JP7383956B2 - 慣性計測装置 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態の慣性計測装置10の構成例を示す斜視図である。IMU(Inertial Measurement Unit)である慣性計測装置10は、センサーユニット20を含む。また慣性計測装置10は、固定部材11、12、13、基板40、ベース150、保護板160を含むことができる。図1では慣性計測装置10から慣性計測装置10の取り付け面2に向かう方向を方向DR1とし、DR1に直交する方向を方向DR2としている。方向DR1は取り付け面2に直交する方向であり、例えばセンサーユニット20の主面に直交する方向である。主面はセンサーユニット20の上面又は底面であり、例えば側面に直交する面である。方向DR3は方向DR1及び方向DR2に直交する方向であり、方向DR4、DR5、DR6は、各々、方向DR1、DR2、DR3の反対方向である。方向DR1、DR2、DR3、DR4、DR5、DR6は、各々、第1方向、第2方向、第3方向、第4方向、第5方向、第6方向である。
本実施形態では、ユーザーは、その底面が取り付け面2に接触するように慣性計測装置10を把持し、両面テープや磁石やネジなどを使用して取り付けて、慣性計測装置10による計測を行う。この場合に、慣性計測装置10による計測時において、慣性計測装置10のモード設定や計測開始指示などの操作を、ユーザーが簡素に行えることが望ましい。そこで本実施形態では図9に示すように、慣性計測装置10に、モード切り替えスイッチ80、リセットスイッチ82、計測開始スイッチ84などの各種のスイッチを設けている。モード切り替えスイッチ80は、慣性計測装置10のモード切り替えを行うためのスイッチであり、具体的には表示部70の表示モードを切り替えるためのスイッチである。例えば表示情報のモードを切り替えるためのスイッチである。リセットスイッチ82は、慣性計測装置10のリセットを行うためのスイッチである。リセットスイッチ82が押されることで慣性計測装置10の初期化が行われる。計測開始スイッチ84は、慣性計測装置10の計測を開始するためのスイッチである。計測開始スイッチ84は、慣性計測装置10の計測を終了するためのスイッチとしても機能する。また計測開始スイッチ84は、例えば長押しすることにより、慣性計測の計測基準情報をメモリーに記憶させる指示を行うためのティーチスイッチとしても機能する。またモード切り替えスイッチ80も、長押しすることにより、計測のログデータを保存するためのスイッチとして機能する。なおスライドスイッチ86は、無線通信や通信インターフェースの選択用のスイッチである。
本実施形態の慣性計測装置10では、センサーユニット20の慣性センサーの検出情報に基づく情報を無線により外部に送信するために無線通信部90と、無線通信部90に接続されるアンテナ部92を設けている。無線通信部90は、例えばブルートゥース(登録商標。以下、適宜、単にBTと記載する)などの近接無線通信を行うデバイスであり、例えば集積回路装置である無線通信ICなどにより実現される。なお無線通信部90が行う無線通信はBTには限定されず、ジグビー、ワイサンなどの近接無線通信であってもよいし、Wi-Fi(登録商標)の無線通信であってもよい。一方、後述の図15~図17で説明するようにセンサーユニット20は、慣性センサーが設けられるセンサー基板210と、センサー基板210を収容する導電体のケース24を含む。ケース24は、例えば容器220と蓋部222を含み、この容器220と蓋部222により形成される収容空間にセンサー基板210が収容される。図15では、センサー基板210には、慣性センサーとして、加速度センサー30X、30Y、30Zが設けられている。加速度センサー30X、30Y、30Zは、各々、X軸、Y軸、Z軸の方向での加速度の情報を検出情報として検出する。図16、図17では、センサー基板210には、慣性センサーとして加速度センサー32と、角速度センサー34X、34Y、34Zが設けられている。加速度センサー32は、X軸、Y軸、Z軸の方向での加速度の情報を検出情報として検出する。角速度センサー34X、34Y、34Zは、各々、X軸回り、Y軸回り、Z軸回りでの角速度の情報を検出情報として検出する。
図15にセンサーユニット20の第1構成例を示す。図15はセンサーユニット20の分解斜視図である。図15のセンサーユニット20は、少なくとも1つの慣性センサーとして、少なくとも1つの加速度センサーが設けられるセンサー基板210と、センサー基板210を収容するケース24を含む。図15では、少なくとも1つの加速度センサーとして、X軸、Y軸、Z軸の方向での加速度を検出する加速度センサー30X、30Y、30Zが、センサー基板210に設けられている。加速度センサー30X、30Y、30Zは、各々、その主面がX軸、Y軸、Z軸に直交するようにセンサー基板210に実装されている。加速度センサー30X、30Y、30Zは例えば水晶振動子を用いた加速度センサーであり、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)の加速度センサーに比べて高精度に加速度を検出できる。これにより装置や床面の振動等を高精度に検出できるようになる。なお図15では、3軸の加速度検出用に3つの加速度センサー30X、30Y、30Zがセンサー基板210に設けられているが、1軸の加速度検出用の1つの加速度センサーをセンサー基板210に設けたり、2軸の加速度検出用の2つの加速度センサーをセンサー基板210に設けるなどの種々の変形実施が可能である。
14、15、16、17、18、19…スペーサー、20…センサーユニット、
21、22、23…穴部、24…ケース、26…コネクター、
30X、30Y、30Z…加速度センサー、32…加速度センサー、
34X、34Y、34Z…角速度センサー、40…基板、
41、42、43…穴部、44…支持部、46…コネクター、48…基板、
50…処理部、60…表示部、62、64…発光素子群、70…表示部、
72…表示パネル、80…モード切り替えスイッチ、82…リセットスイッチ、
84…計測開始スイッチ、81、83、85…可動部、86…スライドスイッチ、
90…無線通信部、92…アンテナ部、94…通信基板、
100、101…インターフェース部、102、103、104…メモリー、
106…電源インターフェース、150…ベース、151、152、153…穴部、
154…窪み部、156、157…固定部、160…保護板、
161、162、163…穴部、164…スリット穴、170…保護板、
171、172、173…穴部、174、175、176…窓部、
210…センサー基板、212…処理部、220…容器、222…蓋部、
224…シール部材、
DR1、DR2、DR3、DR4、DR5、DR6…方向、
SD1、SD2、SD3、SD4…辺
Claims (15)
- 少なくとも1つの慣性センサーを有するセンサーユニットと、
前記慣性センサーの検出情報に基づく表示を行う表示部と、
モード切り替えスイッチと、
を含み、
前記モード切り替えスイッチによって前記表示部の表示モードが切り替わり、
前記表示部は、
前記検出情報に基づく判定処理の判定結果として、第1表示モードでは、第1判定基準における判定結果を表示し、第2表示モードでは、第2判定基準における判定結果を表示することを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1に記載の慣性計測装置において、
前記第1判定基準はVC(Vibration Criteria)の判定基準であり、前記第2判定基準はユーザーが設定した判定基準であることを特徴とする慣性計測装置。 - 少なくとも1つの慣性センサーを有するセンサーユニットと、
前記慣性センサーの検出情報に基づく表示を行う表示部と、
前記表示部の表示モードを切り替えるためのモード切り替えスイッチと、
前記表示部が設けられる基板と、
前記センサーユニットと前記基板とを着脱可能に固定する固定部材である複数の柱状部材と、
を含み、
前記複数の柱状部材が、前記基板に設けられる複数の穴部、及び前記センサーユニットに設けられる複数の穴部に嵌合することで、前記センサーユニットと前記基板とが着脱可能に固定されることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項3に記載の慣性計測装置において、
前記複数の柱状部材はネジ部材であることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項3又は4に記載の慣性計測装置において、
慣性計測装置を取り付け面に取り付けるためのベースを含み、
前記センサーユニットは、前記ベースと前記基板との間に設けられ、
前記ベースは、前記複数の柱状部材により前記センサーユニットに固定されることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
慣性計測装置から慣性計測装置の取り付け面に向かう方向を第1方向とし、前記第1方向に直交する方向を第2方向としたときに、
前記モード切り替えスイッチは、前記第2方向において可動する可動部を有し、
前記モード切り替えスイッチの前記可動部の可動により、前記表示部の表示モードの切り替えが指示されることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項6に記載の慣性計測装置において、
前記モード切り替えスイッチの前記可動部は、非押下状態においては、前記第1方向での平面視において前記センサーユニットの辺から突出していることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
慣性計測装置の計測を開始するための計測開始スイッチを含むことを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項8に記載の慣性計測装置において、
慣性計測装置から慣性計測装置の取り付け面に向かう方向を第1方向とし、前記第1方向に直交する方向を第2方向としたときに、
前記計測開始スイッチは、前記第2方向において可動する可動部を有し、
前記計測開始スイッチの前記可動部の可動により、慣性計測装置の計測開始が指示されることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
メモリーと、
慣性計測の計測基準情報を前記メモリーに記憶させる指示を行うためのティーチスイッチを含むことを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項10に記載の慣性計測装置において、
慣性計測装置から慣性計測装置の取り付け面に向かう方向を第1方向とし、前記第1方向に直交する方向を第2方向としたときに、
前記ティーチスイッチは、前記第2方向において可動する可動部を有し、
前記ティーチスイッチの前記可動部の可動により、前記計測基準情報の前記メモリーへの記憶が指示されることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至11のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
前記モード切り替えスイッチによって、前記検出情報に基づき表示される情報の単位が切り替わることを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
前記検出情報に基づく処理を行う処理部を含み、
前記処理部は、検出対象の振動情報の解析処理を行い、
前記表示部は、前記解析処理の結果情報を表示することを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至13のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
前記センサーユニットは、
少なくとも1つの前記慣性センサーとして、少なくとも1つの加速度センサーが設けられるセンサー基板と、
前記センサー基板を収容するケースと、
を含むことを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項1乃至13のいずれか一項に記載の慣性計測装置において、
前記センサーユニットは、
少なくとも1つの前記慣性センサーとして、少なくとも1つの加速度センサーと少なくとも1つの角速度センサーが設けられるセンサー基板と、
前記センサー基板を収容するケースと、
を含むことを特徴とする慣性計測装置。
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