JP7385144B2 - モータ - Google Patents

Description

本開示は、モータに関する。

特許文献１には、アウターロータ型のモータが開示されている。このモータでは、支持部材にステータが固定されている。

特開２０１３－１５８０７２号公報

ところで、ステータが圧粉磁心によって構成される場合、ステータに支持部材を圧入すると、圧入にともない径方向の力が圧粉磁心に作用し、圧粉磁心が破損するおそれがある。また、ロータが圧粉磁心によって構成される場合、ロータを軸心に圧入すると、圧入にともない径方向の力が圧粉磁心に作用し、圧粉磁心が破損するおそれがある。

本開示の目的は、圧粉磁心によって構成される鉄心を有するモータにおいて、鉄心の破損を抑制できるモータを提供することにある。

この課題を解決するモータは、ステータと、前記ステータに対して回転可能に構成されたロータと、第１端板部、第２端板部、及び１つ以上の棒状部を含む固定部材とを備えるモータであって、前記ステータおよび前記ロータの少なくとも一方は、圧粉磁心によって構成される鉄心を備え、前記鉄心は、前記ロータの軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記第１端板部は、前記鉄心において、軸方向の一方の端面に直接的または間接的に接触するように配置され、前記第２端板部は、前記鉄心において、軸方向の他方の端面に直接的または間接的に接触するように配置され、前記棒状部が前記鉄心の貫通孔に挿入され、前記鉄心が前記第１端板部及び前記第２端板部によって前記ロータの軸方向に挟まれた状態で、前記棒状部と前記第１端板部及び前記第２端板部とが固定される。

この構成によれば、鉄心の貫通孔に挿入された棒状部と、第１端板部及び第２端板部とが固定されることによって、鉄心は、第１端板部と第２端板部との間で挟まれるように固定される。これによって、圧粉磁心を圧縮する力によって鉄心が固定部材に固定されるため、圧粉磁心によって構成される鉄心の破損を抑制できる。

上記モータにおいて、前記第１端板部及び前記第２端板部の一方は、前記棒状部と一体に構成されることが好ましい。

この構成によれば、固定部材を構成する部品の一部が一体に構成されるため、固定部材の部品点数を削減できる。

上記モータにおいて、前記棒状部には、ねじ溝が形成され、前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方には、前記棒状部のねじ溝と螺合可能なねじ溝が形成されることが好ましい。

この構成によれば、鉄心の貫通孔に挿入された棒状部のねじ溝が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方のねじ溝に螺合されることによって、鉄心を簡素な構成で固定できる。

上記モータにおいて、前記固定部材は、ねじ溝が形成された押さえ部をさらに含み、前記棒状部には、ねじ溝が形成され、前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方は、前記棒状部を挿通可能に前記ロータの軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記押さえ部は、前記第１端板部及び前記第２端板部の一方を介して、前記鉄心と対向するように配置され、前記棒状部のねじ溝と前記押さえ部のねじ溝とが螺合されることが好ましい。

この構成によれば、鉄心の貫通孔に挿入された棒状部のねじ溝が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方の貫通孔を挿通して押さえ部のねじ溝に螺合されることによって、鉄心を簡素な構成で固定できる。

上記モータにおいて、前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方は、前記棒状部を挿入可能な前記ロータの軸方向の穴を有し、前記棒状部と前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方の前記穴とが、圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結されることが好ましい。

この構成によれば、鉄心の貫通孔に挿入された棒状部が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方の穴に圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結されることによって、鉄心を強固に固定できる。

上記モータにおいて、前記棒状部と前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方とが、接着、溶着、又は溶接されることが好ましい。

この構成によれば、鉄心の貫通孔に挿入された棒状部が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方に接着、溶着、又は溶接されることによって、鉄心を強固に固定できる。

上記モータにおいて、前記棒状部は、前記鉄心の貫通孔の内面と、前記ロータの径方向において隙間を空けて対向することが好ましい。

この構成によれば、鉄心の貫通孔に挿入された棒状部と貫通孔の内面とが接触しないため、鉄心にロータの径方向の力が作用しにくい。このため、鉄心を固定部材によって安定して固定できる。

上記モータにおいて、前記固定部材は、複数の前記棒状部を含み、前記複数の棒状部は、前記ロータの回転軸心の周方向に間隔を空けて配置されることが好ましい。

この構成によれば、複数の棒状部が鉄心の貫通孔に挿入され、複数の棒状部と第１端板部及び第２端板部とが固定されるため、鉄心を強固に固定できる。

上記モータにおいて、前記棒状部は、内部空間を有し、前記内部空間を構成する内周面と前記棒状部の外周面とを前記ロータの径方向に貫通する貫通部が前記棒状部に形成されることが好ましい。この構成によれば、鉄心のコイルを構成する巻線を、貫通部を介して容易に引き出すことができる。また、モータを軽量に構成できる。

上記モータにおいて、前記ステータは、圧粉磁心によって形成された固定子鉄心を備えることが好ましい。

この構成によれば、渦電流の発生が抑制されるため、渦電流損の低減に貢献できる。また、固定子鉄心の形状の自由度が向上する。

上記モータにおいて、前記ロータは、圧粉磁心によって形成された回転子鉄心を備えることが好ましい。

この構成によれば、渦電流の発生が抑制されるため、渦電流損の低減に貢献できる。また、回転子鉄心の形状の自由度が向上する。

上記モータにおいて、前記ステータは、前記ロータの軸方向に積層された複数の固定子鉄心と、前記複数の固定子鉄心の間に設けられる相間絶縁部材とを備えることが好ましい。

この構成によれば、複数の固定子鉄心の間に相間絶縁部材が配置されるため、複数の固定子鉄心の間が好適に絶縁される。このため、磁束漏れが抑制され、モータの性能が向上する。

上記モータにおいて、前記固定子鉄心は、貫通孔を有する円状のバックヨークと、前記バックヨークから前記ロータの径方向に突出した固定子爪磁極とを含み、前記相間絶縁部材は、隣接する前記固定子鉄心の間に配置される絶縁部と、支持部とを含み、前記固定子爪磁極と前記支持部とが、前記ロータの回転軸心の周方向及び前記ロータの径方向の少なくとも一方において接触することが好ましい。

この構成によれば、ロータの周方向及びロータの径方向の少なくとも一方において、固定子鉄心が固定子爪磁極と支持部との接触によって位置決めされる。このため、固定子鉄心の構成を複雑化することなく、固定子鉄心同士を位置決めできる。

以下に、参考のモータを開示する。

モータは、クローポール型ステータと、前記クローポール型ステータに対して回転可能に構成されたロータと、第１端板部、第２端板部、及び１つ以上の棒状部を含む固定部材とを備えるアウターロータ型のモータであって、前記クローポール型ステータは、前記ロータの軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記第１端板部は、前記クローポール型ステータにおいて、前記ロータの軸方向の一方の端面に接触するように配置され、前記第２端板部は、前記クローポール型ステータにおいて、前記ロータの軸方向の他方の端面に接触するように配置され、前記棒状部が前記クローポール型ステータの貫通孔に挿入され、前記クローポール型ステータが前記第１端板部及び前記第２端板部によって前記ロータの軸方向に挟まれた状態で、前記棒状部と前記第１端板部及び前記第２端板部とが固定される。

この構成によれば、クローポール型ステータの貫通孔に挿入された棒状部と、第１端板部及び第２端板部とが固定されるため、クローポール型ステータが第１端板部と第２端板部との間で挟まれるように固定される。この場合、製造時においてクローポール型ステータにロータの径方向の力が作用しにくい。このため、クローポール型ステータを固定部材によって安定して固定できる。

上記モータにおいて、前記第１端板部及び前記第２端板部の一方は、前記棒状部と一体に構成されることが好ましい。

この構成によれば、固定部材を構成する部品の一部が一体に構成されるため、固定部材の部品点数を削減できる。

上記モータにおいて、前記棒状部には、ねじ溝が形成され、前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方には、前記棒状部のねじ溝と螺合可能なねじ溝が形成されることが好ましい。

この構成によれば、クローポール型ステータの貫通孔に挿入された棒状部のねじ溝が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方のねじ溝に螺合されることによって、クローポール型ステータを簡素な構成で固定できる。

上記モータにおいて、前記固定部材は、ねじ溝が形成された押さえ部をさらに含み、前記棒状部には、ねじ溝が形成され、前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方は、前記棒状部を挿通可能に前記ロータの軸方向に貫通した貫通孔を有し、前記押さえ部は、前記第１端板部及び前記第２端板部の一方を介して、前記クローポール型ステータと対向するように配置され、前記棒状部のねじ溝と前記押さえ部のねじ溝とが螺合されることが好ましい。

この構成によれば、クローポール型ステータの貫通孔に挿入された棒状部のねじ溝が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方の貫通孔を挿通して押さえ部のねじ溝に螺合されることによって、クローポール型ステータを簡素な構成で固定できる。

上記モータにおいて、前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方は、前記棒状部を挿入可能な前記ロータの軸方向の穴を有し、前記棒状部と前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方の前記穴とが、圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結されることが好ましい。

この構成によれば、クローポール型ステータの貫通孔に挿入された棒状部が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方の穴に圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結されることによって、クローポール型ステータを強固に固定できる。

上記モータにおいて、前記棒状部と前記第１端板部及び前記第２端板部の少なくとも一方とが、接着、溶着、又は溶接されることが好ましい。

この構成によれば、クローポール型ステータの貫通孔に挿入された棒状部が、第１端板部及び第２端板部の少なくとも一方に接着、溶着、又は溶接されることによって、クローポール型ステータを強固に固定できる。

上記モータにおいて、前記棒状部は、前記クローポール型ステータの貫通孔の内面と、前記ロータの径方向において隙間を空けて対向することが好ましい。

この構成によれば、クローポール型ステータの貫通孔に挿入された棒状部と貫通孔の内面とが接触しないため、クローポール型ステータにロータの径方向の力が作用しにくい。このため、クローポール型ステータを固定部材によって安定して固定できる。

上記モータにおいて、前記固定部材は、複数の前記棒状部を含み、前記複数の棒状部は、前記ロータの周方向に間隔を空けて配置されることが好ましい。

この構成によれば、複数の棒状部がクローポール型ステータの貫通孔に挿入され、複数の棒状部と第１端板部及び第２端板部とが固定されるため、クローポール型ステータを強固に固定できる。

上記モータにおいて、前記棒状部は、内部空間を有し、前記内部空間を構成する内周面と前記棒状部の外周面とを前記ロータの径方向に貫通する貫通部が前記棒状部に形成されることが好ましい。この構成によれば、クローポール型ステータのコイルを構成する巻線を、貫通部を介して容易に引き出すことができる。また、モータを軽量に構成できる。

上記モータにおいて、前記クローポール型ステータは、圧粉磁心によって形成された固定子鉄心を備えることが好ましい。

この構成によれば、渦電流の発生が抑制されるため、渦電流損の低減に貢献できる。また、固定子鉄心の形状の自由度が向上する。

上記モータにおいて、前記クローポール型ステータは、前記ロータの軸方向に積層された複数の固定子鉄心と、前記複数の固定子鉄心の間に設けられる相間絶縁部材とを備えることが好ましい。

この構成によれば、複数の固定子鉄心の間に相間絶縁部材が配置されるため、複数の固定子鉄心の間が好適に絶縁される。このため、磁束漏れが抑制され、モータの性能が向上する。

上記モータにおいて、前記固定子鉄心は、貫通孔を有する円状のバックヨークと、前記バックヨークから前記ロータの径方向に突出した固定子爪磁極とを含み、前記相間絶縁部材は、隣接する前記固定子鉄心の間に配置される絶縁部と、支持部とを含み、前記固定子爪磁極と前記支持部とが、前記ロータの周方向及び前記ロータの径方向の少なくとも一方において接触することが好ましい。

この構成によれば、ロータの周方向及びロータの径方向の少なくとも一方において、固定子鉄心が固定子爪磁極と支持部との接触によって位置決めされる。このため、固定子鉄心の構成を複雑化することなく、固定子鉄心同士を位置決めできる。

第１実施形態のモータの斜視図。 図１のモータにおいて、ロータが省略された状態を示す斜視図。 図２のモータの分解斜視図。 図３の固定子鉄心の分解斜視図。 図３の相間絶縁部材の斜視図。 図５の相間絶縁部材と第１固定子との関係を示す斜視図。 図５の相間絶縁部材と第２固定子との関係を示す斜視図。 図２のモータにおいて、ロータの軸方向に沿う断面図。 第２実施形態のモータの斜視図。 図９の相間絶縁部材の斜視図。 図１０の相間絶縁部材と第１固定子との関係を示す斜視図。 図１０の相間絶縁部材と第２固定子との関係を示す斜視図。 第３実施形態のモータの斜視図。 図１３の相間絶縁部材の斜視図。 図１４の相間絶縁部材と第１固定子との関係を示す斜視図。 図１４の相間絶縁部材と第２固定子との関係を示す斜視図。 第４実施形態のモータにおいて、ロータ軸方向に沿う断面図。 第５実施形態のモータにおいて、ロータ軸方向に沿う断面図。 第６実施形態のモータにおいて、ロータ軸方向に沿う断面図。 第７実施形態の棒状部の斜視図。 変形例の固定子鉄心の第１固定子を示す斜視図。 変形例の固定子鉄心の第１固定子を示す斜視図。 変形例の固定子鉄心の第１固定子を示す斜視図。 インナーロータ型のモータにおいて、回転子鉄心の断面図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態のモータ１について説明する。なお、本開示は、以下に記載する例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

モータ１は、ステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能に構成されたロータと、固定部材６０とを備える。モータ１において、ステータ１０およびロータ５０の少なくとも一方は、圧粉磁心によって構成される鉄心を備える。モータ１は、アウターロータ型のモータ、及び、インナーロータ型のモータのいずれかの構成を有する。

図１に示されるように、本実施形態に示されるモータ１は、アウターロータ型のモータである。モータ１は、例えば空気調和機（図示略）に搭載される。一例では、モータ１は、空気調和機に搭載されるシロッコファン（図示略）を駆動可能に構成されている。モータ１は、クローポール型ステータ１０（以下、「ステータ１０」）と、ステータ１０に対して回転可能に構成されたロータ５０と、ステータ１０を固定可能な固定部材６０とを備える。

ロータ５０は、回転軸心ＲＡを有する。ロータ５０は、回転軸心ＲＡまわりに回転可能に構成される。ロータ５０は、回転軸心ＲＡの軸方向に積層された複数の回転子鉄心５１と、回転子鉄心５１の内周面５１Ａに設けられる複数の磁石５２とを含む。回転軸心ＲＡの軸方向は、ロータ５０の軸方向（以下、「軸方向」）と一致する。回転子鉄心５１は、例えば円環形状を有する。複数の回転子鉄心５１の数は、ステータ１０を構成する複数の固定子鉄心１１（図２参照）の数と一致する。一例では、複数の回転子鉄心５１の数は３つである。複数の磁石５２は、例えば各回転子鉄心５１の内周面５１Ａにおいて、固定子鉄心１１の外周面１１Ｄ（図２参照）と対向するように回転軸心ＲＡの周方向に並べられている。一例では、複数の磁石５２は、各回転子鉄心５１の内周面５１Ａにおいて、回転軸心ＲＡの周方向に２０個ずつ並べられている。回転軸心ＲＡの周方向は、ロータ５０の周方向（以下、「周方向」）と一致する。磁石５２は、例えば永久磁石である。

図２に示されるように、ステータ１０は、軸方向に積層された複数の固定子鉄心１１と、複数の固定子鉄心１１の間に設けられる相間絶縁部材４０とを備える。固定子鉄心１１は、圧粉磁心によって形成されている。複数の固定子鉄心１１の数は２つ以上である。一例では、複数の固定子鉄心１１の数は３つである。本実施形態のステータ１０は、３次元磁気構造を有し、固定子鉄心１１がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に積層された３相クローポール型ステータである。図２に示される例では、周方向における各相の固定子鉄心１１の位置が互いに電気角で１２０°異なるように各相の固定子鉄心１１が積層されている。

相間絶縁部材４０は非磁性体である。相間絶縁部材４０を構成する材料の一例は樹脂である。相間絶縁部材４０は、軸方向において互いに隣り合う一方の固定子鉄心１１と他方の固定子鉄心１１とが互いに絶縁されるように、一方の固定子鉄心１１と他方の固定子鉄心１１との間に配置されている。相間絶縁部材４０の数は、複数の固定子鉄心１１の数によって決められる。一例では、相間絶縁部材４０の数は２つである。図２に示されるドットは、相間絶縁部材４０を示している。

図３に示されるように、ステータ１０は、固定子鉄心１１と固定部材６０との間に設けられる絶縁部材７０をさらに備える。絶縁部材７０は、非磁性体である。絶縁部材７０を構成する材料の一例は樹脂である。絶縁部材７０は、固定子鉄心１１と固定部材６０とが互いに絶縁されるように、固定子鉄心１１と固定部材６０との間に配置されている。絶縁部材７０は、軸方向において、固定子鉄心１１と固定部材６０の第１端板部６１との間、及び固定子鉄心１１と固定部材６０の第２端板部６２との間の少なくとも一方に配置される。図３に示される例では、絶縁部材７０は、固定子鉄心１１と固定部材６０の第１端板部６１との間に配置されている。

絶縁部材７０は、例えば相間絶縁部材４０が軸方向と直交する面に沿って二等分された一方の形状を有する。この場合、固定部材６０の第１端板部６１と対向する絶縁部材７０の端面７１は平面である。絶縁部材７０の端面７１は、ステータ１０の一方の端面１０Ｂを構成している。絶縁部材７０は、相間絶縁部材４０と実質的に同じ形状を有していてもよく、平板形状を有していてもよい。相間絶縁部材４０が軸方向と直交する面に沿って二等分された一方の形状が、第２端板部６２の固定子鉄心１１と対向する部分に形成されていてもよい。ステータ１０は、絶縁部材７０を省略して構成されてもよい。この例では、固定部材６０の第１端板部６１と対向するＵ相の固定子鉄心１１の端面１１Ｂが、ステータ１０の端面１０Ｂを構成する。

ステータ１０は、軸方向に貫通した貫通孔１０Ａを有する。一例では、固定子鉄心１１が軸方向に貫通した貫通孔１１Ａを有し、相間絶縁部材４０が軸方向に貫通した貫通孔４０Ａを有し、絶縁部材７０が軸方向に貫通した貫通孔７０Ａを有する。固定子鉄心１１の貫通孔１１Ａ、相間絶縁部材４０の貫通孔４０Ａ、及び絶縁部材７０の貫通孔７０Ａがステータ１０の貫通孔１０Ａを構成している。固定子鉄心１１の貫通孔１１Ａ、相間絶縁部材４０の貫通孔４０Ａ、及び絶縁部材７０の貫通孔７０Ａは、実質的に同じ大きさを有する。

固定部材６０は、第１端板部６１、第２端板部６２、及び１つ以上の棒状部６３を含む。第１端板部６１は、例えば円板形状を有する。第１端板部６１は、ステータ１０において、軸方向の一方の端面１０Ｂに接触するように配置されている。一例では、第１端板部６１は、絶縁部材７０の端面７１に接触するように配置されている。絶縁部材７０がステータ１０から省略される例では、第１端板部６１は、Ｕ相の固定子鉄心１１の端面１１Ｂに接触するように配置される。第２端板部６２は、例えば円板形状を有する。一例では、第２端板部６２は、第１端板部６１よりも直径が大きい円板形状を有する。第２端板部６２は、ステータ１０において、軸方向の他方の端面１０Ｃ（図８参照）に接触するように配置されている。ステータ１０の他方の端面１０Ｃは、Ｗ相の固定子鉄心１１の端面１１Ｃ（図８参照）によって構成されている。一例では、第２端板部６２は、Ｗ相の固定子鉄心１１の端面１１Ｃに接触するように配置されている。

棒状部６３は、ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入可能に構成されている。棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入され、ステータ１０が第１端板部６１及び第２端板部６２によって軸方向に挟まれた状態で、棒状部６３と第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定される。第１端板部６１及び第２端板部６２の一方は、棒状部６３と一体に構成される。本実施形態の棒状部６３は、第１端板部６１と一体に構成されている。棒状部６３は、第２端板部６２と一体に構成されていてもよい。

棒状部６３には、ねじ溝６３Ａが形成されている。ねじ溝６３Ａは、棒状部６３の外周面６３Ｂに形成されている。一例では、ねじ溝６３Ａは、棒状部６３の先端６３Ｃに形成されている。第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方には、棒状部６３のねじ溝６３Ａと螺合可能なねじ溝６２Ａが形成される。第２端板部６２は、棒状部６３を挿入可能な挿入穴６２Ｂを有する。挿入穴６２Ｂは、例えば軸方向に貫通している。挿入穴６２Ｂは、軸方向に貫通していなくてもよい。ねじ溝６２Ａは、第２端板部６２の挿入穴６２Ｂに形成されている。複数の棒状部６３が固定部材６０に含まれる場合、第１端板部６１及び第２端板部６２の両方にねじ溝６２Ａが形成されてもよい。棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａを介して第２端板部６２の挿入穴６２Ｂに挿入され、棒状部６３のねじ溝６３Ａが第２端板部６２のねじ溝６２Ａに螺合されることによって、棒状部６３と第２端板部６２とが固定される。このため、ステータ１０が第１端板部６１と第２端板部６２との間で挟まれるように固定される（図８参照）。

次に、図４を参照して、固定子鉄心１１の構成について説明する。

固定子鉄心１１は、円状のバックヨーク１２と、バックヨーク１２からロータ５０の径方向（以下、「径方向」）に突出した固定子爪磁極１３とを含む。本実施形態のバックヨーク１２は、円環形状を有する。固定子鉄心１１の貫通孔１１Ａは、バックヨーク１２に形成されている。換言すれば、バックヨーク１２は貫通孔１１Ａを有する。固定子爪磁極１３は、バックヨーク１２の外周面１２Ａから径方向に突出し、軸方向に延びている。

固定子鉄心１１は、第１固定子２０及び第２固定子３０によって構成されている。第１固定子２０は、円状の第１バックヨーク２１と、第１バックヨーク２１から径方向に突出した第１固定子爪磁極２２とを含む。本実施形態の第１バックヨーク２１は、円環形状を有する。第１バックヨーク２１は、バックヨーク１２を構成している。第１固定子爪磁極２２は、第１バックヨーク２１から径方向に突出し、軸方向において少なくとも第２固定子３０に向けて延びる。一例では、第１固定子爪磁極２２は、第１バックヨーク２１の外周面２１Ａから径方向に突出し、軸方向において第２固定子３０に向けて延びている。第１固定子爪磁極２２は、固定子爪磁極１３を構成している。第１固定子爪磁極２２の数の一例は１０極である。第１固定子爪磁極２２は、例えば第１バックヨーク２１の外周面２１Ａにおいて、周方向に等間隔に並べられている。

第１固定子爪磁極２２は、第１爪磁極２３及び第２爪磁極２４を含む。第１爪磁極２３は、第１固定子爪磁極２２の根元を含む部分を構成している。第１爪磁極２３は、第１バックヨーク２１の外周面２１Ａから径方向に延びている。第２爪磁極２４は、第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａを含む部分を構成している。第２爪磁極２４は、第１爪磁極２３から第２固定子３０に向けて延びている。第２爪磁極２４は、例えば直方体形状を有する。一例では、固定子鉄心１１の外周面１１Ｄの一部を構成する第２爪磁極２４の外面２４Ｂが、ロータ５０の磁石５２と対向している。

第２固定子３０は、例えば第１固定子２０と実質的に同じ構成を有する。第２固定子３０は、円状の第２バックヨーク３１と、第２バックヨーク３１から径方向に突出した第２固定子爪磁極３２とを含む。本実施形態の第２バックヨーク３１は、円環形状を有する。第２バックヨーク３１は、バックヨーク１２を構成している。第２固定子爪磁極３２は、第２バックヨーク３１から径方向に突出し、周方向において第１固定子爪磁極２２との間に空隙Ｇ（図３参照）が形成されるように、軸方向において少なくとも第１固定子２０に向けて延びる。一例では、第２固定子爪磁極３２は、第２バックヨーク３１の外周面３１Ａから径方向に突出し、軸方向において第１固定子２０に向けて延びている。第２固定子爪磁極３２は、固定子爪磁極１３を構成している。第２固定子爪磁極３２の数の一例は１０極である。第２固定子爪磁極３２は、例えば第２バックヨーク３１の外周面３１Ａにおいて、周方向に等間隔に並べられている。

第２固定子爪磁極３２は、第１爪磁極３３及び第２爪磁極３４を含む。第１爪磁極３３は、第２固定子爪磁極３２の根元を含む部分を構成している。第１爪磁極３３は、第２バックヨーク３１の外周面３１Ａから径方向に延びている。第２爪磁極３４は、第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａを含む部分を構成している。第２爪磁極３４は、周方向において第１固定子爪磁極２２の第２爪磁極２４との間に空隙Ｇが形成されるように、第１爪磁極３３から第１固定子２０に向けて延びている。第２爪磁極３４は、例えば直方体形状を有する。一例では、固定子鉄心１１の外周面１１Ｄの一部を構成する第２爪磁極３４の外面３４Ｂが、ロータ５０の磁石５２と対向している。

ステータ１０は、円環状に巻回された巻線１４をさらに備える。巻線１４は、例えばインバータ回路・電流変換回路（図示略）等に接続されている。巻線１４は、軸方向において第１固定子２０と第２固定子３０との間に配置されている。一例では、巻線１４が第１固定子２０と第２固定子３０との間に配置され、周方向において第１固定子爪磁極２２と第２固定子爪磁極３２との間に空隙Ｇが形成されるように、第１固定子２０と第２固定子３０とが結合されることによって固定子鉄心１１が構成される。本実施形態では、第１固定子２０と第２固定子３０との位置関係が相間絶縁部材４０によって決められ、第１固定子２０と第２固定子３０とが固定部材６０によって結合される。

次に、図５～図７を参照して、相間絶縁部材４０の構成について説明する。

図５に示されるように、相間絶縁部材４０は、隣接する固定子鉄心１１の間に配置される絶縁部４１と、支持部４２とを含む。絶縁部４１は、例えば円環形状を有する。絶縁部４１は、シート状、中空状、又は網目状に構成される。本実施形態の絶縁部４１は、シート状に構成されている。支持部４２は、固定子鉄心１１の固定子爪磁極１３と接触するように絶縁部４１に設けられている。一例では、支持部４２は、軸方向及び径方向の少なくとも一方に延びるように絶縁部４１に設けられている。固定子爪磁極１３と支持部４２とが、周方向及び径方向の少なくとも一方において接触する。本実施形態では、固定子爪磁極１３と支持部４２とが、周方向において接触する（図２参照）。具体的には、支持部４２は、絶縁部４１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２と周方向に接触する。

支持部４２は、軸方向における絶縁部４１の第１面４１Ａから軸方向に延びる第１支持部４３と、絶縁部４１の第１面４１Ａとは反対側の第２面４１Ｃから軸方向に延びる第２支持部４４とを含む。第１支持部４３は、周方向において第２支持部４４とは異なる位置に設けられている。周方向における第１支持部４３と第２支持部４４とのずれは、周方向における各相の固定子鉄心１１の位置に基づいて設定されている。第１支持部４３が接触する固定子鉄心１１と、第２支持部４４が接触する固定子鉄心１１とは、軸方向において互いに隣り合う相の固定子鉄心１１である。

第１支持部４３は、絶縁部４１の第１面４１Ａの縁４１Ｂに設けられている。第１支持部４３の数の一例は２０個である。第１支持部４３は、例えば絶縁部４１の第１面４１Ａの縁４１Ｂにおいて、周方向に等間隔に並べられている。第１支持部４３は柱体形状を有する。一例では、第１支持部４３は、径方向において、ロータ５０の回転軸心ＲＡに向けて先細りの略四角柱形状を有する。

第１支持部４３は、周方向における一方の側面４３Ａ（以下、「第１側面４３Ａ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。第１支持部４３は、周方向における他方の側面４３Ｂ（以下、「第２側面４３Ｂ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。周方向において互いに隣り合う第１支持部４３は、周方向における側面４３Ａ，４３Ｂの関係が反対である。換言すれば、周方向において互いに隣り合う第１支持部４３は、第１側面４３Ａ同士又は第２側面４３Ｂ同士が互いに対向する。

図６に示されるように、第１支持部４３の第１側面４３Ａは、周方向において第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２と接触する。一例では、第１固定子爪磁極２２が、周方向において互いに対向する第１支持部４３の第１側面４３Ａによって挟まれる。このため、周方向において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と第１支持部４３の第１側面４３Ａとの接触によって位置決めされる。

第１支持部４３は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面４３Ｃ（以下、「第３側面４３Ｃ」）において、第１固定子２０の第１バックヨーク２１と接触する。一例では、第１支持部４３の第３側面４３Ｃは、径方向において第１バックヨーク２１の外周面２１Ａと接触する。このため、径方向において、第１固定子２０が第１バックヨーク２１と第１支持部４３の第３側面４３Ｃとの接触によって位置決めされる。

図７に示されるように、第１支持部４３の第２側面４３Ｂは、周方向において第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２と接触する。具体的には、第１支持部４３の第２側面４３Ｂは、周方向において第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと接触する。図７に示される例では、第１支持部４３の第２側面４３Ｂは、第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａを含む第２爪磁極３４の側面３４Ｃと接触する。一例では、第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａが、周方向において互いに対向する第１支持部４３の第２側面４３Ｂによって挟まれる。このため、周方向において、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と第１支持部４３の第２側面４３Ｂとの接触によって位置決めされる。

第２支持部４４は、絶縁部４１の第２面４１Ｃの縁４１Ｄに設けられている。第２支持部４４の数の一例は２０個である。第２支持部４４は、例えば絶縁部４１の第２面４１Ｃの縁４１Ｄにおいて、周方向に等間隔に並べられている。第２支持部４４は、第１支持部４３と実質的に同じ形状を有する。

第２支持部４４は、周方向における一方の側面４４Ａ（以下、「第１側面４４Ａ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。第２支持部４４は、周方向における他方の側面４４Ｂ（以下、「第２側面４４Ｂ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。周方向において互いに隣り合う第２支持部４４は、周方向における側面４４Ａ，４４Ｂの関係が反対である。換言すれば、周方向において互いに隣り合う第２支持部４４は、第１側面４４Ａ同士又は第２側面４４Ｂ同士が互いに対向する。

第２支持部４４の第１側面４４Ａは、周方向において第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２と接触する。第２支持部４４の第１側面４４Ａと第２固定子爪磁極３２との関係は、第１支持部４３の第１側面４３Ａと第１固定子爪磁極２２との関係と実質的に同じである。このため、周方向において、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と第２支持部４４の第１側面４４Ａとの接触によって位置決めされる。

第２支持部４４は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面（以下、「第３側面」）において、第２固定子３０の第２バックヨーク３１と接触する。第２支持部４４の第３側面と第２バックヨーク３１との関係は、第１支持部４３の第３側面４３Ｃと第１バックヨーク２１との関係と実質的に同じである。このため、径方向において、第２固定子３０が第２バックヨーク３１と第２支持部４４の第３側面との接触によって位置決めされる。

第２支持部４４の第２側面４４Ｂは、周方向において第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２と接触する。第２支持部４４の第２側面４４Ｂと第１固定子爪磁極２２との関係は、第１支持部４３の第２側面４３Ｂと第２固定子爪磁極３２との関係と実質的に同じである。このため、周方向において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と第２支持部４４の第２側面４４Ｂとの接触によって位置決めされる。このように、軸方向において互いに隣り合う固定子鉄心１１では、一方の固定子鉄心１１が第１支持部４３によって位置決めされ、他方の固定子鉄心１１が第２支持部４４によって位置決めされる。

相間絶縁部材４０の絶縁部４１は、絶縁部４１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２のうち、絶縁部４１に向かって延びる一方の固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａと軸方向に接触する。一例では、絶縁部４１は、第１面４１Ａにおいて第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと軸方向に接触し、第２面４１Ｃにおいて第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａと軸方向に接触する。絶縁部４１は、絶縁部４１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２のうち、絶縁部４１に向かって延びる一方の固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａと軸方向に接触しなくてもよい。

図８に示されるように、棒状部６３は、軸方向において所定の長さを有する。軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みよりも長くなるように設定される。軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みとの和以下に設定されることが好ましい。本実施形態の軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みとの和と一致するように設定されている。軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みとの和よりも長くなるように設定されていてもよい。

棒状部６３の外径は、ステータ１０の貫通孔１０Ａの内径よりも小さい。一例では、棒状部６３は、ステータ１０の貫通孔１０Ａの内面１０Ｄと、径方向において隙間Ｓを空けて対向する。隙間Ｓは、棒状部６３とステータ１０の貫通孔１０Ａとの嵌め合い公差以上の空間を有する。一例では、隙間Ｓは、巻線１４を引き出すために必要な空間を有する。

各相の固定子鉄心１１が相間絶縁部材４０及び絶縁部材７０によって位置決めされるように、各相の固定子鉄心１１と相間絶縁部材４０及び絶縁部材７０とが組み合わせられることによってステータ１０が構成される。そして、棒状部６３のねじ溝６３Ａと第２端板部６２のねじ溝６２Ａとが螺合するように、棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入されることによってモータ１が構成される。このモータ１では、固定子鉄心１１同士が位置決めされた状態で、ステータ１０を固定部材６０によって好適に固定できる。

本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。

（１－１）ステータ１０では、固定子爪磁極１３と支持部４２とが、周方向において接触する。この構成によれば、周方向において、固定子鉄心１１が固定子爪磁極１３と支持部４２との接触によって位置決めされる。このため、固定子鉄心１１の構成を複雑化することなく、固定子鉄心１１同士を位置決めできる。

（１－２）第１支持部４３は、周方向において第２支持部４４とは異なる位置に設けられている。この構成によれば、相間絶縁部材４０に隣接する一方の固定子鉄心１１が固定子爪磁極１３と第１支持部４３との接触によって位置決めされ、相間絶縁部材４０に隣接する他方の固定子鉄心１１が固定子爪磁極１３と第２支持部４４との接触によって位置決めされる。このため、周方向における複数の固定子鉄心１１の位置を互いに異ならせた状態で、固定子鉄心１１同士を位置決めできる。

（１－３）固定子鉄心１１は、第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２が周方向に並ぶように構成されている。この構成によれば、ロータ５０と対向する固定子鉄心１１の面積が広くなるため、安定したトルクの発生に貢献できる。

（１－４）支持部４２は、絶縁部４１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２と周方向に接触する。この構成によれば、絶縁部４１に隣接する固定子鉄心１１において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と支持部４２との接触によって周方向に位置決めされ、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と支持部４２との接触によって周方向に位置決めされる。このため、周方向において、固定子鉄心１１同士を好適に位置決めできる。また、固定子鉄心１１の構成を複雑化することなく、第１固定子２０及び第２固定子３０を周方向において位置決めできる。

（１－５）絶縁部４１は、第１面４１Ａにおいて第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと軸方向に接触し、第２面４１Ｃにおいて第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａと軸方向に接触する。この構成によれば、第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａが絶縁部４１の第１面４１Ａによって支持され、第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａが絶縁部４１の第２面４１Ｃによって支持されるため、固定子爪磁極２２，３２が補強される。このため、固定子鉄心１１の強度が向上する。

（１－６）棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入され、ステータ１０が第１端板部６１及び第２端板部６２によって軸方向に挟まれた状態で、棒状部６３と第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定される。この構成によれば、ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入された棒状部６３と、第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定されるため、ステータ１０が第１端板部６１と第２端板部６２との間で挟まれるように固定される。この場合、製造時においてステータ１０に径方向の力が作用しにくい。このため、ステータ１０を固定部材６０によって安定して固定できる。

（１－７）好ましくは、ステータ１０は、圧粉磁心によって構成される固定子鉄心１１を備える。棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入され、ステータ１０が第１端板部６１及び第２端板部６２によって軸方向に挟まれた状態で、棒状部６３と第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定される。この構成によれば、固定子鉄心１１の貫通孔１０Ａに挿入された棒状部６３と、第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定されることによって、固定子鉄心１１は、第１端板部６１と第２端板部６２との間で挟まれるように固定される。これによって、圧粉磁心を圧縮する力によって固定子鉄心１１が固定部材６０に固定されるため、圧粉磁心によって構成される固定子鉄心１１の破損を抑制できる。

（１－８）棒状部６３は、第１端板部６１と一体に構成されている。この構成によれば、固定部材６０を構成する部品の一部が一体に構成されるため、固定部材６０の部品点数を削減できる。

（１－９）棒状部６３のねじ溝６３Ａと第２端板部６２のねじ溝６２Ａとが螺合するように、棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入される。この構成によれば、ステータ１０を簡素な構成で固定できる。

（１－１０）棒状部６３は、ステータ１０の固定子鉄心１１の貫通孔１０Ａの内面１０Ｄと、径方向において隙間Ｓを空けて対向する。この構成によれば、ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入された棒状部６３と貫通孔１０Ａの内面１０Ｄとが接触しないため、ステータ１０に径方向の力が作用しにくい。このため、ステータ１０を固定部材６０によって安定して固定できる。

（１－１１）固定子鉄心１１は、圧粉磁心によって形成されている。この構成によれば、渦電流の発生が抑制されるため、渦電流損の低減に貢献できる。また、固定子鉄心１１の形状の自由度が向上する。

（１－１２）ステータ１０は、ロータ５０の軸方向に積層された複数の固定子鉄心１１と、複数の固定子鉄心１１の間に設けられる相間絶縁部材４０とを備える。この構成によれば、複数の固定子鉄心１１の間に相間絶縁部材４０が配置されるため、複数の固定子鉄心１１の間が好適に絶縁される。このため、磁束漏れが抑制され、モータ１の性能が向上する。

（第２実施形態）
図９～図１２を参照して、第２実施形態のモータ１について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態のモータ１と比較して、相間絶縁部材の構成が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態のモータ１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。なお、図９に示されるモータ１は、ロータ５０を省略した状態を示している。

図９に示されるように、ステータ１０は、軸方向に積層された複数の固定子鉄心１１と、複数の固定子鉄心１１の間に設けられる相間絶縁部材８０とを備える。相間絶縁部材８０は非磁性体である。相間絶縁部材８０を構成する材料の一例は樹脂である。相間絶縁部材８０は、軸方向において互いに隣り合う一方の固定子鉄心１１と他方の固定子鉄心１１とが互いに絶縁されるように、一方の固定子鉄心１１と他方の固定子鉄心１１との間に配置されている。相間絶縁部材８０の数は、複数の固定子鉄心１１の数によって決められる。一例では、相間絶縁部材８０の数は２つである。図９に示されるドットは、相間絶縁部材８０を示している。本実施形態の絶縁部材７０は、相間絶縁部材８０が軸方向と直交する面に沿って二等分された一方の形状を有していてもよく、相間絶縁部材８０と実質的に同じ形状を有していてもよく、平板形状を有していてもよい。

図１０に示されるように、相間絶縁部材８０は、軸方向に貫通した貫通孔８０Ａを有する。貫通孔８０Ａは、ステータ１０の貫通孔１０Ａの一部を構成する。相間絶縁部材８０は、隣接する固定子鉄心１１の間に配置される絶縁部８１と、支持部８２とを含む。絶縁部８１は、第１実施形態の絶縁部４１と実質的に同じ形状を有する。支持部８２は、固定子鉄心１１の固定子爪磁極１３と接触するように絶縁部８１に設けられている。一例では、支持部８２は、軸方向及び径方向の少なくとも一方に延びるように絶縁部８１に設けられている。固定子爪磁極１３と支持部８２とが、周方向及び径方向の少なくとも一方において接触する。本実施形態では、固定子爪磁極１３と支持部８２とが、周方向及び径方向において接触する（図９参照）。具体的には、支持部８２は、絶縁部８１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の一方と周方向に接触し、第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の他方と径方向に接触する。

支持部８２は、軸方向における絶縁部８１の第１面８１Ａから軸方向に延びる第１支持部８３と、絶縁部８１の第１面８１Ａとは反対側の第２面８１Ｃから軸方向に延びる第２支持部８４とを含む。第１支持部８３は、周方向において第２支持部８４とは異なる位置に設けられている。周方向における第１支持部８３と第２支持部８４とのずれは、周方向における各相の固定子鉄心１１の位置に基づいて設定されている。第１支持部８３が接触する固定子鉄心１１と、第２支持部８４が接触する固定子鉄心１１とは、軸方向において互いに隣り合う相の固定子鉄心１１である。

第１支持部８３は、絶縁部８１の第１面８１Ａの縁８１Ｂ付近に設けられている。一例では、第１支持部８３は、径方向において、第１面８１Ａの縁８１Ｂとの間に所定の隙間が形成されるように第１面８１Ａに設けられている。所定の隙間は、固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａを配置可能な空間を有する。第１支持部８３の数の一例は１０個である。第１支持部８３は、例えば絶縁部８１の第１面８１Ａの縁８１Ｂ付近において、周方向に等間隔に並べられている。第１支持部８３は、周方向に延びるように構成されている。第１支持部８３は柱体形状を有する。一例では、第１支持部８３は、径方向において、ロータ５０の回転軸心ＲＡに向けて先細りの略四角柱形状を有する。

第１支持部８３は、周方向における側面８３Ａ（以下、「第１側面８３Ａ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。第１支持部８３は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面８３Ｃとは反対側の側面８３Ｂ（以下、「第２側面８３Ｂ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。

図１１に示されるように、第１支持部８３の第１側面８３Ａは、周方向において第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２と接触する。具体的には、第１支持部８３の第１側面８３Ａは、周方向において第１固定子爪磁極２２の第１爪磁極２３と接触する。一例では、第１固定子爪磁極２２の第１爪磁極２３が、周方向において互いに対向する第１支持部８３の第１側面８３Ａによって挟まれる。このため、周方向において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と第１支持部８３の第１側面８３Ａとの接触によって位置決めされる。

第１支持部８３は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面８３Ｃ（以下、「第３側面８３Ｃ」）において、第１固定子２０の第１バックヨーク２１と接触する。一例では、第１支持部８３の第３側面８３Ｃは、径方向において第１バックヨーク２１の外周面２１Ａと接触する。このため、径方向において、第１固定子２０が第１バックヨーク２１と第１支持部８３の第３側面８３Ｃとの接触によって位置決めされる。

図１２に示されるように、第１支持部８３の第２側面８３Ｂは、径方向において第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２と接触する。具体的には、第１支持部８３の第２側面８３Ｂは、径方向において第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと接触する。図１２に示される例では、第１支持部８３の第２側面８３Ｂは、径方向において第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａを含む第２爪磁極３４の内面３４Ｄと接触する。第２爪磁極３４の内面３４Ｄは、径方向において回転軸心ＲＡを向く面である。一例では、第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａが、第１支持部８３の第２側面８３Ｂと接触するように上述の所定の隙間に配置される。このため、径方向において、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と第１支持部８３の第２側面８３Ｂとの接触によって位置決めされる。

第２支持部８４は、絶縁部８１の第２面８１Ｃの縁８１Ｄ付近に設けられている。一例では、第２支持部８４は、径方向において、第２面８１Ｃの縁８１Ｄとの間に所定の隙間が形成されるように第２面８１Ｃに設けられている。第２支持部８４の数の一例は１０個である。第２支持部８４は、例えば絶縁部８１の第２面８１Ｃの縁８１Ｄ付近において、周方向に等間隔に並べられている。第２支持部８４は、第１支持部８３と実質的に同じ形状を有する。

第２支持部８４は、周方向における側面８４Ａ（以下、「第１側面８４Ａ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。第２支持部８４は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの端面とは反対側の側面８４Ｂ（以下、「第２側面８４Ｂ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。

第２支持部８４の第１側面８４Ａは、周方向において第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２と接触する。第２支持部８４の第１側面８４Ａと第２固定子爪磁極３２との関係は、第１支持部８３の第１側面８３Ａと第１固定子爪磁極２２との関係と実質的に同じである。このため、周方向において、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と第２支持部８４の第１側面８４Ａとの接触によって位置決めされる。

第２支持部８４は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面（以下、「第３側面」）において、第２固定子３０の第２バックヨーク３１と接触する。第２支持部８４の第３側面と第２バックヨーク３１との関係は、第１支持部８３の第３側面８３Ｃと第１バックヨーク２１との関係と実質的に同じである。このため、径方向において、第２固定子３０が第２バックヨーク３１と第２支持部８４の第３側面との接触によって位置決めされる。

第２支持部８４の第２側面８４Ｂは、径方向において第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２と接触する。第２支持部８４の第２側面８４Ｂと第１固定子爪磁極２２との関係は、第１支持部８３の第２側面８３Ｂと第２固定子爪磁極３２との関係と実質的に同じである。このため、径方向において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と第２支持部８４の第２側面８４Ｂとの接触によって位置決めされる。このように、軸方向において互いに隣り合う固定子鉄心１１では、一方の固定子鉄心１１が第１支持部８３によって位置決めされ、他方の固定子鉄心１１が第２支持部８４によって位置決めされる。

相間絶縁部材８０の絶縁部８１は、絶縁部８１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２のうち、絶縁部８１に向かって延びる一方の固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａと軸方向に接触する。一例では、絶縁部８１は、第１面８１Ａにおいて第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと軸方向に接触し、第２面８１Ｃにおいて第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａと軸方向に接触する。絶縁部８１は、絶縁部８１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２のうち、絶縁部８１に向かって延びる一方の固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａと軸方向に接触しなくてもよい。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－１２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（２－１）支持部８２は、絶縁部８１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の一方と周方向に接触し、第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の他方と径方向に接触する。この構成によれば、絶縁部８１に隣接する固定子鉄心１１において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と支持部８２との接触によって周方向及び径方向の一方に位置決めされ、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と支持部８２との接触によって周方向及び径方向の他方に位置決めされる。このため、周方向及び径方向において、固定子鉄心１１同士を好適に位置決めできる。また、固定子鉄心１１の構成を複雑化することなく、第１固定子２０及び第２固定子３０を周方向及び径方向において位置決めできる。

（第３実施形態）
図１３～図１６を参照して、第３実施形態のモータ１について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態のモータ１と比較して、相間絶縁部材の構成が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態のモータ１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。なお、図１３に示されるモータ１は、ロータ５０を省略した状態を示している。

図１３に示されるように、ステータ１０は、軸方向に積層された複数の固定子鉄心１１と、複数の固定子鉄心１１の間に設けられる相間絶縁部材９０とを備える。相間絶縁部材９０は非磁性体である。相間絶縁部材９０を構成する材料の一例は樹脂である。相間絶縁部材９０は、軸方向において互いに隣り合う一方の固定子鉄心１１と他方の固定子鉄心１１とが互いに絶縁されるように、一方の固定子鉄心１１と他方の固定子鉄心１１との間に配置されている。相間絶縁部材９０の数は、複数の固定子鉄心１１の数によって決められる。一例では、相間絶縁部材９０の数は２つである。図１３に示されるドットは、相間絶縁部材９０を示している。本実施形態の絶縁部材７０は、相間絶縁部材９０が軸方向と直交する面に沿って二等分された一方の形状を有していてもよく、相間絶縁部材９０と実質的に同じ形状を有していてもよく、平板形状を有していてもよい。

図１４に示されるように、相間絶縁部材９０は、軸方向に貫通した貫通孔９０Ａを有する。貫通孔９０Ａは、ステータ１０の貫通孔１０Ａの一部を構成する。相間絶縁部材９０は、隣接する固定子鉄心１１の間に配置される絶縁部９１と、支持部９２とを含む。絶縁部９１は、第１実施形態の絶縁部４１と実質的に同じ形状を有する。支持部９２は、固定子鉄心１１の固定子爪磁極１３と接触するように絶縁部９１に設けられている。一例では、支持部９２は、軸方向及び径方向の少なくとも一方に延びるように絶縁部９１に設けられている。固定子爪磁極１３と支持部９２とが、周方向及び径方向の少なくとも一方において接触する。本実施形態では、固定子爪磁極１３と支持部９２とが、周方向及び径方向において接触する（図１３参照）。具体的には、支持部９２は、絶縁部９１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の一方と周方向に接触し、第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の他方と周方向及び径方向に接触する。

支持部９２は、軸方向における絶縁部９１の第１面９１Ａから軸方向に延びる第１支持部９３と、絶縁部９１の第１面９１Ａとは反対側の第２面９１Ｃから軸方向に延びる第２支持部９４とを含む。第１支持部９３は、周方向において第２支持部９４とは異なる位置に設けられている。周方向における第１支持部９３と第２支持部９４とのずれは、周方向における各相の固定子鉄心１１の位置に基づいて設定されている。第１支持部９３が接触する固定子鉄心１１と、第２支持部９４が接触する固定子鉄心１１とは、軸方向において互いに隣り合う相の固定子鉄心１１である。

第１支持部９３は、絶縁部９１の第１面９１Ａの縁９１Ｂに設けられている。第１支持部９３の数の一例は１０個である。第１支持部９３は、例えば絶縁部９１の第１面９１Ａの縁９１Ｂにおいて、周方向に等間隔に並べられている。第１支持部９３は柱体形状を有する。一例では、第１支持部９３は、径方向において、ロータ５０の回転軸心ＲＡに向けて先細りの略四角柱形状を有する。

第１支持部９３は、周方向における側面９３Ａ（以下、「第１側面９３Ａ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。第１支持部９３は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面９３Ｄとは反対側の側面９３Ｂ（以下、「第２側面９３Ｂ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。具体的には、第１支持部９３は、第２側面９３Ｂに設けられた凹部９３Ｃにおいて、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。凹部９３Ｃは、固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａを配置可能に第２側面９３Ｂに対して凹んでいる。

図１５に示されるように、第１支持部９３の第１側面９３Ａは、周方向において第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２と接触する。一例では、第１固定子爪磁極２２が、周方向において互いに対向する第１支持部９３の第１側面９３Ａによって挟まれる。このため、周方向において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と第１支持部９３の第１側面９３Ａとの接触によって位置決めされる。

第１支持部９３は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面９３Ｄ（以下、「第３側面９３Ｄ」）において、第１固定子２０の第１バックヨーク２１と接触する。一例では、第１支持部９３の第３側面９３Ｄは、径方向において第１バックヨーク２１の外周面２１Ａと接触する。このため、径方向において、第１固定子２０が第１バックヨーク２１と第１支持部９３の第３側面９３Ｄとの接触によって位置決めされる。

図１６に示されるように、第１支持部９３の凹部９３Ｃは、周方向及び径方向において第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２と接触する。具体的には、第１支持部９３の凹部９３Ｃは、周方向及び径方向において第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと接触する。図１６に示される例では、第１支持部９３の凹部９３Ｃは、周方向において第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａを含む第２爪磁極３４の側面３４Ｃと接触し、径方向において第２爪磁極３４の内面３４Ｄと接触する。一例では、第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａが、第１支持部９３の凹部９３Ｃに嵌め込まれる。このため、周方向及び径方向において、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と第１支持部９３の凹部９３Ｃとの接触によって位置決めされる。

第２支持部９４は、絶縁部９１の第２面９１Ｃの縁９１Ｄに設けられている。第２支持部９４の数の一例は１０個である。第２支持部９４は、例えば絶縁部９１の第２面９１Ｃの縁９１Ｄにおいて、周方向に等間隔に並べられている。第２支持部９４は、第１支持部９３と実質的に同じ形状を有する。

第２支持部９４は、周方向における側面９４Ａ（以下、「第１側面９４Ａ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。第２支持部９４は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面とは反対側の側面９４Ｂ（以下、「第２側面９４Ｂ」）において、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。具体的には、第２支持部９４は、第２側面９４Ｂに設けられた凹部９４Ｃにおいて、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方の固定子爪磁極２２，３２と接触する。凹部９４Ｃは、固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａを配置可能に第２側面９４Ｂに対して凹んでいる。

第２支持部９４の第１側面９４Ａは、周方向において第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２と接触する。第２支持部９４の第１側面９４Ａと第２固定子爪磁極３２との関係は、第１支持部９３の第１側面９３Ａと第１固定子爪磁極２２との関係と実質的に同じである。このため、周方向において、第２固定子３０が第２固定子爪磁極３２と第２支持部９４の第１側面９４Ａとの接触によって位置決めされる。

第２支持部９４は、径方向における回転軸心ＲＡ寄りの側面（以下、「第３側面」）において、第２固定子３０の第２バックヨーク３１と接触する。第２支持部９４の第３側面と第２バックヨーク３１との関係は、第１支持部９３の第３側面９３Ｄと第１バックヨーク２１との関係と実質的に同じである。このため、径方向において、第２固定子３０が第２バックヨーク３１と第２支持部９４の第３側面との接触によって位置決めされる。

第２支持部９４の凹部９４Ｃは、周方向及び径方向において第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２と接触する。第２支持部９４の凹部９４Ｃと第１固定子爪磁極２２との関係は、第１支持部９３の凹部９３Ｃと第２固定子爪磁極３２との関係と実質的に同じである。このため、周方向及び径方向において、第１固定子２０が第１固定子爪磁極２２と第２支持部９４の凹部９４Ｃとの接触によって位置決めされる。このように、軸方向において互いに隣り合う固定子鉄心１１では、一方の固定子鉄心１１が第１支持部９３によって位置決めされ、他方の固定子鉄心１１が第２支持部９４によって位置決めされる。

相間絶縁部材９０の絶縁部９１は、絶縁部９１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２のうち、絶縁部９１に向かって延びる一方の固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａと軸方向に接触する。一例では、絶縁部９１は、第１面９１Ａにおいて第２固定子爪磁極３２の先端３４Ａと軸方向に接触し、第２面９１Ｃにおいて第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａと軸方向に接触する。絶縁部９１は、絶縁部９１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２のうち、絶縁部９１に向かって延びる一方の固定子爪磁極２２，３２の先端２４Ａ，３４Ａと軸方向に接触しなくてもよい。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－１２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（３－１）支持部９２は、絶縁部９１に隣接する固定子鉄心１１の第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の一方と周方向に接触し、第１固定子爪磁極２２及び第２固定子爪磁極３２の他方と周方向及び径方向に接触する。この構成によれば、絶縁部９１に隣接する固定子鉄心１１において、第１固定子２０及び第２固定子３０の一方が固定子爪磁極２２，３２と支持部９２との接触によって周方向に位置決めされ、第１固定子２０及び第２固定子３０の他方が固定子爪磁極２２，３２と支持部９２との接触によって周方向及び径方向に位置決めされる。このため、周方向及び径方向において、固定子鉄心１１同士を好適に位置決めできる。また、固定子鉄心１１の構成を複雑化することなく、第１固定子２０及び第２固定子３０を周方向及び径方向において位置決めできる。

（第４実施形態）
図１７を参照して、第４実施形態のモータ１について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態のモータ１と比較して、固定部材６０の構成が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態のモータ１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。なお、図１７に示されるモータ１は、ロータ５０を省略した断面を示している。

固定部材６０は、第１端板部６１、第２端板部６２、及び複数の棒状部６４を含む。棒状部６４は、ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入可能に構成されている。複数の棒状部６４の数の一例は４本である。複数の棒状部６４は、周方向に間隔を空けて配置されている。一例では、複数の棒状部６４は、周方向に等間隔に配置されている。複数の棒状部６４がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入され、ステータ１０が第１端板部６１及び第２端板部６２によって軸方向に挟まれた状態で、棒状部６４と第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定される。本実施形態では、第１端板部６１、第２端板部６２、及び棒状部６４は、互いに別体に構成されている。棒状部６４の数は、３本以下又は５本以上であってもよい。

棒状部６４には、ねじ溝６４Ａが形成されている。ねじ溝６４Ａは、棒状部６４の外周面６４Ｂに形成されている。一例では、ねじ溝６４Ａは、棒状部６４の先端６４Ｃに形成されている。本実施形態の棒状部６４はボルトを構成している。棒状部６４は、ステータ１０の貫通孔１０Ａの内面１０Ｄと、径方向において隙間Ｓを空けて対向する。第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方には、棒状部６４のねじ溝６４Ａと螺合可能なねじ溝６２Ｃが形成される。第１端板部６１は、棒状部６４を挿通可能な複数の挿通孔６１Ａを有する。第２端板部６２は、第１実施形態の挿入穴６２Ｂに代えて、棒状部６４を挿入可能な複数の挿入穴６２Ｄを有する。一例では、ねじ溝６２Ｃは、第２端板部６２の複数の挿入穴６２Ｄのそれぞれに形成されている。複数の棒状部６４が第１端板部６１の挿通孔６１Ａ及びステータ１０の貫通孔１０Ａを介して第２端板部６２の挿入穴６２Ｄに挿入され、棒状部６４のねじ溝６４Ａが第２端板部６２のねじ溝６２Ｃに螺合されることによって、棒状部６４と第２端板部６２とが固定される。このため、ステータ１０が第１端板部６１と第２端板部６２との間で挟まれるように固定される。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－７）及び（１－９）～（１－１２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（４－１）複数の棒状部６４は、回転軸心ＲＡの周方向に間隔を空けて配置されている。この構成によれば、複数の棒状部６４がステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入され、複数の棒状部６４と第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定されるため、ステータ１０を強固に固定できる。

（第５実施形態）
図１８を参照して、第５実施形態のモータ１について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態のモータ１と比較して、固定部材６０の構成が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態のモータ１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。なお、図１８に示されるモータ１は、ロータ５０を省略した断面を示している。

固定部材６０は、第１端板部６１、第２端板部６２、及び１つ以上の棒状部６３を含む。第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方は、棒状部６３を挿通可能に軸方向に貫通した貫通孔６２Ｅを有する。一例では、第２端板部６２は、第１実施形態の挿入穴６２Ｂに代えて貫通孔６２Ｅを有する。固定部材６０は、ねじ溝６５Ａが形成された押さえ部６５をさらに含む。押さえ部６５のねじ溝６５Ａは、棒状部６３のねじ溝６３Ａと螺合可能に構成されている。押さえ部６５は、第１端板部６１及び第２端板部６２の一方を介して、ステータ１０と対向するように配置される。一例では、押さえ部６５は、第２端板部６２を介して、ステータ１０と対向するように配置されている。本実施形態の押さえ部６５はナットを構成している。

棒状部６３は、軸方向において所定の長さを有する。軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みとの和よりも長くなるように設定される。軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みと、軸方向における押さえ部６５の厚みとの和以下に設定されることが好ましい。本実施形態の軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みと、軸方向における押さえ部６５の厚みとの和と一致するように設定されている。軸方向における棒状部６３の長さは、軸方向におけるステータ１０の厚みと、軸方向における第２端板部６２の厚みと、軸方向における押さえ部６５の厚みとの和よりも長くなるように設定されていてもよい。

棒状部６３がステータ１０の貫通孔１０Ａ及び第２端板部６２の貫通孔６２Ｅに挿入され、第２端板部６２の貫通孔６２Ｅから突き出された棒状部６３のねじ溝６３Ａと押さえ部６５のねじ溝６５Ａとが螺合されることによって、棒状部６３と押さえ部６５とが固定される。このため、ステータ１０が第１端板部６１と第２端板部６２との間で挟まれるように固定される。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－８）、（１－１０）～（１－１２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（５－１）ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入された棒状部６３のねじ溝６３Ａが、第２端板部６２の貫通孔６２Ｅを挿通して押さえ部６５のねじ溝６５Ａに螺合される。この構成によれば、ステータ１０を簡素な構成で固定できる。

（第６実施形態）
図１９を参照して、第６実施形態のモータ１について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態のモータ１と比較して、固定部材６０の構成が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態のモータ１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。なお、図１９に示されるモータ１は、ロータ５０を省略した断面を示している。

固定部材６０は、第１端板部６１、第２端板部６２、及び１つ以上の棒状部６３を含む。第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方は、棒状部６３を挿入可能な軸方向の穴６２Ｆを有する。一例では、第２端板部６２は、第１実施形態の挿入穴６２Ｂに代えて穴６２Ｆを有する。棒状部６３は、ねじ溝６３Ａを省略して構成されることが好ましい。

棒状部６３と第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方とが、例えば以下の第１例又は第２例に従って固定される。第１例では、棒状部６３と第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方の穴６２Ｆとが、圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結される。一例では、棒状部６３と第２端板部６２の穴６２Ｆとが、圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結される。第２例では、棒状部６３と第１端板部６１及び第２端板部６２の少なくとも一方とが、接着、溶着、又は溶接される。一例では、棒状部６３と第２端板部６２とが、接着、溶着、又は溶接される。この場合、棒状部６３と第２端板部６２の穴６２Ｆとが、接着、溶着、又は溶接されてもよい。第２端板部６２は、穴６２Ｆを省略して構成されてもよい。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－８）、（１－１０）～（１－１２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（６－１）ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入された棒状部６３と、第２端板部６２の穴６２Ｆとが、圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結されることによってステータ１０が固定される。この構成によれば、ステータ１０を強固に固定できる。

（６－２）ステータ１０の貫通孔１０Ａに挿入された棒状部６３と、第２端板部６２とが、接着、溶着、又は溶接されることによってステータ１０が固定される。この構成によれば、ステータ１０を強固に固定できる。

（第７実施形態）
図２０を参照して、第７実施形態のモータ１について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態のモータ１と比較して、棒状部６３の構成が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態のモータ１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。

棒状部６３は、内部空間６３Ｄを有する。内部空間６３Ｄを構成する内周面６３Ｅと棒状部６３の外周面６３Ｂとを径方向に貫通する貫通部６３Ｆが棒状部６３に形成されている。貫通部６３Ｆは、例えば軸方向に延びるスリットである。貫通部６３Ｆは、ステータ１０の巻線１４を引き出し可能な大きさを有する。貫通部６３Ｆの数の一例は２つである。２つの貫通部６３Ｆは、例えば径方向において互いに対向するように棒状部６３に形成されている。一例では、貫通部６３Ｆは、第１端板部６１及び棒状部６３に連続して形成されている。貫通部６３Ｆは、棒状部６３だけに形成されていてもよい。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－１２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（７－１）棒状部６３は、内部空間６３Ｄを構成する内周面６３Ｅと外周面６３Ｂとを径方向に貫通する貫通部６３Ｆを有する。この構成によれば、ステータ１０の巻線１４を、貫通部６３Ｆを介して容易に引き出すことができる。また、モータ１を軽量に構成できる。

（変更例）
上記各実施形態は、本開示に関するモータが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関するモータは、上記各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、又は上記各実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下の変更例において、上記各実施形態の形態と共通する部分については、上記各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・上記各実施形態において、固定子鉄心１１の構成は任意に変更可能である。第１例では、図２１に示されるように、第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２は、先端２４Ａが先細り形状を有する。一例では、第１固定子爪磁極２２の先端２４Ａは、周方向において先細り形状を有する。なお、第２固定子３０においても同様の変形例が成立する。第２例では、図２２に示されるように、第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２は、第２爪磁極２４を省略して構成される。この場合、第２固定子３０の第２固定子爪磁極３２は、第１爪磁極３３及び第２爪磁極３４を含むことが好ましい。第３例では、図２３に示されるように、第１固定子２０の第１固定子爪磁極２２は、第１爪磁極２３及び第２爪磁極２４に加えて、第３爪磁極２５をさらに含む。第３爪磁極２５は、例えば軸方向において、第１爪磁極２３から第２爪磁極２４とは反対側に延びる。軸方向における第３爪磁極２５の長さは、軸方向における第２爪磁極２４の長さよりも短い。なお、第２固定子３０においても同様の変形例が成立する。第４例では、固定子鉄心１１は、電磁鋼板によって形成される。

・上記各実施形態において、ステータ１０の構成は任意に変更可能である。第１例では、ステータ１０は、２相以下又は４相以上のクローポール型ステータである。この場合、複数の固定子鉄心１１の数は２つ又は４つ以上である。第２例では、ステータ１０は、相間絶縁部材４０，８０，９０を省略して構成される。

・上記各実施形態では、アウターロータ型のモータ１のステータ１０について説明したが、上記に挙げた固定部材６０の構造は、アウターロータ型のモータ１のロータ５０にも適用できる。

・上記各実施形態では、アウターロータ型のモータ１のステータ１０について説明したが、上記に挙げた固定部材６０の構造は、インナーロータ型のモータ１のステータにも適用できる。また、上記に挙げた固定部材６０の構造は、インナーロータ型のモータ１のロータ１００にも適用できる。固定部材６０の構造が適用されたロータ１００の一例を以下に説明する。

図２４に示されるように、インナーロータ型のモータ１において、ロータ１００は、各実施形態に示されるような固定部材６０によって固定されてもよい。図２４には、インナーロータ型モータのロータ１００の一例の断面図が示される。ロータ１００は、回転子鉄心１１１と、回転子鉄心１１１を固定する固定部材６０とを備える。回転子鉄心１１１の外周には、回転軸心ＲＡの周方向に等間隔に磁石（図示省略）が設けられる。

回転子鉄心１１１は、圧粉磁心によって形成されている。回転子鉄心１１１は、モータ１の回転軸１６０が挿通する第１貫通孔１１１Ａと、固定部材６０の棒状部６４が挿通する第２貫通孔１１１Ｂとを有する。第１貫通孔１１１Ａは、回転子鉄心１１１に回転軸心ＲＡに沿うように形成される。第２貫通孔１１１Ｂは、回転子鉄心１１１に回転軸心ＲＡを中心として周方向に間隔を空けて設けられる。固定部材６０は、第１端板部６１、第２端板部６２、及び複数の棒状部６４を含む。第１端板部６１は、回転軸１６０が挿通する第１孔６１Ｒを有する。第１端板部６１は、回転軸１６０に溶接または接着によって固定される。第２端板部６２は、回転軸１６０が挿通する第２孔６２Ｒを有する。第２端板部６２は、回転軸１６０に溶接または接着によって固定される。棒状部６４は、ロータ１００の第２貫通孔１１１Ｂに挿入可能に構成されている。複数の棒状部６４の数の一例は４本である。複数の棒状部６４は、周方向に間隔を空けて配置されている。一例では、複数の棒状部６４は、周方向に等間隔に配置されている。第１端板部６１は、ロータ１００において、軸方向の一方の端面１１１Ｄに直接的に接触するように配置されている。第１端板部６１は、ロータ１００において、軸方向の一方の端面１１１Ｄに絶縁部材を介して配置されてもよい。第２端板部６２は、ロータ１００において、軸方向の他方の端面１１１Ｅに直接的に接触するように配置されている。第２端板部６２は、ロータ１００において、軸方向の他方の端面１１１Ｅに絶縁部材を介して配置されてもよい。本実施形態では、複数の棒状部６４がロータ１００の第２貫通孔１１１Ｂに挿入され、ロータ１００が第１端板部６１及び第２端板部６２によって軸方向に挟まれた状態で、棒状部６４と第１端板部６１及び第２端板部６２とが固定される。図２４に示される例では、第１端板部６１、第２端板部６２、及び棒状部６４は、互いに別体に構成されている。棒状部６４の数は、３本以下又は５本以上であってもよい。

図２４に示される例では、棒状部６４には、ねじ溝６４Ｄが形成されている。ねじ溝６４Ｄは、棒状部６４の外周面６４Ｂに形成されている。一例では、ねじ溝６４Ｄは、棒状部６４の先端６４Ｃに形成されている。ねじ溝６４Ｄは、ナット６９が螺合可能に構成される。本実施形態の棒状部６４はボルトを構成している。棒状部６４は、ロータ１００の第２貫通孔１１１Ｂの内面１１１Ｃと、隙間ＳＲを空けて対向する。第１端板部６１には、棒状部６４を挿通可能な挿通孔６１Ｂが形成される。第２端板部６２には、棒状部６４を挿通可能な挿通孔６２Ｇが形成される。複数の棒状部６４は、第２端板部６２の挿通孔６２Ｇ及びロータ１００の第２貫通孔１１１Ｂを介して第１端板部６１の挿通孔６１Ｂに挿入され、棒状部６４のねじ溝６４Ｄにナット６９が螺合されることによって、第１端板部６１と棒状部６４と第２端板部６２と回転子鉄心１１１とが結合される。これによって、ロータ１００の回転子鉄心１１１が第１端板部６１と第２端板部６２との間で挟まれるように固定され、かつ、回転子鉄心１１１に対して回転軸１６０が固定される。この構成によれば、圧粉磁心を圧縮する力によって回転子鉄心１１１が固定部材６０に固定されるため、圧粉磁心によって構成される回転子鉄心１１１の破損を抑制できる。

また、この例では、ロータ１００は、圧粉磁心によって形成された回転子鉄心１１１を備える。この構成によれば、渦電流の発生が抑制されるため、渦電流損の低減に貢献できる。また、回転子鉄心１１１の形状の自由度が向上する。

・上記各実施形態では、クローポール型のモータ１について説明したが、上記に挙げた固定部材６０の構造は、クローポール型以外の構造のモータ１のステータおよびロータにも適用できる。

以上、本装置の実施の形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本装置の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ モータ
１０ ステータ（クローポール型ステータ）
１０Ａ 貫通孔
１０Ｂ 端面
１０Ｃ 端面
１０Ｄ 内面
１１ 固定子鉄心
１１Ａ 貫通孔
１２ バックヨーク
１３ 固定子爪磁極
４０，８０，９０ 相間絶縁部材
４１，８１，９１ 絶縁部
４２，８２，９２ 支持部
５０ ロータ
６０ 固定部材
６１ 第１端板部
６２ 第２端板部
６２Ａ，６２Ｃ ねじ溝
６２Ｅ 貫通孔
６２Ｆ 穴
６３，６４ 棒状部
６３Ａ，６４Ａ ねじ溝
６３Ｂ 外周面
６３Ｄ 内部空間
６３Ｅ 内周面
６３Ｆ 貫通部
６５ 押さえ部
６５Ａ ねじ溝
Ｓ 隙間

Claims (15)

1. ステータ（１０）と、前記ステータ（１０）に対して回転可能に構成されたロータ（５０，１００）と、第１端板部（６１）、第２端板部（６２）、及び１つ以上の棒状部（６３，６４）を含む固定部材（６０）とを備えるモータ（１）であって、
   前記ステータ（１０）および前記ロータ（５０，１００）の少なくとも一方は、圧粉磁心によって構成される鉄心（１１，１１１）を備え、
   前記鉄心（１１，１１１）は、前記ロータ（５０，１００）の回転軸心（ＲＡ）に沿って前記ロータ（５０，１００）の軸方向に貫通した１つの貫通孔（１０Ａ）を有し、
   前記第１端板部（６１）は、前記鉄心（１１，１１１）において、軸方向の一方の端面（１０Ｂ，１１１Ｄ）に直接的または間接的に接触するように配置され、
   前記第２端板部（６２）は、前記鉄心（１１，１１１）において、軸方向の他方の端面（１０Ｃ，１１１Ｅ）に直接的または間接的に接触するように配置され、
   前記棒状部（６３，６４）が前記鉄心（１１，１１１）の貫通孔（１０Ａ）に挿入され、前記鉄心（１１，１１１）が前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）によって前記ロータ（５０，１００）の軸方向に挟まれた状態で、前記棒状部（６３，６４）と前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）とが固定される
   モータ。
2. 前記ステータ（１０）は、前記ロータ（５０，１００）の軸方向に積層された複数の固定子鉄心（１１）と、前記複数の固定子鉄心（１１）の間に設けられる相間絶縁部材（４０，８０，９０）とを備える
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記固定子鉄心（１１）は、貫通孔（１１Ａ）を有する円状のバックヨーク（１２）と、前記バックヨーク（１２）から前記ロータ（５０，１００）の径方向に突出した固定子爪磁極（１３）とを含み、
   前記相間絶縁部材（４０，８０，９０）は、隣接する前記固定子鉄心（１１）の間に配置される絶縁部（４１，８１，９１）と、支持部（４２，８２，９２）とを含み、
   前記固定子爪磁極（１３）と前記支持部（４２，８２，９２）とが、前記ロータ（５０，１００）の回転軸心（ＲＡ）の周方向及び前記ロータ（５０，１００）の径方向の少なくとも一方において接触する
   請求項２に記載のモータ。
4. ステータ（１０）と、前記ステータ（１０）に対して回転可能に構成されたロータ（５０，１００）と、第１端板部（６１）、第２端板部（６２）、及び１つ以上の棒状部（６３，６４）を含む固定部材（６０）とを備えるモータ（１）であって、
   前記ステータ（１０）および前記ロータ（５０，１００）の少なくとも一方は、圧粉磁心によって構成される鉄心（１１，１１１）を備え、
   前記ステータ（１０）は、前記ロータ（５０，１００）の軸方向に積層された複数の固定子鉄心（１１）と、前記複数の固定子鉄心（１１）の間に設けられる相間絶縁部材（４０，８０，９０）とを備え、
   前記固定子鉄心（１１）は、貫通孔（１１Ａ）を有する円状のバックヨーク（１２）と、前記バックヨーク（１２）から前記ロータ（５０，１００）の径方向に突出した固定子爪磁極（１３）とを含み、
   前記相間絶縁部材（４０，８０，９０）は、隣接する前記固定子鉄心（１１）の間に配置される絶縁部（４１，８１，９１）と、支持部（４２，８２，９２）とを含み、
   前記固定子爪磁極（１３）と前記支持部（４２，８２，９２）とが、前記ロータ（５０，１００）の回転軸心（ＲＡ）の周方向及び前記ロータ（５０，１００）の径方向の少なくとも一方において接触し、
   前記鉄心（１１，１１１）は、前記ロータ（５０，１００）の軸方向に貫通した貫通孔（１０Ａ，１１１Ｂ）を有し、
   前記第１端板部（６１）は、前記鉄心（１１，１１１）において、軸方向の一方の端面（１０Ｂ，１１１Ｄ）に直接的または間接的に接触するように配置され、
   前記第２端板部（６２）は、前記鉄心（１１，１１１）において、軸方向の他方の端面（１０Ｃ，１１１Ｅ）に直接的または間接的に接触するように配置され、
   前記棒状部（６３，６４）が前記鉄心（１１，１１１）の貫通孔（１０Ａ，１１１Ｂ）に挿入され、前記鉄心（１１，１１１）が前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）によって前記ロータ（５０，１００）の軸方向に挟まれた状態で、前記棒状部（６３，６４）と前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）とが固定される
   モータ。
5. 前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の一方は、前記棒状部（６３，６４）と一体に構成される
   請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記棒状部（６３，６４）には、ねじ溝（６３Ａ，６４Ａ）が形成され、
   前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の少なくとも一方には、前記棒状部（６３，６４）のねじ溝（６３Ａ，６４Ａ）と螺合可能なねじ溝（６２Ａ，６２Ｃ）が形成される
   請求項１～５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記固定部材（６０）は、ねじ溝（６５Ａ）が形成された押さえ部（６５）をさらに含み、
   前記棒状部（６３，６４）には、ねじ溝（６３Ａ，６４Ａ）が形成され、
   前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の少なくとも一方は、前記棒状部（６３，６４）を挿通可能に前記ロータ（５０，１００）の軸方向に貫通した貫通孔（６２Ｅ）を有し、
   前記押さえ部（６５）は、前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の一方を介して、前記鉄心（１１，１１１）と対向するように配置され、
   前記棒状部（６３，６４）のねじ溝（６３Ａ，６４Ａ）と前記押さえ部（６５）のねじ溝（６５Ａ）とが螺合される
   請求項１～６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の少なくとも一方は、前記棒状部（６３，６４）を挿入可能な前記ロータ（５０，１００）の軸方向の穴（６２Ｆ）を有し、
   前記棒状部（６３，６４）と前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の少なくとも一方の前記穴（６２Ｆ）とが、圧入、焼き嵌め、及び冷やし嵌めのいずれかの工法で締結される
   請求項１～７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記棒状部（６３，６４）と前記第１端板部（６１）及び前記第２端板部（６２）の少なくとも一方とが、接着、溶着、又は溶接される
   請求項１～８のいずれか一項に記載のモータ。
10. 前記棒状部（６３，６４）は、前記鉄心（１１，１１１）の貫通孔（１０Ａ）の内面（１０Ｄ）と、前記ロータ（５０，１００）の径方向において隙間（Ｓ）を空けて対向する
    請求項１～９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記固定部材（６０）は、複数の前記棒状部（６４）を含み、
    前記複数の棒状部（６４）は、前記ロータ（５０，１００）の回転軸心（ＲＡ）の周方向に間隔を空けて配置される
    請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記固定部材（６０）は、複数の前記棒状部（６４）を含み、
    前記複数の棒状部（６４）は、前記ロータ（５０，１００）の回転軸心（ＲＡ）の周方向に間隔を空けて配置される
    請求項４に記載のモータ。
13. 前記棒状部（６３）は、内部空間（６３Ｄ）を有し、
    前記内部空間（６３Ｄ）を構成する内周面（６３Ｅ）と前記棒状部（６３）の外周面（６３Ｂ）とを前記ロータ（５０，１００）の径方向に貫通する貫通部（６３Ｆ）が前記棒状部（６３）に形成される
    請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ。
14. 前記ステータ（１０）は、圧粉磁心によって形成された固定子鉄心（１１）を備える
    請求項１～１３のいずれか一項に記載のモータ。
15. 前記ロータ（１００）は、圧粉磁心によって形成された回転子鉄心（１１１）を備える
    請求項１～１４のいずれか一項に記載のモータ。

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