JP7392121B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機の機構部の異常を検出するために様々な手法が提案されている。これらの手法は、一般に、種々のセンサや治具を用いて機構部の異常を検出する（例えば、特開２０１０－１３７５４２号公報）。しかしながら、センサや治具の設置、設定が煩雑であり、センサや治具が故障した場合には異常の検出は困難となる。

本発明は、機構部の異常を比較的簡便に検出可能な射出成形機を提供することを目的とする。

一態様に係る射出成形機は、固定金型を保持する固定プラテンと、リアプラテンと、前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、前記型締機構を駆動する駆動源と、前記型締力を検出する型締力検出部と、前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、前記伸び値と前記型締力との比に基づいて、前記射出成形機の異常を判定する異常判定部と、を備える。

本発明によれば、機構部の異常を比較的簡便に検出可能な射出成形機を提供することができる。

実施形態に係る射出成形機本体を表す図である。 射出成形機本体を制御する制御装置の機能ブロック図である。 射出成形機の型閉手順を表すフロー図である。 伸び値と型締力の関係の一例を表すグラフである。

以下、実施形態に係る射出成形機について、詳細に説明する。

図１は、実施形態に係る射出成形機本体１２を表す図である。射出成形機本体１２は、ベース１４と、金型２０を開閉する型締装置２２と、溶融樹脂を金型２０に射出する不図示の射出装置とを有する。

ベース１４は、型締装置２２および射出装置を設置するための基台である。型締装置２２は、固定プラテン２４、リアプラテン２６、可動プラテン２８、トグル機構２９、およびトグル駆動機構４４を有する。

固定プラテン２４およびリアプラテン２６は、ベース１４上に配置され、可動プラテン２８を挿通してＡ方向に延びる互いに平行な４本のタイバー３２によって連結されている。可動プラテン２８は、スライド部３４を介してベース１４上の固定プラテン２４とリアプラテン２６との間に設置されている。スライド部３４は、ベース１４上にＡ方向に設けられたガイドレール３６に沿って移動可能である。これにより、可動プラテン２８は、固定プラテン２４に対して、Ａ方向に進退可能となる。

固定プラテン２４と可動プラテン２８との間には、金型２０が設けられている。金型２０は、固定金型２０ａと可動金型２０ｂとから構成されている。固定金型２０ａは、固定プラテン２４の可動プラテン２８側に取り付けられている。可動金型２０ｂは、可動プラテン２８の固定プラテン２４側に取り付けられている。

トグル機構２９は、リアプラテン２６と可動プラテン２８との間に設けられる。トグル機構２９は、トグル駆動機構４４によって駆動され、固定プラテン２４に対して可動プラテン２８を進退させ、金型２０をＡ方向（開閉方向）に開閉させる。トグル機構２９は、トグル駆動機構４４から後述のクロスヘッド４０に伝達される駆動力を増幅して可動プラテン２８に伝える。

トグル機構２９は、トグルリンク３０、クロスリンク３８、およびクロスヘッド４０を有する。トグルリンク３０およびクロスリンク３８は、上方および下方にそれぞれ２本ずつ、合計４本設けられるが、ここでは上方および下方の手前側１本ずつが示され、奥側の２本はその後ろに隠れている。トグルリンク３０の各々は、第１リンクロッド３０ａ、第２リンクロッド３０ｂ、第１トグルピン３０ｃ、第２トグルピン３０ｄおよび第３トグルピン３０ｅを有する。

第１リンクロッド３０ａの一端は、第１トグルピン３０ｃを介して、可動プラテン２８に回動可能に接続される。第２リンクロッド３０ｂの一端は、第２トグルピン３０ｄを介して、リアプラテン２６に回動可能に接続される。第１リンクロッド３０ａの他端と、第２リンクロッド３０ｂの他端とは、第３トグルピン３０ｅを介して、互いに回動可能に接続される。

第２リンクロッド３０ｂは、クロスリンク３８を介して、クロスヘッド４０と接続されている。クロスヘッド４０は、上方および下方に延びるアーム４２（上方アーム４２ａ、下方アーム４２ｂ）を有する。アーム４２の先端部分にクロスリンク３８が接続されている。クロスヘッド４０は、リアプラテン２６に設けられ、Ａ方向に延びる不図示の２本のガイドロッドに案内されることで、Ａ方向に進退可能である。

トグル駆動機構４４は、トグル機構２９を駆動して金型２０をＡ方向（開閉方向）に開閉させる。トグル駆動機構４４は、型開閉モータ４４ａ（駆動源）、駆動プーリ４４ｂ、ベルト４４ｃ、従動プーリ４４ｄ、ボールねじ４４ｅおよびボールねじナット４４ｆを備えている。ボールねじ４４ｅは、タイバー３２と平行になるように、Ａ方向に沿って設けられている。

駆動プーリ４４ｂは、型開閉モータ４４ａの回転軸と一体的に回転可能に設けられている。従動プーリ４４ｄは、ボールねじ４４ｅと一体的に回転可能に設けられる。ベルト４４ｃは、駆動プーリ４４ｂと従動プーリ４４ｄとに掛けられており、駆動プーリ４４ｂの回転力を従動プーリ４４ｄに伝達する。ボールねじナット４４ｆは、クロスヘッド４０に固定され、ボールねじ４４ｅと螺合している。ボールねじナット４４ｆ（クロスヘッド４０）は、ボールねじ４４ｅが回転することによって、ボールねじ４４ｅに沿って移動する。すなわち、駆動プーリ４４ｂ、ベルト４４ｃ、従動プーリ４４ｄ、ボールねじ４４ｅ、およびボールねじナット４４ｆは、型開閉モータ４４ａでの回転運動（回転力）をクロスヘッド４０のＡ方向での直線運動（応力）に変換する変換機構４４ｇを構成する。また、変換機構４４ｇおよびトグル機構２９は、固定金型２０ａと可動金型２０ｂの間に型締力Ｆを発生させる型締機構として機能する。

型開閉モータ４４ａの回転力（回転運動）は、変換機構４４ｇによって、Ａ方向での応力（直線運動）に変換される。これにより、トグル機構２９のクロスヘッド４０が、トグル機構２９を介して、可動プラテン２８をＡ方向に押圧し、可動プラテン２８がＡ方向に沿って移動する。

型開閉モータ４４ａが正回転することで、可動プラテン２８は固定プラテン２４側に移動し、可動金型２０ｂは固定金型２０ａに当接する（金型タッチの状態、このとき、可動プラテン２８は、金型タッチ位置にある）。金型タッチの状態で、型開閉モータ４４ａをさらに正回転させると、可動金型２０ｂと固定金型２０ａの間に応力（型締力Ｆ）が働く。このとき、タイバー３２は型締力Ｆによって、固定プラテン２４とリアプラテン２６の間で伸びた状態となる。すなわち、タイバー３２の伸び値Ｌは、金型タッチの状態になった以降での固定プラテン２４に対する可動プラテン２８の移動量に対応する。トグル機構２９による可動金型２０ｂの移動の限界に達したとき、型締装置２２はロックアップ状態となる。このとき、タイバー３２の伸び値Ｌ、ひいては型締力Ｆは十分大きい。

ロックアップ状態において、金型２０内に液体状の樹脂材料が注入、固化される。その後、型開閉モータ４４ａを逆回転させることで、可動プラテン２８がリアプラテン２６側に移動し、可動金型２０ｂが固定金型２０ａから離れ、金型２０が開く。

なお、型締装置２２は、可動金型２０ｂから成形品を取り出すための不図示のエジェクタ機構を有する。エジェクタ機構は、可動プラテン２８のリアプラテン２６側に設けられ、金型２０が開いている状態で、Ａ方向に延びるエジェクタピンを可動プラテン２８側に移動させることにより、可動金型２０ｂから成形品を押し出す。

図２は、射出成形機本体１２を制御する制御装置５０の機能ブロック図である。制御装置５０は、金型２０を開閉し、また型締力Ｆを発生させるために射出成形機本体１２を制御すると共に、射出成形機本体１２の異常を検出する。射出成形機本体１２および制御装置５０から射出成形機１０が構成される。制御装置５０は、型締力検出部５２、伸び値検出部５４、異常判定部５６、およびモータ制御部５８を有する。制御装置５０には、センサＳｆ、Ｓｍからの検出信号が入力される。

センサＳｆ、Ｓｍは、射出成形機本体１２に設置され、射出成形機本体１２の状態を検出する。センサＳｆは、型締力Ｆに関連する量（例えば、応力、圧力、ひずみ）を検出する。センサＳｍは、タイバー３２の伸び値Ｌに関連する量（例えば、伸び、ひずみ、リアプラテン２６の位置）を検出する。

型締力検出部５２、伸び値検出部５４、異常判定部５６、およびモータ制御部５８は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、およびプログラムによって構成できる。

型締力検出部５２は、センサＳｆからの信号に基づいて、金型２０に印加される型締力Ｆを検出する。この検出は、直接的または間接的に行うことができる。

センサＳｆとして、例えば、型締力センサを用いて、型締力Ｆを直接的に検出できる。型締力センサには、金型２０またはタイバー３２に設置した応力センサ（例えば、圧力センサＳｆ１）を用いることができる。応力センサＳｆ１は、例えば、４本のタイバー３２のうちの少なくとも１つに設けられる（図１に、一例として、タイバー３２と固定プラテン２４の間に設けた圧力センサＳｆ１を示す）。また、センサＳｆとして、ひずみセンサを用いて、型締力Ｆを検出してもよい。

伸び値検出部５４は、センサＳｍからの信号に基づいて、型締力Ｆに伴って伸長するタイバー３２の伸び量を示す伸び値Ｌを検出する。この検出は、直接的または間接的に行うことができる。

センサＳｍとして、例えば、ひずみセンサＳｍ１を用いて、タイバー３２の伸び値Ｌを直接的に検出できる。ひずみセンサＳｍ１は、タイバー３２に設置され、タイバー３２の伸び値Ｌを直接的に検出できる。図１に、一例として、タイバー３２の側部に設けたひずみセンサＳｍ１を示す。

伸び値Ｌは、リアプラテン２６の移動量に基づいて、求めることができる。すなわち、金型２０に型締力Ｆが発生すると、その反力によって、リアプラテン２６が移動する。したがって、リアプラテン２６の移動量に基づいて、タイバー３２の伸び値Ｌを検出できる。この場合、センサＳｍとして、リアプラテン２６の位置を検出する位置検出器Ｓｍ２（図１参照）を用いることができる。伸び値検出部５４は、位置検出器Ｓｍ２からの信号に基づいて、固定金型２０ａと可動金型２０ｂが接触してからの、リアプラテン２６の位置の変化量を伸び値Ｌとして算出する。

異常判定部５６は、金型タッチ以降での伸び値Ｌと型締力Ｆとの比Ｒ（例えば、Ｒ＝Ｆ／Ｌ）に基づいて、射出成形機１０の異常を判定する。すなわち、伸び値Ｌの変化に対する型締力Ｆの変化ΔＦを示す比Ｒが、閾値Ｔｈ０より小さい場合に異常であると判定する。この判定は、型締動作中（特に、金型タッチ位置からロックアップ位置までの間）になされる。

この比Ｒは、伸び値Ｌと型締力Ｆに基づく、すなわち、伸び値Ｌおよび型締力Ｆ自体の比（Ｒ＝Ｆ／Ｌ）のみならず、これらの微分量（伸び値Ｌの微小変化ΔＬ、型締力Ｆの微小変化ΔＦ）に基づいて、比（Ｒ＝ΔＦ／ΔＬ）を算出し、これを閾値Ｔｈ０と比較してもよい。

異常と判定された場合、タイバー３２にヒビ、割れ、または欠けが発生している可能性がある。また、タイバー３２以外の部材、例えば、ボールねじ４４ｅにヒビ、割れ、または欠けが発生している可能性がある。

モータ制御部５８は、型締動作のために型開閉モータ４４ａを制御し、可動プラテン２８を移動させる。モータ制御部５８は、型締動作中に異常判定部５６が異常と判定した場合、型開閉モータ４４ａを制御して、型締動作の途中または終了後に、型締装置２２（型締機構）の動作を停止させる。型締動作を停止させて、射出成形の失敗を防止できる。仮に異常と判定されたときに、型締動作およびその後の射出成形を行うと、射出成形中の型締力Ｆが不十分となり、固定金型２０ａと可動金型２０ｂの間から液体状の樹脂材料が漏れる可能性がある。

図３は、射出成形機１０の型閉手順を表すフロー図である。モータ制御部５８は、型開閉モータ４４ａを制御し、型閉動作を開始させる。すなわち、モータ制御部５８は、型開閉モータ４４ａを正回転させて、可動プラテン２８を固定プラテン２４側に移動させる。これにより、可動金型２０ｂは固定金型２０ａに当接し（金型タッチ位置、ステップＳ１のＹＥＳ）、金型２０に型締力Ｆが発生する。なお、金型タッチは、例えば、型締力検出部５２で算出される型締力Ｆに基づいて検出できる（型締力Ｆが実質ゼロから変化し始める）。また、金型タッチは、型開閉モータ４４ａでの消費電力（または駆動電流）の変化に基づいて、検出してもよい（消費電力の急激な増大）。

その後、モータ制御部５８は、ロックアップ状態になるまで（ロックアップ位置、ステップＳ２のＹＥＳ）、型開閉モータ４４ａの正回転を継続させる。この間、型締力Ｆは大きくなる。なお、ロックアップは、例えば、型開閉モータ４４ａでの消費電力（または駆動電流）の変化に基づいて検出できる（消費電力の増大が止まる）。また、クロスヘッド４０の位置などに基づいて、ロックアップを検出してもよい。一般に、金型２０の交換時などに、型締装置２２は型厚調整され、クロスヘッド４０が所定の位置（原点）のときに、所望の型締力Ｆが得られるようにする。この調整後には、クロスヘッド４０が原点に達したことをもって、ロックアップを検出したとみなすことができる。クロスヘッド４０の位置は、直接的に計測してもよいが、タイバー３２の伸び値Ｌなどと対応させてもよい。

この金型タッチ状態からロックアップ状態になるまでの間、伸び値検出部５４はタイバー３２の伸び値Ｌを検出し（ステップＳ３）、型締力検出部５２は、金型２０に印加される型締力Ｆを検出する（ステップＳ４）。

異常判定部５６は、伸び値Ｌと型締力Ｆとの比Ｒ（＝Ｆ／Ｌ）を算出し（ステップＳ５）、この比Ｒと閾値を比較する（ステップＳ６）。比Ｒが閾値以上の場合（ステップＳ６でのＹＥＳ）、射出成形機１０は正常と判定し、型締動作は継続される。比Ｒが閾値より小さい場合（ステップＳ６でのＮＯ）、射出成形機１０は異常と判定し（ステップＳ７）、モータ制御部５８によって型締動作は中断される（ステップＳ８）。

図４は、伸び値Ｌと型締力Ｆの関係の一例を表すグラフである。横軸を伸び値Ｌ、縦軸を型締力Ｆとしている。伸び値Ｌの原点Ｏは、金型タッチ位置に、伸び値Ｌ１はロックアップ位置に対応する。伸び値Ｌが大きくなるにつれて、型締力Ｆも増大する。

図４に、グラフＧｓ、Ｇ１、およびＧ２が表わされる。グラフＧｓは、伸び値Ｌに対する型締力Ｆの比が基準値Ｒｓ（閾値）の基準グラフである。グラフＧ１は、伸び値Ｌに対する型締力Ｆの比が基準値Ｒｓ（閾値）以上のグラフであり、この場合、型締動作は完了する。一方、グラフＧ２は、伸び値Ｌに対する型締力Ｆの比が基準値Ｒｓ（閾値）より小さいグラフであり、この場合、型締動作は途中で中断される。

（変形例）
以下、変形例を説明する。ここでは、型締力検出部５２は、型開閉モータ４４ａのトルク（回転力）Ｐとトグル機構２９の力の増幅率βｐとに基づいて型締力Ｆを算出する。また、伸び値検出部５４は、固定金型２０ａと可動金型２０ｂとが接触してからの型開閉モータ４４ａ（モータ）の回転量と、トグル機構２９の増幅率とに基づいて、伸び値Ｌとしてタイバー３２の伸び量を算出する。

型開閉モータ４４ａ（モータ）の回転量Ｍとタイバー３２の伸び値Ｌ（可動プラテン２８の移動量）は式（１）のような関係にある。また、型開閉モータ４４ａ（モータ）のトルクＰと型締力Ｆは式（２）のような関係にある。
Ｌ＝αｍ＊βｍ（Ｍ）＊Ｍ＝Ａｍ（Ｍ）＊Ｍ …… （１）
Ｆ＝αｐ＊βｐ（Ｍ）＊Ｐ＝Ａｐ（Ｍ）＊Ｐ …… （２）
ここで、Ａｍ（Ｍ）＝αｍ＊βｍ（Ｍ）、Ａｐ（Ｍ）＝αｐ＊βｐ（Ｍ）である。

回転量Ｍは、型開閉モータ４４ａの軸が回転した量（回転の数）であり、型開閉モータ４４ａに設置された回転検出器Ｓｍ３などを用いて検出できる（図１参照）。すなわち、センサＳｍは、回転検出器Ｓｍ３とできる。また、トルクＰは、型開閉モータ４４ａの軸の回転力であり、型開閉モータ４４ａの消費電力または駆動電流から求めることができる。すなわち、センサＳｆは、駆動電流センサとできる。

増幅率αｍおよびαｐはそれぞれ、変換機構４４ｇでの動き量および応力の増幅率である。すなわち、増幅率αｍは、変換機構４４ｇの入力側での動き量（型開閉モータ４４ａでの回転量Ｍ）に対する変換機構４４ｇの出力側での動き量（クロスヘッド４０の移動量）の比である。また、増幅率αｐは、変換機構４４ｇに入力される応力（型開閉モータ４４ａでのトルクＰ）に対する変換機構４４ｇから出力される応力（クロスヘッド４０に印加される応力）の比である。これら変換機構４４ｇでの増幅率αｍおよびαｐは、いずれも一定である（回転量Ｍに依存しない）が、一般にその値は互いに異なる。

増幅率βｍ（Ｍ）およびβｐ（Ｍ）はそれぞれ、トグル機構２９での動き量および応力の増幅率である。すなわち、増幅率βｍ（Ｍ）は、トグル機構２９の入力側での動き量（クロスヘッド４０の移動量）に対するトグル機構２９の出力側での動き量（可動プラテン２８の移動量）の比である。また、増幅率βｐ（Ｍ）は、トグル機構２９に入力される（トグル駆動機構４４からクロスヘッド４０に印加される）応力（力）に対するトグル機構２９から出力される（第１リンクロッド３０ａから可動プラテン２８に印加される）応力（力）の比である。

一般に、増幅率βｍ（Ｍ）およびβｐ（Ｍ）は（増幅率Ａｍ（Ｍ）およびＡｐ（Ｍ）も）、トグルリンク３０と第２リンクロッド３０ｂとのなす角θ（クロスヘッド４０の位置、結果として、回転量Ｍ）に応じて変化する。例えば、増幅率βｍ（Ｍ）は、金型タッチ位置では比較的大きく、ロックアップ位置では比較的小さい。また、増幅率βｐ（Ｍ）は、金型タッチ位置では比較的小さく、ロックアップ位置では比較的大きい。このように、増幅率βｍ（Ｍ）およびβｐ（Ｍ）は（増幅率Ａｍ（Ｍ）およびＡｐ（Ｍ）も）、回転量Ｍに依存するが、金型タッチ以降での回転量Ｍ（あるいは、クロスヘッド４０の位置）との関係を解析的または実験的手法を用いて、事前に求めることができる。このように事前に求めた回転量Ｍと増幅率βｍおよびβｐの関係をテーブルとしてメモリなどに記憶させておけば、このテーブルを用いて、伸び値Ｌ、型締力Ｆを算出できる。

なお、上述の式（１）、（２）では、変換機構４４ｇでの増幅率αｍおよびαｐを用いて、伸び値Ｌと型締力Ｆを算出しているが、必ずしも、増幅率αｍおよびαｐを用いなくてもよい。すなわち、増幅率αｍおよびαｐはそれぞれ一定値なので、次の式（３）、（４）に基づいて、伸び値Ｌ、トルクＰに対応する値Ｌ‘、Ｆ‘を算出してもよい。
Ｌ‘＝βｍ（Ｍ）＊Ｍ …… （３）
Ｆ‘＝βｐ（Ｍ）＊Ｐ …… （４）

この場合でも、異常判定部５６は、値Ｌ‘に対する値Ｆ‘の比Ｒ（＝Ｆ‘／Ｌ‘）を求め、この比Ｒを閾値と比較することで、異常を判定できる。このときの閾値は、増幅率αｍおよびαｐを考慮した値となる。例えば、このときの閾値Ｔｈを「Ｔｈ０＊（αｐ／αｍ）」とする。

以上の手法では、伸び値Ｌおよび型締力Ｆの双方を算出しているが、この手法を伸び値Ｌおよび型締力Ｆの一方のみの算出に用い、他方を実施形態で説明した手法で求めてもよい。

他の点では、変形例は、実施形態と実質的に異なることはないので、詳細な説明を省略する。

〔実施形態から得られる発明〕
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

〔１〕射出成形機１０は、固定金型２０ａを保持する固定プラテン２４と、リアプラテン２６と、前記固定プラテン２４と前記リアプラテン２６を連結するタイバー３２と、前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型２０ｂを保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテン２８と、前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力Ｆを発生させる型締機構（変換機構４４ｇおよびトグル機構２９）と、前記型締機構を駆動する駆動源（型開閉モータ４４ａ）と、前記型締力を検出する型締力検出部５２と、前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値Ｌを検出する伸び値検出部５４と、前記伸び値と前記型締力との比Ｒに基づいて、前記射出成形機の異常を判定する異常判定部５６と、を備える。これにより、伸び値と型締力との比に基づいて、射出成形機の機構部の異常を比較的簡便に検出できる。

〔２〕前記異常判定部は、前記伸び値の変化に対する前記型締力の変化を示す比が、閾値Ｔｈ０より小さい場合に異常であると判定する。閾値との比較により、射出成形機の機構部の異常を検出できる。

〔３〕前記型締機構は、トグル式の型締機構（変換機構４４ｇおよびトグル機構２９）であり、前記駆動源は、モータ（型開閉モータ４４ａ）であり、前記型締力検出部は、前記固定金型と前記可動金型とが接触してからの前記モータのトルクと、前記型締機構の増幅率とに基づいて前記型締力を算出する。これにより、型締力センサを用いることなく、射出成形機の機構部の異常を検出できる。

〔４〕前記型締力検出部は、型締力センサ（Ｓｆ、Ｓｆ１）からの信号に基づいて、型締力を算出する。これにより、型締力センサを用いて、射出成形機の機構部の異常を検出できる。

〔５〕前記型締機構は、トグル式の型締機構（トグル駆動機構４４およびトグル機構２９）であり、前記駆動源は、モータ（型開閉モータ４４ａ）であり、前記伸び値検出部は、少なくとも、前記固定金型と前記可動金型とが接触してからの前記モータの回転量と、前記型締機構の増幅率とに基づいて、前記伸び値として前記タイバー３２の伸び量を算出する。これにより、位置検出器またはひずみセンサを用いることなく、射出成形機の機構部の異常を検出できる。

〔６〕前記伸び値検出部は、前記リアプラテンの位置を検出する位置検出器Ｓｍ２からの信号に基づいて、前記固定金型と前記可動金型とが接触してからの前記リアプラテンの位置の変化量を、前記伸び値として算出する。これにより、位置検出器を用いて、射出成形機の機構部の異常を容易に検出できる。

〔７〕前記伸び値検出部は、ひずみセンサＳｍ１からの信号に基づいて、前記タイバーの伸び量を算出する。これにより、ひずみセンサを用いて、容易に射出成形機の機構部の異常を検出できる。

〔８〕射出成形機は、前記異常判定部が異常と判定した場合、前記駆動源を制御して前記型締機構の動作を停止させる停止制御部（モータ制御部５８）を備える。これにより、型締機構の動作を停止させて、射出成形の失敗を防止できる。

Claims (8)

1. 固定金型を保持する固定プラテンと、
   リアプラテンと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、
   前記型締機構を駆動する駆動源と、
   前記型締力を検出する型締力検出部と、
   前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、
   前記固定金型と前記可動金型とが接触した後、前記伸び値検出部により検出された前記伸び値と、前記型締力検出部により検出された前記型締力との比に基づいて、射出成形機の異常を判定する異常判定部と、
   を備える、射出成形機。
2. 請求項１に記載の射出成形機であって、
   前記異常判定部は、前記伸び値の変化に対する前記型締力の変化を示す比が、閾値より小さい場合に異常であると判定する、射出成形機。
3. 固定金型を保持する固定プラテンと、
   リアプラテンと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、
   前記型締機構を駆動する駆動源と、
   前記型締力を検出する型締力検出部と、
   前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、
   前記伸び値と前記型締力との比に基づいて、射出成形機の異常を判定する異常判定部と、
   を備え、
   前記型締機構は、トグル式の型締機構であり、
   前記駆動源は、モータであり、
   前記型締力検出部は、前記固定金型と前記可動金型とが接触してからの前記モータのトルクと、前記型締機構の増幅率とに基づいて前記型締力を算出する、射出成形機。
4. 固定金型を保持する固定プラテンと、
   リアプラテンと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、
   前記型締機構を駆動する駆動源と、
   前記型締力を検出する型締力検出部と、
   前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、
   前記伸び値と前記型締力との比に基づいて、射出成形機の異常を判定する異常判定部と、
   を備え、
   前記型締力検出部は、型締力センサからの信号に基づいて、前記型締力を算出する、射出成形機。
5. 固定金型を保持する固定プラテンと、
   リアプラテンと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、
   前記型締機構を駆動する駆動源と、
   前記型締力を検出する型締力検出部と、
   前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、
   前記伸び値と前記型締力との比に基づいて、射出成形機の異常を判定する異常判定部と、
   を備え、
   前記型締機構は、トグル式の型締機構であり、
   前記駆動源は、モータであり、
   前記伸び値検出部は、少なくとも、前記固定金型と前記可動金型とが接触してからの前記モータの回転量と、前記型締機構の増幅率とに基づいて、前記伸び値として前記タイバーの伸び量を算出する、射出成形機。
6. 固定金型を保持する固定プラテンと、
   リアプラテンと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、
   前記型締機構を駆動する駆動源と、
   前記型締力を検出する型締力検出部と、
   前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、
   前記伸び値と前記型締力との比に基づいて、射出成形機の異常を判定する異常判定部と、
   を備え、
   前記伸び値検出部は、前記リアプラテンの位置を検出する位置検出器からの信号に基づいて、前記固定金型と前記可動金型とが接触してからの前記リアプラテンの位置の変化量を、前記伸び値として算出する、射出成形機。
7. 固定金型を保持する固定プラテンと、
   リアプラテンと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーと、
   前記固定プラテンと前記リアプラテンの間に配置され、前記固定金型と対向するように可動金型を保持し、前記タイバーに沿って移動可能な可動プラテンと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに向かって移動させ、前記固定金型と前記可動金型とを接触させて、前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を発生させる型締機構と、
   前記型締機構を駆動する駆動源と、
   前記型締力を検出する型締力検出部と、
   前記型締力の発生に伴って伸長する前記タイバーの伸び量を示す伸び値を検出する伸び値検出部と、
   前記伸び値と前記型締力との比に基づいて、射出成形機の異常を判定する異常判定部と、
   を備え、
   前記伸び値検出部は、ひずみセンサからの信号に基づいて、前記タイバーの伸び量を算出する、射出成形機。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の射出成形機であって、
   前記異常判定部が異常と判定した場合、前記駆動源を制御して前記型締機構の動作を停止させる停止制御部を備える、射出成形機。

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