JP7420064B2 - 買い物かご洗浄機 - Google Patents

Description

本開示は、買い物かごの洗浄を行う買い物かご洗浄機に関する。

特許文献１には、買い物かごを含む用具を洗浄する装置を開示する。

特開２００７－５４８１６号公報

特許文献１が開示する洗浄車は、例えば、スーパーマーケット等を含む、店舗の内部に載置することが困難であり、店舗に来場した買い物かごの利用者が、手軽に買い物かごを洗浄することが困難である。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る買い物かご洗浄機は、筐体と、該筐体の内部に設けられ、買い物かごを回動させ、また、該買い物かごを洗浄する洗浄槽とを備え、前記洗浄槽は、ある回転軸回りに、前記買い物かごを回動させる回動機構を備え、前記洗浄槽において一度に洗浄される前記買い物かごが単一である買い物かご洗浄機。

本開示の一態様によれば、店舗内部を含む屋内への載置がより容易な買い物かご洗浄機を実現でき、買い物かごの利用者が、より手軽に買い物かごの洗浄を行うことができる。

実施形態１に係る買い物かご洗浄機の、正面視における、筐体内部の概略透過図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機の斜視図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機の、側面視における、筐体内部の概略透過図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機により洗浄される買い物かごの概略正面図および概略側面図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機の洗浄槽内部に、買い物かごを設置した状態における、当該買い物かご洗浄機の、正面視における、筐体内部の概略透過図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機の洗浄槽内部に、買い物かごを設置した状態における、当該買い物かご洗浄機の、側面視における、筐体内部の概略透過図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機による買い物かごの回動の様子の一例を示す、当該買い物かご洗浄機の、正面視における、筐体内部の概略透過図である。 実施形態１に係る買い物かご洗浄機の使用例を説明する工程斜視図である。 実施形態２に係る買い物かご洗浄機の斜視図である。 実施形態２に係る買い物かご洗浄機の、側面視における、筐体内部の概略透過図である。

〔実施形態１〕
＜買い物かご洗浄機の概要＞
図２は、本実施形態に係る買い物かご洗浄機２を示す斜視図である。図２に示すように、本実施形態に係る買い物かご洗浄機２は、筐体４を備える。特に、筐体４は、買い物かご洗浄機２の下部側の筐体底部４Ｂと、買い物かご洗浄機２の上部側の筐体天井部４Ｔと、当該筐体底部４Ｂおよび筐体天井部４Ｔの間に立設する側壁とを備える。また、筐体４は、側壁として、少なくとも、買い物かご洗浄機２の正面側に位置する正面側壁４Ｆと、買い物かご洗浄機２の正面に向かって左右に位置する左右側壁４Ｓとを備える。

買い物かご洗浄機２は、さらに、正面側壁４Ｆの開口である、単一の開口部６と、当該開口部６を開閉するシャッタ８と、開口部６の周囲側に配置された人感センサ１０とを、正面側壁４Ｆに備える。図２においては、シャッタ８が開口部６を遮蔽した状態を示している。

開口部６は、後に詳説する、筐体４の内部に位置する、買い物かごを洗浄する洗浄槽の内部と、筐体４の外部とを連通する、筐体４の開口である。開口部６は、シャッタ８の動作により開放された状態において、後に詳説する、買い物かごの通過を可能とし、筐体４の外部から洗浄槽の内部への買い物かごの載置を可能とする。

シャッタ８は、例えば、図２に示すように、複数のプレートにより、開口部６を遮蔽し、当該プレートのそれぞれを筐体４の上部に格納することにより、開口部６を開放する。シャッタ８の各プレートの少なくとも一部は、例えば、可視光を透過してもよい。この場合、買い物かご洗浄機２の使用者は、筐体４の外部から、シャッタ８を介して、上記洗浄槽の内部を視認可能である。シャッタ８は、図２に示すように、３枚のプレートにより、開口部６を遮蔽してもよく、２枚以下、または、４枚以上のプレートにより、開口部６を遮蔽してもよい。シャッタ８の動作については後に詳説する。

買い物かご洗浄機２は、単一の開口部６を備える。換言すれば、買い物かご洗浄機２は、買い物かごを買い物かご洗浄機２へ投入するための投入口と、買い物かごが買い物かご洗浄機２から払い出される払出口とを、共通の開口部６に備える。したがって、上記構成により、買い物かご洗浄機２は、利用者に対し、買い物かごをどの位置から投入し、また、買い物かごがどの位置から払い出されるかについて、混乱を与えにくい。

人感センサ１０は、筐体４の正面側壁４Ｆの前方における、人体の有無を感知して、シャッタ８の開閉を制御する。例えば、人感センサ１０は、人体から放射される赤外線の強度を測定する赤外線センサであってもよい。

買い物かご洗浄機２は、例えば、人感センサ１０により、筐体４の正面側に人体を感知した場合に、買い物かご洗浄機２の利用者が当該買い物かご洗浄機２に接近したとみなし、シャッタ８を不図示の動力部により動作させて、開口部６を開放してもよい。また、買い物かご洗浄機２は、例えば、人感センサ１０により、一度感知した筐体４の正面側の人体を感知しなくなった場合に、当該利用者が当該買い物かご洗浄機２の利用を終了したとみなし、シャッタ８を動作させて、開口部６を遮蔽してもよい。

上記動作により、買い物かご洗浄機２は、利用者が必要とする場合にのみ、開口部６を開放することができる。したがって、上記構成により、買い物かご洗浄機２は、洗浄槽の内部が筐体４の外部と常に連通している状態と比較して、洗浄槽内部への埃等を含む異物の混入を低減し、洗浄槽内部をより清潔に保つ。

＜筐体内部の概要＞
本実施形態に係る買い物かご洗浄機２の、筐体４の内部について、図１および図３を参照して詳細に説明する。図１は、買い物かご洗浄機２を、筐体４の正面視において、正面側壁４Ｆを透過して示す概略透過図である。図３は、買い物かご洗浄機２を、筐体４の側面視において、左右側壁４Ｓを透過して示す概略透過図である。

なお、図１においては、正面側壁４Ｆを透過して示すものの、正面側壁４Ｆに形成された、開口部６および人感センサ１０の外形のみを点線にて示す。また、シャッタ８を格納する空間であり、後に詳説する、シャッタ格納部６２についても、その外形を点線にて示す。

さらに、図３においては、筐体４の左右側壁４Ｓのうち、図１の紙面に向かって右側に位置する左右側壁４Ｓを透過し、当該左右側壁４Ｓの正面視における透過図を示す。加えて、図３においては、筐体４の内部に位置する各部材の位置関係をより詳細に示すため、後に詳説する隔壁１４およびフレーム４２のそれぞれを、一部透過して示す。

買い物かご洗浄機２は、筐体４の内部に設けられた、洗浄槽１２を備える。洗浄槽１２は、筐体４の内部の隔壁１４によって区画された、筐体４の内部空間の一部に規定される。買い物かご洗浄機２は、洗浄槽１２において、後述する買い物かごを回動させ、また、当該買い物かごを洗浄する。また、買い物かご洗浄機２は、洗浄槽１２において、一度に単一の買い物かごを洗浄する。

＜回動機構＞
洗浄槽１２は、買い物かごを回動させるための回動機構１６を備える。回動機構１６は、回転軸１８回りに買い物かごを回動させる機構である。例えば、回転軸１８は、図３に示すように、正面側壁４Ｆの法線方向と略一致する方向に、軸方向１８Ｓを有する。本実施形態において、正面側壁４Ｆは、水平面と略直交する方向に立設するため、軸方向１８Ｓは、水平面と略同一平面上に延伸する。

回動機構１６は、アーム２０と、回動部２２とを含む。特に、回動部２２は、不図示の動力部により、回転軸１８回りに回動する。また、例えば、アーム２０を回動部２２に対し締め付けて固定するボルトおよびナットを含む、アーム固定部材２４によって、アーム２０は回動部２２に固定される。このため、回動部２２の回転軸１８回りの回動に伴い、アーム２０は回転軸１８回りに回動する。

アーム２０は、例えば、回転軸１８を挟んで両側に延伸し、かつ、回転軸１８の軸方向１８Ｓと直交する方向に延伸する形状を有する。このため、アーム２０は、一端側の端部に位置する第１端部２０Ａと、該第１端部２０Ａとは、回転軸１８に対し反対の側の、他端側の端部に位置する第２端部２０Ｂとを有する。

なお、回動部２２には、補助アーム２６がさらに固定されていてもよい。例えば、補助アーム２６は、回転軸１８を挟んで両側に延伸し、かつ、アーム２０の延伸方向と略直交する方向に延伸する形状を有していてもよい。また、補助アーム２６は、アーム２０と一体であってもよい。

回動機構１６は、さらに、アーム２０の第１端部２０Ａ側に拘束された、テーブル２８を備える。テーブル２８は、洗浄槽１２による買い物かごの洗浄の間、当該買い物かごが載置される部材である。テーブル２８は、例えば、買い物かごの底部を支持する載置部３０と、載置部３０の周囲端部の一部から立設し、買い物かごの側面を支持することにより、載置部３０からの買い物かごの離脱を防止するストッパ３２とを備える。なお、載置部３０は、例えば、その法線方向が、アーム２０の回転軸１８の回動によらず、常に回転軸１８の軸方向１８Ｓと略直交する方向となるように、アーム２０に対し固定される。

回動機構１６は、さらに、テーブル２８に載置された買い物かごを、テーブル２８に対し固定するための固定部材として、第１固定ピン３４と、取手固定ピン３６とを備える。第１固定ピン３４は、例えば、補助アーム２６から、軸方向１８Ｓと略同一方向に立設する。また、取手固定ピン３６は、例えば、アーム２０から、軸方向１８Ｓと略同一方向に立設する。回動機構１６が備える固定部材により、買い物かごをテーブル２８に対して固定する方法に関しては、後に詳説する。

回動機構１６は、さらに、アーム２０の第２端部２０Ｂ側に拘束されたカウンターウエイト３８を備える。例えば、カウンターウエイト３８をアーム２０の第２端部２０Ｂ側に対し締め付けて固定するボルトおよびナットを含む、ウエイト固定部材４０により、カウンターウエイト３８はアーム２０の第２端部２０Ｂ側に固定される。

カウンターウエイト３８は、テーブル２８に対し買い物かごを載置した状態において、アーム２０および補助アーム２６を、回転軸１８回りに回動させた場合、回動機構１６全体の角運動量のバランスをより均一とする機能を有する。例えば、上記状態において、回動機構１６の、回転軸１８よりも第１端部２０Ａ側と、回転軸１８よりも第２端部２０Ｂ側との、それぞれの角運動量が略一致するように、カウンターウエイト３８の形状および質量が決定されてもよい。

回動機構１６は、買い物かごを載置した際に増加する、アーム２０の第１端部２０Ａ側の角運動量に対し、カウンターウエイト３８により、アーム２０の第２端部２０Ｂ側の角運動量を増加させ、回動機構１６全体の角運動量のバランスを改善する。したがって、回動機構１６は、カウンターウエイト３８により、回動機構１６による買い物かごの回動に伴う、回動機構１６の搖動を低減する。

回動機構１６は、さらに、フレーム４２を備える。フレーム４２は、例えば、回転軸１８を中心軸とした円筒形状を有する。このため、フレーム４２は、回転軸１８の軸方向からみて、回転軸１８を中心とした円形状を有する。フレーム４２は、アーム２０および補助アーム２６の、回転軸１８に対するそれぞれの周囲端部を接続する。具体的には、フレーム４２は、少なくとも、アーム２０の第１端部２０Ａと第２端部２０Ｂとを接続する。さらに、フレーム４２は、補助アーム２６の、回転軸１８に対する周囲端部のそれぞれと接続してもよい。

回動機構１６は、回転軸１８回りに回動する部材の周囲端部同士が、フレーム４２によって接続されている。これにより、フレーム４２は、アーム２０および補助アーム２６を含む、回動機構１６の各部材の強度を向上させて、回動機構１６による買い物かごの回動の際の、アーム２０および補助アーム２６等の湾曲を低減する。

さらに、フレーム４２は、回転軸１８の軸方向１８Ｓからみて、回転軸１８を中心とした円形状を有する。このため、フレーム４２は、回動機構１６全体の角運動量のバランスに与える影響を低減しつつ、回動機構１６の各部材の強度を向上させることができる。

なお、フレーム４２からは、水平方向と平行、かつ、フレーム４２から回転軸１８に向かう方向に延伸する、第２固定ピン４４が立設していてもよい。第２固定ピン４４は、テーブル２８に載置された買い物かごを、テーブル２８に対し固定する機能を有し、回動機構１６が備える固定部材に含まれる。

なお、図１および図３においては、回動機構１６が初期位置にある状態を示す。例えば、回動機構１６の初期位置は、図１および図３に示すように、載置部３０が、回転軸１８の下側に位置する状態としてもよい。回動機構１６が初期位置にある場合、載置部３０の法線方向は、鉛直方向と略同一の方向であってもよい。

＜ノズル＞
洗浄槽１２は、さらに、液剤を噴射するノズル４６を備える。ノズル４６は、例えば、回転軸１８の軸方向１８Ｓと略同一方向に延伸し、かつ、回転軸１８よりも筐体４の上下方向上側において、回転軸１８から延伸する、ノズル固定軸１８Ａに固定されている。このため、ノズル４６は、アーム２０等の回転軸１８回りの回動によらず、回転軸１８に対し固定されている。なお、本実施形態において、ノズル４６は、回転軸１８から延伸するノズル固定軸１８Ａに直接固定されているが、これに限られない。例えば、ノズル４６は、回転軸１８回りの回動によらず、回転軸１８に対し固定されていればよく、洗浄槽１２の内部に形成され、かつ、回動機構１６の動作によらず固定された部材に固定されていてもよい。

ノズル４６は、例えば、筐体４の内部、かつ、洗浄槽１２の外部に形成されたポンプ４８から、噴射する液剤を供給されてもよい。ポンプ４８は、ノズル４６に対し、市水を含む水、または、洗剤等を含む洗浄液等を供給してもよく、ノズル４６に供給する液剤を選択可能であってもよい。

回転軸１８、およびノズル固定軸１８Ａは、回転軸１８からノズル固定軸１８Ａを介して、ノズル４６へ液剤を供給できるように、互いに連通する空洞を有していてもよい。また、ノズル４６は、ノズル固定軸１８Ａが有する上記空洞から供給された液剤を噴射してもよい。加えて、回転軸１８の上記空洞は、ポンプ４８と連通する配液管５０と連通していてもよい。配液管５０は、洗浄槽１２の隔壁１４を貫通し、隔壁１４の外側から内側に、液剤を供給する。これにより、ポンプ４８から、配液管５０、回転軸１８、およびノズル固定軸１８Ａを介して、ノズル４６に液剤が供給される。

ノズル４６は、例えば、ノズル固定軸１８Ａに複数形成されていてもよい。また、ノズル４６は、当該ノズル４６の噴射口が鉛直方向下側に向けられていてもよい。加えて、ノズル４６は、噴射口を頂点とした円錐状に液剤を噴射してもよい。例えば、ノズル４６は、図１および図３に点線にて示す、噴射範囲４６Ｒの内側に向かって、液剤を噴射してもよい。これにより、ノズル４６は、ノズル４６よりも鉛直方向下側の広範囲に液剤を噴射できる。

上記構成により、洗浄槽１２は、アーム２０の回転軸１８回りの回動により、ノズル４６の下方にテーブル２８を通過させることにより、ノズル４６からの液剤を、テーブル２８およびその周囲に吹き付けることができる。したがって、洗浄槽１２は、ノズル４６を利用して、テーブル２８に対し固定された買い物かごの洗浄をより効率的に実行できる。また、洗浄槽１２は、ノズル４６を回転軸１８に対し固定したまま、回動機構１６により、買い物かごを回動させつつ、当該買い物かごを洗浄できる。このため、洗浄槽１２は、ノズル４６を回動させる機構を備えていなくとも、テーブル２８に対し固定された買い物かごのより広範囲の洗浄を行える。

洗浄槽１２は、ノズル４６から供給された液剤を含む、洗浄槽１２内の液体を、買い物かご洗浄機２の外部に排出するための排液溝５２を備える。排液溝５２は、例えば、洗浄槽１２の下方に位置し、不図示の下水管等と連通することにより、洗浄槽１２内の液体を、買い物かご洗浄機２の外部に排出する。排液溝５２には、買い物かごから離脱した汚れまたはゴミ等をろ過により取り除くためのフィルタパンが形成されていてもよい。

＜ブロア＞
洗浄槽１２は、さらに、回動機構１６に対し送風するエアノズル５４を備える。エアノズル５４は、例えば、例えば、筐体４の内部、かつ、洗浄槽１２の外部に形成されたブロア５６と、隔壁１４を貫通する送風管５８を介して連通していてもよい。ブロア５６は、送風管５８を介して、エアノズル５４に対し送風してもよい。エアノズル５４は、室温よりも高温の温風を送風してもよい。

＜制御部＞
買い物かご洗浄機２は、さらに、筐体４の内部、かつ、洗浄槽１２の外部に形成された制御部６０を備える。制御部６０は、シャッタ８、回動機構１６、ポンプ４８、およびブロア５６のそれぞれの動作を制御する。

例えば、制御部６０は、人感センサ１０による、筐体４の正面側における、人体の感知の有無に応じて、シャッタ８の開閉を制御する。ここで、シャッタ８は、各プレートが、不図示の動力部によって、筐体４の上下方向上側に移動することにより、開口部６を開閉してもよい。また、シャッタ８が開口部６を開放する場合、シャッタ８の各プレートは、筐体４の内部の、正面側壁４Ｆ側、かつ、筐体４の上下方向上側に形成された、シャッタ格納部６２の内部に格納されてもよい。

また、制御部６０は、例えば、回動機構１６による、アーム２０および補助アーム２６の、回転軸１８周りの回転方向、および回転速度を制御する。さらに、制御部６０は、ポンプ４８による、ノズル４６への液剤の供給の実行および停止を制御することにより、ノズル４６からの液剤の供給の実行および停止を制御する。加えて、制御部６０は、ブロア５６による、エアノズル５４への送風の実行および停止を制御することにより、エアノズル５４からの送風の実行および停止を制御する。

＜買い物かご＞
次に、本実施形態に係る買い物かご洗浄機２によって洗浄される買い物かごについて、図４を参照して説明する。図４は、買い物かご６４を示す概略側面図である。図４は、後述する長辺側壁６８の一方を、紙面に向かって手前側に配置して示す側面図と、後述する短辺側壁７０の一方を、紙面に向かって手前側に配置して示す側面図とを、それぞれ示している。

買い物かご６４は、例えば、略平面の底部６６を備える。底部６６は、例えば、長辺と短辺とを有する略長方形状を有する。底部６６の上記長辺側の周囲端部からは、長辺側壁６８が立設し、底部６６の上記短辺側の周囲端部からは、短辺側壁７０が立設する。長辺側壁６８と短辺側壁７０とには、長穴形状を有する開口が複数形成されていてもよい。

長辺側壁６８と短辺側壁７０とは、それぞれが接続することにより、買い物かご６４の平面視において、底部６６を囲うように形成される。これにより、買い物かご６４は、底部６６、長辺側壁６８、および短辺側壁７０により形成された容器部を備える。また、長辺側壁６８、および短辺側壁７０の、底部６６とは反対の側の端部には、当該容器部の開口となる、買い物かご開口部７２が形成される。このため、買い物かご６４は、容器部の内外に、買い物かご開口部７２を介して、物品を出し入れすることが可能な構造を有する。

買い物かご６４は、さらに、買い物かご６４の容器部の上端に、取手７４を備える。取手７４は、長辺側壁６８の、底部６６とは反対の側の端部に形成された、取手軸受７６を介して、買い物かご６４の容器部の上端に取り付けられる。また、取手７４は、取手軸受７６回りに回動可能に、買い物かご６４の容器部の上部に取り付けられる。

また、取手７４は、買い物かご６４の容器部の上端に、２つ形成され、それぞれ、買い物かご６４の容器部の上端の一方の短辺側壁７０側と、他方の短辺側壁７０側とに形成された、複数の取手軸受７６に拘束される。それぞれの取手７４は、図４に２点鎖線にて示す吊り下げ位置７４Ａまで回動する。それぞれの取手７４が吊り下げ位置７４Ａにある場合に、当該取手７４をまとめて把持することにより、買い物かご６４の容器部を、買い物かご開口部７２を上方として吊り下げて保持することができる。

なお、買い物かご６４の底部６６の法線方向は、図４に示す法線方向６６Ｎとなる。取手７４の把持により、買い物かご６４の容器部を吊り下げて保持した場合、買い物かご６４の容器部は、法線方向６６Ｎを鉛直方向と略同一として吊り下げられる。

＜買い物かごの設置＞
上記買い物かご６４を、買い物かご洗浄機２に配置した様子を、図５から図７の参照により説明する。

図５は、買い物かご６４を、買い物かご洗浄機２に配置した状態における買い物かご洗浄機２を、筐体４の正面視において、正面側壁４Ｆを透過して示す概略透過図である。図６は、買い物かご６４を、買い物かご洗浄機２に配置した状態における買い物かご洗浄機２を、筐体４の側面視において、左右側壁４Ｓを透過して示す概略透過図である。換言すれば、図５および図６のそれぞれは、図１および図３のそれぞれに示す買い物かご洗浄機２の、買い物かご６４を配置した状態を示す。

図７は、買い物かご６４を、買い物かご洗浄機２に配置し、さらに、回動機構１６により、アーム２０を、回動機構１６の初期位置から半回転させた状態における買い物かご洗浄機２を、筐体４の正面視において、正面側壁４Ｆを透過して示す概略透過図である。換言すれば、図７は、図５に示す買い物かご洗浄機２のアーム２０を、回転軸１８回りに半回転させた状態を示す。

買い物かご洗浄機２の使用者は、シャッタ８が開口部６を開放した状態において、筐体４の外部から、洗浄槽１２の内部へ、買い物かご６４を投入し、テーブル２８の載置部３０の上に載置することにより、買い物かご６４を買い物かご洗浄機２に配置する。図５および図６に示すように、買い物かご洗浄機２の洗浄槽１２の内部には、一度に単一の買い物かご６４が載置される。

なお、本実施形態において、回動機構１６が初期位置にある場合、買い物かご６４は、買い物かご開口部７２が、鉛直方向上側となるように配置する。これにより、回動機構１６によるアーム２０の回動の際、テーブル２８がノズル４６の鉛直方向下側と通過した場合に、ノズル４６からの液剤を買い物かご６４の容器部の内側に噴射することができる。また、本実施形態において、買い物かご６４は、長辺側壁６８の一方が、筐体４の正面側に位置するように、テーブル２８に載置される。

ここで、第１固定ピン３４と、第２固定ピン４４とは、載置部３０に載置された買い物かご６４の、買い物かご開口部７２側の上端を押さえ付けることにより、買い物かご６４を載置部３０に対して固定する。ここで、買い物かご６４の底部６６の法線方向６６Ｎは、載置部３０の法線方向と略一致する方向となる。さらに、載置部３０の法線方向は、回転軸１８の軸方向１８Ｓと略直交する方向である。したがって、洗浄槽１２は、法線方向６６Ｎと、回転軸１８の軸方向１８Ｓとのなす角度が、略９０度となる方向に、買い物かご６４を、回動機構１６により保持しつつ、買い物かご６４の洗浄を行う。

また、取手固定ピン３６は、載置部３０に載置された買い物かご６４の取手７４を押さえ付けることにより、買い物かご６４の取手７４を、載置部３０、および買い物かご６４の容器部に対して固定する。ここで、取手固定ピン３６は、取手７４が吊り下げ位置７４Ａまで回動した状態において、当該取手７４を固定する。買い物かご６４を載置部３０に載置し、かつ、取手７４を吊り下げ位置７４Ａまで回動させた場合、例えば、図５および図６に示すように、取手７４の、取手軸受７６とは反対の側の端部が、回転軸１８よりも上方に位置する。

このため、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４は、第１固定ピン３４と、第２固定ピン４４とにより、載置部３０に対し固定されている。このため、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４は、アーム２０の回転軸１８回りの回動角度によらず、載置部３０に固定された状態となる。したがって、図７に示すように、アーム２０を、回動機構１６の初期位置から回転軸１８回りに半回転させた場合、買い物かご６４は、載置部３０に対し押し付けられた状態のまま、回転軸１８よりも上側に移動する。

ここで、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４を、回転軸１８回りに半回転させた場合、取手７４の、取手軸受７６とは反対の側の端部は、回転軸１８およびノズル４６よりも下方側に位置する。換言すれば、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４を、回転軸１８回りに回転させた場合、取手７４に対しても、ノズル４６からの液剤が噴射される。

上述の通り、洗浄槽１２は、買い物かご６４の取手７４を吊り下げ位置７４Ａに固定した状態において、当該買い物かご６４を洗浄する。このため、買い物かご６４の利用者が直接触れる蓋然性が高い取手７４を、より確実に洗浄することができる。

＜買い物かごの洗浄および乾燥＞
買い物かご洗浄機２による、買い物かご６４の洗浄および乾燥の方法の一例について説明する。はじめに、買い物かご洗浄機２は、不図示のセンサが、載置部３０上に載置された買い物かご６４を感知し、かつ、シャッタ８が開口部６を遮蔽したことを感知した場合に、買い物かご６４の洗浄を開始する。

買い物かご６４の洗浄工程においては、はじめに、買い物かご洗浄機２は、第１回転速度において、回動機構１６のアーム２０および補助アーム２６を、回転軸１８回りの何れか一方の方向に回転させる、第１動作を実行する。第１動作においては、ノズル４６からの液剤の噴射を停止する。第１動作により、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４は、第１回転速度にて、回転軸１８回りに回転する。

ここで、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４の底部６６の法線方向６６Ｎは、載置部３０の法線方向と略一致する。このため、回転軸１８の軸方向１８Ｓは、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４の底部６６の法線方向６６Ｎと直交する。このため、アーム２０が回転軸１８回りに回転した場合、当該回転中において、買い物かご６４の底部６６から買い物かご開口部７２への方向が、鉛直方向下側となる期間が存在する。ここで、第１動作においては、買い物かご６４の底部６６から買い物かご開口部７２への方向が、鉛直方向下側となる時間が十分に長くなるように、第１回転速度を設定する。

上記構成により、買い物かご６４の容器部の内部に、ゴミ等の異物が含まれている場合、当該ゴミは、第１動作の最中に、重力にしたがって、洗浄槽１２の鉛直方向下方に落下する。第１動作により、ノズル４６による液剤の噴射等を利用せずとも、買い物かご６４から取り除くことができる異物を、より効率的に取り除くことができる。本実施形態においては、洗浄槽１２の鉛直方向下方に不図示のフィルタを形成することにより、洗浄槽１２の鉛直方向下方に落下した異物を受け止めて、当該異物の排液溝５２への侵入を防止してもよい。

第１動作の完了に次いで、買い物かご洗浄機２は、第１回転速度よりも速い第２回転速度において、回動機構１６のアーム２０および補助アーム２６を、回転軸１８回りの何れか一方の方向に回転させる、第２動作を実行する。第２動作においては、ノズル４６からの液剤を噴射する。第２動作により、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４は、第２回転速度にて、回転軸１８回りに回転する。

第２動作により、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４には、ノズル４６から液剤が噴射される。第２動作において、買い物かご６４は、回転軸１８回りに回転し、特に、第２動作において、取手７４を含む買い物かご６４の各部は、ノズル４６の鉛直方向下側を通過する。このため、ノズル４６からの液剤は、買い物かご６４の広範囲に噴射される。したがって、第２動作により、買い物かご６４は、より効率的に液剤により洗浄される。なお、第２回転速度は、第１回転速度よりも速いため、第２動作における、買い物かご６４の洗浄が、より高速に実行できる。

第２動作の完了に次いで、買い物かご洗浄機２は、第２回転速度よりもさらに速い第３回転速度において、回動機構１６のアーム２０および補助アーム２６を、回転軸１８回りの何れか一方の方向に回転させる、第３動作を実行する。第３動作においては、ノズル４６からの液剤の噴射を再び停止し、ブロア５６により、エアノズル５４からの送風を実行する。第３動作により、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４は、第３回転速度にて、回転軸１８回りに回転する。

第３動作により、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４には、エアノズル５４から、温風を含む気流を吹き付けられる。また、第３動作において、買い物かご６４は、回転軸１８回りに回転する。このため、ノズル４６からの気流は、買い物かご６４の広範囲に吹き付けられる。さらに、第３回転速度は、第２回転速度よりもさらに早いため、第２動作により買い物かご６４に付着した液体を、より効率的に吹き飛ばすことができる。したがって、第２動作により、買い物かご６４は、より効率的、かつ、よい高速に乾燥される。

以上、第１動作、第２動作、および第３動作の完了に伴い、買い物かご洗浄機２は、回動機構１６の各部を初期位置に戻した状態において、シャッタ８をシャッタ格納部６２に格納して、開口部６を開放する。これにより、買い物かご６４の利用者は、洗浄槽１２の内部の買い物かご６４を、筐体４の外部に取り出すことができる。買い物かご洗浄機２は、買い物かご６４が、洗浄槽１２から、筐体４の外部に取り出されたことを、不図示のセンサにより検出した場合に、シャッタ８によって、開口部６を遮蔽してもよい。

第１動作においては、アーム２０が少なくとも１回転以上、一方方向に回転してもよい。あるいは、第１動作においては、アーム２０が少なくとも半回転以上、一方方向に回転した後、反対方向にて回転して、アーム２０を初期位置に戻してもよい。第２動作および第３動作においては、各動作の間に、アーム２０の、一方方向への回転と、当該一方方向とは反対への方向への回転とを繰り返してもよい。

本実施形態においては、回転軸１８の軸方向１８Ｓが、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４の底部６６の法線方向６６Ｎと直交する例を説明したが、これに限られない。例えば、本実施形態において、洗浄槽１２は、回転軸１８の軸方向１８Ｓと、買い物かご洗浄機２に配置された買い物かご６４の底部６６の法線方向６６Ｎとが、４５度以上の角度をなす状態において、買い物かご６４を洗浄してもよい。

上記構成により、アーム２０が回転軸１８回りに回転した場合、当該回転中において、買い物かご６４の底部６６から買い物かご開口部７２への方向が、略水平方向、あるいは、鉛直方向下側となる瞬間が存在する。これにより、上述した第１動作等により、より効率的に異物を買い物かご６４から除去し、より効率的に買い物かご６４を洗浄できる。

＜複数の買い物かご洗浄機の使用例＞
買い物かご６４の利用者による、複数の買い物かご洗浄機２の利用方法の例を、図８を参照して説明する。図８は、複数の買い物かご洗浄機２により、買い物かご６４の利用者が、買い物かご６４を洗浄する様子を示す工程斜視図である。図８においては、スーパーマーケット等の、本実施形態に係る買い物かご洗浄機２が載置された店舗に来場した、買い物かご６４の利用者が、当該買い物かご６４を買い物かご洗浄機２により洗浄し、洗浄済の買い物かご６４を得る方法の例について説明する。本実施形態においては、洗浄前の買い物かご６４を有する、買い物かご洗浄機２の利用者に対し、洗浄後の買い物かご６４を、図８に示す２台の買い物かご洗浄機２により提供する方法を説明する。

図８は、本実施形態に係る買い物かご洗浄機２と同一の構成を有する、第１買い物かご洗浄機２Ａと、第２買い物かご洗浄機２Ｂとを示す。第１買い物かご洗浄機２Ａは、開口部６、シャッタ８、および人感センサ１０とそれぞれ同一の構成を有する、第１開口部６Ａ、第１シャッタ８Ａ、および第１人感センサ１０Ａを備える。また、第２買い物かご洗浄機２Ｂは、開口部６、シャッタ８、および人感センサ１０とそれぞれ同一の構成を有する、第２開口部６Ｂ、第２シャッタ８Ｂ、および第２人感センサ１０Ｂを備える。

図８においては、洗浄前の第１買い物かご６４Ａを有する利用者が、当該第１買い物かご６４を第１買い物かご洗浄機２Ａに投入し、第２買い物かご洗浄機２Ｂから、洗浄後の第２買い物かご６４Ｂを取得する方法の一例を示す。第１買い物かご６４Ａと、第２買い物かご６４Ｂとは、何れも、買い物かご６４と同一の構成を備える。

買い物かご洗浄機２の利用方法においては、はじめに、ステップＳ２に示すように、第１買い物かご洗浄機２Ａの第１開口部６Ａと、第２買い物かご洗浄機２Ｂの第２開口部６Ｂとが、それぞれ、第１シャッタ８Ａと、第２シャッタ８Ｂとにより遮蔽されている。ここで、ステップＳ２においては、第１買い物かご洗浄機２Ａには、何れの買い物かご６４も載置されておらず、第２買い物かご洗浄機２Ｂに、洗浄済かつ乾燥済の第２買い物かご６４Ｂが載置されているとする。

ここで、第１買い物かご洗浄機２Ａの第１人感センサ１０Ａと、第２買い物かご洗浄機２Ｂの第２人感センサ１０Ｂとの何れかが、洗浄前の第１買い物かご６４Ａを有する利用者を感知したとする。この場合、第１買い物かご洗浄機２Ａは、第１シャッタ８Ａを動作させて、第１開口部６Ａを開放する（ステップＳ４）。第２人感センサ１０Ｂのみが利用者を感知した場合、第２買い物かご洗浄機２Ｂは、第２人感センサ１０Ｂによる利用者の感知に関するデータを、不図示の通信手段により、第１買い物かご洗浄機２Ａに送信することにより、ステップＳ４を実現してもよい。

第１開口部６Ａの開放を確認した、第１買い物かご６４Ａを有する利用者は、第１買い物かご６４Ａを、第１開口部６Ａを介して、第１買い物かご洗浄機２Ａの第１洗浄槽１２Ａの内部に配置する（ステップＳ６）。第１洗浄槽１２Ａは、上述した洗浄槽１２と同一の構成を備える。なお、第１買い物かご洗浄機２Ａは、利用者に対し、第１買い物かご６４Ａを、第１洗浄槽１２Ａの内部に配置するよう、不図示の表示装置による表示、あるいは、不図示のスピーカからの音声等により案内してもよい。

次いで、不図示のセンサが、第１洗浄槽１２Ａへの第１買い物かご６４Ａの配置を感知すると、第１買い物かご洗浄機２Ａは、第１シャッタ８Ａを動作させて、第１開口部６Ａを遮蔽し、第１買い物かご６４Ａの洗浄および乾燥を開始する（ステップＳ８）。第１買い物かご洗浄機２Ａによる、第１買い物かご６４Ａの洗浄および乾燥は、上述した、第１動作、第２動作、および第３動作により実行してもよい。

ここで、ステップＳ８における、第１買い物かご洗浄機２Ａは、第１買い物かご６４Ａの洗浄および乾燥の開始に関するデータを、例えば、不図示の通信手段により、第２買い物かご洗浄機２Ｂに送信する。当該データを受信した第２買い物かご洗浄機２Ｂは、第２シャッタ８Ｂを動作させて、第２開口部６Ｂを開放する。

これにより、利用者は、第２買い物かご洗浄機２Ｂが備えた第２洗浄槽１２Ｂの内部に、第２買い物かご６４Ｂが載置されていることを確認する。第２洗浄槽１２Ｂは、上述した洗浄槽１２と同一の構成を備える。なお、第２買い物かご洗浄機２Ｂは、第２洗浄槽１２Ｂ内部の第２買い物かご６４Ｂが洗浄および乾燥済であることを、利用者に案内してもよい。

次いで、利用者が、当該第２買い物かご６４Ｂを第２洗浄槽１２Ｂから取り出す（ステップＳ１０）ことにより、利用者は、洗浄後の第２買い物かご６４Ｂを利用することができる。次いで、不図示のセンサが、第２洗浄槽１２Ｂからの第２買い物かご６４Ｂの取出しを感知すると、第２買い物かご洗浄機２Ｂは、第２シャッタ８Ｂを動作させて、第２開口部６Ｂを遮蔽する（ステップＳ１２）。

この後、第１買い物かご洗浄機２Ａと、第２買い物かご洗浄機２Ｂとは、第１買い物かご洗浄機２Ａによる、第１買い物かご６４Ａの洗浄および乾燥が完了した状態において待機する。第２買い物かご洗浄機２Ｂは、次いで、新たな利用者から投入された、洗浄前の買い物かご６４に対する洗浄および乾燥を実行してもよい。また、第１買い物かご洗浄機２Ａは、第１洗浄槽１２Ａの内部の、洗浄済および乾燥済の第１買い物かご６４Ａを、上記新たな利用者に対し提供する動作を実行してもよい。これにより、第１買い物かご洗浄機２Ａと、第２買い物かご洗浄機２Ｂとは、断続的に、複数の利用者の個々に、洗浄済および乾燥済の買い物かご６４を提供することができる。

上記方法により、例えば、洗浄前の第１買い物かご６４Ａを、第１買い物かご洗浄機２Ａに投入した利用者は、ほとんど待機することなく、第２買い物かご洗浄機２Ｂから、洗浄済および乾燥済の第２買い物かご６４Ｂを受け取ることができる。したがって、上記方法により、利用者は、洗浄前の買い物かご６４の、買い物かご洗浄機２への投入から、当該買い物かご６４の洗浄および乾燥を待機することなく、洗浄済および乾燥済の他の買い物かご６４を利用することができる。ゆえに、上記方法により、第１買い物かご洗浄機２Ａおよび第２買い物かご洗浄機２Ｂの利用者に生じる待機時間をより効率的に短縮できる。

上記では、２台の買い物かご洗浄機２を利用して、洗浄済および乾燥済の買い物かご６４を、利用者に対し断続的に提供する方法について説明した。しかしながら、これに限られず、３台以上の買い物かご洗浄機２を利用して、洗浄済および乾燥済の買い物かご６４を、利用者に対し断続的に提供してもよい。これにより、２台の買い物かご洗浄機２が何れも買い物かご６４の洗浄中であった場合でも、残る他の買い物かご洗浄機２の何れかに洗浄済および乾燥済の買い物かご６４が載置されている場合、利用者へ当該買い物かご６４を提供できる。

なお、図８においては、店舗に来場した買い物かご６４の利用者が、買い物かご洗浄機２を利用する方法の例について説明した。しかしながら、これに限られず、買い物かご洗浄機２は、買い物かご６４の利用者が店舗から退場する際に使用されてもよい。例えば、買い物かご６４の利用者は、退店の際に、使用した買い物かご６４を買い物かご洗浄機２に投入して、買い物かご６４の洗浄を行ってもよい。

＜本実施形態のまとめ＞
本実施形態に係る買い物かご洗浄機２は、買い物かご６４を回動機構１６により回動させつつ洗浄する洗浄槽１２を備える。上記構成により、買い物かご洗浄機２は、買い物かご６４を平行移動させる機構を備える場合と比較して、より小型に形成できる。また、買い物かご洗浄機２は、洗浄槽１２において、一度に単一の買い物かご６４を洗浄する。上記構成により、買い物かご洗浄機２は、買い物かご６４を一度に複数洗浄する場合と比較して、洗浄槽１２をより小型に形成できる。

したがって、買い物かご洗浄機２は、店舗内部を含む屋内への載置をより容易とする。屋内に買い物かご洗浄機２が載置されることにより、買い物かご６４の利用者は、より手軽に買い物かご洗浄機２を利用して、買い物かご６４の洗浄を行うことができ、より手軽に清潔な買い物かご６４を利用できる。

買い物かご洗浄機２は、飲料等を販売する自動販売機程度の大きさの筐体４を備えていてもよい。スーパーマーケット等を含む店舗は、自動販売機を載置した上で、来場客の動線を確保できるよう、間取りが設計されている場合がある。このため、買い物かご洗浄機２の筐体４を、自動販売機程度の大きさまで小型化することにより、既存の店舗が新たに買い物かご洗浄機２を導入する際の、当該店舗の来場客の動線への影響を低減できる。

〔実施形態２〕
＜回動機構の傾斜＞
図９は、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８を示す斜視図である。なお、本明細書において、同一の機能を有する各部材には、互いに異なる実施形態においても同一の名称および参照符号を付し、構成の差異がない限り、同じ説明は繰り返さない。

本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、前実施形態に係る買い物かご洗浄機２と比較して、筐体４の形状が異なっている。特に、本実施形態に係る筐体４は、正面側壁４Ｆの、開口部６の下端から、筐体天井部４Ｔ側の端部までにおいて、鉛直方向に対し傾斜している。特に、正面側壁４Ｆは、筐体天井部４Ｔ側の端部が、筐体底部４Ｂ側の端部よりも、筐体４の背面側に位置している。これに伴い、開口部６、シャッタ８、および人感センサ１０についても、正面側壁４Ｆの傾斜に合わせて傾斜している。

図１０は、買い物かご洗浄機７８を、筐体４の側面視において、左右側壁４Ｓを透過して示す概略透過図であり、前実施形態における図３と対応する概略透過図である。

図１０に示すように、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、前実施形態に係る買い物かご洗浄機２と比較して、回動機構１６に代えて、回動機構１６Ａを備えている。なお、本実施形態において、特に記載しない限り、回動機構１６Ａの各部は、前実施形態に係る回動機構１６の各部と、配置位置および配置方向を除いて、同一の構成を備えているものとする。

回動機構１６Ａは、前実施形態に係る回動機構１６と比較して、洗浄槽１２内部における配置方向が異なっている。特に、回動機構１６Ａは、回転軸１８の軸方向１８Ｓが、水平方向ＨＰよりも、筐体４の正面側が、鉛直方向上側となるように傾斜している。例えば、回転軸１８の軸方向１８Ｓの、水平方向ＨＰからの傾きを、仰角θとすると、θは、３０度であってもよい。

また、回動機構１６Ａは、テーブル２８に代えて、テーブル２８Ａを備える。テーブル２８Ａは、前実施形態において説明した、載置部３０およびストッパ３２に加えて、載置部３０から立設し、ストッパ３２の筐体４の背面側の端部と接続する、背部ストッパ８０をさらに含む。背部ストッパ８０は、筐体４の正面側の表面が、テーブル２８に買い物かご６４を載置した際に、買い物かご６４の、筐体４の背面側の長辺側壁６８と係合する形状を有する。

さらに、テーブル２８Ａの載置部３０は、回動機構１６Ａの傾斜に伴い、筐体４の正面側が鉛直方向上側となるように傾斜する。このため、テーブル２８Ａに買い物かご６４を載置した際に、買い物かご６４の底部６６の法線方向６６Ｎは、鉛直方向から、筐体４の背面側に傾斜する。

なお、図１０に示すように、シャッタ８の傾斜に伴い、シャッタ格納部６２についても、前実施形態に係るシャッタ格納部６２と形状が異なっていてもよい。ただし、本実施形態に係るシャッタ格納部６２は、シャッタ８の格納が可能である限り、前実施形態に係るシャッタ格納部６２と同一の機能を有していてもよい。

以上を除き、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、前実施形態に係る買い物かご洗浄機２と比較して、同一の構成を備えている。換言すれば、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、単一の買い物かご６４を、回動機構１６により回動させ、また、洗浄槽１２において洗浄する。したがって、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、より小型に設計することができ、店舗内部を含む屋内への載置がより容易となる。

さらに、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、正面側壁４Ｆの、開口部６が形成される領域が、鉛直方向と比較して、上端側が筐体４の背面側に位置するように傾斜している。これにより、開口部６が、筐体４の正面側において、鉛直方向上側に向けられるため、買い物かご洗浄機７８の利用者が、より容易に、開口部６を介して、買い物かご６４の洗浄槽１２の内部へ載置できる。

加えて、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、回動機構１６Ａの傾斜に伴い、テーブル２８Ａの載置部３０の、筐体４の正面側が鉛直方向上側となるように傾斜する。また、テーブル２８Ａは、買い物かご６４が載置された際に、買い物かご６４と係合する背部ストッパ８０を備える。

したがって、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、テーブル２８Ａに買い物かご６４が載置された際、当該買い物かご６４が載置部３０上を、筐体４の背面側に滑り、背部ストッパ８０と係合させることができる。ゆえに、本実施形態に係る買い物かご洗浄機７８は、買い物かご６４の利用者が、テーブル２８Ａのより適切な位置に買い物かご６４を載置することを、より効率的に実現する。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

２、７８ 買い物かご洗浄機、４ 筐体、６ 開口部、８ シャッタ、１０ 人感センサ、１２ 洗浄槽、１４ 隔壁、１６、１６Ａ 回動機構、１８ 回転軸、１８Ｓ 軸方向、２０ アーム、２８、２８Ａ テーブル、３４ 第１固定ピン、３６ 取手固定ピン、３８ カウンターウエイト、４２ フレーム、４４ 第２固定ピン、４６ ノズル、５６ ブロア、６０ 制御部、６２ シャッタ格納部、６４ 買い物かご。

Claims (9)

1. 筐体と、該筐体の内部に設けられ、買い物かごを回動させ、また、該買い物かごを洗浄する洗浄槽とを備え、
   前記洗浄槽は、ある回転軸回りに、前記買い物かごを回動させる回動機構を備え、
   前記回動機構は、前記買い物かごの取手を、前記買い物かごの容器部から上方に回動させた吊り下げ位置に固定する取手固定部材を備え、
   前記洗浄槽において一度に洗浄される前記買い物かごが単一である買い物かご洗浄機。
2. 前記洗浄槽において洗浄される前記買い物かごの底部の法線方向と、前記回転軸の軸方向とが、４５度以上の角度をなす状態において、前記洗浄槽が、前記買い物かごを洗浄する請求項１に記載の買い物かご洗浄機。
3. 前記回動機構は、
   前記回転軸に拘束され、該回転軸を挟んで両側に延伸し、該回転軸回りに回動可能なアームと、
   該アームの一端側に拘束され、前記買い物かごが載置されるテーブルと、
   該テーブルに載置された前記買い物かごを、前記テーブルに対し固定する固定部材と、
   前記アームの、前記回転軸に対し前記テーブルと反対の側である他端側に拘束されたカウンターウエイトと、
   を備えた請求項１または２に記載の買い物かご洗浄機。
4. 前記回動機構は、前記アームの、前記テーブル側の端部と前記カウンターウエイト側の端部とを接続し、前記回転軸の軸方向からみて、前記回転軸を中心とした円形状を有するフレームをさらに備えた請求項３に記載の買い物かご洗浄機。
5. 前記洗浄槽が、さらに、前記回転軸に対し固定され、液剤を噴射するノズルを備えた請求項１から４の何れか１項に記載の買い物かご洗浄機。
6. 前記洗浄槽は、さらに、前記回転軸に対し固定され、液剤を噴射するノズルを備え、
   前記回動機構は、
   前記回転軸に拘束され、該回転軸を挟んで両側に延伸し、該回転軸回りに回動可能なアームと、
   該アームの一端側に拘束され、前記買い物かごが載置されるテーブルと、を備え、
   前記取手固定部材は、前記回転軸に対して前記テーブルの反対側に位置している、請求項１に記載の買い物かご洗浄機。
7. 前記洗浄槽が、さらに、前記回転軸に対し固定され、液剤を噴射するノズルを備え、
   前記洗浄槽は、前記ノズルからの前記液剤の噴射を停止した状態において、前記買い物かごを、前記回転軸回りに、第１回転速度において回転させる第１動作と、前記ノズルから前記液剤を噴射させた状態において、前記買い物かごを、前記回転軸回りに、前記第１回転速度よりも速い第２回転速度において回転させる第２動作とにより、前記買い物かごを洗浄する請求項２に記載の買い物かご洗浄機。
8. 前記筐体に設けられ、前記筐体の外部と前記洗浄槽の内部とを連通し、前記買い物かごの通過を可能とする、単一の開口部と、
   該開口部を開閉するシャッタとをさらに備えた請求項１から７の何れか１項に記載の買い物かご洗浄機。
9. 前記筐体は、前記開口部側の側面に、人体を感知する人感センサと、前記人感センサによる人体の感知の有無に応じて、前記シャッタの開閉を制御する制御部とをさらに備えた請求項８に記載の買い物かご洗浄機。

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