JP2021020808A - 貯蔵ヤードシステム - Google Patents
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Abstract
Description
貯蔵ヤードシステムでは、サイズごとの荷の保管数は時期によって変化するため、サイズごとの荷の載置スペースは柔軟に変更できることが望ましい。このため、同一の載置スペースに複数サイズの荷を載置可能に構成することが考えられる。
図面を参照して実施の形態に係る貯蔵ヤードシステム100の構成を説明する。図1は、実施の形態に係る貯蔵ヤードシステム100の一例を概略的に示す平面図である。図2は、貯蔵ヤードシステム100の一部を拡大して示す平面図である。図3は、貯蔵ヤードシステム100の一部を拡大して示す正面図である。図4は、貯蔵ヤードシステム100の一部を拡大して示す側面図である。
図3に示すように、保管部20は、最小直径Dnから最大直径Dmまでの複数直径の荷12を保管できる。収容部26は、最小直径Dnから最大直径Dmまでの複数の直径の荷12を保管可能に構成されている。以下、これらを区分けするときは、最小直径Dnの荷12には符号(N)を付し、最大直径Dmの荷12には符号(M)を付す。また、荷12(N)を収容するものを収容部26(N)といい、荷12(M)を収容するものを収容部26(M)という。
棒状部材28は、Y軸方向に延びる棒状の部材であり、平面視および側面視で矩形状を呈する。図5、図6は、収容部26(N)、26(M)を示す正面図である。この図に示すように、Y軸方向(延伸方向)から視たとき、棒状部材28の、収容された荷12との接触面28cは、当該荷12に対して凸状に湾曲する凸曲面である。この場合、接触面28cにおける荷12の荷重から受ける応力が曲面に沿って分散され、棒状部材28が荷12に損傷を与える可能性を低くできる。また、直径の異なる荷12を支持する際に、接触位置が変わっても応力の増加を抑えられる。この例では、棒状部材28は、Y軸方向から視て半円形または半楕円形の断面を有する。この場合、接触面28cは、円筒面または楕円筒面である。複数の棒状部材28は所定の間隔で平行に配置されている。なお、ここでいう「半円形、半楕円形、平行」は、視覚的に半円形、半楕円形、平行として認められるものを含む。
搬送装置30を説明する。図7は、搬送装置30を示す側面図である。図8は、搬送装置30を示す正面図である。これらの図では、荷12が中心孔を有する例を示しているが、荷12は中心孔を有しないものであってもよい。搬送装置30は、入庫部50に搬入された荷12を上方から保持して持ち上げて水平方向に搬送し、所定の収容部26の棒状部材28の上に降ろす。また、搬送装置30は、収容部26の棒状部材28に収容された荷12を上方から保持して持ち上げて水平方向に搬送し、出庫部52に降ろす。
制御部40を説明する。図9は、制御部40の機能ブロックを概略的に示すブロック図である。この図では、説明の上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。制御部40の各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)をはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (8)
- 床部に固定された複数の棒状部材上に円筒形の荷を保管する貯蔵ヤードシステムであって、
前記複数の棒状部材は所定の間隔で平行に配置され、
前記棒状部材の前記荷との接触面は、当該荷に対して凸曲面であることを特徴とする貯蔵ヤードシステム。 - 前記複数の棒状部材は、前記荷を載せた状態で当該荷が前記床部と接触しないように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の貯蔵ヤードシステム。
- 前記棒状部材は、その延伸方向から視て半円形または半楕円形の断面を有することを特徴とする請求項2に記載の貯蔵ヤードシステム。
- 前記棒状部材は、前記床部に埋設されて前記延伸方向と交差する方向に延びる帯状の補強部材上に設けられることを特徴とする請求項3に記載の貯蔵ヤードシステム。
- 前記棒状部材の上方から前記荷を降ろすための搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記荷の重心が平面視で隣り合う前記棒状部材の間にくるように前記荷を降ろす位置を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の貯蔵ヤードシステム。 - 前記制御部は、前記棒状部材を目印として前記荷を降ろす位置を制御することを特徴とする請求項5に記載の貯蔵ヤードシステム。
- 本貯蔵ヤードシステムは、最小直径から最大直径までの複数の直径の前記荷を保管するように構成されており、
前記制御部は、隣り合う荷同士の間の隙間が前記最小直径の70%以下になるように前記荷の保管位置を決定することを特徴とする請求項5または6に記載の貯蔵ヤードシステム。 - 前記制御部は、隣り合う荷同士の間の隙間が前記最大直径の5%以上になるように前記荷の保管位置を決定することを特徴とする請求項7に記載の貯蔵ヤードシステム。
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