、第１回転駆動装置５、移動装置１２０、潤滑装置６、回収装置７、エア供給装置９、第２回転駆動装置１１２等）に送信する。こうして、プロセッサ１４１がプログラム１４２ｂを実行することにより、制御装置１４０は、第１回転駆動装置５、移動装置１２０、潤滑装置６、回収装置７、エア供給装置９、第２回転駆動装置１１２等を制御することができる。

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

例えば、図２５に記載の例では、工作機械１００は、立型マシニングセンタである。代替的に、実施形態における工作機械１００は、横型マシニングセンタであってもよい。また、工作機械１００は、切削加工以外の加工を行うことができる複合加工機であってもよい。

また、図２、図７、図１２、図１５、図２１には、回転体２の第１部分２５および回転体２の第２部分２６の各々が、回転シャフト本体２１の一部によって構成された例が示されている。代替的に、図２８に例示されるように、回転体２の第１部分２５および回転体２の第２部分２６のうちの少なくとも一部が、回転シャフト本体２１以外の部材によって構成されていてもよい。

図２８に記載の例では、回転体２の第１部分２５が、回転シャフト本体２１の一部と内輪保持体ＢＬの基端側部分ＢＬ１とによって構成されている。内輪保持体ＢＬは、回転体２の一部を構成し、第１外周面２５ｕを有する。また、内輪保持体ＢＬは、ボルト等の固定部材を介して、回転シャフト本体２１に固定される。

図２８に記載の例において、回転シャフト本体２１と内輪保持体ＢＬとによって内輪３１が支持されている。また、回転体２の第１部分２５（より具体的には、内輪保持体ＢＬの基端側部分ＢＬ１）とハウジング４の第３部分４１との間には、第１隙間Ｇ１が形成されている。

図２８に記載の例では、回転体２の第２部分２６が、内輪保持体ＢＬの先端側部分ＢＬ２によって構成されている。回転体２の第２部分２６（より具体的には、内輪保持体ＢＬの先端側部分ＢＬ２）は、第１外周面２５ｕよりも径が小さな第２外周面２６ｕを有し、回転体２の第１部分２５（より具体的には、内輪保持体ＢＬの基端側部分ＢＬ１）よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

図２８に記載の例では、回転体２（より具体的には、内輪保持体ＢＬ）は、第１外周面２５ｕと第２外周面２６ｕとを接続する段差面２５ａを有する。また、環状突出部４４の第１面４４ａと当該段差面２５ａとの間には、第１隙間Ｇ１と流体的に連通する第２隙間Ｇ２が形成されている。更に、環状突出部４４の第２面４４ｂと上述の第２外周面２６ｕとの間には、第２隙間Ｇ２と流体的に連通する第３隙間Ｇ３が形成されている。

また、図２、図７、図１２、図１５、図２１に記載の例では、第１軸ＡＸ１を含む縦断面において、第１隙間Ｇ１は、直線状である。代替的に、図２９に例示されるように、第１軸ＡＸ１を含む縦断面において、第１隙間Ｇ１は、ラビリンス形状を有していてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、図３０に例示されるように、第１隙間Ｇ１を規定する面の一部に切り欠きＣＴが形成されていてもよい。当該切り欠きＣＴは、回転体２の第１外周面２５ｕに形成されていてもよいし、ハウジング４の第３部分４１の表面に形成されていてもよい。

１、１Ａ、１Ｂ…工作機械の主軸装置、２…回転体、３…軸受、３ａ…第１軸受、３ｂ…第２軸受、３ｃ…第３軸受、４…ハウジング、４ａ…ハウジングの先端側部分、４ｂ…ハウジングの後端側部分、４ｃ…ハウジングの中間部分、４ｆ…ハウジングの端面、５…第１回転駆動装置、６…潤滑装置、７…回収装置、９…エア供給装置、１０…加工ヘッド、１１…取付部駆動装置、２０…回転シャフト、２１…回転シャフト本体、２２…回転体の後端部、２３…回転シャフトの中間部、２４…回転体の先端部、２５…第１部分、２５ａ…段差面、２５ｂ…第２段差面、２５ｎ…第１内周面、２５ｕ…第１外周面、２５ｗ…第３外周面、２６…第２部分、２６ｆ…第２部分の端面、２６ｎ…第２内周面、２６ｕ…第２外周面、２８…取付部、３１、３１ａ…内輪、３２、３２ａ、３２ｃ…外輪、３３…転動体、４０ｂ…端部プレート、４０ｃ…ハウジングの側壁、４１…第３部分、４２…第４部分、４３…基部、４４…環状突出部、４４ａ…第１面、４４ｂ…第２面、４４ｆ…第３面、４５…開口部、４６…先端部、４７…ハウジングのフランジ、４９…吐出口、５１…ステータ、５３…ロータ、６２…オイルタンク、６３…ポンプ、６４…混合器、６６…供給流路、６８…供給管、７１…回収流路、７１ｐ…出口ポート、７２…第２回収流路、７２ｐ…第２出口ポート、７３…第３回収流路、７３ｐ…第３出口ポート、７４ａ…第１管路、７４ｂ…第２管路、７４ｃ…第３管路、７５ａ…第１エジェクタ、７５ｂ…第２エジェクタ、７５ｃ…第３エジェクタ、７６ａ…第１排気管路、７６ｂ…第２排気管路、７６ｃ…第３排気管路、７７…エキゾーストクリーナ、７８…回収容器、９１…エア供給管、９３…エア流路、９３ｐ…供給ポート、１００…工作機械、１１０…ワーク支持装置、１１１…支持具、１１１ａ…テーブル、１１１ｂ…チャック、１１２…第２回転駆動装置、１１３…傾動装置、１２０…移動装置、１３０…ベース、１４０…制御装置、１４１…ハードウェアプロセッサ、１４２…メモリ、１４２ａ…データ、１４２ｂ…プログラム、１４４…通信回路、１４６…入力装置、１４６ａ…タッチパネル付きディスプレイ、１４８…バス、２５０…環状突出部、２９１…棒状部材、２９３…付勢部材、４４０ａ…第１壁、４４０ｂ…第２壁、４４１…環状突起、４４１ａ…上面、４４１ｃ…外側側面、４４１ｄ…下面、４４１ｅ…最外縁、４４３ｄ、４４４ｄ、４４５ｄ…第１環状溝を構成する面、ＡＣ…エアカーテン、ＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ３…エア源、ＢＬ…内輪保持体、ＢＬ１…内輪保持体の基端側部分、ＢＬ２…内輪保持体の先端側部分、Ｃ１…第１制御指令、Ｃ２…第２制御指令、Ｃ３…第３制御指令、ＣＮ…角部、ＣＰ１…第１部品、ＣＰ２…第２部品、ＣＳ…傾斜面、ＣＴ…切り欠き、Ｅ…オイル、Ｇ１…第１隙間、Ｇ２…第２隙間、Ｇ３…第３隙間、ＨＤ…工具ホルダ、ＨＳ…第１軸に垂直な面、Ｊ１…第１移動指令、ＯＰ１…エア噴射口、Ｒ１…第１回転指令、Ｒ２…第２回転指令、Ｓ１…外側側面、Ｓ２…端面、ＳＰ…環状受容空間、Ｔ…工具、Ｖ１…第１環状溝、Ｖ２…第２環状溝、Ｗ…ワーク、ｅ１…第１面の外周縁、ｅ２…第１面の内周縁、ｅ３…段差面の最外縁、ｅ４…環状受容空間の第１方向側の端、ｅ５…環状受容空間の第１方向側の端、ｅ６…第１隙間の最外縁、ｅ７…環状受容空間の最外縁

Claims (15)

1. 後端部と、工具を保持する先端部とを有する回転体と、
   内輪と外輪とを有する軸受と、
   前記軸受を介して、前記回転体を第１軸まわりに回転可能に支持するハウジングと、
   前記軸受に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する供給流路と、
   前記軸受を通過した前記オイルを回収する回収流路と
   を具備し、
   前記回転体は、
   前記内輪を支持し、第１外周面を有する第１部分と、
   前記第１外周面よりも径が小さな第２外周面を有し、前記後端部から前記先端部に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記第１部分よりも前記第１方向側に配置される第２部分と、
   前記第１外周面と前記第２外周面とを接続する段差面と
   を有し、
   前記ハウジングは、
   前記外輪を支持する第３部分と、
   前記第１部分と前記第３部分との間の第１隙間から前記オイルを受け取る環状受容空間を規定する第４部分と
   を有し、
   前記第４部分は、
   前記環状受容空間から前記回収流路に前記オイルを誘導する開口部と、
   前記段差面および前記環状受容空間の両方に面し、前記第１軸から離れる方向に突出する環状突起と
   を有する
   工作機械の主軸装置。
2. 前記第４部分は、前記第１軸に向かって突出する環状突出部を有し、
   前記環状突出部は、
   前記環状突起と、
   前記段差面に面する第１面と、
   前記第２外周面に面する第２面と
   を有する
   請求項１に記載の工作機械の主軸装置。
3. 前記第１面と前記段差面との間には、前記第１隙間と流体的に連通する第２隙間が形成され、
   前記第２面と前記第２外周面との間には、前記第２隙間と流体的に連通する第３隙間が形成されている
   請求項２に記載の工作機械の主軸装置。
4. 前記ハウジングの先端部と前記回転体との間には、前記第３隙間に連通するエア噴射口が形成され、
   前記ハウジングには、エア源から供給される第２エアが流れるエア流路が形成され、
   前記ハウジングには、前記第３隙間から前記第２隙間に向かう第１エア流れと、前記第３隙間から前記エア噴射口に向かう第２エア流れとが形成されるように、前記エア流路から受け取る前記第２エアを前記第３隙間に吐出する吐出口が形成されている
   請求項３に記載の工作機械の主軸装置。
5. 前記環状受容空間の全体が、前記第２隙間よりも前記第１方向側に配置されている
   請求項３に記載の工作機械の主軸装置。
6. 前記第２隙間は、前記環状受容空間を介して、前記第１隙間に連通し、
   前記第１方向とは反対の方向を第２方向と定義するとき、前記環状受容空間の前記第１方向側の端は、前記第２隙間よりも前記第１方向側に配置され、前記環状受容空間の前記第２方向側の端は、前記第２隙間よりも前記第２方向側に配置されている
   請求項３に記載の工作機械の主軸装置。
7. 前記環状突出部は、前記第１軸に向かう方向に凹んだ第１環状溝を有し、
   前記第１環状溝は、前記環状受容空間に面する
   請求項２乃至６のいずれか一項に記載の工作機械の主軸装置。
8. 前記ハウジングの前記第４部分は、前記第１軸から離れる方向に凹んだ第２環状溝を有し、
   前記第２環状溝は、前記環状受容空間に面する
   請求項７に記載の工作機械の主軸装置。
9. 前記環状突起は、下面を有し、
   前記下面は、前記第１方向に向かうにつれて前記第１軸に近づく傾斜面を含む
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工作機械の主軸装置。
10. 前記ハウジングは、
    前記環状突起を含む第１部品と、
    前記第１部品を支持する第２部品と
    を有する
    請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工作機械の主軸装置。
11. 前記第１軸に平行な直線上に、前記第１隙間と、前記環状受容空間とが配置されている
    請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工作機械の主軸装置。
12. 前記段差面の最外縁と前記第１軸との間の距離を第１距離と定義し、前記環状突起の最外縁と前記第１軸との間の距離を第２距離と定義するとき、前記第２距離は前記第１距離以下である
    請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工作機械の主軸装置。
13. 回転体と、第１軸受を含む複数の軸受と、前記複数の軸受を介して前記回転体を回転可能に支持するハウジングと、前記回転体を第１軸まわりに回転させる第１回転駆動装置と、を有する加工ヘッドと、
    供給流路を介して前記第１軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する潤滑装置と、
    前記第１軸受を通過した前記オイルの少なくとも一部を、回収流路を介して回収する回収装置と、
    ワークを支持するワーク支持装置と、
    前記加工ヘッドを、前記ワーク支持装置に対して相対移動させる移動装置と、
    少なくとも前記第１回転駆動装置および前記移動装置を制御する制御装置と
    を具備し、
    前記回転体は、
    後端部と、
    工具を保持する先端部と、
    前記第１軸受の内輪を支持し、第１外周面を有する第１部分と、
    前記第１外周面よりも径が小さな第２外周面を有し、前記後端部から前記先端部に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記第１部分よりも前記第１方向側に配置される第２部分と、
    前記第１外周面と前記第２外周面とを接続する段差面と
    を有し、
    前記ハウジングは、
    前記第１軸受の外輪を支持する第３部分と、
    前記第１部分と前記第３部分との間の第１隙間から前記オイルを受け取る環状受容空間を規定する第４部分と
    を有し、
    前記第４部分は、
    前記環状受容空間から前記回収流路に前記オイルを誘導する開口部と、
    前記段差面および前記環状受容空間の両方に面し、前記第１軸から離れる方向に突出する環状突起と
    を有する
    工作機械。
14. 前記第４部分は、前記第１軸に向かって突出する環状突出部を有し、
    前記環状突出部は、
    前記環状突起と、
    前記段差面に面する第１面と、
    前記第２外周面に面する第２面と
    を有する
    請求項１３に記載の工作機械。
15. 前記第１面と前記段差面との間には、前記第１隙間と流体的に連通する第２隙間が形成され、
    前記第２面と前記第２外周面との間には、前記第２隙間と流体的に連通する第３隙間が形成されている
    請求項１４に記載の工作機械。

Images