JP2021195757A - 鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置を配置するための広大なスペースが不要となり、低コストで簡単な構造により効率よく鉄筋を配筋することができ、しかも作業員の労力を低減できる。【解決手段】複数本の鉄筋７を吊り上げた状態で所定の配筋場所へ移動させて配筋する鉄筋間配り装置１であって、互いのビーム軸Ｃ１、Ｃ２を平行にした状態で間隔をあけて設けられた一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂと、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂ同士を連結する複数本のチェーン部材４と、チェーン部材４の長さ方向に間隔あけて複数設けられ鉄筋７を把持する把持フック５と、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを互いのビーム軸Ｃ１、Ｃ２を平行にした姿勢で個別に昇降可能に吊り下げ、吊り下げた一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを配筋場所に移動可能なクレーン３と、を備えた構成の鉄筋間配り装置を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法に関する。

従来、太径長尺鉄筋を格子状のユニットに地組みする際には、複数本の鉄筋を吊り上げた状態で所定の配筋箇所へ搬送して所定間隔を保って配筋する作業となり、クレーンと人によって地組みする方法のほか、例えば特許文献１に示すような配筋専用の自動配筋装置を用いて配筋する方法が知られている。

特許文献１に示すような自動配筋装置では、レール上を走行する鉄筋移動装置を備え、この鉄筋移動装置に鉄筋を積載し、一方向に走行しながら所定のピッチに鉄筋を配置できる構造となっている。

特開２０１２−１０２５５８号公報

しかしながら、クレーンと人によって鉄筋を地組みする作業では、作業員にとって太径長尺鉄筋の取り扱いは極めて重労働であり、作業効率が悪いという問題があった。

また、上述したような自動配筋装置を使用して鉄筋を地組みする場合には、一般的に鉄筋は縦横２方向に配筋されることから、一方向のみ移動可能な自動配筋装置では２台採用する必要があり、コストがかかるという問題があった。
しかも、地組みするヤードのスペースの他にも装置を配置するために広いスペースを確保する必要があった。
さらに、装置自体も自動化に伴って複雑な構造となるうえ、走行レールと鉄筋移動装置の設置も必要であり、設備にかかるコストや作業時間が増大することから、その点で改善の余地があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、装置を配置するための広大なスペースが不要となり、低コストで簡単な構造により効率よく鉄筋を配筋することができ、しかも作業員の労力を低減できる鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る鉄筋間配り装置は、複数本の鉄筋を吊り上げた状態で所定の配筋場所へ移動させて配筋する鉄筋間配り装置であって、互いのビーム軸を平行にした状態で間隔をあけて設けられた一対の吊りビームと、前記一対の吊りビーム同士を連結する複数本の線条連結材と、前記線条連結材の長さ方向に間隔あけて複数設けられ前記鉄筋を把持する鉄筋把持具と、前記一対の吊りビームを互いのビーム軸を平行にした姿勢で個別に昇降可能に吊り下げ、吊り下げた前記一対の吊りビームを配筋場所に移動可能な吊下げ装置と、を備えていることを特徴としている。

また、本発明に係る鉄筋間配り方法は、上述した鉄筋間配り装置を用いて所定の配筋場所に複数の鉄筋を移動させ、前記複数の鉄筋を配筋する鉄筋間配り方法であって、鉄筋把持位置において、一方の前記吊りビームを上昇させるとともに、他方の前記吊りビームを下降させることで、前記線条連結材を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させる工程と、前記線条連結材の移動の際に、前記線条連結材の折り返し部分に順次位置する前記鉄筋把持具に対して鉄筋を把持する工程と、把持された前記鉄筋を吊下げ装置で前記配筋場所へ移動する工程と、前記配筋場所において、一方の前記吊りビームを下降させるとともに、他方の前記吊りビームを上昇させることで、前記線条連結材を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させる工程と、前記線条連結材の移動の際に、前記線条連結材の折り返し部分に位置する前記鉄筋把持具から前記鉄筋を離脱させて前記配筋場所に配筋する工程と、を有することを特徴としている。

本発明では、鉄筋把持位置において、一方の吊りビームを上昇させるとともに、他方の吊りビームを下降させることで、線条連結材を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させ、線条連結材の移動の際に、線条連結材の折り返し部分に順次位置する鉄筋把持具に対して鉄筋を把持し、把持された鉄筋を吊下げ装置で配筋場所へ移動させることができる。そして、鉄筋を把持する際の手順と逆の手順により線条連結材の折り返し部分に位置する鉄筋把持具から鉄筋を離脱させることで、鉄筋を配筋場所に効率よく配筋することができる。

すなわち、本発明では、吊下げ装置で一対の吊りビームを昇降させる操作のみで、線条連結材に設けられる複数の鉄筋把持具を線条連結材の折り返し部分に移動させることができる。この折り返し部分が鉄筋の把持や離脱がし易い装置の最下端の位置となる。このように、本発明では、簡単な構造であることから、装置の小型化、軽量化を図ることができ、装置を配置するための広大なスペースが不要となり、低コストで簡単な構造により効率よく鉄筋を配筋することができる。
また、太径長尺な鉄筋であっても容易に配筋作業を行うことができるので、作業員の労力を低減できる。

また、本発明に係る鉄筋間配り装置は、前記吊下げ装置は、前記一対の吊りビームを吊り下げる反転装置を備え、前記反転装置は、一端が一方の前記吊りビームに接続され、他端が他方の前記吊りビームに接続される反転線状部材と、前記反転線状部材が上方から巻き回された駆動滑車と、を備え、前記駆動滑車を回転させることで、前記一対の吊りビームの位置を上下に反転可能に設けられていることを特徴としてもよい。

本発明では、反転装置の駆動滑車を一方向に回転させることで一方の吊りビーム（第１吊りビーム）が他方の吊りビーム（第２吊りビーム）より上になるように吊り上げることができ、他方向に回転させることで線条連結材を逆方向に移動させて第２吊りビームが第１吊りビームより上になるように吊り上げることができる。この場合、駆動滑車の回転のみで一対の吊りビームを吊り下げた状態で効率よく、かつ精度よく昇降させて線条連結材に設けられる鉄筋把持具を移動させることができる。

また、本発明に係る鉄筋間配り装置は、前記鉄筋把持具は、前記鉄筋を把持する把持フックと、前記把持フックに把持された鉄筋を押さえる鉄筋押さえ部材と、を備えていることを特徴としてもよい。

本発明では、把持フックに把持された鉄筋が鉄筋押さえ部材によって押さえ付けられた状態となり、鉄筋の移動を規制することができる。そのため、吊りビームとともに吊り上げられた鉄筋が把持フックから離脱して脱落することを防止できる。

また、本発明に係る鉄筋間配り装置は、前記把持フックで把持された前記鉄筋の断面中心が前記線条連結材の長さ方向の線上に位置するように設けられていることを特徴としてもよい。

この場合には、把持フックで把持された鉄筋が線条連結材と同軸線上に位置した状態で吊り上げられることになる。そのため、鉄筋を吊り上げた際に、鉄筋の断面中心が線条連結材の長さ方向の線上からずれた場合のように重心のずれによって吊下げ装置で吊り下げた部材全体に傾きが生じることを防止できる。これにより、吊下げ装置によって吊り下げた部材を安定した姿勢で横移動させることができ、作業効率を向上させることができるうえ、配筋作業の位置決め精度を高めることができる。

本発明の鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法によれば、装置を配置するための広大なスペースが不要となる。しかも、本発明では、低コストで簡単な構造により効率よく鉄筋を配筋することができ、作業員の労力を低減できる。

本発明の実施形態による鉄筋間配り装置の構成を示す正面図である。 図１に示す鉄筋間配り装置において、一対の吊りビームと線条連結材の構成の拡大図である。 図２に示す鉄筋間配り装置を側方から見た側面図である。 図３の鉄筋間配り装置において、複数の鉄筋を把持フックに把持させた状態を示す側面図である。 図４における把持フックの構成を示す要部拡大図である。 変形例による把持フックの構成を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 図６（ａ）に示す把持フックが折り返し部分に位置した状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態による鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法について、図面に基づいて説明する。

本実施形態による鉄筋間配り装置１は、図１乃至図３に示すように、複数本の鉄筋７を吊り上げた状態で所定の配筋場所へ移動させて配筋するために使用される。

鉄筋間配り装置１は、互いのビーム軸Ｃ１、Ｃ２を平行にした状態で間隔をあけて設けられた一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂと、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂ同士を連結する複数本（ここでは２本）のチェーン部材４（線条連結材）と、チェーン部材４の長さ方向に間隔あけて複数設けられ鉄筋７を把持する把持フック５（鉄筋把持具）と、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを互いのビーム軸Ｃ１、Ｃ２を平行にした姿勢で個別に昇降可能に吊り下げ、吊り下げた一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを配筋場所に移動可能なクレーン３（吊下げ装置）と、を備えている。

クレーン３は、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを後述する反転装置６を介してワイヤ３１で吊り下げて、ワイヤ３１を昇降させる機能を有している。クレーン３としては、移動式クレーンや門型クレーンを採用することができる。

ここで、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂのうち符号２Ａを第１ビーム軸Ｃ１を有する第１吊りビームとし、符号２Ｂを第２ビーム軸Ｃ２を有する第２吊りビームとして以下説明する。
第１吊りビーム２Ａ及び第２吊りビーム２Ｂは、例えばＨ形鋼により形成された長尺部材である。第１吊りビーム２Ａ及び第２吊りビーム２Ｂは、地面に平置きした状態で、それぞれのビーム軸Ｃ１、Ｃ２を平行にして配置され、かつ上方から見てビーム軸Ｃ１、Ｃ２に直交する方向に間隔をあけて配置されている。

各吊りビーム２Ａ、２Ｂの対向する方向と反対側の第１面２ａ、２ｂには、後述する反転装置６の反転線状部材６１の端部６１ａ、６１ｂをワイヤ１１、１２を介して係止するための吊り具２１が設けられている。一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂは、２本のチェーン部材４、４によって連結されている。

２本のチェーン部材４は、それぞれ一端４ａが第１吊りビーム２Ａに接続され、他端４ｂが第２吊りビーム２Ｂに接続されている。チェーン部材４、４は、吊りビーム２Ａ、２Ｂのビーム軸Ｃ１、Ｃ２方向の両端に連結されている。
チェーン部材４は、複数のチェーン片４１、４１、…が互いに回動可能に連結されている。

チェーン片４１、４１同士は、図３〜図５に示すように、ビーム軸Ｃ１、Ｃ２方向に平行な回転軸Ｏ１（図５参照）を中心にして回動可能に連結されている。チェーン部材４は、各吊りビーム２Ａ、２Ｂを吊り上げると、チェーン部材４の長手方向の途中に上向きに折り返す折り返し部分４Ａが形成される。折り返し部分４Ａでは、チェーン部材４の最下端に位置し、折り返し部分４Ａを形成するチェーン片４１が回転軸Ｏ１回りに一方向（図で反時計回り）に回動した状態で折り返している。

２本のチェーン部材４、４に設けられる複数の把持フック５は、チェーン部材４の長さ方向で同位置に設けられている。すなわち、２本のチェーン部材４、４に設けられる把持フック５は、左右対称の位置に設けられている。図５に示すように、把持フック５の支持部５ａは、チェーン部材４のチェーン片４１に対して回動可能に支持されている。
把持フック５の支持部５ａの回転軸Ｏ２は、チェーン片４１の回転軸Ｏ１と同軸又は平行になっている。つまり、把持フック５は、把持フック５の先端部５ｂが支持部５ａの回転軸Ｏ２に直交する方向に向けられて支持されている。把持フック５は、吊り下げられたチェーン部材４の位置や姿勢にかかわらず、支持部５ａで吊り下げられた姿勢になる。

鉄筋間配り装置１は、把持フック５に把持された鉄筋７を押さえる鉄筋押さえ部材４２（鉄筋把持具）が設けられている。鉄筋押さえ部材４２は、本実施形態ではチェーン部材４の一部の部材であり、把持フック５で鉄筋７が把持されて持ち上げられた状態で、鉄筋７の把持フック５からの脱落を防止できる。

そして、図３及び図４に示すように、吊りビーム２Ａ、２Ｂのビーム軸Ｃ１、Ｃ２と長さ方向を略平行に向けた１本の鉄筋７は、ビーム軸Ｃ１、Ｃ２方向の両側に位置する２つの把持フック５の先端部５ｂ側から嵌入されて把持される。
把持フック５は、鉄筋７が把持されていない状態のときは、図３に示すように、チェーン部材４の長さ方向の線（図３に示す符号Ｅ）上に把持フック５の回転中心（回転軸Ｏ２）が位置する。そして、鉄筋７が把持されたときには、図４及び図５に示すように、その鉄筋７がチェーン部材４の鉄筋押さえ部材４２によって把持フック５側に押し込むように押された状態となる。

図１に示すように、反転装置６は、一端６１ａが第１吊りビーム２Ａに接続され、他端６１ｂが第２吊りビーム２Ｂに接続される反転線状部材６１と、反転線状部材６１が上方から巻き回された駆動滑車６２と、を備えている。

駆動滑車６２は、駆動滑車６２を駆動するための駆動部（図示省略）が収容された箱形状の収容部６３に支持されている。収容部６３は、クレーン３によって吊り下げられている。駆動滑車６２は、例えばバッテリー駆動により無線で操作して駆動させることができる。

反転線状部材６１は、例えばチェーン部材からなり、駆動滑車６２に巻き回された状態で両端６１ａ、６１ｂのそれぞれに接続されるワイヤ１１、１２を介して吊りビーム２Ａ、２Ｂを吊り下げている。反転装置６は、駆動滑車６２を回転させて反転線状部材６１を移動させることで、一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂのうち一方を上昇させ他方を下降させることができる。把持されている鉄筋７を把持フック５から離脱させて配筋する際には、クレーン３で所定の配筋場所に移動した後に、反転装置６において駆動滑車６２を逆転させることで、鉄筋７を把持したときと逆の動作をさせて把持フック５より鉄筋７を離脱させて配筋することができる。

上述した、吊りビーム２Ａ、２Ｂの長さ、チェーン部材４のビーム軸Ｃ１、Ｃ２方向の間隔は、把持フック５に把持する鉄筋７の長さ寸法に合わせて適宜設定される。
また、チェーン部材４に設ける把持フック５の数量や配置間隔は、クレーン３や反転装置６の能力、一度に把持を必要とする鉄筋７の本数に合わせて、適宜設定することができる。さらに、チェーン部材４における把持フック５の取り付け間隔は、配筋ピッチや鉄筋７の撓み、玉掛、玉外しの作業性を考慮して決定される。

次に、上述した鉄筋間配り装置１を用いて所定の配筋場所に複数の鉄筋７を移動させ、それら複数の鉄筋７を配筋する鉄筋間配り方法について、具体的に説明する。
先ず、図１に示すように、鉄筋把持位置において、第２吊りビーム２Ｂを上昇させるとともに、第１吊りビーム２Ａを下降させることで、チェーン部材４を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させる。具体的には、反転装置６の駆動滑車６２を一方向（図４で反時計回り）に回転駆動させることで、第２吊りビーム２Ｂが第１吊りビーム２Ａよりも上になる方向に移動させる。そして、図３及び図４に示すように、このときのチェーン部材４の移動の際に、チェーン部材４の折り返し部分４Ａに順次位置する把持フック５に対して鉄筋７を把持させる。これによりチェーン部材４に設けられるすべての把持フック５に対して鉄筋７が把持された状態となる。

続いて、クレーン３を使用して、チェーン部材４の把持フック５に把持された鉄筋７を配筋場所へ移動する。このときのクレーン３の操作としては、鉄筋把持位置と配筋場所とがクレーン３の吊荷範囲である場合にはブームの駆動、旋回のみによる移動であってもよいし、また鉄筋把持位置と配筋場所とが離れている場合にはクレーン３を自走させて移動してもよい。

次に、配筋場所において、第２吊りビーム２Ｂを下降させるとともに、第１吊りビーム２Ａを上昇させることで、チェーン部材４を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させる。具体的には、図１に示すように、反転装置６の駆動滑車６２を反転（図４で時計回り）に回転駆動させることで、第１吊りビーム２Ａが第２吊りビーム２Ｂよりも上になる方向に移動させる。そして、図３及び図４に示すように、チェーン部材４の移動の際に、チェーン部材４の折り返し部分４Ａに順次位置する把持フック５から鉄筋７を離脱させて配筋場所に配筋させる。

複数の把持フック５から順次鉄筋７を離脱させて配筋場所に所定の間隔をあけて配筋する場合には、次に配筋する鉄筋７を把持した把持フック５をチェーン部材４の折り返し部分４Ａに配置させ、クレーン３の操作により一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを横移動させて、折り返し部分４Ａが配筋する位置の直上になるように移動させる。これにより、配筋作業を効率よく行え、配筋にかかる労力を少なくすることができる。

次に、上述した鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態では、図１乃至図４に示すように、鉄筋把持位置において、一方の吊りビーム２を上昇させるとともに、他方の吊りビーム２を下降させることで、チェーン部材４を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させ、チェーン部材４の移動の際に、チェーン部材４の折り返し部分４Ａに順次位置する把持フック５に対して鉄筋７を把持し、把持された鉄筋７をクレーン３で配筋場所へ移動させることができる。
そして、鉄筋７を把持する際の手順と逆の手順によりチェーン部材４の折り返し部分４Ａに位置する把持フック５から鉄筋７を離脱させることで、鉄筋７を配筋場所に効率よく配筋することができる。

すなわち、本実施形態では、クレーン３で一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを昇降させる操作のみで、チェーン部材４に設けられる複数の把持フック５をチェーン部材４の折り返し部分４Ａに移動させることができる。この折り返し部分４Ａが鉄筋７の把持や離脱がし易い装置の最下端の位置となる。
このように、本実施形態では、簡単な構造であることから、装置の小型化、軽量化を図ることができ、装置を配置するための広大なスペースが不要となり、低コストで簡単な構造により効率よく鉄筋７を配筋することができる。
また、太径長尺な鉄筋であっても容易に配筋作業を行うことができるので、作業員の労力を低減できる。

本実施形態では、反転装置６の駆動滑車６２を一方向に回転させることで一方の吊りビーム（ここでは第１吊りビーム２Ａ）が他方の吊りビーム（ここでは第２吊りビーム２Ｂ）より上になるように吊り上げることができ、他方向に回転させることでチェーン部材４を逆方向に移動させて第２吊りビーム２Ｂが第１吊りビーム２Ａより上になるように吊り上げることができる。この場合、駆動滑車６２の回転のみで一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを吊り下げた状態で効率よく、かつ精度よく昇降させてチェーン部材４に設けられる把持フック５を移動させることができる。

また、本実施形態では、把持フック５に把持された鉄筋７が鉄筋押さえ部材４２によって押さえ付けられた状態となり、鉄筋７の移動を規制することができる。そのため、吊りビーム２Ａ、２Ｂとともに吊り上げられた鉄筋７が把持フック５から離脱して脱落することを防止できる。

上述のように本実施形態による鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法では、装置を配置するための広大なスペースが不要となる。
しかも、本実施形態では、低コストで簡単な構造により効率よく鉄筋７を配筋することができ、作業員の労力を低減できる。

（変形例）
次に、上述した実施形態の変形例について、図６（ａ）、（ｂ）及び図７に基づいて説明する。なお、上述した実施形態の構成要素と同一機能を有する構成要素には同一符号を付し、これらについては、説明が重複するので詳しい説明は省略する。
変形例では、把持フック５Ａの形状を変更したものである。すなわち、上述した実施形態では、把持フック５は、吊り上げられた把持フック５で把持する鉄筋７の断面中心７ａがチェーン部材４の長さ方向の線Ｅ上に位置から外れた構成となっているが、これに限定されることはなく、本変形例の構成であってもよい。

変形例による把持フック５Ａは、把持する鉄筋７の断面中心７ａがチェーン部材４の長さ方向の線Ｅ上に位置するように設けられている。把持フック５Ａは、チェーン片４１とは別ではなく、チェーン片４１の一部として構成されている。すなわち、把持フック５Ａは、フック部５１を挟んだ両側に第１支持部５２と第２支持部５３が設けられ、両支持部５２、５３がチェーン片４１に対して回転可能に連結されている。一方の第１支持部５２に連結されるチェーン片４４には、フック部５１からの鉄筋７の脱落を防止する外れ止め４３が設けられている。外れ止め４３は、図７に示すように、チェーン部材４における折り返し部分４Ａに把持フック５Ａが位置したときにフック部５１の開口５１ａを開放して鉄筋７を把持、離脱させることを可能とし、図６（ａ）に示すように、把持フック５Ａが折り返し部分４Ａ以外の位置にあるときには外れ止め４３でフック部５１の開口５１ａを塞ぐように設けられている。

変形例では、把持フック５で把持された鉄筋７がチェーン部材４と同軸線上に位置した状態で吊り上げられることになる。そのため、鉄筋７を吊り上げた際に、鉄筋７の断面中心７ａがチェーン部材４の長さ方向の線上からずれた場合のように重心のずれによってクレーン（吊下げ装置）で吊り下げた部材全体に傾きが生じることを防止できる。
これにより、吊下げ装置によって吊り下げた部材を安定した姿勢で横移動させることができ、作業効率を向上させることができるうえ、配筋作業の位置決め精度を高めることができる。

以上、本発明による鉄筋間配り装置および鉄筋間配り方法の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、本実施形態では、駆動滑車６２によって移動する反転線状部材６１を備えた反転装置６によって一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂが昇降可能に吊り下げられた構成としているが、このような反転装置６を設けることに限定されることはなく、反転装置を省略することも可能である。なお、反転装置を設けない場合には、例えば２本のワイヤを個別に駆動できる吊下げ装置を使用し、各ワイヤで吊りビーム２Ａ、２Ｂを吊り下げ、これら一対の吊りビーム２Ａ、２Ｂを昇降させる構成としてもよい。

また、本実施形態では、把持フック５に把持された鉄筋７を押さえる鉄筋押さえ部材４２を備えた鉄筋把持具を設けているが、例えば吊り下げた鉄筋が脱落しない構成であれば、鉄筋押さえ部材４２を省略することも可能である。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１ 鉄筋間配り装置
２、２Ａ、２Ｂ 吊りビーム
３ クレーン（吊下げ装置）
４ チェーン部材
５、５Ａ 把持フック
５ａ 支持部
６ 反転装置
７ 鉄筋
７ａ 断面中心
４１ チェーン片
４２ 鉄筋押さえ部材
６１ 反転線状部材
６２ 駆動滑車
Ｃ１、Ｃ２ ビーム軸

Claims (5)

1. 複数本の鉄筋を吊り上げた状態で所定の配筋場所へ移動させて配筋する鉄筋間配り装置であって、
   互いのビーム軸を平行にした状態で間隔をあけて設けられた一対の吊りビームと、
   前記一対の吊りビーム同士を連結する複数本の線条連結材と、
   前記線条連結材の長さ方向に間隔あけて複数設けられ前記鉄筋を把持する鉄筋把持具と、
   前記一対の吊りビームを互いのビーム軸を平行にした姿勢で個別に昇降可能に吊り下げ、吊り下げた前記一対の吊りビームを配筋場所に移動可能な吊下げ装置と、
   を備えていることを特徴とする鉄筋間配り装置。
2. 前記吊下げ装置は、前記一対の吊りビームを吊り下げる反転装置を備え、
   前記反転装置は、
   一端が一方の前記吊りビームに接続され、他端が他方の前記吊りビームに接続される反転線状部材と、
   前記反転線状部材が上方から巻き回された駆動滑車と、
   を備え、
   前記駆動滑車を回転させることで、前記一対の吊りビームの位置を上下に反転可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄筋間配り装置。
3. 前記鉄筋把持具は、前記鉄筋を把持する把持フックと、前記把持フックに把持された鉄筋を押さえる鉄筋押さえ部材と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄筋間配り装置。
4. 前記把持フックで把持された前記鉄筋の断面中心が前記線条連結材の長さ方向の線上に位置するように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の鉄筋間配り装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉄筋間配り装置を用いて所定の配筋場所に複数の鉄筋を移動させ、前記複数の鉄筋を配筋する鉄筋間配り方法であって、
   鉄筋把持位置において、一方の前記吊りビームを上昇させるとともに、他方の前記吊りビームを下降させることで、前記線条連結材を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させる工程と、
   前記線条連結材の移動の際に、前記線条連結材の折り返し部分に順次位置する前記鉄筋把持具に対して鉄筋を把持する工程と、
   把持された前記鉄筋を吊下げ装置で前記配筋場所へ移動する工程と、
   前記配筋場所において、一方の前記吊りビームを下降させるとともに、他方の前記吊りビームを上昇させることで、前記線条連結材を下側で上向きに折り返すように上下方向に移動させる工程と、
   前記線条連結材の移動の際に、前記線条連結材の折り返し部分に位置する前記鉄筋把持具から前記鉄筋を離脱させて前記配筋場所に配筋する工程と、
   を有することを特徴とする鉄筋間配り方法。
   

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