NO310005B1 - FremgangsmÕte og anordning ved registrering av kjøretøy ved en avgiftsbelagt vei - Google Patents

Description

Teknisk område

Denne oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte og anordning for å registrere et kjøretøy i en veiavgiftsinnretning. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte og anordning i slike veiavgiftsinnretninger der avgiftsdebitering kan finne sted gjennom trådløs overføring av radiobølger mellom henholdsvis kjøretøyer og utstyr i veiavgiftsinnretningen, og spesielt tilsiktet er slike veiavgiftsinnretninger som er arrangert for å tillate en fri trafikkflyt gjennom avgiftsinnretningen.

Bakgrunn

Det er kjent å stille opp veiavgiftsinnretninger for automatisk avgiftsdebitering, se f.eks. US A 4,104,630 og US A 4, 303, 904 .

Slike systemer som denne oppfinnelsen viser til, forut-setter at flertallet av kjøretøyer som passerer veiav-gif tsinnretningen er utstyrt med en sender-mottakerenhet for radiobølger. Vanligvis skal det med dette forstås mikrobølger. Veiavgiftsinnretningen omfatter en anordning med hvilken kommunikasjon med passerende kjøretøyer kan finne sted ved hjelp av radiobølger. Denne anordningen omfatter en sender og en mottaker, en sender-mottaker for radiobølger, som betalings- og debiteringsoperasjoner kan utføres ved hjelp av for de passerende kjøretøyene som er utstyrt med nevnte sender- og mottakerenhet, der enheten vanligvis har form som en transpohder. Sammenlign f.eks. US A 4,075,632 og US A 4,242,661 med denne teknikken.

Det kan imidlertid forekomme at avgiftsinnretningen blir passert av kjøretøyer som ikke er utstyrt med noen sender-og mottakeranordning, og derfor ikke kan bli identifisert ved hjelp av radiobølgene. For identifikasjon av slike kjøretøyer, dersom disse forsøker å passere avgiftsinnretningen uten å betale avgift, er avgiftsinnretningen utstyrt med kamerainnretninger for bilderegistrering av nummerskil-tene til det aktuelle kjøretøyet, for ettersøking og etterdebitering.

Det mest avanserte systemet for veiavgift av denne typen er tilpasset til en stor strøm av trafikk i fri formasjon. I en slik innretning vil det være mulig for kjøretøyet å kjøre en viss strekning fra tiden da en registrering har blitt mulig å utføre, enten kjøretøyet er identifiserbart via mikrobølger eller ikke, og til registreringsoperasjonen vedrørende nummerskiltet har blitt fullført.

Under denne forflytningen må det bli opprettholdt en atskillelse mellom slike kjøretøyer som ettersøking og etterdebitering skal finne sted for, og slike som betaling har blitt sikret for ved hjelp av radiokommunikasjonen. Dette krever i tillegg at avgiftsinnretningen er utstyrt med en innretning for posisjonsdeteksjon også når kjøretøyene kjører i fri flyt uten bestemte felt.

Beskrivelse av oppfinnelsen

I oppfinnelsen blir det beskrevet dels en fremgangsmåte og dels en kombinasjon av anordninger som tillater nevnte deteksjon og utførelse av betalingsoperasjoner for slike kjøretøyer som er utstyrt med autorisert utstyr, så vel som registrering ved hjelp av registrering av nummerskiltet til slike kjøretøyer som det ikke har vært mulig å utføre noen godkjent betalingsoperasjon for under passasjen gjennom veiavgiftsinnretningen. Ifølge oppfinnelsen blir, for den siste operasjonen, bilderegistreringen ved hjelp av videokameraer benyttet for forfølgelsen av kjøretøyet som et opptak av nummerskiltet skal bli registrert for, slik at det oppnås en sikkerhet for at det samme kjøretøyet som ved passasje gjennom avgiftsinnretningen har blitt fastslått til å mangle akseptabel betalingsstatus, kan bli koplet med et registrert opptak før utkjøring fra avgiftsfasiliteten, og derved bli anvist til identiteten som ble gitt til kjøretøyet ved dets ankomst.

Disse egenskaper oppnås ved en fremgangsmåte og en anordning ifølge foreliggende oppfinnelse slik den fremgår av de etterfølgende patentkrav.

Kort omtale av tegningsfigurene

I de vedlagte tegningsfigurene er det illustrert en foretrukken utførelsesform for oppfinnelsen, der figur 1 viser en veiavgiftsinnretning i perspektiv, og figur 2 viser et blokkdiagram for hovedelementene ved funksjonen til veiavgiftssystemet.

Foretrukken utførelsesform

Ifølge figur 1 er en automatisk veiavgiftsinnretning i henhold til oppfinnelsen utstyrt med en støtte 1 som strek-ker seg over en vei 2 som har tre felt 3 der kjøretøyer 4 av ulike slag kan begi seg gjennom den portalliknende kontrollbroen 1. Trafikken er ikke begrenset til å holde feltene under kontrollbroen, men har lov til å utføre feltskift og forbikjøringer. Det er således et friflyt-system som i så liten grad som mulig skal forstyrre trafikkflyten .

På signalbroen er det festet to lysarmaturer 6 og et antall sender- og mottakerenheter 7 for mikrobølger, der tre er vist her, inkludert antennene til disse. I tillegg er det på hver side et videokamera 8 som er rettet mot den innkom-mende trafikkflyten for å registrere kjøretøyer som uten tillatelse blir kjørt på utsiden. I tillegg er det vist videokameraer 9 ved det øvre senteret til signalbroen. Ved et lavere nivå er det vist kameraer i tre par videokameraer 10 som er henholdsvis rettet forover og bakover. Disse kameraene er lokalisert omtrent ved senteret til henholdsvis de tre kjørebanene.

Alt dette utstyret er koplet til en datamaskinenhet 11 for kontroll av de samme, og for behandling av registrert data. Denne enheten er igjen koplet til et sentralt nettverk for videre overføring.

Hovedfunksjonene og de funksjonelle enhetene til innretningen er representert skjematisk i blokkdiagrammet i figur 2. I dette angir 12 innretningen som skal forstås å være tilstede i flertallet av kjøretøyer 4.

En slik innretning skal forstås å være en transponder 13, som er arrangert for å fange opp mikrobølger, og omdanne dem til et svarsignal omfattende informasjon som tillater en betalingsoperasjon for kjøretøyet, og i tillegg et intelligent kort 14 for å overføre data via transponderen, hvilke data, i tillegg til visse identitetsdata, kan bestå av data angående betalingsbetingelser (om debitering skal finne sted eller om forhåndsbetaling via et betalingskort har blitt foretatt).

Andre elementer i blokkdiagrammet vedrører det stasjonære utstyret. På signalbroen er sender- og mottakerinnretningen 7 for mikrobølger, videokameraer 8 og 9 så vel som de tre parene med videokameraer 10 (der bare ett av dem er vist her) lokalisert, som alle er identifisert med de samme tallene i blokkdiagrammet. Andre elementer tilhører det nevnte utstyret som utstyret på støtten kommuniserer med. Dette utstyret kan omfatte nevnte datamaskinenhet 11 for kontroll av utstyret og en sentralenhet 16. Utstyret for kontroll av kjøretøyene som ikke er utstyrt med noen kjøre-tøyenhet 12-14 som betaling kan bli sikret med, og som det er behov for identifisering av på en annen måte, og eksami-nering for etterdebitering, omfatter kameraene 9 og 10 og tilhørende bildebehandlingsdatamaskin som kan bli inkludert i enheten 11. Enheten er koplet til videokameraene 9 for registreringen av posisjonen og forflytningen til kjøretøy-ene som skal sjekkes spesielt. Til videokameraene 10 er det koplet en enhet for å kontrollere eksponeringen av kjøre-tøyene hvis nummerskilt eller andre karakteristika skal bli registrert, og en enhet for innsamling av de registrerte videobildene og kompresjon og lagring av de samme. Disse bildene kan via enheten 11 bli overført til den sentrale innretningen 16 for etterbehandling i forbindelse med ettersøking og etterdebitering for kjøretøyer som passerte uten å betale. Til slutt er det en kommunikasjonsenhet 17 for kommunikasjon med nevnte sentralenhet for utveksling av trafikkinformasjon osv.

Kjøretøyinnretningsenheten 12 omfatter et apparat i en boks som skal bli festet til f.eks. frontruten til kjøretøyet. Boksen omfatter en liten innebygget transponderantenne og interaktiv elektronikk omfattende en sikkerhetsmodul. Apparaturboksen er videre utstyrt med et tegnvindu og en summerer.

Kjøretøyenheten muliggjør en toveis mikrobølgekommunikasjon med avgiftsinnretningens sender-mottakere 7, som er en del av det faste utstyret. I tillegg er kjøretøyenheten arrangert for å operere med et forhåndsbetalt kort, smartkort, som kan bli innført i apparatboksen for betaling av veiav-giftene .

Hver eier av et kjøretøy innenfor området der veiavgifter blir samlet inn, er utstyrt med et identitetskort for kjøretøyet, som omfatter alle kjøretøydata som er nødvendig for det elektroniske avgiftssystemet.

Forhåndsbetaling betyr at kunden har betalt for en tjeneste eller et produkt før levering av tjenesten eller produktet. Sjåfører som benytter et smartkort eller en forhåndsbetalt konto beregnet for veiavgifter, har tegnet seg for for-håndsbetalingsmetoden. Denne metoden representerer en lettvint betalingsmåte for brukeren.

Via innretningen blir avgiften automatisk trukket fra det gjenværende beløpet på det forhåndsbetalte kortet når kjøretøyet passerer gjennom en elektronisk avgiftsstasjon. For å øke det tilgjengelige debiterbare beløpet, kan "penger" bli overført på en salgsstasjon.

Det forhåndsbetalte kortet er av samme størrelse som et kredittkort. Det omfatter en integrert krets med en mik-roprosessor og en sikkerhetsmodul. Sikkerhetsmodulen er en del som er konstruert for å beskytte dataene som er lagret i kortet. Produsenten av et slikt smartkort skal følge de høyeste internasjonale sikkerhetsregler i produksjonspro-sessen og i konstruksjonen av de integrerte kretsene. Et slikt smartkort kan lagre ikke bare ulike typer informasjon, inkludert elektroniske penger, men også sikkerhetsin-formasjon mot tap, ødeleggelse og tyveri.

Sjåføren av kjøretøyet setter dette kortet inn i kjøre-tøyenheten, som derved viser det gjenværende beløpet i vinduet. Et visst forhåndsbestemt beløp blir deretter automatisk overført fra kortet til sikkerhetsmodulen i kjøretøyenheten. Nå er kjøretøyet klart til sikkert å utføre en kodekontrollert betaling til den respektive avgiftsinnretningen.

Summereren i kjøretøyenheten blir aktivert når betaling har blitt utført, som en bekreftelse til sjåføren på at veiav-giften har blitt betalt ved den elektroniske veiavgiftsinnretningen .

Kjøretøyenheten inkluderer også et unikt identitetsnummer. Det er derfor fullt mulig at avgifter blir trukket fra en konto tilknyttet det unike nummeret til kjøretøyenheten. Dersom det er ønskelig, kan kjøretøyenheten fungere fullt ut uten et smartkort, forutsatt at det inneværende identi-tetsnummeret har blitt overført til enheten og lagret i sikkerhetsmodulen.

Sjåfører som har registrert et slikt unikt nummer for sin kjøretøyenhet, kan alltid velge å betale ved å benytte et forhåndsbetalt kort eller ved å trekke avgiften fra kontoen som er tilknyttet kjøretøyenheten. Det er essensielt å fremheve at det sentrale systemet ikke trenger å være informert om hvilken betalingsform som er valgt. Sjåføren kan helt ut bestemme for hver gang hvordan han foretrekker å betale. Dersom han ønsker å betale med et smartkort, setter han bare inn dette kortet som skal inneholde tilstrekkelig beløp, inn i kjøretøyenheten. Dersom han foretrekker ikke å benytte kortet, blir det ikke satt inn.

Betalingsmåten som er sikrest, og som krever minst data-kommunikasjon, er forhåndsbetaling ved hjelp av et betalingskort. Med nåværende teknikk er det imidlertid ikke mulig å utføre en debitering på betalingskortet på den korte tiden der kommunikasjonen mellom transponderen og sender-mottakerutstyret i veiavgiftsinnretningen foregår. Ifølge en foretrukket utførelsesform blir dette problemet overvunnet ved at når betalingskortet blir satt inn i kjøretøykommunikasjonsinnretningen, blir dets innhold eller et bestemt beløp overført til et minne som er direkte forbundet med transponderen, der minnet kan bli inkludert i sikkerhetsmodulen. Herved kan debiteringsoperasjonen bli utført på den korte tiden som er tilgjengelig.

Da vil prosedyren være slik at når kortet blir satt inn i kjøretøyinnretningen, blir et bestemt beløp overført fra betalingskortet til transponderens minnesikkerhetsmodul. Under benyttelse blir det gitt et varsel i form av et lys-eller lydsignal når det bare er et lite forhåndsbestemt beløp lagret igjen i minnet. Når brukeren fjerner kortet, blir han gjort oppmerksom på mulighetene, f.eks. ved hjelp av et vindu, for gjenmating av penger til betalingskortet innenfor en spesifisert tidsperiode. Et alternativ til det ovenfor nevnte er at betalingstransaksjonen mellom transponderen og betalingskortet kan bli utført etter passering gjennom avgiftsinnretningen. Misligholdelse blir tatt hånd om ved en senere avgiftsstasjon.

Betalingskortet kan bli konstruert med en identifikasjon som er koplet til en bestemt person eller et selskap, slik at beløpet som blir matet inn til transponderminnet kan bli holdt i reserve dersom noen annen med sitt eget betalingskort benytter kjøretøyet for en tid. Betalingskortet kan bli konstruert som et intelligentkort (Smartkort) med minne og prosesseringsenhet for andre formål enn bare som et betalingskort.

Kjøretøyenheten kan også bli konstruert slik at informasjon angående et nummer til de sist benyttede betalings-kortene/intelligentkortene blir registrert i minnet, slik at separat informasjon om transaksjonene blir sikkert registrert i tilfelle et kort skulle bli mistet eller bli ustabilt. Tilsvarende kan et intelligentkort lagre informasjon om identiteter i avgiftsinnretningene der debitering på kortet har funnet sted.

Det stasjonære utstyret, avgiftssystemet, er arrangert for kommunikasjon mellom kjøretøyinnretningen og utstyret i veiavgiftsinnretningen. Det siste omfatter, i tillegg til andre komponenter, antenner med kontrollert rekkevidde, et detektorsystem for kjøretøyene, og videosystemet for registrering av kjøretøyer som skal bli registrert spesielt, og som inkluderer et datamaskinsystem.

Antennene er nødvendig for kommunikasjon med kjøretøyenhe-tene, og for måling av deres posisjon. Videokontrollsyste-met er nødvendig for deteksjon og forfølgelse av kjøretøyer uten kjøretøyenheter, da disse kjøretøyene er "usynlige for antennene". Videosystemet er konstruert for å registrere på video hvert kjøretøy som ikke har vist en korrekt betlings-status, eller har blitt kjørt gjennom avgiftsstasjonen uten å ha blitt detektert ved hjelp av radiokommunikasjon. Datamaskinsystemet sikrer behandling av data i sanntid ("real-time"), inkludert interaksjon i de elektroniske enhetene, og også kommunikasjon med den sentrale innretningen, imidlertid ikke alltid i sanntid.

Antennene med kort rekkevidde er montert på en støtte 1 over kjørebanen. De sender ut mikrobølger som aktiverer kjøretøyenheten når den kommer inn i kommunikasjonssonen som er innenfor den operasjonelle rekkevidden til veiav-gif tsinnretningen . Den aktiverte kjøretøyenheten svarer ved å sende ut modulerte bølger som blir plukket opp av antennene. Kjøretøyer som ikke er utstyrt med en kjøretøyenhet med transponder blir således detektert, og også posisjonen til kjøretøyet blir målt ved hjelp av et multiantenne-system. Kjøretøyer som viser korrekt betaling på det nåværende tidspunkt kan derfor bli skilt ut fra andre kjøretøy-er. Visse kjøretøyer kan imidlertid fullstendig mangle kjøretøyenheter, mens andre ikke har tilgang til tilstrek-kelige midler for betaling i den nåværende situasjonen, enten betaling skal bli foretatt via et smartkort eller via en tilknyttet konto. For kjøretøyene som ikke har vist en korrekt transaksjon, skal et videoopptak bli registrert før de forlater avgiftsinnretningen.

Dette registreringssystemet er nødvendig for å hindre at kjøretøyer som ikke har fullbyrdet en korrekt betalingsoperasjon, forlater avgiftsinnretningen uten at det har blitt sikret bevis som det kan bli tatt rettslige for-holdsregler ut fra. Som en konsekvens av dette vil hvert kjøretøy som ikke .har fullbyrdet en korrekt betaling, bli registrert i veiavgiftsinnretningen ved hjelp av videokameraer, for registrering av deres identitet. Bildet av kjøretøyets nummerskilt til den antatte regelbryteren blir midlertidig lagret i komprimert form i et masselag-ringsminne i datamaskinsystemet. En viss informasjon, slik som typen av regelbrudd og tidspunktet når kjøretøyet er registrert, blir lagret sammen med bildet. Disse dataene blir overført på en senere passende tid, som en større mengde med data, til den sentrale innretningen.

Som nevnt krever registrering av kjøretøyer som passerer veiavgiftsinnretningen uten å være mulig å identifisere for en korrekt betalingsoperasjon, at det etter at det har blitt fastslått at et slikt kjøretøy har passert, skal det bli identifiseres gjennom videoopptak av nummerskiltet. Dette gjør det nødvendig at det aktuelle kjøretøyet blir forfulgt mellom stedet der den ikke-godkjente passeringen har blitt fastslått og stedet der registrering finner sted, slik at det ikke oppstår noen forvirring mellom kjøretøyer med autorisert og kjøretøyer med ikke-autorisert passering.

Ifølge en foretrukket utførelsesform blir dette gjennomført på følgende måte: 1. Når et kjøretøy nærmer seg veiavgiftsinnretningen, blir dette indikert for å "vekke" apparaturen i veiav-gif tsinnretningen . Dette blir satt i verk ved hjelp av mikrobølger fra sender-mottakerenhetene 7. 2. Videodeteksjonsutstyret, omfattende kameraene 9, registrerer alle kjøretøyene på vei inn under signalbroen 1. Disse kameraene opererer derved med høy kontrast, og gir klare konturer for alle kjøretøyer. Disse konturbildene blir databehandlet, og derved kan det bli bestemt en start-posisjon for kjøretøyene som blir registrert av kameraene. 3. I forbindelse med indikasjonen, ved hjelp av mikro-bølger, på at et kjøretøy nærmer seg, og dette i denne forbindelsen blir detektert av videodeteksjonsutstyret, blir kjøretøyet registrert ved hjelp av kameraene 10. I utførelsesformen som er vist i figur 1, blir først det fremre nummerskiltet registrert av noen av kameraene som er rettet mot trafikken, og etter at kjøretøyet har passert under signalbroen og en strekning bort fra den, blir det bakre nummerskiltet registrert av et av kameraene som er rettet med trafikken. De respektive opptakene blir anvist til kjøretøyet som er lokalisert i opptaksposisjon når opptakene ble tatt, noe som er sikret ved at videodeteksjonsutstyret trigger registreringen når det respektive kjøretøyet har blitt detektert til å være lokalisert på et bestemt opptakssted, som har blitt registrert med dette utstyret. 4. Posisjonen til kjøretøyet blir målt mot kjøretøy-enheten 12 ved hjelp av sender-mottakerinnretningen 7, som i hver enhet har tre mottakerelement.er. Faseposis j onen i signalet fra de ulike elementene blir sammenlignet, ut fra hvilket retningen og posisjonen til kjøretøyet kan bereg-nes. Denne posisjonsbestemmelsen blir knyttet til kjøretøy-enheten, der dets transponder er måleobjektet. 5. Betalingsoperasjonen blir utført. Derved blir det på

kommando overført fra den aktuelle mikrobølgeenheten 7 i veiavgiftsinnretningen, beløpet og informasjonen angående dette slik som tid og identiteten til veiavgiftsinnretningen, der signalet blir plukket opp av transponderen og behandlet i kjøretøyenheten. Gjennom modulasjon av signalet som blir reflektert fra transponderen til mikrobølgesender-mottakeren i tollstasjonen, blir det indikert hvorvidt en korrekt betalingsoperasjon har blitt utført.

6. Posisjonsbestemmelsen ved hjelp av radiobølgene fra

sender-mottakerinnretningen for kjøretøyer med en transponder, blir behandlet sammen med posisjonsbestemmelsen ved hjelp av videodeteksjonsutstyret, det vil si konturbildene.

Derved finner det sted en dialog mellom de to posisjonssys-temene . 7. Kjøretøyer som har blitt identifisert med sin transponder, blir registrert videre dersom korrekte betalingsbetingelser er for hånden. Som nevnt i innledningen kan betaling bli utført på ulike måter, f.eks. gjennom sub-traksjon fra et betalingskort i kjøretøyet via transponderen eller andre sender-mottakerinnretninger, eller gjennom debitering fra en avtalt konto.

Ut fra de nevnte måleresultatene blir det nå etablert en klassifikasjon av kjøretøyene i tre klasser: Kjøretøyer som er utstyrt med en transponder, som det

kan utføres en korrekt betalingsmanøver for,

Kjøretøyer med en transponder, men som det ikke er

akseptable betalingsbetingelser for hånden for, og

Kjøretøyer uten en transponder, som derfor ikke kan bli detektert ved sender-mottakerinnretningen til veiinnretningen.

Når det gjelder den første klassen, kan disse kjøretøyene passere uten flere målinger, og det er ingen interesse for å bestemme identiteten. Det blir generelt sørget for at kjøretøyer som det kan utføres korrekt betalingsoperasjon for, skal være anonyme med hensyn på avgiftsinnretningspas-sasje. Kjøretøyer i den andre klassen kan i og for seg bli identifisert via transponderen, slik at etterdebitering kan finne sted dersom en godkjent betalingsbetingelse ikke skulle være opprettet for øyeblikket, f.eks. ved at et betalingskort ikke har tilstrekkelig beløp igjen, eller at et beløp har blitt frosset. For kjøretøyer i den tredje klassen må derimot identifisering finne sted gjennom registrering av nummerskiltet. Kjøretøyer i den andre klassen kan også bli behandlet på denne måten, som et alternativt eller komplementært mål til identifikasjon via transponderen . 8. Kjøretøyene der nummerskiltet skal bli identifisert gjennom registrering ved hjelp av kameraene 10, skal nå bli forfulgt mellom posisjonen der registreringen blir utført og posisjonen der kontroll av betalingsstatus, og i tilfeller som kan være dersom betaling har blitt utført. Denne posisjonsforfølgelsen foregår gjennom databehandling av det initielle konturopptaket av forflytningen innenfor opptaks-feltet til videokonturkameraene 9. Dette betyr at for hver konturlinje eller hvert kontrastfelt som blir benyttet ved forfølgelsen, blir et antall tilhørende koordinater registrert, som representere identiteten til kjøretøyet. Ved databehandling kan forflytningen av disse koordinatene innenfor bildefeltet bli forfulgt for nye suksessive posi-sj onsangivelser. 9. Når det respektive kjøretøyet har nådd stedet der operasjonen for kontroll av betalingsstatus, og i tilfeller som kan være, betalingsoperasjon har blitt utført, blir de opptakene som har blitt anvist til kjøretøyer der beta-lingsoperas j onen har blitt utført, slettet. Identiteten til disse kjøretøyene kan bli bestemt gjennom dialogen mellom utstyret som ved hjelp av radiobølgene tjener til å utføre betalingsoperasjonen, og som samtidig, ved hjelp av den nevnte antenneinnretningen, forfølger forflytningen til kjøretøyet ved hjelp av kjøretøytransponderen. Dette foregår i samarbeid med videodeteksjonsutstyret som forfølger kjøretøyene med stor nøyaktighet fra opptaksstedet til det nevnte punkt der betalingsoperasjonen skal avsluttes. For andre kjøretøyer, som ikke har fullbyrdet noen betaling, skal opptaket bli registrert sammen med data, slik som identiteten til avgiftsinnretningen og tiden. Dersom kjøre-tøyet har en transponder, men det til tross for dette faktum ikke har blitt utført noen godkjent betalingsoperasjon, kan det bli forfulgt på samme måte som beskrevet ovenfor. Kjøretøyer som mangler aktiverbare transpondere blir derimot forfulgt bare med videodeteksjonsutstyret, og korrekt anvisning av opptaket, og derved identitetsdataene for hendelsen, kan således finne sted. 10. Opptak som er skaffet til veie gjennom lagringen av bildet som ble registrert av kameraet i eksponeringsposi-sjonen, f.eks. i en videoopptaker eller på en datadiskett, blir nå forbundet med identiteten som ble skaffet til veie ved hjelp av den momentane posisjonen i øyeblikket for eksponering, for koordinatene som har blitt registrert etter å ha blitt produsert i bildefeltet til videodeteksjonskameraene 9. Som følge av dette må en gjensidig databehandling bli utført av registreringen som blir skaffet til veie i videokameraene 10 gjennom registreringen og lokalisasjonen av de respektive kameraene, og posisjonsbestemmelsen som blir oppnådd gjennom videodeteksjonskameraene 9 i forbindelse med mikrobølgene når kjøretøyet har en transponder. Herved blir det forsikret at det faktisk er et kjøretøy som uautorisert har passert avgiftsinnretningen, hvis nummerskilt har blitt registrert. Herved kan det bli unngått at kjøretøyer som autorisert har passert veiinnretningen, blir utsatt for ettersøking og etterdebitering på grunn av forviklinger med uautorisert passerende kjøretøyer på grunn av henleggelser på strekningen mellom punktene der videoregistrering finner sted og der kontroll-/betalingsoperasjonen blir avsluttet.

I utførelsesformen skal det forstås at alle kjøretøyer som passerer inn til det operasjonelle området til avgiftsinnretningen blir registrert, og at deretter blir bare de opptakene som kan forbindes med et kjøretøy som det ikke har blitt utført noen korrekt betalingsoperasjon for, permanent registrert. Det er imidlertid alternativt mulig å registrere bare de kjøretøyer som det ikke har blitt utført noen korrekt betalingsoperasjon for. Da må imidlertid registreringen finne sted når kjøretøyet har passert strekningen der mikrobølgekommunikasjonen utfører kontrollen av betalingsstatus. Dette punktet samsvarer med det punktet som er nevnt i seksjon 9 ovenfor, der ifølge den foretrukne utførelsesformen, opptakene som skal bli permanent registrert, blir separert fra de som skal slettes.

Selv om et slikt alternativ er fullt mulig, vil det bety at utstyret i avgiftsinnretningen blir delt i to innretninger, én med utstyret for mikrobølgekommunikasjonen og videodeteksjonsutstyret, og en annen med opptaksutstyret; i prak-sis to signalbroanordninger. Ut fra et konstruksjonssyns-punkt vil derfor den foretrukne utførelsesformen bli mer fordelaktig, og er derfor den utførelsesformen som blir foretrukket.

Selv om det her skal forstås registrering av et bilde av nummerskiltet eller andre karakteristika, ekskluderer ikke det at registrering kan finne sted på en annen måte, f.eks. gjennom lesing av nummerkoden på skiltet eller en annen kode.

Det kan nevnes at i den foretrukne utførelsesformen behøver ikke radioutstyret å forfølge forflytningen til kjøretøyet, men bare initielt bestemme en posisjon som har blitt korrelert til en korresponderende posisjon som er bestemt ved hjelp av videokameraene. Deretter kan forfølgelse foregå bare ved hjelp av kameraene, med identifikasjon av kjøre-tøyet på basis av en identitet som ble tildelt dette ved registreringen av den initielle posisjonen.

For å kunne være sikker på at en kontur av det respektive kjøretøyet, som er detekterbar for databehandlingen, kan bli registrert av videodeteksjonskameraene, kan spesielle innretninger være til hjelp. Således kan illuminasjon bli benyttet, fortrinnsvis med IR-lys fra passende vinkler. Under visse betingelser kan det være hensiktsmessig å ha støttende sensorer, slik som magnetiske sløyfer, akustiske eller optiske innretninger.

Det kan være hensiktsmessig å utstyre kjørebanen med et lag som letter konturbestemmelsen, slik som et hvitt felt eller et gitter av linjer. Et alternativ er også å oppnå et gitter under eller mot kjøretøyet ved hjelp av et antall laserlyskilder.

Det kan forstås at for kjøretøyer av ulike slag er det forskjellige avgifter, slik som en høyere avgift for las-tebiler enn for passasjerbiler. Det er derfor hensiktsmessig at det er matet inn i transponderen data angående avgiftsklasse, slik at korrekt debitering kan finne sted. For å motvirke at noen oppgir en feil avgiftsklasse eller gir annen falsk informasjon via transponderen, kan det være passende å ha kontroller der designen på kjøretøyet blir sammenlignet med informasjonen fra transponderen. Dette blir hensiktsmessig utført ved hjelp av videodeteksjonsutstyret, hvilket i dette tilfellet blir innrettet for å bestemme data angående høyde, bredden og lengden osv. til kj øretøyet.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte ved registrering av kjøretøyer i en veiavgiftsinnretning som er utstyrt med radiosender- og mottakerenheter (7), fortrinnsvis for mikrobølger, som er arrangert for å kommunisere med kjøretøyenheter (12) som er montert i kjøretøyer (4), der kjøretøyenhetene blir arrangert med radiosender-mottakerinnretningen, fortrinnsvis i form av en transponder, og arrangert slik at de på kommando fra den respektive enheten (7) til veiavgiftsfasiliteten overfører adekvate data for gjennomføringen av en debiteringsoperasjon i forbindelse med en avgift, karakterisert ved at ved innkjøringen av et kjøretøy (4) til avgiftsinnretningsområdet blir det detektert ved hjelp av aktiveringen av avgiftsinnretningens radioutstyr (7) dersom kjøretøyet (4) er utstyrt med en kjøretøyenhet (12) og dersom denne er i funksjon for gjen-nomføringen av en korrekt debiteringsoperasjon, for atskillelse av slike kjøretøyer som en slik operasjon ikke kan bli gjennomført for, ved at radioinnretningen (7) er arrangert for å bestemme posisjonen til de respektive kjøre-tøyene ved hjelp av radiobølger i minst en posisjon ved kjøretøyets passering gjennom veiavgiftsinnretningen, ved at kjøretøyene blir utsatt for en suksessiv posisjonsbestemmelse ved hjelp av videokameraer (9) gjennom en bilde-behandling der de aktuelle kjøretøyene blir forfulgt mellom en posisjon i et forhåndsbestemt opptakssted der nummerskiltet eller andre karakteristika til kjøretøyet blir registrert/lest for identifikasjon ved hjelp av minst et organ som er arrangert for nevnte registrering/lesing, slik som et videokamera (10), der identifikasjonen sammen med data slik som tid og sted blir benyttet for ettersøking og etterdebitering av avgiften.

2. En fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at når kjøretøyet ankommer avgiftsinnretningsområdet, blir dets momentane posisjon detektert, delvis ved måling gjennom radio-sendermottaker-enheten (7), fortrinnsvis for mikrobølger, delvis gjennom målinger til kjøretøyenheten til kjøretøyet (12), og delvis ved hjelp av posisjonsbestemmelse ved hjelp av videokameraene (9), der resultatene blir korrelert for atskillelse av kjøretøyer som ikke er utstyrt med noen fungerende kjøre-tøyenhet (12), for registrering av nevnte opptak og anvisning av dette til identiteten til det aktuelle kjøretøyet.

3. Anordning ved registrering av kjøretøyer i en veiav-gif tsinnretning for gjennomføring av metoden som er angitt i krav 1 og 2, der veiavgiftsinnretningen er utstyrt med en radiosender- og mottakerinnretning (7), fortrinnsvis for mikrobølger, som er arrangert for å kommunisere med kjøre-tøyenheter (12) som er arrangert i kjøretøyer (4), arrangert med radiosender-mottakerutstyr, fortrinnsvis i form av en transponder, og arrangert slik at den på kommando fra den respektive enheten (7) til veiavgiftsinnretningen overfører adekvate data for gjennomføring av en debiteringsoperasjon i forbindelse med en avgift til denne, karakterisert ved at radioinnretningen (7) med tilhørende datamaskinutstyr blir arrangert for å skille ut slike kjøretøyer som en korrekt debiteringsoperasjon ved hjelp av den aktuelle kjøretøyenheten (12) har blitt utført for, fra slike kjøretøyer som ikke en godkjent operasjon har blitt utført for, og ved at avgiftsinnretningen er utstyrt med videokameraer (9) og et bildebehandlingsutstyr som er koplet til kameraene, og i tillegg organer for å registrere en kode eller andre representanter for kjøretøy-identiteten, slik som kameraer (10) for registrering av kjøretøyer, fortrinnsvis deres nummerskilt, der bildebe-handlingsutstyret har blitt arrangert, ved hjelp av bilderegistreringen til de først nevnte kameraene (9), til å forfølge kjøretøyene (4) under deres passasje gjennom avgiftsinnretningen mellom et opptaksåsted for de sistnevn-te kameraene (10) og et punkt der radioutstyret (7), med tilhørende datautstyr, blir arrangert for å tilkjennegi slike kjøretøyer som en godkjent debiteringsoperasjon har blitt utført for, og tilleggsorganer for den videre registreringen av slike opptak som er anvist til kjøretøyer som det ikke er utført en godkjent debiteringsoperasjon for, men å ikke utføre noen slik registrering av kjøretøyer som en godkjent debiteringsoperasjon har blitt indikert som utført for.

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at radioutstyret (7) blir arrangert for deteksjon av posisjonen til de respektive kjøretøyene (4) ved hjelp av den aktuelle kjøretøy-enheten (12), og arrangert for overføring til bildebehand-lingsutstyret av den momentane posisjonen til det respektive kjøretøyet for nevnte indikasjon på at en godkjent betalingsmanøver har blitt utført, og at bildebehandlings-utstyret er arrangert for å motta nevnte posisjonsbestemmelse og anvise den til et kjøretøy i den korresponderende momentane posisjonen i den detekterte forflytningen til kjøretøyet ved hjelp av videokameraene (9).