JP7408310B2 - 貯蔵ヤードシステム、貯蔵ヤードシステムの設計方法 - Google Patents
貯蔵ヤードシステム、貯蔵ヤードシステムの設計方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7408310B2 JP7408310B2 JP2019140078A JP2019140078A JP7408310B2 JP 7408310 B2 JP7408310 B2 JP 7408310B2 JP 2019140078 A JP2019140078 A JP 2019140078A JP 2019140078 A JP2019140078 A JP 2019140078A JP 7408310 B2 JP7408310 B2 JP 7408310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- rod
- storage yard
- section
- yard system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 title description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
貯蔵ヤードシステムでは、サイズごとの荷の保管数は時期によって変化するため、サイズごとの荷の載置スペースは柔軟に変更できることが望ましい。このため、同一の載置スペースに複数サイズの荷を載置可能に構成することが考えられる。
図面を参照して実施の形態に係る貯蔵ヤードシステム100の構成を説明する。図1は、実施の形態に係る貯蔵ヤードシステム100の一例を概略的に示す平面図である。図2は、貯蔵ヤードシステム100の一部を拡大して示す平面図である。図3は、貯蔵ヤードシステム100の一部を拡大して示す正面図である。図4は、貯蔵ヤードシステム100の一部を拡大して示す側面図である。
図3に示すように、保管部20は、最小直径Dnから最大直径Dmまでの複数直径の荷12を保管できる。収容部26は、最小直径Dnから最大直径Dmまでの複数の直径の荷12を保管可能に構成されている。以下、これらを区分けするときは、最小直径Dnの荷12には符号(N)を付し、最大直径Dmの荷12には符号(M)を付す。また、荷12(N)を収容するものを収容部26(N)といい、荷12(M)を収容するものを収容部26(M)という。
棒状部材28は、Y軸方向に延びる棒状の部材であり、平面視および側面視で矩形状を呈する。図5、図6は、収容部26(N)、26(M)を示す正面図である。この図に示すように、Y軸方向(延伸方向)から視たとき、棒状部材28の、収容された荷12との接触面28cは、当該荷12に対して凸状に湾曲する凸曲面である。この場合、接触面28cにおける荷12の荷重から受ける応力が曲面に沿って分散され、棒状部材28が荷12に損傷を与える可能性を低くできる。また、直径の異なる荷12を支持する際に、接触位置が変わっても応力の増加を抑えられる。この例では、棒状部材28は、Y軸方向から視て半円形または半楕円形の断面を有する。この場合、接触面28cは、円筒面または楕円筒面である。複数の棒状部材28は所定の間隔で平行に配置されている。なお、ここでいう「半円形、半楕円形、平行」は、視覚的に半円形、半楕円形、平行として認められるものを含む。
搬送装置30を説明する。図7は、搬送装置30を示す側面図である。図8は、搬送装置30を示す正面図である。これらの図では、荷12が中心孔を有する例を示しているが、荷12は中心孔を有しないものであってもよい。搬送装置30は、入庫部50に搬入された荷12を上方から保持して持ち上げて水平方向に搬送し、所定の収容部26の棒状部材28の上に降ろす。また、搬送装置30は、収容部26の棒状部材28に収容された荷12を上方から保持して持ち上げて水平方向に搬送し、出庫部52に降ろす。
制御部40を説明する。図9は、制御部40の機能ブロックを概略的に示すブロック図である。この図では、説明の上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。制御部40の各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)をはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (5)
- 床部に固定された複数の棒状部材上に円筒形の荷を保管する貯蔵ヤードシステムであって、
前記複数の棒状部材は、当該棒状部材の延伸方向に交差する第1方向に所定の間隔で平行に配置され、側面視で前記延伸方向の幅が前記第1方向の幅よりも大きい矩形状を呈し、前記延伸方向から視て半円形または半楕円形の断面を有する半円柱形状を有し、
前記棒状部材の前記荷との接触面は、当該荷に対して凸曲面であり、前記棒状部材の前記凸曲面とは反対側の平坦面が前記床部に支持されていることを特徴とする貯蔵ヤードシステム。 - 前記棒状部材は、前記床部に埋設されて前記第1方向に延びる帯状の補強部材上に設けられることを特徴とする請求項1に記載の貯蔵ヤードシステム。
- 前記棒状部材の上方から前記荷を降ろすための搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記荷の重心が平面視で隣り合う前記棒状部材の間にくるように前記荷を降ろす位置を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の貯蔵ヤードシステム。 - 前記制御部は、前記棒状部材を目印として前記荷を降ろす位置を制御することを特徴とする請求項3に記載の貯蔵ヤードシステム。
- 請求項1に記載の貯蔵ヤードシステムの設計方法であって、
前記貯蔵ヤードシステムに保管する前記荷の最小直径を決定する行程と、
前記最小直径の荷を載せた状態で当該荷が前記床部と接触しないように前記複数の棒状部材の幅および前記複数の棒状部材の配置を決定する行程と、
を含むことを特徴とする貯蔵ヤードシステムの設計方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140078A JP7408310B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 貯蔵ヤードシステム、貯蔵ヤードシステムの設計方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019140078A JP7408310B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 貯蔵ヤードシステム、貯蔵ヤードシステムの設計方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021020808A JP2021020808A (ja) | 2021-02-18 |
JP7408310B2 true JP7408310B2 (ja) | 2024-01-05 |
Family
ID=74574155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019140078A Active JP7408310B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 貯蔵ヤードシステム、貯蔵ヤードシステムの設計方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7408310B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000051935A (ja) | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Nisshin Steel Co Ltd | 在荷検知器付きコイル置台 |
JP2002234672A (ja) | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Nkk Corp | コイル置き場マット |
JP3138155U (ja) | 2007-10-11 | 2007-12-20 | 北海道シャーリング株式会社 | コイル保管装置 |
KR101289146B1 (ko) | 2011-11-25 | 2013-07-23 | 주식회사 포스코 | 적치장치 |
US20140112746A1 (en) | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Morgan Engineering Systems, Inc. | Method and apparatus for automatically visually positioning train car beds |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL183287C (nl) * | 1981-09-24 | 1988-09-16 | Hoogovens Groep Bv | Inrichting voor het ondersteunen van cilindrische voorwerpen, als rollen gewalst staal op de vloer van een opslagruimte, alsmede wig te gebruiken bij de inrichting. |
JPS638122A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Hitachi Metals Ltd | 円柱状体の保管ヤ−ド |
JPH0556791U (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-27 | 川鉄運輸株式会社 | コイル置台 |
JP2970733B2 (ja) * | 1993-12-22 | 1999-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | コイル配置方法 |
JPH08188341A (ja) * | 1995-01-10 | 1996-07-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コイル横置き支持方法及びコイル横置き支持装置 |
-
2019
- 2019-07-30 JP JP2019140078A patent/JP7408310B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000051935A (ja) | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Nisshin Steel Co Ltd | 在荷検知器付きコイル置台 |
JP2002234672A (ja) | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Nkk Corp | コイル置き場マット |
JP3138155U (ja) | 2007-10-11 | 2007-12-20 | 北海道シャーリング株式会社 | コイル保管装置 |
KR101289146B1 (ko) | 2011-11-25 | 2013-07-23 | 주식회사 포스코 | 적치장치 |
US20140112746A1 (en) | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Morgan Engineering Systems, Inc. | Method and apparatus for automatically visually positioning train car beds |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021020808A (ja) | 2021-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10081501B2 (en) | Adjustment device | |
JP2009035403A (ja) | 搬送システム、及び該搬送システムにおける教示方法 | |
JP2021195757A (ja) | 鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法 | |
CN101261950A (zh) | 物品处理设备及其控制方法 | |
JP7408310B2 (ja) | 貯蔵ヤードシステム、貯蔵ヤードシステムの設計方法 | |
EP2865621A1 (en) | Method and assembly for automatic layer picking | |
JP7276595B2 (ja) | 自動倉庫システム、及び、自動倉庫システムの制御方法 | |
JP6825604B2 (ja) | 物品搬送装置及び物品搬送設備 | |
JP2016124678A (ja) | 線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置 | |
CN113526129A (zh) | 全自动桁架式机械手上料机及其工作方法 | |
JP6591098B1 (ja) | 空中搬送装置及び空中搬送方法 | |
JP5292035B2 (ja) | 揚重用吊り天秤 | |
JP6835031B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
CN107531417A (zh) | 平面保管设备 | |
CN213505582U (zh) | 垂直运输用砖吊笼 | |
JP6476868B2 (ja) | ピッキングシステム | |
KR20170075387A (ko) | 슬링 어셈블리 | |
JP6722544B2 (ja) | 荷役装置 | |
JP6748516B2 (ja) | 荷役装置 | |
KR20210058915A (ko) | 자세 전환 장치 | |
JP5382452B2 (ja) | ピッキング設備 | |
US20240051745A1 (en) | Article Storage Facility | |
JP3619900B2 (ja) | 搬送制御方法、搬送制御装置および搬送装置 | |
JP2019214469A (ja) | 物品移動装置および制御装置 | |
JP2019142711A (ja) | 吊り下げ支持機具および搬送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20220615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7408310 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |