CN116472247A - 提升设备和用于转移负载的方法 - Google Patents

Abstract

一种提升装置包括：吊篮和负载转移装置；负载转移装置布置成将有效负载拉入吊篮或从吊篮输送有效负载；所述提升装置布置成被提升至升高空间，并且负载转移装置布置成拉入有效负载或将有效负载输送在升高空间内。

Description

提升设备和用于转移负载的方法

技术领域

本发明涉及利用起重机的负载提升操作。特别地，本发明涉及将负载转移进或转移出有屋顶的空间。本公开中的“有屋顶的空间”指的是具有头顶限制的情况，其阻碍了负载的直接竖向提升或降落。

背景技术

从业人员依靠各种方法将负载转移至有屋顶的空间或从有屋顶的空间转移出来。最安全的方法是使用安装在有屋顶的空间上方的天花板上的悬臂梁，该梁延伸超过边缘。联接至小推车的链动滑轮沿着梁长度行进，并在将负载拉动至有屋顶的空间中之前将其提升充足。这种吊装梁对设备进出特定楼层很有用，并且许多已建成的建筑物都保持永久性的吊装梁，以帮助设备在调试后进行维修或更换。然而，由于重量支承件与提升机的锤线偏离，负载能力受到严重限制，这使得该方法在正在进行的项目中用于大量有屋顶的空间时是昂贵且对于安装来说耗时的。

许多选项不适用于建筑冷却器、发电机和大型变压器等极其重的项目。这些通常在屋顶建造之前被吊装到高楼层的位置中。然后，如有需要，场地拥有者会聘请专业人员，利用移动提升吊舱在已建成的建筑的较高楼层维修和更换这些项目。然而，使用移动吊舱存在统筹和安全问题。

OSHA(职业安全与健康管理局)安全起重条例要求在提升期间将负载捆扎并牢固地保持在平台上。通常，工作人员登上对接在目标楼层的悬挂吊舱，以插入或移除滑架以进行侧向移位并捆扎或解开负载。安装悬挂吊舱使工作人员很容易受到坠落物体的伤害，这带来的危险是他们在紧急情况下无法现实地逃生。对工作人员进出的考虑也对负载尺寸施加了限制。上述因素加在一起，使得使用吊装吊舱为时间消耗的过程，从而使重负载在目标楼层悬挂的时间比必要的时间长得多。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种提升装置，该提升装置包括：吊篮和负载转移装置；负载转移装置布置成将有效负载拉入吊篮或从吊篮输送有效负载；所述提升装置布置成被提升至升高空间，并且负载转移装置布置成拉入有效负载或将有效负载输送在升高空间内。

在第二方面，本发明提供了一种用于将有效负载提升至升高空间的方法，该方法包括以下步骤：通过安装在吊篮中的负载转移装置将有效负载拉入吊篮；将吊篮从第一水平提升至升高空间；通过负载转移装置将有效负载输送至升高空间。

因此，通过提供具有吊篮和布置成相对于吊篮移动的负载转移装置的提升装置，这允许在第一水平高度、例如在街道水平高度和在升高位置进行负载处理。负载转移装置用于将有效负载拉入吊篮或从吊篮输送有效负载。

该升高位置可以是有屋顶的空间，其中提升装置布置成在操作期间的任何时间将有效负载装载或卸载至有屋顶的空间，而无需工作人员安装该装置。

附图说明

结合图示出本发明可能的布置的附图将方便进一步描述本发明。本发明的其他布置也是可能的，并且因此，附图的特殊性不应被理解为替代了本发明的前述描述的普遍性。

图1A至图1C是根据本发明的一个实施方式的操作中的提升装置的相继等距视图；

图2A是根据本发明的另一实施方式的提升装置的等距视图；

图2B至图2D是根据本发明的各种实施方式的提升装置的等距视图；

图3是根据本发明的另一实施方式的提升装置的等距视图；

图4是根据本发明的另一实施方式的提升装置的等距测图，以及；

图5是根据本发明的另一实施方式的提升装置的等距视图。

具体实施方式

图1A至图1C示出了吊篮结构100的示例性实施方式，该吊篮结构100具有吊篮110和承载装置，该承载装置在这种情况下是平台101。平台在这种情况下安装在支承件(未示出)上，其布置成从吊篮110内的第一位置相对于吊篮110移动到至少部分地伸出到吊篮外部的第二位置。平台101用作承载件，该承载件从第一位置相对于吊篮滑动至第二位置，使得有效负载102从两个敞开端部中的一个敞开端部伸出108。提升装置布置成被提升至升高空间，并且平台移动至第二位置以在升高空间内释放有效负载。

吊篮还可以包括安装固定装置，该安装固定装置布置成联接至升高空间，并且因此在悬置的同时固定提升装置和/或使提升装置稳定。安装固定装置可以是用于滑动到升高空间的对接区域处的孔口中的简单榫钉装置。替代性地，安装固定装置可以包括布置成伸出到升高空间中的梁，使得梁被设计成抵抗提升装置的重量。在该实施方式中，如果起重机无意地降低了提升装置，则梁可以暂时支承提升装置。因此，安装固定装置也可以用作安全特征。

应当理解，在一些实施方式中，具有两个端部可以允许有效负载从一个侧部(可能在街道水平处)进入并且从另一个侧部(在升高位置处)离开。在替代性布置中，提升装置可以仅具有一个敞开端部，其中有效负载布置成从相同端部进入和离开。

应当理解，在仅存在一个敞开端部的情况下，另一端部包括布置成防止有效负载意外离开的阻挡件、板或横梁。还应当理解，一个或两个敞开端部包括可选择性移除的障碍物，比如阻挡件、板或横梁，以在运输期间使负载固定。

布置成便于平台的相对运动的支承件可以是呈固定在平台与吊篮之间的滑动件的形式。替代性地，平台可以在没有固定装置的情况下自由移动，并且因此被吊篮的侧部约束。支承件也可以是呈安装至平台或吊篮的二维阵列的球状支承件的形式。这可以允许平台相对于吊篮向前和侧向运动。因此，这可以允许在有效负载离开提升装置时对有效负载进行增量定位，以便于对准。支承件阵列还可以允许增量旋转，以解决旋转对准问题。

除了平台之外，本实施方式的其他移动部件包括前面描述的安装固定装置。安装固定装置还可以包括对接腿部103和止挡件104。当吊篮放下在平坦地面上用于装卸平台时，对接腿部和止挡件可以向上推动。平台可以从吊篮中拉出以用于在没有阻碍的情况下进行装卸。在被捆扎105至平台之前，有效负载通过使用起重机或推车被安置在平台上，以便由起重机106按照OSHA标准实施规程进行吊装。当吊篮被吊装时，止挡件下落以用作阻挡件以防止平台在提升过程期间移动离开位置。当吊篮被吊装时对接腿部也下落。起重人员引导起重机使用对接腿部来定位吊篮，以在将吊篮的舌状部107悬停在楼层的上方的同时抵接有屋顶的空间109外部的壁。定位吊篮将阻挡件升高到平台上，从而允许工作人员通过手或使用绞车拉出负载。在有屋顶的空间的稳定地面上安全地进行捆扎移除，而不是如前所述的在悬挂或悬臂式平台上进行。在平台被推回至吊篮中之前，安装在负载上方的天花板上的链动滑轮可以用于提升负载。替代性地，负载可以用推车从平台卸下。

在又一实施方式中，平台可以包括铰接式输送器，该输送器布置成首先将有效负载伸出到有屋顶的空间中，并且然后逐渐地将有效负载从平台传送到空间中。

图2A示出了用于大且重的负载的本发明的示例性实施方式，其中吊篮结构200通过提升传动装置201悬挂其中平台202用以承载负载203。平台滑动以将负载经由敞开端部转移至楼层空间204或从楼层空间204转移，其中直接提升通道被屋顶205阻挡。平台以滑动接合的方式驻留在壳体内，其中壳体枢转地连接至吊篮208。当平台(具有有效负载)向前伸出时，壳体的刚性防止平台弯曲，并且因此在负载转移期间用作支承件。通过枢转连接至吊篮，尽管吊篮的后端部将在负载被转移时而提升，但壳体具有较小倾斜度，其中壳体的刚性适应负载分配。

包含壳体使平台免受由起重机的向上的力对吊篮引起的变形当负载从吊篮转移出并且转移到有屋顶的空间上时在长时间的使用中重复作用于吊篮。在常规的平台中，当负载转移到建筑物时，后部的压力被释放，从而使平台的后部部分向上提升而敞开侧被负载压低——这可能使现有技术的平台弯曲。

对于本实施方式，壳体枢转连结至吊篮，并且因此吊篮抵抗所施加的负载，而不施加弯曲负载，否则可能使吊篮弯曲和变形。这允许后部提升，而不损坏吊篮。

配备有制动器的电动马达209配装至平台并联接至以壳体底板为基础的齿条和小齿轮，以驱动平台进出壳体。马达制动器防止平台在吊装期间移动。平台具有轮210，当平台在有屋顶的楼层上移动时，轮210支承负载。马达的电力从地面211由多方向延伸附接件供应，比如用于在下部的可触及范围处的有屋顶的空间比如建筑物的构造中的前几层或港口中的船只的甲板上操作的商业上可获得的甲板装置塔。

图2B至图2D示出了提升装置的各种实施方式，并且特别示出了当有效负载移动至升高空间230时，每个实施方式如何受到负载重新分布的影响。在每个实施方式中，可以认识到的是，当有效负载215从吊篮235移动时，存在吊篮235的后端部对应的向上移位245。

在第一实施方式(图2B)中，平台220由轮225、217支承，并且因此当有效负载向前移动时，吊篮通过后轮217支承逐渐移动的负载。应当注意的是，在该实施方式中，吊篮235被支承240在升高空间230上，其中该支承件用作后端部的旋转点。

在第二实施方式(图2C)中，吊篮包括壳体250，类似于图2A的实施方式。此处，平台255在其向前伸出时沿其长度被支承。壳体用于将负载分配到位于吊篮的后部的枢轴，并且因此反作用力总是施加在后部252处，这与图2B的逐渐移动的反作用217不同。与图2B的移动的反作用相比，这可以为吊篮提供更大的稳定性。同样，吊篮在前部由升高空间支承。

在第三实施方式(图2D)中，提供了类似于图2C的布置。同样，平台255在前轮225上向前伸出，然而，吊篮在前部不由升高空间支承。因此，吊篮完全由起重机支承。为了实现这种布置，可能需要更具有刚性的壳体260以适应在后部265处的负载分布。该实施方式呈现的若干优点在于由于不需要前支承件，其实施更快速，并且可以消除围绕前支承件的侧向旋转。

图3示出了本发明的具有两个敞开端部以及用以承载长负载比如管或捆绑杆301的长形滑动平台300的实施方式。滑动配重302操纵成在有效负载在吊篮上转移并转移出吊篮时使重量平衡。提升装置还可以包括具有平衡反馈的控制系统，该平衡反馈包括多个加速计，使得如果平台超过预定倾斜度，则控制系统布置成自主地或根据操作员的指令半自动地移动配重以校正过度倾斜。在另一实施方式中，存在布置成沿着正交水平轴线移动的至少两个可移动配重，使得配重的运动布置成克服围绕两个水平主轴线的过度倾斜。根据本发明的提升装置可以包括用于重量、高度、对准、水平和稳定性的正确性和变化的传感器、警报器和工作人员警报。

电力可以使用快速联接和断开联接插孔而来自建筑物内部。具有延伸线材303的电力插孔设置在两端部的安全可及范围内，以在加载和卸载点处与电源联接。替代性地，电力可以经由提升线缆由起重机提供。在提升装置足够大的情况下，提升装置还可以包括发电机，以便实现自主供电。

图4示出了本发明的另一实施方式，该实施方式适合于输送在轮上的并且具有提升杆401的标准化储物箱400往返于有屋顶的空间。这样的容器可以加快松散材料和建筑垃圾的转移。铰接式悬臂402用作负载转移装置。相应悬臂的端部处的硬化爪403在将储物箱推出吊篮并将其推动到建筑物的较高水平高度的有屋顶的楼层404上之前，提升储物箱的前部。反之亦然，对于反向操作。

图5示出了本发明的另一实施方式，该实施方式适合于输送大量像管一样的重材料。吊篮壁500形成篮子以防止负载501脱离吊篮保证负载501安全，并因此防止有效负载过早地离开吊篮。

具有抓取件503比如机械或磁性抓取件的伸缩悬臂502可以与配重504结合使用，以在吊篮与有屋顶的楼层空间之间来回转移材料。当有效负载在升高空间与吊篮之间移动时，所述伸缩悬臂可以依靠配重来平衡伸缩悬臂和吊篮。

本发明的所有实施方式都可以配备有用的技术附接件，如碰撞传感器和像倾斜仪一样的测量装置。监测、导引和通信辅助设备还可以被整合打包到工作人员协调系统中，其允许起重机操作员具有与在装卸点处的工作人员的视听接触，以及可观看操作现场的益处。

Claims (12)

1.一种提升装置，包括：

吊篮和负载转移装置；

所述负载转移装置布置成将有效负载拉入所述吊篮或从所述吊篮输送有效负载；

所述提升装置布置成被提升至升高空间，并且所述负载转移装置布置成拉入所述有效负载或者将所述有效负载输送在所述升高空间内。

2.根据权利要求1所述的提升装置，还包括布置成将所述吊篮联接至所述升高空间的安装固定装置。

3.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述负载转移装置包括布置成配装在所述吊篮内的平台，所述平台还布置成相对于所述吊篮移动，以从所述吊篮内的第一位置移动到至少部分从所述吊篮伸出的第二位置。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其中，所述平台与壳体滑动接合---其中所述壳体枢转地连接至所述吊篮的端部，使得当所述平台相对于所述吊篮移动时，在所述吊篮的端部处支承由所述平台施加的负载的至少一部分。

5.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述有效负载包括储物箱，并且所述负载转移装置包括布置成接合所述储物箱的铰接式悬臂。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其中，所述铰接式悬臂包括爪，所述爪布置成接合所述储物箱以输送或拉入所述储物箱。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的提升装置，还包括至少一个可移动配重和具有平衡反馈的控制系统，使得在所述吊篮超过预定倾斜度的情况下，所述控制系统布置成使所述配重移动以校正过度倾斜。

8.根据权利要求7所述的提升装置，还包括与所述控制系统数据连通的至少一个传感器，所述传感器布置成测量所述吊篮的倾斜度并将所述数据连通至所述控制系统。

9.根据权利要求7或8所述的提升装置，其中，存在布置成沿着正交水平轴线移动的至少两个可移动配重。

10.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述吊篮包括形成篮子的壁，所述篮子布置成防止所述有效负载过早地离开所述吊篮。

11.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述负载转移装置包括伸缩悬臂，所述伸缩悬臂具有用于接合所述有效负载的抓取件和用于当所述有效负载在所述升高空间与所述吊篮之间移动时使所述伸缩悬臂和所述吊篮平衡的配重。

12.一种用于将有效负载提升至升高空间的方法，所述方法包括以下步骤：

通过安装在吊篮中的负载转移装置将有效负载拉入所述吊篮；

将所述吊篮从第一水平提升至所述升高空间；

通过所述负载转移装置将所述有效负载输送至所述升高空间。