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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Griffelement zur Anordnung an einem Bauteil, wobei das Bauteil, insbesondere ein Kabelstrang, biegeweich ausgebildet ist und eine veränderliche Form aufweist.
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Bei der Handhabung von biegeweichen und formveränderlichen Bauteilen zu Montagezwecken, beispielsweise bei der Montage von Kabelsträngen in einem Fahrzeugscheinwerfer, sind hinsichtlich einer Prozessautomatisierung unter Zuhilfenahme eines Roboters insbesondere zwei Herausforderungen zu überwinden, welche in einer zuverlässigen Erkennung der Orientierung des Bauteils sowie in einem sicheren und beschädigungsfreien Ergreifen des Bauteils bestehen.
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Zunächst muss eine korrekte Erkennung der Lage und Orientierung des zur Montage angelieferten Bauteils gewährleistet sein. Beispielsweise ist ein zu montierender Kabelstrang für einen Fahrzeugscheinwerfer entsprechend geometrischen und elektrischen Anforderungen konfektioniert, insbesondere können an festgelegten Positionen entlang des Kabelstrangs Abzweigungen und elektrische Verbindungselemente angeordnet sein, so dass es bei der Montage zwingend notwendig ist, den Kabelstrang in festgelegter Orientierung in seiner Einbauposition zu positionieren. Die Identifizierung der Orientierung ist dadurch erschwert, dass der Kabelstrang als formveränderliches Element, etwa durch Aufwickeln oder Verschlingen, keine wohldefinierte Gestalt aufweist, so dass eine automatisierte, softwaregestützte Erkennungseinrichtung basierend auf einem optischen Erfassungssystem typischerweise nicht imstande ist eine fehlerfreie Identifizierung der Kabelstrangorientierung vorzunehmen. Diese Problematik wird noch verstärkt, wenn die Bereitstellung des Kabelstrangs für den Montageprozess in Form von Schüttgut erfolgt, d.h. dass eine Vielzahl an regellos aufeinander angeordneten und ineinander verschlungenen Kabelsträngen in das Sichtfeld der automatischen Erkennungsvorrichtung eingebracht wird.
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Die
DE 11 2016 001 554 T5 offenbart ein Kabelbaummodul mit einem in einer zusammengelegten Gestalt ausgebildeten Kabelbaum, aufweisend: einen Kabelbaum, der durch Bündeln mehrerer elektrischer Leitungen gebildet ist; einen oder mehrere Verbinder, welche jeweils an einem Ende des Kabelbaums angebracht sind, wobei durch Falten der mehreren elektrischen Leitungen der eine oder die mehreren Verbinder an bestimmten Positionen an dem Kabelbaum angebracht sind; eine oder mehrere Fixierkomponenten zum Fixieren des Kabelbaums an einem Fahrzeug, wobei die eine oder mehreren Fixierkomponenten an bestimmten Positionen an dem Kabelbaum angebracht sind; und eine Informationsaufbewahrungseinheit zum Aufbewahren von ersten Informationen betreffend die Positionen, an welchen der eine oder die mehreren Verbinder befestigt sind, und die Positionen, an welchen die eine oder mehreren Fixierkomponenten angebracht sind. Erfindungsgemäß können die auf der Informationsaufbewahrungseinheit abgelegten Informationen dabei nach Art einer Einbauanleitung zur Montage verwendet werden, allerdings ist dadurch nicht das Problem einer fehlerfreien Erkennung der Orientierung des angelieferten Kabelbaummoduls gelöst, vielmehr wird zur Verwendung der auf der Informationsaufbewahrungseinheit abgelegten Informationen die Kenntnis der genauen Kabelbaumorientierung vorausgesetzt.
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Des Weiteren besteht hinsichtlich der Verwendung eines Greifroboters zur Handhabung von biegeweichen und formveränderlichen Bauteilen die Schwierigkeit, ein ausfallsicheres und beschädigungsfreies Ergreifen des Bauteils durch den Roboter zu gewährleisten. Ursächlich sind hierbei die mangelnden haptischen Fähigkeiten von Greifrobotern, und bei der Wahl einer festgelegten Anpresskraft des Greifers beim Ergreifen eines biegeweichen Bauteil besteht die Gefahr, das Bauteil bei der Durchführung einer Bewegung entweder aus dem Greifer zu verlieren oder aber es durch zu starken Greifdruck zu beschädigen.
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Vor diesem Hintergrund wird die Handhabung von biegeweichen und formveränderlichen Bauteilen in der industriellen Fertigung üblicherweise vollständig händisch durch Arbeitspersonal durchgeführt, insbesondere bei der Montage von aus Kabelsträngen bestehenden Leitungsgruppen in Fahrzeugscheinwerfern. Nachteilig an händischen Montagevorgängen ist die inhärent hohe Fehleranfälligkeit, welche sich in einer uneinheitlichen Produktqualität niederschlägt und deshalb einen hohen Aufwand in der Qualitätskontrolle sowie einen hohen Ausschuss an fehlerhaften Produkten bedingt.
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Die
DE 10 2017 114 578 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums, wobei der Kabelbaum, einzelne Kabel oder Kabelbündel davon auf oder über einer Arbeitsoberfläche angeordnet sind, wobei die Vorrichtung einen Greifer aufweist mit: einer Basis, einem an der Basis vorgesehenen Koppelungsmittel zum Koppeln mit einer Hebevorrichtung, und wenigstens einem starren, von der Basis abragenden Finger, der zum Hintergreifen zwischen dem Kabelbaum und der Arbeitsoberfläche ausgebildet ist, wobei der wenigstens eine Finger einen ersten Abschnitt, der von der Basis abragt, und einen zweiten Abschnitt, der an den ersten Abschnitt anschließt, aufweist, wobei der Greifer derart ausgebildet ist, dass er um eine zu der Arbeitsoberfläche (31) im Wesentlichen senkrechte Drehachse drehbar ist, wobei der Finger durch Drehen um die Drehachse von einer ersten Position aus, in welcher der wenigstens eine Finger auf bzw. über der Arbeitsoberfläche neben einem Kabel bzw. Kabelbündel des Kabelbaums liegt, in eine zweite Position kommt, in welcher der erste Abschnitt des wenigstens einen Fingers neben dem Kabel bzw. Kabelbündel liegt und zweite Abschnitt des wenigstens einen Fingers zwischen dem Kabel bzw. Kabelbündel und der Arbeitsoberfläche liegt.
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Die
DE 10 2017 129 496 A1 offenbart Greifvorrichtung, wobei die Greifvorrichtung an einem Roboter angebracht wird, umfassend einen ersten Fingerteil, der mit einer Seite eines zu ergreifenden Objekts in Kontakt tritt; einen zweiten Fingerteil, der dem ersten Fingerteil gegenüberliegt und mit der anderen Seite des zu ergreifenden Objekts in Kontakt tritt; einen Basisabschnitt, der den ersten Fingerteil und den zweiten Fingerteil hält; und eine Antriebseinheit, die wenigstens einen aus dem ersten Fingerteil und dem zweiten Fingerteil antreibt, wobei der erste Fingerteil einen ersten Fingerhauptkörperabschnitt, der an dem Basisabschnitt gehalten wird und einen Öffnungsbereich aufweist, und einen ersten Fingerspitzenendabschnitt, der an dem Ende des ersten Fingerhauptkörperabschnitts angeordnet ist und mit dem zu ergreifenden Objekt in Kontakt tritt, umfasst, wobei der zweite Fingerteil einen zweiten Fingerhauptkörperabschnitt, der an der Basis gehalten wird, und einen zweiten Fingerspitzenendabschnitt, der an dem Ende des zweiten Fingerhauptkörperabschnitts angeordnet ist und mit dem zu ergreifenden Objekt in Kontakt tritt, umfasst, wobei der erste Fingerteil und der zweite Fingerteil so gebildet sind, dass sich der erste Fingerspitzenendabschnitt und der zweite Fingerspitzenendabschnitt aneinander annähern und der erste Fingerspitzenendabschnitt und der zweite Fingerspitzenendabschnitt das zu ergreifende Objekt ergreifen, wenn die Antriebseinheit einen Antrieb auf Basis eines ersten Betriebsbefehls vornimmt, und wobei ferner der erste Fingerteil und der zweite Fingerteil so gebildet sind, dass zumindest ein Teil des zweiten Fingerteils in das Innere der Öffnung eindringt und das zu ergreifende Objekt in einem Zustand, in dem der erste Fingerhauptkörperabschnitt und der zweite Fingerhauptkörperabschnitt mit dem zu ergreifenden Objekt in Kontakt stehen, ergriffen wird, wenn die Antriebseinheit einen Antrieb auf Basis eines zweiten Betriebsbefehls vornimmt.
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Die
DE 10 2016 107 742 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums, insbesondere für ein Fahrzeug. Die Vorrichtung verfügt über wenigstens ein Baubrett, auf dem eine Mehrzahl von Leitungsaufnahmen angeordnet ist, die zum Tragen von elektrischen Leitungen zwischen deren Anfangspunkten sowie Endpunkten ausgebildet sind. Die Leitungsaufnahmen sind relativ zu dem Baubrett zwischen einer Aufnahmeposition, in der mehrere Leitungsaufnahmen gemeinsam wenigstens einen Verlegeweg für die Leitungen bilden, und einer Verstauposition bewegbar, in der die Leitungsaufnahmen zumindest abschnittsweise außerhalb des Verlegewegs angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind die Leitungsaufnahmen durch eine Steuereinrichtung einzeln derart ansteuerbar, dass wenigstens eine Verstau-Leitungsaufnahme aus der Mehrzahl von Leitungsaufnahmen in die Verstauposition bewegbar ist, während die Leitungen noch von den übrigen Leitungsaufnahmen auf dem Verlegeweg getragen sind.
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Die
DE 10 2010 050 019 A1 offenbart ein Verfahren zum Entnehmen von Verpackungseinheiten aus einem Vorrat von mehreren Verpackungseinheiten mittels einer automatisch gesteuerten Greifvorrichtung, bei dem mit wenigstens einer Kamera ein Bild der den Vorrat bildenden Verpackungseinheiten aufgenommen wird und in dem Bild mittels einer Bildverarbeitung wenigstens eine ergreifbare Verpackungseinheit in dem Vorrat identifiziert wird, die Greifvorrichtung eine identifizierte Verpackungseinheit ergreift, dem Vorrat entnimmt und die Verpackungseinheit an einen Zielort transportiert, insbesondere in eine Produktverpackung einlegt, wobei vor der Bildung des Vorrats die einzelnen Verpackungseinheiten mit wenigstens einer im sichtbaren Spektralbereich unsichtbaren Markierung versehen werden und der Vorrat zur Identifizierung beleuchtet wird, um eine Lichtemission und/oder Lichtreflektion an der wenigstens einen Markierung der Verpackungseinheit zu erzeugen, die mit der Kamera aufgenommen wird.
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Die
DE 4324466 C2 offenbart ein Leitungsbündel aus mehreren elektrischen und/oder optischen Leitungen, aus einem unterhalb und/oder oberhalb der einzelnen Leitungen angeordneten flachen, flexiblen, federelastischen Verstärkungsband, das zur Biegerichtung des Leitungsbündels breitseitig orientiert ist, aus Bandagierungsmitteln zur Bündelung der einzelnen Leitungen und des Verstärkungsbandes, und aus Befestigungselementen zur Befestigung des Leitungsbündels an einer Trägerwand, wobei erfindungsgemäß das Verstärkungsband selbst als Mittel zur Befestigung des Leitungsbündels an der Trägerwand dient.
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Die
JP 2018 014 262 A offenbart ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums, bei dem beim Aufnehmen einer Vielzahl von elektrischen Drähten, die sich von einem Verbinder durch einen Robotergriff erstrecken, diese an einer vom Verbinder getrennten Position gebündelt werden, um einen Kabelbaum herzustellen. Basierend auf der Durchgangsinformation über eine Vielzahl der elektrischen Drähte und dem Öffnungsbetrag des Sperrklinkenteils des Robotergriffs, wird beurteilt, ob eine Operation zum Erfassen einer Vielzahl der elektrischen Drähte durch die Roboterhand erforderlich ist oder nicht. Ist die Operation erforderlich, wird der Robotergriff bewegt, und während mehrere elektrische Drähte erfasst werden, wird der Sperrklinkenabschnitt geschlossen und die Drähte werden aufgenommen. Andernfalls, wird der Sperrklinkenteil geschlossen und mehrere der elektrischen Drähte werden so aufgenommen, wie sie sind.
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Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel zur Handhabung eines biegeweichen und formveränderlichen Bauteils, insbesondere eines Kabelstrangs, vorzuschlagen, welche die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik überwindet und insbesondere einen automatischen Handhabungsvorgang unter Zuhilfenahme eines Greifroboters ermöglicht.
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Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Griffelement zur Anordnung an einem biegeweichen Bauteil gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
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Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das Griffelement wenigstens ein optisch erfassbares Markierungsmittel aufweist, mittels welchem eine räumliche Orientierung des Griffelements von einer optischen Erkennungseinrichtung erfassbar ist, und dass das Griffelement von einem Greifer ergreifbar ist.
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Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, ein Griffelement als ein Hilfsmittel für die automatischen Handhabung in einer festgelegten Orientierung an dem biegeweichen Bauteil anzuordnen, so dass das Griffelement einerseits die Funktion eines die Bauteilorientierung anzeigenden Markers übernimmt, und zudem auch derart ausgebildet ist, dass es zum robusten Ergreifen durch den Greifroboter geeignet ist. Für die Identifizierung einer Bauteilorientierung mittels einer automatischen Erkennungseinrichtung basierend auf einer Kamera und einer Bilderkennungssoftware besteht der erfindungsgemäße Vorteil darin, dass anstelle des formveränderlichen und daher per se nur äußerst schwierig zu erfassenden Bauteils, welches sich im Falle einer schüttgutartigen Bereitstellung zudem noch in Umschlingung mit weiteren Bauteilen befinden kann, mit dem Griffelement nun ein markanter und in seiner Gestalt unveränderlicher Marker als einfach zu detektierendes Zielobjekt für die Bilderkennung fungiert. Aufgrund der wohldefinierten und festgelegten Orientierungsbeziehung zwischen dem zu handhabenden Bauteil und dem daran angeordneten Griffelement, kann von der erkannten Orientierung des Griffelements eindeutig auf die Orientierung des Bauteils geschlossen werden. Darauf basierend können entsprechende Steuerbefehle an einen Greifroboter zum Ergreifen des Griffelements und Positionieren des Bauteils in einer Sollorientierung ergehen. Um zum Ergreifen durch einen Greifroboter geeignet zu sein, ist das Griffelement aus einem steifen und druckfesten Werkstoff gefertigt, beispielsweise aus Hartplastik-Werkstoffen wie Thermoplasten oder Duroplasten, und weist zudem vorteilhaft eine geometrisch einfache und an die Dimensionen des Greifers angepasste Gestalt auf. Beispielsweise kann der zum Ergreifen vorgesehene Abschnitt des Griffelements kugel-, stab- oder zylinderförmig ausgebildet sein.
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In vorteilhafter Ausführungsform des erfindungsgemäßen Griffelements ist das optisch erfassbare Markierungsmittel durch eine asymmetrische Gestalt des Griffelements ausgebildet. Die Gestalt des Griffelements ist dabei vorteilhaft derart beschaffen, dass die Orientierung des Griffelements unter einem möglichst großen Blickwinkelbereich optisch identifizierbar ist, so dass auch bei ungeordneter oder schüttgutartiger Bereitstellung eine fehlerfreie Erkennung gewährleistet ist. Insbesondere kann die Gestalt des Griffelements derart ausgebildet sein, dass sie eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist, welche sich eindeutig und markant voneinander unterscheiden und welche mit einer ersten Seite und einer zweiten Seite des biegeweichen Bauteils korrespondieren, beispielsweise im Falle eines Kabelstrangs einer Leitungsgruppe für einen Fahrzeugscheinwerfer mit einer ersten Seite zum Anschluss an das Bordnetz des Fahrzeugs und mit einer zweiten Seite zum Anschluss an im Scheinwerfergehäuse aufgenommene elektrische Module wie Lichtmodule oder Steuergeräte.
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Das optisch erfassbare Markierungsmittel des Griffelements kann alternativ oder zusätzlich auch als ein grafisches Element auf einer Oberfläche des Griffelements ausgebildet sein. Dabei kann es sich beispielsweise um eine kontrastreiche, vorteilhaft zusätzlich eingefärbte Gravur handeln oder um geeignet bedruckte Aufkleber.
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In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Griffelement ein Befestigungselement, mittels welchem das Griffelement an dem biegeweichen Bauteil befestigbar ist. Das Befestigungselement ist dabei individuell an das zu handhabende Bauteil angepasst, beispielsweise in Form eines Kabelkanals zur Aufnahme eines Kabelstrangabschnitts.
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Die Verbindung zwischen Befestigungselement und biegeweichem Bauteil kann fest oder lösbar ausgebildet sein. Das Befestigungselement und der zum Ergreifen durch den Greifer vorgesehene Abschnitt des Griffelements sind vorteilhaft als eine einteilige Komponente gefertigt, beispielsweise mittels Spritzguss, oder aber miteinander verklebt oder verlötet oder verschweißt oder durch eine Schraub- oder Nietverbindung miteinander verbunden.
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In einer weiteren Ausführungsform weist das Griffelement ein Befestigungsmittel zur Befestigung an einer Befestigungsaufnahme auf. Die Befestigungsaufnahme ist dabei Bestandteil einer Baugruppe, in welche das biegeweiche Bauteil im Zuge der Montage integriert wird. Das erfindungsgemäße Griffelement kann somit als ein Verbindungsglied zwischen dem biegeweichen Bauteil und der Baugruppe dienen, wobei das Befestigungsmittel beispielsweise als eine Öse oder als ein Haken oder als Teil einer Schraubverbindung ausgebildet sein kann, oder aber eine ausgewiesene Kontaktfläche zum Aufbau einer formschlüssigen Verbindung mit der Baugruppe umfasst, beispielsweise mittels Kleben oder Löten oder Schweißen.
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Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner gelöst durch eine einzeln handhabbare Baugruppe umfassend ein biegeweiches und formveränderliches Bauteil, insbesondere einen Kabelstrang, und wenigstens ein Griffelement gemäß einer der vorgenannten Ausführungsformen. Beispielsweise weist das Bauteil eine erste Seite und eine zweite Seite auf, wobei anhand der räumlichen Orientierung des Griffelements eine räumliche Orientierung der ersten Seite und der zweiten Seite identifizierbar ist.
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Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Handhabung einer einzeln handhabbaren Baugruppe umfassend ein biegeweiches und formveränderliches Bauteil, insbesondere einen Kabelstrang, und wenigstens ein erfindungsgemäßes Griffelement gemäß einer der vorgenannten Ausführungsformen, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
- - optische Erfassung der Orientierung des Griffelements mittels einer optischen Erkennungseinrichtung, und
- - Ergreifen des Griffelements in einer erforderlichen Sollorientierung mittels eines Greifers.
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Erfindungsgemäß kann zudem noch ein weiterer Verfahrensschritt durchgeführt werden, welcher in einem Befestigen der Baugruppe mittels des Befestigungsmittels an einer Befestigungsaufnahme, insbesondere an einem Scheinwerfer, besteht.
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Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
- 1 ein erfindungsgemäßes Griffelement,
- 2 eine erfindungsgemäße Baugruppe,
- 3 eine Illustration des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
- 4 eine Illustration eines vorteilhaften Verfahrensschritts.
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Die 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Griffelements 1 umfassend den Griffabschnitt 10, das optisch erfassbare Markierungsmittel 11, das Befestigungselement 12 sowie das Befestigungsmittel 13. Der Griffabschnitt 10 dient zum Ergreifen durch einen Greifer und weist eine im Wesentlichen hohlzylindrische Gestalt auf, mit einer asymmetrischen, pfeilartigen Ausformung, welche das Markierungsmittel 11 darstellt. Der Griffabschnitt 10 ist dank seiner geometrisch einfachen Gestalt zum Ergreifen aus unterschiedlichen Richtungen geeignet, so dass auch bei einer regellosen oder schüttgutartigen Zuführung des Griffelements 1 in Anordnung an einem Bauteil ein sicheres Ergreifen des Griffabschnitts 10 durch einen Greifer ermöglicht ist. Anhand des angeformten Markierungsmittels 11 kann die räumliche Orientierung des Griffelements 1 eindeutig identifiziert werden, wobei die hier dargestellte, pfeilartige Gestalt nur als ein geeignetes Beispiel anzusehen ist, welches insbesondere die Zugänglichkeit des Griffabschnitts 10 für einen Greifer nicht wesentlich einschränkt. Das Befestigungsmittel 13 hat die Funktion einer Öse, d.h. das Griffelement 1 kann damit beispielsweise an einem Dorn oder Haken aufgenommen werden.
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Das mit dem Griffabschnitt 10 verbundene Befestigungselement 12 hat die Gestalt eines Hohlzylinders oder Hohlquaders und dient im dargestellten Beispiel als ein Kabelkanal zur Aufnahme eines Abschnitts eines in den 2 bis 4 dargestellten Bauteils 2 in Form eines Kabelstrangs 21. Das Befestigungselement 12 weist dazu vorteilhaft einen axial verlaufenden Schnitt oder Schlitz auf und ist aus einem biegsamen Kunststoff gefertigt, so dass es zum Einführen des Kabelstrangs 21 entlang des Schnittes oder Schlitzes aufgebogen werden kann. Anschließend kann eine feste Verbindung zwischen dem Befestigungselement 12 und dem darin aufgenommenen Kabelstrang 21 beispielsweise mittels Verkleben erzeugt werden. Im dargestellten Beispiel mündet der Kabelstrang 21 auf der ersten Seite 2a in einem einzigen Stecker 22a und ist auf der Seite 2b in zwei weitere Stecker 22b verzweigt, wobei die Stecker 22a und 22b beispielsweise zur elektrischen Kontaktierung von Scheinwerfern und einem zugehörigen Steuergerät dienen können. Anhand des Markierungsmittels 11 kann folglich aus der Orientierung des Griffelements 1 auf die Orientierung des Bauteils 2, d. h. auf die Lage der ersten Seite 2a und der zweiten Seite 2b geschlossen werden. Über das hier dargestellte Beispiel hinaus kann prinzipiell eine Vielzahl an Griffelementen entlang eines biegeweichen Bauteils angeordnet sein.
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3 illustriert das erfindungsgemäße, automatisierte Verfahren zur Handhabung einer erfindungsgemäßen Baugruppe 100. Im Sichtbereich 310 der Kamera 31 der Erkennungseinrichtung 3 wird das Griffelement 1 erfasst und dessen Orientierung wird anhand der Stellung des Markierungsmittels 11 mittels eines Bilderkennungsprogramms von der Erkennungseinrichtung 3 identifiziert und dementsprechend auf die Orientierung des Bauteils 2 geschlossen. Darauf basierend ergehen Steuerbefehle an den Greifautomaten 4 zum Ergreifen des Griffelements 1 in einer zweckmäßigen Sollorientierung. Aufgrund seiner geometrisch einfachen Gestalt ist Griffabschnitts 10 für den Greifer 4 aus einem großen Winkelbereich zugänglich, so dass auch bei regelloser oder schüttgutartiger Bereitstellung der Baugruppe 100 ein sicheres Ergreifen und anschließendes Bewegen der Baugruppe 100 durch den Greifer 4 gewährleistet ist.
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4 illustriert das Befestigen der Baugruppe 100 in einer Befestigungsaufnahme 5, welche beispielsweise Bestandteil eines Fahrzeugscheinwerfers sein kann, in welchem der Kabelstrang 21 zu montieren ist. Die Befestigungsaufnahme 5 ist als ein zylindrischer Zapfen ausgebildet, welcher in dem Befestigungsmittel 13 aufgenommen wird, so dass das Griffelement 1 zumindest gegen lateralen Verschub gesichert ist. Zur weiteren Arretierung kann die Verbindung zwischen Griffelement 1 und Befestigungsaufnahme 5 zudem beispielsweise noch mittels Verkleben oder Verschweißen verstärkt werden.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Griffelement
- 10
- Griffabschnitt
- 11
- Markierungsmittel
- 12
- Befestigungselement
- 13
- Befestigungsmittel
- 2
- Bauteil
- 2a
- erste Seite
- 2b
- zweite Seite
- 21
- Kabelstrang
- 22a, 22b
- Stecker
- 3
- Erkennungseinrichtung
- 31
- Kamera
- 310
- Sichtbereich
- 4
- Greifer
- 5
- Befestigungsaufnahme
- 100
- Baugruppe
