JP2021089570A - 通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車料金の未納が故意であるか判定する。【解決手段】精算機４０は、精算後に駐車料金が発生しない時間内に車室４から車両が出庫しないことにより精算後に新たに駐車料金が発生した場合、駐車料金の全額に対する未納の金額の比率に基づいて、未納の出庫が故意か否かを判定する。精算機４０は、入庫日時から精算日時までの経過時間に応じた第１の駐車料金と、精算日時から出庫の時点までの経過時間に応じた第２の駐車料金を算出する。精算機４０は、第１の駐車料金と第２の駐車料金を合算した料金における第２の駐車料金の比率を計算する。精算機４０は、計算した比率が予め定められた比率未満である場合、新たに発生した駐車料金についての未納が故意ではないと判定し、計算した比率が予め定められた比率以上である場合、新たに発生した駐車料金についての未納が故意であると判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、通知システムに関する。

駐車場の駐車料金を精算する発明として、例えば特許文献１に開示された駐車管理システムがある。この駐車管理システムは、駐車エリア毎に設置されたカメラで駐車エリア内の車両を撮影して車両の車番を認識し、認識した車番と入場時刻を駐車エリアの番号に対応付けて記憶する。駐車料金の精算のときには、利用者が料金精算装置で入力した駐車エリアの番号に対応付けられている入場時刻と現在時刻から駐車時間を求めて駐車料金を算出して表示する。利用者が料金精算装置で駐車料金の精算を行うと、精算時刻を駐車エリアに対応付けて記憶する。駐車エリアの車両の退場を駐車エリアの映像から判定すると、退場した車両が駐車していた駐車エリアに対応付けて記憶されている精算時刻を基にして正規の退場か不正な退場かを判定する。

特許第３８８３６３８号明細書

特許文献１に開示された駐車管理システムにおいては、精算時刻から退場までの経過時間が規定時間を超えていると、未納の駐車料金があるとし、退場した車両の車両番号、入場時刻、退場時刻、正規の駐車料金、支払った精算金額、撮影した画像データなど不正利用情報として登録する。しかしながら、規定時間を超えた分の駐車料金が発生したことは利用者に知らされないため、規定時間を超えた分の料金を支払う意思があっても、その場で精算を行うことが困難となっている。

本発明は、駐車料金の未納が故意であるか判定することを目的とする。

本発明は、駐車場から退場する車両の駐車料金に未納がある場合、前記駐車料金の支払及び前記駐車料金から軽減する金額の少なくとも一方の状況に基づき前記未納が故意であるか否かの判定を行い、前記判定の結果に応じた通知を行う通知システムを、第１の態様として提供する。

第１の態様の通知システムによれば、駐車料金の未納が故意であるか判定することができる。

また、本発明は、第１の態様の通知システムにおいて、前記未納の金額に基づき前記判定を行う、という構成を第２の態様として採用してもよい。

第２の態様の通知システムによれば、故意の未納か否かを判定することができる。

また、本発明は、第２の態様において、前記駐車料金の全額に対する前記未納の金額の比率に基づき前記判定を行う、という構成を第３の態様として採用してもよい。

第３の態様の通知システムによれば、故意の未納か否かを判定することができる。

また、本発明は、第１の態様から第３の態様のいずれか一の態様において、前記駐車料金の一部の支払タイミングと、前記車両の出庫タイミング及び退場タイミングの少なくとも一方とに基づき前記判定を行う、という構成を第４の態様として採用してもよい。

第４の態様の通知システムによれば、故意の未納か否かを確実に判定することができる。

また、本発明は、第１の態様から第４の態様のいずれか一の態様において、前記駐車場で撮影された画像から特定した前記車両のユーザの挙動に基づき前記判定を行う、という構成を第５の態様として採用してもよい。

第５の態様の通知システムによれば、故意の未納か否かを確実に判定することができる。

また、本発明は、第５の態様において、前記駐車料金の支払を促す通知を行い、前記画像から特定した当該通知を行ったタイミングにおける前記車両のユーザの状態に基づき前記判定を行う、という構成を第６の態様として採用してもよい。

第６の態様の通知システムによれば、故意の未納か否かを確実に判定することができる。

また、本発明は、第５の態様又は第６の態様において、前記画像は前記駐車場の複数の車室の各々に応じて設けられた撮影装置により撮影された画像である、という構成を第７の態様として採用してもよい。

第７の態様の通知システムによれば、車室毎に故意の未納か否かを確実に判定することができる。

また、本発明は、第５の態様又は第６の態様において、前記画像は前記駐車場の複数の車室の各々に対応しない領域を撮影する撮影装置により撮影された画像である、という構成を第８の態様として採用してもよい。

第８の態様の通知システムによれば、撮影装置の設置のコストを抑えることができる。

また、本発明は、第１の態様から第９の態様のいずれか一の態様において、前記車両のユーザ、前記ユーザに対し貸与される前記車両の管理者及び前記駐車場の管理者の１以上に前記通知を行う、という構成を第９の態様として採用してもよい。

第９の態様の通知システムによれば、駐車場で発生した駐車料金の未納が故意か否かをユーザ又は管理者に伝えることができる。

また、本発明は、第９の態様において、前記駐車場から前記車両が退場した後、いずれかの駐車場の精算機において前記車両の新たな駐車料金の支払が行われるときに、前記車両のユーザに前記未納に関する通知を行う、という構成を第１０の態様として採用してもよい。

第１０の態様の通知システムによれば、未納の発生の通知の機会が増え、未納の発生をユーザに伝えることができる。

本発明に係る通知システム１の一例を示した図。 端末装置３０の構成を示したブロック図。 精算機４０の構成を示したブロック図。 駐車テーブルの一例を示す図。 未納テーブルの一例を示す図。 警告テーブルの一例を示す図。 車番認識装置５０の構成を示したブロック図。 実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。 実施形態の動作例を説明するためのフローチャート。 実施形態の動作例を説明するためのフローチャート。 実施形態の動作例を説明するためのフローチャート。

［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明に係る通知システム１の一例を示した図である。駐車場３は、車両を駐車する車室４を時間貸しで提供する駐車場であり、車室４₁〜車室４₅を有する。本実施形態では、駐車場３は、所謂フラップレス式の駐車場である。通知システム１は、車室４₁〜車室４₅を時間貸し、利用時間に応じて精算処理を行うシステムである。なお、説明の便宜上、車室４₁〜車室４₅の各々を区別する必要がない場合は車室４と称する。

駐車場３においては、精算機４０と車番認識装置５０が設置され、車室４への車両の入庫を検知する端末装置３０₁〜端末装置３０₅が車室４₁〜車室４₅に設置されている。なお、説明の便宜上、端末装置３０₁〜端末装置３０₅の各々を区別する必要がない場合は端末装置３０と称する。

端末装置３０は、例えば所定の高さの柱状の装置であり、ディスプレイ装置や、警告音を放音するスピーカ、車室４を撮影するカメラを有する。端末装置３０の設置位置は、車室４に入庫する車両の車番が撮影可能な位置であればよく、車室４の前方又は後方に設置される。

車番認識装置５０は、車室４に入庫した車両の車番を認識する装置であり、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０に接続されている。車番認識装置５０は、端末装置３０のカメラでの撮影により得た映像を取得し、取得した映像内の車両のナンバープレートの車番を公知の方法で認識する。

精算機４０は、車室４の駐車料金の精算を行う装置である。精算機４０は、同じ駐車場内に設置されている車番認識装置５０と複数の端末装置３０に接続されている。

図２は、端末装置３０の構成を示したブロック図である。通信部３０５は、精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。カメラ３０６は、撮像素子を有しており、車室４を撮影範囲とする。カメラ３０６は、本発明に係る撮影装置の一例である。ディスプレイ３０３は、液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。スピーカ３０７は、制御部３０１から出力される信号に対応した音声や警告音を出力する。記憶部３０２は、不揮発性メモリであり、端末装置３０が設置されている車室４を識別する車室番号と、制御部３０１が実行するプログラムを記憶する。制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部３０２に記憶されているプログラムを実行して各部を制御し、通信部３０５を介して精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う。

図３は、精算機４０の構成を示したブロック図である。通信部４０５は、端末装置３０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。タッチパネル４０３は、液晶ディスプレイなどの表示装置と、表示装置の表示面において指の接触を検出するセンサとを組み合わせた装置である。スピーカ４０７は、制御部４０１から出力される信号に対応した音声を出力する。精算部４０６は、車室４の駐車料金の精算に係る紙幣や硬貨の入出金を行う。記憶部４０２は、不揮発性メモリであり、制御部４０１が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部４０２は、駐車テーブル、未納テーブル及び警告テーブルを記憶する。

図４は、駐車テーブルの一例を示す図である。駐車テーブルの各レコードは、一の車室４に対応している。各レコードは、車室４に関する情報として、車室４に付された車室番号、車室４への車両の入庫日時、駐車料金の精算日時、車室４からの車両の出庫日時、車室４に入庫した車両の車番などを格納する。例えば、車室番号として１が格納されているレコードには、車室４₁への車両の入庫日時、車室４₁へ入庫した車両の駐車料金の精算日時、車室４₁へ入庫した車両の出庫日時、車室４₁へ入庫した車両の車番が格納される。精算日時は、本発明に係る支払いタイミングの一例であり、出庫日時は、本発明に係る出庫タイミングの一例である。

図５は、未納テーブルの一例を示す図である。未納テーブルは、駐車料金を未納で出庫した車両に係る情報を格納するテーブルである。未納テーブルの各レコードは、車室４に入庫した車両の入庫日時、駐車料金の精算日時、車室４に入庫した車両の出庫日時、車室４に入庫した車両の車番などを格納する。

図６は、警告テーブルの一例を示す図である。警告テーブルは、駐車料金の精算を行ってから予め定められた時間内に車室４から出庫しなかった車両に係る情報を格納するテーブルである。警告テーブルの各レコードは、車室４に入庫した車両の入庫日時、駐車料金の精算日時、車室４に入庫した車両の出庫日時、車室４に入庫した車両の車番などを格納する。

制御部４０１は、ＣＰＵを有し、記憶部４０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行している制御部４０１は、通信部４０５を介して端末装置３０や車番認識装置５０などと通信を行う。また、制御部４０１は、タッチパネル４０３が検出した指の位置と、タッチパネル４０３に表示されている画面に応じて利用者の操作を特定し、特定した操作に応じて各部の制御や精算処理などの各種処理を実行する。

図７は、車番認識装置５０の構成を示したブロック図ある。通信部５０５は、端末装置３０や精算機４０と通信を行う通信インターフェースである。記憶部５０２は、不揮発性メモリを有し、制御部５０１が実行するプログラムを記憶する。制御部５０１は、ＣＰＵを有し、記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行中の制御部５０１は、車室４に入庫した車両の車番を端末装置３０から送られる映像を解析して認識する。また、制御部５０１は、通信部５０５を介して端末装置３０や精算機４０と通信を行う。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。図８は、車室４に車両が入庫したときの動作を説明するためのシーケンス図である。

端末装置３０₁は、カメラ３０６で車室４₁を撮影し、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を車番認識装置５０へ送信している。駐車場３の利用者の車両が車室４₁に入庫すると、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車室４₁への車両の入庫を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＡ１）。端末装置３０₁は、車両が車室４₁へ入庫したと判定すると、撮影した車両の映像を車番認識装置５０へ送信する（ステップＳＡ２）。

車番認識装置５０は、端末装置３０₁から送られる映像を解析し、車室４₁に入庫した車両のナンバープレートの車番を認識する（ステップＳＡ３）。車番認識装置５０は、映像から認識した車番を端末装置３０₁へ送信する（ステップＳＡ４）。端末装置３０₁は、車番認識装置５０から送信された車番を受信すると、車両が進入した車室４₁の車室番号及び車番認識装置５０から受信した車番を含む入庫メッセージを精算機４０へ送信する（ステップＳＡ５）。

精算機４０は、端末装置３０₁から送信された入庫メッセージを受信する。精算機４０は、記憶部４０２に格納されている駐車テーブルにおいて、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの情報を更新する。具体的には、精算機４０は、受信した車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージを受信した日時を入庫日時のセルに格納する（ステップＳＡ６）。これにより、車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいては、車室４₁への車両の入庫日時が格納される。

また、精算機４０は、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージに含まれている車番を車番のセルに格納する（ステップＳＡ７）。これにより、車室４₁の車室番号が格納されているレコードにおいては、入庫した車両のナンバープレートにある地名、分類番号、ひらがな、アルファベット文字、一連指定番号が格納される。

次に、利用者が精算を行うときの精算機４０の動作について、図９を用いて説明する。車室４₁に車両を入庫した利用者は、駐車料金の精算を行う場合、精算機４０のタッチパネル４０３において精算開始の操作を行い、利用した車室番号を入力する。

精算機４０は、利用者が車室番号を入力すると、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられて格納されている車番が、未納テーブルに格納されているか判定する（ステップＳＢ１）。精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられて格納されている車番が、未納テーブルに格納されている場合（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、過去の未納の料金を算出する（ステップＳＢ２）。具体的には、精算機４０は、未納テーブルにおいて当該車番に対応付けて精算日時が格納されていない場合には、当該車番に対応付けて格納されている入庫日時から出庫日時までの経過時間に基づいて未納料金を算出し、未納テーブルにおいて当該車番に対応付けて精算日時が格納されている場合には、格納されている精算日時から出庫日時までの経過時間に基づいて未納料金を算出する。

次に精算機４０は、駐車テーブルに基づいて駐車料金を算出する（ステップＳＢ３）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けて精算日時が格納されている場合、この精算日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出し、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けて精算日時が格納されていない場合には、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられている入庫日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出する。精算日時からの経過時間に基づいて算出する駐車料金とは、例えば、駐車料金の精算を行った後に直に車両を車室４から出庫させず、所定時間が経過することにより新たに発生する駐車料金である。

そして精算機４０は、ステップＳＢ２で算出した料金、ステップＳＢ３で算出した料金、ステップＳＢ２で算出した料金とステップＳＢ３で算出した料金を合算した料金をタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＢ４）。ここで精算機４０は、例えば、ステップＳＢ２で算出した料金については過去の未納の料金であることを表示し、ステップＳＢ３で算出した料金については、今回の駐車に対する料金であることを表示する。これにより、利用者は、過去に未納の駐車料金があることを知ることができる。

利用者は、ステップＳＢ４の後、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＢ９）。次に精算機４０は、駐車テーブルを更新する（ステップＳＢ１０）。具体的には、精算機４０は、駐車料金の精算を終えた日時を、入力された車室番号を格納しているレコードの精算日時のセルに格納する。

精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられて格納されている車番が、未納テーブルに格納されていない場合（ステップＳＢ２でＮＯ）、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられて格納されている車番が、警告テーブルに格納されているか判定する（ステップＳＢ５）。精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられて格納されている車番が、警告テーブルに格納されている場合（ステップＳＢ５でＹＥＳ）、駐車テーブルに基づいて駐車料金を算出する（ステップＳＢ６）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けて精算日時が格納されている場合、この精算日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出し、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けて精算日時が格納されていない場合には、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられている入庫日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出する。そして精算機４０は、ステップＳＢ６で算出した料金と、速やかな出庫を促すメッセージをタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＢ７）。このメッセージにより、利用者は、速やかに出庫させる必要があることを知ることができる。

利用者は、ステップＳＢ７の後、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＢ９）。次に精算機４０は、駐車テーブルを更新する（ステップＳＢ１０）。具体的には、精算機４０は、駐車料金の精算を終えた日時を、入力された車室番号を格納しているレコードの精算日時のセルに格納する。

精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられて格納されている車番が、警告テーブルにも格納されていない場合（ステップＳＢ５でＮＯ）、駐車テーブルに基づいて駐車料金を算出する（ステップＳＢ８）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けて精算日時が格納されている場合、この精算日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出し、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けて精算日時が格納されていない場合には、駐車テーブルにおいて入力された車室番号に対応付けられている入庫日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出する。

利用者は、ステップＳＢ８の後、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＢ９）。次に精算機４０は、駐車テーブルを更新する（ステップＳＢ１０）。具体的には、精算機４０は、駐車料金の精算を終えた日時を、入力された車室番号を格納しているレコードの精算日時のセルに格納する。

精算機４０は、入力された車室番号である車室４₁について精算処理を終えると、車室４₁からの車両の出庫を監視する。具体的には、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車室４₁からの車両の出庫を公知の技術を用いて判定する。端末装置３０₁は、車両が車室４₁へ出庫したと判定すると、車両が入庫した車室４₁の車室番号を含む出庫メッセージを精算機４０へ送信する。精算機４０は、端末装置３０₁からの出庫メッセージを受信した場合、車両が車室４₁から出庫したと判定する。

精算機４０は、図９の処理を終えた後、車室４₁について、出庫メッセージを受信するまで図１０に示すフローチャートの処理を実行する。まず精算機４０は、端末装置３０₁が送信した出庫メッセージを受信したか判定する（ステップＳＣ１）。

精算機４０は、端末装置３０₁が送信した出庫メッセージを受信していない場合（ステップＳＣ１でＮＯ）、駐車テーブルにおいて車室４₁車室番号を格納したレコードの精算日時を参照し、精算日時からの経過時間が第１閾値未満であるか判定する（ステップＳＣ２）。第１閾値は、例えば５分であるが、５分に限定されるものではなく５分以外の時間であってもよい。また、第１閾値は、駐車場３の管理者が精算機４０を操作することにより任意に設定可能な構成としてもよい。

精算機４０は、精算日時からの経過時間が第１閾値未満の場合（ステップＳＣ２でＹＥＳ）、処理の流れをステップＳＣ１へ戻す。精算機４０は、精算日時からの経過時間が第１閾値以上の場合（ステップＳＣ２でＮＯ）、精算日時からの経過時間が第２閾値未満であるか判定する（ステップＳＣ３）。第２閾値は、例えば、駐車料金を３０分毎に課金する場合には３０分とする。なお、第２閾値は、３０分に限定されるものではなく３０分以外の時間であってもよい。また、第２閾値は、駐車場３の管理者が精算機４０を操作することにより任意に設定可能な構成としてもよい。例えば、駐車料金を１５分毎に課金する設定である場合、第２閾値は、１５分とする。第２閾値は、第１閾値より大きい値とする。

精算機４０は、精算日時からの経過時間が第２閾値未満の場合（ステップＳＣ３でＹＥＳ）、即ち、精算日時からの経過時間が第１閾値以上且つ第２閾値未満である場合、第１の警告を行う（ステップＳＣ４）。具体的には、精算機４０は、端末装置３０₁へ第１の警告の出力を指示するメッセージを送信する。このメッセージを取得した端末装置３０₁は、「すみやかな出庫をお願いします」というメッセージをディスプレイ３０３で表示する。なお、このメッセージを取得した端末装置３０₁は、スピーカ３０７から出庫を促す音声を出力してもよい。

精算機４０は、精算日時からの経過時間が第２閾値以上の場合（ステップＳＣ３でＮＯ）、第２の警告を行う（ステップＳＣ５）。具体的には、精算機４０は、端末装置３０₁へ第２の警告の出力を指示するメッセージを送信する。このメッセージを取得した端末装置３０₁は、「精算から所定時間内に出庫していないため、駐車料金が発生しています。駐車料金を精算してください」というメッセージをディスプレイ３０３で表示する。なお、このメッセージを取得した端末装置３０₁は、表示するメッセージをスピーカ３０７から音声で出力してもよい。

精算機４０は、端末装置３０₁が送信した出庫メッセージを受信した場合（ステップＳＣ１でＹＥＳ）、図１０の処理を終了する。

次に、利用者が車室４から車両を出庫させたときの動作例について、図１１に示すフローチャートを用いて車室４₁か例に説明する。利用者の車両が車室４₁から出庫すると、端末装置３０₁は、カメラ３０６で撮影している車室４₁の映像を解析し、車両の車室４₁からの出庫を公知の技術を用いて判定する。端末装置３０₁は、車両が車室４₁から出庫したと判定すると、車両が出庫した車室４₁の車室番号を含む出庫メッセージを精算機４０へ送信する。精算機４０は、端末装置３０₁から送信された出庫メッセージを受信すると、図１１の処理を実行する。

まず、精算機４０は、駐車テーブルを更新する（ステップＳＤ１）。具体的には、精算機４０は、受信した出庫メッセージに含まれている車室番号を格納したレコードにおいて、出庫メッセージを受信した日時を出庫日時のセルに格納する。ここで駐車テーブルにおいて車室４₁に対応したレコードに、出庫日時が格納される。

次に精算機４０は、出庫した車両の利用者が精算処理を行ったか判定する（ステップＳＤ２）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードに精算日時が格納されているか判定する。

精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードに精算日時が格納されていない場合、出庫した車両が駐車料金を精算せずに出庫したと判定し、未納テーブルを更新する（ステップＳＤ３）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの情報を未納テーブルに格納する。これにより、駐車料金を未納で出庫した車両の車番が未納テーブルに格納されることとなる。次に精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードを更新する（ステップＳＤ４）。ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードについて、入庫日時、精算日時、出庫日時及び車番を消去する。

精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードに精算日時が格納されている場合（ステップＳＤ２でＹＥＳ）、出庫した車両について、精算日時から出庫までの経過時間を算出する（ステップＳＤ５）。ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードにある精算日時からの経過時間を計算する。

次に精算機４０は、算出した経過時間が前述の予め定められた第１閾値未満であるか判定する（ステップＳＤ６）。第１閾値は、算出した経過時間に対応する駐車料金の未納が故意か否かを判定するための値であり、駐車料金が発生する単位時間未満の値である。精算機４０は、算出した経過時間が予め定められた第１閾値未満である場合（ステップＳＤ６でＹＥＳ）、経過時間が駐車料金の発生する単位時間未満の値であるため、駐車料金を支払う必要がなく、算出した経過時間に応じた駐車料金の未納が故意ではないと判定し、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードを更新する（ステップＳＤ７）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードについて、入庫日時、精算日時、出庫日時及び車番を消去する。

精算機４０は、算出した経過時間が予め定められた第１閾値以上である場合（ステップＳＤ６でＮＯ）、算出した経過時間が前述の予め定められた第２閾値未満であるか判定する（ステップＳＤ８）。第２閾値は、算出した経過時間に対応した駐車料金の未納が故意か否かを判定するための値であり、駐車料金が発生する単位時間に設定されている。精算機４０は、算出した経過時間が予め定められた第１閾値以上且つ第２閾値未満である場合（ステップＳＤ８でＹＥＳ）、経過時間が駐車料金の発生する単位時間未満の値であるため、駐車料金を支払う必要がなく、算出した経過時間に応じた駐車料金の未納が故意ではないと判定し、警告テーブルを更新する（ステップＳＤ９）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの情報を警告テーブルに格納する。次に精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードを更新する（ステップＳＤ１０）。具体的には、ここで精算機４０は、受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードについて、入庫日時、精算日時、出庫日時及び車番を消去する。

精算機４０は、算出した経過時間が予め定められた第２閾値以上である場合（ステップＳＤ８でＮＯ）、即ち、精算後に駐車料金が発生しない時間内に車室４₁から車両が出庫せず、精算後に新たに駐車料金が発生した場合、経過時間が駐車料金の発生する単位時間以上の値であるため、駐車料金を支払う必要があり、算出した経過時間に応じた駐車料金の未納について故意の可能性があると判定し、駐車料金の全額に対する未納の金額の比率に基づいて、未納の出庫が故意か否かを判定する（ステップＳＤ１１）。例えば、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの入庫日時から精算日時までの経過時間に応じた第１の駐車料金と、精算日時からステップＳＤ１２の判定を行う時点までの経過時間に応じた第２の駐車料金を算出する。次に精算機４０は、第１の駐車料金と第２の駐車料金を合算した料金における第２の駐車料金の比率を計算する。そして精算機４０は、計算した比率が予め定められた比率未満である場合、新たに発生した駐車料金についての未納が故意ではないと判定し（ステップＳＤ１１でＮＯ）、所定の流れをステップＳＤ９へ移す。

精算機４０は、計算した比率が予め定められた比率以上である場合（ステップＳＤ１２でＹＥＳ）、新たに発生した駐車料金についての未納が故意であると判定し、未納テーブルを更新する（ステップＳＤ１２）。具体的には、ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの情報を未納テーブルに格納する。次に精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードを更新する（ステップＳＤ１３）。ここで精算機４０は、駐車テーブルにおいて受信した出庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードについて、入庫日時、精算日時、出庫日時及び車番を消去する。

なお、精算機４０は、ステップＳＤ１１の判定について、未納の料金の金額に基づいて、駐車料金の未納が故意であるか否かを判定してもよい。例えば、前述の第２の駐車料金が予め定められた金額未満である場合には、未納が故意ではないと判定し、第２の駐車料金が予め定められた金額以上である場合には、未納が故意であると判定してもよい。また、精算機４０は、ステップＳＤ１１の判定について、精算日時からの経過時間が第２閾値を超える第３閾値未満である場合には、未納が故意ではないと判定し、精算日時からの経過時間が第３閾値を超える場合には、未納が故意であると判定してもよい。

また、精算機４０は、出庫メッセージを受信すると図１１の処理を行っているが、例えば、駐車場３を撮影する監視カメラを設置し、監視カメラの映像から駐車テーブルに格納されている車番の車両について、駐車場３からの退場を検知すると、図１１の処理を行い、駐車テーブルにおいて退場した車両の車番を格納しているレコードの更新や、当該レコードに基づく未納テーブルや警告テーブルの更新を行ってもよい。監視カメラは、は、本発明に係る撮影装置の一例である。この退場の日時は、本発明に係る退場タイミングの一例である。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、車室４に入庫した車両の車番の認識を車番認識装置５０が認識しているが、端末装置３０がカメラ３０６の映像から認識してもよく、精算機４０がカメラ３０６の映像から認識してもよい。

上述した実施形態においては、端末装置３０で車両を撮影した映像に基づいて、車室４への車両の入庫の認識と、車室４に入庫した車両の車番の認識を行っているが、端末装置３０が備えるカメラ３０６とは異なるカメラで得られた映像を用いて、車室４への車両の入庫の認識と、車室４に入庫した車両の車番の認識を行うようにしてもよい。例えば、駐車場３を撮影する監視カメラで得られた映像で各種認識を行うようにしてもよい。また、精算機４０は、車番認識装置５０の機能を有する構成とし、監視カメラの映像から車室４へ車両が入庫したと判定すると、入庫した車両の車番を認識してもよい。この変形例によれば、端末装置３０がカメラ３０６を備えていない構成であっても、車両の入庫や出庫を検知することができる。

上述した実施形態においては、カメラ３０６で撮影した映像から車室４における車両の有無や車室４への車両の入庫、車室４からの車両の出庫を判定しているが、これらの判定は、カメラ３０６で撮影した映像を用いる方法に限定されるものではない。例えば、端末装置３０が超音波センサを有する構成とし、超音波センサにより車室４における車両の有無や車室４への車両の入庫、車室４からの車両の出庫を判定してもよい。また、端末装置３０又は精算機４０に接続された光電センサを車室４に配置する構成とし、光電センサにより車室４における車両の有無や車室４への車両の入庫、車室４からの車両の出庫を判定してもよい。また、端末装置３０から電波を車室４に向けて出力し、車室４にある車両で反射した電波を検出することにより、車室４における車両の有無や車室４への車両の入庫、車室４からの車両の出庫を判定してもよい。

上述した図１０に示す処理においては、精算日時からの経過時間に応じて警告を行っているが、警告を行う構成は実施形態の構成に限定されるものではない。例えば精算機４０は、精算日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出する。精算機４０は、経過時間が駐車料金の発生する単位時間未満であり、駐車料金が発生していない場合、処理の流れをステップＳＣ１に戻してもよい。また、精算機４０は、経過時間が駐車料金の発生する単位時間を超えたことにより駐車料金が発生した場合、駐車料金が予め定められた閾値未満である場合には、第１の警告を行い、駐車料金が予め定められた閾値以上である場合には、第２の警告を行うようにしてもよい。

図１１に示す処理においては、精算日時からの経過時間に応じて各テーブルの更新を行っているが、各テーブルの更新を行う構成は実施形態の構成に限定されるものではない。例えば精算機４０は、ステップＳＤ２でＹＥＳと判定した後、精算日時からの経過時間に基づいて駐車料金を算出する。精算機４０は、経過時間が駐車料金の発生する単位時間未満であり、駐車料金が発生していない場合、ステップＳＤ７の処理を行ってもよい。

本願発明においては、精算機４０は、駐車券を発行するシステムとしてもよい。また、駐車券を店舗のテナントチェッカで処理することにより、駐車券に対して精算するときに駐車料金から減算する金額の情報を記録し、精算機４０において駐車券に記録された金額を読み取り、読み取った金額を入庫日時から算出する駐車料金から減算する構成としてもよい。この変形例においては、精算機４０は、未納の駐車料金がある場合、入庫日時から算出した料金に対する駐車券に記録されていた金額の比率に応じて、駐車料金の未納が故意であるか否かを判定してもよい。例えば精算機４０は、ステップＳＤ８でＮＯと判定した後、前述の第１の駐車料金に対する駐車券に記録されていた金額の比率を計算し、計算した比率が予め定められた比率未満である場合、新たに発生した駐車料金についての未納が故意であると判定し、計算した比率が予め定められた比率以上である場合、新たに発生した駐車料金についての未納が故意ではないと判定してもよい。換言すると、駐車券に記録されて駐車料金から軽減する金額に基づいて駐車料金についての未納が故意であるか否かを判定してもよい。

本発明においては、第２の警告の出力を行っているときに端末装置３０₁で撮影される駐車場３のユーザである利用者の挙動を判定してもよい。例えば、精算機４０は、第２の警告が行われているときに撮影された利用者が、端末装置３０₁の方向へ顔を向けたか否かをカメラ３０６の撮影により得た映像から判定する。なお、この映像は、前述の監視カメラの映像であってもよい。この映像は、本発明に係る画像の一例であり、第２の警告が行われている期間は、本発明に係る通知を行ったタイミングの一例である。この変形例においては、精算機４０は、第２の警告の後に車室４₁から車両が出庫すると、出庫するまでに行われた第２の警告に対して利用者が端末装置３０₁の方向へ顔を向けていた場合、駐車料金の未納が故意であるか否かの判定において、未納が故意であると判定し、出庫するまでに行われた第２の警告に対して利用者が端末装置３０₁の方向へ顔を向けていなかった場合、駐車料金の未納が故意であるか否かの判定において、未納が故意ではないと判定してもよい。

本発明においては、駐車場３が複数存在し、警告テーブル及び未納テーブルを複数の精算機４０が共有する構成であってもよい。この場合、精算機４０が接続するサーバ装置が警告テーブル及び未納テーブルを有する構成であってもよい。この変形例の場合、精算機４０は、サーバ装置が有する未納テーブルを参照してステップＳＢ１の処理を行い、サーバ装置が有する警告テーブルを参照してステップＳＢ５の処理を行ってもよい。また、この変形例の場合、図１１の処理で行う未納テーブルの更新及び警告テーブルの更新は、サーバ装置の警告テーブル及び未納テーブルを更新する。この変形例によれば、ある駐車場３で未納となった利用者の車両が他の駐車場３で精算を行うときには、他の駐車場３での未納の料金を請求することができる。また、この変形例によれば、ある駐車場３で精算後に第１閾値時間を超えて駐車した利用者の車両が他の駐車場３で精算を行うときには、速やかに出庫するよう警告することができる。

本発明においては、駐車料金の未納が故意であるか否かの判定結果に応じて、駐車場３の管理者に通知を行ってもよい。この変形例においては、例えば、管理者の電子メールアドレスを精算機４０又は精算機４０と通信可能なサーバ装置に登録する。精算機４０は、例えばステップＳＤ１１で駐車料金の未納が故意ではないと判定した場合、管理者の電子メールアドレスを取得し、故意ではない料金の未納が発生したことを通知する電子メールを、管理者の電子メールアドレス宛に送信し、ステップＳＤ１１で駐車料金の未納が故意であると判定した場合、管理者の電子メールアドレスを取得し、故意による料金の未納が発生したことを通知する電子メールを、管理者の電子メールアドレス宛に送信してもよい。

また、本発明においては、駐車料金の未納が故意であるか否かの判定結果に応じて、車室４に入庫したカーシェア車両の利用者やカーシェア車両の管理者に対して通知を行ってもよい。この変形例においては、駐車場３を利用可能なカーシェア車両の車番、当該カーシェア車両の管理者、カーシェア車両の利用者の電子メールアドレスを精算機４０又は精算機４０と通信可能なサーバ装置に登録する。精算機４０は、駐車料金の未納が故意ではないと判定し、駐車料金の未納が故意ではなかった車両の車番が当該カーシェア車両の車番である場合、故意ではない料金の未納が発生したことを通知する電子メールを、カーシェア車両の管理者とカーシェア車両の利用者の電子メールアドレス宛に送信し、駐車料金の未納が故意であると判定し、駐車料金の未納が故意である車両の車番が当該カーシェア車両の車番である場合、故意による料金の未納が発生したことを通知する電子メールを、カーシェア車両の管理者とカーシェア車両の利用者の電子メールアドレス宛に送信してもよい。

上述した実施形態においては、利用者が精算機４０を操作するための入力デバイスはタッチパネル４０３であるが、タッチパネル４０３に替えて複数のボタンを入力デバイスとして精算機４０に設け、利用者は、ボタンを押下することにより精算機４０を操作する構成としてもよい。

上述した実施形態においては、精算部４０６は、投入された紙幣や硬貨などの現金で利用料金の精算を行っているが、キャッシュカードや電子決済などのキャッシュレスによる精算が可能な構成としてもよい。

１…通知システム、３…駐車場、４…車室、３０…端末装置、４０…精算機、５０…車番認識装置、３０１…制御部、３０２…記憶部、３０３…ディスプレイ、３０５…通信部、３０６…カメラ、３０７…スピーカ、４０１…制御部、４０２…記憶部、４０３…タッチパネル、４０５…通信部、４０６…精算部、４０７…スピーカ、５０１…制御部、５０２…記憶部、５０５…通信部

Claims (10)

1. 駐車場から退場する車両の駐車料金に未納がある場合、前記駐車料金の支払及び前記駐車料金から軽減する金額の少なくとも一方の状況に基づき前記未納が故意であるか否かの判定を行い、前記判定の結果に応じた通知を行う通知システム。
2. 前記未納の金額に基づき前記判定を行う
   請求項１に記載の通知システム。
3. 前記駐車料金の全額に対する前記未納の金額の比率に基づき前記判定を行う
   請求項２に記載の通知システム。
4. 前記駐車料金の一部の支払タイミングと、前記車両の出庫タイミング及び退場タイミングの少なくとも一方とに基づき前記判定を行う
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通知システム。
5. 前記駐車場で撮影された画像から特定した前記車両のユーザの挙動に基づき前記判定を行う
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通知システム。
6. 前記駐車料金の支払を促す通知を行い、前記画像から特定した当該通知を行ったタイミングにおける前記車両のユーザの状態に基づき前記判定を行う
   請求項５に記載の通知システム。
7. 前記画像は前記駐車場の複数の車室の各々に応じて設けられた撮影装置により撮影された画像である
   請求項５又は６に記載の通知システム。
8. 前記画像は前記駐車場の複数の車室の各々に対応しない領域を撮影する撮影装置により撮影された画像である
   請求項５又は６に記載の通知システム。
9. 前記車両のユーザ、前記ユーザに対し貸与される前記車両の管理者及び前記駐車場の管理者の１以上に前記通知を行う
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の通知システム。
10. 前記駐車場から前記車両が退場した後、いずれかの駐車場の精算機において前記車両の新たな駐車料金の支払が行われるときに、前記車両のユーザに前記未納に関する通知を行う
    請求項９に記載の通知システム。

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