CN202710601U - 多功能加速度运动测量仪 - Google Patents

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汪建
范秋丽
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Abstract

本实用新型涉及一种多功能加速度运动测量仪,多功能加速度运动测量仪由加速度测量电路盒和弹性固定扣环构成,加速度测量电路盒上具有开关按钮、选择按钮、两个显示按钮、SD卡存储口、USB接口和液晶屏,加速度测量电路盒内具有三维加速度传感器、单片机控制电路和存储电路。本运动测量仪通过对三维加速度信号的获取、处理和显示,实现了方便的加速度数据的采集与存储。测量仪结构合理,稳定可靠,可以长时间采集数据,适合于对运动员的加速度测量和大专院校的力学、电子技术等课程的教学测量。

Description

多功能加速度运动测量仪
技术领域
本实用新型涉及一种多功能加速度运动测量仪,属于运动学、力学、电子学的测量仪器技术领域。
背景技术
将加速度传感器应用于体育运动之中,可以用于获取运动员的速度和力量等信息,可以对运动员的反应能力和加速度进行测定,对运动员的训练有很大的帮助作用。
以前对运动员反应能力的测定,大多是通过简单的对声光反应时间的测定方法,或者是通过计算机模拟测定的方法对运动员进行反应能力的测试。但是这些测试方法受外界环境和人的主观心理因素的影响较大,误差较大,不能准确客观地反映运动员在运动中的神经反应的能力。
本多功能加速度运动测量仪,可通过对运动员运动加速度的测量,掌握每一个运动员的神经和运动反应的情况。本实用新型采用了较先进的三维加速度传感器,结合单片机控制系统和多种接口电路和显示电路,不但可以在运动场上直接、精确地测定和存储运动员的反应和加速度,而且还可以对加速度进行分析和综合,能促进运动员加速度的研究以及提高运动员的训练水平,为运动员的选材和训练提供科学的参考依据。同时本实用新型也适用于力学、电子学等课程的测量领域。
发明内容
本实用新型针对现有测量仪器的不足,提出结合了液晶显示屏、三维加速度传感器和单片机控制电路、多存储接口的多功能加速度运动测量仪,多功能加速度运动测量仪由加速度测量电路盒和弹性固定扣环构成,加速度测量电路盒上具有开关按钮、选择按钮、两个显示按钮、SD卡存储口、USB接口和液晶屏,加速度测量电路盒内具有三维加速度传感器、单片机控制电路、液晶显示电路和存储电路。测量仪体积小、重量轻,可以长时间采集三维加速度数据。
测量仪的单片机控制电路所采用的单片机芯片为TI公司为便携设备开发的16位MSP430F2274,MSP430F2274单片机内部集成32K字节片内Flash程序存储器和1K字节数据RAM。8通道10位逐次逼近型A/D转换器、硬件乘法器、1路精确模拟比较器、片内看门狗定时器、3路具有硬件捕获/比较和PWM输出功能的16位定时器、2路通用串行通讯接口和片内温度传感器。同时芯片采用QFP64贴片封装,节省电路板面积。另外,它的时钟系统是专为电池供电系统而特别设计的,具有其灵活的时钟源(外部高速晶振、外部低速晶振、数字控制振荡器)、可选择的4种低功耗模式,可以使器件达到最低的功率消耗。而且,数字控制的振荡器(DCO)可使器件从低功耗模式迅速唤醒,在少于1μs的时间内使处理器工作于激活状态。
本测量仪的三维加速度传感器采用飞思卡尔半导体公司的MMA7260,它是一款单芯片三维高灵敏度加速度传感器,基于表面微机械结构,集成信号调理电路、单极点低通滤波器和温度补偿部分,并且具有4种不同的灵敏度选择模式。MMA7260能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度测量加速度的变化。它采用2.2~3.6V单电源供电,工作电流小于500μA(睡眠模式仅有3μA),可测量0~350Hz、-6g~+6g范围内动态或静态加速度。
测量仪通过单片机的A/D转换器,并配合SD卡存储数据和加速度传感器MMA7260进行测量。测量仪整个系统由3V电池供电。如果A/D转换器采样频率达到1kHz,在SD存储卡内部按照FAT16存储格式创建Windows操作系统可辨认的文本文档记录加速度数据,256M存储卡就可连续存储12h的加速度数据。
本测量仪采用的USB接口芯片是TI公司的TUSB3410,它包含一个8052微控制器单元以及可以通过I2C总线从主机或从外部板上内存加载的16KB RAM。TUSB3410符合通用串行总线的USB2.0规范,支持12Mbps的数据速率,包含使用USB总线与主机进行高效通信所必需的全部逻辑,是一款高性能的USB接口器件,适合于精密的数据采集和转换。
本测量仪的液晶显示电路采用CA320240F1作为显示模块,液晶控制芯片采用SED1330。芯片由振荡器、功能逻辑电路、显示RAM管理电路、字符库管理电路以及产生驱动时序的时序发生器组成。SED1330能在很高的工作台频率下迅速地解译微处理器发来的指令代码,将参数置入相应的寄存器内,并触发相应的逻辑功能电路运行。控制部可以管理64K显示RAM,管理内藏的字符发生器及外扩的字符发生器CGRAM或EXCGROM。
弹性固定扣环采用金属片制成,以保证有较好的弹性,并由螺钉与电路盒固定,弹性固定扣环用于方便连接运动员臂带或腰带。
附图说明
图1是多功能加速度运动测量仪,其中的1是液晶显示屏,2是加速度测量电路盒,3是液晶显示按钮,4是选择按钮,5是开关按钮,6是SD卡存储口,7是USB接口。
图2是多功能加速度运动测量仪侧面,其中的8是弹性固定扣环。
图3是信号处理电路。
图4是SD卡接口电路。
具体实施方式
在本测量仪使用中,三维加速度传感器经测量电路放大、滤波和传感信号的调理,A/D模数转换器转换等,最后由单片机系统处理并对数据进行存储、通信和显示。测量仪结构合理,稳定可靠,可以长时间采集数据,适合于对运动员的加速度测量和大专院校的力学、电子技术等课程的教学测量。
在本测量仪中,使用A/D单元的3个模拟输入通道采集垂直、前后、侧向3个方向的加速度电压信号。其中前后方向的加速度信号接入模拟输入通道A0,侧向的加速度信号接入模拟输入通道A1,垂直方向的加速度信号接入模拟输入通道A2,未使用的模拟输入通道都连接模拟地。使用电源电压作为A/D转换的参考电压。3个方向的数据转换采集的顺序为侧向、前后向和垂直向,每个通道转换结束后,会触发A/D中断,将A/D转换结果保存入缓存数组中。由于MSP430F2274单片机的TimerA模块采用特殊的计数模式,所以定时准确,不存在由于计数器重装载初始值产生的时间误差。
同时在单片机1K字节的片内数据RAM区为A/D采样程序分配了512字节作为保存采样数据的数据缓冲区,以配合数据存入SD卡的操作过程。为了完成单片机与SD卡的通信过程,将单片机集成的通用串行通信接口单元配置为SPI工作模式。
本测量仪采用SanDisk公司生产的SD卡,SD卡工作在SPI模式,其SPI接口利用SD卡的CS、SCLK、DATAIN、DATAOUT与MSP430F2274进行通信,其中DATAIN和DATAOUT是数据的输入和输出信号线,CS是SD片的片选信号线,在整个SPI操作过程中,CS必须保持低电平有效,SCLK是外部控制器提供的时钟信号。
TUSB3410支持自带电源与总线供电两种模式,其通过在高速USB端口与增强型通用异步接收机/发送器(UART)串行端口之间进行桥接。在本实用新型中,TUSB3410采用总线供电模式。

Claims (6)

1.一种多功能加速度运动测量仪,其特征是:多功能加速度运动测量仪由加速度测量电路盒和弹性固定扣环构成,加速度测量电路盒上具有开关按钮、选择按钮、两个显示按钮、SD卡存储口、USB接口和液晶屏,加速度测量电路盒内具有三维加速度传感器、单片机控制电路、液晶显示电路和存储电路。
2.根据权利要求1所述的多功能加速度运动测量仪,其特征是:其三维加速度传感器采用MMA7260。
3.根据权利要求1所述的多功能加速度运动测量仪,其特征是:其单片机控制电路所采用的单片机芯片为TI公司的MSP430F2274。
4.根据权利要求1所述的多功能加速度运动测量仪,其特征是:其SD卡存储所采用的是SanDisk公司的SD卡,SD卡工作在SPI模式。
5.根据权利要求1所述的多功能加速度运动测量仪,其特征是:其液晶显示电路采用CA320240F1作为显示模块,液晶控制芯片采用SED1330。
6.根据权利要求1所述的多功能加速度运动测量仪,其特征是:其USB接口所采用的USB接口芯片是TI公司的TUSB3410。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112577486A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 精工爱普生株式会社 惯性测量装置

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