CN110809808B - 用于制造电缆线束的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于制造被布置在工作表面(31)上或上方的电缆线束(20)的设备具有抓具(1)，所述抓具具有：基底、设置在基底上的用于与升降设备(40)耦合的耦合装置；和至少一个刚性的从基底伸出的手爪，手爪被构造用于在电缆线束(20)和工作表面之间钩住(31)。所述至少一个手爪具有从基底伸出的第一区段和邻接于第一区段的第二区段。抓具(1)这样构造，使得其能够围绕基本上垂直于工作表面(31)的旋转轴旋转。该手爪通过围绕旋转轴的旋转从第一位置出来进入到第二位置，在该第一位置，至少一个手爪在工作表面(31)上或上方处在电缆线束(20)的电缆或电缆集束旁边，在第二位置，至少一个手爪的第一区段处在电缆或电缆集束旁边并且至少一个手爪的第二区段处在电缆或电缆集束和工作表面(31)之间。在用于制造电缆线束(20)的方法中，抓具(1)下降到工作表面(31)上或上方，在工作表面上布置电缆线束(20)的电缆或电缆集束并且抓具(1)围绕基本上垂直于工作表面(31)的旋转轴旋转约90度，其中抓具(1)钩住电缆或电缆集束。该方法优选地利用上述设备来执行。

Description

用于制造电缆线束的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于制造电缆线束、尤其是如下电缆线束的方法和设备，所述电缆线束或者所述电缆线束的单个电缆或者电缆集束尤其是在制造时被布置在工作表面上或上方。

背景技术

在实际应用中，电缆线束尤其是在车辆技术领域中已知的。电缆线束是由各个电缆或线路组成的电缆集束。经由这些线路来在装备有这些线路的车辆中传输信号或电能量。这种电缆线束可以包括不同的分路、也即各个线路的交叉以及插接连接器，所述插接连接器用于连接车辆中的电缆线束。以逐个点或逐个段的方式来将各个线路通过例如布胶带、卡圈、线束扎带或软管来合并成电缆股。这些电缆线束常常以客户特定的方式来配置，从而制造大量不同的电缆线束变型。典型地，用于车辆的复杂的电缆线束可以具有如下构造的双H形状，其中所述构造具有两个基本上平行的侧股和两个将侧股连接的基本上平行的横股。尤其是在侧股的末端、但是也在其间，线路可以在插接连接器等中终止。这样的电缆线束可以具有显著的维度和总重量。

这样的电缆线束的制造常常在水平布置的组装板上或上方进行。将多个直立的支承叉布置在这种组装板上，其中各个线路在其从初始插接连接器至目标插接连接器的路径上被挂到支承叉中，以便使这些线路在其中合并成电缆股。电缆线束的每个线路在此被放入到在组装板上所安置的支承叉中。最后，电缆线束被取出并且被送至运输工具。也可能的是，预制多个部分电缆线束或者分股并且然后送至另一用于最终制造的组装板上。为了在取出工作和送往工作期间的操作，由于重量和尺寸而常常需要多个、典型地直至四个劳动力。

通过持久地容纳和放置电缆线束或者分股可能产生可观的额外成本。也可能存在如下危险：各个分接头和线路遮住、保持件的姿态和/或位置移位或者插头受损。

发明内容

本发明的任务是：提供一种用于制造电缆线束的方法和设备，其实现经改善的操作。本发明的任务尤其是在于：提供一种用于制造电缆线束的方法和设备，这些方法和设备实现简单地或者省力地或者更精确地或可靠地、尤其是部分自动化地接纳和/或放置电缆线束或分股。本发明的另一任务在于：提供一种用于制造电缆线束的方法和设备，所述方法和设备避免不必要的以及多次的中间步骤、诸如放置和从运输工具取出以及避免应用多个劳动力。

该任务利用独立专利权利要求的特征而得以解决。有利的扩展方案和优选的实施方式构成从属权利要求的主题。同样地，其他任务可以从以下对特征的优点和作用的描述而变得显而易见。

根据本发明的第一观点，建议一种用于制造电缆线束的设备，其中电缆线束或者其各个电缆或电缆集束被布置在工作表面上或上方。该设备具有抓具，其具有：基底、设置在基底上的用于与升降设备耦合的耦合装置和至少一个刚性的从基底伸出的手爪，该手爪被构造用于在电缆线束和工作表面之间钩住(hintergreifen)。所述至少一个手爪具有第一区段和第二区段，该第一区段从基底伸出，该第二区段邻接于第一区段。抓具这样构造，使得该抓具能够围绕基本上垂直于工作表面的旋转轴来旋转。该手爪通过围绕旋转轴的旋转从第一位置出来进入到第二位置，在该第一位置，至少一个手爪在工作表面上或上方处在电缆线束的电缆或电缆集束旁边，在第二位置，至少一个手爪的第一区段处在电缆线束的电缆或电缆集束旁边并且所述至少一个手爪的第二区段处在电缆线束的电缆或电缆集束和工作表面之间。

电缆线束在本申请的范畴内理解为由电缆和/或电缆集束到一维、二维或三维形状的每种合并。部分件或未完成的中间状态在本发明的意义上也可以理解为电缆线束。工作表面可以是组装板、张开装置等等的部分。电缆线束或其部分可以通过支承叉等等被保持在工作表面上。该设备可以仅仅通过抓具来体现。

因为该抓具以上述方式被构造用于在电缆线束和工作表面之间钩住，电缆线束的电缆或电缆集束可以通过抓具的简单的机械旋转来被可靠地抓住且可以借助升降设备来提起电缆股或者其部分。该抓取过程尤其是特别简单却精准的。该过程是至少能够部分自动化的。尤其是，该升降过程是通过升降设备能够执行的或者支持的，从而使该过程是省力的并且能够通过单个劳动力来执行。电缆股可以整个从工作表面提起，而并不扭曲或受伤并且不使得其部分纠缠或者保持挂在支承叉上，由此使该过程总体上是可靠和精准的。

在一种特别简单的构造上的实施方式中，所述至少一个手爪的第二区段可以基本上是笔直的并且基本上在一个平面中垂直于旋转轴来延伸。因此，第二区段在旋转时平行地在工作表面上方延伸。同样地，所述至少一个手爪的第一区段可以基本上是笔直的并且基本上成直角地从基底上伸出。通过笔直的且成直角的布置，也使得操作变得特别简单、一目了然并且精准。可替代地，第一区段可以至少逐段地凹形地弯曲，从而使一次被抓住的电缆或电缆集束稳定地放在一种凹槽内。同样地，第二区段可以至少逐段地凹形地弯曲，以便适配于电缆或电缆集束的轮廓。在第一区段和第二区段之间的过渡不必强制性地是直角的而是可以是持续的。尤其是可以在第一区段和第二区段之间设备过渡区段。

如果所述至少一个手爪的第二区段比第一区段更长，则可以特别可靠地由手爪来抓住该电缆或电缆集束。

优选地，该抓具被这样构造，使得设置两个手爪。由此可以使该电缆或电缆集束还要更好地并且更稳定地被抓住。如果两个手爪的相应的第二区段基本上彼此平行并且从相应的在其处邻接的第一区段来看是相反地取向的，那么这尤其是该情况。以这种方式，抓具以其中一种卡口式连接的方式来作用：在第一位置中抓具可以这样在电缆或电缆集束上移动，使得手爪在两侧处在待抓住的电缆或电缆集束旁边。在旋转90°的情况下，使第二区段处在待抓住的电缆或电缆集束下方，而手爪的第一区段则还在侧面支撑或保待要抓住的电缆或电缆集束。该电缆或电缆集束在圆周方向上全面被包围并且不可以从抓具中脱落。尽管如此，不需要主动的夹紧运动；电缆或电缆集束还是以松动的方式处在抓具的手爪上和手爪之间。

优选地，由两个手爪的第一区段和第二区段张开的相应抓取手爪平面是彼此基本上平行的。

如上示出的那样，抓具的几何结构优选这样设计，使得待抓住的电缆或电缆集束被可靠地抓住但是却并不被夹紧。在该抓具的手爪的相应区段之间的净宽因此优选应这样设计，使得处在制造中的电缆线束的最粗的电缆或电缆集束在该抓具的每个旋转位置中都松动地在手爪之间总体上匹配并且在手爪的第二区段和基底之间匹配。因此抓具是灵活地能够应用在电缆线束的每个能够设想的位置处的。

如果在抓取手爪平面之间的净宽相应于在垂直于所述抓取手爪平面的两个手爪的相应第一区段之间的净宽和/或在第二区段和基底之间的净宽，则待抓住的电缆或电缆集束朝所有侧具有相同的空隙。如果可替代地，在第二手爪和基底之间的净宽大于在手爪之间的净宽，则在达到待抓住的位置时存在更大的在垂直方向上的余地并且因此存在对于高度精确性的更小要求。如果在抓取手爪平面之间的净宽大于在垂直于所述抓取手爪平面的两个手爪的相应第一区段之间的净宽，则所述电缆或电缆集束在抓具旋转时被更紧贴地容纳到第二位置，并且在达到待抓住的位置时存在更大的在侧向方向上的余地并且因此存在对于侧面精确性的更小要求。

在一种变型方案中，可以使第二区段朝尖端削平，以便能够更好地抓住直接平放在工作表面上的电缆或电缆集束。

基底可以是基本上板状的，尤其是矩形的或方形的，其中第一区段分别从基底的相对置的角伸出并且第二区段分别沿着基底的棱边延伸。板状的基底赋予抓具特别良好的稳定性。可替代地，基底也可以例如被构造为接板或者六面体或者其他形状。尤其是，如果其中安置旋转驱动装置或者旋转轴承的话，基底也可以例如被构造为斗或壳体的其他形状。

在一种简单的构造上的构型方案中，耦合装置可以具有螺纹孔，该螺纹孔被构造在基底中。因此，抓具可以简单地被拧紧到升降设备上。可替代地，也可以设置螺纹接头、锥形配合或其他摩擦配合、夹紧配合、法兰连接、卡口式耦合或各种其他适合的类型的耦合装置。

耦合装置可以也具有中间件，其能够与抓具并与升降设备耦合。该中间件可以也具有螺纹，该螺纹能够被旋入到基底中的螺纹孔中。在抓具和中间件之间的或者在升降设备和中间件之间的耦合的实施方案和变型方案与上文描述内容相应。

中间件优选地是长形的，其中尤其是该旋转轴基本上相应于中间件的纵轴。

该中间件可以具有用于使抓具围绕旋转轴来旋转的旋转驱动装置或者通过旋转驱动装置来在该升降设备上被旋转。可替代地，旋转驱动装置可以也被构造在抓具上。然而，旋转驱动装置不必强制性地存在。例如，也可以设置仅一个能够旋转的支承装置，在该支承装置中，该抓具或中间件能够手动地被旋转。

可选地，该中间件可以具有弹簧装置和/或阻尼装置。因此可以避免在电缆股上的损坏。如果待抓住的电缆或电缆集束直接平放在工作表面上，则可以通过加弹簧或加阻尼的中间件也减小在达到该工作表面时到升降设备上的冲击。

在一种优选的扩展方案中，该设备具有升降设备，该升降设备与抓具耦合或者能够耦合。能够在该升降设备上设置多个抓具。在此，至少两个抓具可以被构造用于在彼此相反的方向上旋转。如果分别使两个抓具被构造用于在相反方向上旋转，则可以也在不同的电缆或电缆集束上相互地抵消摩擦力，从而能够在抓取时避免或者至少减小电缆线束的移位。

升降设备自身可以以多种方式来构造。例如，升降设备可以具有框架，在该框架上耦合或者能够耦合一个或多个抓具。此外，该升降设备可以具有用于使框架垂直提升的拉索装置。可选地，也可以具有用于使拉索装置在至少一个水平方向上移动的移动设备。可替代地，该升降设备可以具有机器人臂和/或门式机器人等等，在其上耦合或能够耦合一个或多个抓具或具有一个或多个抓具的框架。

本发明的另一观点涉及用于制造电缆线束的方法。按照本发明，抓具下降到如下工作表面上或上方，其中在该工作表面上布置电缆线束的电缆或电缆集束；并且该抓具围绕基本上垂直于该工作表面的旋转轴旋转约90度，其中该抓具钩住电缆或电缆集束。该方法优选地利用上文描述的设备来执行。由于该方法的特征相应于该设备的特征并且优选地利用其来执行，在设备的范畴内所描述的实施方式、扩展方案、变化方案、选项和替代方案及其优点能够直接地或者类似地应用到该方法。

在该方法情况下，优选地使至少两个抓具同时地朝相同的或相反的方向旋转。

优选地，利用该方法来将总的电缆线束从工作表面提起或者放置在该工作表面上或工作表面处。所述放置可以如已知的那样在一排支承叉上进行，这些支承叉被安置在工作表面处。

该方法可以被自动化地或者部分自动化地执行。

陈述“基本上”总是将精确值一并包含在内。

附图说明

在下文中根据所附图来进一步阐述本发明。在附图中：

图1是按照本发明的抓具的透视图；

图2是从另一视角的图1的抓具的透视图；

图3是图1的抓具的后视图；

图4是图1的抓具的端侧视图；

图5是图1的抓具的侧视图；

图6是用于在图1的抓具上使用的中间件的侧视图；

图7是按照本发明的用于制造电缆线束的设备的透视图；和

图8是由图7的设备抓住的电缆线束的透视图。

显然，这些图应理解为纯示意性的。尽管这些图被设想用于示出针对本发明的理解而言的主要事实情况，也可以示出如下元素，如所要求的那样，这些元素对于本发明的实施并非绝对必要的。反之，可以省去处于常用的专业人员的实施方案或显而易见的实施方案的范围内的元素或者专业人员在没有进一步创造性的附加工序的情况下由自己来补充的元素，以便并不过量地塞满附图。在图中相同的元素或类似的元素配备有相同的附图标记。

具体实施方式

抓具1的实施例作为按照本发明的用于制造电缆线束的设备的部分或者实体化而在图1至5中被示出。在此，图1和2示出两个不同的透视图，图3示出后视图，图4示出端侧视图，并且图5示出抓具1的侧视图。

用于制造电缆线束的设备具有抓具1。该抓具1根据在图1至5中的表示具有基底2和两个从该基底2伸出的手爪3。每个手爪3具有第一区段4和第二区段5。这些区段4、5可以也表示为柱部。在基底2中螺纹孔6被构造用于与升降设备耦合，其中该升降设备在下文中还应被描述。

在图1至5中示意性示出的实施例中，基底2具有基本上方形的板的形状，手爪3的第一区段4从基底2的相对置的角基本上成直角地朝相同方向平行地伸出，并且手爪3的相应的第二区段5基本上成直角地在所属的第一区段4邻接，从而使其在相反方向上彼此平行地分别沿着基底2的棱边延伸。如在图3至5中明显看出的，第二柱部4是这样长的，使得其超出基底2的尺寸地延伸。

每个手爪3的第一区段4和第二区段5因此在指向分别另一手爪3的边界处形成手爪平面(未进一步示出)，该手爪平面与基底2成直角，并且抓具1的这两个手爪4的手爪平面彼此平行。这两个手爪3的手爪平面因此限定出在这两个手爪4之间的第一净宽w1。如果垂直于基底2并且垂直于这些手爪平面的两个其他平面假定在第一区段4的相应的朝彼此指向的面上，则它们垂直于这些手爪平面地限定出在这两个第一区段4之间的第二净宽w2。在本实施例中，第一净宽w1和第二净宽w2相同。如果假定另一平面假定在第二区段5的分别指向基底2的边界处，则所述另一平面与基底2的朝手爪3的方向指向的表面限定在这两个第二区段4和基底2之间第三净宽w3，该第三净宽可以也称为净高。在本实施例中，第三净宽w3大于第一净宽w1或者第二净宽w3，这尤其是在图5中可见。第二区段5比第二净宽w2更长，这通过在图1中的超长u的表示而可见。

在基底2的面中央构造螺纹孔6。该螺纹孔6用于耦合到升降设备上。螺纹孔6也限定旋转轴，抓具1能够围绕该旋转轴来旋转。

在运行中，抓具1下降到工作表面上或上方，其中在该工作表面上布置电缆线束的电缆或电缆集束。在此，手爪3放在电缆或电缆集束的两侧，其中第二柱部5在电缆或电缆线束的平面下方并且例如沿着电缆或电缆集束的延伸方向来延伸。在此，该抓具1这样放置，使得旋转轴大约垂直于工作表面来延伸。然后，抓具1围绕旋转轴旋转约90°。在此，第二区段5放到该电缆或电缆集束的下方，换言之，第二区段将电缆或电缆集束钩住。然后，被可靠地容纳在手爪3之间的该电缆或电缆集束可以被从工作表面提起。如果存在多于一个抓具1，则可以在多个位置将整个电缆线束抓住并且将其整个提起和运输。

图6示出中间件10的侧视图，该中间件用于将抓具1与升降设备耦合。尽管能够借助螺纹孔6来将抓具1直接耦合到升降设备上，但是有利的是，利用中间件10来建立抓具1和升降设备之间的间距，因为由此能够使得操作更加简单并且更能接近待抓住的位置。

中间件10具有长形的形状并且具有管状件11、杆12、套筒16、弹簧17和张紧螺丝18。杆12能够部分地容纳在管状件11中并且在远离该管状件指向的末端处具有止挡13、多边形部14和螺纹销15。该螺纹销15适配于夹具(1，图1至5)的螺纹孔6。该多边形部14被设置用于相对于夹具1的螺纹孔6来将螺纹销15拧紧并且优选构造为四边形、六边形或八边形。该套筒16从朝管状件11指向的末端经由该杆12被推移并且支撑在杆12的止挡13上。弹簧17又支撑在套筒16和管状件11之间。张紧螺丝18从远离杆12指向的末端被引导到管状件中并且被旋入在杆12的内螺纹中(未进一步示出)，从而能够借助张紧螺丝18相对于弹簧17的弹簧作用来将杆12与管状件11拉紧。也可能借助张紧螺丝18来与升降设备拧紧。

图7示出用于制造电缆线束20的设备的透视图。

工作台具有穿孔的板30，该板也被称作组装板。该板30具有工作表面31。在该板30的多个孔中布置多个支承叉32，这些支承叉从工作表面伸出。该电缆线束靠在支承叉32中。

升降设备40具有框架50、拉索装置60和移动设备70。

框架50通过四个中间件10而带有四个抓具1。这些抓具1按照图1至5中所示的实施例来构造。中间件10能够按照图6中所示实施例来构造并且从框架50向下方朝布置在工作台上的电缆线束20的方向伸出。中间件10的细节为了附图的简化而被省去。应注意，中间件10这样固定在框架50中，使得其能够围绕自身纵轴来旋转。抓具1与中间件10固定连接。

在框架的顶侧，也即远离该工作台指向的一侧上，框架50具有四个环形孔眼51，这些环形孔眼用作为用于与拉索装置60耦合的悬挂点。

该拉索装置60具有四个绳索滑轮61。在每个绳索滑轮61上卷起绳索62。经由未进一步示出的控制设备能够这样控制该绳索滑轮61，使得这些绳索滑轮能够共同地或者单独地将它们的绳索62卷起和展开。在绳索62的自由末端上分别安置钩环(Karabiner)63，该钩环与框架50的环形孔眼51之一耦合。

移动设备70具有两个固定在横梁80上的轨道71。这些横梁80能够例如是车间的天花板横梁等。在每个轨道中运转有两个触轮(Laufkatze)72，这些触轮分别与拉索装置60的绳索滑轮61之一耦合。应提及的是，在图中仅仅示出了轨道71的一个短区段并且轨道71能够在车间等等之内经相当大的距离而延伸。

触轮72在该实施例中能够自由地在轨道71中移动，从而使该框架50作为整体能够手动地朝轨道71的方向推移以及从轨道推移。可替代地，所述触轮72能够经由未进一步示出的控制设备和驱动装置来这样被控制，使得其自主地移动到轨道71中。控制设备可以例如具有手动控制部分，该手动控制部分在电缆处从上方垂下并且具有用于控制触轮72的各个移动或共同移动的操作元件，其中该电缆引导至驱动装置或者控制设备。

图8作为细节示出借助图7中的抓具1所容纳的电缆线束20。该电缆线束具有多个单个的电缆和电缆集束，其中单个电缆或多个电缆分别在插头等等中终止。这相应于其余部分并且无需进一步细节化。如在图8中可见，电缆线束20由这里的四个抓具可靠地抓住并且可以因此总体地在车间等等之内被运输，而不必被放在运输工具、诸如车等等上。

在图1-5中所示的并且以上描述的抓具1的实施例是能够多样地变化的。

例如，并不设置板状的基底2而是设置将两个手爪3连接的梁状的基底。

手爪3的第一区段4能够是弯曲的，或者如果是笔直的话，则倾斜地(也即以非直角的角度)从基底2伸出。第一区段4在该情况下并不必要地是平行的。两个手爪3的进行钩住的区段5同样地并不必必须地彼此平行。在本发明的意义上重要的仅仅是：能够利用手爪3来可靠地抓住电缆或电缆集束。只要是上文中述及手爪、区段和基底之间的间距，这就在并不平行的和/或并不笔直的区段情况下涉及平均的间距或者在其他情况下表征性的间距。

可以并不设置所述一个中央螺纹孔6而是可以设置多个法兰孔，抓具1能够利用这些法兰孔而耦合到升降设备上。旋转轴在此并不必对应于法兰孔或螺纹孔之一，重要的仅仅是：旋转轴在中央并且在使用中大约垂直于接纳平面(也即由第二区段5的接纳点所确定的平面)在这两个手爪3之间延伸。如在所示出的实施例中的情况那样，在平行的第一区段4情况下，旋转轴应该例如平行于这两个手爪3的第一区段4并且在所述第一区段4之间的中央来延伸。

在该工作表面21处于竖直或倾斜的情况下，则根据进一步的操作而定地可以足够的是，存在仅一个手爪3，利用该手爪能够例如以钩来接纳电缆或电缆集束，。

在图7和8中所示的并且在上文中所描述的用于制造电缆或电缆线束的设备的实施例也是能够多样地变化的。

例如，与框架50耦合的抓具1和中间件10的数目并不仅限于四个，而是可以根据要求来选择。中间件10不必都是相同长度的。这些中间件可以具有不同长度，以便能够以框架50的唯一的升降运动来到达电缆线束20的所有抓取点，即便是这些抓取点并不在一个平面中。

抓具1其中的分别两个能够具有手爪的彼此相反的布置并且因此具有相反的旋转方向，以便至少部分地补偿电缆线束20的不期望的移位，其中所述不期望的移位可能在抓具1旋转时由摩擦作用所引起。

手爪3的横截面在图中基本上方形地示出。这并不强制性地是必要的。而是可以使手爪具有矩形的、倒圆的、圆形的、椭圆形的横截面。该横截面可以随着手爪3的长度而改变。尤其是，第二区段5可以这样朝末端削平，使得其在抓具1旋转时更好地滑到直接平放在工作表面31上的电缆或电缆集束下方。

抓具1可以为了保护电缆材料而在其手爪上缠绕有纺织物或者套上泡沫材料等。

并不强制性的是，将中间件10在框架50上可旋转地连接并且将抓具1与中间件10固定连接。也可以将中间件10与框架50固定连接并且使抓具1关于中间件10是可旋转的。

中间件10也可以比在图6中所示地更简单地设计。其尤其是可以以不加弹簧的方式并且例如作为简单的螺纹杆来实施。

为了避免抓具1的不期望的扭转，旋转的终止位置可以被确保或者是能够确保的，例如通过锁舌或加弹簧的锁定元件，或者该旋转可以例如通过摩擦力而受到预先确定的抑制。

也可以设置用于抓具1的旋转驱动装置。其可以分别设置在抓具1上、中间件10上或者框架上。这些旋转驱动装置可以通过相同的控制设备、例如拉索装置60和/或移动设备70而是能够控制的。

在触轮72之间的间距可以例如通过适合的、固定的或者能调整的并且能锁定的框架结构来规定。也可以在不同轨道71中连接触轮72。因此，如果触轮72本身是自由地能移动的，则可以更好地控制框架50的移动。

轨道71可以在其侧安装在横梁80上或者横向于其自己的纵向方向地安装在横梁上所固定的轨道上并且自由地手动地能移动或者机动式地自动化或半自动地能移动。如果横梁80例如是双T梁，则可以通过双T梁的下方横柱的至少一个边缘侧的面的平整化的构造而提供用于滑轮车(Rollenwagen)的滑动面，其中在该滑轮车上固定有轨道71。在此，可以例如通过适合的、固定的或者能调整的并且能锁定的框架结构来规定轨道71之间的间距。因此可以构成x-y移动单元，借助该x-y移动单元能够在车间等等中的每个点处使框架50在如下区域之内移动，其中该x-y移动单元覆盖该区域。

为了实现在电缆线束20的中央的更好接近，可以也将工作表面31倾斜地或者竖直地布置。在该情况下，可以这样操控绳索滑轮61，使得通过不同的绳索长度而使框架50处于倾斜或者几乎竖直。如果环形孔眼51在被设置在框架50的侧面处，则该框架50也是能够竖直地悬挂的。

该升降设备40可以在未进一步示出的实施例中被构造为机器人或机器人的部分。例如，可以在门式机器人上布置多个机器人臂，这些机器人臂分别具有抓具1并且能够达到电缆线束20上的任意的抓握点。可替代地，可以使唯一的机器人臂具有以图7中所示的框架50的类型的框架，所述框架具有多个在其上所安置的抓具1，必要时通过相应的中间件10而具有多个在其上所安置的抓具1。

除了在有另外说明或者由于技术原因而由本身禁止的情况下，参照所示实施例所描述的本发明的特征可以也在本发明的其他实施方式、变化方案和变型方案的情况下存在。例如，可以也使如下基底具有用于与升降设备耦合的螺纹孔6，其中该基底并不具有方形板的形状而是具有对角线形式的接板的形状，其中该接板将两个手爪3连接。或者，升降设备可以要么直接与单个抓具耦合要么与具有多个抓具的框架耦合，其中该升降设备不具有拉索装置而是具有机器人臂或门式机器人。

附图标记列表

1抓具

2基底

3手爪

4第一区段(柱)

5第二区段(柱)

6耦合装置(螺纹孔)

10中间件

11管状件

12杆

13止挡

14多边形部

15螺纹销

16间隔套筒

17弹簧

18张紧螺丝

20电缆线束

30工作台

31工作表面

32支承叉

40升降设备

50框架

51吊环螺栓

60拉索装置

61绳索滑轮

62绳索

63钩环

70移动设备

71轨道

72触轮

80横梁

w1,w2在平行于基底的两个空间方向上的第一柱之间的净宽

w3在第二柱和基底之间的净宽

u第二柱的超长。

Claims (15)

1.用于制造电缆线束(20)的设备，其中所述电缆线束(20)、所述电缆线束的单个电缆或电缆集束被布置在工作表面(31)上或上方，其中所述设备具有抓具(1)，所述抓具具有：

基底(2)；

设置在所述基底(2)上的耦合装置，所述耦合装置用于与升降设备(40)耦合；和

至少一个刚性的从所述基底(2)伸出的手爪(3)，所述手爪被构造用于在所述电缆线束(20)和所述工作表面(31)之间钩住，其中所述至少一个手爪(3)具有从所述基底(2)伸出的第一区段(4)和邻接于所述第一区段(4)的第二区段(5)，

其中所述抓具(1)这样构造，使得所述抓具能够围绕基本上垂直于所述工作表面(31)的旋转轴来旋转；

其中所述手爪(3)通过围绕旋转轴的旋转从第一位置出来进入到第二位置，在所述第一位置，所述至少一个手爪(3)在所述工作表面(31)上或上方处在所述电缆线束(20)的电缆或电缆集束旁边，在所述第二位置，所述至少一个手爪(3)的所述第一区段(4)处在所述电缆或电缆集束旁边并且所述至少一个手爪(3)的所述第二区段(5)处在所述电缆或电缆集束和所述工作表面(31)之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个手爪(3)的所述第二区段(5)比所述第一区段(4)更长。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中设置两个手爪(3)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述两个手爪(3)的相应的第二区段(5)基本上彼此平行并且从相应的在其处邻接的所述第一区段(4)来看是相反地取向的。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中由所述两个手爪(3)的所述第一区段(4)和所述第二区段(5)张开的相应的抓取手爪平面是彼此基本上平行的。

6.根据上述权利要求其中任一项所述的设备，其中所述耦合装置具有螺纹孔(6)，所述螺纹孔被构造在所述基底(2)中。

7.根据上述权利要求其中任一项所述的设备，其中所述耦合装置具有中间件(10)，所述中间件能够与所述抓具(1)并且能够与所述升降设备(40)耦合。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述中间件(10)是长形的，并且其中所述抓具(1)的所述旋转轴基本上相应于所述中间件(10)的纵轴。

9.根据上述权利要求其中任一项所述的设备，其中所述设备还具有升降设备(40)，所述升降设备与所述抓具(1)耦合。

10.根据权利要求9所述的设备，其中在所述升降设备(40)上设置多个抓具(1)。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中至少两个抓具(1)被构造用于在彼此相反的方向上旋转。

12.用于制造电缆线束(20)的方法，其中抓具(1)下降到工作表面(31)上或上方，在所述工作表面上布置电缆线束(20)的电缆或电缆集束并且所述抓具(1)围绕基本上垂直于所述工作表面(31)的旋转轴旋转约90度，其中所述抓具(1)钩住所述电缆或电缆集束，其中所述方法优选地利用根据上述权利要求其中任一项所述的设备来执行。

13.根据权利要求12所述的方法，其中至少两个抓具(1)同时地朝相同的或相反的方向被旋转。

14.根据权利要求 12或13所述的方法，其中总的电缆线束(20)被从所述工作表面(31)提起或者在所述工作表面上放下。

15.根据权利要求12至14其中任一项所述的方法，其中所述方法被自动化地或者部分自动化地执行。

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