JP2021081811A

JP2021081811A - 駐車管理システム

Info

Publication number: JP2021081811A
Application number: JP2019206505A
Authority: JP
Inventors: 壮福島; Takeshi Fukushima
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2021-05-27

Abstract

【課題】駐車場におけるカーシェアリングの車両の状況を管理する。【解決手段】端末装置３０Ａ1が撮影した画像から車室４Ａ1からカーシェア車両の出庫を車番認識装置５０が認識した場合、管理装置２０は、カーシェア車両が出庫中であることを記憶する。端末装置３０Ａ1が撮影した画像から、カーシェア車両が車室４Ａ1に入庫したことを車番認識装置５０が認識した場合、管理装置２０は、カーシェア車両が返却されたことを示す情報を記憶する。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車管理システムに関する。

駐車場における車両を管理する発明として、例えば特許文献１に開示された駐車管理システムがある。この駐車管理システムは、ロック板が設置されていない駐車場においてカメラで駐車エリアを撮影し、駐車エリア毎に駐車した車両の車両番号、入場時刻などを管理する。

特許第３８８３６３８号公報

カーシェアリングのサービスにおいては、駐車する車室には車止めが配置されており、カーシェアリングの車両の使用に際してユーザが車止めを移動させて車両を使用する。カーシェアリングの車両は、予約した時間帯であれば車止めを移動させて自由に利用できるが、車両の状況をサービスの提供者が把握できるのが好ましい。

本発明は、駐車場におけるカーシェアリングの車両の状況を管理することを目的とする。

本発明は、駐車場に駐車されている車両を撮影した画像から当該車両を識別し、貸出対象である貸出車両の状況を識別結果に基づいて管理する駐車管理システムを、第１の態様として提供する。

第１の態様の駐車管理システムによれば、駐車場におけるカーシェアリングの車両の状況を管理することができる。

第１の態様の駐車管理システムにおいて、複数の車室毎に車両を撮影して各車室における車両の有無を識別し、各車室の車両の有無に基づいて、前記貸出車両の状況を管理する、という構成を第２の態様として採用してもよい。

第２の態様の駐車管理システムによれば、複数の貸出車両の状況を管理することができる。

また、本発明は、第２の態様において、前記貸出車両が駐車する予め定められた車室において前記貸出車両以外の車両を認識した場合、警告を行う、という構成を第３の態様として採用してもよい。

第３の態様の駐車管理システムによれば、貸出車両が駐車する車室に駐車しようとする貸出車両以外の車両の運転手に対して、他の車室に駐車するよう警告することができる。

また、本発明は、第２の態様又は第３の態様において、予め定められた車室で前記貸出車両を識別した場合、前記貸出車両を返却された車両として管理する、という構成を第４の態様として採用してもよい。

第４の態様の駐車管理システムによれば、貸出車両が返却されたことを知ることができる。

また、本発明は、第１の態様から第４の態様のいずれか一の態様において、複数の駐車場における前記貸出車両の状況を管理する、という構成を第５の態様として採用してもよい。

第５の態様の駐車管理システムによれば、複数の貸出車両の状況を管理することができる。

また、本発明は、第１の態様から第４の態様のいずれか一の態様において、前記貸出車両が保管場所である駐車場以外へ駐車されたことを認識し、当該駐車の駐車料金を精算する、という構成を第６の態様として採用してもよい。

第６の態様の駐車管理システムによれば、貸出車両が他の駐車場へ駐車したことを管理することができる。

また、本発明は、第１の態様から第６の態様のいずれか一の態様において、前記貸出車両が予め定められた車室を出た時間及び前記予め定められた車室に戻った時間に応じて前記貸出車両の使用料金を精算する、という構成を第７の態様として採用してもよい。

第７の態様の駐車管理システムによれば、貸出車両の使用料金を精算することができる。

また、本発明は、第１の態様から第７の態様のいずれか一の態様において、前記駐車場は、前記貸出車両の使用料金を精算する精算機を備える、という構成を第８の態様として採用してもよい。

第８の態様の駐車管理システムによれば、貸出車両の使用料金の精算を駐車場で行うことができる。

また、本発明は、第５の態様において、前記貸出車両が予め定められた保管場所以外の駐車場で識別されて前記貸出車両で返却処理が行われた場合、前記貸出車両を返却された車両として管理する、という構成を第９の態様として採用してもよい。

第９の態様の駐車管理システムによれば、予め定められた駐車場以外の駐車場に貸出車両を駐車して返却することができる。

本発明は、第１の態様において、前記画像から前記車両の車番及び車種を識別し、前記車番及び前記車種に基づいて前記状況を管理する、という構成を第１０の態様として採用してもよい。

第１０の態様の駐車場管理システムによれば、貸出車両の誤認識を抑えることができる。

本発明は、第１の態様において、前記貸出車両が駐車する予め定められた車室の路面に、前記貸出車両の車室であることを示す画像を表示する、という構成を第１１の態様として採用してもよい。

第１１の態様の駐車場管理システムによれば、貸出車両が駐車する車室へ貸出車両以外の車両が駐車するのを抑えることができる。
ができる。

本発明に係る駐車管理システム１の一例を示した図。管理装置２０の構成を示したブロック図。管理テーブルの一例を示す図。端末装置３０の構成を示したブロック図。精算機４０の構成を示したブロック図。車番認識装置５０の構成を示したブロック図。実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。端末装置３０が表示する画面の一例を示す図。

［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明に係る駐車管理システム１の一例を示した図である。駐車管理システム１は、駐車場３Ａ〜駐車場３Ｃが有する車室４の管理と、車室４に駐車されるカーシェアリング用の車両の状況の管理を行うシステムである。通信網２は、データ通信などの通信サービスを提供する通信網である。通信網２は、インターネットや固定電話網、移動体通信網などを含む。

駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃは、カーシェアリングのサービスと、車両を駐車する車室４を時間貸しで提供するサービスを提供する駐車場であり、複数の車室４を有する。車室４は、本発明に係る車室の一例である。駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃは、所謂フラップレス式の駐車場であり、各々に精算機４０と車番認識装置５０が設置され、車室４への車両の入庫を検知する端末装置３０が車室４毎に設置されている。以下の説明において、説明の便宜上、駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃの各々を区別する必要がない場合は駐車場３と称する。また、駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃのそれぞれには、車室４にカーシェアリング用の車両（以下、カーシェア車両と称する）が配置されている。本実施形態においては、カーシェア車両に対しては、駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃのそれぞれに予め専用の車室４が定められている。カーシェア車両は、ユーザへの貸出対象の車両であり、本発明に係る貸出車両の一例である。

ユーザ端末１０は、通信網２を介して通信を行うコンピュータ装置である。ユーザ端末１０は、例えばスマートフォンである。ユーザ端末１０は、スマートフォンに限定されるものではなく、通信網２を介して通信を行うタブレット端末やフィーチャフォン、データ通信に特化したコンピュータ装置、ラップトップ型のコンピュータ装置、デスクトップ型のコンピュータ装置などであってもよい。ユーザ端末１０は、通信網２を介してデータ通信を行う。カーシェア車両を利用するユーザは、ユーザ端末１０を操作して、カーシェア車両の利用予約を行う。

管理装置２０は、駐車場３の車室４の状況を管理する装置である。管理装置２０は、駐車場３の各車室４の状況を管理する。

端末装置３０は、車室４毎に設置される装置である。端末装置３０は、例えば所定の高さの柱状の装置であり、ディスプレイ装置や、警告音を放音するスピーカ、車両を撮影するカメラを有する。端末装置３０の設置位置は、車室４に進入する車両の車番が撮影可能な位置であればよく、車室４の前方又は後方に設置される。なお、駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃの端末装置３０を区別する必要がある場合、設置されている駐車場３の末尾の符号を付して説明する。例えば、駐車場３Ａの端末装置３０について説明する場合は端末装置３０Ａと称し、駐車場３Ｂの端末装置３０について説明する場合は端末装置３０Ｂと称する。

車番認識装置５０は、車室４への車両の進入、車室４からの車両の退出、車室４に入庫した車両の車番を認識する装置であり、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０に接続されている。車番認識装置５０は、端末装置３０がカメラでの撮影により得た映像を取得し、取得した映像から公知の方法で、映像内の車両及び車両の車番を認識する。なお、駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃの車番認識装置５０を区別する必要がある場合、設置されている駐車場３の末尾の符号を付して説明する。例えば、駐車場３Ａの車番認識装置５０について説明する場合は車番認識装置５０Ａと称し、駐車場３Ｂの車番認識装置５０について説明する場合は車番認識装置５０Ｂと称する。

精算機４０は、車室４の利用料金の精算を行う装置である。精算機４０は、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０と車番認識装置５０に接続されている。また、精算機４０は、通信網２に接続されており、管理装置２０と通信を行う。なお、駐車場３Ａ、駐車場３Ｂ及び駐車場３Ｃの精算機４０を区別する必要がある場合、設置されている駐車場３の末尾の符号を付して説明する。例えば、駐車場３Ａの精算機４０について説明する場合は精算機４０Ａと称し、駐車場３Ｂの精算機４０について説明する場合は精算機４０Ｂと称する。

図２は、管理装置２０の構成を示したブロック図ある。通信部２０５は、通信網２を介したデータ通信を行う通信インターフェースである。ディスプレイ装置２０３は、例えば液晶ディスプレイであり、管理装置２０を操作するためのＧＵＩ画面や各種情報を表示する。操作部２０４は、キーボードやマウスなどの入力装置である。

記憶部２０２は、ハードディスク装置を有し、複数の駐車場３毎に、駐車場３が有する車室４に関する情報を管理する管理テーブルを記憶する。本実施形態においては、記憶部２０２は、駐車場３Ａに対応した管理テーブル、駐車場３Ｂに対応した管理テーブル及び駐車場３Ｃに対応した管理テーブルというように、複数の駐車場毎に管理テーブルを記憶する。

図３は、駐車場３Ａに対応した管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブルの各レコードは、一の車室４に対応している。各レコードは、車室４に関する情報として、車室を識別する車室ＩＤ、車室４の種別、車室４の状況、車室４への車両の入庫日時、車室４からの車両の出庫日時、車室４に入庫した車両の車番、車室４を専用車室とするカーシェア車両の車番を格納する。

車室４の種別のカラムには、車室４が時間貸しの車室である場合には、時間貸しであることを示す情報が格納され、車室４がカーシェア車両の専用の車室である場合には、カーシェア車両専用の車室であることを示す情報が格納される。カーシェア車両の車番のカラムには、車室４がカーシェア車両の専用車室である場合に駐車するカーシェア車両の車番が格納される。

例えば、車室４Ａ₁の車室ＩＤがＡ００１であり、車室４Ａ₁がカーシェア車両の保管場所となる専用車室である場合、図３に示す管理テーブルの１行目のレコードのように、車室４の種別のフィールドにはカーシェア車両専用の車室であることを示す情報が格納され、カーシェア車両の車番のフィールドには、カーシェア車両の車番が格納される。

また、記憶部２０２は、制御部２０１が実行するプログラムを記憶する。制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行する。制御部２０１は、通信部２０５を介して精算機４０と通信を行う。

図４は、端末装置３０の構成を示したブロック図である。通信部３０５は、精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。カメラ３０６は、撮像素子を有しており、車室４を撮影する。ディスプレイ３０３は、液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。スピーカ３０７は、制御部３０１から出力される信号に対応した音声や警告音を出力する。記憶部３０２は、不揮発性メモリであり、端末装置３０が設置されている車室４を識別する車室ＩＤと、制御部３０１が実行するプログラムを記憶する。制御部３０１は、ＣＰＵを有し、記憶部３０２に記憶されているプログラムを実行して各部を制御し、通信部３０５を介して精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う。

図５は、精算機４０の構成を示したブロック図である。通信部４０５は、端末装置３０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。タッチパネル４０３は、液晶ディスプレイなどの表示装置と、表示装置の表示面において指の接触を検出するセンサとを組み合わせた装置である。スピーカ４０７は、制御部４０１から出力される信号に対応した音声を出力する。精算部４０６は、車室４の利用料金の精算に係る紙幣や硬貨の入出金を行う。

記憶部４０２は、不揮発性メモリであり、精算機４０が設置されている駐車場３が有する車室４に関する情報を管理する管理テーブルを記憶する。管理テーブルは、図３に示した管理テーブルと同じテーブルである。また、記憶部４０２は、制御部４０１が実行するプログラムを記憶する。制御部４０１は、ＣＰＵを有し、記憶部４０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行している制御部４０１は、通信部４０５を介して端末装置３０や車番認識装置５０と通信を行う。また、制御部４０１は、タッチパネル４０３が検出した指の位置と、タッチパネル４０３に表示されている画面に応じてユーザの操作を特定し、特定した操作に応じて各部の制御や精算処理などの各種処理を実行する。

図６は、車番認識装置５０の構成を示したブロック図ある。通信部５０５は、端末装置３０や精算機４０と通信を行う通信インターフェースである。記憶部５０２は、不揮発性メモリを有し、制御部５０１が実行するプログラムを記憶する。制御部５０１は、ＣＰＵを有し、記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行中の制御部５０１は、車室４への車両の進入や退出を検知し、車室４に入庫した車両の車番を端末装置３０から送られる映像を解析して認識する。また、制御部５０１は、通信部５０５を介して端末装置３０や精算機４０と通信を行う。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。図７は、カーシェア車両が専用車室から出庫するときの動作を説明するためのシーケンス図である。

ユーザは、車室４Ａ₁に駐車されているカーシェア車両の予約をユーザ端末１０で行った後、カーシェア車両の利用を開始する日時に駐車場３Ａへ行く。車室４Ａ₁にある端末装置３０Ａ₁においては、図８に示す画面が表示されている。この画面においては、車室４Ａ₁がカーシェア車両の専用車室であることと、カーシェア車両の車番が示されている。ユーザは、画面を見ることにより、カーシェア車両が入庫している車室４Ａ₁を特定することができる。

ユーザは、車室４Ａ₁に駐車されているカーシェア車両のドアロックを解錠し、カーシェア車両を運転して車室４Ａ₁にから出庫する。端末装置３０Ａ₁は、カメラ３０６で撮影している車室４Ａ₁の映像を車番認識装置５０Ａへ送信しており、車両が車室４Ａ₁から退出すると、車室４Ａ₁から退出する車両の映像が車番認識装置５０Ａへ送信される。

車番認識装置５０Ａは、端末装置３０Ａ₁から送られる映像を解析し、車室４Ａ₁からの車両の退出を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＡ１）。車番認識装置５０Ａは、車室４Ａ₁からの車両の退出を判定すると、車両が退出した車室４Ａ₁の車室ＩＤを含む出庫メッセージを精算機４０Ａへ送信する（ステップＳＡ２）。

精算機４０Ａは、車番認識装置５０Ａから送信された出庫メッセージを受信する。精算機４０Ａは、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した出庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＡ３）。ここで精算機４０Ａは、受信した出庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されている場合、出庫を示す情報を状況のフィールドに格納し、出庫メッセージを受信した日時を出庫日時のフィールドに格納し、入庫した車両の車番のフィールドに格納されている車番を消去する。

次に精算機４０Ａは、駐車場３Ａの駐車場ＩＤと、更新されたレコードを管理装置２０へ送信する（ステップＳＡ４）。管理装置２０は、送信された駐車場ＩＤとレコードを受信する。管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する（ステップＳＡ５）。管理装置２０のオペレータが、駐車場３Ａの管理テーブルを表示する操作を行うと、駐車場３Ａの管理テーブルの内容が表示される。ここで、車室４Ａ₁について出庫を示す情報が表示されるため、オペレータは、カーシェア車両が出庫し、カーシェア車両の状況として、カーシェア車両が利用中であることを知ることができる。

次に精算機４０Ａは、出庫メッセージに含まれている車室ＩＤの端末装置３０Ａ₁へ、カーシェア車両が出庫中であることを示す画面の表示を指示するメッセージを送信する（ステップＳＡ６）。このメッセージを受信した端末装置３０Ａ₁は、図９に示すように、車室４Ａ₁がカーシェア車両の専用車室であり、カーシェア車両が出庫中であることを示す画面を表示する（ステップＳＡ７）。この画面により、駐車場３Ａを利用する利用者は、車室４Ａ₁がカーシェア車両の専用車室であり、カーシェア車両が利用中であることを知ることができる。

次に、カーシェア車両が出庫した後の車室４Ａ₁にカーシェア車両以外の車両が進入したときの動作例について、図１０を用いて説明する。

端末装置３０Ａ₁は、カメラ３０６で撮影している車室４Ａ₁の映像を車番認識装置５０Ａへ送信しており、車両が車室４Ａ₁に進入すると、車室４Ａ₁に進入する車両の映像が車番認識装置５０Ａへ送信される。車番認識装置５０Ａは、端末装置３０Ａ₁から送られる映像を解析し、車室４Ａ₁への車両の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＢ１）。車番認識装置５０Ａは、車室４Ａ₁への車両の進入を判定すると、車室４Ａ₁に進入した車両の車番を端末装置３０Ａ₁から送信される映像を解析して認識する（ステップＳＢ２）。車番認識装置５０Ａは、認識した車番と、車両が進入した車室４Ａ₁の車室ＩＤを含む入庫メッセージを精算機４０Ａへ送信する（ステップＳＢ３）。ここで、車室４Ａ₁に進入した車両が車室４Ａ₁から出庫したカーシェア車両ではない場合、カーシェア車両の車番とは異なる車番が車番認識装置５０Ａから精算機４０Ａへ送信される。

精算機４０Ａは、車番認識装置５０Ａから送信された入庫メッセージを受信する。精算機４０Ａは、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＢ４）。

ここで精算機４０Ａは、管理テーブルにおいて受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されているか判定する。ここでは、入庫メッセージに含まれている車室４Ａ₁の車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されているため、精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていると判定する。

精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されている場合、カーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、入庫メッセージに含まれている車番が同じであるか判定する。カーシェア車両以外の車両が車室４Ａ₁に進入した場合、カーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、受信した入庫メッセージに含まれている車番が異なるため、精算機４０Ａは、カーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、受信した入庫メッセージに含まれている車番が同じではないと判定する。

精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードのカーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、受信した入庫メッセージに含まれている車番が同じではないと判定した場合、受信した出庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、状況のフィールドにカーシェア車両以外の車両が入庫したことを示す情報を格納し、入庫日時のフィールドに入庫メッセージを受信した日時を格納し、入庫した車両の車番のフィールドに、受信した入庫メッセージに含まれている車番を格納する。

次に精算機４０Ａは、駐車場３Ａの駐車場ＩＤと、更新されたレコードを管理装置２０へ送信する（ステップＳＢ５）。管理装置２０は、送信された駐車場ＩＤとレコードを受信する。管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する（ステップＳＢ６）。管理装置２０のオペレータが、駐車場３Ａの管理テーブルを表示する操作を行うと、駐車場３Ａの管理テーブルの内容が表示される。ここで、車室４Ａ₁について、カーシェア車両以外の車両がカーシェア車両の専用車室に入庫したことを示す情報が表示されるため、オペレータは、カーシェア車両以外の車両がカーシェア車両の専用車室に入庫したことを知ることができる。

次に精算機４０Ａは、受信した車室ＩＤの車室４Ａ₁に設置してある端末装置３０Ａ₁へ、警告の出力を指示するメッセージを送信する（ステップＳＢ７）。このメッセージを受信した端末装置３０Ａ₁は、カーシェア車両専用の車室４であることを知らせ、車両の移動を促す画面（図１１）をディスプレイ３０３で表示し、スピーカ３０７から車両の移動を促す音声を出力する（ステップＳＢ８）。このように、カーシェア車両の専用車室である車室４Ａ₁において、予め登録されたカーシェア車両以外の車両が進入した場合、警告の画面と音声が出力される。この画面と音声により、駐車場３Ａを利用する利用者は、車室４Ａ₁がカーシェア車両の専用車室であり、駐車が不可であることを知ることができる。

次に、出庫したカーシェア車両が車室４Ａ₁に入庫したときの動作例について、図１２を用いて説明する。

端末装置３０Ａ₁は、カメラ３０６で撮影している車室４Ａ₁の映像を車番認識装置５０Ａへ送信しており、車両が車室４Ａ₁に進入すると、車室４Ａ₁に進入する車両の映像が車番認識装置５０Ａへ送信される。車番認識装置５０Ａは、端末装置３０Ａ₁から送られる映像を解析し、車室４Ａ₁への車両の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＣ１）。車番認識装置５０Ａは、車室４Ａ₁への車両の進入を判定すると、車室４Ａ₁に進入した車両の車番を端末装置３０Ａ₁から送信される映像を解析して認識する（ステップＳＣ２）。車番認識装置５０Ａは、認識した車両の識別結果である車番と、車両が進入した車室４Ａ₁の車室ＩＤを含む入庫メッセージを精算機４０Ａへ送信する（ステップＳＣ３）。ここで、車室４Ａ₁に進入した車両が車室４Ａ₁から出庫したカーシェア車両である場合、カーシェア車両の車番が車番認識装置５０Ａから精算機４０Ａへ送信される。

精算機４０Ａは、車番認識装置５０Ａから送信された入庫メッセージを受信する。精算機４０Ａは、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＣ４）。

精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されている場合、カーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、入庫メッセージに含まれている車番が同じであるか判定する。カーシェア車両が車室４Ａ₁に進入した場合、カーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、受信した入庫メッセージに含まれている車番が同じであるため、精算機４０Ａは、受信した車室ＩＤが格納されているレコードのカーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、受信した入庫メッセージに含まれている車番が同じであると判定する。

精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードのカーシェア車両の車番のフィールドに格納されている車番と、受信した入庫メッセージに含まれている車番が同じであると判定した場合、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する。ここで精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、状況のフィールドにカーシェア車両が入庫したことを示す情報を格納し、入庫日時のフィールドに入庫メッセージを受信した日時を格納し、入庫した車両の車番のフィールドに、受信した入庫メッセージに含まれている車番を格納する。

次に精算機４０Ａは、駐車場３Ａの駐車場ＩＤと、更新されたレコードを管理装置２０へ送信する（ステップＳＣ５）。管理装置２０は、送信された駐車場ＩＤとレコードを受信する。管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する（ステップＳＣ６）。管理装置２０のオペレータが、駐車場３Ａの管理テーブルを表示する操作を行うと、駐車場３Ａの管理テーブルの内容が表示される。ここで、車室４Ａについて、カーシェア車両がカーシェア車両の専用車室に入庫したことを示す情報が表示されるため、オペレータは、カーシェア車両がカーシェア車両の専用車室に入庫し、カーシェア車両が返却されたことを知ることができる。

次に精算機４０Ａは、受信した車室ＩＤの車室４Ａ₁に設置してある端末装置３０Ａ₁へ、カーシェア車両が入庫中であることを示す画面の表示を指示するメッセージを送信する（ステップＳＣ７）。このメッセージが送信された端末装置３０Ａ₁は、車室４Ａ₁がカーシェア車両の専用車室であり、カーシェア車両が入庫中であることを示す図８の画面と同様の画面を表示する（ステップＳＣ８）。この画面により、駐車場３Ａを利用する利用者は、車室４Ａ₁がカーシェア車両の専用車室であり、カーシェア車両が入庫中であることを知ることができる。

次に、専用車室を車室４Ａ₁とするカーシェア車両が、駐車場３Ａにおいて車室Ａ₁以外の車室４に入庫したときの動作例について、図１３を用いて説明する。

駐車場３Ａの車室４Ａ₂に設置されている端末装置３０Ａ₂は、カメラ３０６で撮影している車室４Ａ₂の映像を車番認識装置５０Ａへ送信している。車室４Ａ₁から出庫したカーシェア車両が車室４Ａ₂に進入すると、車室４Ａ₂に進入するカーシェア車両の映像が車番認識装置５０Ａへ送信される。車番認識装置５０Ａは、端末装置３０Ａ₂から送られる映像を解析し、車室４Ａ₂への車両の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＤ１）。車番認識装置５０Ａは、車室４Ａ₂への車両の進入を判定すると、車室４Ａ₂に進入した車両の車番を端末装置３０Ａ₂から送信される映像を解析して認識する（ステップＳＤ２）。車番認識装置５０Ａは、認識した車番と、車両が進入した車室４Ａ₂の車室ＩＤを含む入庫メッセージを精算機４０Ａへ送信する（ステップＳＤ３）。ここでは、カーシェア車両の車番を含む入庫メッセージが車番認識装置５０Ａから精算機４０Ａへ送信される。

精算機４０Ａは、車番認識装置５０Ａから送信された入庫メッセージを受信する。精算機４０Ａは、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＤ４）。

ここで精算機４０Ａは、管理テーブルにおいて受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されているか判定する。ここでは、図３の管理テーブルの２行目のカラムに示すように、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていないため、精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていないと判定する。

精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていない場合、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの状況のフィールドに車両の入庫を示す情報を格納し、入庫日時のフィールドに入庫メッセージを受信した日時を格納し、入庫した車両の車番のフィールドに、受信した入庫メッセージに含まれている車番を格納する。

次に精算機４０Ａは、駐車場３Ｂの駐車場ＩＤと、更新されたレコードを管理装置２０へ送信する（ステップＳＤ５）。管理装置２０は、送信された駐車場ＩＤとレコードを受信する。管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する（ステップＳＤ６）。管理装置２０のオペレータが、駐車場３Ａの管理テーブルを表示する操作を行うと、駐車場３Ａの管理テーブルの内容が表示される。ここで、車室４Ａ₂について、時間貸しの車室４Ａ₂に車両が入庫したことを示す情報が表示されるため、オペレータは、車両が時間貸しの車室４Ａ₂に入庫したことを知ることができる。また、車室４Ａ₂に入庫したカーシェア車両の車番が表示されるため、オペレータは、時間貸しの車室４Ａ₂に入庫した車両がカーシェア車両であることを知ることができる。

時間貸しの車室４Ａ₂に対応したレコードを更新した精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車番と同じ車番が、カーシェア車両の車番のカラムに格納されているか判定する（ステップＳＤ７）。ここで、車室４Ａ₂に入庫したカーシェア車両の車番は、車室４Ａ₁に対応したレコードのカーシェア車両の車番のカラムに格納されているため、精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車番と同じ車番が、カーシェア車両の車番のカラムに格納されていると判定する。

精算機４０Ａは、受信した入庫メッセージに含まれている車番と同じ車番が、カーシェア車両の車番のカラムに格納されていると判定すると、警告の出力を指示するメッセージを端末装置３０Ａ₂へ送信する（ステップＳＤ８）。このメッセージを受信した端末装置３０Ａ₂は、時間貸しの車室４であることを知らせ、車両の移動を促す画面（図１４）をディスプレイ３０３で表示し、スピーカ３０７から車両の移動を促す音声を出力する（ステップＳＤ９）。このように、時間貸しの車室である車室４Ａ₂において、カーシェア車両が進入した場合、警告の画面と音声が出力される。この画面と音声により、カーシェア車両の利用者は、車室４Ａ₂が時間貸しの車室４であり、駐車が不可であることを知ることができる。

次に、専用車室を駐車場３Ａの車室４Ａ₁とするカーシェア車両が駐車場３Ｂに駐車したときの動作例について、図１５を用いて説明する。

駐車場３Ｂの車室４Ｂ₂に設置されている端末装置３０Ｂ₂は、カメラ３０６で撮影している車室４Ｂ₂の映像を車番認識装置５０Ｂへ送信している。車室４Ａ₁から出庫したカーシェア車両が車室４Ｂ₂に進入すると、車室４Ｂ₂に進入するカーシェア車両の映像が車番認識装置５０Ｂへ送信される。車番認識装置５０Ｂは、端末装置３０Ｂ₂から送られる映像を解析し、車室４Ｂ₂への車両の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＥ１）。車番認識装置５０Ｂは、車室４Ｂ₂への車両の進入を判定すると、車室４Ｂ₂に進入した車両の車番を端末装置３０Ｂ₂から送信される映像を解析して認識する（ステップＳＥ２）。車番認識装置５０Ｂは、認識した車番と、車両が進入した車室４Ｂ₂の車室ＩＤを含む入庫メッセージを精算機４０Ｂへ送信する（ステップＳＥ３）。ここでは、カーシェア車両の車番を含む入庫メッセージが車番認識装置５０Ｂから精算機４０Ｂへ送信される。

精算機４０Ｂは、車番認識装置５０Ｂから送信された入庫メッセージを受信する。精算機４０Ｂは、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＥ４）。

ここで精算機４０Ｂは、管理テーブルにおいて受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されているか判定する。車室４Ｂ₂がカーシェア車両の専用車室でない場合、ここでは、入庫メッセージに含まれている車室４Ｂ₂の車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていないため、精算機４０Ｂは、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていないと判定する。

精算機４０Ｂは、管理テーブルにおいて受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドにカーシェア車両の専用車室であることを示す情報が格納されていない場合、受信した入庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの状況のフィールドに車両の入庫を示す情報を格納し、入庫日時のフィールドに入庫メッセージを受信した日時を格納し、入庫した車両の車番のフィールドに、受信した入庫メッセージに含まれている車番を格納する。

次に精算機４０Ｂは、駐車場３Ｂの駐車場ＩＤと、更新されたレコードを管理装置２０へ送信する（ステップＳＥ５）。管理装置２０は、送信された駐車場ＩＤとレコードを受信する。管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する（ステップＳＥ６）。管理装置２０のオペレータが、駐車場３Ｂの管理テーブルを表示する操作を行うと、駐車場３Ｂの管理テーブルの内容が表示される。ここで、車室４Ｂ₂について、時間貸しの車室４Ｂ₂に車両が入庫したことを示す情報が表示されるため、オペレータは、車両が時間貸しの車室４Ｂ₂に入庫したことを知ることができる。

時間貸しの車室４Ｂ₂に対応したレコードを更新した精算機４０Ｂは、受信した入庫メッセージに含まれている車番と同じ車番が、自身が記憶している管理テーブルのカーシェア車両の車番のカラムに格納されているか判定する（ステップＳＥ７）。ここで、車室４Ａ₂に入庫したカーシェア車両の車番は、精算機４０Ｂが記憶している管理テーブルには格納されていないため、精算機４０Ｂは、受信した入庫メッセージに含まれている車番と同じ車番が、カーシェア車両の車番のカラムに格納されていない判定する。

精算機４０Ｂは、受信した入庫メッセージに含まれている車番と同じ車番が、カーシェア車両の車番のカラムに格納されていない判定すると、車両の入庫を示す画面の出力を指示するメッセージを端末装置３０Ｂ₂へ送信する（ステップＳＥ８）。このメッセージを受信した端末装置３０Ｂ₂は、車両の入庫を示す画面（図１６）をディスプレイ３０３で表示する（ステップＳＥ９）。このように、カーシェア車両が専用車室を有する駐車場３Ａ以外の駐車場３Ｂに駐車された場合、車両の入庫を示す画面が出力される。この画面により、カーシェア車両の利用者は、時間貸しの車室に駐車したことを知ることができる。

次にユーザが車室４Ｂ₂からカーシェア車両を出庫したときの動作例について、図１７を用いて説明する。

ユーザは、精算機４０Ｂのタッチパネル４０３を操作し、カーシェア車両を入庫した車室４Ｂ₂の番号を入力する。精算機４０Ｂは、入力された番号に対応する車室４Ｂ₂の車室ＩＤに対応付けて管理テーブルに格納されている入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する。ユーザは、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算部４０６は、投入された金額と駐車料金から、釣銭がある場合には釣銭を出金する。

ユーザは、車室４Ｂ₂に駐車されているカーシェア車両のドアロックを解錠し、カーシェア車両を運転して車室４Ｂ₂にから出庫する。端末装置３０Ｂ₂は、カメラ３０６で撮影している車室４Ｂ₂の映像を車番認識装置５０Ｂへ送信しており、車両が車室４Ｂ₂から退出すると、車室４Ｂ₂から退出する車両の映像が車番認識装置５０Ｂへ送信される。

車番認識装置５０Ｂは、端末装置３０Ｂ₂から送られる映像を解析し、車室４Ｂ₂からの車両の退出を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＦ１）。車番認識装置５０Ａは、車室４Ｂ₂からの車両の退出を判定すると、車両が退出した車室４Ｂ₂の車室ＩＤを含む出庫メッセージを精算機４０Ｂへ送信する（ステップＳＦ２）。

精算機４０Ｂは、車番認識装置５０Ｂから送信された出庫メッセージを受信する。精算機４０Ｂは、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した出庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードの情報を更新する（ステップＳＦ３）。ここで精算機４０Ｂは、受信した出庫メッセージに含まれている車室ＩＤが格納されているレコードにおいて、種別のフィールドに時間貸しを示す情報が格納されている場合、出庫を示す情報を状況のフィールドに格納し、出庫メッセージを受信した日時を出庫日時のフィールドに格納する。

次に精算機４０Ｂは、駐車場３Ｂの駐車場ＩＤと、更新されたレコードを管理装置２０へ送信する（ステップＳＦ４）。管理装置２０は、送信された駐車場ＩＤとレコードを受信する。管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する（ステップＳＦ５）。管理装置２０のオペレータが、駐車場３Ｆの管理テーブルを表示する操作を行うと、駐車場３Ｆの管理テーブルの内容が表示される。ここで、車室４Ｂ₂について出庫を示す情報が表示されるため、オペレータは、カーシェア車両が出庫したことを知ることができる。

次に精算機４０Ａは、出庫メッセージに含まれている車室ＩＤの端末装置３０Ｂ₂へ、車室が利用可能であることを示す画面の出力を指示するメッセージを送信する（ステップＳＦ６）。このメッセージが送信された端末装置３０Ｂ₂は、図１８に示すように、車室４Ｂ₂が利用可能であることを示す画面を表示する（ステップＳＦ７）。この画面により、駐車場３Ｂを利用する利用者は、車室４Ｂ₂が空き室であり利用可能であることを知ることができる。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

本発明においては、駐車管理システム１は、カーシェア車両の使用料金について、管理テーブルに格納されている出庫日時と入庫日時から使用時間を算出し、算出した使用時間に応じた料金を精算してもよい。使用料金の精算については、精算機４０で精算してもよく、予め登録されたクレジットカードの番号で精算してもよい。

本発明においては、カーシェア車両の専用車室を設けない構成としてもよい。専用車室を設けない構成の場合、カーシェア車両の車番を管理装置２０に登録し、入庫した車両の車番が登録されているカーシェア車両の車番と一致した場合、管理テーブルの種別のフィールドにカーシェア車両の車室であることを示す情報を格納し、入庫した車両の車番が登録されているカーシェア車両の車番と一致しなかった場合、管理テーブルの種別のフィールドに時間貸しの車室であることを示す情報を格納してもよい。この構成によれば、カーシェア車両について、どの車室に入庫しているか管理することができる。

本発明においては、カーシェア車両は、カーシェア車両用の専用の車室４を有する駐車場３以外の駐車場に乗り捨て可能な構成であってもよい。例えば、専用車室以外の車室において、カーシェア車両の返却処理が行われた場合、管理装置２０は、返却されたカーシェア車両の車番が格納されている管理テーブルでのレコードにおいて、返却されたことを示す情報を対応付けて格納する。また、管理装置２０は、返却処理されたカーシェア車両の車番が格納されている管理テーブルのレコードの内容を表示してもよい。この構成によれば、返却処理が行われたカーシェア車両が格納されている駐車場３と車室４をオペレータが知ることができる。

本発明においては、駐車場３Ｂの車室４Ｂ₂に入庫した車両の車番がカーシェア車両の車番として他の駐車場３Ａ、３Ｃの管理テーブルに格納されている場合、駐車料金を割引してもよい。例えば、精算機４０Ｂは、時間貸しの車室に入庫した車両の車番について、他の駐車場３Ａ、３Ｃにおいてカーシェア車両の車番として登録されているか管理装置２０に問い合わせる。管理装置２０は、問い合わせに係る車番が、駐車場３Ａ、３Ｃの管理テーブルのカーシェア車両の車番のカラムに格納されている場合、登録されていることを精算機４０Ｂへ通知する。精算機４０Ｂは、この通知を受信すると、車室４Ｂ₂の駐車料金の精算処理のときに駐車料金を割引又は無料とする。

上述した実施形態においては、駐車場３は精算機４０を備えているが、精算機４０を備えていない構成であってもよい。駐車場３が精算機４０を備えていない構成の場合、車番認識装置５０は、自身が設置されている駐車場３の駐車場ＩＤと、実施形態で精算機４０へ送信していた出庫メッセージ及び入庫メッセージを管理装置２０へ送信する。管理装置２０は、送信される駐車場ＩＤ、出庫メッセージ、入庫メッセージ用いて、受信した駐車場ＩＤに対応する管理テーブルを、実施形態の精算機４０と同様に更新する。なお、出庫日時については、車両の退出を判定した日時を出庫日時として出庫メッセージに含め、管理装置２０は、出庫メッセージに含まれている出庫日時を管理テーブルに格納してもよい。また、入庫日時については、車両の入庫を判定した日時を入庫日時として入庫メッセージに含め、管理装置２０は、入庫メッセージに含まれている入庫日時を管理テーブルに格納してもよい。

本発明は、ゲート式の駐車場に適用してもよい。ゲート式の駐車場に駐車した車両の管理を管理装置２０で行う場合、ゲートから入る車両を撮影するカメラと、ゲートから出る車両を撮影するカメラを駐車場に設置する。なお、ゲートから入る車両とゲートから出る車両を一台のカメラで撮影してもよい。車番認識装置５０は、カメラから送られる映像を解析し、ゲートから駐車場３への車両の進入を判定すると、認識した車番、車番を認識した日時、駐車場ＩＤを含む入庫メッセージを管理装置２０へ送信する。車番認識装置５０は、カメラから送られる映像を解析し、ゲートからの車両の退出を判定すると、認識した車番、車番を認識した日時、駐車場ＩＤを含む出庫メッセージを管理装置２０へ送信する。管理装置２０は、入庫メッセージを受信すると、受信した入庫メッセージに含まれている車番と日時を駐車場ＩＤに対応付けて、入庫した車両の情報を格納する入庫テーブルに格納する。管理装置２０は、出庫メッセージを受信すると、受信した出庫メッセージに含まれている車番と日時を駐車場ＩＤに対応付けて、出庫した車両の情報を格納する出庫テーブルに格納する。この変形例によれば、ゲート式の駐車場に入庫した車両や出庫した車両を管理することができる。

本発明においては、管理テーブルは、車両の車種を格納するカラムを設けてもよい。この構成においては、車番認識装置５０は、端末装置３０が撮影した画像から車室４に入庫又は車室４から出庫した車両の車種を認識し、認識した車種を示す車種情報を精算機４０へ送信するメッセージに含めて送信する。精算機４０は、管理テーブルにおいて、車番認識装置５０から送信されたメッセージに含まれている車室ＩＤを含むレコードを検索し、検索したレコードに格納されているカーシェア車両の車番及び車種情報と、車番認識装置５０から送信された車番及び車種情報とが一致した場合、入庫日時又は出庫日時を更新する。精算機４０は、設置されている駐車場の駐車場ＩＤと、更新したレコードを管理装置２０へ送信し、管理装置２０は、受信した駐車場ＩＤに対応した管理テーブルにおいて、受信したレコードに格納されている車室ＩＤが格納されているレコードを、受信したレコードに更新する。

本発明においては、端末装置３０は、設置されている車室４に画像を投写するプロジェクターを備える構成であってもよい。
端末装置３０がプロジェクターを備える構成においては、精算機４０は、カーシェア車両の車番が格納されている管理テーブルのレコードに出庫を示す情報を格納した場合、出庫メッセージを送信した端末装置３０へ、カーシェア車両の専用車室であることを示す画像の出力を指示するメッセージを送信する。このメッセージを送信された端末装置３０は、設置されている車室４の路面に対し、カーシェア車両の専用車室であることを知らせる画像を投写する。この構成によれば、駐車場３を利用する車両の運転手は、カーシェア車両の専用車室を容易に知ることができる。

上述した実施形態においては、精算部４０６は、投入された紙幣や硬貨などの現金で利用料金の精算を行っているが、キャッシュカードや電子決済などのキャッシュレスによる精算が可能な構成としてもよい。

上述した実施形態においては、利用者が精算機４０を操作するための入力デバイスはタッチパネル４０３であるが、タッチパネル４０３に替えて複数のボタンを入力デバイスとして精算機４０に設け、利用者は、ボタンを押下することにより精算機４０を操作する構成としてもよい。

１…駐車管理システム、２…通信網、３…駐車場、４…車室、１０…ユーザ端末、２０…管理装置、３０…端末装置、４０…精算機、５０…車番認識装置、２０１…制御部、２０２…記憶部、２０３…ディスプレイ装置、２０４…操作部、２０５…通信部、３０１…制御部、３０２…記憶部、３０３…ディスプレイ、３０５…通信部、３０６…カメラ、３０７…スピーカ、４０１…制御部、４０２…記憶部、４０３…タッチパネル、４０５…通信部、４０６…精算部、４０７…スピーカ、５０１…制御部、５０２…記憶部、５０５…通信部

Claims

駐車場に駐車されている車両を撮影した画像から当該車両を識別し、貸出対象である貸出車両の状況を識別結果に基づいて管理する
駐車管理システム。
複数の車室毎に車両を撮影して各車室における車両の有無を識別し、各車室の車両の有無に基づいて、前記貸出車両の状況を管理する
請求項１に記載の駐車管理システム。
前記貸出車両が駐車する予め定められた車室において前記貸出車両以外の車両を認識した場合、警告を行う
請求項２に記載の駐車管理システム。
予め定められた車室で前記貸出車両を識別した場合、前記貸出車両を返却された車両として管理する
請求項２又は請求項３に記載の駐車管理システム。
複数の駐車場における前記貸出車両の状況を管理する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
前記貸出車両が保管場所である駐車場以外へ駐車されたことを認識し、
当該駐車の駐車料金を精算する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
前記貸出車両が予め定められた車室を出た時間及び前記予め定められた車室に戻った時間に応じて前記貸出車両の使用料金を精算する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
前記駐車場は、前記貸出車両の使用料金を精算する精算機を備える
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
前記貸出車両が予め定められた保管場所以外の駐車場で識別されて前記貸出車両で返却処理が行われた場合、前記貸出車両を返却された車両として管理する
請求項５に記載の駐車管理システム。
前記画像から前記車両の車番及び車種を識別し、前記車番及び前記車種に基づいて前記状況を管理する
請求項１に記載の駐車管理システム。
前記貸出車両が駐車する予め定められた車室の路面に、前記貸出車両の車室であることを示す画像を表示する
請求項１に記載の駐車管理システム。