TW202202437A - 傳送載重之起重機及方法 - Google Patents

Abstract

一種起重設備，包括：一吊架和一負載傳送裝置；該負載傳送裝置佈置成將一酬載拉入該吊架或從該吊架送出該酬載；所述起重設備佈置成吊升到高層空間，並且該負載傳送裝置佈置成在該高層空間內拉入或送出該酬載。

Description

傳送載重之起重機及方法

本發明係關於起重機的起重操作，尤其係關於將負載傳送進出屋頂空間。本發明中的「屋頂空間」係指具有高架限制來阻礙負載直接垂直吊升或下降的情況。

從業者依靠各種方法將負載傳入和傳出屋頂空間。最安全的方法是使用懸臂樑安裝在屋頂空間上方的天花板，樑延伸超出邊緣。將與手推車連結的鏈條吊車沿樑長度行進，並將負載吊升到足夠位置，然後再將其拉入屋頂空間。這種吊樑對於將設備傳送進出特定樓層很有用，許多已建成的建築物都保留有永久性吊樑，以協助商轉後的設備維修或更換。然而，重量支撐從升降機的鉛垂線偏移，負載能力受到嚴重限制，使得這種方法在建造項目中安裝用於多個屋頂空間之時既昂貴又耗時。

許多選項不適合極重物品，例如建築冷水機、發電機和大型變壓器，在建造屋頂之前，這些通常先吊到高樓層的位置，然後如有必要，現場業主會聘請專業工作人員，使用移動式起重吊艙在已完工建築物的較高樓層維修和更換這些設備。但是，使用移動吊艙存在後勤和安全問題。

OSHA（職業安全與健康管理局）安全起重規定要求在起重過程中，將負載捆綁並妥善固定在平台上。通常，工作人員登上停靠在目標樓層的懸掛式吊艙，以插入或移除滑冰鞋以進行橫向移動，以及捆綁或鬆開負載。安裝懸掛式吊艙使工作人員容易受到墜落物的傷害，這種危險使他們在緊急情況下無法實際逃生。工作人員進出的考慮也限制負載的多寡。上述因素綜合起來，使吊艙的使用相當耗時，導致重物懸掛在目標樓層的時間比必要的時間長得多。

在第一態樣中，本發明提供一種起重設備，包括：一吊架和一負載傳送裝置；該負載傳送裝置佈置成將一酬載拉入該吊架或從該吊架送出該酬載；所述起重設備佈置成吊升到高層空間，並且該負載傳送裝置佈置成在該高層空間內拉入或送出該酬載。

在第二樣態中，本發明提供一種將一酬載吊升至一高層空間之方法，該方法包括步驟：通過固接在一吊架中的一負載傳送裝置，將一酬載拉入該吊架；將該吊架從第一層吊升到該高層空間；通過該負載傳送裝置將該酬載送出至該高層空間。

因此，通過提供具有一吊架和一負載送裝置（其佈置為相對於該吊架移動）的起重設備，這允許在第一層樓，例如在街道上，以及在高層位置處進行負載處理。該負載傳送裝置用來將該酬載拉入該吊架或從該吊架送出一酬載。

該高層位置可為屋頂空間，其中起重設備佈置成將酬載裝載至或卸載自屋頂空間，而工作人員在操作期間的任何時間都不需要固接設備。

圖1A至圖1C顯示具有吊架110和承載裝置（在此情況下為平台101）的吊架結構100之示範具體實施例。在這種情況下，平台固接在軸承（未顯示）上，該平台佈置為從吊架110之內第一部分移動到至少部分突出該吊架外並相對於吊架110的第二位置。平台101充當負載承載器，其從相對於吊架的第一位置滑動到第二位置，使得酬載102從兩個開口端之一突出108。起重設備佈置成吊升到高層空間，並且該平台移動到第二位置以在該高層空間內釋出酬載。

該吊架還可包括固接治具，該治具佈置成連結至該高層空間，並且因此在懸掛時固定和/或穩定該起重設備。該固接治具可為簡單銷釘佈置，用於滑入高層空間的對接區處之孔中。或者，固接治具可包括佈置成突出到高層空間中的梁，如此該梁設計成承受起重設備的重量。在此具體實施例中，如果起重機不小心降低起重設備，則該梁可暫時支撐起重設備。因此，該固接治具也可作為安全裝置。

應當理解，在一些具體實施例中，具有兩端可允許酬載從一側進入（可能在街道高度）並在另一側（在高層位置）退出。在另一種佈置中，起重設備可只有一個開口端，酬載佈置成從同一端進出。

應當理解，在僅存在一個開口端的情況下，另一端包括設置為防止酬載意外掉出的擋塊、板或橫梁。另應當理解，一或兩個開口端包括選擇性可移除的屏障，例如擋塊、板或橫梁，以在運輸過程中固定負載。

佈置成便於平台相對運動的軸承可用於固定在平台與吊架之間的滑動件。或者，平台可在沒有治具的情況下自由移動，因此受到吊架側面的限制。軸承也可為滾珠軸承的二維陣列形式，或者固接到平台上或吊架上。這可允許平台相對於吊架向前和橫向移動。因此，這可允許在酬載離開起重設備時對其進行增量定位，以便於對準。軸承陣列還可允許增量旋轉，以解決旋轉對準問題。

除了平台，此具體實施例的其他移動部件包括前面描述的固接治具。固接治具可另包括對接腿103和擋塊104。當將吊架放在平坦的地面上以裝載或卸載平台時，可將對接腿和擋塊向上推。平台可從吊架中拉出以進行裝載或卸載，而不會產生阻礙。酬載通過使用起重機或手推車放置在平台上，然後根據OSHA標準實踐規定捆綁105到平台上，以由起重機106吊升。當吊架吊升時，擋塊會下降以產生阻擋的作用，以防止平台在吊升過程中移出定位。當吊架升起時，對接腿也會下降。起重人員使用對接腿引導起重機定位吊架，以抵靠屋頂空間109外部的牆壁，同時將吊架的舌部107懸停在地板上方。定位吊架來升高平台上的擋塊，使工作人員可用手或使用絞盤拉出負載。在屋頂空間的穩定地面上安全完成捆綁拆卸，而不是像以前那樣在懸掛或懸臂平台上進行。將平台推回吊架之前，可使用固接在負載上方天花板上的鏈塊來吊升負載。或者，可將負載推離平台。

仍舊在另一具體實施例中，平台可包括鉸接式輸送機，其佈置成首先將酬載伸出到屋頂空間中，然後逐漸將酬載從平台輸送到空間中。

圖2A顯示本發明用於大型並且重負載的示範具體實施例，其中吊架結構200由具有平台202的起重裝置201懸掛以承受負載203。平台滑動以通過開口端，將負載傳送至或來自地板空間204，在此直接吊升通道被屋頂205阻擋。平台以滑動接合的方式位於殼體內，該殼體以樞轉方式連接到吊架208。當該平台（具有酬載）向前突出時，殼體的剛性可防止平台彎曲，因此在負載傳送過程中具有支撐作用。通過與吊架的樞軸連接，該吊架的後端會隨著負載的傳送而升高，殼體的傾斜度較小，殼體的剛度可適應負載分佈。

殼體的加入使平台不會因為起重機的向上力，在長期使用中反復作用在吊架上，而造成吊架變形，因為負載已從其傳送至屋頂空間。在傳統平台中，當負載傳送至建築物時，背部的壓力釋放，導致平台的後部抬起，而敞開的一側被負載壓低 - 這可能導致先前技術平台彎曲。

對於本具體實施例，殼體以樞軸連接到吊架，因此吊架抵抗施加的負載而不施加彎曲負載，否則彎曲負載可能使吊架彎曲和變形。這樣可在不損壞吊架的情況下抬起背部。

配備有煞車的馬達209安裝到平台上，並連結到位於殼體樓層上的齒條和小齒輪，以驅動平台進出殼體。馬達煞車可防止平台在吊升過程中移動。平台具有輪子210，當平台在屋頂樓層上移動時，該輪子支撐負載。馬達的電力從地面211由多向擴展附件提供，例如市售的甲板佈置塔（Deck Arrangement Tower），用於在下游的屋頂空間上操作，例如在建建築物的頭幾層或港口船隻的甲板。

圖2B至圖2D顯示起重設備的各種具體實施例，特別是當酬載移動到高層空間230時，每個具體實施例如何受到負載重新分佈的影響。在每個具體實施例中認識到，隨著酬載215從吊架235移動，則吊架235的後端存在相應的向上移動245。

在第一具體實施例（圖2B）中，平台220由輪子225、217支撐，因此當酬載向前移動時，吊架通過後輪217支撐逐漸移動的負載。應注意，在此具體實施例中，吊架235支撐240在高層空間230上，此支撐當成後端的旋轉點。

在第二具體實施例（圖2C）中，吊架包括殼體250，類似於圖2A的具體實施例。此處，平台255在向前突出時沿其長度被支撐。殼體的作用是將負載分配到吊架後部的樞軸，因此反作用力總是施加在背部252上，這與圖2B中逐漸移動的反作用力217不同。與圖2B的移動反作用力相比，這可為吊架提供更大的穩定性。同樣，吊架在前面由高層空間支撐。

在第三具體實施例（圖2D）中，提供與圖2C類似的佈置。同樣，平台255在前輪225上向前突出，然而，吊架在前部不由高層空間支撐。因此，吊架完全由起重機支撐。為了實現這種佈置，可能需要具有剛性更高的殼體260，以適應背部265處的負載分佈。此具體實施例具有幾個優點，因為實施起來更快，因為不需要前支撐，並且可消除繞著前支撐的橫向旋轉。

圖3顯示本發明的具體實施例，其具有兩個開口端和一個細長的滑動平台300，以承受長負載，例如管子或捆綁桿301。滑動配重302經過操縱，以在酬載傳送至或來自吊架時平衡重量。起重設備可另包括具有平衡反饋的控制系統，該平衡反饋包括多個加速度計，如此若平台超過預定傾角，則指揮控制系統根據操作員指令自主或半自主移動配重，以糾正過度傾斜。在進一步具體實施例中，可有至少兩個可移動配重佈置成沿著正交水平軸線移動，使得配重的移動佈置成克服繞著兩水平主軸的過度傾斜。根據本發明的起重設備可包括用於重量、高度、對準、水平和穩定性的正確性和變化之感測器、警報器和機組警報。

電力可來自建築物內部，使用快拆插座。在安全可及的範圍內設置兩端具有延長線303的電源插座，以在上下貨點連接電源。或者，可通過起重鋼索由起重機提供電力。在起重設備足夠大的情況下，起重設備還可包括發電機以實現電力自主。

圖4顯示本發明的另一具體實施例，其適用於具備輪子並帶有吊升桿401的標準箱400往返於屋頂空間。這種容器可加速鬆散材料和建築碎片的傳送。鉸接臂402當成負載傳送裝置。在將箱子推出吊架並推到建築物高樓層的屋頂樓層404上之前，位於相應吊桿末端的硬化爪403抬起箱子前部。反之，則反向操作。

圖5顯示本發明的另一具體實施例，其適用於輸送大量重材料，如管子。吊架壁500形成籃子，以防止負載501從吊架中掉落，從而防止酬載過早離開吊架。

具有抓斗503（例如機械抓斗或磁抓斗）的伸縮臂502可與配重504結合使用，以在吊架與屋頂樓層空間之間來回傳送材料。當酬載在高層空間與吊架之間移動時，所述伸縮臂可依靠配重來平衡伸縮臂和吊架。

本發明的所有具體實施例都可配備有用的技術配件，例如碰撞感測器和測斜儀等測量設備。監控、指導和通訊輔助設備也可併入機組協調系統中，使起重機操作員可在裝卸點與工作人員進行視聽接觸，並獲得現場觀看操作的好處。

100,200:吊架結構 101,202,220,255:平台 102,215:酬載 104:擋塊 105:捆綁 106:對接腿 107:舌部 108:突出 109:屋頂空間 110,208,235:吊架 201:起重裝置 203,501:負載 204:地板空間 205:屋頂 209:馬達 210,217,225:輪子 211:地面 217:逐漸移動的反作用力 230:高層空間 240:支撐 245:向上移動 250,260:殼體 252,265:背部 300:滑動平台 301:捆綁桿 302,504:配重 303:延長線 400:箱子 401:吊升桿 402:鉸接臂 403:硬化爪 500:吊架壁 502:伸縮臂 503:抓斗

這方便相對於例示本發明可能配置的附圖，進一步說明本發明。本發明的其他配置也是可能的，因此不應將附圖的特殊性理解為代替本發明前述說明的一般性。 圖1A至圖1C為根據本發明一個具體實施例操作起重設備的順序等角視圖； 圖2A為根據本發明進一步具體實施例的起重設備之等角視圖； 圖2B至圖2D為根據本發明許多具體實施例的起重設備之等角視圖； 圖3為根據本發明進一步具體實施例的起重設備之等角視圖； 圖4為根據本發明進一步具體實施例的起重設備之等角視圖；以及 圖5為根據本發明進一步具體實施例的起重設備之等角視圖。

100:吊架結構

106:對接腿

110:吊架

101:平台

102:酬載

104:擋塊

105:捆綁

107:舌部

108:突出

109:屋頂空間

Claims (12)

1. 一種起重設備，包括： 一吊架和一負載傳送裝置； 該負載傳送裝置佈置成將一酬載拉入該吊架或從該吊架送出該酬載； 所述起重設備佈置成吊升到高層空間，並且該負載傳送裝置佈置成在該高層空間內拉入或送出該酬載。
2. 如請求項1之起重設備，另包括固接治具，用於將該吊架連接到該高層空間。
3. 如請求項1或2之起重設備，其中該負載傳送裝置包括佈置成安裝在該吊架內的一平台，所述平台進一步佈置成相對於該吊架移動，以從該吊架內的第一部分移動到至少部分從該吊架突出的第二位置。
4. 如請求項3之起重設備，其中該平台與一殼體滑動接合，其中該殼體以樞轉方式連接到該吊架的一端，使得當該平台相對於該吊架移動時，來自該平台上施加負載的至少一部分由該吊架的該末端支撐。
5. 如請求項1或2之起重設備，其中該酬載包括一箱子，並且該負載傳送裝置包括佈置成接合該箱子的鉸接臂。
6. 如請求項5之起重設備，其中該鉸接臂包括爪子，所述爪子佈置成接合該箱子以遞送或拉入所述箱子。
7. 如請求項1至6任一者之起重設備，另包括至少一個可移動配重和具有平衡反饋的控制系統，使得如果該吊架超過預定傾斜度，則指揮該控制系統移動配重以校正該過度傾斜。
8. 如請求項7之起重設備，另包括至少一個感測器與該控制系統進行資料通訊，所述感測器佈置成測量該吊架的傾斜度，並將所述資料通訊至該控制系統。
9. 如請求項7或8之起重設備，其中至少有兩個可移動配重沿著正交的水平軸移動。
10. 如請求項1或2之起重設備，其中該吊架包括形成吊籃的壁，所述吊籃佈置成防止該酬載過早離開該吊架。
11. 如請求項1或2之起重設備，其中該負載傳送裝置包括一伸縮臂，所述伸縮臂具有用於接合該酬載的抓斗，以及用於在該酬載於該高層空間與該吊架之間移動時，平衡該伸縮臂和該吊架的配重。
12. 一種將一酬載吊升至一高層空間之方法，該方法包括步驟： 通過固接在一吊架中的一負載傳送裝置，將一酬載拉入該吊架； 將該吊架從第一層吊升到該高層空間； 通過該負載傳送裝置將該酬載送出至該高層空間。

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