JP6708804B1 - テーブル回転装置、および、工作機械 - Google Patents

Abstract

テーブル回転装置は、固定リング、固定リングに対して回転軸まわりに相対回転可能な可動リング、および、固定リングと可動リングとの間に配置される転動体を有する軸受アセンブリと、可動リングに固定され、テーブルを支持するテーブル支持部材と、固定リングに固定され、テーブル支持部材を回転軸まわりに回転可能に支持する支持ブロックと、冷却液が通過可能な冷却流路の少なくとも一部を規定する冷却ブロックとを具備する。冷却ブロックは、固定リングおよび支持ブロックの両方に接触するように、固定リングまたは支持ブロックに固定される。

Description

本発明は、テーブル回転装置、および、工作機械に関する。

テーブルを回転させるテーブル回転装置が知られている。

関連する技術として、特許文献１には、冷却構造を備える回転テーブル装置が開示されている。特許文献１に記載の回転テーブル装置は、回転ベアリングを備え、当該回転ベアリングは、外輪と、内輪と、転動体とによって構成されている。また、内輪または外輪のいずれか一方には、ヒートシンクが設置されている。

国際公開第２００９／１０７４９３号

本発明の目的は、固定リングの熱膨張および固定リングにおける熱膨張の偏りを抑制可能なテーブル回転装置、および、工作機械を提供することである。

いくつかの実施形態におけるテーブル回転装置は、固定リング、前記固定リングに対して回転軸まわりに相対回転可能な可動リング、および、前記固定リングと前記可動リングとの間に配置される転動体を有する軸受アセンブリと、前記可動リングに固定され、テーブルを支持するテーブル支持部材と、前記固定リングに固定され、前記テーブル支持部材を前記回転軸まわりに回転可能に支持する支持ブロックと、冷却液が通過可能な冷却流路の少なくとも一部を規定する冷却ブロックとを具備する。前記冷却ブロックは、前記固定リングおよび前記支持ブロックの両方に接触するように、前記固定リングまたは前記支持ブロックに固定される。

いくつかの実施形態における工作機械は、ワークを載置するテーブルと、前記テーブルを回転させるテーブル回転装置と、前記ワークを加工する工具を保持可能な工具保持部材と、前記工具保持部材を移動させる第２駆動装置とを具備する。前記テーブル回転装置は、固定リング、前記固定リングに対して回転軸まわりに相対回転可能な可動リング、および、前記固定リングと前記可動リングとの間に配置される転動体を有する軸受アセンブリと、前記可動リングに固定され、前記テーブルを支持するテーブル支持部材と、前記テーブル支持部材を前記回転軸まわりに回転させる第１駆動装置と、前記固定リングに固定され、前記テーブル支持部材を前記回転軸まわりに回転可能に支持する支持ブロックと、冷却液が通過可能な冷却流路の少なくとも一部を規定する冷却ブロックとを具備する。前記冷却ブロックは、前記固定リングおよび前記支持ブロックの両方に接触するように、前記固定リングまたは前記支持ブロックに固定される。

本発明により、固定リングの熱膨張および固定リングにおける熱膨張の偏りを抑制可能なテーブル回転装置、および、工作機械を提供することができる。

図１は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置を模式的に示す概略断面図である。 図２は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図３は、第１の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図４は、第１の実施形態の第２変形例におけるテーブル回転装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図５は、冷却ブロックの一例を模式的に示す概略斜視図である。 図６は、冷却ブロックの一例を模式的に示す概略底面図である。 図７は、冷却流路に冷却液を供給する冷却液供給系の一例を模式的に示す図である。 図８は、第２の実施形態におけるテーブル回転装置を模式的に示す概略断面図である。 図９は、第２の実施形態におけるテーブル回転装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１０は、第２の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１１は、第３の実施形態におけるテーブル回転装置を模式的に示す概略断面図である。 図１２は、第３の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置を模式的に示す概略断面図である。 図１３は、第３の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図１４は、第４の実施形態におけるテーブル回転装置を模式的に示す概略断面図である。 図１５は、第５の実施形態におけるテーブル回転装置を模式的に示す概略断面図である。 図１６は、第６の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。

以下、図面を参照して、いくつかの実施形態におけるテーブル回転装置１、および、工作機械１００について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

（方向および用語の定義）
本明細書において、テーブル支持部材１０の回転軸ＡＸに平行な方向であって、テーブル支持部材１０の裏面１１ｂ（より具体的には、テーブル支持部材１０の下面）からテーブル支持部材１０の表面１１ａ（より具体的には、テーブル支持部材１０の上面）に向かう方向を「第１方向ＤＲ１」と定義する。「第１方向ＤＲ１」は、例えば、上方向である。なお、テーブル支持部材１０が、傾動可能（換言すれば、チルト可能）である場合、テーブル支持部材１０が傾動すると第１方向ＤＲ１は変化する。

本明細書において、第１方向ＤＲ１と反対の方向を「第２方向ＤＲ２」と定義する。「第２方向ＤＲ２」は、例えば、下方向である。

本明細書において、締結部材とは、複数の部品を互いに結合する機械的な部材を意味する。第１締結部材、第２締結部材等の締結部材は、例えば、頭部と、頭部から延在する軸部とを備える。締結部材は、ファスナ（ｆａｓｔｅｎｅｒ）と呼ばれることもある。

本明細書において、工作機械１００は、加工対象物であるワークを加工可能な任意の機械を意味する。工作機械は、例えば、金属を、切断、切削、旋削、または、研削可能な機械である。本明細書における工作機械は、複数の異なる種類の加工を実行可能な複合加工機（例えば、マシニングセンタ）であってもよい。

（第１の実施形態）
図１乃至図７を参照して、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図２は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図３は、第１の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図４は、第１の実施形態の第２変形例におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図５は、冷却ブロック６０の一例を模式的に示す概略斜視図である。図６は、冷却ブロック６０の一例を模式的に示す概略底面図である。図７は、冷却流路ＰＡに冷却液を供給する冷却液供給系の一例を模式的に示す図である。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａは、軸受アセンブリ２０と、テーブル支持部材１０と、支持ブロック５０と、冷却ブロック６０とを具備する。テーブル回転装置１Ａは、第１締結部材８１、および／または、第２締結部材８５を備えていてもよい。

軸受アセンブリ２０は、固定リング３０と、可動リング４０と、転動体２１とを有する。可動リング４０は、固定リング３０に対して回転軸ＡＸまわりに相対回転可能である。また、転動体２１は、固定リング３０と可動リング４０との間に配置される。軸受アセンブリ２０は、固定リング３０（または、可動リング４０）の周方向に沿って配置される複数の転動体２１を備えることが好ましい。転動体２１が転動することにより、可動リング４０は、固定リング３０に対して、回転軸ＡＸまわりに相対回転する。

図１に記載の例では、軸受アセンブリ２０は、テーブル支持部材１０と支持ブロック５０との間に配置されている。より具体的には、軸受アセンブリ２０は、テーブル支持部材１０の外周面と支持ブロック５０の内周面との間に配置されている。

テーブル支持部材１０は、可動リング４０に固定され、テーブル１３（例えば、図１４、図１６を参照。）を支持する。テーブル支持部材１０は、可動リング４０とともに回転軸ＡＸまわりに回転可能な部材である。テーブル支持部材１０の表面１１ａには、テーブルを固定するための穴部１１ｈが形成されていてもよい。また、テーブル１３を固定するために、穴部１１ｈの代わりに、テーブル支持部材１０に他のクランプ機構が配置されていてもよい。穴部１１ｈの中心軸は、例えば、回転軸ＡＸに平行である。図１に記載の例では、テーブル支持部材１０の裏面１１ｂ（換言すれば、テーブル支持部材１０の第２方向ＤＲ２側の面）は、後述の冷却ブロック６０の上面（換言すれば、冷却ブロック６０の第１方向ＤＲ１側の面）に対向するように配置されている。テーブル支持部材１０は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。図１に記載の例では、テーブル支持部材１０の中央部分１１１は、第２方向ＤＲ２側に凹んでいる。また、中央部分１１１（より具体的には、中央部分１１１の底壁）には、回転軸ＡＸに沿う方向に延在する貫通孔１１１ｈが形成されている。図１に記載の例では、テーブル支持部材１０は、中央部分１１１から外方に向けて延在するフランジ部分１１２を有する。上述の穴部１１ｈは、当該フランジ部分１１２に形成されている。なお、テーブル支持部材１０の形状は、図１に記載の例に限定されない。

支持ブロック５０は、固定リング３０に固定され、テーブル支持部材１０を回転軸ＡＸまわりに回転可能に支持する。こうして、支持ブロック５０は、固定リング３０を含む軸受アセンブリ２０を介して、テーブル支持部材１０を回転軸ＡＸまわりに回転可能に支持することができる。図１に記載の例では、支持ブロック５０は、環状の部材である。換言すれば、支持ブロック５０は、リング状のブロックである。

図１に記載の例では、固定リング３０は、転動体２１を介して、可動リング４０を回転可能に支持する。また、固定リング３０は、回転軸ＡＸまわりに回転不能なように支持ブロック５０に固定されている。この場合、テーブル支持部材１０および可動リング４０が回転軸ＡＸまわりを回転するとき、支持ブロック５０および固定リング３０は、回転軸ＡＸまわりを回転しない。図１に記載の例では、固定リング３０は、可動リング４０の外側に配置される外側リング（ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ）である。固定リング３０の中心軸は、可動リング４０の回転軸ＡＸと一致している。

可動リング４０は、テーブル支持部材１０が回転軸ＡＸまわりを回転するとき、テーブル支持部材１０と一体的に回転軸ＡＸまわりを回転する。図１に記載の例では、可動リング４０は、固定リング３０の内側に配置される内側リング（ｉｎｎｎｅｒ ｒｉｎｇ）である。可動リング４０の中心軸は、テーブル支持部材１０の回転軸ＡＸと一致している。

冷却ブロック６０は、冷却液（例えば、冷却油、冷却水）が通過可能な冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する。図１に記載の例では、冷却ブロック６０の表面と、支持ブロック５０の表面とによって冷却流路ＰＡが規定されている。この場合、冷却流路ＰＡを流れる冷却液は、冷却ブロック６０の表面および支持ブロック５０の表面の両方に接触する。代替的に、冷却ブロック６０の内部に冷却流路ＰＡが形成されていてもよい。

冷却ブロック６０は、固定リング３０および支持ブロック５０の両方に接触するように、固定リング３０または支持ブロック５０に固定される。図１に記載の例では、冷却ブロック６０は、固定リング３０および支持ブロック５０の両方に接触するように、冷却ブロック６０（より具体的には、冷却ブロック６０の第２部分６２）が固定リング３０に固定されている。

図１に記載の例では、冷却ブロック６０は、１つの部品によって構成されている。代替的に、冷却ブロック６０は、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。例えば、冷却ブロック６０は、複数のブロックのアセンブリによって構成されていてもよい。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａは、固定リング３０に接触する冷却ブロック６０を備え、当該冷却ブロック６０は、冷却流路ＰＡ中の冷却液と接触する。この場合、固定リング３０中の熱が、冷却ブロック６０を介して、冷却流路ＰＡ中の冷却液に伝達される。

また、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａでは、固定リング３０が、支持ブロック５０および冷却ブロック６０の両方に接触している。この場合、固定リング３０の熱が、支持ブロック５０および冷却ブロック６０の両方に放熱される。また、図１に記載の例では、支持ブロック５０が冷却ブロック６０に接触している。この場合、支持ブロック５０と冷却ブロック６０との間の熱伝導により、支持ブロック５０と冷却ブロック６０との間の温度差が低減される。以上のとおり、図１に記載の例では、固定リング３０の熱が、支持ブロック５０および冷却ブロック６０の両方によって、バランスよく放熱される。

また、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａでは、固定リング３０の熱を、冷却ブロック６０を介して冷却液に伝達する第１の熱伝導経路と、固定リング３０の熱を、支持ブロック５０を介して冷却液に伝達する第２の熱伝導経路とが形成される。よって、固定リング３０が効率的に冷却され、かつ、固定リング３０中の熱の偏りが抑制される。その結果、固定リング３０の熱膨張が抑制され、かつ、固定リング３０における熱膨張の偏りが抑制される。

固定リング３０の熱膨張が抑制される場合、支持ブロック５０に対する固定リング３０の接触面の位置がずれることも抑制される。こうして、固定リング３０の位置ずれに起因して、テーブル回転装置１Ａから異音が発生することが抑制される。また、固定リング３０の位置ずれに起因して、テーブル１３の振動が大きくなることが抑制される。

また、固定リング３０における熱膨張の偏りが抑制される場合、固定リング３０の歪みに起因して転動体２１の挙動が不安定になることが抑制される。こうして、テーブル回転装置１Ａからの異音の発生、および、テーブル１３の振動が更に抑制される。

（任意付加的な構成）
続いて、図１および図２を参照して、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（第１締結部材８１）
第１締結部材８１は、支持ブロック５０と固定リング３０とを互いに固定する部材である。図１に記載の例では、第１締結部材８１は、外周面にねじが形成されたボルト（第１ボルト）である。図１に記載の例では、第１締結部材８１の長手方向中心軸は、回転軸ＡＸと平行である。また、図１に記載の例では、第１締結部材８１の頭部８１ｃが第１締結部材８１の軸部８１ｄの上方に位置するように、第１締結部材８１が配置されている。

テーブル回転装置１Ａが、支持ブロック５０と固定リング３０とを固定する第１締結部材８１を備える場合、支持ブロック５０と固定リング３０との間の固定を効率的に実行することができる。また、支持ブロック５０と固定リング３０とを強固に固定することができ、支持ブロック５０に対する固定リング３０の位置ずれが抑制される。

図２に記載の例では、支持ブロック５０と固定リング３０とを固定する第１締結部材８１と、冷却ブロック６０と固定リング３０とを固定する締結部材８２とが、同一の部材である。換言すれば、支持ブロック５０と固定リング３０とを固定する第１締結部材８１によって、冷却ブロック６０が固定リング３０に固定される。この場合、固定リング３０の上端面３０ｔのほぼすべての領域を冷却ブロック６０と接触させることが可能となる。このため、固定リング３０における熱膨張の偏りが抑制される。さらに、支持ブロック５０と、固定リング３０と、冷却ブロック６０とを一体化する作業を効率的に実行することが可能となる。また、３つの部品（より具体的には、支持ブロック５０、固定リング３０、および、冷却ブロック６０）の位置合わせを効率的に実行することが可能となる。

より具体的には、図２に記載の例では、冷却ブロック６０には、第１締結部材８１の一部を受容する第１孔部６０ｈ（より具体的には、第１貫通孔部）が形成されている。また、固定リング３０には、第１締結部材８１の一部を受容する第２孔部３０ｈ（より具体的には、第２貫通孔部）が形成され、支持ブロック５０には、第１締結部材８１の一部を受容する第３孔部５０ｈ（より具体的には、第３貫通孔部）が形成されている。

第１孔部６０ｈと、第２孔部３０ｈと、第３孔部５０ｈとが一直線上に配置されることにより、冷却ブロック６０、固定リング３０、および、支持ブロック５０が位置合わせされる。また、第１孔部６０ｈ、第２孔部３０ｈ、および、第３孔部５０ｈに、第１締結部材８１が挿入されることにより、冷却ブロック６０と、固定リング３０と、支持ブロック５０とが一体化される。

図２に記載の例では、固定リング３０に、第１締結部材８１の頭部８１ｃを受容可能な凹部３８が形成されている。しかし、当該凹部３８は、利用されていない（換言すれば、当該凹部３８には、第１締結部材８１の頭部８１ｃが配置されていない。）。その代わりに、第１締結部材８１の頭部８１ｃは、冷却ブロック６０に接触するように配置されている。

代替的に、第１締結部材８１の頭部８１ｃが、凹部３８内に配置されていてもよい。例えば、複数の第１締結部材８１のうちの少なくとも１つが、冷却ブロック６０を固定することなく、固定リング３０と支持ブロック５０とを固定するように、第１締結部材８１の頭部８１ｃが凹部３８内に配置され、第１締結部材８１の軸部８１ｄが、第２孔部３０ｈおよび第３孔部５０ｈに配置されてもよい。

（固定リング３０、支持ブロック５０、および、冷却ブロック６０の配置）
図２に記載の例では、支持ブロック５０は、固定リング３０に接触する第１面５０ａを有し、冷却ブロック６０は、固定リング３０に接触する第２面６０ａを有する。また、固定リング３０は、支持ブロック５０の第１面５０ａと、冷却ブロックの第２面６０ａとによって挟まれている。

この場合、固定リング３０の両側（より具体的には、固定リング３０の上方側および固定リング３０の下方側）に、固定リング３０中の熱を固定リング３０外に伝達する熱伝導経路が形成される。その結果、固定リング３０中の熱の偏り（換言すれば、固定リング３０における熱膨張の偏り）をより一層抑制することができる。

また、固定リング３０が、支持ブロック５０と冷却ブロック６０とによって挟まれることにより、固定リング３０、支持ブロック５０、および、冷却ブロック６０を含むアセンブリの厚さ（換言すれば、一体化された複数の部品の総厚）が増加する。こうして、軸受アセンブリ２０の固定リング３０側の剛性を高くすることができる。その結果、テーブル回転装置１Ａの使用時におけるテーブル１３の振動が抑制される。

また、固定リング３０が、支持ブロック５０と冷却ブロック６０とによって挟まれることにより、固定リング３０が変形すること（例えば、熱膨張に起因して固定リング３０が変形すること）が抑制される。

図２に記載の例では、固定リング３０の下端面３０ｓが支持ブロック５０の第１面５０ａによって押圧されるように、固定リング３０が第１締結部材８１を介して支持ブロック５０に固定されている。この場合、下端面３０ｓから第１面５０ａへの熱伝導が安定的に行われ、かつ、下端面３０ｓと第１面５０ａとの間の位置ずれが抑制される。

図２に記載の例では、固定リング３０の上端面３０ｔが冷却ブロック６０の第２面６０ａによって押圧されるように、冷却ブロック６０が締結部材８２を介して固定リング３０に固定されている。この場合、上端面３０ｔから第２面６０ａへの熱伝導が安定的に行われ、かつ、上端面３０ｔと第２面６０ａとの間の位置ずれが抑制される。なお、図２に記載の例では、締結部材８２と第１締結部材８１とが同一の部材である。代替的に、締結部材８２は、第１締結部材８１と異なる部材であってもよい。

図２に記載の例では、固定リング３０の上端面３０ｔの全体（「全体」には、「実質的に全体」も包含される。）が、冷却ブロック６０（より具体的には、後述の第２部分６２）によって覆われている。この場合、固定リング３０の上端面３０ｔから冷却ブロック６０への熱伝導が強化される。また、固定リング３０の上端面３０ｔの変形が、冷却ブロック６０によって効果的に抑制される。

図２に記載の例では、固定リング３０の下端面３０ｓの全体（「全体」には、「実質的に全体」も包含される。）が、支持ブロック５０によって覆われている。この場合、固定リング３０の下端面３０ｓから支持ブロック５０への熱伝導が強化される。また、固定リング３０の下端面３０ｓの変形が、支持ブロック５０によって効果的に抑制される。

図２に記載の例では、固定リング３０の周面３０ｕ（より具体的には、固定リング３０の外周面）の全体（「全体」には、「実質的に全体」も包含される。）が、支持ブロック５０によって覆われている。

図２に例示されるように、固定リング３０の周面３０ｕ（換言すれば、環状の側面）と支持ブロック５０との間には、隙間Ｇが形成されていてもよい。この場合、軸受アセンブリ２０が熱膨張する時に、当該隙間Ｇが、膨張部分を受容するバッファとして機能する。よって、軸受アセンブリ２０が熱膨張することに起因して、軸受アセンブリ２０に焼き付きが発生することが防止される。

固定リング３０の周面３０ｕと支持ブロック５０との間に隙間Ｇが形成されている場合、当該周面３０ｕから支持ブロック５０への熱伝導を期待することができない。しかし、図２に記載の例では、固定リング３０の熱を、固定リング３０の上端面３０ｔから冷却ブロック６０に伝達する第１の熱伝導経路と、固定リング３０の熱を、固定リング３０の下端面３０ｓから支持ブロック５０に伝達する第２の熱伝導経路とが確保されている。よって、固定リング３０が効率的に冷却され、かつ、固定リング３０中の熱の偏りが抑制される。その結果、固定リング３０の熱膨張が抑制され、かつ、固定リング３０における熱膨張の偏りが抑制される。

なお、固定リング３０の熱膨張が十分に抑制される場合には、固定リング３０の周面３０ｕと支持ブロック５０との間に隙間Ｇが形成されていなくてもよい。換言すれば、固定リング３０の周面３０ｕと支持ブロック５０とが接触していてもよい。

（冷却流路ＰＡの配置）
図１に記載の例では、冷却流路ＰＡは、固定リング３０の下端（換言すれば、第２方向ＤＲ２側の端）をとおり回転軸ＡＸに垂直な平面Ｆ２と、固定リング３０の上端（換言すれば、第１方向ＤＲ１側の端）をとおり回転軸ＡＸに垂直な平面Ｆ１との間に配置されている。より具体的には、冷却流路ＰＡは、固定リング３０の下端面３０ｓ（換言すれば、固定リング３０の第２方向ＤＲ２側の面）よりも上方に配置されている。また、冷却流路ＰＡは、固定リング３０の上端面３０ｔ（換言すれば、固定リング３０の第１方向ＤＲ１側の面）よりも下方に配置されている。

この場合、固定リング３０の上端面３０ｔと冷却流路ＰＡとの間の距離と、固定リング３０の下端面３０ｓと冷却流路ＰＡとの間の距離との差が小さくなる。よって、固定リング３０の上端面３０ｔから冷却流路ＰＡ中の冷却液への放熱量と固定リング３０の下端面３０ｓから冷却流路ＰＡの冷却液への放熱量との差を小さくすることができ、その結果、固定リング３０中の熱の偏り（換言すれば、固定リング３０における熱膨張の偏り）をより一層抑制することができる。なお、冷却流路ＰＡは、上述の平面Ｆ１と上述の平面Ｆ２との間に配置された環状流路であることが好ましい。この場合、冷却流路ＰＡは、平面Ｆ１と平面Ｆ２との間の領域において、冷却液の周方向（換言すれば、回転軸ＡＸをまわる方向）の流れを生成する。

図２に記載の例では、冷却流路ＰＡは、冷却ブロック６０の表面６１ｓと支持ブロック５０の表面５１ｔとの間に配置されている。この場合、冷却ブロック６０の表面６１ｓが、直接的に、冷却液によって冷却され、支持ブロック５０の表面５１ｔが、直接的に、冷却液によって冷却される。よって、固定リング３０の熱を、冷却ブロック６０を介して冷却液に伝達する第１の熱伝導経路と、固定リング３０の熱を、支持ブロック５０を介して冷却液に伝達する第２の熱伝導経路とが、バランスよく機能する。また、冷却流路ＰＡが、冷却ブロック６０の表面６１ｓと支持ブロック５０の表面５１ｔとの間に配置される場合、冷却流路ＰＡが冷却ブロック６０の内部に形成される場合と比較して、冷却流路ＰＡの形成が容易である。ただし、第１の実施形態において、冷却流路ＰＡが、冷却ブロック６０の内部に形成されることは排除されない。

図２に記載の例では、支持ブロック５０は、凹部５１を有する。より具体的には、支持ブロック５０の上面に環状の凹部５１が形成されている。また、冷却ブロック６０は、支持ブロック５０の凹部５１内に挿入される第１部分６１と、支持ブロック５０の凹部５１外に配置される第２部分６２とを有する。また、図２に記載の例では、当該第１部分６１が、冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する。

支持ブロック５０の凹部５１内に挿入される第１部分６１によって、冷却流路ＰＡの少なくとも一部が規定される場合、支持ブロック５０の凹部５１内の領域に冷却流路ＰＡを配置することができる。この場合、固定リング３０の熱を、支持ブロック５０を介して冷却液に伝達する第２の熱伝導経路の能力が強化される。

（第１のＯリングＳ１および第２のＯリングＳ２）
図２に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、冷却ブロック６０の振動（あるいは、冷却ブロック６０および固定リング３０の振動）を減衰させる第１のＯリングＳ１と、冷却ブロック６０の振動（あるいは、冷却ブロック６０および固定リング３０の振動）を減衰させる第２のＯリングＳ２と、を備える。第１のＯリングＳ１および第２のＯリングＳ２は、支持ブロック５０と冷却ブロック６０との間に配置される。

第１のＯリングＳ１および第２のＯリングＳ２の各々は、弾性変形可能な材料によって構成される。第１のＯリングＳ１の中心は回転軸ＡＸ上にあり、第２のＯリングＳ２の中心は回転軸ＡＸ上にあることが好ましい。この場合、冷却ブロック６０の振動（あるいは、冷却ブロック６０および固定リング３０の振動）がバランスよく減衰される。

なお、冷却ブロック６０の振動を減衰させるＯリング（Ｓ１、Ｓ２）の数は、２個以上であることが好ましい。Ｏリングの数が２個以上であることにより、冷却ブロック６０の振動が効果的に減衰される。

代替的に、あるいは、付加的に、上述の第１のＯリングＳ１および第２のＯリングＳ２は、冷却液の液漏れを防止する部材として機能してもよい。

図２に記載の例では、支持ブロック５０の凹部５１を規定する表面５１ｔ（より具体的には、凹部５１の底面）が、冷却流路ＰＡの一部を規定している。また、図２に記載の例では、凹部５１を規定する表面５１ｔに接触するようにＯリング（Ｓ１、Ｓ２）が配置されている。こうして、支持ブロック５０の凹部５１から冷却液が液漏れすることが防止される。

図２に記載の例では、第１部分６１の内周面と、支持ブロック５０との間に、第１のＯリングＳ１が配置されている。また、第１部分６１の外周面と、支持ブロック５０との間に、第２のＯリングＳ２が配置されている。第２のＯリングＳ２の内径は、第１のＯリングＳ１の外径よりも大きい。

図２に記載の例では、第１部分６１の下面に冷却流路ＰＡが配置されている。代替的に、図３に例示されるように、第１部分６１の内周面に冷却流路ＰＡが配置されてもよい。この場合、第１のＯリングＳ１に加えて、第２のＯリングＳ２も、第１部分６１の内周面に接触するように配置される。図３に記載の例では、第１のＯリングＳ１は、冷却流路ＰＡよりも下方に配置され、第２のＯリングＳ２は、冷却流路ＰＡよりも上方に配置されている。また、第１のＯリングＳ１の内径は、第２のＯリングＳ２の内径と等しい。

（冷却ブロック６０の材質および形状）
冷却ブロック６０は、熱伝導率の高い材料（例えば、鉄などの金属）によって形成されることが好ましい。この場合、固定リング３０の熱を、冷却ブロック６０を介して冷却液に伝達する第１の熱伝導経路の能力が強化される。

冷却ブロック６０の材質は、支持ブロック５０の材質と同一であってもよいし、支持ブロック５０の材質と異なっていてもよい。冷却ブロック６０の材質と支持ブロック５０の材質とが同一である場合には、固定リング３０の熱を、冷却ブロック６０を介して冷却液に伝達する第１の熱伝導経路と、固定リング３０の熱を、支持ブロック５０を介して冷却液に伝達する第２の熱伝導経路とが、バランスよく機能する。

冷却ブロック６０を構成する材料として、防振性の高い材料、例えば、鋳鉄、または、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）が採用されてもよい。この場合、冷却ブロック６０を構成する材料は、支持ブロック５０を構成する材料よりも防振性の高い材料であってもよいし、支持ブロック５０を構成する材料と同等の防振性を有する材料であってもよい。

図１に記載の例では、冷却ブロック６０は、第１部分６１および第２部分６２を有し、第１部分６１は、第２部分６２から、回転軸ＡＸに沿う方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）に突出している。第２部分６２は、例えば、リング状の板状部によって構成される。また、第１部分６１は、例えば、第２部分６２から、第２方向ＤＲ２に突出する環状の突出部によって構成される。

図２または図３に記載の例では、第２部分６２は、固定リング３０の上端面３０ｔに接触配置される。この場合、固定リング３０中の熱を、第２部分６２を経由して、第１部分６１に伝達することができる。

図２または図３に記載の例では、冷却ブロック６０は、冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する環状凹部６３と、第１のＯリングＳ１を受容する第１環状溝６５ａと、第２のＯリングＳ２を受容する第２環状溝６５ｂとを有する。

図２または図３に記載の例では、冷却ブロック６０の周方向に垂直な面における冷却ブロック６０の断面形状（換言すれば、回転軸ＡＸを含む面における冷却ブロック６０の断面形状）は、Ｌ字形状を有する。ただし、第１の実施形態において、冷却ブロック６０の周方向に垂直な面における冷却ブロック６０の断面形状は、Ｌ字形状に限定されない。冷却ブロック６０の周方向に垂直な面における冷却ブロック６０の断面形状は、図４に例示されるように、長方形形状であってもよい。

図５および図６を参照して、第１の実施形態（または、後述の他の実施形態）において採用可能な冷却ブロック６０の一例について説明する。

図５に記載の例では、冷却ブロック６０は、リング形状を有する。冷却ブロック６０には、ボルト等の締結部材が挿入される複数の第１孔部６０ｈ（より具体的には、複数の第１貫通孔部）が形成されている。冷却ブロック６０の内側領域６６が固定リング３０に接触配置される場合（図１を参照。）には、冷却ブロック６０の内側領域６６に、上述の複数の第１孔部６０ｈが形成されることが好ましい。他方、冷却ブロック６０の外側領域６７が固定リング３０に接触配置される場合（図８を参照。）には、冷却ブロック６０の外側領域６７に、上述の複数の第１孔部６０ｈが形成されることが好ましい。

図６に記載の例では、冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する環状凹部６３は、第１環状凹部６３ａと、第１環状凹部６３ａの外側に配置される第２環状凹部６３ｂとを含む。図６に記載の例では、冷却ブロック６０は隔壁６８を有し、当該隔壁６８が、第１環状凹部６３ａと第２環状凹部６３ｂとの間に配置されている。また、図６に記載の例では、冷却ブロック６０に、第１環状凹部６３ａと、第２環状凹部６３ｂとを連通する通路６９が形成されている。当該通路６９は、例えば、隔壁６８に形成された切り欠き部である。

（可動リング４０）
図２に記載の例では、可動リング４０は、テーブル支持部材１０に固定されている。

図２に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、可動リング４０をテーブル支持部材１０に固定する第２締結部材８５を備える。図２に記載の例では、第２締結部材８５は、外周面にねじが形成されたボルト（第２ボルト）である。

図２に記載の例では、可動リング４０には、第２締結部材８５の少なくとも一部を受容する第４孔部４０ｈ（より具体的には、貫通孔部）が形成され、テーブル支持部材１０には、第２締結部材８５の一部（より具体的には、第２締結部材８５の先端部）を受容する第５孔部１０ｈが形成されている。

第２締結部材８５が、第４孔部４０ｈおよび第５孔部１０ｈに挿入されることにより、可動リング４０がテーブル支持部材１０に固定される。第２締結部材８５の長手方向中心軸は、例えば、テーブル支持部材１０の回転軸ＡＸと平行である。また、図２に記載の例では、第２締結部材８５の頭部８５ｃが第２締結部材８５の軸部８５ｄの下方に位置するように、第２締結部材８５が配置されている。

可動リング４０の内周面４０ｕとテーブル支持部材１０とは互いに接触していることが好ましい。換言すれば、可動リング４０の内周面４０ｕとテーブル支持部材１０との間には隙間がないことが好ましい。この場合、可動リング４０とテーブル支持部材１０との間の位置ずれが抑制される。この場合、テーブル回転装置１Ａは、テーブル支持部材１０を高精度に回転させることができる。

図２に記載の例では、可動リング４０の上端面４０ｔが、テーブル支持部材１０の下面に接触し、可動リング４０の内周面４０ｕが、テーブル支持部材１０の外周面に接触している。この場合、可動リング４０中の熱が、テーブル支持部材１０に効率的に放熱される。テーブル支持部材１０の内部には、冷却液が通過可能な冷却流路が配置されていてもよい。

（転動体２１）
固定リング３０と可動リング４０との間に配置される転動体２１としては、ベアリングの分野において公知である任意の転動体を採用可能である。転動体２１は、ボールであってもよい。この場合、軸受アセンブリ２０は、ボールベアリングを構成する。転動体２１は、ローラであってもよい。この場合、軸受アセンブリ２０は、ローラベアリングを構成する。軸受アセンブリ２０は、クロスローラベアリングを構成していてもよい。クロスローラベアリングでは、転動体である第１ローラの回転軸ＡＴ１の延在方向と、当該第１ローラに隣接する第２ローラの回転軸ＡＴ２の延在方向とが略直交する。

転動体２１がローラである場合、転動体２１がボールである場合と比較して、軸受アセンブリ２０全体の剛性を高くすることができる。他方、転動体２１がローラである場合、転動体２１がボールである場合と比較して、テーブル回転装置１Ａの作動時に軸受アセンブリ２０において発生する摩擦熱が大きくなる。第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａでは、固定リング３０中の熱が、冷却ブロック６０に接触して流れる冷却液に伝達されるため、大きな摩擦熱の発生にも対応することができる。例えば、軸受アセンブリ２０において発生する摩擦熱が大きい場合には、冷却液の流量を大きくすればよい。

軸受アセンブリ２０には、潤滑手段が適用されることが好ましい。軸受アセンブリ２０に適用される潤滑手段の種類に特に制限はない。潤滑手段は、グリスであってもよいし、オイルであってもよいし、オイルとエアとの混合体であってもよい。

（冷却液供給装置９０）
図７に例示されるように、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａは、冷却ブロック６０に配置される冷却流路ＰＡに冷却液を供給する冷却液供給装置９０（より具体的には、ポンプ）と、当該冷却液供給装置９０を制御する制御装置９２とを備えていてもよい。

図７に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、冷却液が循環する循環流路Ｐを有し、当該循環流路Ｐに冷却液供給装置９０が配置されている。循環流路Ｐは、冷却ブロック６０に配置された冷却流路ＰＡと、当該冷却流路ＰＡに冷却液を供給する供給流路ＰＢと、当該冷却流路ＰＡから冷却液を回収する戻り流路ＰＣ（リターン流路）とを含む。図７に記載の例では、戻り流路ＰＣの下流端と、供給流路ＰＢの上流端とが、冷却液貯留容器９１に接続されている。

供給流路ＰＢの一部、および／または、戻り流路ＰＣの一部は、支持ブロック５０の内部に形成されていてもよい（例えば、図２を参照。）。代替的に、供給流路ＰＢの一部、および／または、戻り流路ＰＣの一部は、冷却ブロック６０の内部に形成されていてもよい。

図７に記載の例では、平面視で（換言すれば、第２方向ＤＲ２に沿う方向に見て）、冷却流路ＰＡが、軸受アセンブリ２０を囲むように配置されている。図７に記載の例では、冷却流路ＰＡは、第１の環状流路ＰＡ１と、第１の環状流路ＰＡ１の外側に配置された第２の環状流路ＰＡ２とを含む。図７に記載の例では、供給流路ＰＢが第１の環状流路ＰＡ１に接続され、戻り流路ＰＣが第２の環状流路ＰＡ２に接続されている。この場合、冷却液は、供給流路ＰＢ、第１の環状流路ＰＡ１、第２の環状流路ＰＡ２、および、戻り流路ＰＣを、順番に通過する。

図７に記載の例では、供給流路ＰＢの下流端が、冷却流路ＰＡの分岐部Ｄ１に接続されている。また、戻り流路ＰＣの上流端が、冷却流路ＰＡの合流部Ｍ２に接続されている。また、第１の環状流路ＰＡ１と第２の環状流路ＰＡ２とが、通路６９を介して連通している。

図７に記載の例では、冷却ブロックに配置される冷却流路ＰＡは、２つの環状流路（ＰＡ１、ＰＡ２）を含む。代替的に、冷却ブロックに配置される冷却流路ＰＡは、１つの環状流路のみを含んでいてもよいし、３つ以上の環状流路を含んでいてもよい。

制御装置９２は、冷却液供給装置９０と信号伝達可能に接続される。制御装置９２が、冷却液供給装置９０に駆動信号を送信することにより、冷却液供給装置９０が駆動される。また、制御装置９２が、冷却液供給装置９０に停止信号を送信することにより、冷却液供給装置９０の駆動が停止される。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａは、冷却液供給装置９０および制御装置９２に加えて、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量を調整する流量調整装置９４（例えば、流量調整弁）を備えていてもよい。

図７に記載の例では、流量調整装置９４は、冷却液供給装置９０とは異なる装置である。代替的に、流量調整装置９４は、冷却液供給装置９０に含まれていてもよい。例えば、冷却液供給装置９０が、流量調整機能付きのポンプである場合には、冷却液供給装置９０は、流量調整装置９４として機能する。

制御装置９２は、流量調整装置９４と信号伝達可能に接続される。制御装置９２が、流量調整装置９４に第１信号を送信することにより、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量が増加するように構成されていてもよい。例えば、制御装置９２が、流量調整装置９４に第１信号を送信することにより、流量調整装置９４の流量調整弁の開度、あるいは、流量調整装置９４のオリフィスの開口面積が増加するように構成されていてもよい。また、制御装置９２が、流量調整装置９４に第２信号を送信することにより、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量が減少するように構成されていてもよい。例えば、制御装置９２が、流量調整装置９４に第２信号を送信することにより、流量調整装置９４の流量調整弁の開度、あるいは、流量調整装置９４のオリフィスの開口面積が減少するように構成されていてもよい。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａが、流量調整装置９４を備える場合には、テーブル回転装置１Ａの仕様あるいは使用条件に応じて、冷却能力を調整することが可能となる。例えば、テーブル１３を高速で回転させる使用条件下（または、テーブル１３を高頻度に位置変更させる使用条件下）では、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量が相対的に大きな流量に設定され、テーブル１３を低速で回転させる使用条件下（または、テーブル１３を低頻度に位置変更させる使用条件下）では、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量が相対的に小さな流量に設定されてもよい。また、テーブル１３を低速で回転させる使用条件下では、冷却流路ＰＡへの冷却液の供給が停止されてもよい。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａは、軸受アセンブリ２０の温度を検出する温度センサ９７（例えば、固定リング３０の温度を検出する温度センサ９７）を備えていてもよい。温度センサ９７は、軸受アセンブリ２０（例えば、固定リング３０）に配置されてもよい。

図７に記載の例では、温度センサ９７は、制御装置９２と信号伝達可能に接続されている。温度センサ９７は、制御装置９２に、温度データを含む信号を送信する。制御装置９２は、温度センサ９７から受信する信号（より具体的には、温度データを含む信号）に基づいて、流量調整装置９４を制御する。

例えば、温度センサ９７から受信する信号によって示される温度が、予め設定された第１温度よりも高いとき、制御装置９２は、流量調整装置９４に上述の第１信号を送信するようにしてもよい。第１信号を受信した流量調整装置９４は、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量を増加させる。また、温度センサ９７から受信する信号によって示される温度が、予め設定された第２温度よりも低いとき、制御装置９２は、流量調整装置９４に上述の第２信号を送信するようにしてもよい。第２信号を受信した流量調整装置９４は、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量を減少させる。なお、上述の第２温度は、上述の第１温度と同一の温度であってもよいし、上述の第１温度とは異なる温度であってもよい。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａが、流量調整装置９４に加えて、温度センサ９７と、制御装置９２（温度センサ９７から受信する信号に基づいて流量調整装置９４を制御する制御装置）とを備える場合には、軸受アセンブリ２０（例えば、固定リング３０）の温度を所定の温度範囲内に維持することが可能となる。例えば、軸受アセンブリ２０の温度が上昇することに応じて冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量を増加させ、軸受アセンブリ２０の温度が下降することに応じて冷却流路ＰＡに供給される冷却液の流量を減少させることにより、軸受アセンブリ２０（例えば、固定リング３０）の温度が所定の温度範囲内に維持されてもよい。軸受アセンブリ２０の温度が所定の範囲内に維持されることにより、転動体２１の挙動が安定し、異音および振動の発生が抑制され、テーブル１３を高精度に回転させることが可能となる。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａにおいて、冷却液として、室温の冷却液が供給されてもよい。代替的に、冷却液として、温度が一定に維持された冷却液が供給されてもよい。この場合、テーブル回転装置１Ａは、冷却流路ＰＡに供給される冷却液の温度を一定に維持する冷却機９９を備えていてもよい。冷却機９９は、例えば、冷却液貯留容器９１または循環流路Ｐを規定する管に接触するように配置される。

（第２の実施形態）
図８乃至図１０を参照して、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂについて説明する。図８は、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図９は、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１０は、第２の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。

第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａでは、固定リング３０が、外側リング（ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ）であり、可動リング４０が内側リング（ｉｎｎｅｒ ｒｉｎｇ）である。これに対し、図８に例示されるように、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂでは、固定リング３０が、可動リング４０の内側に配置される内側リング（ｉｎｎｅｒ ｒｉｎｇ）であり、可動リング４０が、固定リング３０の外側に配置される外側リング（ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ）である。

図８に例示されるように、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂは、冷却液が通過可能な冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する冷却ブロック６０を備え、冷却ブロック６０は、固定リング３０および支持ブロック５０の両方に接触するように、固定リング３０または支持ブロック５０に固定される。よって、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂは、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａと同様の効果を奏する。

第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂと、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａとの間の相違点について更に説明する。

図２に記載の例では、固定リング３０の周面３０ｕと支持ブロック５０との間の隙間Ｇが、固定リング３０の外周面と支持ブロック５０の内周面との間の隙間である。これに対し、図９に記載の例では、固定リング３０の周面３０ｕ（換言すれば、環状の側面）と支持ブロック５０との間の隙間Ｇが、固定リング３０の内周面と支持ブロック５０の外周面との間の隙間である。

固定リング３０の周面３０ｕと支持ブロック５０との間に隙間Ｇが形成される場合、軸受アセンブリ２０が熱膨張する時に、当該隙間Ｇが、膨張部分を受容するバッファとして機能する。よって、軸受アセンブリ２０が熱膨張することに起因して、軸受アセンブリ２０に焼き付きが発生することが防止される。なお、固定リング３０の熱膨張が十分に抑制される場合には、固定リング３０の周面３０ｕと支持ブロック５０との間に隙間Ｇが形成されていなくてもよい。

図３に記載の例では、冷却ブロック６０の第１部分６１の内周面が冷却流路ＰＡの一部を規定している。また、第１のＯリングＳ１が、第１部分６１の内周面に形成された第１環状溝６５ａに配置され、第２のＯリングＳ２が、第１部分６１の内周面に形成された第２環状溝６５ｂに配置されている。これに対し、図１０に記載の例では、冷却ブロック６０の第１部分６１の外周面が冷却流路ＰＡの一部を規定している。また、第１のＯリングＳ１が、第１部分６１の外周面に形成された第１環状溝６５ａに配置され、第２のＯリングＳ２が、第１部分６１の外周面に形成された第２環状溝６５ｂに配置されている。

（第３の実施形態）
図１１および図１２を参照して、第３の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｃについて説明する。図１１は、第３の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｃを模式的に示す概略断面図である。図１２は、第３の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置１Ｃを模式的に示す概略断面図である。図１３は、第３の実施形態の第１変形例におけるテーブル回転装置１Ｃの一部分を模式的に示す概略断面図である。

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。

図１または図８に記載の例では、複数の転動体２１が、回転軸ＡＸに垂直な１つの平面に沿って配置されている。これに対し、第３の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｃでは、複数の転動体２１が、回転軸ＡＸに垂直な複数の平面に沿って配置される。

図１１に記載の例では、第１セットの複数の転動体２１ａが、回転軸ＡＸに垂直な第１平面ＰＬ１に沿って配置され、第２セットの複数の転動体２１ｂが、回転軸ＡＸに垂直な第２平面ＰＬ２（なお、第２平面ＰＬ２は、第１平面ＰＬ１とは異なる平面である。）に沿って配置されている。

また、軸受アセンブリ２０は、第１セットの複数の転動体２１ａを受容する複数の第１受容部２３ａと、第２セットの複数の転動体２１ｂを受容する複数の第２受容部２３ｂとを備える。

図１２に記載の例（第３の実施形態の第１変形例）では、第１セットの複数の転動体２１ａが、回転軸ＡＸに垂直な第１平面ＰＬ１に沿って配置され、第２セットの複数の転動体２１ｂが、回転軸ＡＸに垂直な第２平面ＰＬ２（なお、第２平面ＰＬ２は、第１平面ＰＬ１とは異なる平面である。）に沿って配置され、第３セットの複数の転動体２１ｃが、回転軸ＡＸに垂直な第３平面ＰＬ３（なお、第３平面ＰＬ３は、第１平面ＰＬ１および第２平面ＰＬ２とは異なる平面である。）に沿って配置されている。

図１３に記載の例では、第１セットの複数の転動体２１ａは、固定リング３０の側面３０ｖ（より具体的には、環状の内周面）に接触するように配置され、第２セットの複数の転動体２１ｂは、固定リング３０の上面３０ｗに接触するように配置され、第３セットの複数の転動体２１ｃは、固定リング３０の下面３０ｘに接触するように配置される。

第３の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｃは、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａまたは第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂと同様の効果を奏する。また、第３の実施形態では、複数の転動体２１（例えば、複数のローラ）が、回転軸ＡＸに垂直な複数の平面に沿って配置される。複数の転動体２１が、回転軸ＡＸに垂直な複数の平面に沿って配置される場合、複数の転動体２１が、回転軸ＡＸに垂直な１つの平面に沿って配置される場合と比較して、軸受アセンブリ２０の剛性が向上する。

複数の転動体２１が、回転軸ＡＸに垂直な複数の平面に沿って配置される場合、軸受アセンブリ２０において発生する摩擦熱が増大するとの欠点がある。当該欠点は、第３の実施形態において採用される冷却機構（より具体的には、冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する冷却ブロック６０が、固定リング３０および支持ブロック５０の両方に接触するように配置された冷却機構）によって、効果的に克服される。

なお、第３の実施形態における転動体２１に関する構成（より具体的には、複数の転動体２１を回転軸ＡＸに垂直な複数の平面に沿って配置する構成）は、第１の実施形態または第２の実施形態において採用されてもよい。

（第４の実施形態）
図１４を参照して、第４の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｄについて説明する。図１４は、第４の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｄを模式的に示す概略断面図である。

第４の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｄは、ワークを載置するテーブル１３を有する点において、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａとは異なる、その他の点では、第４の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｄは、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａと同様である。

図１４に記載の例では、テーブル１３は、テーブル支持部材１０に固定されている。テーブル回転装置１Ｄは、テーブル１３とテーブル支持部材１０とを互いに固定する締結部材１４（例えば、ボルト）を有することが好ましい。図１４に記載の例では、テーブル１３に設けられた貫通孔１３ｈ、および、テーブル支持部材１０に設けられた穴部１１ｈ（より具体的には、ねじ穴）に、締結部材１４が挿入されることにより、テーブル１３とテーブル支持部材１０とが互いに固定されている。

テーブル回転装置が、テーブル支持部材１０に固定されるテーブル１３を備える構成は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａ、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂ、または、第３の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｃにおいて採用されてもよい。

代替的に、テーブル回転装置１Ｄは、テーブル支持部材１０にテーブル１３が取り付けられる前の装置であってもよい。換言すれば、テーブル支持部材１０を備えるテーブル回転装置１Ｄと、テーブル１３とが別々に提供されてもよい。この場合、テーブル回転装置１Ｄおよびテーブル１３が提供された後、テーブル回転装置１Ｄにテーブル１３が取り付けられる。

（第５の実施形態）
図１５を参照して、第５の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｅについて説明する。図１５は、第５の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｅを模式的に示す概略断面図である。

図１５に記載の例では、テーブル回転装置１Ｅは、付加的に、テーブル支持部材１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる第１駆動装置７０と、支持ブロック５０を支持するフレーム７５とを備える。

図１５に記載の例では、第１駆動装置７０は、ロータ７１およびステータ７２を有するモータである。ロータ７１は、磁性体を含み、ステータ７２は、電流が流れるコイルを含む。図１５に記載の例では、ロータ７１にテーブル支持部材１０が直接的に接続されている。換言すれば、ロータ７１にテーブル支持部材１０が固定されている。代替的に、第１駆動装置７０は、減速機を介して、テーブル支持部材１０に接続されていてもよい。

図１５に記載の例では、ロータ７１がステータ７２を囲むように、ロータ７１がステータ７２の外側に配置されている。代替的に、ステータ７２がロータ７１の外側に配置されていてもよい。

フレーム７５は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。図１５に記載の例では、支持ブロック５０がフレーム７５に固定されている。付加的に、ステータ７２がフレーム７５に固定されていてもよい。

テーブル回転装置１Ｅは、テーブル支持部材１０の外縁部を覆うカバー７８を備えていてもよい。カバー７８は、テーブル回転装置１Ｅの内部に塵埃が進入することを防止する。

テーブル支持部材１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる第１駆動装置７０の構成は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａ、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂ、第３の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｃ、または、第４の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｄにおいて採用されてもよい。

（第６の実施形態）
図１６を参照して、第６の実施形態における工作機械１００について説明する。図１６は、第６の実施形態における工作機械１００を模式的に示す概略斜視図である。

工作機械１００は、ワークを載置するテーブル１３と、テーブル１３を回転させるテーブル回転装置１と、工具保持部材１０２と、第２駆動装置１０４とを具備する。

テーブル回転装置１は、上述のいずれかの実施形態におけるテーブル回転装置（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ）であってもよく、その他のテーブル回転装置であってもよい。

図１、図８、図１１、図１２、図１４、図１５に例示されるように、テーブル回転装置１は、軸受アセンブリ２０と、テーブル支持部材１０と、支持ブロック５０と、冷却ブロック６０と、を具備する。テーブル回転装置１は、第１駆動装置７０（例えば、図１５を参照。）を具備していてもよい。

軸受アセンブリ２０は、固定リング３０、固定リング３０に対して回転軸ＡＸまわりに相対回転可能な可動リング４０、および、固定リング３０と可動リング４０との間に配置される転動体２１を有する。テーブル支持部材１０は、可動リング４０に固定され、テーブル１３を支持する。第１駆動装置７０は、テーブル支持部材１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる。支持ブロック５０は、固定リング３０に固定され、テーブル支持部材１０を回転軸ＡＸまわりに回転可能に支持する。冷却ブロック６０は、冷却液が通過可能な冷却流路ＰＡの少なくとも一部を規定する。また、冷却ブロック６０は、固定リング３０および支持ブロック５０の両方に接触するように、固定リング３０または支持ブロック５０に固定される。

図１６に記載の例では、テーブル回転装置１が、支持ブロック５０を支持するフレーム７５を備え、フレーム７５が、ベース１０６ａ（すなわち、工作機械１００のベース１０６ａ）に固定されている。代替的に、テーブル回転装置１のフレーム７５は、ベース１０６ａによって、揺動可能（換言すれば、チルト可能）に支持されていてもよい。この場合、フレーム７５の揺動軸（換言すれば、チルト軸）は、例えば、水平方向に平行な軸である。

テーブル回転装置１を構成する各要素の詳細については、第１の実施形態乃至第５の実施形態において説明済みである。よって、テーブル回転装置１を構成する各要素の詳細についての繰り返しとなる説明は省略する。

工具保持部材１０２は、ワークを加工する工具１０３を保持する。図１６に記載の例では、工具保持部材１０２は、ベース１０６ｂ（すなわち、工作機械１００のベース１０６ｂ）に対して相対移動可能なように、ベース１０６ｂによって支持されている。工具保持部材１０２を支持するベース１０６ｂは、テーブル回転装置１を支持するベース１０６ａと同一のベースであってもよいし、テーブル回転装置１を支持するベース１０６ａとは異なるベースであってもよい。

第２駆動装置１０４は、工具保持部材１０２を移動させる装置、より具体的には、工具保持部材１０２をベース１０６ｂに対して相対移動させる装置である。

第２駆動装置１０４は、工具保持部材１０２を、３次元的に移動させることが可能な装置であってもよい。換言すれば、第２駆動装置１０４は、工具保持部材１０２をＺ軸に沿う方向に移動させることが可能であり、工具保持部材１０２をＸ軸に沿う方向に移動させることが可能であり、工具保持部材１０２をＹ軸に沿う方向に移動させることが可能であってもよい。図１６に記載の例では、Ｙ軸は、鉛直方向に平行な方向に沿う軸であり、Ｚ軸は、水平方向に平行な方向に沿う軸であり、Ｘ軸は、Ｚ軸およびＹ軸に垂直な方向に沿う軸である。

工作機械１００は、工具保持部材１０２を、第２回転軸ＡＸ２まわりに回転させる第３駆動装置１０５を備えていてもよい。この場合、工作機械１００は、工具保持部材１０２に保持された工具１０３を第２回転軸ＡＸ２まわりに回転させることができる。こうして、第２回転軸ＡＸ２まわりを回転する工具１０３によって、ワークを加工することができる。

第６の実施形態における工作機械１００は、テーブル回転装置１を備え、テーブル回転装置１は、冷却液が通過可能な冷却流路の少なくとも一部を規定する冷却ブロック６０を備える。また、冷却ブロック６０は、固定リング３０および支持ブロック５０の両方に接触するように配置される。よって、第６の実施形態における工作機械１００は、上述の第１の実施形態乃至第５の実施形態のいずれかにおけるテーブル回転装置１と同様の効果を奏する。例えば、第６の実施形態における工作機械１００では、固定リング３０の熱膨張、および、固定リング３０における熱膨張の偏りが抑制される。よって、第６の実施形態における工作機械１００では、テーブル１３を高精度に回転させること、および／または、テーブル１３を高精度に位置決めすることができる。

また、第６の実施形態における工作機械１００は、テーブル回転装置１に加えて、工具保持部材１０２、および、工具保持部材１０２を移動させる第２駆動装置１０４を備える。この場合、テーブル回転装置１を用いて回転軸ＡＸまわりに回転されるワークを、高精度に、旋削加工することができる。また、テーブル回転装置１を用いて高精度に位置決めされたワークを、第２回転軸ＡＸ２まわりを回転する工具１０３によって高精度に加工することができる。

なお、工作機械１００のテーブル回転装置１は、支持ブロック５０と固定リング３０とを互いに固定する第１締結部材８１を具備していてもよい。また、冷却ブロック６０は、第１締結部材８１によって、固定リング３０に固定されていてもよい。

（テーブル回転装置１または工作機械１００の仕様の一例）
実施形態におけるテーブル回転装置１（または、工作機械１００）において、固定リング３０および可動リング４０のうち外側に配置されるリングを外側リングと定義し、固定リング３０および可動リング４０のうち内側に配置されるリングを内側リングと定義する。図１に記載の例では、固定リング３０が外側リングであり、可動リング４０が内側リングである。他方、図８に記載の例では、可動リング４０が外側リングであり、固定リング３０が内側リングである。

実施形態におけるテーブル回転装置１（または、工作機械１００）において、外側リングの内径に、特に制限はない。実施形態におけるテーブル回転装置１（または、工作機械１００）では、固定リング３０の熱膨張および固定リング３０における熱膨張の偏りが抑制される。このため、実施形態におけるテーブル回転装置１（または、工作機械１００）を、軸受アセンブリ２０に大きな負荷が作用する条件下（換言すれば、軸受アセンブリ２０に大きな摩擦熱が発生する条件下）で使用することが可能である。例えば、テーブル回転装置１（または、工作機械１００）の外側リングの内径は大きな内径であってもよく、また、テーブル１３が高速回転されてもよい。

本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ…テーブル回転装置、１０…テーブル支持部材、１０ｈ…第５孔部、１１ａ…表面、１１ｂ…裏面、１１ｈ…穴部、１３…テーブル、１３ｈ…貫通孔、１４…締結部材、２０…軸受アセンブリ、２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…転動体、２３ａ…第１受容部、２３ｂ…第２受容部、３０…固定リング、３０ｈ…第２孔部、３０ｓ…下端面、３０ｔ…上端面、３０ｕ…周面、３０ｖ…側面、３０ｗ…上面、３０ｘ…下面、３８…凹部、４０…可動リング、４０ｈ…第４孔部、４０ｔ…上端面、４０ｕ…内周面、５０…支持ブロック、５０ａ…第１面、５０ｈ…第３孔部、５１…凹部、５１ｔ…表面、６０…冷却ブロック、６０ａ…第２面、６０ｈ…第１孔部、６１…第１部分、６１ｓ…表面、６２…第２部分、６３…環状凹部、６３ａ…第１環状凹部、６３ｂ…第２環状凹部、６５ａ…第１環状溝、６５ｂ…第２環状溝、６６…内側領域、６７…外側領域、６８…隔壁、６９…通路、７０…第１駆動装置、７１…ロータ、７２…ステータ、７５…フレーム、７８…カバー、８１…第１締結部材、８１ｃ…頭部、８１ｄ…軸部、８２…締結部材、８５…第２締結部材、８５ｃ…頭部、８５ｄ…軸部、９０…冷却液供給装置、９１…冷却液貯留容器、９２…制御装置、９４…流量調整装置、９７…温度センサ、９９…冷却機、１００…工作機械、１０２…工具保持部材、１０３…工具、１０４…第２駆動装置、１０５…第３駆動装置、１０６ａ…ベース、１０６ｂ…ベース、１１１…中央部分、１１２…フランジ部分、１１１ｈ…貫通孔、Ｄ１…分岐部、Ｆ１…平面、Ｆ２…平面、Ｇ…隙間、Ｍ２…合流部、Ｐ…循環流路、ＰＡ…冷却流路、ＰＡ１…第１の環状流路、ＰＡ２…第２の環状流路、ＰＢ…供給流路、ＰＣ…戻り流路、Ｓ１…第１のＯリング、Ｓ２…第２のＯリング

Claims (13)

1. 固定リング、前記固定リングに対して回転軸まわりに相対回転可能な可動リング、および、前記固定リングと前記可動リングとの間に配置される転動体を有する軸受アセンブリと、
   前記可動リングに固定され、テーブルを支持するテーブル支持部材と、
   前記固定リングに固定され、前記テーブル支持部材を前記回転軸まわりに回転可能に支持する支持ブロックと、
   冷却液が通過可能な冷却流路の少なくとも一部を規定する冷却ブロックと
   を具備し、
   前記冷却ブロックは、前記固定リングおよび前記支持ブロックの両方に接触するように、前記固定リングまたは前記支持ブロックに固定される
   テーブル回転装置。
2. 前記支持ブロックと前記固定リングとを固定する第１締結部材を更に具備し、
   前記冷却ブロックは、前記第１締結部材によって、前記固定リングに固定される
   請求項１に記載のテーブル回転装置。
3. 前記支持ブロックは、前記固定リングに接触する第１面を有し、
   前記冷却ブロックは、前記固定リングに接触する第２面を有し、
   前記固定リングは、前記支持ブロックの前記第１面と、前記冷却ブロックの前記第２面とによって挟まれている
   請求項１または２に記載のテーブル回転装置。
4. 前記固定リングの周面と前記支持ブロックとの間には隙間が形成されている
   請求項３に記載のテーブル回転装置。
5. 前記冷却流路は、前記固定リングの下端をとおり前記回転軸に垂直な平面と、前記固定リングの上端をとおり前記回転軸に垂直な平面との間に配置されている
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のテーブル回転装置。
6. 前記冷却流路は、前記支持ブロックの表面と冷却ブロックの表面との間に配置されている
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載のテーブル回転装置。
7. 前記支持ブロックは、凹部を有し、
   前記冷却ブロックは、前記凹部内に挿入される第１部分と、前記凹部外に配置される第２部分とを有し、
   前記第１部分は、前記冷却流路の少なくとも一部を規定する
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のテーブル回転装置。
8. 前記冷却ブロックの振動を減衰させる第１のＯリングと、
   前記冷却ブロックの振動を減衰させる第２のＯリングと
   を更に具備し、
   前記第１のＯリングおよび前記第２のＯリングは、前記支持ブロックと前記冷却ブロックとの間に配置される
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のテーブル回転装置。
9. 前記固定リングは、前記可動リングの外側に配置される外側リングであり、
   前記可動リングは、前記固定リングの内側に配置される内側リングである
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のテーブル回転装置。
10. 前記冷却流路に前記冷却液を供給する冷却液供給装置と、
    前記冷却流路に供給される前記冷却液の流量を調整する流量調整装置と
    を更に具備する
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載のテーブル回転装置。
11. 前記軸受アセンブリの温度を検出する温度センサと、
    前記温度センサから受信する信号に基づいて、前記流量調整装置を制御する制御装置と
    を更に具備する
    請求項１０に記載のテーブル回転装置。
12. ワークを載置するテーブルと、
    前記テーブルを回転させるテーブル回転装置と、
    前記ワークを加工する工具を保持可能な工具保持部材と、
    前記工具保持部材を移動させる第２駆動装置と
    を具備し、
    前記テーブル回転装置は、
    固定リング、前記固定リングに対して回転軸まわりに相対回転可能な可動リング、および、前記固定リングと前記可動リングとの間に配置される転動体を有する軸受アセンブリと、
    前記可動リングに固定され、前記テーブルを支持するテーブル支持部材と、
    前記テーブル支持部材を前記回転軸まわりに回転させる第１駆動装置と、
    前記固定リングに固定され、前記テーブル支持部材を前記回転軸まわりに回転可能に支持する支持ブロックと、
    冷却液が通過可能な冷却流路の少なくとも一部を規定する冷却ブロックと
    を具備し、
    前記冷却ブロックは、前記固定リングおよび前記支持ブロックの両方に接触するように、前記固定リングまたは前記支持ブロックに固定される
    工作機械。
13. 前記テーブル回転装置は、前記支持ブロックと前記固定リングとを固定する第１締結部材を具備し、
    前記冷却ブロックは、前記第１締結部材によって、前記固定リングに固定される
    請求項１２に記載の工作機械。

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