JP7402661B2 - キャッシュレス決済システム - Google Patents

Description

本発明は、キャッシュレス決済システムに関する。

駐車場の駐車料金を精算する発明として、例えば特許文献１に開示された駐車場システムがある。この駐車場システムは、車室に入庫した車両のナンバープレートの情報を識別し、入庫した車室の車室番号と識別したナンバープレート情報を、車室に設置された車室ポールから車室に向けて送信する。ユーザが所持する携帯端末は、送信された情報を受信して車室番号とナンバープレート情報を表示する。駐車場システムは、車室番号とナンバープレート情報が正しい旨の応答をユーザが行うと、入庫した車両のナンバープレート情報を確定し、入庫日時とともに一時的に記憶する。駐車場システムは、車両が車室から出庫したと判定すると、入庫日時と出庫日時から料金を計算し、一時記憶したナンバープレート情報に紐付いた請求先を宛先とする課金情報を生成し、生成した課金情報を決済サーバへ送信する。

特許第５８４６５６５号明細書

特許文献１に開示されたシステムでは、利用者のユーザＩＤと利用者の車両のナンバープレート情報を予め紐付けて記憶し、出庫に際して決済を行うときには、出庫した車両のナンバープレートに紐付けられたユーザＩＤを宛先とする課金情報を生成して決済サーバで駐車料金の決済が行われる。即ち、特許文献１に開示されたシステムでは、決済を行うためには予めユーザＩＤとナンバープレート情報を登録しておく必要があり、登録されていないユーザは、キャッシュレスでの決済を行うことができない。

本発明は、駐車場の利用者を予め登録しなくてもキャッシュレスでの決済を可能とすることを目的とする。

本発明は、駐車場に入場した車両の通信機から当該車両の車番と料金精算のための情報を受信し、前記駐車場を撮影した画像により前記車番の車両の出場を検知した場合、前記情報を用いて駐車料金の精算処理を行うキャッシュレス決済システムを、第１の態様として提供する。

第１の態様のキャッシュレス決済システムによれば、駐車場の利用者を予め登録しなくてもキャッシュレスでの決済を行うことができる。

また、本発明は、第１の態様のキャッシュレス決済システムにおいて、入場した車両を撮影した画像から認識した前記車両の車番と、前記車両の通信機から受信した前記車両の車番とが一致した場合、出場が可能であることを報知する、という構成を第２の態様として採用してもよい。

第２の態様のキャッシュレス決済システムによれば、利用者は、キャッシュレスで車両の出庫が可能であることを知ることができる。

また、本発明は、第２の態様において、出場が可能であることを前記通信機へ通知し、出場が可能あることを当該通信機が報知する、という構成を第３の態様として採用してもよい。

第３の態様のキャッシュレス決済システムによれば、利用者は、キャッシュレスで出場が可能あることを入場した車両内において知ることができる。

また、本発明は、第２の態様において、出場が可能であること及び前記車番を前記車両が入庫した車室の端末装置で表示する、という構成を第４の態様として採用してもよい。

第４の態様のキャッシュレス決済システムによれば、利用者は、キャッシュレスで出場が可能あることを入庫した車室において知ることができる。

また、本発明は、第１の態様において、端末装置にて入力された車番と前記車両の通信機から受信した車番とが一致し、前記車番の車両の出場を検知すると、前記情報を用いて駐車料金の精算処理を行う、という構成を第５の態様として採用してもよい。

第５の態様のキャッシュレス決済システムによれば、車両の出場に応じてキャッシュレスで駐車料金の精算を行うことができる。

また、本発明は、第１の態様において、ユーザが入力した前記車番及び前記情報を受信する、という構成を第６の態様として採用してもよい。

第６の態様のキャッシュレス決済システムによれば、精算に要する情報を確実に得ることができる。

また、本発明は、第１の態様において、前記車番及び前記情報を前記駐車場に設置された端末装置又は精算機が受信する、という構成を第７の態様として採用してもよい。

第７の態様のキャッシュレス決済システムによれば、精算に要する情報を確実に得ることができる。

また、本発明は、第１の態様において、前記駐車場の撮影を前記駐車場が有する監視カメラが行う、という構成を第８の態様として採用してもよい。

第８の態様のキャッシュレス決済システムによれば、車両の出場を容易に検知することができる。

また、本発明は、第１の態様において、前記精算処理を、コード決済で行う、という構成を第９の態様として採用してもよい。

第９の態様のキャッシュレス決済システムによれば、精算を容易に行うことができる。

本発明に係るキャッシュレス決済システム１の一例を示した図。 端末装置３０の構成を示したブロック図。 精算機４０の構成を示したブロック図。 管理テーブルの一例を示す図。 車番認識装置５０の構成を示したブロック図。 実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。 端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。 実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。 端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。 実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。 実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。

［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明に係るキャッシュレス決済システム１の一例を示した図である。通信網２は、データ通信などの通信サービスを提供する通信網である。通信網２は、インターネットや固定電話網、移動体通信網などを含む。駐車場３は、車室４₁～車室４₅を有し、車室４₁～車室４₅を時間貸しで提供する駐車場である。本実施形態では、駐車場３は、所謂フラップレス式の駐車場である。キャッシュレス決済システム１は、車室４₁～車室４₅の利用時間に応じて駐車料金の精算処理を行う。なお、説明の便宜上、車室４₁～車室４₅の各々を区別する必要がない場合は車室４と称する。

駐車場３においては、精算機４０、車番認識装置５０、無線通信機６０が設置されている。また、駐車場３においては、車室４への車両７の入庫を検知する端末装置３０₁～端末装置３０₅が車室４₁～車室４₅に設置されている。なお、説明の便宜上、端末装置３０₁～端末装置３０₅の各々を区別する必要がない場合は端末装置３０と称する。

端末装置３０は、例えば所定の高さの柱状の装置であり、タッチパネル、警告音を放音するスピーカ、車室４を撮影するカメラなどを有する。端末装置３０の設置位置は、車室４に進入する車両７の車番が撮影可能な位置であればよく、車室４の前方又は後方に設置される。

車番認識装置５０は、車室４に入庫した車両７の車番を認識する装置であり、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０に接続されている。車番認識装置５０は、端末装置３０のカメラでの撮影により得た映像を取得し、取得した映像内の車両７の車番を公知の方法で認識する。

精算機４０は、車室４の駐車料金の精算を行う装置である。精算機４０は、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０、車番認識装置５０及び無線通信機６０に接続されている。また、精算機４０は、通信網２に接続されており、通信網２に接続されている外部装置と通信を行う。

無線通信機６０は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）において採用されている無線通信方式で無線通信を行う通信機である。

車両７は、駐車場３を利用する利用者の車両である。車両７は、車載器７１とナビゲーション装置７２を有する。車載器７１は、所謂ＥＴＣ車載器である。車載器７１は、契約情報を記憶したＥＴＣカードが挿入され、無線通信機６０と双方向の無線通信を行う。車載器７１は、本発明に係る通信機の一例である。ナビゲーション装置７２は、衛星測位システムを利用して、車両７の現在位置と進行方向を画面上の地図に表示し、経路案内を行う装置である。ナビゲーション装置７２は、車載器７１に接続されており、車載器７１が受信した情報の表示を行う。また、ナビゲーション装置７２は、ナビゲーション装置７２で入力された情報を車載器７１と連動して無線通信機６０へ送信する。

図２は、端末装置３０の構成を示したブロック図である。通信部３０５は、精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。カメラ３０６は、撮像素子を有しており、車室４を撮影範囲とする。タッチパネル３０３は、液晶ディスプレイなどの表示装置と、表示装置の表示面において指の接触を検出するセンサとを組み合わせた装置である。スピーカ３０７は、制御部３０１から出力される信号に対応した音声や警告音を出力する。記憶部３０２は、不揮発性メモリであり、端末装置３０が設置されている車室４を識別する車室番号と、制御部３０１が実行するプログラムを記憶する。制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部３０２に記憶されているプログラムを実行して各部を制御し、通信部３０５を介して精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う。

図３は、精算機４０の構成を示したブロック図である。通信部４０５は、端末装置３０、車番認識装置５０、無線通信機６０、通信網２に接続されている外部装置等と通信を行う通信インターフェースである。タッチパネル４０３は、液晶ディスプレイなどの表示装置と、表示装置の表示面において指の接触を検出するセンサとを組み合わせた装置である。スピーカ４０７は、制御部４０１から出力される信号に対応した音声を出力する。精算部４０６は、車室４の駐車料金の精算に係る紙幣や硬貨の入出金を行う。記憶部４０２は、不揮発性メモリであり、制御部４０１が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部４０２は、車室４に関する情報を管理する管理テーブルを記憶する。

図４は、管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブルの各レコードは、一の車室４に対応している。各レコードは、車室４に付された車室番号、車室４への車両７の入庫日時、車室４からの車両７の出庫日時、車室４に入庫した車両７の車番、契約情報などを格納する。管理テーブルに格納される契約情報は、車載器７１に挿入されているＥＴＣカードに登録されている契約情報であり、ＥＴＣのシステムにおいて決済に用いられる情報である。この契約情報は、駐車料金の料金精算のための情報の一例である。

制御部４０１は、ＣＰＵを有し、記憶部４０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行している制御部４０１は、通信部４０５を介して端末装置３０や車番認識装置５０、無線通信機６０、通信網２に接続された外部装置と通信を行う。また、制御部４０１は、タッチパネル４０３が検出した指の位置と、タッチパネル４０３に表示されている画面に応じてユーザの操作を特定し、特定した操作に応じて各部の制御や精算処理などの各種処理を実行する。

図５は、車番認識装置５０の構成を示したブロック図ある。通信部５０５は、端末装置３０や精算機４０と通信を行う通信インターフェースである。記憶部５０２は、不揮発性メモリを有し、制御部５０１が実行するプログラムを記憶する。制御部５０１は、ＣＰＵを有し、記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行中の制御部５０１は、端末装置３０から送信される映像を解析して車室４への車両７の進入や退出を検知し、車室４に入庫した車両７の車番を端末装置３０から送られる映像を解析して認識する。また、制御部５０１は、通信部５０５を介して端末装置３０や精算機４０と通信を行う。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。図６は、車室４₁に車両７が入庫したときの動作を説明するためのシーケンス図である。

車両７が車室４₁に進入すると、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車室４₁への車両７の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＡ１）。端末装置３０₁は、車両７が車室４₁へ進入したと判定すると、撮影した車両の映像を車番認識装置５０へ送信する（ステップＳＡ２）。

車番認識装置５０は、端末装置３０₁から送られる映像を解析し、車室４₁に進入した車両７のナンバープレートの車番を認識する（ステップＳＡ３）。車番認識装置５０は、映像から認識した車番を端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＡ４）。端末装置３０₁は、車番認識装置５０から送信された車番を受信すると、車両が進入した車室４₁の車室番号及び車番認識装置５０から受信した車番を含む入庫メッセージを精算機４０へ送信する（ステップＳＡ５）。

精算機４０は、端末装置３０₁から送信された入庫メッセージを受信すると、記憶部４０２に格納されている管理テーブルを更新する（ステップＳＡ６）。具体的には、精算機４０は、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージを受信した日時を入庫日時のセルに格納する。これにより、車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいては、車両７の入庫日時が格納される。

精算機４０は、入庫メッセージに含まれている車番を無線通信機６０へ送信する（ステップＳＡ７）。無線通信機６０は、精算機４０から送信された車番を送信する（ステップＳＡ８）。無線通信機６０が送信した車番は、駐車場３内に送信される。車載器７１は、無線通信機６０が送信した車番を受信する。車載器７１は、受信した車番が自身に登録されている車番と一致するか判定する（ステップＳＡ９）。車載器７１は、受信した車番と自身に登録されている車番とが一致する場合、自身に登録されている車番と、自身に挿入されているＥＴＣカードに記録されている契約情報を送信する（ステップＳＡ１０）。

なお、本発明においては、車載器７１が受信した車番と、車載器７１に登録されている車番が一致するかをナビゲーション装置７２が判定してもよい。この場合、ナビゲーション装置７２は、一致すると判定すると、登録されている車番とＥＴＣカードに記録されている契約情報の送信を車載器７１に指示する。車載器７１は、ナビゲーション装置７２からの指示に応じて、登録されている車番とＥＴＣカードに記録されている契約情報を送信する。

無線通信機６０は、車載器７１から送信された車番と契約情報を受信し、受信した車番と契約情報を精算機４０へ送信する（ステップＳＡ１１）。精算機４０は、無線通信機６０から送信された車番と契約情報を受信し、管理テーブルを更新する（ステップＳＡ１２）。具体的には、ここでは、車番認識装置５０から受信した車室４₁に入庫した車両７の車番と、無線通信機６０から受信した車番とが一致する。精算機４０は、車番認識装置５０から受信した車室４₁に入庫した車両７の車番と、無線通信機６０から受信した車番とが一致すると、車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいて、受信した車番を車番のセルに格納し、受信した契約情報を契約情報のセルに格納する。

次に精算機４０は、出庫が可能であることを知らせる画面の情報を端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＡ１３）。端末装置３０₁は、精算機４０が送信した画面の情報を受信すると、例えば図７に示すように、出庫が可能であることを知らせるメッセージと、認識した車番をタッチパネル３０３で表示する（ステップＳＡ１４）。利用者は、端末装置３０₁で表示される画面により、ＥＴＣカードで精算が行われるため、精算機４０にて現金での精算を行わずに出庫が可能であることを知ることができる。

なお、精算機４０は、ステップＳＡ１３の後、受信した車番と、出庫が可能であることを知らせるメッセージとを無線通信機６０へ送信し、無線通信機６０は、精算機４０から送信された車番とメッセージを送信してもよい。この場合、車両７においては、車載器７１が無線通信機６０から送信された車番とメッセージを受信し、受信した車番と車載器７１に登録されている車番とが一致すると、ナビゲーション装置７２が出庫が可能であることを知らせる音声や画面を出力してもよい。

次に車室４₁の利用者が車両７を車室４₁から出庫させたときの動作例について、図８を用いて説明する。

車室４₁の利用者は、精算機４０を操作せずに車両７を車室４₁から出庫させる。端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車両７の車室４₁からの出庫を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＢ１）。端末装置３０₁は、車両７が車室４₁から出庫したと判定すると、車両７が出庫した車室４₁の車室番号を含む出庫メッセージを精算機４０へ送信する（ステップＳＢ２）。

精算機４０は、端末装置３０₁から送信された出庫メッセージを受信する。精算機４０は、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＢ３）。具体的には、精算機４０は、受信した車室番号が格納されているレコードにおいて、出庫メッセージを受信した日時を出庫日時のセルに格納する。

次に精算機４０は、出庫した車両７の駐車料金を、更新したレコードに含まれている入庫日時から出庫日時までの時間と単位時間あたりの駐車料金に基づいて算出する（ステップＳＢ４）。精算機４０は、駐車料金の算出を終えると、算出した駐車料金を示す料金情報と、更新したレコードに含まれている契約情報を、ＥＴＣカードに登録されている契約情報に基づいて決済処理を行う外部装置へ送信する（ステップＳＢ５）。外部装置は、送信された駐車料金の決済処理を精算機４０から送信される料金情報と契約情報を用いて行う。

次に精算機４０は、車室４への入庫が可能であることを知らせる画面の情報を端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＢ６）。端末装置３０₁は、精算機４０が送信した画面の情報を受信すると、例えば図９に示すように、車室４への入庫が可能であることを知らせるメッセージをタッチパネル３０３で表示する（ステップＳＢ７）。

本実施形態によれば、駐車場３の利用者をキャッシュレス決済システム１に予め登録しなくても、ＥＴＣの仕組みを利用することにより、精算機４０を操作することなくキャッシュレスで駐車料金の精算を行い、車両７を出庫させることができる。

次に車室４に入庫した車両７の車番を車番認識装置５０が認識できなかった場合の動作例について図１０を用いて説明する。

車両７が車室４₁に進入すると、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車室４₁への車両７の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＣ１）。端末装置３０₁は、車両７が車室４₁へ進入したと判定すると、撮影した車両の映像を車番認識装置５０へ送信する（ステップＳＣ２）。

車番認識装置５０は、端末装置３０₁から送信される映像を解析して車室４₁に進入した車両７のナンバープレートの車番を認識する（ステップＳＣ３）。ここで車番認識装置５０は、端末装置３０₁から送られる映像から車番を認識できなかった場合、エラーメッセージを端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＣ４）。端末装置３０₁は、エラーメッセージを受信すると、車番が不明であることを示す情報と、車室４₁の車室番号を含む入庫メッセージを精算機４０へ送信する（ステップＳＣ５）。

精算機４０は、端末装置３０₁から送信された入庫メッセージを受信すると、記憶部４０２に格納されている管理テーブルを更新する（ステップＳＣ６）。具体的には、精算機４０は、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージを受信した日時を入庫日時のセルに格納する。これにより、車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいては、車両７の入庫日時が格納される。

また、精算機４０は、入庫メッセージに車番が不明であることを示す情報が含まれていると、入庫メッセージに含まれている車室番号の車室４₁に設置されている端末装置３０₁へ車番を入力するＧＵＩの表示を指示する（ステップＳＣ７）。

端末装置３０₁は、精算機４０からの指示を受け取ると、車番の入力を促すメッセージと、車番を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）をタッチパネル３０３で表示する（ステップＳＣ８）。端末装置３０₁は、利用者が車両７の車番をＧＵＩに入力すると、車室４₁の車室番号と入力された車番を精算機４０へ送信する（ステップＳＣ９）。

精算機４０は、端末装置３０₁から送信された車番を受信し、受信した車番を無線通信機６０へ送信する（ステップＳＣ１０）。無線通信機６０は、精算機４０から送信された車番を送信する（ステップＳＣ１１）。無線通信機６０が送信した車番は、駐車場３内に送信される。車載器７１は、無線通信機６０が送信した車番を受信する。車載器７１は、受信した車番が自身に登録されている車番と一致するか判定する（ステップＳＣ１２）。車載器７１は、受信した車番と自身に登録されている車番とが一致する場合、自身に登録されている車番と、自身に挿入されているＥＴＣカードに記録されている契約情報を送信する（ステップＳＣ１３）。

無線通信機６０は、車載器７１から送信された車番と契約情報を受信し、受信した車番と契約情報を精算機４０へ送信する（ステップＳＣ１４）。精算機４０は、無線通信機６０から送信された車番と契約情報を受信し、管理テーブルを更新する（ステップＳＣ１５）。具体的には、ここでは、ステップＳＣ９で端末装置３０₁から送信されて受信した車番と、無線通信機６０から受信した車番とが一致する。精算機４０は、端末装置３０₁から受信した車番と、無線通信機６０から受信した車番とが一致すると、端末装置３０₁が設置されている車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいて、受信した車番を車番のセルに格納し、受信した契約情報を契約情報のセルに格納する。

次に精算機４０は、出庫が可能であることを知らせる画面の情報を端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＣ１６）。端末装置３０₁は、精算機４０が送信した画面の情報を受信すると、図７に示す画面と同様に、出庫が可能であることを知らせるメッセージと、入力された車番をタッチパネル３０３で表示する（ステップＳＣ１７）。利用者は、端末装置３０₁で表示される画面により、ＥＴＣカードで精算が行われるため、精算機４０にて現金での精算を行わずに出庫が可能であることを知ることができる。

なお、上述した動作例では、無線通信機６０からの車番に応じて車載器７１から車番と契約情報が応答として送信された場合、管理テーブルを更新しているが、本発明においては、例えば図１１に示す動作で管理テーブルを更新してもよい。

具体的には、まず車両７が車室４₁に進入すると、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車室４₁への車両７の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＤ１）。端末装置３０₁は、車両７が車室４₁へ進入したと判定すると、撮影した車両の映像を車番認識装置５０へ送信する（ステップＳＤ２）。

車番認識装置５０は、端末装置３０₁から送信される映像を解析して車室４₁に進入した車両７のナンバープレートの車番を認識する（ステップＳＤ３）。ここで車番認識装置５０は、端末装置３０₁から送られる映像から車番を認識できなかった場合、エラーメッセージを端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＤ４）。端末装置３０₁は、エラーメッセージを受信すると、車番が不明であることを示す情報と、車室４₁の車室番号を含む入庫メッセージを精算機４０へ送信する（ステップＳＤ５）。

精算機４０は、端末装置３０₁から送信された入庫メッセージを受信すると、記憶部４０２に格納されている管理テーブルを更新する（ステップＳＤ６）。具体的には、精算機４０は、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージを受信した日時を入庫日時のセルに格納する。これにより、車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいては、車両７の入庫日時が格納される。

また、また、精算機４０は、入庫メッセージに車番が不明であることを示す情報が含まれていると、入庫メッセージに含まれている車室番号の車室４₁に設置されている端末装置３０₁へ車番の入力を促す画面の表示を指示する（ステップＳＤ７）。

端末装置３０₁は、精算機４０からの指示を受信すると、車番の入力を促すメッセージとをタッチパネル３０３で表示する（ステップＳＤ８）。このメッセージを見た利用者は、ナビゲーション装置７２において、駐車場３を利用するためのアプリケーションプログラムを起動する（ステップＳＤ９）。このアプリケーションプログラムが起動すると、ナビゲーション装置７２は、車室番号と車番を入力するためのＧＵＩを表示する。ナビゲーション装置７２は、利用者が入庫した車室４₁の車室番号と車両７の車番をＧＵＩで入力すると、車室４₁の車室番号と入力された車番を車載器７１へ送信する（ステップＳＤ１０）。

車載器７１は、ナビゲーション装置７２から送信された車室番号と車番を受信すると、自身に挿入されているＥＴＣカードに記録されている契約情報、受信した車室番号及び車番を送信する（ステップＳＤ１１）。なお、本発明においては、ナビゲーション装置７２においては車室番号を入力し、車載器７１は、ナビゲーション装置７２から送信される車室番号を受信すると、自身に挿入されているＥＴＣカードに記録されている契約情報、自身に登録されている車番、受信した車室番号を送信するようにしてもよい。

無線通信機６０は、車載器７１から送信された車室番号、車番及び契約情報を受信し、受信した車室番号、車番及び契約情報を精算機４０へ送信する（ステップＳＤ１２）。精算機４０は、無線通信機６０から送信された車室番号、車番及び契約情報を受信し、管理テーブルを更新する（ステップＳＤ１３）。具体的には、精算機４０は、受信した車室番号が格納されているレコードにおいて、受信した車番を車番のセルに格納し、受信した契約情報を契約情報のセルに格納する。

次に精算機４０は、出庫が可能であることを知らせる画面の情報を端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＤ１４）。端末装置３０₁は、精算機４０が送信した画面の情報を受信すると、図７に示す画面と同様に、出庫が可能であることを知らせるメッセージと、入力された車番をタッチパネル３０３で表示する（ステップＳＤ１５）。利用者は、端末装置３０₁で表示される画面により、ＥＴＣカードで精算が行われるため、精算機４０にて現金での精算を行わずに出庫が可能であることを知ることができる。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、カメラ３０６で撮影した映像から車室４への車両７の入庫や車室４からの車両７の出庫を判定しているが、これらの判定は、カメラ３０６で撮影した映像を用いる方法に限定されるものではない。例えば、端末装置３０が超音波センサを有する構成とし、超音波センサにより車室４への車両７の入庫や車室４からの車両７の出庫を判定してもよい。また、端末装置３０又は精算機４０に接続された光電センサを車室４に配置する構成とし、光電センサにより車室４への車両７の入庫や車室４からの車両７の出庫を判定してもよい。また、端末装置３０から電波を車室４に向けて出力し、車室４にある車両７で反射した電波を検出することにより、車室４における車両７の有無や車室４への車両７の入庫、車室４からの車両７の出庫を判定してもよい。

本発明においては、精算機４０は、契約情報が格納されたレコードに格納されている車番と、出庫が可能である画面の表示指示を無線通信機６０へ送信し、無線通信機６０は、精算機４０から送信された車番と指示を送信してもよい。この場合、車載器７１は、無線通信機６０から送信された車番と指示を受信する。車載器７１は、受信した車番と、自身に登録されている車番とが一致した場合、出庫が可能である画面の表示をナビゲーション装置７２に指示し、ナビゲーション装置７２は、車載器７１からの指示に応じて出庫が可能である画面を表示してもよい。

上述した実施形態においては、精算機４０が入庫日時、出庫日時、車番、契約情報を記憶するが、端末装置３０の各々が、上述した精算機の動作を行う構成としてもよい。この場合、車室４₁に車両７が入庫すると、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像から車両７の進入を検知し、入庫時刻を記憶する。また、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像から車両７の車番を認識する。端末装置３０₁は、認識した車番を無線通信機６０へ送信し、無線通信機６０は、端末装置３０₁から送信された車番を送信する。無線通信機６０は、送信した車番を受信した車載器７１から車番と契約情報が送信されると、送信された車番と契約情報を端末装置３０₁へ送信する。端末装置３０₁は、認識した車番と無線通信機６０から受信した車番が一致すると、受信した車番と契約情報を記憶する。端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車両７の車室４₁からの出庫を検知すると、出庫した車両７の駐車料金を、記憶している入庫日時から出庫日時までの時間と単位時間あたりの駐車料金に基づいて算出する。精算機４０は、駐車料金の算出を終えると、算出した駐車料金を示す料金情報と、記憶している契約情報を、ＥＴＣカードに登録されている契約情報に基づいて決済処理を行う外部装置へ送信する。この変形例によれば、精算機４０や車番認識装置５０を備えていなくても、車両７の駐車料金の精算をキャッシュレスで行うことができる。

上述した実施形態においては、端末装置３０が備えるカメラ３０６の映像から車室４への車両７の入庫、車室４からの車両７の出庫、車両７の車番の認識を行っているが、端末装置３０が備えるカメラ３０６とは異なるカメラで得られた映像を用いて、車室４への車両７の入庫、車室４からの車両７の出庫、車両７の車番の認識を行ってもよい。例えば、駐車場３に設置されて車室４₁～車室４₅を撮影する監視カメラの映像を精算機４０に送信する。精算機４０は、監視カメラの映像を解析して車室４₁へ車両７が入庫したと判定すると、判定した日時を管理テーブルにおいて車両７が入庫した車室４₁の車室番号を格納したレコードの入庫日時のセルに格納する。また、精算機４０は、車番認識装置５０の機能を有する構成とし、監視カメラの映像から車室４₁へ車両７が入庫したと判定すると、入庫した車両７の車番を認識する。精算機４０は、認識した車番を無線通信機６０へ送信し、無線通信機６０は、精算機４０から送信された車番を送信する。無線通信機６０は、送信した車番を受信した車載器７１から車番と契約情報が送信されると、送信された車番と契約情報を精算機４０へ送信する。精算機４０は、認識した車番と無線通信機６０から受信した車番とが一致すると、受信した車番を管理テーブルにおいて車室４₁の車室番号を格納したレコードに格納する。精算機４０は、監視カメラの映像を解析し、車両７の車室４₁からの出庫を検知すると、出庫した車両７の駐車料金を、管理テーブルに格納されている入庫日時から出庫日時までの時間と単位時間あたりの駐車料金に基づいて算出する。精算機４０は、駐車料金の算出を終えると、算出した駐車料金を示す料金情報と、管理テーブルに格納されている契約情報を、ＥＴＣカードに登録されている契約情報に基づいて決済処理を行う外部装置へ送信する。この変形例においても、車両７の駐車料金の精算をキャッシュレスで行うことができる。

上述した実施形態においては、利用者が精算機４０を操作するための入力デバイスはタッチパネル４０３であるが、タッチパネル４０３に替えて複数のボタンを入力デバイスとして精算機４０に設け、利用者は、ボタンを押下することにより精算機４０を操作する構成としてもよい。

本発明においては、駐車料金の支払いについて、例えば公知の二次元コード又はバーコードを利用したコード決済で支払うようにしてもよい。

１…キャッシュレス決済システム、３…駐車場、４…車室、７…車両、３０…端末装置、４０…精算機、５０…車番認識装置、７１…車載器、７２…ナビゲーション装置、３０１…制御部、３０２…記憶部、３０３…タッチパネル、３０５…通信部、３０６…カメラ、３０７…スピーカ、４０１…制御部、４０２…記憶部、４０３…タッチパネル、４０５…通信部、４０６…精算部、４０７…スピーカ、５０１…制御部、５０２…記憶部、５０５…通信部

Claims (6)

1. 精算機が駐車場に入場した車両の車載器から当該車両の車番と料金精算のための情報を受信し、前記駐車場に設置された監視カメラで撮影した画像から車番認識装置により認識される前記車番の車両の出場を端末装置が検知した場合、前記精算機が前記情報を用いて駐車料金の精算処理を行うキャッシュレス決済システムであって、
   前記車両が前記駐車場の車室へ入庫したときに、
   前記精算機は、前記監視カメラで前記車両を撮影した画像から車番認識装置により認識される前記車両の車番を、無線通信機を介して前記駐車場内の車両の車載器に送信し、
   前記車載器は、前記精算機から受信した前記車両の車番と、当該車載器に登録されている前記車両の車番とが、一致すると判定した場合、当該車載器は、前記車番及び前記情報を、前記無線通信機を介して前記精算機に送信し、
   前記精算機は、前記車載器から受信した車番と、前記車番認識装置が認識した前記車両の車番とが一致する場合、前記端末装置又は前記車載器を介して前記車両の出場が可能であることを予め報知する
   キャッシュレス決済システム。
2. 出場が可能であることを前記精算機が前記車載器へ通知し、出場が可能あることを当該車載器が報知する
   請求項１に記載のキャッシュレス決済システム。
3. 出場が可能であること及び前記車番を前記車両が入庫した車室の端末装置で表示する
   請求項１に記載のキャッシュレス決済システム。
4. 前記車室に入庫した前記車両の車番を車番認識装置が認識できなかった場合、前記精算機は、端末装置にて入力された車番と前記車両の車載器から受信した車番とを、無線通信機を介して前記駐車場内の車両の車載器に送信し、
   前記車載器は、前記精算機から受信した前記車両の車番と、当該車載器に登録されている前記車両の車番とが、一致すると判定した場合、当該車載器は、前記車番及び前記情報を、前記無線通信機を介して前記精算機に送信し、
   前記精算機は、前記車載器から受信した車番と、前記車番認識装置が認識した前記車両の車番とが一致する場合、前記端末装置又は前記車載器を介して前記車両の出場が可能であることを予め報知する
   請求項１に記載のキャッシュレス決済システム。
5. 前記車室に入庫した前記車両の車番を車番認識装置が認識できなかった場合、車載器は、ユーザが入力した前記車番及び前記情報を受信する
   請求項１に記載のキャッシュレス決済システム。
6. 前記車番及び前記情報を前記駐車場に設置された端末装置又は精算機が受信する
   請求項１に記載のキャッシュレス決済システム。

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