JP7415882B2 - 情報処理装置、情報処理方法、車両システム、およびプログラム - Google Patents
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Description
これに関連して、特許文献1には、車両の運転者が、携帯端末を介して、車両が駐車場に入庫したこと、および、駐車場から出庫したことを管理装置に通知し、管理装置が、受信した情報に基づいて駐車料金を算出するシステムが開示されている。
車両が駐車可能な複数の領域ごとに、駐車料金に関する情報である料金情報を関連付けた料金データを記憶する記憶部と、第一の車両から送信された車両データを取得することと、前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車された場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記第一の車両に対応する駐車料金を算出することと、を実行する制御部と、を有することを特徴とする。
車両が駐車可能な複数の領域ごとに、駐車料金に関する情報を関連付けた料金データを取得するステップと、第一の車両から送信された車両データを取得するステップと、前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車された場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記車両に対応する駐車料金を算出するステップと、を含むことを特徴とする。
第一の車両に搭載された第一の装置と、前記第一の車両を管理する第二の装置と、を含む車両システムであって、前記第一の装置は、前記第一の車両に関連付いた車両データを前記第二の装置に送信し、前記第二の装置は、車両が駐車可能な複数の領域ごとに、駐車料金に関する情報を関連付けた料金データを記憶する記憶部と、前記第一の装置から前記車両データを受信することと、前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車された場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記第一の車両に対応する駐車料金を算出することと、を実行する制御部と、を有することを特徴とする。
ログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。
また、第一の車両から送信された車両データを取得することと、前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車された場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記第一の車両に対応する駐車料金を算出することと、を実行する制御部を有する。
かかる構成によると、精算機等の設備を設置することなく、かつ、利用者が特段の操作を行うことなく、駐車スペースの時間貸しを行うことが可能になる。
また、前記制御部は、前記第一の情報に基づいて、前記複数の領域の中から、前記第一の車両が駐車した領域を特定し、前記特定した領域に対応する前記料金情報を用いて前記駐車料金を算出することを特徴としてもよい。
かかる構成によると、領域ごとに異なる駐車料金を設定することが可能になる。
また、前記制御部は、前記第一および第二の情報に基づいて、前記第一の車両が駐車状態にあることを判定することを特徴としてもよい。
これにより、第一の車両が一時的な停車状態にあるのではなく、駐車状態にあることを正確に判定することができる。
第三の情報として、例えば、ハザードランプの点灯状態を表す情報、ドアや荷室の開閉状態を表す情報などを例示することができる。第三の情報を参照することで、人の乗り降りや、荷物の積み下ろしのために一時的に停車していることが推定できる。このような場合、当該車両について駐車料金の算出を行わないことが好ましい。
なお、前記制御部は、前記第一の車両が一時的に停車中であると判定された期間が所定の長さを超えた場合に、前記駐車料金の算出を行うようにしてもよい。
第四の情報として、例えば、車室に備えられた人感センサの出力、シートベルトの着用状態、車内の積載重量などを例示することができる。
かかる構成によると、乗員が車両を離れている場合に限って、駐車料金の算出を行うことができる。
また、前記制御部は、前記第一の時刻から前記第二の時刻までの期間に対応する駐車料金を請求するための請求データを生成することを特徴としてもよい。
請求データは、例えば、駐車料金の決済を行うサーバ装置に送信することができる。
駐車場にロック板やパーキングチケットの発行機が無い場合、正しい手続きによって駐車が行われているか否かを外見から判断することができない。そこで、駐車料金の算出対象である旨を表すデータを当該車両に送信し、外部表示装置を介して出力させる。これにより、正しい手続きによって駐車が行われていることを外見から判断できるようになる。
ユーザ装置とは、例えば、車載コンピュータであってもよいし、第一の車両の乗員が所持している携帯端末であってもよい。かかる構成によると、所定の領域内に第一の車両が進入した段階で、駐車料金に関する案内を、第一の車両の乗員に提示することが可能になる。
例えば、駐車が可能な車両(サイズ、車種、重量など)を定義するデータや、駐車が可能な曜日、時間帯などを定義するデータを記憶させてもよい。
車両に関連付いた装置は、例えば、車載装置であってもよいし、車両の乗員が所持している携帯端末であってもよい。かかる構成によると、所定の領域内に車両が進入した段階で、車両の乗員に駐車の可否を伝えることが可能になる。
これにより、例えば、車両のサイズが規定値を上回っている旨や、駐車可能な時間帯ではない旨を通知することができ、不正な条件下で駐車を行ってしまうことを防ぐことができる。
料金データが関連付いていない場所とは、装置が駐車場として認識していない場所を意味する。このような場合に通知を行うことで、違法駐車などに起因するトラブルを防止することができる。
複数の車両から送信された車両データを用いることで、ある領域が駐車場として利用されやすいか、利用されにくいかを判定することができる。これにより、駐車料金を動的に変更することで、駐車場としての利用率を向上させることができる。
第一の実施形態に係る駐車管理システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る駐車管理システムは、駐車場として利用される複数の領域(以下、駐車領域)を管理する駐車管理装置100と、車両に搭載された車載端末200と、駐車料金の決済を行う決済サーバ300と、を含んで構成される。
。車載端末200は、対応する車両から車両データを取得し、駐車管理装置100に周期的に送信する。車両データとは、「システムの管理下にある駐車領域において、車両が駐車状態にあるか」を判定するためのデータである。本実施形態では、車両データは、位置情報、および、イグニッション電源の投入状態を表すデータを含む。
駐車管理装置100は、車載端末200から送信された車両データに基づいて、ある駐車領域において車両が駐車を開始/終了したことを判定する。そして、対応する駐車料金を算出して、請求データを生成し、決済サーバ300に送信する。これにより、車両の運転者は、特段の操作や手続きをすることなく、駐車料金の支払いを行うことができる。
まず、車載端末200について説明する。
車載端末200は、車両に搭載されたコンピュータである。車載端末200は、制御部201、記憶部202、通信部203、入出力部204、および、車両通信部205を含んで構成される。車載端末200は、車両プラットフォームと通信を行うことで、車両の走行に関する各種データを取得することができる。
。
制御部201は、車両データ取得部2011と、車両データ送信部2012の2つの機能モジュールを有して構成される。これらの機能モジュールは、後述する記憶部202に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
なお、本例では車両がガソリン車である例を挙げるが、車両が電気自動車である場合、車両の稼働状態を表すデータとして、車両の電源(特に、走行用の電源)が投入されているか否かを表すデータを用いてもよい。これらのデータは、後述する車両通信部205を介して、車両プラットフォームから取得することができる。また、位置情報は、車載端末200に内蔵された(または、車両が有する)GPSユニット等を介して取得してもよい。
また、本実施形態では、稼働状態データとして、イグニッション電源の状態を例示するが、当該データは、エンジンの稼働状態を表すデータ(例えば、エンジン回転数等)であってもよい。
ディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)を含んでもよい。さらに、補助記憶装置
は、リムーバブルメディア、すなわち可搬記録媒体を含んでもよい。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。
入出力部204は、利用者が行った入力操作を受け付け、利用者に対して情報を提示するユニットである。本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。すなわち、液晶ディスプレイとその制御手段、タッチパネルとその制御手段から構成される。
駐車管理装置100は、車載端末200から車両データを受信する処理と、受信した車両データに基づいて、所定の駐車領域において車両が駐車を開始したこと、および、当該車両が駐車を終了したことを判定する処理を実行する。さらに、駐車管理装置100は、駐車料金を算出し、請求データを生成する処理を実行する。
制御部101は、データ取得部1011、駐車判定部1012、および料金算出部1013の3つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプロ
グラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
図3は、システムの管理下にある駐車領域を例示した図である。ここでは、領域A~Cの3つの駐車領域があるものとする。駐車判定部1012は、システムの管理下にある車両が、いずれかの領域内(例えば、領域A内)に位置することを判定する。
さらに、駐車判定部1012は、車両データに基づいて、当該車両が駐車状態にあることを判定する。例えば、イグニッション電源が切られた状態が所定の時間以上続いた場合、対応する車両が駐車状態にあると判定することができる。
駐車判定部1012が行った判定の結果は、料金算出部1013に送信される。
また、料金算出部1013は、駐車料金を請求するための請求データを生成し、決済サーバ300に送信する。
料金データベース102Aは、駐車料金を算出するためのデータを記憶するデータベースである。料金データベース102Aには、複数の駐車領域と、各駐車領域における料金情報と、が関連付けられて記憶される。
よい。これらのデータは、システムの管理者によって管理および更新される。
車両データベース102Bは、車載端末200から送信された車両データに基づいて周期的に更新される。
なお、駐車領域が屋内にあり、位置情報が衛星を介して取得される場合がある。このような場合、当該駐車領域の近傍において位置情報の取得が途絶した場合に、「車両が駐車領域内に進入した」と判定してもよい。
(1)車両の位置情報が、ステップS12で判定した駐車領域内を示している
(2)車両の稼働状態が「停止中」である状態が所定の時間以上継続している
所定の時間は、例えば、駐車開始と判定するまでの猶予時間とすることができ、例えば、5分とすることができる。
ステップS13において、駐車が開始されたと判定された場合、ステップS13Aにおいて、駐車開始時刻を記録する。
る。
(1)駐車開始時刻が記録されている
(2)稼働状態が「稼働中」である
ステップS14において、駐車が終了したと判定された場合、ステップS14Aにおいて、請求データを生成する。
ステップS14Aでは、料金データベース102Aから、駐車領域に対応する料金情報を抽出し、記録された駐車開始時刻から、駐車が終了したと判定された時刻までの期間における駐車料金を求める。そして、生成した請求データを決済サーバ300に送信する。
第一の実施形態では、ステップS13において、稼働状態が「停止中」である状態が所定の時間以上継続している場合に、駐車が開始されたと判定した。しかし、エンジン等が停止していても、対象の車両が一時的に停車しているとみなせる場合、駐車が開始されたと判定すべきではない。そこで、対象の車両が一時的な停車状態にあるか否かを判定するようにしてもよい。
また、車両データに、車内に人がいるか否かを示すデータを含ませ、車内に人がいないことを条件として、駐車状態に関する判定を行うようにしてもよい。車内に人がいるか否かは、例えば、車両に備えられた重量センサや、シートベルトセンサによって検知することができる。
なお、車両が一時的な停車状態にあるか否かを判定するためのデータであれば、例示したもの以外のデータを車両データに含ませてもよい。
第一の実施形態においては、駐車を開始してから終了するまで、駐車管理装置100が、ユーザに対してインタラクションを行うことがない。これに対し、第二の実施形態は、駐車領域に車両が進入した場合に、駐車管理装置100から車載端末200に対して、駐車場の利用に関する情報(以下、案内情報)を送信し、当該情報を車両の乗員に提供する実施形態である。
する。
この場合、駐車管理装置100は、案内情報に、駐車領域の地理的場所を示すデータを含ませ、車載端末200が、当該データに基づいて、三次元空間中における駐車領域の場所を認識するようにしてもよい。
第二の実施形態では、駐車料金に関する情報をユーザに提示した。これに対し、第三の実施形態は、駐車条件に関する情報をユーザに提示する実施形態である。
例えば、ある駐車領域においては、夜間においてのみ駐車を許可し、別の駐車領域においては、小型車の駐車のみを許可する場合がある。このようなケースに対応するため、第三の実施形態では、車両が駐車領域に進入(または接近)した際に、駐車管理装置100が、駐車を許可する条件(以下、駐車許可条件)を案内するための案内情報を生成し、車載端末200に送信する。駐車許可条件は、例えば、図9に示したように、料金データベース102Aに記憶させることができる。
案内情報は、第二の実施形態と同様に、車載端末200を介して車両の乗員に提供される。
なお、第三の実施形態に、駐車許可条件が適合しているか否かを判定する処理をさらに追加してもよい。
図10は、本変形例において駐車管理装置100が実行する処理のフローチャートである。なお、第三の実施形態と同様のステップについては、点線で図示し、説明は省略する
。
また、車両が駐車領域に進入した場合に、ステップS31において、当該車両が、駐車許可条件に適合するか否かを判定する。例えば、車両のサイズが超過している場合や、駐車を許可する時間帯ではない場合、本ステップで否定判定がなされる。
ステップS31で否定判定となった場合、処理はステップS32に遷移し、条件が適合しない旨を案内するための案内情報を、対応する車載端末200に送信する。
第一ないし第三の実施形態では、装置間の通信によって、駐車料金の決済処理が完結する。一方で、駐車領域に、ロック板やパーキングチケットの発行機が無い場合、正しい手続きによって駐車が行われているか否かを外見から判断することができない。
第四の実施形態は、これに対応するため、車両が駐車状態にある旨(正しい手続きによって駐車が行われている旨)を、車両に備えられた表示装置を介して出力する実施形態である。
駐車管理装置100は、車両が駐車を開始したと判定した場合に、車載端末200に対して、当該車両が駐車状態にある旨を表す状態データを送信する。また、車載端末200は、状態データに基づいて、車両が有する外部表示装置に、当該車両が駐車状態にある旨の表示を出力する。この出力は、車両が駐車状態でなくなった場合(例えば、車両のエンジンが稼働した場合や、車両が駐車領域を出た場合)に停止する。
なお、本例では、外部表示装置として、画像を出力可能なディスプレイ装置を例示したが、駐車中である旨を示すマーカーランプ等を利用してもよい。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
を判定し、その旨を車両側に通知してもよい。これにより、違法駐車に起因するトラブルを防ぐことができる。
101,201・・・制御部
102,202・・・記憶部
103,203・・・通信部
200・・・車載端末
204・・・入出力部
205・・・車両通信部
Claims (21)
- 車両が駐車可能な複数の領域ごとに、駐車料金に関する情報である料金情報を関連付けた料金データを記憶する記憶部と、
第一の車両から送信され、前記第一の車両の位置情報である第一の情報と、前記第一の車両の稼働状態を表す第二の情報と、前記第一の車両が一時的に停車中であるか否かを判定するための第三の情報と、前記車両の全長、全高、全幅、重量、または最低地上高の少なくともいずれかを表すデータである第四の情報とを含む車両データを取得することと、
前記第一および第二の情報に基づいて、前記第一の車両が駐車状態にあることを判定することと、
前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車状態にある場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記第一の車両に対応する駐車料金を算出することと、
を実行する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第三の情報に、前記第一の車両のハザードランプが点灯しているか否かを表すデータが含まれる場合に、前記ハザードランプが点灯していないことを条件として、駐車状態に関する前記判定を行い、かつ、
前記第四の情報に基づいて、前記第一の車両が規定の駐車許可条件に適合していないと判定された場合に、前記駐車料金の算出を行わない、
情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の情報に基づいて、前記複数の領域の中から、前記第一の車両が駐車した領域を特定し、前記特定した領域に対応する前記料金情報を用いて前記駐車料金を算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の車両が、前記複数の領域内のいずれかにあり、エンジンが停止、または、走行用の電源が断たれた状態が所定の時間以上継続した場合に、当該車両が駐車状態にあると判定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の車両が一時的に停車中であると判定された期間が所定の長さを超えた場合に、前記駐車料金の算出を行う、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記車両データは、前記第一の車両に乗員が乗車しているか否かを判定するための第五の情報をさらに含み、
前記制御部は、前記第一の車両に乗員が乗車していると判定されている期間において、前記駐車料金の算出を行わない、
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記車両データに含まれる第一の位置情報と、前記第一の車両の乗員が所持する携帯端末の位置を表す第二の位置情報とを比較し、両者が所定の距離以内にある期間において、前記駐車料金の算出を行わない、
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の車両が駐車状態となった第一の時刻と、駐車状態を脱した第二の時刻を決定する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の時刻から前記第二の時刻までの期間に対応する駐車料金を請求するための請求データを生成する、
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、駐車料金の算出対象である前記第一の車両に対して、当該第一の車両が駐車料金の算出対象である旨を表す状態データを送信し、前記第一の車両が有する外部表示装置を介して、当該第一の車両が駐車料金の算出対象である旨の表示を出力させる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の車両が、前記複数の領域に含まれるいずれかの領域に進入した場合に、当該領域に関連付いた駐車料金を案内するための案内データを、前記第一の車両に関連付いたユーザ装置に送信する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記記憶部は、前記複数の領域のそれぞれについて、駐車可能条件をさらに関連付けて記憶する、
請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記駐車可能条件を案内するためのデータを、前記案内データに含ませる、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
駐車可能条件が設定された領域に、当該駐車可能条件を満たしていない前記第一の車両が進入した場合に、その旨の通知を、前記案内データに含ませる、
請求項12に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、料金情報が関連付いていない場所において前記第一の車両が駐車状態となった場合に、その旨を通知するためのデータを、前記ユーザ装置に送信する、
請求項11から13のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、過去の所定の期間において複数の前記第一の車両から送信された車両データに基づいて、領域ごとの駐車料金を更新する、
請求項1から14のいずれかに記載の情報処理装置。 - 車両が駐車可能な複数の領域ごとに、駐車料金に関する情報を関連付けた料金データを取得するステップと、
第一の車両から送信され、前記第一の車両の位置情報である第一の情報と、前記第一の車両の稼働状態を表す第二の情報と、前記第一の車両が一時的に停車中であるか否かを判定するための第三の情報と、前記車両の全長、全高、全幅、重量、または最低地上高を表すデータの少なくともいずれかを表すデータである第四の情報とを含む車両データを取得するステップと、
前記第一および第二の情報に基づいて、前記第一の車両が駐車状態にあることを判定するステップと、
前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車状態にある場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記第一の車両に対応する駐車料金を算出するステップと、
を含み、
前記第三の情報に、前記第一の車両のハザードランプが点灯しているか否かを表すデータが含まれる場合に、前記ハザードランプが点灯していないことを条件として、駐車状態に関する前記判定を行い、かつ、
前記第四の情報に基づいて、前記第一の車両が規定の駐車許可条件に適合していないと判定された場合に、前記駐車料金の算出を行わない、
情報処理方法。 - 第一の車両に搭載された第一の装置と、前記第一の車両を管理する第二の装置と、を含む車両システムであって、
前記第一の装置は、
前記第一の車両に関連付いたデータであって、前記第一の車両の位置情報である第一の情報と、前記第一の車両の稼働状態を表す第二の情報と、前記第一の車両が一時的に停車中であるか否かを判定するための第三の情報と、前記車両の全長、全高、全幅、重量、または最低地上高の少なくともいずれかを表すデータである第四の情報とを含む車両データを前記第二の装置に送信し、
前記第二の装置は、
車両が駐車可能な複数の領域ごとに、駐車料金に関する情報を関連付けた料金データを記憶する記憶部と、
前記第一の装置から前記車両データを受信することと、
前記第一および第二の情報に基づいて、前記第一の車両が駐車状態にあることを判定することと、
前記複数の領域のいずれかにおいて前記第一の車両が駐車状態にある場合に、前記車両データと、前記料金データと、に基づいて、前記第一の車両に対応する駐車料金を算出することと、
を実行する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第三の情報に、前記第一の車両のハザードランプが点灯しているか否かを表すデータが含まれる場合に、前記ハザードランプが点灯していないことを条件として、駐車状態に関する前記判定を行い、かつ、
前記第四の情報に基づいて、前記第一の車両が規定の駐車許可条件に適合していないと判定された場合に、前記駐車料金の算出を行わない、
車両システム。 - 前記制御部は、前記第一の車両が、前記複数の領域内のいずれかにあり、エンジンが停止、または、走行用の電源が断たれた状態が所定の時間以上継続した場合に、当該車両が駐車状態にあると判定する、
請求項17に記載の車両システム。 - 前記第一の装置は、前記車両データとして、前記第一の車両に乗員が乗車しているか否かを判定するための第五の情報を前記第二の装置にさらに送信し、
前記第二の装置が有する前記制御部は、前記第一の車両に乗員が乗車していると判定されている期間において、前記駐車料金の算出を行わない、
請求項17または18に記載の車両システム。 - 前記第二の装置が有する前記制御部は、駐車料金の算出対象である前記第一の車両が有する前記第一の装置に対して、当該第一の車両が駐車料金の算出対象である旨を表す状態データを送信し、
前記第一の装置は、前記状態データに基づいて、自車両が駐車料金の算出対象である旨の表示を、前記第一の車両が有する外部表示装置に出力する、
請求項17から19のいずれか1項に記載の車両システム。 - 請求項16に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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