JP7382368B2 - サスペンションアセンブリについての接着剤を有する形状記憶合金ワイヤ取付構造体 - Google Patents

Description

[関連出願の相互参照]
本出願は、２０１７年６月９日に出願された米国特許出願第１５／６１８，９１７号の出願日の優先権を主張し、さらに、２０１６年６月９日に出願された米国仮特許出願第６２／３４８，０８４号の利益を主張し、その開示の両方が、全体として参照により本明細書に組み込まれる。

[技術分野]
実施形態は一般に、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤを使用するサスペンションアセンブリに関する。特に実施形態は、ＳＭＡワイヤをクリンプする接着剤を有する取付構造体に関し、これは、サスペンションアセンブリの移動部材にサスペンションアセンブリの支持部材を結合する。

様々なサスペンションアセンブリが、ＳＭＡワイヤを使用してサスペンションアセンブリの移動部材にサスペンションアセンブリの支持部材を結合する。例えば、ＳＭＡワイヤを使用するサスペンションを、カメラレンズサスペンションシステムに見出すことができる。特許文献１および特許文献２は、屈曲要素またはばねプレートによって固定支持アセンブリ上に支持されている（カメラレンズ要素を搭載することができる）移動アセンブリを有しているカメラレンズ光学像安定化（ＯＩＳ）サスペンションシステムを開示している。リン青銅などの金属で形成された屈曲要素は、移動プレートおよび屈曲を有している。屈曲は、移動プレートと固定支持アセンブリとの間に延在し、固定支持アセンブリに対する移動アセンブリの移動を可能にするばねとして機能する。この機械的な機能に加えて、屈曲は、移動アセンブリに搭載されたカメラレンズ要素などの構造体への支持アセンブリからの電気的接続を提供する。移動アセンブリおよび支持アセンブリは、アセンブリ間に延在する形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤによって結合されている。ＳＭＡワイヤのそれぞれは、支持アセンブリに取り付けられた一端部、および、移動アセンブリに取り付けられた反対側端部を有している。サスペンションは、ＳＭＡワイヤに電気駆動信号を印加することによって作動される。上記で特定したＰＣＴ刊行物は、全ての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。

改良されたレンズサスペンションのための継続的な必要性が残っている。具体的には、サスペンションが使用されているときにＳＭＡワイヤを損傷しない、および／または、損傷しているＳＭＡワイヤの影響を受けにくい、サスペンションに電気信号を結合するための改良構造を有するこのようなサスペンション構造体が必要とされている。高度に機能的、頑丈でかつ製造効率の高いこれらのタイプのサスペンション構造体が、特に望ましいであろう。

ＰＣＴ国際出願公開第２０１４／０８３３１８号 ＰＣＴ国際出願公開第２０１３／１７５１９７号

実施形態は、ＳＭＡワイヤを損傷する可能性を低減し得るようにしてＳＭＡワイヤを結合する一体化電気トレースを有する改良サスペンションに関する。サスペンションは、機
能的、頑丈でかつ製造効率が高い。

例では、サスペンションアセンブリは、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの部分の間に配置された接着剤、ならびに、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体間に延在する形状記憶合金ワイヤを備え、形状記憶合金ワイヤは、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体、および接着剤に結合される。

別の例では、サスペンションアセンブリは、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体間に延在してそこに結合する形状記憶合金ワイヤ、ならびに、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの側部に近接した形状記憶合金ワイヤの部分に配置された接着剤、を備える。

別の例では、サスペンションアセンブリは、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの側部から延在するプラットフォーム部分、プラットフォーム部分に配置された接着剤、ならびに、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体間に延在して、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体および接着剤に結合される形状記憶合金ワイヤを備える。

別の例では、接着剤を含むサスペンションアセンブリの製造方法は、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、ならびに、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体に結合され、それらの間に延在する形状記憶合金ワイヤを備える支持部材を受けること、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの側部に近接して接着剤を配置すること、形状記憶合金ワイヤへ電気駆動信号を印加すること、および、接着剤を硬化させることを備える。

別の例では、接着剤を含むサスペンションアセンブリの製造方法は、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの部分の間に配置された未硬化接着剤、ならびに、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体間に延在し、そこに結合された形状記憶合金ワイヤを備える支持部材を受けること、形状記憶合金ワイヤへ電気駆動信号を印加すること、および、接着剤を硬化させることを備える。

別の例では、接着剤を含むサスペンションアセンブリの製造方法は、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、１つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの部分の間に配置された第１の未硬化接着剤、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つに近接して配置された第２の未硬化接着剤、ならびに、１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および１つ以上の第２のワイヤ取付構造体間に延在し、そこに結合された形状記憶合金ワイヤを備える支持部材を受けること、第２の未硬化接着剤を硬化させること、および、第１の未硬化接着剤を硬化させることを備える。

図１Ａは、実施形態によるサスペンションの上面等角図である。 図１Ｂは、図１Ａに示すサスペンションの上面図である。 図２Ａは、図１Ａに示すサスペンションの支持部材の上面等角図である。 図２Ｂは、図２Ａに示す支持部材の底面図である。 図３Ａは、図２Ａに示す支持部材の搭載領域の詳細な上面等角図である。 図３Ｂは、図２Ａに示す支持部材の搭載領域の詳細な底面等角図である。 図４Ａは、図１Ａに示すサスペンションの移動部材の上面等角図である。 図４Ｂは、図４Ａに示す移動部材の底面図である。 図５は、図４Ａに示す移動部材の屈曲アーム搭載領域およびワイヤ取付の詳細な上面等角図である。 図６は、図４Ａに示す移動部材の屈曲アーム搭載領域およびワイヤ取付の詳細な上面等角図である。 図７は、図１Ａに示すサスペンションの支持部材搭載領域および屈曲アーム搭載領域の詳細な上面等角図である。 図８は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図９は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図１０は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図１１は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図１２は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図１３は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図１４は、サスペンションの実施形態の注釈つき図である。 図１５Ａは、実施形態による、支持部材に組み込むことができる取付構造体の上面等角図である。 図１５Ｂは、図１５Ａに示す取付構造体の上面図である。 図１６は、図１５Ａ～図１５Ｂに示す取付構造体に組み込むことができるクリンプの断面図を示す。 図１７は、例示的な切削パッドを含む取付部材の上面等角図を示す。 図１８は、別の例示的な切削パッドを含む取付部材の上面等角図を示す。 図１９は、移動部材に組み込むことができる取付構造体を示す。 図２０Ａは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの実施形態を示す。 図２０Ｂは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの実施形態を示す。 図２０Ｃは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの実施形態を示す。 図２１は、本開示の実施形態による移動部材のベース層を示す。 図２２Ａは、本明細書に開示された取付構造体にエッチングすることができる部分エッチングパターンの実施形態を示す。 図２２Ｂは、本明細書に開示された取付構造体にエッチングすることができる部分エッチングパターンの実施形態を示す。 図２３Ａは、本明細書に開示された取付構造体にエッチングすることができる部分エッチングパターンの実施形態を示す。 図２３Ｂは、本明細書に開示された取付構造体にエッチングすることができる部分エッチングパターンの実施形態を示す。 図２４Ａは、本明細書に開示された取付構造体にエッチングすることができる部分エッチングパターンの実施形態を示す。 図２４Ｂは、本明細書に開示された取付構造体にエッチングすることができる部分エッチングパターンの実施形態を示す。 図２５Ａは、移動部材に組み込むことができる取付構造体を示す。 図２５Ｂは、移動部材に組み込むことができる取付構造体を示す。 図２５Ｃは、移動部材に組み込むことができる取付構造体を示す。 図２６Ａは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２６Ｂは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２７Ａは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２７Ｂは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２７Ｃは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２８Ａは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２８Ｂは、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態を示す。 図２９は、本開示の実施形態による移動部材の別のベース層を示す。 図３０は、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプの別の実施形態の上面等角図を示す。 図３１は、図３０に示すクリンプのトップダウン図を示す。 図３２は、図３０および図３１に示すクリンプの図３１のＡ－Ａ軸に沿った断面図を示す。 図３３は、本明細書に示す移動部材に組み込むことができる取付構造体を示す。 図３４は、本実施形態による固定具におけるサスペンションアセンブリを示す。

図１Ａおよび図１Ｂは、実施形態によるサスペンションアセンブリ１０を示す。示されているように、サスペンションアセンブリ１０は、フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）すなわち支持部材１２および支持部材に結合されたばねクリンプ回路すなわち移動部材１４を含む。形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ１５は、支持部材１２および移動部材１４間に延在し、電気的に作動させて支持部材に対する移動部材の位置を移動させて制御することができる。様々な実施形態によれば、サスペンションアセンブリ１０は、例えば、携帯電話、タブレット、ラップトップコンピュータに組み込むことができるカメラレンズ光学像安定化（ＯＩＳ）デバイスである。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａおよび図３Ｂは、より詳細に支持部材１２を示す。示されているように、支持部材１２は、ベース層１６およびベース層１６上のトレース１８ａ～１８ｄなどの複数の導電トレース１８を含む。様々な実施形態によれば、複数の導電トレース１８は、支持部材１２の導電層内にある。誘電体２０の層は、導電トレース１８およびベース層１６間に位置し、ベース層１６からトレースを電気的に絶縁する。クリンプ２４などの複数のワイヤ取付構造体。図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａおよび図３Ｂに示すものなどの様々な実施形態によれば、静的クリンプとして構成される４つのクリンプ２４が、ベース層１６上に位置する。図示の実施形態によれば、クリンプ２４は、ベース層１６の主平面部分２６から（例えばｚ方向に）離れたレベルにおいてベース層１６内のレッジ２５上に一体に形成される２対の隣接構造体として編成される。他の実施形態は、これらに限定されないが、はんだパッド、およびワイヤを固定するために使用される他の機械構造体を含む、ワイヤ取付構造体を使用するものを含む。他の実施形態によれば、ワイヤ取付構造体は
、対ではなくベース層１６のレッジ２５上の単一ワイヤ取付構造体などの他の構成に編成される。様々な実施形態によれば、ベアリング保持凹部２８がベース層１６の部分２６に形成される。凹部２８内のベアリング（図示せず）は、移動部材１４に係合し、支持部材１２に対して移動部材１４を移動可能に支持するように構成される。トレース１８は、ベース層１６上の導体層における端子３０およびコンタクトパッド３２を含む。トレース１８のそれぞれは、端子３０をコンタクトパッド３２に結合する。例えば、コンタクトパッド３２ａおよび３２ｂは、支持部材１２の第１の搭載領域３３にあり、トレース１８ａおよび１８ｂは、パッド３２ａおよび３２ｂに端子３０ａおよび３０ｂをそれぞれ結合する。第２の搭載領域３５におけるコンタクトパッド３２は、同様にトレース１８により端子３０に結合される。コンタクトパッド３２は、図示の実施形態によるクリンプ２４のそれぞれに配置され、コンタクトパッドの各々は、別個のトレースにより別個の端子３０に結合される（例えば、トレース１８ｄは、端子３０ｄをパッド３２ｄに結合する）。端子３０が配置されているベース層１６の部分は、（例えば、図示の実施形態による主表面部分の平面に垂直に）主表面部分２６の平面から離れて形成される。

図３Ａおよび図３Ｂは、支持部材１２の搭載領域３３のより詳細な実施形態で示す。示されるように、搭載領域３３は、第１の搭載パッド４０および第２の搭載パッド４２を含む。搭載パッド４２は、ベース層の他の部分から電気的に絶縁されたベース層１６におけるアイランドすなわちパッド部分４４を含む。アイランドパッド部分４４は、アイランドパッド部分４４とベース層１６の隣接部分との間に延在する誘電体２０の領域によってベース層１６の隣接部分から部分的に支持することができる。トレース１８ａおよびコンタクトパッド３２ａは、アイランドパッド部分４４に延在し、実施形態において、搭載パッド４２において誘電体２０を通って延在するメッキまたは他のタイプのビア４６などの電気的接続によりアイランドパッド部分４４に電気的に接続される。他の実施形態は、ビア４６の代わりにまたはそれに加えて、例えば、誘電体２０の縁部上でコンタクトパッド３２ａとアイランドパッド部分４４との間に延在する導電性接着剤などの他の電気的接続を含む。搭載パッド４０は、搭載パッド４２に隣接し、ベース層１６におけるパッド部分４８およびコンタクトパッド３２ｂをパッド部分４８に接続するビア５０などの電気的接続を含む。様々な実施形態によれば、パッド部分４８は、電気接地または共通構造体として機能するように構成されている。搭載領域３５は、搭載領域３３と同様とすることができる。

図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６および図７は、より詳細に移動部材１４の実施形態を示す。示されるように、移動部材１４は、プレート６０とプレート６０から延在するばねまたは屈曲アーム６２を含む。図示の実施形態によれば、プレート６０は、矩形状部材であり、各屈曲アーム６２は、プレート６０の周縁部の２つの側部に沿って延在する第１の部分６４および第２の部分６６を有する細長部材である。様々な実施形態によれば、プレート６０および屈曲アーム６２は、ステンレス鋼などのばね金属ベース層６８に形成される。移動部材１４はまた、クリンプ７０などのワイヤ取付構造体を含む。図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６および図７に図示されるものなどの様々な実施形態によれば、移動クリンプなどの４つのクリンプ７０は対で編成される。図示された実施形態によれば、クリンプ７０は、プレート６０から延在するアーム７２の端部におけるプレート６０と同じばね金属ベース層６８と一体であり、それから形成される。移動部材１４は、他の実施形態では異なって構成される。例えば、他の実施形態では、屈曲アーム６２は、形状が異なり、数が異なり、異なって編成され、および／または、プレート６０の他の場所から延在することができる。さらに他の実施形態では、クリンプ７０は、別個の構造体として形成することができ、それは、プレート６０に取り付けられる（すなわち、プレートと一体ではない）。他の実施形態は、これらに限定されないが、はんだパッド、およびワイヤを固定するために使用される他の機械構造体を含むワイヤ取付構造体を使用するものを含む。他の実施形態によれば、ワイヤ取付構造体は、対ではなくアーム７２の端部上の単一ワイヤ取付構造体
などの他の構成で編成される。

屈曲アーム６２の端部は、支持部材１２の搭載領域３３および３５に搭載されるように構成されている搭載領域７４を有する。ベース層６８上の導電性トレース７６は、搭載領域７４から屈曲アーム６２上にて延在する。様々な実施形態によれば、トレース７６はまた、プレート６０の部分にわたってベース層６８上において延在する。図示された実施形態によれば、アーム７２上のトレース７６もプレート６０上にてコンタクトパッド７７へと延在する。図示された実施形態によれば、コンタクトパッド７７は、プレート６０の主平面から離れて延在するプラットフォーム７３上にある。接触パッド７７は、他の実施形態では（例えば、プレート６０上において）他の場所にある。誘電体７８の層は、ベース層６８からトレース７６を電気的に絶縁するために導電性トレース７６とベース層６８との間に位置する。搭載領域７４は、第１の搭載パッド８０と第２の搭載パッド８２とを含む。各搭載パッド８２は、ベース層６８の他の部分から電気的に絶縁されたベース層６８におけるアイランドすなわちパッド部分８４を含む。各トレース７６は、搭載パッド８０にわたって（かつ、そこから電気的に絶縁されて）搭載パッド８２から延在する。図示の実施形態によれば、搭載パッド８０および８２間に延在するトレース７６の部分は、屈曲アーム６２上のトレースの部分にわたって拡大し、ベース層６８においてアイランドパッド部分８４についての支持を提供する。トレース７６は、アイランドパッド部分８４へと延在し、実施形態では搭載パッド８２にて誘電体７８を通って延在するメッキまたは他のタイプのビア８６などの電気的接続によりアイランドパッド部分に電気的に接続されている。他の実施形態は、ビア８６の代わりにまたはそれに加えて、誘電体７８の縁部にわたってトレース７６およびアイランドパッド部分８４間に延在する導電性接着剤などの他の電気的接続を含む。搭載パッド８０は、誘電体７８によってトレース７６から電気的に絶縁されたベース層６８におけるパッド部分９０を含む。図示の実施形態によれば、搭載パッド８０および８２にわたるトレース７６の部分は、円形であり中央において開いているが、他の実施形態では他の形態をとる。

おそらく最もよく図１Ａおよび図７に示されているように、移動部材屈曲アーム６２の搭載領域７４は、支持部材１２の搭載領域３３および３５に機械的に取り付けられている。屈曲アーム６２上のトレース７６は、支持部材１２上で関連するトレース１８に電気的に接続される。様々な実施形態によれば、移動部材１４のベース層６８におけるパッド部分８４および９０ならびに支持部材１２のベース層１６の対応するパッド部分４４および４８間の機械的接続は、溶接することによって行われる。溶接は、例えば、パッド部分８４および９０にてトレース７６の開口を介して行うことができる。溶接はまた、移動部材１４のパッド部分８４および９０ならびに支持部材１２の対応するパッド部分４４および４８間の電気的接続も可能とする。これらの電気的接続により、移動部材１４の金属ベース層６８、およびそれによって移動クリンプなどのクリンプ７０が、ビア５０を通って、関連するトレース１８、例えばトレース１８ｂに共通に電気的に接続される。同様に、各屈曲アームトレース７６は、ビア４６を通って、関連するトレース１８、例えばトレース１８ａに電気的に接続される。他の実施形態は、支持部材１２に屈曲アーム６２を機械的に搭載するための、および／または、支持部材１２上の関連するトレース１８へと屈曲アーム上のトレース７６を電気的に接続するための他の構造を有する。図示された実施形態によれば、導電性金属領域９４を、クリンプ７０において移動部材１４の金属ベース層６８上に直接、配置し（すなわち、導電性金属領域９４と金属ベース層６８との間に誘電体または他の絶縁材料が存在しない）、金属ベース層６８とクリンプ７０によって係合されるＳＭＡワイヤ１５との間の電気的接続を強化する。

以下でより詳細に説明されるように、支持部材１２および移動部材１４は、加法および／または減法プロセスにより形成することができる。ベース層１６および／または６８は、様々な実施形態によるステンレス鋼である。他の実施形態について、ベース層１６およ
び／または６８は、リン青銅などの他の金属または材料である。トレース１８および７６、端子３０ならびにコンタクトパッド３２は、銅、銅合金または他の導電性材料から形成することができる。ポリイミドまたは他の絶縁材料を、誘電体２０および７８として使用することができる。支持部材１２および／または移動部材１４の他の実施形態は、より多くのまたはより少ないトレース１８および７６を有し、トレース１８は、異なるレイアウトで配置することができる。溶接などのクリンプ２４以外の構造体を、ベース層１６にＳＭＡワイヤ１５を取り付けるために使用することができる。他の実施形態は、より多くのまたはより少ないクリンプ２４および７０を有し、クリンプをそれぞれ、支持部材１２および移動部材１４上の異なる位置とすることができる。

上述のように、サスペンションアセンブリ１０は、支持部材１２と移動部材１４との間に延在するＳＭＡワイヤ１５を含む。ＳＭＡワイヤ１５は、取付構造体を用いて支持部材１２と移動部材１４とに結合される。取付構造体は、例えば、図２Ａ～図２Ｂおよび図４Ａ～図４Ｂにそれぞれ示されるクリンプ２４，７０を含み得る。様々な実施形態によれば、図１Ｂおよび図４Ｂにそれぞれ示すように、支持部材１２と移動部材１４とはそれぞれ、対角上の２つのレッジ２５上の取付構造体を含む。

図８～図１４は、実施形態による改良されたカメラレンズサスペンションアセンブリを示す。サスペンションアセンブリは、２つの主要構成要素、ベースすなわち支持部材８１２（静的ＦＰＣ（フレキシブルプリント回路）とも呼ばれる）および移動／ばね部材８１４（ばねクリンプ回路とも呼ばれる）を有する。静的ＦＰＣ（ベース部材８１２）とばねクリンプ回路（移動部材８１４）との両方は、それらが図示の実施形態によるベース金属８１６（例えばステンレス鋼（ＳＳＴ））上に（例えば、銅「Ｃｕ」または銅合金層で）形成されたリード、コンタクトパッドおよび端子などの電気的構造体を有するという点において、図示の実施形態による一体化リード構造体である。絶縁体８１８（例えばポリイミドすなわち「ポリ」）の層は、ベース金属８１６から電気的に絶縁されるべき電気的構造体の部分を分離する（様々な実施形態について、Ｃｕ層の他の部分がベース金属８１６に接続される、または直接、その上にある）。いくつかの場所で、１つ以上のトレース８２０などの電気的構造体は、絶縁体８１８の層内の開口を介してベース金属８１６へとトレース８２０またはリード層から延在する電気的接続（例えば「ビア」８２２）によってベース金属８１６と電気的に接続することができる。様々な実施形態によれば、レンズは、移動部材８１４に搭載することができる。他の実施形態によれば、レンズを支持するオートフォーカスシステムは、移動部材８１４に搭載することができる。

上述したように、静的部材８１２および移動部材８１４は、ベース金属８１６（例えばＳＳＴなどのばね金属）、絶縁層８１８および例えば１つ以上のトレース８２０を含むトレース層の各層をオーバーレイすることにより形成することができる。絶縁カバーコートを、トレース層の全部または一部の上に塗布することができる。金（Ａｕ）および／またはニッケル（Ｎｉ）などの耐腐食性金属を、耐腐食性を提供するために、トレース層の部分にメッキまたは別様に塗布することができる。フォトリソグラフィ（例えば、パターン化されたおよび／またはパターン化されていないフォトレジストマスクの使用）に関連する、ウェット（例えば化学的）およびドライ（例えばプラズマ）エッチング、電気メッキおよび無電解メッキならびにスパッタリングプロセスなどの従来の加法堆積および／または減法プロセスだけでなく、機械的形成方法（例えばパンチおよびフォームの使用）を、実施形態による静的部材８１２および移動部材８１４を製造するために使用することができる。これらのタイプの加法および減法プロセスは例えば、ディスクドライブヘッドサスペンションの製造に関連して知られており使用され、以下の米国特許に一般的に開示されており、そのすべてがすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる：デュアルステージアクチュエーションディスクドライブサスペンションのための低抵抗接地ジョイントと題するＢｅｎｎｉｎらの米国特許第８，８８５，２９９号、複数トレース構成を
有する一体化リードサスペンションと題するＲｉｃｅらの米国特許第８，１６９，７４６号、一体化リードサスペンションのための多層接地プレーン構造と題するＨｅｎｔｇｅｓらの米国特許第８，１４４，４３０号、一体化リードサスペンションのための多層接地プレーン構造と題するＨｅｎｔｇｅｓらの米国特許第７，９２９，２５２号、サスペンションアセンブリのための貴金属導電性リードを作製するための方法と題するＳｗａｎｓｏｎらの米国特許第７，３８８，７３３号、一体化リードサスペンションのためのメッキ接地特徴と題するＰｅｌｔｏｍａらの米国特許第７，３８４，５３１号。

静的部材８１２は、実施形態による一体型部材であり、２つの取付構造体８２４、例えば静的部材８１６の２つの対角８３８のそれぞれの上の静的クリンプ（取付構造体）（図示された本実施形態によれば合計４つの静的クリンプ）を有する。端子パッドセクション８２６は、静止部材８１２の表面にわたってトレース８２０に接続されているトレース層における端子パッド８２６ａ～ｇを含む。図８～図１４に示す実施形態によれば、別個のトレース８２０は、４つの静的クリンプなどの４つの取付構造体８２４の各々に延在している。取付構造体８２４のそれぞれにおいて、電気コンタクトまたは端子８３０がトレース８２０および１つ以上の絶縁層８１８により形成される。静的部材８１２の上面に形成されたディンプル８２８は、移動部材８１４の裏面に係合しており、静的部材８１２に対する移動部材８１４の低摩擦運動を可能にするための摺動インタフェースベアリングとして機能する。静的部材８１２上のトレース８２０はまた、（例えば、オートフォーカス（ＡＦ）アセンブリに電気信号を供給するために、および、移動部材８１４のベース層８１６へ共通または接地信号経路を提供するために）移動部材８１４に電気的および機械的に結合された静的部材８１２上の電気パッド位置８３２へと端子パッド８２８ａ～ｇを結合する。ビア８２２は、静的部材８１４上の各トレース８４０を足８４２に接続されたベース層８１６の部分へと結合する。

移動部材８１４は、図８～図１４に図示された実施形態による一体型部材であり、レンズまたはオートフォーカスシステムを支持するための中央部材８３２、および、中央部材８３２から延在する１つ以上のばねアーム８３４（図示された実施形態によると２つ）を含む。移動部材８１４は、移動部材８１４の２つの対角８３６のそれぞれ上の２つの移動クリンプなどの２つの取付構造体８２４を有する（図示の実施形態によると、全部で４つの移動クリンプがある）。（図８～図１４に図示した実施形態によると中央部材８３２の反対側のばねアーム８３４の端部上の）ベース層８１８における台座または足８４２は、静的部材８１２上の対応する位置８４４に溶接または別様に取り付けられるように構成されている。移動部材８１４上のトレース８２０は、（例えば足８４２を介して）静的部材８１２上のトレース８４０に電気的に結合されて、実施形態によるとオートフォーカス（ＡＦ）端子パッドである、端子パッド８３０に信号を結合するように構成されている。図８～図１４に図示された実施形態によれば、移動部材８１４のベース層８１６は、移動部材８１４上の取付構造体８２４、例えば移動クリンプに取り付けられたＳＭＡワイヤ８４６の端部への信号経路として使用される。移動部材８１４のベース層８１８への静的部材８１２上の対応する端子パッド８３０とトレース８４０との間の電気的接続は、ばねアーム８２０の足８４２と静的部材８１２のベース層８１８との間の接続によって提供される（実施形態によると、２つの部材８１２，８１４のＳＳＴ層が電気的に結合され、実施形態において共通接地ポテンシャルにある）。

サスペンションは、様々な実施形態によれば、移動部材屈曲アーム上にトレースを有し、重要な利点を提供する。それらは例えば、効率的に製造して組み立てることができる。トレースは、プレートまたは移動部材の他の部分に搭載された構造体に電気信号を結合するために有効な構造体である。

図１５Ａ～図１５Ｂは、実施形態による取付構造体９１を示す。様々な実施形態によれ
ば、取付構造体９１は、支持部材１２の１つ以上の対角に組み込まれる。例えば取付構造体９１を、支持部材１２の２つの対角に組み込み得る。さらに取付構造体９１は、１つ以上のクリンプ９２ａ，９２ｂを使用して、ＳＭＡワイヤ１５ａおよび１５ｂなどの１つ以上のＳＭＡワイヤ１５をクリンプするように構成される。

図示のように、取付構造体９１は、ベース層１６と一体であり、２つのクリンプ９２ａ，９２ｂを含む。２つのクリンプ９２ａ，９２ｂは、（図２Ａおよび図２Ｂに示される）主平面部分２６から（例えばｚ方向に）離間したレベルでベース層１６内にてレッジ２５上に形成されている。図示のように、各クリンプ９２ａ，９２ｂは、第１の部分９４ａ，９４ｂおよび第２の部分９６ａ，９６ｂを含む。第１の部分９４ａ，９４ｂは、各軸９７ａ，９７ｂに沿って実質的に折り畳まれ、第１の部分９４ａ，９４ｂおよび第２の部分９６ａ，９６ｂを一緒にクリンプするように構成される。一緒にクリンプされると、第１の部分９４ａ，９４ｂおよび第２の部分９６ａ，９６ｂは、クリンプ９２ｂおよびＳＭＡワイヤ１５ｂによって図示されるように、所定の位置にＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂを保持する。図１Ａおよび図１Ｂにおいて上に図示したように、ＳＭＡワイヤ１５の他端が移動部材１４に結合されている。

図示されるように、第１の部分９４ａ，９４ｂおよび第２の部分９６ａ，９６ｂは、材料の一体部品である。しかし、いくつかの実施形態によれば、第１の部分９４ａ，９４ｂおよび第２の部分９６ａ，９６ｂは、以下の図３０Ａ～図３０Ｂに示されるように、非一体であって、接着剤、溶接、はんだ接合および／または同様のものを使用して一緒に結合され得る。

クリンプ９２ａによって図示されるように、クリンプ９２ａの第１の部分９４ａは、１組の導電性トレース９８を含み、第２の部分９６ａは、１組の導電性トレース９９を含む。様々な実施形態によれば、導電性トレース９９は導電性トレース１８ａから突出する。クリンプ９２ｂも同様の構成を有し得る。上述したように、導電性トレース１８ａおよび１８ｂはそれぞれ、別個の端子パッド３０ａおよび３０ｂに結合され得る。また、誘電体１００の１つ以上の層が、導電性トレース９８，９９およびベース層１６間に配置されて、ベース層１６からトレース９８，９９を電気的に絶縁する。様々な実施形態によれば、導電性トレース９８，９９間に位置する誘電体１００は、誘電体の一体部品であり得、または代替的に、導電性トレース９８，９９間に位置する誘電体１００はそれぞれ（クリンプ９２ａについて図１５Ｂに示されるように）軸９７ａ，９７ｂに沿って切れ目を有し得、軸９７ａ，９７ｂに沿って第１の部分９４ａ，９４ｂの折り畳みを補助する。また、実施形態では、トレース９８，９９の長さを、図１５Ｂに示すように互い違いにし得る。トレース９８，９９の長さを互い違いにすることにより、ＳＭＡワイヤ１５が、ベース層１６にＳＭＡワイヤ１５を短絡し得る第１および第２の部分９８，９９間の曲がり部に接触する可能性を低減し得る。様々な実施形態によれば、トレース９８，９９は、銅、銅合金または他の導体から形成され得る。様々な実施形態によれば、絶縁カバーコートを、トレース９８，９９の全部または一部にわたって塗布することができる。金（Ａｕ）および／またはニッケル（Ｎｉ）などの耐腐食性金属を、トレース９８，９９の一部にメッキまたは別様に塗布して、耐腐食性を提供することができる。ポリイミドまたは他の絶縁材料を、誘電体１００として使用し得る。

誘電体１００の層がベース層１６からトレース９８，９９を絶縁するため、および、導電性トレース１８ａ，１８ｂがそれぞれ、端子パッド３０ａおよび３０ｂを分離するよう結合され得るため、各ＳＭＡワイヤ１５ａおよび１５ｂを、独立に作動させて移動部材１４を移動させて制御し得る。この構成により、ベース層１６は１つの部品であり得る。対照的に、従来の実施形態は、各ＳＭＡワイヤ１５を互いに独立して作動させることができるように、４つに分割されたベース層を必要とし得る。いくつかの実施形態についてベー
ス層１６を１つの部品から作成し得るので、ベース層１６は、１つの部品で作成されていないベース層よりも高い構造的完全性および剛性を有し得る。

図示のように、トレース９８は、それらの間にスペース１０２を含み、トレース９９も、それらの間にスペース１０４を含む。様々な実施形態によれば、１つ以上のスペース１０２は、１つ以上のトレース９９に整列し、１つ以上のスペース１０４は、１つ以上のトレース９８に整列する。様々な実施形態によれば、トレース９８，９９は、例えば、フィンガ、スライス、メンバおよび／または同様のものなどの細長特徴を含み得る。第１および第２の部分９４ａ，９６ａが一緒にクリンプされるとトレース９８がスペース１０４に配置されてトレース９９がスペース１０２に配置されるように、トレース９８および９９は、例えば織り合わせ状に、インターリーブ状に、千鳥状に、および／または同様の関係で、互いに対してオフセットされている。クリンプ９２ｂは、クリンプ９２ａと同様のトレースおよびスペース構成を含み得る。上記のように実施形態において、図１５Ａに図示するように導電性トレース９９は、導電性トレース１８ａから突出し得る。このように、第１の部分９４ａ，９４ｂが第２の部分９６ａ，９６ｂと一緒にクリンプされると、ＳＭＡワイヤ１５は、図１６に示すように導電性トレース９８，９９の周りで曲げられる。

図１６は、クリンプ９２ｂの断面図を示す。様々な実施形態によれば、クリンプ９２ａの第１および第２の部分９４ａ，９６ａが一緒にクリンプされると、クリンプ９２ａは同様の構成を有し得る。示されるように、導電性トレース９８，９９は、第１の部分９４ｂおよび第２の部分９６ｂが一緒にクリンプされると、ＳＭＡワイヤ１５の長手方向軸に垂直な力を提供する。このように、ＳＭＡワイヤ１５は、トレース９８，９９によりスペース１０２，１０４内へと変形される。この構成により、ＳＭＡワイヤ１５は、材料の２つの平坦部品によりＳＭＡワイヤ１５を所定の位置に保持する場合よりも、クリンプ９２ｂによってより確実に所定の位置に保持され得る。

様々な実施形態によれば、導電性トレース９８，９９の幅１０６、スペース１０２，１０４の幅１０８、および、導電性トレース９８および導電性トレース９９間の距離１１０は、ＳＭＡワイヤ１５の柔軟性に依存して様々であり得る。例えば、第１のＳＭＡワイヤ１５が第２のＳＭＡワイヤ１５よりも剛性であり、第１のＳＭＡワイヤ１５が使用される場合、スペース１０４の幅１０８と導電性トレース９８，９９間の距離１１０とは、第２のＳＭＡワイヤ１５を使用する場合よりも大きくあり得る。別の例として、第１のＳＭＡワイヤ１５が使用される場合、トレース９８の幅１０６は、ＳＭＡワイヤ１５により局所的な垂直力を提供するために、第２のＳＭＡワイヤ１５が使用される場合よりも小さくあり得る。

様々な実施形態によれば、１つ以上のＳＭＡワイヤ１５がクリンプ９２ａ，９２ｂ間にクリンプされた後、ＳＭＡワイヤ１５は、ＳＭＡワイヤ１５のスプールから切断される必要があり得る。追加的または代替的に、クリンプ９２ａ，９２ｂの縁部を越えて延在し得る余分のＳＭＡワイヤ１５を除去する必要があり得る。様々な実施形態によれば、ＳＭＡワイヤ１５は、ベース層１６からトレース１８を分離する、ベース層１６および／または誘電体１００内でワイヤを押圧する工具を使用して剪断され得る。いくつかの場合はしかし、これによりＳＭＡワイヤ１５をベース層１６に接触させて短絡させ得る。このように様々な実施形態によれば、パッドを、誘電体１００の上部およびＳＭＡワイヤ１５の下方に配置し得る。

図１７および図１８は、本実施形態による、例示の切断パッド１１２ａ，１１２ｂをそれぞれ含む取付構造体９１を示す。上述したように、切断パッド１１２ａ，１１２ｂを、スプールからＳＭＡワイヤ１５を切断および／または不要の余分ＳＭＡワイヤ１５を切断するために使用し得る。これにより、ＳＭＡワイヤ１５がベース層１６に短絡される可能
性を低減し得る。様々な実施形態によれば、パッド１１２ａ，１１２ｂは、クリンプ９２ａ，９２ｂの縁部１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ近接する位置にてレッジ２５上に配置され得る。クリンプ９２ａ，９２ｂがクリンプされるとパッド１１２ａ，１１２ｂが露出されるようにパッド１１２ａ，１１２ｂが、クリンプ９２ａ，９２ｂの外側に配置され得、および／または、クリンプ９２ａ，９２ｂがクリンプされるとパッド１１２ａ，１１２ｂが露出されるようにパッド１１２ａ，１１２ｂが、クリンプ９２ａ，９２ｂの縁部１１３ａ，１１３ｂを越えて延在する部分を含み得る。

様々な実施形態によれば、パッド１１２ａ，１１２ｂは、金属で作成され得る。例えば、パッド１１２ａ，１１２ｂは、銅、銅合金または他の導体などのトレース１８と同じ材料で作成され得る。このように、図１７に示すように、パッド１１２ａは、トレース１８に結合され得る。あるいは、図１８に示すように、パッド１１２ｂは、トレース１８に結合されなくともよい。他の実施形態によれば、パッド１１２ａ，１１２ｂは、非金属材料で作成され得、および／または、パッド１１２ａ，１１２ｂにわたるカバーコートを含み得る。

図１９は、実施形態による、移動部材１４に組み込むことができる取付構造体１１４を示す。図示のように、取付構造体１１４は、２つのクリンプ１１５を含む。２つのクリンプ１１５は、プレート６０と一体であり、それぞれのクリンプ１１５は、第１の部分１１６と第２の部分１１８とを含む。第１の部分１１６は、実質的にそれぞれの軸１２０ａ，１２０ｂに沿って折り畳まれるように構成され、第１の部分１１６と第２の部分１１８とを一緒にクリンプする。第１および第２の部分１１６，１１８を一緒にクリンプすると、それらは所定の位置にＳＭＡワイヤ１５を保持する。図１Ａおよび図１Ｂにて上に図示したように、ＳＭＡワイヤ１５の他端は、支持部材１２に結合される。

第１および第２の部分１１６，１１８は、プレート６０上に配置された細長特徴１２２ａ～１２２ｄを含む。さらに、細長特徴１２２ａ～１２２ｄは、それらの間にスペース１２４ａ～１２４ｄを含む。様々な実施形態によれば、１つ以上のスペース１２４ａ～１２４ｄは、１つ以上の細長特徴１２２ａ～１２２ｄと整列する。様々な実施形態によれば、細長特徴１２２ａ～１２２ｄは、例えばフィンガ、スライス、メンバおよび／または同様のものであり得る。第１および第２の部分１１６，１１８が一緒にクリンプされると細長特徴１２２ａ，１２２ｂがスペース１２４ｃ，１２４ｄに配置されて細長特徴１２２ｃ，１２２ｄがスペース１２４ａ，１２４ｂに配置されるように、細長特徴１２２ａ，１２２ｂおよび細長特徴１２２ｃ，１２２ｄは、例えば織り合わせ状に、インターリーブ状に、千鳥状に、および／または同様の関係で、互いに対してオフセットされている。このように、第１の部分１１６が第２の部分１１８と一緒にクリンプされると、細長特徴１２２ａ～１２２ｄは、ＳＭＡワイヤ１５の長手方向軸に垂直な力を提供する。このように、ＳＭＡワイヤ１５は、細長特徴１２２ａ～１２２ｄによりスペース１２４ａ～１２４ｄ内へと変形される。この構成により、ＳＭＡワイヤ１５は、材料の２つの平坦部品によりＳＭＡワイヤ１５を所定の位置に保持する場合よりも、クリンプ１１５によってより確実に所定の位置に保持され得る。

様々な実施形態によれば、細長特徴１２２ａ～１２２ｄは、導電性材料または誘電体から作成され得る。例えば、細長特徴１２２ａ～１２２ｄは、銅、銅合金もしくは他の導体、または、ポリイミドもしくは他の絶縁材料から形成され得る。

様々な実施形態によれば、導電層１２６は、細長特徴１２２上に配置され得る。しかし、細長特徴１２２の部分がスペース１２４ａ～１２４を含むので、ＳＭＡワイヤ１５は、細長特徴１２２ａ～１２２ｄが誘電体で作成されている場合、導電層１２６を介してプレート６０に電気的に結合され得る。前述のスペース１０４の幅１０８および導電性トレー
ス９８，９９間の距離１１０と同様、細長特徴１２２ａ～１２２ｄの幅およびスペース１２４ａ～１２４ｄの幅は、ＳＭＡワイヤ１５の柔軟性に依存して様々であり得る。様々な実施形態によれば、導電層１２６は、銅、銅合金または他の導体から形成され得る。様々な実施形態によれば、絶縁カバーコートを、導電層１２６の全部または一部にわたって塗布することができる。金（Ａｕ）および／またはニッケル（Ｎｉ）などの耐腐食性金属を、耐腐食性を提供するために、導電層１２６の部分にメッキまたは別様に塗布することができる。細長特徴１２２として、ポリイミドまたは他の絶縁材料を使用し得る。

図２０Ａ～図２０Ｃは、本明細書で論じた１つ以上の取付構造体に組み込むことができるクリンプ１２８の別の実施形態を示す。様々な実施形態によれば、複数のクリンプ１２８は、移動部材１４の１つ以上の対角のそれぞれに組み込まれ得る。例えば、４つのクリンプ１２８、各対角について２つのクリンプ１２８が、図２１に示すように移動部材１４の２つの対角に組み込まれ得る。

図示のように、クリンプ１２８は、プレート６０と一体であり、第１の部分１３０および第２の部分１３２を含む。第１の部分１３０は、第１および第２の部分１３０，１３２を一緒にクリンプするために、実質的に軸１３４に沿って折り畳まれるように構成されている。第１および第２の部分１３０，１３２を一緒にクリンプすると、それらは図２０Ｂおよび図２０Ｃに図示されるように所定の位置にＳＭＡワイヤ１５を保持する。図１Ａおよび図１Ｂに上で図示したように、ＳＭＡワイヤ１５の他端は、支持部材１２に結合される。

実施形態では、クリンプ１２８は凹部１３６を含む。凹部１３６は、図２０Ａに示すようにプレート６０の第２の部分１３２からエッチングされ得る。また、第１の部分１３０は、それらの間にスペースを含む複数の細長部材１３８，１４０を含み得る。３つの細長部材１３８，１４０が図示されているが、代替実施形態は、より多くのまたはより少ない細長部材１３８，１４０を含み得る。第１および第２の部分１３０，１３２が一緒にクリンプされると、細長部材の少なくとも１つ、例えば、細長部材１４０が、凹部１３６内に延在する。１つの細長部材１４０のみが凹部１３６内に延在するように示されているが、他の実施形態では、他の細長部材がそれぞれの凹部内に、または同じ凹部内に延在し得る。さらに第１および第２の部分１３０，１３２が一緒にクリンプされると、細長部材１３８は、図２０Ｂおよび図２０Ｃに示すように、第２の部分１３２の上部と接触し得る。様々な実施形態によれば、ＳＭＡワイヤ１５が細長部材１４０によって凹部１３６内に押し込まれるときにＳＭＡワイヤ１５が破損しにくいように、凹部１３６の縁部および細長部材１３８，１４０の縁部は、丸みを帯び得る。

細長部材１４０が凹部１３６内に延在しているので、細長部材１４０は、第１および第２の部分１３０，１３２を一緒にクリンプするとＳＭＡワイヤ１５の長手方向軸に垂直な力を提供する。このように、ＳＭＡワイヤ１５は、細長部材１４０により凹部１３６内へと変形される。この構成により、ＳＭＡワイヤ１５は、ＳＭＡワイヤ１５が材料の２つの平坦部品によって所定の位置に保持される場合よりも、クリンプ１２８によって所定の位置に、より確実に保持され得る。

様々な実施形態によれば、細長部材１４０は、細長部材１４０の（図２０Ｃに示されている）底部側１４３および／または上部側１４４上に材料の追加層１４２を含み得、これにより、細長部材１４０が凹部１３６内に延在し、および／または、細長部材１４０が、細長部材１４０が別様に延在する場合よりもさらに奥に凹部１３６内に延在する。したがって、平坦クリンプ工具を、第１および第２の部分１３０，１３２を一緒にクリンプするために使用し得る。

図２１は、様々な実施形態による移動部材１４のベース層６０を示す。図示のように、ベース層６０は、実質的に平面であり得、取付構造体１４６を含む。様々な実施形態によれば、プレート６０の２つの対角１４８は、２つの取付構造体１４６を含み得る。各取付構造体１４６は、クリンプ、例えばそれぞれ図１９および図２０Ａ～図２０Ｃに示されるクリンプ１１５，１２８を含み得る。追加的または代替的に、プレート６０の取付構造体１４６は、１つ以上の凹部、例えば複数凹部のアレイ、１つ以上のエッチングパターンおよび／または部分エッチングパターンのアレイを含み得る。取付構造体１４６に含まれる１つ以上の凹部は、ＳＭＡワイヤ１５が材料の２つの平坦部品によって所定の位置に保持される場合よりもＳＭＡワイヤ１５をより確実に保持し得る。図８～図１４に関連して上述した１つ以上のエッチング方法を、エッチングパターンを作成するために使用し得る。様々な実施形態によれば、誘電体および導電層が、エッチングパターンにわたって配置され得る。エッチングパターンが作成された後、部分エッチングパターンの角は、ＳＭＡワイヤ１５の損傷の可能性を低減するために丸みを帯び得る。

図２２Ａ～図２４Ｂは、取付構造体１４６内にエッチングされ得る部分エッチングパターンの実施形態を示す。図２２Ａ～図２４Ｂに示す実施形態の各々において、取付構造体１４６に固定されたＳＭＡワイヤ１５は、部分エッチングパターンによって変形され得る。このように、ＳＭＡワイヤ１５は、ＳＭＡワイヤ１５が材料の２つの平坦部品によって所定の位置に保持される場合よりも、取付構造体１４６によって所定の位置により確実に保持され得る。

例として、図２２Ａ～図２２Ｂに示すように部分エッチングパターン１５０は、互い違いの直線状凹部であり得る。様々な実施形態によれば、取付構造体１４６に含まれるクリンプがクリンプされると、部分エッチングパターン１５０は、例えば織り合わせ状に、インターリーブ状に、千鳥状に、および／または同様の関係で、互いに対してオフセットされ得る。別の例として、部分エッチングパターン１５２は、図２３Ａ～図２３Ｂに示すように、凹部のアレイであり得る。さらに別の例として、部分エッチングパターン１５４は、図２４Ａ～図２４Ｂに示すように平行ジグザグであり得る。

図２５Ａ～図２５Ｃは、実施形態による、移動部材１４に組み込むことができる別の取付構造体１６０を示す。様々な実施形態によれば、以下に説明する取付構造体１６０の特徴は、本明細書で論じる他の取付構造体に組み込まれ得る。図示のように、取付構造体１６０は、２つのクリンプ１６２を含む。クリンプ１６２は、プレート６０と一体であり、第１の部分１６４と第２の部分１６６とを含む。第１の部分１６４は、第１および第２の部分１６４，１６６を一緒にクリンプするために、実質的に軸１６８に沿って折り畳まれるように構成される。第１および第２の部分１６４，１６６を一緒にクリンプすると、それらは、所定の位置にＳＭＡワイヤ１５を保持することができる。図１Ａおよび図１Ｂにおいて上に図示したように、ＳＭＡワイヤ１５の他端が支持部材１２に結合されている。

図示されるように、第１の部分１６４は凹部１７０を含み、第２の部分１６６は細長部材１７２を含む。第１および第２の部分１６４，１６６が一緒にクリンプされると、細長部材１７２は、凹部１７０内に延在する。ＳＭＡワイヤ１５は、第１および第２の部分１６４，１６６が一緒にクリンプされると、細長部材１７２によって凹部１７０内へと変形される。この構成により、ＳＭＡワイヤ１５は、ＳＭＡワイヤ１５が材料の２つの平坦部品によって所定の位置に保持される場合よりも、クリンプ１６２により、より確実に保持され得る。様々な実施形態によれば、第１および第２の部分１６４，１６６が一緒にクリンプされると図２５Ｂ、図２５Ｃに示すように第１の部分１６４が第２の部分１６６にフィットするように、縁部１７６は、縁部１７４を越えて延在する部分１７７を含み得る。

また、第１の部分１６４は縁部１７４を含み、第２の部分１６６は縁部１７４からオフ
セットされた縁部１７６を含む。第１および第２の部分１６４，１６６が一緒にクリンプされると、縁部１７４，１７６はＳＭＡワイヤ１５を切断可能な切断縁部を作成するように構成される。図２５Ｂは、閉じられたクリンプ１６２の両方を有する取付構造体１６０を示し、図２５Ｃは、縁部１７４，１７６がＳＭＡワイヤ１５の端部を切断した後の取付構造体１６０を示す。

図２６Ａ～図２６Ｂは、本開示の実施形態によるクリンプ１７８の別の実施形態を示す。上に示したクリンプと同様、クリンプ１７８は、上に示した移動部材１４および／または取付構造体に組み込むことができる。クリンプ１７８は、プレート６０と一体であり、一緒に折り畳まれるように構成された第１および第２の部分１８０，１８２を含む。第１および第２の部分１８０，１８２が一緒に折り畳まれると、図２６Ｂに示すように、それらはＳＭＡワイヤ１５を所定の位置にクリンプすることができる。

図示のように、クリンプ１７８は、エッチングされた凹部１８４を含む。第１および第２の部分１８０，１８２が一緒にクリンプされるとクリンプ１７８が曲がる箇所１８６に凹部１８４は実質的に配置されている。また、凹部１８４は、曲がり部１８６の外側部分上に配置される。凹部１８４は、曲がり部１８６の応力を低下させ得、第１および第２の部分１８０，１８２が一緒にクリンプされるとプレート６０が割れる可能性を低減することができる。様々な実施形態によれば、プレート６０がより厚い金属で作成されている場合、および／または、プレート６０がより少ない延性および／またはより少ない展性の金属で作成されている場合、これは有利であり得る。様々な実施形態によれば、凹部１８４は、図８～図１４に関連して上述したエッチング方法などのエッチングにより形成され得る。

様々な実施形態によれば、エッチングされた凹部１８４と同様のエッチングされた凹部は、支持部材１２に含まれ得る。すなわち例えば、エッチングされた凹部は、第１の部分９４ａ，９４ｂおよび第２の部分９６ａ，９６ｂが一緒にクリンプされるとクリンプ９２ａ、９２ｂが曲がる箇所に実質的に位置し得る。

図２７Ａ～図２７Ｃは、実施形態によるクリンプ１８７の別の実施形態を示す。本明細書に記載のクリンプと同様に、クリンプ１８７は、支持部材１２、移動部材１４ならびに／または支持および移動部材１２，１４にそれぞれ関連して本明細書に示される取付構造体に組み込むことができる。図２７Ａ～図２７Ｃに示す実施形態によれば、クリンプ１８７は、プレート６０と一体であり、一緒に折り畳まれるように構成された第１および第２の部分１８８，１９０を含む。第１および第２の部分１６４，１６６が一緒に折り畳まれると、図示のように、それらはＳＭＡワイヤ１５を所定の位置にクリンプすることができる。

クリンプ１８７は、クリンプ１８７の少なくとも１つの側部から延在するストレイン緩和部材１９２を含み、ＳＭＡワイヤ１５にクリンプ力を支持および／または提供する。図示のように、ストレイン緩和部材１９２はクリンプ１８７の両側部から延在するが、しかし、他の実施形態によれば、ストレイン緩和部材１９２は、クリンプ１８７の１つの側から延在しているのみである。

従来の実施形態では、サスペンションアセンブリ１０に応力がかかっている場合、ＳＭＡワイヤ１５は、ＳＭＡワイヤがクリンプの側部から出る箇所に近接して損傷および／または破壊され得、これは、ＳＭＡがクリンプの側部から出る箇所が固有の高応力エリアであるからである。ストレイン緩和部材１９２がＳＭＡワイヤ１５とともに曲がり得、それによりサスペンションアセンブリ１０に応力がかかっている場合にＳＭＡワイヤ１５の曲げ半径を増加させるため、ストレイン緩和部材１９２は、ＳＭＡワイヤ１５の応力を減少
させる。すなわち、例えば角度θで曲がり得る幅ｘを有するＳＭＡワイヤ１５のセクションの代わりに、ストレイン緩和部材１９２は、角度θで曲がるセクションの幅を例えば２＊ｘ、３＊ｘ、４＊ｘ等に増加させ得る。これは、ＳＭＡワイヤ１５の大部分にわたってＳＭＡワイヤ１５への応力を分散する。様々な実施形態によれば、ストレイン緩和部材１９２がクリンプ１８７の側部から突出する距離は、例えばＳＭＡワイヤ１５について使用される材料のタイプ、剛性および／または厚さに応じて様々であり得る。

様々な実施形態によれば、ストレイン緩和部材１９２は金属で作成され得る。例えば、ストレイン緩和部材１９２は、銅、銅合金または他の導体などの、トレース１８と同じ材料で作成され得る。このように、ストレイン緩和部材１９２は、トレース１８に結合され得る。様々な実施形態によれば、絶縁カバーコートを、ストレイン緩和層１９２のすべてまたは部分にわたって塗布することができる。金（Ａｕ）および／またはニッケル（Ｎｉ）などの耐腐食金属を、耐腐食性を提供するために、ストレイン緩和層１９２の部分にメッキまたは別様に塗布することができる。追加的または代替的に、ストレイン緩和部材１９２は、誘電体から作成され得る。例えば、ストレイン緩和部材１９２は、本明細書に記載されるように、誘電体と同じ材料で作成され得る。誘電体の例には、ポリイミドまたは他の絶縁材料が含まれ得る。追加的または代替的に、ストレイン緩和部材１９２は、ストレイン緩和の内部に、図２７Ｂおよび図２７Ｃに図示するように金属パッド１９４を含み得る。様々な実施形態によれば、金属パッド１９４は、ＳＭＡワイヤ１５のグリップを助け、ＳＭＡワイヤ１５がストレイン緩和部材１９２からスリップ抜けする可能性を低減し得る。

図２８Ａ～図２８Ｂは、クリンプ１９６の別の実施形態を示す。上に示したクリンプと同様に、クリンプ１９６を、支持部材１２、移動部材１４および／またはそれぞれ支持および移動部材１２，１４に関連して本明細書に示した取付構造体に組み込むことができる。クリンプ１９６は、一緒に折り畳まれるように構成されている２つの部分、第１の部分１９８と第２の部分２００とを含む。第１および第２の部分１９８，２００が一緒に折り畳まれると、それらは、所定の位置にＳＭＡワイヤ１５をクリンプすることができる。上述した実施形態のうちの１つ以上を、クリンプ１９６に組み込むことができ、クリンプ１９６の保持強度を増大させる、および／または、支持部材１０に応力がかかっているときにＳＭＡワイヤ１５のストレインを低減する。

第２の部分２００は、プレート６０と一体であり得る。第１の部分１９８は、第２の部分２００と非一体であるが、接着剤、溶接、はんだ接合および／または同様のものを用いて第２の部分２００に結合され得る。第１および第２の部分１９８，２００は、ＳＭＡワイヤ１５の両側にて互いに結合され得る。すなわち、実施形態では、第１および第２の部分１９８，２００は、クリンプ１９６の内側２０２上またはクリンプの外側２０４上にて結合され得る。

図２９は、本開示の実施形態によれば、移動部材１４のベース層６０を示す。図示のように、ベース層６０は実質的に平面であり得、取付構造体２０６を含み得る。様々な実施形態によれば、プレート６０の２つの対角２０８は、２つの取付構造体２０６を含み得る。各取付構造体２０６は、クリンプ２１０、例えば図２８Ａ～図２８Ｂに示されたクリンプ１９６を含み得る。例えば、取付構造体２０６に含まれるクリンプ２１０は、第１の部分２１２を含み得、これは、第２の部分２１４と非一体であるが、接着剤、溶接、はんだ接合および／または同様のものを使用して、第２の部分２１４に結合される。追加的または代替的に、プレート６０の取付構造体２０６は、エッチングパターンを含み得る。取付構造体２０６に含まれるエッチングパターンは、ＳＭＡワイヤ１５が材料の２つの平坦部品によって所定の位置に保持される場合よりも、より確実にＳＭＡワイヤ１５を保持し得る。図８～図１４に関連して上述したエッチング方法のうちの１つ以上を使用して、本明
細書に記載の実施形態などのエッチングパターンを作成し得る。様々な実施形態によれば、誘電体および導電層は、エッチングパターンにわたって配置され得る。エッチングパターンが作成された後、部分エッチングパターンの角は、ＳＭＡワイヤ１５の損傷の可能性を低減するために丸みを帯び得る。

図３０～図３２は、本明細書に開示された取付構造体に組み込むことができるクリンプ２１６の別の実施形態を示す。特に、図３０は、クリンプ２１６の上面等角図を示す。図３１は、クリンプ２１６のトップダウン図を示し、図３２は、クリンプ１６の図３１のＡ－Ａ軸に沿った断面図を示す。

本明細書に示されるクリンプと同様に、クリンプ２１６は、上に示した支持部材１２および／または移動部材１４の取付構造体に組み込まれ得る。様々な実施形態によれば、クリンプ２１６は、支持部材１２に組み込まれ得、ベース層１６と一体であり得る。追加的または代替的に、クリンプ２１６は、移動部材１４に組み込まれ得、プレート６０と一体であり得る。

クリンプ２１６は、一緒に折り畳まれるように構成されている第１および第２の部分２１８，２２０を含む。第１および第２の部分２１８，２２０が一緒に折り畳まれると、図示のように、それらはＳＭＡワイヤ１５をクリンプし、所定の位置にＳＭＡ１５を保持することができる。図示のように、第１および第２の部分２１８，２２０は、材料の一体部品である。しかし、実施形態では、第１および第２の部分２１８，２２０は、非一体であり得、接着剤、溶接、はんだ接合および／または同様のものを使用して互いに結合され得る。

様々な実施形態によれば、クリンプ２１６はストレイン緩和部材１９２を含み得、これは、クリンプ２１６の少なくとも１つの側部２１６ａ，２１６ｂから延在し、ＳＭＡワイヤ１５にクリンプ力を支持および／または提供する。様々な実施形態によれば、ストレイン緩和部材１９２は、クリンプ２１６の両側部２１６ａ，２１６ｂから延在し得る。これらの実施形態では、ストレイン緩和部材１９２は、図示のように、クリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂから異なる距離だけ延在し得る。代替的に、ストレイン緩和部材１９２は、クリンプ２１６に含まれなくともよい。

様々な実施形態によれば、接着剤２２２が、クリンプ２１６の第１および第２の部分２１８，２２０間に配置され得る。これらの実施形態のいくつかによれば、接着剤２２２は、第１および第２の部分２１８，２２０間に配置されるのみであり得る。ストレイン緩和部材１９２を含む様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、ストレイン緩和部材１９２の第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に配置され得る。しかし、これらの実施形態のいくつかによれば、接着剤２２２は、第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂの部分間に配置されるのみであり得る。追加的または代替的に、実施形態では、接着剤２２２は、クリンプ２１６の少なくとも１つの側部２１６ａ，２１６ｂおよび／またはストレイン緩和部材１９２の少なくとも１つの側部１９２ｃ，１９２ｄから延在（例えば突出）し得る。例えば、接着剤２２２が第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に配置されると、接着剤２２２の一部がＳＭＡ１５を伝い出て、クリンプ２１６の側部２１６ａを超えて、および／または、ストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃを超えて延在し得る。

様々な実施形態によれば、クリンプ２１６の第１および第２の部分２１８，２２０間および／またはストレイン緩和部材１９２の第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に接着剤２２２を配置するために、クリンプの第１および第２の部分２１８，２２０を一緒にクリンプし得、接着剤２２２をクリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂに塗布し得る。様々な実施形態によれば、接着剤２２２を、いずれのストレイン緩和部材１９２もそこ
からは延在しないクリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂ、または、クリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂからより小さな距離でストレイン緩和部材１９２が延在するクリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂに塗布し得る。例えば、ストレイン緩和部材１９２は、クリンプ２１６の側部２１６ａに比べてクリンプ２１６の側部２１６ｂからより小さな距離で延在する。このように、接着剤２２２をクリンプ２１６の側部２１６ｂに塗布し得る。様々な実施形態によれば、接着剤２２２を、ＳＭＡワイヤ１５上のストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄから５０ミクロン、および／または、ストレイン緩和部材１９２の内側のストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄから１００ミクロン内に塗布し得る。接着剤２２２を硬化させた後、接着剤をクリンプ２１６の縁部２１６ａから１００～２５０ミクロンに配置し得る。

様々な実施形態によれば、十分な接着剤２２２を、接着剤２２２が第１および第２の部分２１８，２２０間に延在するようクリンプの第１の側部２１６ａ，２１６ｂ（例えば側部２１６ｂ）に、第１の側部２１６ａ，２１６ｂと対向するクリンプ２１６の第２の側部２１６ａ，２１６ｂ（例えば側部２１６ａ）から離れて塗布し得る。様々な実施形態によれば、十分な接着剤２２２をまた塗布し得、それにより、接着剤２２２が、クリンプ２１６の第２の側部２１６ａ，２１６ｂを越えて延在し、第２の側部２１６ａ，２１６ｂから突出するストレイン緩和部材１９２内に延在する。追加的または代替的に、接着剤２２２はＳＭＡワイヤ１５を伝い出て、これにより、接着剤２２２をストレイン緩和要素１１９の側部１９２ｃ，１９２ｄ（例えば側部１９２ｃ）を越えて延在させ得、および／または、図３２に示すようにＳＭＡワイヤ１５をテーパダウンし得る。例えば、接着剤２２２は、約１０～５０ミクロンだけストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄを越えて延在し得る。後述するように、サスペンションアセンブリ１０が使用されると、接着剤２２２のテーパはＳＭＡワイヤ１５のストレインを低減し得る。

様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、クリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂに近接および／または隣接するＳＭＡワイヤ１５の部分１５ｃ，１５ｄ上に配置され得る。例えば、接着剤２２２は、クリンプ２１６の側部２１６ａに近接および／または隣接するＳＭＡワイヤ１５の部分１５ｃ上に配置され得る。様々な実施形態によれば、部分１５ｃ，１５ｄはまた、ストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄに近接および／または隣接し得る。例えば、部分１５ｃは、ストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃに近接および／または隣接し得る。接着剤２２２がクリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂに近接および／または隣接する、および／または、ストレイン緩和部材１９２に近接および／または隣接する様々な実施形態によれば、接着剤２２２はまた、第１および第２の部分２１８，２２０間に配置され、および／または、第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に配置され得る。

様々な実施形態によれば、ＳＭＡワイヤ１５の部分１５ｃがクリンプ２１６の側部２１６ａから出る、および／または、ストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃから出る角度を制御するように、接着剤２２２が塗布および／または硬化され得る。例えば、制御信号がＳＭＡワイヤ１５に印加され得、支持部材１２に対して移動部材１４を作動させる。その後、接着剤２２２を塗布および／または硬化させ得、略０度の、ＳＭＡワイヤ１５の部分１５ｃがクリンプの側部２１６ａおよびストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃから出る出射角度が得られる。

別の例では、図３４に示すものなどの実施形態による固定具３４０が、本明細書に記載のものを含むタイプの支持部材１２および移動部材１４の両方を含むサスペンションアセンブリ１０を受けるように構成されている。固定具３４０は、ＳＭＡワイヤ１５を受けるように構成されたワイヤストップピン３４２を含む。ワイヤストップピン３４２は、ＳＭＡワイヤ１５を受けて維持するために固定具３４０に固定される任意の構造であり得、こ
れらに限定されないが、ロッド、フック、または、サスペンションアセンブリに対してワイヤの位置を受けて維持するように構成される他の構造を含む。

実施形態によれば、固定具３４０は、ＳＭＡワイヤ１５を有するサスペンションアセンブリを受けるように構成され、それにより、出射角度３４４，３４６と本明細書で称する、側部２１６ａまたはクリンプのストレイン緩和部材の側部１９２ｃに垂直な軸から測定したときにＳＭＡワイヤ１５の部分１５ｃがクリンプ２１６の側部２１６ａから出る、および／または、ストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃから出る角度に、ワイヤストップピン３４２がＳＭＡワイヤ１５を維持する。このような実施形態では、接着剤２２２は、本明細書に記載のものを含む技術を用いて硬化される。具体的な例は、少なくとも未硬化の接着剤と固定具３４０に搭載されたサスペンションアセンブリのＳＭＡワイヤ１５との加熱を含む。電気信号を使用せずにＳＭＡワイヤ１５が硬化熱により収縮および直線化するので、加熱は、接着剤を硬化し、ＳＭＡワイヤ１５を作動させ、出射角度３４４，３４６を設定する。これにより、出射角度３４４，３４６でＳＭＡワイヤ１５を維持するために使用される、ワイヤストップピン３４２を有する固定具３４０は、１つ以上のＳＭＡワイヤ１５に制御信号を印加する必要なしに出射角度を設定する能力を提供する。特定の例は、ＳＭＡワイヤ１５が支持部材１２上のクリンプから５度の出射角度３４４および移動部材１４上のクリンプから６度の出射角度３４６を有するように、サスペンションアセンブリのＳＭＡワイヤ１５を維持するために、ワイヤストップピン３４２を有する固定具３４０を使用することを含む。ワイヤストップピン３４２を有する固定具３４０は、様々な実施形態によれば、１つ以上のクリンプからの任意の出射角度でＳＭＡワイヤ１５を維持するように構成され得、１つ超のクリンプからの出射角度３４４，３４６は、均等であってもよい。

従来の実施形態では、（図１Ａ～図１Ｂの）サスペンションアセンブリ１０に応力がかかる場合、ＳＭＡワイヤ１５は、ＳＭＡワイヤ１５がクリンプ２１６の側部２１６ａから出る箇所に近接して損傷および／または破壊され得る。その理由は、クリンプ２１６の側部２１６ａがＳＭＡワイヤ１５についての固有の高応力領域であるからである。様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、ＳＭＡワイヤ１５上の応力を減少させ得る。例えば、クリンプ２１６の第１および第２の部分２１８，２２０間に配置された接着剤２２２を使用することにより、より少ない機械的な力を使用してクリンプ２１６を閉じ、これは、接着剤２２２が所定の位置にＳＭＡワイヤ１５を保持するのを助けるためである。クリンプ２１６を閉じるのにより少ない機械的な力を使用することにより、第１および第２の部分２１８，２２０間に配置されたＳＭＡワイヤ１５の部分に発生し得る損傷および／または短絡リスクは、より少ない。追加的または代替的には、クリンプ２１６の側部２１６ａに近接するＳＭＡワイヤ１５の部分１５ｃに発生し得る損傷および／または短絡リスクは、より少ない。クリンプ２１８をクリンプする際にあまりにも大きな機械的な力を印加すると、ベース層１６からＳＭＡワイヤ１５を絶縁する誘電体層（例えば図１５Ａ～図１５Ｂの誘電体層１００）の破壊から短絡リスクが発生し得る。

別の例として、接着剤２２２は、クリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂおよび／またはストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄから延在し得る。例えば、接着剤はクリンプ２１６の側部２１６ａおよび／またはストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃから延在し得る。接着剤２２２はクリンプ２１６および／またはストレイン緩和部材１９２よりも低い剛性を有するため、接着剤２２２は、曲げ応力が別様に分散され得る場合に比べてＳＭＡ１５のより大きな部分にわたって、クリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂ近傍および／またはストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄ近傍に発生する任意の曲げ応力の分散を助け得る。すなわち、接着剤２２２はクリンプ２１６および／またはストレイン緩和部材１９２よりも低い剛性を有するため、接着剤２２２は、クリンプ２１６またはストレイン緩和部材１９２のいずれよりも、ＳＭＡワイヤ１５ととも
により多く屈曲し得、それにより、（図１の）サスペンションアセンブリ１０に応力がかかっている場合、ＳＭＡワイヤ１５の曲げ半径を増加させる。例えば、角度θで屈曲する幅ｘを有するＳＭＡワイヤ１５のセクションの代わりに、接着剤２２２は、例えば２ｘ、３ｘ、４ｘ等で角度θで屈曲するセクションの幅を増大させ得る。これは、ＳＭＡワイヤ１５の大部分にわたってＳＭＡワイヤ１５上で応力を分散する。様々な実施形態によれば、接着剤２２２がクリンプ２１６の側部２１６ａ，２１６ｂおよび／またはストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃ，１９２ｄから突出している距離は、例えば、接着剤２２２のタイプ、剛性、厚さおよび／またはどのように接着剤２２２が塗布されているかに応じて、様々であり得る。

様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、導電性または非導電性であり得る。例えば、接着剤は、シアノアクリレートから構成され得る。導電性接着剤２２２が使用される様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、支持部材１２に組み込まれるクリンプに塗布されなくともよく、これは、（図１の）サスペンションアセンブリ１０の動作が、接着剤２２２が支持部材１２の金属ベース層１６に短絡すると影響を受け得るからである。

様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、熱、紫外線、接着剤２２２を囲むガスの維持湿度レベル、化学添加剤および／または同様のもののうちの１つ以上を用いて硬化され得る。硬化機構として熱を使用する様々な実施形態によると、クリンプ２１６全体および／またはクリンプ２１６が一体化される構造が、加熱され得る。様々な実施形態によれば、接着剤２２２を硬化する前に、制御信号がＳＭＡワイヤ１５に送信され得、支持部材１２に対して移動部材１４を作動させて、部分１５ｃがクリンプ２１６の側部２１６ａを出るおよび／またはストレイン緩和部材１９２の側部１９２ｃを出る角度を制御する。

様々な実施形態によれば、接着剤２２２は、接着剤のヤング率に基づいて選択され得る。例えば、２０メガパスカル～２０００メガパスカルの間のヤング率を有する接着剤が、接着剤２２２として選択され得る。追加的または代替的に、接着剤２２２は、接着剤のストレイン破断伸び率に基づいて選択され得る。例えば、１００％～３００％の間のストレイン破断伸びを有する接着剤が、接着剤２２２として選択され得る。別の例として、２％～４％の間のストレイン破断伸びを有する接着剤が、接着剤２２２として選択され得る。

様々な実施形態によれば、１つ超の接着剤が接着剤２２２として使用され得る。例えば、第１の接着剤は、クリンプ２１６の縁部２１６ａに近接および／または隣接して、および／または、応力緩和部材１９２の側部１９２ｃに近接および／または隣接して配置され得、第２の接着剤は、第１および第２の部分２１８，２２０間および／または第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に配置され得る。様々な実施形態によれば、第１の接着剤は、第２の接着剤が第１および第２の部分２１６ａ，２１６ｂ間および／または第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に配置される前または後に硬化され得る。様々な実施形態によれば、第１の接着剤が硬化される前または後に、接着剤２２２の第２の接着剤は、第１および第２の部分２１６ａ，２１６ｂ間および／または第１および第２の部分１９２ａ，１９２ｂ間に配置されて硬化され得る。様々な実施形態によれば、接着剤２２２の第１の接着剤は、ＳＭＡワイヤ１５を伝い出得る。さらに、第２の接着剤が塗布される前に接着剤２２２の第１の接着剤を硬化させること、または、第２の接着剤（例えば約５０センチポアズの粘度を有する）より高い粘度を有する（例えば約５０，０００センチポアズの粘度を有する）第１の接着剤を使用することのいずれかによって、第１の接着剤は、第２の接着剤がＳＭＡワイヤ１５を伝い出ることをブロックし得る。このように、接着剤２２２の第１の接着剤が第２の接着剤（例えば１５００メガパスカル超）より低い弾性率（例えば１５００メガパスカル未満）を有している場合、接着剤２２２を作成する接着剤の組み合わせは、サスペンションアセンブリ１０が使用中であるときのＳＭＡワイヤ１５上の応力を減少させ得る。

図３３は、取付構造体２２４の別の実施形態を示す。様々な実施形態によれば、取付構造体２２４は、支持部材１２および／または移動部材１４の１つ以上の対角に組み込まれる。例えば、取付構造体２２４は、支持部材１２の２つの対角および／または移動部材１４の２つの対角に組み込まれ得る。さらに、取付構造体２２４は、１つ以上のクリンプ２２６ａ，２２６ｂを使用してＳＭＡワイヤ１５ａおよび１５ｂなどの１つ以上のＳＭＡワイヤ１５をクリンプするように構成されている。

図３３に示された実施形態によれば、取付構造体２２４は、ベース層１６と一体であり、２つのクリンプ２２６ａ，２２６ｂを含む。２つのクリンプ２２６ａ，２２６ｂは、（図２Ａ～図２Ｂの）主平面部分２６から（例えばｚ方向に）離間したレベルでベース層１６にてレッジ２５上に形成されている。図示のように、それぞれのクリンプ２２６ａ，２２６ｂは、第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂを含む。第１の部分２２８ａ，２２８ｂは、第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂを一緒にクリンプするために、それぞれ各軸２３２ａ，２３２ｂに沿って実質的に折り畳まれるように構成されている。一緒にクリンプすると、第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂは、所定の位置にＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂを保持する。図１Ａおよび図１Ｂに上に図示したように、ＳＭＡワイヤ１５の他端が移動部材１４に結合されている。

様々な実施形態によれば、第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂは、材料の一体部品であり得る。しかし、実施形態では、第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂは、非一体であり得、接着剤、溶接、はんだ接合および／または同様のものを使用して一緒に結合され得る。

様々な実施形態によれば、第１および第２のクリンプ２２６ａ，２２６ｂは、取付構造体２２４のクリンプ２２６ａ，２２６ｂの少なくとも１つの側部から延在するプラットフォーム２３４ａ，２３４ｂを含み得る。様々な実施形態によれば、プラットフォーム２３６ａ，２３６ｂは、第２の部分２３０ａ，２３０ｂと一体であり得る。例えば、第１の部分２２８ａ，２２８ｂの一部は、第２の部分２３０ａ，２３０ｂの上部を露出させるために除去され得る。代替的に、プラットフォーム２３６ａ，２３６ｂは、第２の部分２３０ａ，２３０ｂと非一体であり得る。例えば、プラットフォーム２３６ａ，２３６ｂは、ストレイン緩和部材の底部（例えば図３０～図３２に示すストレイン緩和部材１９２の第２の部分１９２ｂ）であり得、上部（例えば図３０～図３２に示すストレイン緩和部材１９２の第１の部分１９２ａ）を除去し得る。しかし、これは例にすぎず、制限することを意味しない。

接着剤２３６ａ，２３６ｂは、プラットフォーム２３４ａ，２３４ｂのそれぞれの上に配置され得る。様々な実施形態によれば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、ＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂをプラットフォーム２３４ａ，２３４ｂへと結合し得る。上述の接着剤２２２と同様に、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、より大きな領域にわたってＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂの曲がりを分散させること、または、クリンプ２２６ａ，２２６ｂの側部から離れるようＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂを曲げることのいずれかにより、クリンプ２２６ａ，２２６ｂの側部近くでＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂ上の応力を低減し得る。

様々な実施形態によれば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、図３０～図３２に関連して上述した接着剤２２２と同一または類似の１つ以上の特性を有し得る。例えば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、導電性または非導電性であり得る。例えば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、シアノアクリレートから構成され得る。導電性接着剤が接着剤２３６ａ，２３６ｂとして使用される場合の様々な実施形態によれば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、支持部
材１２に組み込まれたクリンプに塗布されなくともよく、これは、支持部材１２の金属ベース層１６に接着剤２３６ａ，２３６ｂが短絡すればサスペンションアセンブリ１０の動作がより影響を受けやすいからである。様々な実施形態によれば、同じタイプの接着剤が、接着剤２３６ａおよび接着剤２３６ｂについて使用され得、または、異なるタイプの接着剤が、接着剤２３６ａおよび接着剤２３６ｂについて使用され得る。

様々な実施形態によれば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、熱、紫外線、接着剤２３６ａ，２３６ｂを囲むガスの維持湿度レベル、化学添加剤および／または同様のもののうちの１つ以上を使用して硬化され得る。硬化機構として熱を使用する様々な実施形態によれば、クリンプ２２６ａ，２２６ｂおよび／またはクリンプ２２６ａ，２２６ｂが組み込まれる構造体を加熱し得る。様々な実施形態によれば、接着剤２３６ａ，２３６ｂが硬化される前に、制御信号がＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂに送信され、支持部材１２に対して移動部材１４を作動させてＳＭＡワイヤ１５ａ，１５ｂがクリンプ２２６ａ，２２６ｂの側部から出る、および／または、ストレイン緩和部材の側部から出る角度を制御する。

接着剤２２２と同様に、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、接着剤のヤング率に基づいて選択され得る。例えば、４０メガパスカル～２０００メガパスカルの間のヤング率を有する接着剤は、接着性接着剤２３６ａ，２３６ｂとして使用され得る。追加的または代替的に、接着性接着剤２３６ａ，２３６ｂは、接着剤のストレイン破断伸び率に基づいて選択され得る。例えば、１００％～３００％の間のストレイン破断伸びを有する接着剤が、接着剤２３６ａ，２３６ｂとして使用され得る。別の例として、２％～４％の間のストレイン破断伸びを有する接着剤が、接着剤２３６ａ，２３６ｂとして選択され得る。

追加的または代替的に、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、およそ低から中のデュロメータ定格を有し得る。例えば、接着剤２３６ａ，２３６ｂは、９０未満のショアＯＯデュロメータを有し得る。しかし、これは例にすぎず、制限することを意味しない。

様々な実施形態によれば、取付構造体２２４は、接着剤も含み得、これは図３０～図３２に示す接着剤２２２と同一または類似である。例えば、接着剤は、クリンプ２２６ａ，２２６ｂの第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂ間に配置され得、および／または、クリンプ２２６ａ，２２６ｂの１つ以上の側部から延在し得る。追加的または代替的に、ストレイン緩和部材（例えばストレイン緩和部材１９２）がクリンプ２２６ａ，２２６ｂに組み込まれる場合、接着剤は、ストレイン緩和部材の第１および第２の部分（例えば部分１９２ａ，１９２ｂ）間に配置され得、および／または、ストレイン緩和部材の側部（例えば側部１９２ｃ）から延在し得る。接着剤２３６ａ，２３６ｂが硬化される前または後に、接着剤（例えば接着剤２２２）は、第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂ間に配置され得る。接着剤（例えば接着剤２２２）が第１の部分２２８ａ，２２８ｂおよび第２の部分２３０ａ，２３０ｂ間および／またはストレイン緩和部材の第１および第２の部分間に配置された後、接着剤２３６ａ，２３６ｂの硬化と同時またはその後に、接着剤が硬化され得る。

本開示の実施形態を、好ましい実施形態を参照して説明してきたが、当業者は、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において変更がなされ得ることを認識するであろう。例えば、図示の実施形態は、支持部材と反対側の屈曲アーム上の（すなわち屈曲アームの上側の）トレースを含むが、他の実施形態では、代替的または追加的に、静的部材に面する屈曲アームの側に（すなわち屈曲アームの底側に）トレースを含むことができる。移動部材の底側にあるトレースに加えて、ワイヤ取付構造体は、図に示すように、静的部材から離れる代わりにそれに向かって面することができる（例えば、図１９の第１の部分１１６を、示されるように上側とする代わりにワイヤ取付構造体の底側に向けることができる）。

Claims (13)

1. １つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、
   １つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、
   前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの間に延在し、前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの側部から延在して形状記憶合金ワイヤを１つ以上のワイヤ取付構造体に固定する接着剤、ならびに、
   前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体と前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体との間に延在する形状記憶合金ワイヤ
   を備え、
   前記形状記憶合金ワイヤは、前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体、前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体、および前記接着剤に結合され、前記接着剤は、前記形状記憶合金ワイヤを前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体の少なくとも１つに対して出射角度に維持するように構成される、サスペンションアセンブリ。
2. 前記接着剤は、前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体の部分の間に配置されておらず、前記接着剤は、導電性接着剤である、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
3. ストレイン緩和部材をさらに備え、前記形状記憶合金ワイヤは、前記ストレイン緩和部材の間に延在しており、そこに結合され、前記接着剤は、前記ストレイン緩和部材の側部に近接して配置されている、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
4. 前記接着剤は、前記ストレイン緩和部材の間に延在している、請求項３に記載のサスペンションアセンブリ。
5. 前記接着剤は、４０メガパスカル～２０００メガパスカルの間のヤング率を有する、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
6. 前記接着剤は、シアノアクリレートからなる、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
7. 前記接着剤は、１００パーセント～３００パーセントの間のストレイン破断伸びを有する、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
8. 前記接着剤は少なくとも２つの接着剤からなり、前記少なくとも２つの接着剤のうちの第１の接着剤は、前記少なくとも２つの接着剤のうちの第２の接着剤よりも低いヤング率を有する、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
9. 前記接着剤は、非導電性接着剤である、請求項１に記載のサスペンションアセンブリ。
10. 接着剤を含むサスペンションアセンブリの製造方法であって、
    １つ以上の第１のワイヤ取付構造体を含む支持部材、
    １つ以上の第２のワイヤ取付構造体を含む移動部材、ならびに、
    前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体に結合され、それらの間に延在する形状記憶合金ワイヤ
    を含む前記サスペンションアセンブリを受けること、
    前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの側部に近接して、前記形状記憶合金ワイヤを１つ以上のワイヤ取付構造体に固定するように接着剤を配置することであって、前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体および前記１つ以上の第２のワイヤ取付構造体のうちの少なくとも１つの間に延在する前記接着剤を配置すること、および、
    前記接着剤を硬化させて、前記形状記憶合金ワイヤを前記１つ以上の第１のワイヤ取付構造体の少なくとも１つに対して出射角度に維持すること
    を備える方法。
11. 前記形状記憶合金ワイヤに電気駆動信号を印加し、前記サスペンションアセンブリをある温度に加熱することをさらに備え、前記接着剤を硬化することは、ある時間だけ前記温度を維持することを備える、請求項１０に記載の方法。
12. ストレイン緩和部材をさらに備え、前記形状記憶合金ワイヤは、前記ストレイン緩和部材の間に延在しており、そこに結合され、前記接着剤は、前記ストレイン緩和部材の側部に近接して配置されている、請求項１０に記載の方法。
13. 前記接着剤は、前記ストレイン緩和部材の間に延在している、請求項１２に記載の方法。