JP7420969B2 - データ作成装置及び部品実装システム - Google Patents

Description

本発明は、基板を支持するプッシュアップピンのプッシュアッププレート上における配置位置に関するデータを作成するデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。

従来から、プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載する実装機が知られている。この種の実装機は、基板を支持する基板支持装置と、当該基板に部品を搭載するヘッドユニットとを備えている。基板支持装置は、プッシュアッププレートと、当該プッシュアッププレート上に配置されるプッシュアップピンと含む。基板支持装置は、プッシュアッププレート上に配置されたプッシュアップピンによって、基板を下方側から支持する。

プッシュアッププレート上におけるプッシュアップピンの配置位置は、基板の品種ごとに設定される。このため、実装機において部品の搭載対象の基板の品種が切り替えられるときには、プッシュアップピンの配置変更が行われる。このようなプッシュアップピンの配置変更の効率を高めるための技術が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示される技術では、基板品種の切り替え時において、現状のプッシュアップピン（バックアップピン）のレイアウトに関する情報と、レイアウト変更後のプッシュアップピンのレイアウトに関する情報とを比較する。そして、これらの情報の比較に基づいて、プッシュアップピンのレイアウト変更順位が決定される。しかしながら、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更の効率を高める上で、改良の余地がある。

特開２０１４－２０３９６６号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能なデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るデータ作成装置は、部品が搭載された基板を生産する部品実装システムに備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成する装置である。このデータ作成装置は、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、を備える。

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、基板を支持するプッシュアップピンが配置されるプッシュアッププレートを有する基板支持装置と、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成する、上記のデータ作成装置と、を備える。

本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の一実施形態に係るデータ作成装置が適用された部品実装システムのブロック図である。 部品実装システムに備えられる実装機の構成を示す平面図である。 実装機に備えられるヘッドユニットの部分を拡大して示す図である。 実装機に備えられる基板支持装置の構成を概略的に示す図である。 部品実装システムに備えられるシステム管理装置から出力される管理データを示す図である。 データ作成装置のデータ作成部が実行する共通配置処理を説明するための図である。 データ作成装置のデータ作成部が実行する別個配置処理を説明するための図であって、ピンステーションからプッシュアッププレートへのプッシュアップピンの移動を想定した場合の図である。 データ作成装置のデータ作成部が実行する別個配置処理を説明するための図であって、プッシュアッププレート上へのプッシュアップピンの全ピン配置を想定した場合の図である。 データ作成装置のデータ作成部が推奨配置データを作成するときの処理フローを示すフローチャートである。 データ作成装置のデータ作成部がシステム準備時間を考慮して推奨配置データを作成するときの動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係るデータ作成装置及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。

［部品実装システムの全体構成について］
図１のブロック図を参照して、部品実装システム１の全体構成を説明する。部品実装システム１は、部品が搭載された基板を生産するためのシステムである。部品実装システム１は、実装機２と、処理機３と、システム管理装置４と、データ作成装置５とを備えている。部品実装システム１においては、システム管理装置４が、実装機２及び処理機３とデータ通信可能に接続されるとともに、データ作成装置５とデータ通信可能に接続されている。また、部品実装システム１では、複数の実装機２と、処理機３とが並設されている。

システム管理装置４は、実装機２及び処理機３に制御データＣＤを送信することにより、実装機２及び処理機３の動作を管理する。実装機２及び処理機３は、制御データＣＤを受信すると、当該制御データＣＤに基づいて、所定の動作を実行する。また、システム管理装置４は、データ作成装置５に管理データＭＤを送信する。詳細については後述するが、データ作成装置５は、管理データＭＤを受信すると、当該管理データＭＤに基づいて推奨配置データＲＤを作成し、その作成した推奨配置データＲＤをシステム管理装置４に送信する。システム管理装置４は、推奨配置データＲＤを受信すると、当該推奨配置データＲＤの内容を反映させた制御データＣＤに更新する。

処理機３は、基板に半田ペーストのパターンを印刷する処理を施すパターン形成装置である。処理機３は、システム管理装置４から送信された制御データＣＤに基づいて、基板に半田ペーストのパターンを印刷する。処理機３により半田ペーストのパターンが印刷された基板は、実装機２に搬送される。なお、処理機３は、実装機２が備える後記の基板支持装置２８と同様に構成された基板支持装置を具備するように構成されていてもよい。

実装機２は、半田ペーストのパターンが印刷された基板に部品を搭載する装置である。実装機２は、システム管理装置４から送信された制御データＣＤに基づいて、基板に部品を搭載する搭載動作を含む各種の動作を実行する。この実装機２について、図２～図４を参照して説明する。なお、以下では、方向関係については水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて説明する。

図２に示されるように、実装機２は、本体フレーム２１と、一対のコンベアレール２３と、部品供給ユニット２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持装置２８と、を備えている。

本体フレーム２１は、実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状に形成されている。一対のコンベアレール２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。一対のコンベアレール２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。一対のコンベアレール２３上を搬送される基板ＰＰは、所定の作業位置（基板ＰＰ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持装置２８によって位置決めされるようになっている。

基板支持装置２８は、図４に示されるように、プッシュアッププレート２８１と、プッシュアップピン２８２と、昇降装置２８３とを含む。昇降装置２８３は、主に、エアシリンダなどにより上端が鉛直方向に昇降する支柱２８３１と、支柱２８３１の上端に略水平に固定された板状の固定台２８３２とを有し、本体フレーム２１の所定の位置に設置されている。

プッシュアッププレート２８１は、前記固定台２８３２に固定された平板状のプレートである。すなわち、プッシュアッププレート２８１は、固定台２８３２を介して本体フレーム２１に配置されている。プッシュアッププレート２８１の上面には、プッシュアップピン２８２が立設状態で配置される。プッシュアッププレート２８１の上面は、平坦面であってもよいし、複数の凹部が形成されていてもよい。平坦面である場合には、プッシュアッププレート２８１の上面に直接的にプッシュアップピン２８２が立設状態で配置される。一方、複数の凹部が形成されている場合には、当該凹部に嵌め込まれた状態でプッシュアップピン２８２が配置される。

プッシュアップピン２８２は、プッシュアッププレート２８１の上面に立設状態で配置されるピン状の部材である。プッシュアップピン２８２は、プッシュアッププレート２８１の上面に配置された状態において、先端部によって下方側から基板ＰＰを支持する。

また、図２に示されるように、本体フレーム２１には、ピンステーション２９が配置されている。ピンステーション２９は、基板ＰＰの支持に用いられていないプッシュアップピン２８２が、先端部とは反対の基端部を下にした立ち姿勢で格納される部分である。

部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の両側のそれぞれの領域部分に、一対のコンベアレール２３を挟んで配置される。部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１において、フィーダー２４Ｆが複数並設された状態で装着される領域である。部品供給ユニット２４は、後述のヘッドユニット２５に備えられる搭載ヘッド２５１による保持対象の部品毎に、各フィーダー２４Ｆのセット位置が区画されている。フィーダー２４Ｆは、部品供給ユニット２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４Ｆは、複数の部品を保持し、その保持した部品をフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給できるものであれば特に限定されず、例えばテープフィーダーである。テープフィーダーは、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回されたリールを備え、そのリールから部品収納テープを送出することにより、部品を供給するように構成されたフィーダーである。

ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動するようになっている。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。

ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４とプッシュアップピン２８２に支持された基板ＰＰとの間で移動可能であるとともに、プッシュアッププレート２８１とピンステーション２９との間で移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と基板ＰＰとの間で移動することにより、部品を基板ＰＰに搭載する部品搭載動作を実行する。一の品種の基板ＰＰに対する部品搭載動作が終了し、基板ＰＰの品種が切り替えられるときには、ヘッドユニット２５は、プッシュアッププレート２８１とピンステーション２９との間で移動することにより、プッシュアッププレート２８１上に配置されていたプッシュアップピン２８２をピンステーション２９に搬送するピン搬送動作を実行する。すなわち、ヘッドユニット２５は、部品搭載動作とピン搬送動作との２つの動作を実行する。なお、部品搭載動作用のヘッドユニットと、ピン搬送動作用のヘッドユニットとを個別に設けるようにしてもよい。

ヘッドユニット２５は、図３に示されるように、複数の搭載ヘッド２５１を備えている。搭載ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５のフレームに対して鉛直方向に昇降可能であるとともに、鉛直方向に延びるヘッド軸回りの回転が可能とされている。搭載ヘッド２５１は、前記部品搭載動作の実行時において、部品供給ユニット２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板ＰＰ上に搭載（実装）する。一方、前記ピン搬送動作の実行時においては、各搭載ヘッド２５１は、プッシュアッププレート２８１からプッシュアップピン２８２を取り出すとともに、その取り出したプッシュアップピン２８２をピンステーション２９に格納する。搭載ヘッド２５１には、その先端（下端）に吸着ノズル２５１１が装着されている。吸着ノズル２５１１としては、部品の吸着保持が可能な部品保持用のノズルと、プッシュアップピン２８２の吸着保持が可能なピン保持用のノズルとが存在する。吸着ノズル２５１１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１１による部品又はプッシュアップピン２８２の吸着保持（取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品又はプッシュアップピン２８２の吸着保持が解除される。

実装機２は、図２に示されるように、第１撮像部３１と、第２撮像部３２と、第３撮像部３３とを更に備えている。

第１撮像部３１は、本体フレーム２１上において部品供給ユニット２４と一対のコンベアレール２３との間に設置され、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第１撮像部３１は、部品供給ユニット２４からプッシュアップピン２８２により支持された基板ＰＰへ向かってヘッドユニット２５が移動している間において、搭載ヘッド２５１の吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品を、下方側から撮像して第１部品認識画像を取得する。第１撮像部３１により取得された第１部品認識画像は、吸着ノズル２５１１からの部品の落下の判定に用いられる。

第２撮像部３２は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第２撮像部３２は、プッシュアップピン２８２により支持された基板ＰＰの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方側から撮像する。第２撮像部３２による基板ＰＰ上のマークの認識によって、基板ＰＰの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。

第３撮像部３３は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第３撮像部３３は、ヘッドユニット２５による基板ＰＰに対する部品の搭載直前において、吸着ノズル２５１１に吸着保持された部品を、側方から撮像して第２部品認識画像を取得する。第３撮像部３３により取得された第２部品認識画像は、吸着ノズル２５１１からの部品の落下の判定に用いられる。

［データ作成装置について］
基板支持装置２８におけるプッシュアッププレート２８１上でのプッシュアップピン２８２の配置位置は、基板ＰＰの品種ごとに設定される。このため、実装機２において部品の搭載対象の基板ＰＰの品種が切り替えられるときには、プッシュアップピン２８２の配置変更が行われる。プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の配置変更は、ヘッドユニット２５の搭載ヘッド２５１によって行われる。

データ作成装置５は、システム管理装置４とデータ通信可能に接続され、例えばマイクロコンピュータから構成されている。データ作成装置５は、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置を示す推奨配置データＲＤを作成する装置である。データ作成装置５により作成された推奨配置データＲＤは、システム管理装置４に送信される。システム管理装置４は、推奨配置データＲＤを受信すると、当該推奨配置データＲＤの内容を反映させた制御データＣＤに更新する。推奨配置データＲＤが反映された制御データＣＤは、実装機２に送信される。実装機２においては、基板ＰＰの品種の切り替え時に、推奨配置データＲＤが反映された制御データＣＤに基づいて、搭載ヘッド２５１がプッシュアップピン２８２の配置変更を行う。つまり、搭載ヘッド２５１は、推奨配置データＲＤに基づいて、プッシュアップピン２８２の配置変更を行う。

図１に示されるように、データ作成装置５は、データ取得部５１と、記憶部５２と、データ作成部５３とを備えている。

データ取得部５１は、システム管理装置４から送信される管理データＭＤを取得する。このデータ取得部５１が取得する管理データＭＤについて、図５を参照して説明する。管理データＭＤは、部品実装システム１における基板ＰＰの生産を管理するためのデータである。管理データＭＤには、所定期間（例えば１日）において生産が予定されている基板ＰＰのデータセットＤＳが登録されている。データセットＤＳは複数のデータグループＤＧを含み、各データグループＤＧには複数の基板品種ＰＰＴが登録されている。図５の例では、データセット「ＤＳ１」はデータグループ「１」とデータグループ「２」とを含んで構成されている。そして、データグループ「１」には基板品種「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」で示される３品種の基板ＰＰが登録され、データグループ「２」には基板品種「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」で示される３品種の基板ＰＰが登録されている。

また、管理データＭＤには、生産順序ＰＯと、システム稼働時間ＯＴと、システム準備時間ＳＴと、トータル生産時間ＴＴとが登録されている。

生産順序ＰＯは、複数のデータグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴの各基板ＰＰの生産順序を示すデータである。図５の例では、データグループＤＧが「１」，「２」の順序であることに対応して、基板品種「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」の順序で基板ＰＰの生産が進められる。

システム稼働時間ＯＴは、生産順序ＰＯで示される順序で基板ＰＰが生産されるときにおける実装機２及び処理機３の実稼働時間を、データグループＤＧごとに示すデータである。図５の例では、データグループ「１」に属する基板品種「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の各基板ＰＰを生産するときの実装機２及び処理機３の実稼働時間が、「ＴＯ１」であることが示されている。同様に、データグループ「２」に属する基板品種「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」の各基板ＰＰを生産するときの実装機２及び処理機３の実稼働時間が、「ＴＯ２」であることが示されている。

システム稼働時間ＯＴは、各データグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴが変更されると、その変更に応じて異なる値を示す。例えば、データグループ「１」に属する基板品種が「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」である場合と、「Ａ」，「Ｂ」である場合とでは、データグループ「１」に対応したシステム稼働時間ＯＴは異なる値を示す。同様に、データグループ「２」に属する基板品種が「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」である場合と、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」である場合とでは、データグループ「２」に対応したシステム稼働時間ＯＴは異なる値を示す。

システム準備時間ＳＴは、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じて生じ得る部品実装システム１の全体における準備処理に要する準備時間を、基板品種ＰＰＴごとに示すデータである。システム準備時間ＳＴは、実装機準備時間ＭＴと処理機準備時間ＰＴとを含む。処理機準備時間ＰＴは、処理機３の準備処理に要する準備時間である。処理機３の準備処理としては、例えば、基板ＰＰに半田ペーストのパターンを印刷するときに用いるスクリーンマスクを準備する処理などが含まれる。実装機準備時間ＭＴは、実装機２の準備処理に要する準備時間である。実装機２の準備処理としては、例えば、プッシュアップピン２８２の配置変更の処理、部品供給ユニット２４に装着されるフィーダー２４Ｆの交換処理、搭載ヘッド２５１に装着される吸着ノズル２５１１の交換処理などが含まれる。

システム準備時間ＳＴは、実装機準備時間ＭＴ及び処理機準備時間ＰＴの中の最長値によって特定される。例えば、実装機準備時間ＭＴ及び処理機準備時間ＰＴの中で、処理機３におけるスクリーンマスクの準備処理に要する時間が最長値を示す場合には、その時間がシステム準備時間ＳＴとなる。同様に、実装機準備時間ＭＴ及び処理機準備時間ＰＴの中で、実装機２におけるフィーダー２４Ｆの交換処理に要する時間が最長値を示す場合には、その時間がシステム準備時間ＳＴとなる。

システム準備時間ＳＴは、各データグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴが変更されると、その変更に応じて異なる値を示す。例えば、データグループ「１」に属する基板品種が「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」である場合と、「Ａ」，「Ｂ」である場合とでは、基板品種ＰＰＴごとのシステム準備時間ＳＴは異なる値を示す。同様に、データグループ「２」に属する基板品種が「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」である場合と、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」である場合とでは、基板品種ＰＰＴごとのシステム準備時間ＳＴは異なる値を示す。

トータル生産時間ＴＴは、データセットＤＳに含まれる複数のデータグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴの全ての基板ＰＰの生産に要する合計時間を示すデータである。トータル生産時間ＴＴは、データグループＤＧごとのシステム稼働時間ＯＴとシステム準備時間ＳＴとの加算値を、データセットＤＳ内において合計したものとなる。

既述の通り、システム稼働時間ＯＴ及びシステム準備時間ＳＴは、各データグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴが変更されると、その変更に応じて異なる値を示す。このため、システム稼働時間ＯＴとシステム準備時間ＳＴとに基づくトータル生産時間ＴＴについても、各データグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴが変更されると、その変更に応じて異なる値を示すことになる。このことに鑑みて、トータル生産時間ＴＴが最短となるように、データセットＤＳを構成する各データグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴが決定される。

次に、データ作成装置５に備えられる記憶部５２とデータ作成部５３とについて、図１に加えて図６～図８を参照して説明する。なお、図６～図８を参照した以下の説明では、プッシュアッププレート２８１上の位置を、ＸＹ座標を用いて示すことがある。具体的には、プッシュアッププレート２８１の上面をＸ軸方向に９つの領域、Ｙ軸方向に６つの領域に区分し、当該プッシュアッププレート２８１上の位置を合計５４のＸＹ座標位置で示す。例えば、プッシュアッププレート２８１の平面視において、左下角部の位置を座標（１，１）と表現し、右下角部の位置を座標（９，１）と表現し、左上角部の位置を座標（１，６）と表現し、右上角部の位置を座標（９，６）と表現する。

記憶部５２は、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の基準配置を示す基準配置データＳＤを、基板品種ＰＰＴごとに記憶する。基準配置データＳＤは、基板品種ＰＰＴごとに固有のデータである。図６～図８に示されるように、基準配置データＳＤは、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の基準配置として、必要位置ＳＤ１と、禁止位置ＳＤ２と、選択可能位置ＳＤ３との区画を示すデータである。

必要位置ＳＤ１は、プッシュアッププレート２８１上において、基板ＰＰの支持のためにプッシュアップピン２８２の配置が必要な位置である。図６～図８では、必要位置ＳＤ１は、「黒色の円」で示される。必要位置ＳＤ１は、基板品種ＰＰＴごとに異なっている。禁止位置ＳＤ２は、プッシュアッププレート２８１上において、プッシュアップピン２８２の配置を禁止する位置である。図６～図８では、禁止位置ＳＤ２は、「×が付された円」で示される。禁止位置ＳＤ２は、基板品種ＰＰＴごとに異なっている。選択可能位置ＳＤ３は、プッシュアッププレート２８１上において、プッシュアップピン２８２の配置の要否について適宜選択可能な位置である。図６～図８では、選択可能位置ＳＤ３は、「斜線が付された円」で示される。選択可能位置ＳＤ３は、基板品種ＰＰＴごとに異なっている。

基板品種ＰＰＴごとの基準配置データＳＤは、データ作成部５３が推奨配置データＲＤを作成する際に参照される。

データ作成部５３は、複数の基準配置データＳＤに基づいて、当該複数の基準配置データＳＤに対応した基板品種ＰＰＴごとに推奨配置データＲＤを作成する。図６では、データ作成部５３は、基板品種「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の３品種に対応した３つの基準配置データＳＤに基づいて、基板品種「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」のそれぞれに対応した推奨配置データＲＤを作成する。また、図７，８では、データ作成部５３は、基板品種「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」の３品種に対応した３つの基準配置データＳＤに基づいて、基板品種「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」のそれぞれに対応した推奨配置データＲＤを作成する。

推奨配置データＲＤは、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１を示すデータである。図６～図８では、推奨配置位置ＲＤ１は、「二重円」で示される。データ作成部５３は、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、推奨配置データＲＤを作成する。

データ作成部５３は、１つの基準配置データＳＤに対応した１回の基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を考慮して、推奨配置データＲＤを作成するものではない。データ作成部５３は、複数の基準配置データＳＤに対応した複数回の基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を考慮して、推奨配置データＲＤを作成するのである。このような、複数の基準配置データＳＤに対応した基板品種ＰＰＴごとの推奨配置データＲＤによって、基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を効率よく行うことが可能となる。

図６に示されるように、データ作成部５３は、複数の基準配置データＳＤに対応した複数の基板品種ＰＰＴで共通の推奨配置データＲＤを作成する共通配置処理を実行する。この場合、複数の基板品種ＰＰＴにおいて、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１が共通している。このような、複数の基板品種ＰＰＴで共通の推奨配置データＲＤによって、一の基板品種（例えば基板品種「Ａ」）の切り替え後に、他の基板品種（例えば基板品種「Ｂ」，「Ｃ」）に切り替える時には、プッシュアップピン２８２の配置変更を省略できる。このため、基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更の効率を高めることができる。

複数の基準配置データＳＤで示されるプッシュアップピン２８２の各基準配置の位置関係によっては、複数の基板品種ＰＰＴで共通の推奨配置データＲＤを作成できない場合が生じ得る。この場合、図７，８に示されるように、データ作成部５３は、複数の基準配置データＳＤに対応した複数の基板品種ＰＰＴで別個の推奨配置データＲＤを作成する別個配置処理を実行する。この場合、複数の基板品種ＰＰＴにおいて、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１がそれぞれ異なっている。複数の基板品種ＰＰＴで別個の推奨配置データＲＤは、それぞれ、プッシュアップピン２８２の配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値が推奨値となるように、プッシュアップピン２８２の配置位置が調整されたものである。このため、基板品種ＰＰＴの切り替えごとにプッシュアップピン２８２の配置変更が必要ではあるものの、その配置変更を効率よく行うことができる。

データ作成部５３は、別個配置処理において、影響因子としてピン移動本数を算出し、当該ピン移動本数が推奨値（例えば最少ピン移動本数）となるように推奨配置データＲＤを作成するように構成される。ピン移動本数とは、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の際における、移動させるプッシュアップピン２８２のトータルの本数を示す。ピン移動本数は、プッシュアップピン２８２の配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子となる。つまり、配置変更の際に移動させるプッシュアップピン２８２の本数が少なくなるに従って、配置変更の効率は高まる。このような、配置変更の効率性の影響因子であるピン移動本数が推奨値となるように推奨配置データＲＤが作成されるので、この推奨配置データＲＤによって、基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を効率よく行うことが可能となる。

また、データ作成部５３は、別個配置処理において、影響因子としてピン配置変更時間を算出し、当該ピン配置変更時間が推奨値（例えば最短ピン配置変更時間）となるように推奨配置データＲＤを作成するように構成されてもよい。ピン配置変更時間とは、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の際における、プッシュアップピン２８２の移動のトータルの時間を示す。ピン配置変更時間は、プッシュアップピン２８２の配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子となる。つまり、配置変更の際におけるプッシュアップピン２８２の移動のトータルの時間を示すピン配置変更時間が短くなるに従って、配置変更の効率は高まる。このような、配置変更の効率性の影響因子であるピン配置変更時間が推奨値となるように推奨配置データＲＤが作成されるので、この推奨配置データＲＤによって、基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を効率よく行うことが可能となる。

また、データ作成部５３は、別個配置処理において、影響因子としてピン移動距離を算出し、当該ピン移動距離が推奨値（例えば最短ピン移動距離）となるように推奨配置データＲＤを作成するように構成されてもよい。ピン移動距離とは、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の際における、プッシュアップピン２８２の移動のトータルの距離を示す。ピン移動距離は、プッシュアップピン２８２の配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子となる。つまり、配置変更の際のプッシュアップピン２８２の移動距離が短くなるに従って、配置変更の効率は高まる。このような、配置変更の効率性の影響因子であるピン移動距離が推奨値となるように推奨配置データＲＤが作成されるので、この推奨配置データＲＤによって、基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を効率よく行うことが可能となる。

更に、データ作成部５３は、図７に示されるように、ピンステーション２９からプッシュアッププレート２８１へのプッシュアップピン２８２の移動を想定して影響因子の値を算出するように構成されてもよい。そして、データ作成部５３は、その算出した影響因子の値が推奨値となるように推奨配置データＲＤを作成する。このような推奨配置データＲＤによって、ピンステーション２９の存在を考慮した上で、基板品種ＰＰＴの切り替え時におけるプッシュアップピン２８２の配置変更を効率よく行うことが可能となる。

図７の例では、基板品種「Ｄ」に対応した推奨配置データＲＤにおいては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１として、座標（２，２）、座標（３，２）、座標（４，２）、座標（５，２）、座標（６，２）、座標（７，２）、座標（８，２）、座標（２，５）、座標（３，５）、座標（４，５）、座標（５，５）、座標（６，５）、座標（７，５）、座標（８，５）がそれぞれ設定されている。これらの推奨配置位置ＲＤ１には、基板品種「Ｄ」に対応した基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１が含まれており、禁止位置ＳＤ２は含まれていない。

基板品種「Ｅ」に対応した推奨配置データＲＤにおいては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１として、座標（２，１）、座標（８，１）、座標（２，２）、座標（５，２）、座標（８，２）、座標（２，３）、座標（５，３）、座標（８，３）、座標（２，４）、座標（５，４）、座標（８，４）、座標（２，５）、座標（５，５）、座標（８，５）、座標（２，６）、座標（８，６）がそれぞれ設定されている。これらの推奨配置位置ＲＤ１には、基板品種「Ｅ」に対応した基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１が含まれている。

基板品種「Ｆ」に対応した推奨配置データＲＤにおいては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１として、座標（２，２）、座標（３，２）、座標（５，２）、座標（７，２）、座標（８，２）、座標（２，３）、座標（５，３）、座標（８，３）、座標（２，４）、座標（５，４）、座標（８，４）、座標（２，５）、座標（３，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（８，５）がそれぞれ設定されている。これらの推奨配置位置ＲＤ１には、基板品種「Ｆ」に対応した基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１が含まれており、禁止位置ＳＤ２は含まれていない。

図７の例において、基板品種「Ｄ」から基板品種「Ｅ」へ品種が切り替わるときには、推奨配置データＲＤに基づくプッシュアップピン２８２の配置変更として、１０本のプッシュアップピン２８２の移動が行われる。具体的には、ピンステーション２９からプッシュアッププレート２８１上の座標（２，６）及び座標（８，６）の推奨配置位置ＲＤ１にプッシュアップピン２８２が移動される。次に、基板品種「Ｄ」に対応した推奨配置データＲＤに基づいてプッシュアッププレート２８１上の推奨配置位置ＲＤ１に配置されているプッシュアップピン２８２のうち、座標（３，５）のプッシュアップピン２８２が座標（２，４）に移動される。同様に、座標（４，５）のプッシュアップピン２８２が座標（５，４）に移動され、座標（７，５）のプッシュアップピン２８２が座標（８，４）に移動され、座標（４，２）のプッシュアップピン２８２が座標（２，３）に移動され、座標（６，２）のプッシュアップピン２８２が座標（５，３）に移動され、座標（６，５）のプッシュアップピン２８２が座標（８，３）に移動され、座標（３，２）のプッシュアップピン２８２が座標（２，１）に移動され、座標（７，２）のプッシュアップピン２８２が座標（８，１）に移動される。

また、基板品種「Ｅ」から基板品種「Ｆ」へ品種が切り替わるときには、推奨配置データＲＤに基づくプッシュアップピン２８２の配置変更として、４本のプッシュアップピン２８２の移動が行われる。具体的には、基板品種「Ｅ」に対応した推奨配置データＲＤに基づいてプッシュアッププレート２８１上の推奨配置位置ＲＤ１に配置されているプッシュアップピン２８２のうち、座標（２，６）のプッシュアップピン２８２が座標（３，５）に移動される。同様に、座標（８，６）のプッシュアップピン２８２が座標（７，５）に移動され、座標（２，１）のプッシュアップピン２８２が座標（３，２）に移動され、座標（８，１）のプッシュアップピン２８２が座標（７，２）に移動される。

また、図８に示されるように、データ作成部５３は、別個配置処理において、複数の基準配置データＳＤに対応した複数品種の基板ＰＰをそれぞれ支持するのに必要な全てのプッシュアップピン２８２を、プッシュアッププレート２８１上に、基板品種ＰＰＴごとに配置変更を伴って配置する全ピン配置を想定して影響因子の値を算出するように構成されてもよい。そして、データ作成部５３は、その算出した影響因子の値が推奨値となるように推奨配置データＲＤを作成する。全ピン配置では、複数品種の基板ＰＰをそれぞれ支持するのに必要な全てのプッシュアップピン２８２がプッシュアッププレート２８１上に配置される。この場合、プッシュアップピン２８２の配置変更の際には、プッシュアッププレート８１上でプッシュアップピン２８２を移動させるだけでよい。これにより、配置変更の際のプッシュアップピン２８２の移動距離を短くすることが可能となるため、プッシュアップピン２８２の配置変更の効率を高めることができる。

データ作成部５３は、全ピン配置を想定した場合において、複数の基準配置データＳＤの中の一の基準配置データＳＤに対応した一の基板ＰＰの推奨配置データＲＤを作成する際には、次のように別個配置処理を行う。すなわち、データ作成部５３は、一の基板ＰＰを支持するプッシュアップピン２８２の配置位置として一の基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１を選定する。これにより、必要位置ＳＤ１に配置されるプッシュアップピン２８２によって一の基板ＰＰを適切に支持することができる。更に、データ作成部５３は、一の基板ＰＰ以外の他の基板ＰＰを支持するプッシュアップピン２８２の仮の配置位置として一の基準配置データＳＤにおける選択可能位置ＳＤ３を選定する。つまり、一の基板ＰＰを支持する際において、他の基板ＰＰ用のプッシュアップピン２８２は、禁止位置ＳＤ２に仮配置されるのではなく、選択可能位置ＳＤ３に仮配置される。これにより、一の基板ＰＰの適切な支持を維持しつつ、他の基板ＰＰ用のプッシュアップピン２８２をプッシュアッププレート２８１上に仮配置することができる。

また、データ作成部５３は、全ピン配置を想定した場合において、一の基板ＰＰの推奨配置データＲＤを作成する際に、プッシュアッププレート２８１の上方に配設される一対のコンベアレール２３の存在を考慮する。具体的には、データ作成部５３は、他の基板ＰＰを支持するプッシュアップピン２８２の仮の配置位置として、一の基準配置データＳＤにおける選択可能位置ＳＤ３の中で、プッシュアッププレート２８１上での一対のコンベアレール２３の内側の領域に位置したものを選定する。これにより、一の基板ＰＰから他の基板ＰＰへの品種の切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の際においてプッシュアップピン２８２を移動させるときに、一対のコンベアレール２３との干渉を回避しつつ移動させる必要はない。このため、プッシュアップピン２８２の配置変更の効率を高めることができる。

また、データ作成部５３は、基板ＰＰの品種の切り替え順序（管理データＭＤに登録される生産順序ＰＯに相当）に従って推奨配置データＲＤを基板品種ＰＰＴごとに順次作成するように構成される。そして、データ作成部５３は、切り替え順序を変更することにより、影響因子の値が、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の効率を向上させる方向に向かう場合には、当該切り替え順序の変更に応じて推奨配置データＲＤの作成順序を変更する。図８の例では、管理データＭＤに登録される生産順序ＰＯに従えば、基板品種ＰＰＴの切り替え順序が基板品種「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」の順であるところ、その切り替え順序が基板品種「Ｄ」，「Ｆ」，「Ｅ」の順に変更されている。この場合、データ作成部５３は、推奨配置データＲＤの作成順序を、基板品種「Ｄ」，「Ｆ」，「Ｅ」に対応した順序に変更する。

このように、データ作成部５３は、基板品種ＰＰＴの切り替え順序を変更することによりプッシュアップピン２８２の配置変更の効率を高めることが可能な場合には、切り替え順序の変更に応じて推奨配置データＲＤの作成順序を変更する。これにより、基板品種ＰＰＴの切り替え順序を変更した上で、その品種切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の効率を高めることができる。

図８の例では、基板品種「Ｄ」に対応した推奨配置データＲＤにおいては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１として、座標（２，２）、座標（３，２）、座標（４，２）、座標（５，２）、座標（７，２）、座標（８，２）、座標（２，５）、座標（３，５）、座標（４，５）、座標（５，５）、座標（７，５）、座標（８，５）がそれぞれ設定されている。これらの推奨配置位置ＲＤ１には、基板品種「Ｄ」に対応した基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１が含まれており、禁止位置ＳＤ２は含まれていない。

基板品種「Ｆ」に対応した推奨配置データＲＤにおいては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１として、座標（２，２）、座標（５，２）、座標（８，２）、座標（２，３）、座標（５，３）、座標（８，３）、座標（２，４）、座標（５，４）、座標（８，４）、座標（２，５）、座標（５，５）、座標（８，５）がそれぞれ設定されている。これらの推奨配置位置ＲＤ１には、基板品種「Ｆ」に対応した基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１が含まれており、禁止位置ＳＤ２は含まれていない。

基板品種「Ｅ」に対応した推奨配置データＲＤにおいては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の推奨配置位置ＲＤ１として、座標（２，１）、座標（８，１）、座標（５，２）、座標（２，３）、座標（５，３）、座標（８，３）、座標（２，４）、座標（５，４）、座標（８，４）、座標（５，５）、座標（２，６）、座標（８，６）がそれぞれ設定されている。これらの推奨配置位置ＲＤ１には、基板品種「Ｅ」に対応した基準配置データＳＤにおける必要位置ＳＤ１が含まれている。

図８の例において、基板品種「Ｄ」から基板品種「Ｆ」へ品種が切り替わるときには、推奨配置データＲＤに基づくプッシュアップピン２８２の配置変更として、６本のプッシュアップピン２８２の移動が行われる。具体的には、基板品種「Ｄ」に対応した推奨配置データＲＤに基づいてプッシュアッププレート２８１上の推奨配置位置ＲＤ１に配置されているプッシュアップピン２８２のうち、座標（３，５）のプッシュアップピン２８２が座標（２，４）に移動される。同様に、座標（４，５）のプッシュアップピン２８２が座標（５，４）に移動され、座標（７，５）のプッシュアップピン２８２が座標（８，４）に移動され、座標（３，２）のプッシュアップピン２８２が座標（２，３）に移動され、座標（４，２）のプッシュアップピン２８２が座標（５，３）に移動され、座標（７，２）のプッシュアップピン２８２が座標（８，３）に移動される。

また、基板品種「Ｆ」から基板品種「Ｅ」へ品種が切り替わるときには、推奨配置データＲＤに基づくプッシュアップピン２８２の配置変更として、４本のプッシュアップピン２８２の移動が行われる。具体的には、基板品種「Ｆ」に対応した推奨配置データＲＤに基づいてプッシュアッププレート２８１上の推奨配置位置ＲＤ１に配置されているプッシュアップピン２８２のうち、座標（２，５）のプッシュアップピン２８２が座標（２，６）に移動される。同様に、座標（８，５）のプッシュアップピン２８２が座標（８，６）に移動され、座標（２，２）のプッシュアップピン２８２が座標（２，１）に移動され、座標（８，２）のプッシュアップピン２８２が座標（８，１）に移動される。

次に、図９のフローチャートを参照して、データ作成部５３が推奨配置データＲＤを作成するときの処理フローを説明する。

まず、データ作成部５３は、データ取得部５１により取得された管理データＭＤに基づいて、データセットＤＳ内の全ての基板品種ＰＰＴを対象に共通配置処理を試行する（ステップＳ１）。データ作成部５３は、この共通配置処理によって共通の推奨配置データＲＤを作成可能であるかを判断する（ステップＳ２）。共通の推奨配置データＲＤの作成が可能である場合（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、データ作成部５３は、データ作成処理を終了する。この場合、データセットＤＳ内の全ての基板品種ＰＰＴで共通の推奨配置データＲＤに基づいて、プッシュアップピン２８２の配置変更が搭載ヘッド２５１によって行われることになる。

一方、データセットＤＳ内の全ての基板品種ＰＰＴで共通の推奨配置データＲＤの作成が不可能である場合（ステップＳ２でＮＯの場合）、データ作成部５３は、ステップＳ３に処理を移行する。ステップＳ３では、データ作成部５３は、データグループＤＧ内の基板品種ＰＰＴを対象に共通配置処理を試行する。データ作成部５３は、この共通配置処理によって共通の推奨配置データＲＤを作成可能であるかを判断する（ステップＳ４）。共通の推奨配置データＲＤの作成が可能である場合（ステップＳ４でＹＥＳの場合）、データ作成部５３は、データグループＤＧの順序変更時における共通の推奨配置データＲＤの作成数を算出し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ７に処理を移行する。

一方、データグループＤＧ内の基板品種ＰＰＴで共通の推奨配置データＲＤの作成が不可能である場合（ステップＳ４でＮＯの場合）、データ作成部５３は、データグループＤＧ内での生産順序ＰＯの変更時における共通の推奨配置データＲＤの作成数を算出し（ステップＳ５）、その後、ステップＳ７に処理を移行する。

ステップＳ７では、データ作成部５３は、共通配置処理の対象外の基板品種ＰＰＴを対象に別個配置処理を試行する。データ作成部５３は、この別個配置処理の対象の基板品種ＰＰＴで別個の推奨配置データＲＤを作成する。その後、データ作成部５３は、別個配置処理が完了したか否かを判断し（ステップＳ８）、別個配置処理が完了した場合に推奨配置データＲＤの作成処理を終了する。

次に、データ取得部５１により取得された管理データＭＤに登録されるシステム準備時間ＳＴを考慮して推奨配置データＲＤを作成するときにデータ作成部５３の動作について、図１０を参照して説明する。図１０では、部品実装システム１を構成する処理機３及び実装機２によって、同一のデータグループＤＧに属する基板品種ＰＰＴが「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の各基板ＰＰを順次生産する場面が例示されている。

データ作成部５３は、データ取得部５１により管理データＭＤが取得されると、当該管理データＭＤに登録されるシステム準備時間ＳＴが最短となるように影響因子の推奨値を設定することにより、推奨配置データＲＤを作成する。これにより、基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の効率を高めることで、システム準備時間ＳＴにて表される部品実装システム１の全体の準備処理の効率化を図ることができる。なお、この場合の影響因子の値としては、既述の「ピン移動本数」、「ピン配置変更時間」及び「ピン移動距離」のいずれかが用いられる。

具体的には、図１０に示されるように、管理データＭＤに登録される初期設定状態のシステム準備時間ＳＴにおいて、基板品種ＰＰＴごとの処理機準備時間ＰＴの平均値が実装機準備時間ＭＴの平均値よりも長い時間である場合、データ作成部５３は次のように動作する。すなわち、データ作成部５３は、プッシュアップピン２８２の配置変更に要するピン配置変更時間を影響因子の値とし、当該ピン配置変更時間の推奨値を処理機準備時間ＰＴに近い値に設定することにより、推奨配置データＲＤを作成する。

より詳しく説明すると、データ作成部５３は、基板品種ＰＰＴごとの各実装機準備時間ＭＴにおける最長値を抽出する。図１０の例では、基板品種「Ｃ」の実装機準備時間ＭＴが最長値を示している。そして、データ作成部５３は、最長値に対応した基板品種ＰＰＴの切り替えに応じたプッシュアップピン２８２の配置変更の際におけるピン配置変更時間の推奨値を処理機準備時間ＰＴに近い値に設定することにより、推奨配置データＲＤを作成する。

基板品種ＰＰＴごとの処理機準備時間ＰＴの平均値が実装機準備時間ＭＴの平均値よりも長い時間である場合、基板品種ＰＰＴの切り替え時における部品実装システム１全体のシステム準備時間ＳＴは、処理機準備時間ＰＴによって決まる。つまり、実装機準備時間ＭＴに含まれるピン配置変更時間が極端に短い時間に設定されたとしても、部品実装システム１全体の準備処理の効率化に寄与しない。換言すると、ピン配置変更時間は、処理機準備時間ＰＴに近い値に設定されていれば十分である。このようなピン配置変更時間の設定によって部品実装システム１全体の準備処理の効率を低下させることにはならない。

なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

本発明の一の局面に係るデータ作成装置は、部品が搭載された基板を生産する部品実装システムに備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成する装置である。このデータ作成装置は、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、を備える。

このデータ作成装置によれば、データ作成部は、基板の品種ごとに固有の複数の基準配置データに基づいて、プッシュアッププレート上におけるプッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを作成する。つまり、データ作成部は、１つの基準配置データに対応した１回の基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を考慮して、推奨配置データを作成するものではない。データ作成部は、複数の基準配置データに対応した複数回の基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を考慮して、推奨配置データを作成するのである。このような、複数の基準配置データに対応した基板の品種ごとの推奨配置データによって、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能となる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の複数品種で共通の前記推奨配置データを作成する共通配置処理を実行する。

この態様では、データ作成部による共通配置処理によって、基板の複数品種で共通の推奨配置データが作成される。このような、基板の複数品種で共通の推奨配置データによって、一の基板品種の切り替え後に他の基板品種に切り替える時には、プッシュアップピンの配置変更を省略できる。このため、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更の効率を高めることができる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の複数品種で別個の前記推奨配置データを作成する別個配置処理を実行する。

複数の基準配置データで示されるプッシュアップピンの各基準配置の位置関係によっては、基板の複数品種で共通の推奨配置データを作成できない場合が生じ得る。この場合、データ作成部による別個配置処理によって、基板の複数品種で別個の推奨配置データが作成される。基板の複数品種で別個の推奨配置データは、それぞれ、プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値が推奨値となるように、プッシュアップピンの配置位置が調整されたものである。このため、基板品種の切り替えごとにプッシュアップピンの配置変更が必要ではあるものの、その配置変更を効率よく行うことができる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記別個配置処理において、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における、移動させる前記プッシュアップピンのトータルの本数を示すピン移動本数を前記影響因子の値として算出し、当該ピン移動本数が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、プッシュアップピンの配置変更の際のピン移動本数が推奨値となるように推奨配置データを作成する。ピン移動本数は、プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子となる。つまり、配置変更の際に移動させるプッシュアップピンの本数が少なくなるに従って、配置変更の効率は高まる。このような、配置変更の効率性の影響因子であるピン移動本数が推奨値となるように推奨配置データが作成されるので、この推奨配置データによって、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能となる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記別個配置処理において、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における、前記プッシュアップピンの移動のトータルの時間を示すピン配置変更時間を前記影響因子の値として算出し、当該ピン配置変更時間が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、プッシュアップピンの配置変更の際のピン配置変更時間が推奨値となるように推奨配置データを作成する。ピン配置変更時間は、プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子となる。つまり、プッシュアップピンの配置変更の際におけるプッシュアップピンの移動のトータルの時間を示すピン配置変更時間が短くなるに従って、配置変更の効率は高まる。このような、配置変更の効率性の影響因子であるピン配置変更時間が推奨値となるように推奨配置データが作成されるので、この推奨配置データによって、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能となる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記別個配置処理において、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における、前記プッシュアップピンの移動のトータルの距離を示すピン移動距離を前記影響因子の値として算出し、当該ピン移動距離が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、プッシュアップピンの配置変更の際のピン移動距離が推奨値となるように推奨配置データを作成する。ピン移動距離は、プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子となる。つまり、配置変更の際のプッシュアップピンの移動距離が短くなるに従って、配置変更の効率は高まる。このような、配置変更の効率性の影響因子であるピン移動距離が推奨値となるように推奨配置データが作成されるので、この推奨配置データによって、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能となる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記別個配置処理において、前記プッシュアップピンを格納するピンステーションから前記プッシュアッププレートへの前記プッシュアップピンの移動を想定して前記影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、ピンステーションからプッシュアッププレートへのプッシュアップピンの移動を想定して推奨配置データを作成する。このような推奨配置データによって、ピンステーションの存在を考慮した上で、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能となる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記別個配置処理において、複数の前記基準配置データに対応した複数品種の前記基板をそれぞれ支持するのに必要な全ての前記プッシュアップピンを、前記プッシュアッププレート上に、前記基板の品種ごとに配置変更を伴って配置する全ピン配置を想定して前記影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、複数品種の基板をそれぞれ支持するのに必要な全てのプッシュアップピンをプッシュアッププレート上に配置する全ピン配置を想定して推奨配置データを作成する。全ピン配置では、複数品種の基板をそれぞれ支持するのに必要な全てのプッシュアップピンがプッシュアッププレート上に配置される。この場合、プッシュアップピンの配置変更の際には、プッシュアッププレート上でプッシュアップピンを移動させるだけでよい。これにより、配置変更の際のプッシュアップピンの移動距離を短くすることが可能となるため、プッシュアップピンの配置変更の効率を高めることができる。

上記のデータ作成装置において、前記基準配置データは、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの前記基板の品種ごとの基準配置として、前記プッシュアップピンの配置が必要な必要位置と、前記プッシュアップピンの配置を禁止する禁止位置と、前記プッシュアップピンの配置の要否について適宜選択可能な選択可能位置との区画を示すデータである。そして、前記データ作成部は、前記全ピン配置を想定した場合において、複数の前記基準配置データの中の一の基準配置データに対応した一の基板の前記推奨配置データを作成する際には、前記一の基板を支持する前記プッシュアップピンの配置位置として前記一の基準配置データにおける前記必要位置を選定するとともに、前記一の基板以外の他の基板を支持する前記プッシュアップピンの仮の配置位置として前記一の基準配置データにおける前記選択可能位置を選定する。

この態様では、データ作成部は、全ピン配置を想定した場合において、一の基板の推奨配置データを作成する際には、一の基板を支持するプッシュアップピンの配置位置として一の基準配置データにおける必要位置を選定する。これにより、必要位置に配置されるプッシュアップピンによって一の基板を適切に支持することができる。また、データ作成部は、一の基板の推奨配置データを作成する際に、一の基板以外の他の基板を支持するプッシュアップピンの仮の配置位置として一の基準配置データにおける選択可能位置を選定する。つまり、一の基板を支持する際において、他の基板用のプッシュアップピンは、禁止位置に仮配置されるのではなく、選択可能位置に仮配置される。これにより、一の基板の適切な支持を維持しつつ、他の基板用のプッシュアップピンをプッシュアッププレート上に仮配置することができる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記全ピン配置を想定した場合において、前記一の基板の前記推奨配置データを作成する際に、前記プッシュアッププレートの上方に配設される前記基板の搬送用の一対のコンベアレールの存在を考慮し、前記他の基板を支持する前記プッシュアップピンの仮の配置位置として、前記一の基準配置データにおける前記選択可能位置の中で、前記プッシュアッププレート上での前記一対のコンベアレールの内側の領域に位置したものを選定する。

この態様では、データ作成部は、全ピン配置を想定した場合において、一の基板の推奨配置データを作成する際に、他の基板用のプッシュアップピンの仮の配置位置として、選択可能位置の中で一対のコンベアレールの内側の領域に位置したものを選定する。これにより、一の基板から他の基板への品種の切り替えに応じたプッシュアップピンの配置変更の際においてプッシュアップピンを移動させるときに、一対のコンベアレールとの干渉を回避しつつ移動させる必要はない。このため、プッシュアップピンの配置変更の効率を高めることができる。

上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記基板の品種の切り替え順序に従って前記推奨配置データを前記基板の品種ごとに順次作成するように構成される。そして、前記データ作成部は、前記切り替え順序を変更することにより、前記影響因子の値が、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率を向上させる方向に向かう場合には、当該切り替え順序の変更に応じて前記推奨配置データの作成順序を変更する。

この態様では、データ作成部は、基板の品種の切り替え順序を変更することによりプッシュアップピンの配置変更の効率を高めることが可能な場合には、切り替え順序の変更に応じて推奨配置データの作成順序を変更する。これにより、基板の品種の切り替え順序を変更した上で、その品種切り替えに応じたプッシュアップピンの配置変更の効率を高めることができる。

上記のデータ作成装置において、前記部品実装システムは、前記基板に処理を施す処理機と前記基板に部品を搭載する実装機とを有し、前記実装機に前記基板支持装置が備えられるように構成されるものである。そして、上記のデータ作成装置は、前記基板の品種の切り替えに応じて生じ得る前記部品実装システム全体における準備処理に要するシステム準備時間に関するデータを、前記基板の品種ごとに取得するデータ取得部を、更に備える。そして、前記データ作成部は、前記システム準備時間が最短となるように前記影響因子の前記推奨値を設定することにより、前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、基板の品種の切り替えに応じた部品実装システム全体における準備処理に要するシステム準備時間が最短となるように、推奨配置データを作成する。これにより、基板品種の切り替えに応じたプッシュアップピンの配置変更の効率を高めることで、部品実装システム全体の準備処理の効率化を図ることができる。

上記のデータ作成装置において、前記システム準備時間は、前記処理機の準備処理に要する処理機準備時間と、前記プッシュアップピンの配置変更を含む前記実装機全体の準備処理に要する実装機準備時間と、を含むものである。そして、前記データ作成部は、前記基板の品種ごとの前記処理機準備時間の平均値が前記実装機準備時間の平均値よりも長い時間である場合、前記プッシュアップピンの配置変更に要するピン配置変更時間を前記影響因子の値とし、当該ピン配置変更時間の前記推奨値を前記処理機準備時間に近い値に設定することにより、前記推奨配置データを作成する。

また、上記のデータ作成装置において、前記データ作成部は、前記基板の品種ごとの各前記実装機準備時間における最長値を抽出し、当該最長値に対応した前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における前記ピン配置変更時間の前記推奨値を前記処理機準備時間に近い値に設定することにより、前記推奨配置データを作成する。

この態様では、データ作成部は、基板の品種ごとの処理機準備時間の平均値が実装機準備時間の平均値よりも長い時間である場合、ピン配置変更時間の推奨値を処理機準備時間に近い値に設定することにより、推奨配置データを作成する。基板の品種ごとの処理機準備時間の平均値が実装機準備時間の平均値よりも長い時間である場合、基板品種切り替え時における部品実装システム全体のシステム準備時間は、処理機準備時間によって決まる。つまり、実装機準備時間に含まれるピン配置変更時間が極端に短い時間に設定されたとしても、部品実装システム全体の準備処理の効率化に寄与しない。換言すると、ピン配置変更時間は、処理機準備時間に近い値に設定されていれば十分である。このようなピン配置変更時間の設定によって部品実装システム全体の準備処理の効率を低下させることにはならない。

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、基板を支持するプッシュアップピンが配置されるプッシュアッププレートを有する基板支持装置と、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成する、上記のデータ作成装置と、を備える。

以上説明した通り、本発明によれば、基板品種の切り替え時におけるプッシュアップピンの配置変更を効率よく行うことが可能なデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。

Claims (11)

1. 部品が搭載された基板を生産する部品実装システムに備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成するデータ作成装置であって、
   前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、
   複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、を備え、
   前記データ作成部は、
   複数の前記基準配置データに対応した前記基板の複数品種で別個の前記推奨配置データを作成する別個配置処理を実行し、
   前記別個配置処理において、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における、前記プッシュアップピンの移動のトータルの時間を示すピン配置変更時間を前記影響因子の値として算出し、当該ピン配置変更時間が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する、データ作成装置。
2. 部品が搭載された基板を生産する部品実装システムに備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成するデータ作成装置であって、
   前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、
   複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、を備え、
   前記データ作成部は、
   複数の前記基準配置データに対応した前記基板の複数品種で別個の前記推奨配置データを作成する別個配置処理を実行し、
   前記別個配置処理において、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における、前記プッシュアップピンの移動のトータルの距離を示すピン移動距離を前記影響因子の値として算出し、当該ピン移動距離が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する、データ作成装置。
3. 前記データ作成部は、前記別個配置処理において、前記プッシュアップピンを格納するピンステーションから前記プッシュアッププレートへの前記プッシュアップピンの移動を想定して前記影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する、請求項１又は２に記載のデータ作成装置。
4. 前記データ作成部は、前記別個配置処理において、複数の前記基準配置データに対応した複数品種の前記基板をそれぞれ支持するのに必要な全ての前記プッシュアップピンを、前記プッシュアッププレート上に、前記基板の品種ごとに配置変更を伴って配置する全ピン配置を想定して前記影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成する、請求項１又は２に記載のデータ作成装置。
5. 部品が搭載された基板を生産する部品実装システムに備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成するデータ作成装置であって、
   前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、
   複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、を備え、
   前記基準配置データは、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの前記基板の品種ごとの基準配置として、前記プッシュアップピンの配置が必要な必要位置と、前記プッシュアップピンの配置を禁止する禁止位置と、前記プッシュアップピンの配置の要否について適宜選択可能な選択可能位置との区画を示すデータであり、
   前記データ作成部は、
   複数の前記基準配置データに対応した前記基板の複数品種で別個の前記推奨配置データを作成する別個配置処理を実行し、
   前記別個配置処理において、複数の前記基準配置データに対応した複数品種の前記基板をそれぞれ支持するのに必要な全ての前記プッシュアップピンを、前記プッシュアッププレート上に、前記基板の品種ごとに配置変更を伴って配置する全ピン配置を想定して前記影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が前記推奨値となるように前記推奨配置データを作成し、
   前記全ピン配置を想定した場合において、複数の前記基準配置データの中の一の基準配置データに対応した一の基板の前記推奨配置データを作成する際には、前記一の基板を支持する前記プッシュアップピンの配置位置として前記一の基準配置データにおける前記必要位置を選定するとともに、前記一の基板以外の他の基板を支持する前記プッシュアップピンの仮の配置位置として前記一の基準配置データにおける前記選択可能位置を選定する、データ作成装置。
6. 前記データ作成部は、前記全ピン配置を想定した場合において、前記一の基板の前記推奨配置データを作成する際に、前記プッシュアッププレートの上方に配設される前記基板の搬送用の一対のコンベアレールの存在を考慮し、前記他の基板を支持する前記プッシュアップピンの仮の配置位置として、前記一の基準配置データにおける前記選択可能位置の中で、前記プッシュアッププレート上での前記一対のコンベアレールの内側の領域に位置したものを選定する、請求項５に記載のデータ作成装置。
7. 部品が搭載された基板を生産する部品実装システムに備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成するデータ作成装置であって、
   前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、
   複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、を備え、
   前記データ作成部は、
   前記基板の品種の切り替え順序に従って前記推奨配置データを前記基板の品種ごとに順次作成するように構成され、
   前記切り替え順序を変更することにより、前記影響因子の値が、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率を向上させる方向に向かう場合には、当該切り替え順序の変更に応じて前記推奨配置データの作成順序を変更する、データ作成装置。
8. 基板に処理を施す処理機と前記基板に部品を搭載する実装機とを有し、部品が搭載された基板を生産する部品実装システムにおいて、前記実装機に備えられる基板支持装置におけるプッシュアッププレート上でのプッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成するデータ作成装置であって、
   前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの基準配置を示す、前記基板の品種ごとに固有の基準配置データを記憶する記憶部と、
   複数の前記基準配置データに基づいて、前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の効率性に影響を及ぼす影響因子の値を算出し、当該影響因子の値が推奨値となるように、前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの推奨配置位置を示す推奨配置データを、複数の前記基準配置データに対応した前記基板の品種ごとに作成するデータ作成部と、
   前記基板の品種の切り替えに応じて生じ得る前記部品実装システム全体における準備処理に要するシステム準備時間に関するデータを、前記基板の品種ごとに取得するデータ取得部と、を備え、
   前記データ作成部は、前記システム準備時間が最短となるように前記影響因子の前記推奨値を設定することにより、前記推奨配置データを作成する、データ作成装置。
9. 前記システム準備時間は、前記処理機の準備処理に要する処理機準備時間と、前記プッシュアップピンの配置変更を含む前記実装機全体の準備処理に要する実装機準備時間と、を含むものであり、
   前記データ作成部は、前記基板の品種ごとの前記処理機準備時間の平均値が前記実装機準備時間の平均値よりも長い時間である場合、前記プッシュアップピンの配置変更に要するピン配置変更時間を前記影響因子の値とし、当該ピン配置変更時間の前記推奨値を前記処理機準備時間に近い値に設定することにより、前記推奨配置データを作成する、請求項８に記載のデータ作成装置。
10. 前記データ作成部は、前記基板の品種ごとの各前記実装機準備時間における最長値を抽出し、当該最長値に対応した前記基板の品種の切り替えに応じた前記プッシュアップピンの配置変更の際における前記ピン配置変更時間の前記推奨値を前記処理機準備時間に近い値に設定することにより、前記推奨配置データを作成する、請求項９に記載のデータ作成装置。
11. 基板を支持するプッシュアップピンが配置されるプッシュアッププレートを有する基板支持装置と、
    前記プッシュアッププレート上における前記プッシュアップピンの配置位置に関するデータを作成する、請求項１～１０のいずれか１項に記載のデータ作成装置と、を備える、部品実装システム。

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