CN111080824A - 一种自由流不停车收费方法、系统、终端和可读存储介质 - Google Patents

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CN111080824A CN202010051600.6A CN202010051600A CN111080824A CN 111080824 A CN111080824 A CN 111080824A CN 202010051600 A CN202010051600 A CN 202010051600A CN 111080824 A CN111080824 A CN 111080824A
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林志梅
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Shenzhen Botong Robot Co ltd
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

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Abstract

本申请提供了一种自由流不停车收费方法、系统、终端及可读存储介质，自由流不停车收费方法，包括：当车辆经过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及，获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站；根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径；根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。本发明完全复用了现有通信基础设施，不需要任何额外设备，也不依赖于GPS定位系统，方便简单，成本低廉，可应用于多种道路收费行驶，提高道路使用效率，减少拥堵。

Description

一种自由流不停车收费方法、系统、终端和可读存储介质
技术领域
本申请属于智能交通技术领域，尤其涉及一种基于通信基站的自由流不停车收费方法、系统、终端及可读存储介质。
背景技术
现有的一种自由流不停车收费方法，是通过车载诊断(OBD)设备采集车辆的行驶数据信息和收费站影像识别系统的数据信息，配合GPS的定位数据生成运动轨迹，获取车辆的真实道路使用情况，再通过后台进行相应的收费。
该方法中，车载端需要额外添加OBD设备，同时要配合GPS的定位数据生成运动轨迹，不仅增加了推广普及的成本，而且需要依赖GPS定位系统。
申请内容
本申请所要解决的技术问题在于提供一种基于通信基站的自由流不停车收费方法及系统，旨在现有的自由流不停车收费方法需要额外添加OBD设备并且需要依赖GPS定位系统的问题。
为解决上述技术问题，本申请是这样实现的，一种基于通信基站的自由流不停车收费方法，包括如下步骤：
当车辆经过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及，
获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站；
根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径；
根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
进一步地，所述通信基站身份信息包括所述通信基站的位置信息和覆盖范围信息。
进一步地，所述车辆的注册信息包括车牌号、车架号和发动机号中的至少一项，以及当前车主身份信息。
进一步地，所述通信基站还包括至少一个中间通信基站，所述中间通信基站位于所述第一通信基站和所述第二通信基站之间。
一种自由流不停车收费系统，包括：
基站信息采集模块，当车辆通过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站；
路径数据存储模块，用于存储收费路段的地图；
行驶路径生成模块，用于根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径；
计费模块，用于根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
进一步地，所述通信基站身份信息包括所述通信基站的位置信息和覆盖范围信息。
进一步地，所述车辆的注册信息包括车牌号、车架号和发动机号中的至少一项，以及当前车主身份信息。
进一步地，所述通信基站还包括至少一个中间通信基站，所述中间通信基站位于所述第一通信基站和所述第二通信基站之间。
一种终端，包括处理器和存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如上所述的自由流不停车收费方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的自由流不停车收费方法。
本申请与现有技术相比，有益效果在于：本发明的自由流不停车收费方法是基于通信基站的，服务器通过通信基站获取车辆的注册信息，并且通过获取的通信基站身份信息，得到车辆的行驶路径，然后生成相应的道路通行费用，实现不停车收费。本实施例完全复用了现有通信基础设施，不需要任何额外设备，也不依赖于GPS定位系统，方便简单，成本低廉，易于管控、适应性强。可应用于多种道路收费行驶，便于更新和管理，提高道路使用效率，解决现有ETC设备需要降速的问题，可有效的减少拥堵。
附图说明
图1是本发明实施例的自由流不停车收费方法应用场景图。
图2是本发明实施例的自由流不停车收费方法的实现流程图。
图3是本发明实施例的自由流不停车收费方法生成的行驶路径图。
图4是本发明实施例的自由流不停车收费系统的结构示意图。
图5是本发明实施例的自由流不停车收费的终端结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1给出了基于通信基站的自由流不停车收费应用场景。车辆通过车上的终端设备与收费道路上的通信基站进行无线通信，通信基站将收到的信息发送至网络设备，网络设备根据收到的信息进行后台处理。其中，终端设备是具备无线通信(如2G、3G、4G、5G等等)功能的设备，可以是移动终端，例如手机、平板、智能穿戴设备，也可以是车载装置。通信基站设置在收费路段上。其中，至少在收费起始点(收费站入口)和收费终止点(收费站出口)处设置通信基站，中间路段可以视分叉路口的情况不进行设置、设置1个或多个，可以提高路径生成准确率。不同位置的通信基站具有唯一的ID。网络设备可以是通信基站、移动边缘设备、核心网网关业务节点或用户签约服务器。
图2为本发明第一实施例提供的一种自由流不停车收费方法的实现流程示意图。本实施例提供的自由流不停车收费方法可应用于如图1所示的服务器14中，该方法主要包括如图2所示的步骤：
S201、当车辆经过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及，获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站。
当车辆行驶通过收费站入口的通信基站(第一通信基站)时，第一通信基站获取车辆的注册信息，然后将车辆的注册信息发送给服务器，同样，当车辆驶离收费站出口的通信基站(第二通信基站)时，该通信基站获取车辆的注册信息，然后将车辆的注册信息发送给服务器。本发明中，车辆的注册信息优选包括：(1)车牌号、车架号和发动机号中的至少一项，(2)当前车主身份信息。第一项可以识别车辆的类型，以便针对不同的车型适应相应的扣费标准，第二项则可以确定扣费的账户，本技术方案可以适应于共享汽车应用场景，对于共享汽车，用户是不确定的，因此需要事先确定用户的身份或者扣费的账户。
通信基站获取车辆的注册信息方法有多种，具体可以通过摄像头识别车牌号的方式获取车辆信息，本发明优选采用通过无线通信的方式获取，具体是车辆行驶至通信基站附近特定区域时，车辆上的终端设备与通信基站自动建立连接，并将注册信息发送至通信基站，再由通信基站发送至服务器。本发明获取车辆的注册信息不需要借助额外的设备(例如摄像头)，利用收费路口现有的通信基站即可，此外，手机等移动终端设备普及程度高，本发明的自由流不停车收费方法的推广成本低。通信基站的身份信息可以是预先设置的编号，当该通信基站与服务器通信时，编号可以被服务器识别。也就是服务器与每个通信基站通信时，同时获取车辆的注册信息和通信基站的编号，以便服务器能够针对该车辆后续的行驶路径及扣费进行处理。
S202、根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径。
本发明中，通信基站是沿收费路段沿途布置，当一个收费入口和一个收费出口之间的路径是唯一的，可以只在收费入口和收费出口处设置；当路径不是唯一的，可以根据路径的分支数量来设置中间通信基站的数量，以确保能够准确识别车辆的行驶路径，本发明中，所述通信基站身份信息可以包括所述通信基站的位置信息和覆盖范围信息。事先收集收费路网所有通信基站的位置信息及覆盖范围信息存储，然后与收费路段的路径数据(即地图)进行匹配，并存储到服务器中。根据车辆在一次收费路段行程中所触发的通信基站可以生成车辆的行驶路径。如图3所示，路网1经过了通信基站1、2、7、8、3、4、5、9、10，路网2经过了通信基站6、2、3、8、4、5、9、10，当车辆上的移动终端经过了通信基站1、2、7、8、3、4、5、9、10，即可推测出车辆是通过路网1到达了通信基站10；当车辆上的移动终端经过了通信基站6、2、3、8、4、5、9、10即可推测出车辆是通过路网2到达了通信基站10。
S203、根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
服务器确定了车辆的行驶路径后，生成相应的道路通行费用账单，并根据终端设备绑定的支付账户进行划扣，或者将账单发送到终端设备上，由用户操作终端设备，手动完成支付。
本发明实施例中，自由流不停车收费方法是基于通信基站的，服务器通过通信基站获取车辆的注册信息，并且通过获取的通信基站身份信息，得到车辆的行驶路径，然后收取相应的道路通行费用，实现不停车收费。本实施例完全复用了现有通信基础设施，不需要任何额外设备，也不依赖于GPS定位系统，方便简单，成本低廉，易于管控、适应性强。可应用于多种道路收费行驶，便于更新和管理，提高道路使用效率，解决现有ETC设备需要降速的问题，可有效的减少拥堵。
图4为本发明第二实施例提供的一种自由流不停车收费系统的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图4示例的自由流不停车收费系统可以是前述第一实施例提供的自由流不停车收费方法的执行主体。图4示例的自由流不停车收费系统，主要包括：基站信息采集模块401、地图存储模块402、行驶路径生成模块403以及计费模块404，各功能模块详细说明如下：
基站信息采集模块401，当车辆通过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站。
路径数据存储模块402，用于存储收费路段的地图。
行驶路径生成模块403，用于根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径。
计费模块404，用于根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
需要说明的是，以上图4示例的自由流不停车收费系统的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将该装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则。
本发明实施例中的未尽细节，详见前述图2所示实施例的描述。
本发明实施例中，自由流不停车收费系统是基于通信基站的，服务器通过通信基站获取车辆的注册信息，并且通过获取的通信基站身份信息，得到车辆的行驶路径，然后收取相应的道路通行费用，实现不停车收费。本实施例完全复用了现有通信基础设施，不需要任何额外设备，也不依赖于GPS定位系统，方便简单，成本低廉，易于管控、适应性强。可应用于多种道路收费行驶，便于更新和管理，提高道路使用效率，解决现有ETC设备需要降速的问题，可有效的减少拥堵。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的执行自由流不停车收费方法的终端结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502、通信接口(Communications Interface)503和总线504。
所述处理器501、存储器502、通信接口503通过所述总线504完成相互间的通信；
所述通信接口503用于所述终端连接无线通信网络；
所述处理器501用于调用所述存储器502中的计算机程序，以执行前述方法实施例所提供的方法，例如包括：当车辆经过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及，获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站；根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径；根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现前述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于通信基站的自由流不停车收费方法，其特征在于，包括如下步骤：
当车辆经过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及，
获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站；
根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径；
根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
2.如权利要求1所述的基于通信基站的自由流不停车收费方法，其特征在于，
所述通信基站身份信息包括所述通信基站的位置信息和覆盖范围信息。
3.如权利要求1所述的基于通信基站的自由流不停车收费方法，其特征在于，
所述车辆的注册信息包括车牌号、车架号和发动机号中的至少一项，以及当前车主身份信息。
4.如权利要求1所述的基于通信基站的自由流不停车收费方法，其特征在于，
所述通信基站还包括至少一个中间通信基站，所述中间通信基站位于所述第一通信基站和所述第二通信基站之间。
5.一种自由流不停车收费系统，其特征在于，包括：
基站信息采集模块，当车辆通过收费路段上的通信基站时，通过所述通信基站获取所述车辆的注册信息；以及获取通信基站身份信息，其中，所述通信基站至少包括收费起始点处的第一通信基站，以及收费终止点处的第二通信基站；
路径数据存储模块，用于存储收费路段的地图；
行驶路径生成模块，用于根据所述通信基站身份信息，以及预存的路径数据，生成所述车辆的行驶路径；
计费模块，用于根据所述行驶路径，生成所述车辆的道路通行费用。
6.如权利要求5所述的自由流不停车收费系统，其特征在于，
所述通信基站身份信息包括所述通信基站的位置信息和覆盖范围信息。
7.如权利要求5所述的自由流不停车收费系统，其特征在于，
所述车辆的注册信息包括车牌号、车架号和发动机号中的至少一项，以及当前车主身份信息。
8.如权利要求5所述的自由流不停车收费系统，其特征在于，
所述通信基站还包括至少一个中间通信基站，所述中间通信基站位于所述第一通信基站和所述第二通信基站之间。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-4任意一项所述的自由流不停车收费方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任意一项所述的自由流不停车收费方法。
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