JP7360617B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、装置本体に対して位置決めされたユニットと、ユニットの駆動部材を正逆回転させる駆動装置とを備えた画像形成装置が知られている。

特許文献１には、上記画像形成装置として、ユニットたる定着装置の駆動部材たる研磨ローラを正逆回転させるものが記載されている。

しかしながら、駆動部材の駆動時に、ユニットが位置決めが外れる方向に動いてしまうことがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、装置本体に対して位置決めされたユニットと、前記ユニットの駆動部材を正逆回転させる駆動装置とを備えた画像形成装置において、前記駆動装置は、装置本体に設けられた本体側ギヤと、前記本体側ギヤに噛み合う前記ユニットに設けられたユニット側ギヤとを有し、前記ユニット側ギヤは、前記本体側ギヤに対して位置決め方向上流側に位置し、前記駆動部材を正回転させる時と、前記駆動部材を逆回転させる時とで互いに回転負荷が異なるものであって、前記本体側ギヤの回転中心を通り、前記ユニットの位置決めの方向に平行な線に対して、前記ユニット側ギヤの回転中心が、前記本体側ギヤの駆動部材を正回転させるときの回転方向と駆動部材を逆回転させるときの回転方向のうち、前記回転負荷が大きき方の回転方向の下流側に位置し、前記駆動部材に駆動力を伝達する際に、前記本体側ギヤから前記ユニット側ギヤに加わる力の前記ユニットの位置決めが外れる方向の成分が、前記ユニットの前記装置本体に対する静止摩擦力より小さいことを特徴とするものである。

本発明によれば、ユニットが位置決めが外れる方向に移動するのを抑制することができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略模式図。 実施形態に係るプリンタにおける感光体とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図。 開閉カバーが開いた状態を示すプリンタの概略模式図。 定着装置と、位置決め部材とを、幅方向一端側から見た斜視図。 定着装置と位置決め部材とを、幅方向他端側から見た斜視図。 定着装置の概略構成図。 接離機構を示す概略平面図。 接離機構の軸方向一端側を示す斜視図。 接離機構の概略側面図。 （ａ）は、カムを示す概略図であり、（ｂ）は、カムのカム曲線を示すグラフ。 定着ローラなどを駆動する主駆動装置と定着装置とを示す斜視図。 駆動装置と、定着装置とを示す斜視図。 駆動装置の斜視図。 駆動ギヤから従動ギヤに加わる力について説明する図。 定着装置が幅方向に対して傾いた場合の不具合について説明する図。 本実施形態における駆動ギヤと従動ギヤとの配置関係を示す図。 本実施形態における駆動ギヤから従動ギヤにかかる力について説明する図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成する電子写真プリンタ（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。

まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。なお、本発明は、電子写真方式による画像形成装置で説明するが、これに限定されるものではなく、インクジェット方式や孔版印刷方式等の画像形成装置にも適用できる。

図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略模式図である。
同図において、本プリンタは、潜像担持体としての感光体１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成されたシート収容手段としての給紙カセット１００などを備えている。給紙カセット１００の内部には、複数の記録シートＳをシート束の状態で収容している。

給紙カセット１００内の記録シートＳは、本体給紙ローラ４１の回転駆動によってカセット内から送り出され、本体給紙ローラ４１と分離パッド４８との分離ニップにおいて、最上位シートのみが分離されて送り出され、第一搬送路である本体給紙路Ｒ１内に至る。その後、記録シートＳは上方の搬送ローラ対である中継ローラ対４２の搬送ニップに挟み込まれて（挟持されて）、本体給紙路Ｒ１内を搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。なお搬送ローラ対は少なくともどちらか一方がベルトの搬送部材対であってもよい。

本体給紙路Ｒ１の下流端は、共通搬送路Ｒ３に連通しており、共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３が配設されている。共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３の搬送方向上流側に、記録シートＳを検知するレジストセンサ４９が配置されている。記録シートＳは、停止中のレジストローラ対４３のニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートＳのスキューが補正される。なお、レジストセンサ４９は、イニシャル動作や装置異常停止解除時の残シートの確認動作などにも利用される。

レジストローラ対４３は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始し、記録シートＳを転写ニップに向けて送り出す。この際、中継ローラ対４２が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートＳの搬送を再開する。

本プリンタの本体筐体５０には、手差しトレイ３１、手差し給紙ローラ３２、分離パッド３３、手差し底板３４、手差し底板カム３５などを備えた手差し給送部としての手差し給紙部３０が設けられている。この手差し給紙部３０の手差しトレイ３１に手差しされた記録シートＳは、手差し給紙ローラ３２の回転駆動によって手差しトレイ３１から第二搬送路である手差し給紙路Ｒ２へ送り出される。手差し給紙路Ｒ２の下流端は、本体給紙路Ｒ１の下流端とともに共通搬送路Ｒ３に合流している。手差し給紙ローラ３２によって送り出された記録シートＳは、手差し給紙路Ｒ２内において、手差し給紙ローラ３２と分離パッド３３との当接による分離ニップを経た後に、共通搬送路Ｒ３へ送り込まれ、レジストローラ対４３へと搬送される。その後、給紙カセット１００から送り出される記録シートＳと同様に、レジストローラ対４３を経た後に転写ニップに送られる。

図２は、本プリンタにおける感光体１とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図である。
図中時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体１の周囲には、クリーニングブレード２、回収スクリュウ３、帯電ローラ４、帯電クリーニングローラ５、スクレーパ６、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ４は、感光体１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ４には、帯電用電源から電圧が印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体１の表面と帯電ローラ４の表面との間に生じる帯電バイアスによって、感光体１の表面が一様に帯電せしめられる。

潜像書込装置７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体１の一様帯電した表面に対してＬＥＤ光による光書き込みを行う。感光体１の一様帯電された表面部分のうち、書き込み光が照射された領域の電位が減衰し、感光体１の表面に静電潜像が形成される。

静電潜像は、感光体１の回転に伴って、現像装置８に対向する現像領域を通過する。現像装置８は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。循環搬送部は、現像ローラ８ａに供給するための現像剤を搬送する第一スクリュウ８ｂや、第一スクリュウ８ｂの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第二スクリュウ８ｃを有している。更には、第二スクリュウ８ｃから第一スクリュウ８ｂへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ８ｄも有している。現像ローラ８ａ、第一スクリュウ８ｂ及び第二スクリュウ８ｃは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ８ｄは、それらから傾いた姿勢で配設されている。

第一スクリュウ８ｂは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、自らに対向配設された現像ローラ８ａに一部の現像剤を供給する。第一スクリュウ８ｂによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第二スクリュウ８ｃの上に落とし込まれる。

第二スクリュウ８ｃは、現像ローラ８ａから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第二スクリュウ８ｃによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ８ｄに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ８ｄの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第一スクリュウ８ｂに受け渡される。

現像ローラ８ａは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュウ８ｂによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、現像スリーブとドクターブレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体１に対向する現像領域で、感光体１の表面に摺擦しながら搬送される。

現像スリーブには、トナーや感光体１の一様帯電電位（地肌部電位）と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、かつ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体１の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーを現像スリーブ側から感光体１側へ静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体１の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを感光体１側から現像スリーブ側へ静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体１の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。

現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、現像スリーブと第二スクリュウ８ｃとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに同極性である２つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第二スクリュウ８ｃに回収される。

傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤は、現像ローラ８ａから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度が低下している。現像装置８は、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを具備している。ＣＰＵ等の半導体回路からなる制御部８０は、トナー濃度センサによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作信号を出力する。

現像装置８の上方には、トナーカートリッジ９が配設されている。このトナーカートリッジ９は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材９ａに固定されたアジテータ９ｂによって撹拌している。そして、トナー補給部材９ｃが制御部８０から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８の傾斜スクリュウ８ｄに補給する。

現像によって感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１の回転に伴って、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ１０には、感光体１の潜像電位とは逆極性の電圧が印加されており、これにより、転写ニップ内には転写バイアスが形成されている。

上述したように、レジストローラ対４３は、記録シートＳを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートには、転写バイアスやニップ圧の作用により、感光体１上のトナー像が転写される。

転写ニップを通過した後の感光体１の表面には、記録シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。転写残トナーは、感光体１に当接しているクリーニングブレード２によって感光体１の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ３により搬送され、廃トナーボトルへと送られる。

クリーニングブレード２によってクリーニングされた感光体１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ４によって再び一様に帯電せしめられる。感光体１の表面に当接している帯電ローラ４には、トナー添加剤や、クリーニングブレード２で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。この異物は、帯電ローラ４に当接している帯電クリーニングローラ５に転移した後、帯電クリーニングローラ５に当接しているスクレーパ６によって帯電クリーニングローラ５の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ３の上に落下する。

図１において、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップを通過した記録シートＳは、定着装置４４に送られる。定着装置４４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４４ａと、これに向けて押圧される加圧ローラ４４ｂとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートＳの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置４４を通過した記録シートＳは、排紙路Ｒ４を経た後、排紙ローラ対４６の排紙ニップに挟み込まれる。

本プリンタは、記録シートＳの片面だけに画像を形成する片面モードと、記録シートＳの両面に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に記録シートの両面に画像を形成している場合には、排紙ローラ対４６が正転駆動を続けることで、排紙路Ｒ４内の記録シートＳを機外に排出する。排出された記録シートＳは、本体筐体５０の上面に設けられたスタック部にスタックされる。

一方、両面モードであって、かつ記録シートＳの片面だけにしか画像を形成していない場合には、排紙ローラ対４６の排紙ニップに記録シートＳの後端部が進入したタイミングで、排紙ローラ対４６が逆転駆動される。このとき、排紙路Ｒ４の下流端付近に配設された切換爪４７が作動して、排紙路Ｒ４を塞ぐとともに、反転再送路Ｒ５の入口を開く。排紙ローラ対４６の逆転駆動によって逆戻りを開始した記録シートＳは、反転再送路Ｒ５内に送り込まれる。反転再送路Ｒ５の下流端は、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３の上流側に合流しており、反転再送路Ｒ５内を搬送された後、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３へと再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置４４と排紙路Ｒ４と排紙ローラ対４６とを経て機外に排出される。

本実施形態のユニットたる定着装置４４は、接離対象たる加圧ローラ４４ｂの表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する接離部材たるクリーニングローラ４４ｄを備えている。このクリーニングローラ４４ｄは、後述する接離機構により加圧ローラ４４ｂに対して接離する。

また、定着装置４４は、排紙路Ｒ４の定着ニップから切換爪４７までを構成する部材も備えている。具体的には、排紙ガイド部材５９と、排紙反転ガイド部材５８と、中継搬送ローラ対５１とを備えている。排紙ガイド部材５９は、定着ニップを抜けた記録シートＳの定着ローラ４４ａとの接触面に対向し、記録シートＳを切換爪４７まで案内するガイド部５９ａを有している。排紙反転ガイド部材５８は、定着ニップを抜けた記録シートＳの加圧ローラ４４ｂとの接触面に対向し、記録シートＳを切換爪４７まで案内する排紙ガイド部５８ａと、切換爪４７を抜けた反転再送路Ｒ５の記録シートの画像形成面に対向しガイドする反転ガイド部５８ｂとを備えている。また、排紙反転ガイド部材５８は、反転再送路Ｒ５内の記録シートを搬送する反転搬送ローラ対５２の従動コロ５２ｂも取り付けられている。

また、本プリンタの本体筐体５０の図中左側側面には、開閉カバー５５が設けられている。この開閉カバー５５には、反転再送路Ｒ５の記録シートの非画像形成面に対向しガイドする反転ガイド部材５７を備えており、反転ガイド部材５７には、反転搬送ローラ対５２の駆動ローラ５２ａが取り付けられている。

図３は、開閉カバー５５が開いた状態を示すプリンタの概略模式図である。
開閉カバー５５が開くことで、定着装置４４が露出し、定着装置４４が、プリンタ本体に対して図中矢印Ａ方向に着脱される。

図４は、定着装置４４と、位置決め部材１８０ａ，１８０ｂとを、幅方向一端側から見た斜視図であり、図５は、定着装置４４と位置決め部材と１８０ａ，１８０ｂとを、幅方向（軸方向ともいう）他端側から見た斜視図である。
プリンタの本体筐体５０の幅方向両側には、それぞれ、位置決め部材１８０ａ，１８０ｂが取り付けられており、各位置決め部材１８０ａ，１８０ｂには、定着装置４４に設けられた位置決め突起４４ｅを案内する案内溝１８１ａ，１８１ｂが設けられている。これら案内溝１８１ａ，１８１ｂの位置決め突起４４ｅの挿入方向下流側端部には、位置決め部１８２ａ，１８２ｂを有している。また、プリンタの本体筐体５０には、定着装置４４をロックするためのロックレバー８２が設けられている。ロックレバー８２は、定着装置４４の装着方向下流側を支点にして、図中矢印Ｃ方向に揺動可能に設けられている。
なお、図４に示す符号２５ｂは、後述する駆動部材たるカム２５（図６参照）に駆動力を伝達する従動ギヤ２５ｂであり、図５に示す符号９５は、定着ローラ４４ａに駆動力を伝達する定着ギヤである。従動ギヤ２５ｂや定着ギヤ９５は、定着装置４４の装着時に、装置本体側のギヤと噛み合うために、一部が定着装置のケースから露出している。従動ギヤ２５ｂは、定着装置４４の装着方向下流側の一部がケースから露出しており、定着ギヤ９５は、上部がケースから露出している。

定着装置４４を、プリンタに装着するときは、幅方向両側に設けられた位置決め突起４４ｅを位置決め部材１８０ａ，１８０ｂの案内溝１８１ａ，１８１ｂに挿入して、図中矢印Ｄ方向に移動するように、定着装置４４をプリンタに装着して、各位置決め突起４４ｅを位置決め部１８２ａ，１８２ｂに突き当てる。これにより、定着装置４４がプリンタに対して、上下方向および定着装置４４の装着方向に位置決めされる。各位置決め突起４４ｅを位置決め部１８２ａ，１８２ｂに突き当たるまで定着装置４４を装着したら、ロックレバー８２を降ろす。これにより、ロックレバー８２の一部が、位置決め突起４４ｅと定着装置４４の装着方向の上流側から対向する。その結果、定着装置４４の取り出し方向への移動がロックレバー８２により規制され、定着装置４４が装置内でロックされる。

定着装置４４を取り出すときは、開閉カバー５５を開き、ロックレバー８２を上げてロックを解除してから、定着装置４４を斜め上方に引き出すことで、定着装置４４が装置から取り出される。

図６は、定着装置４４の概略構成図である。
図６に示すように、定着装置４４は、定着ローラ４４ａの表面温度を検知する定着温度センサ２１と、加圧ローラ４４ｂの表面温度を検知する加圧温度センサ２２と、クリーニングローラ４４ｄの表面温度を検知するクリーニング温度検知センサ２６とを備えている。

クリーニング温度検知センサ２６は、接触式サーミスタなどの接触式温度センサであって、その検知面がクリーニングローラ４４ｄに当接するように接離機構２０のアーム部材２３に保持されている。したがって、クリーニング温度検知センサ２６は、クリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに対して当接した状態であっても離間した状態であっても、常にクリーニングローラ４４ｄに接触してクリーニングローラ４４ｄの温度を検知できるようになっている。

また、定着装置４４は、加圧ローラ４４ｂの表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去するクリーニングローラ４４ｄ、クリーニングローラ４４ｄを加圧ローラ４４ｂに対して接離する接離機構２０を有している。接離機構２０は、クリーニングローラ４４ｄを、加圧ローラ４４ｂの表面に当接する当接位置（図６の実線で示す位置）と、加圧ローラ４４ｂの表面から離れる離間位置（図６の破線で示す位置）と、の間で移動させるものであり、カム２５やアーム部材２３を有している。

クリーニングローラ４４ｄは、金属材料からなるローラ部材であって、接離機構２０のアーム部材２３に回転可能に保持されている。クリーニングローラ４４ｄは、加圧ローラ４４ｂの表面に当接して、加圧ローラ４４ｂの表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去してクリーニングする。加圧ローラ４４ｂの表面がクリーニングされることで、定着ローラ４４ａも間接的にクリーニングされ、定着ニップを通過する記録シートＳがトナーや紙粉などで汚れたり画像の一部が欠損したりする不具合が軽減される。

クリーニングローラ４４ｄは、加圧ローラ４４ｂに当接した状態のとき加圧ローラ４４ｂとともに回転する（従動回転する）ため、その回転によってクリーニングローラ４４ｄの表面を入れ替えながら効率的に加圧ローラ４４ｂの表面のクリーニングをおこなうことが可能になる。
なお、クリーニングローラ４４ｄは、図７に示すように、定着ニップにおける最大通紙領域Ｘ（通紙可能な最大サイズのシートＳの幅方向の範囲である。）を含む範囲で加圧ローラ４４ｂに当接するように構成されている。これにより、最大サイズのシートＳが通紙されたときであっても、クリーニングを良好におこなうことができる。

定着装置４４が駆動停止した後にも、長時間にわたってクリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに圧接し続けてしまうと、その圧接部に位置するトナーがやがて固化してしまったり、その圧接部でクリーニングローラ４４ｄや加圧ローラ４４ｂが変形してしまったりすることになる。そのため、本実施形態では、駆動停止（定着動作停止）時は、クリーニングローラ４４ｄを加圧ローラ４４ｂから離間する離間位置（図６の点線の位置）に位置させる。これにより、長時間にわたってクリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに当接し続けないようにでき、そのような不具合の発生を抑止することができる。

定着動作開始前（加圧ローラ４４ｂの回転動作開始前）の所定タイミングで、離間位置にあるクリーニングローラ４４ｄを当接位置へ移動させる。そして、加圧ローラ４４ｂの回転動作が行なわれる定着動作中は、クリーニングローラ４４ｄにより加圧ローラ４４ｂの表面がクリーニングされる。

クリーニングローラ４４ｄは、定着動作中に加圧ローラ４４ｂから熱が付与され温度上昇する。クリーニングローラ４４ｄの表面温度が上昇することで、加圧ローラ４４ｂの表面からクリーニングローラ４４ｄの表面に移動したトナーが高温となり、溶け出してしまう。その結果、加圧ローラ４４ｂの表面からクリーニングローラ４４ｄに回収したトナーが、加圧ローラ４４ｂ側に溶け出すように移動（オフセット）する場合があった。このようなオフセットにより、クリーニングローラ４４ｄで回収したトナーが加圧ローラ４４ｂに再付着すると、この加圧ローラ４４ｂに再付着したトナーが定着ニップに搬送される記録シートＳに付着して記録シートを汚してしまったり、記録シートＳに担持された画像の一部が欠損してしまったりするおそれがある。

そのため、本実施形態では、定着装置４４の定着動作中（記録シートＳ搬送動作中）に、クリーニング温度検知センサ２６が検知したクリーニングローラ４４ｄの表面温度が所定値を超えたときは、当接位置にあるクリーニングローラ４４ｄを離間位置へ移動させるようにしている。具体的には、制御部８０は、定着動作中、クリーニング温度検知センサ２６が検知したクリーニングローラ４４ｄの表面温度を監視している。そして、クリーニングローラ４４ｄの表面温度が、クリーニングローラ４４ｄに付着したトナーが溶け出す温度（以下、溶け出し温度という）に達したら、定着動作中にモータ７２を駆動し、クリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させる。これにより、クリーニングローラ４４ｄが回収したトナーの加圧ローラ４４ｂへの再付着が防止され、記録シートの汚染や、画像欠損が発生するのを抑制することができる。

上述では、クリーニングローラ４４ｄの表面温度を直接的に検知するクリーニング温度検知センサ２６の検知結果に基づいて定着動作中における離間位置への移動を行なっているが、加圧ローラ４４ｂの表面温度を検知する加圧温度センサ２２の検知結果に基づいて、定着動作中における離間位置への移動を行ってもよい。一般的に、加圧ローラ４４ｂの表面温度の変化とクリーニングローラ４４ｄの表面温度の変化との相関が高い。従って、加圧温度センサ２２の検知結果に基づいて、定着動作中における離間位置への移動を行っても、クリーニングローラ４４ｄの表面温度が溶け出し温度に達したときに、クリーニングローラ４４ｄを離間位置へ移動させることができる。

次に、本実施形態の接離機構２０について、詳細に説明する。
図７は、接離機構２０を示す概略平面図であり、図８は、接離機構２０の軸方向一端側を示す斜視図であり、図９は、接離機構２０の概略側面図である。
接離機構２０は、カム２５、アーム部材２３、付勢部材としてのトーションスプリング２９、ユニット側ギヤである従動ギヤ２５ｂなどを備えている。

カム２５は、カム軸２５ａを中心に回動可能に構成されている。図７に示すように、カム軸２５ａは、定着装置４４の幅方向両端にそれぞれ設置されたユニット側板２８に、軸受を介して回転可能に支持されている。また、カム軸２５ａの幅方向両端部に、それぞれカム２５が設置されている。

カム軸２５ａの幅方向一端側には、カム軸２５ａとともに回転可能なユニット側ギヤである従動ギヤ２５ｂが設置されている。この従動ギヤ２５ｂは、定着装置４４がプリンタ本体にセットされた状態で、プリンタ本体に設けられた駆動装置７０の本体側ギヤである駆動ギヤ７６に噛み合っている。モータ７２は、正逆双方向回転型のモータであって、カム軸２５ａとともに駆動部材としてのカム２５を正逆双方向に回動させる。

カム軸２５ａの幅方向他端側には、カム軸２５ａとともに回転可能な被検知板２５ｃが設置されている。この被検知板２５ｃは、ユニット側板２８に固設されたフォトセンサ２７によって、その回転方向の姿勢が光学的に検知される。これにより、カム２５の回動方向の姿勢（カム角度であって、特に、離間位置にあるか当接位置にあるかの姿勢である。）が検知されて、その検知結果に基づいてモータ７２が制御される。これにより、クリーニングローラ４４ｄが離間位置や当接位置に精度良く移動されることになる。

アーム部材２３の一端側にはカム２５に当接する略円柱状のカムフォロア２３ｂが設置されていて、アーム部材２３の他端側には軸受を介してクリーニングローラ４４ｄが回転可能に設置されていて、アーム部材２３の中央に支軸２３ａが設けられている。支軸２３ａは、定着装置４４の幅方向両端にそれぞれ設置されたユニット側板２８に固定支持されている。そして、その支軸２３ａに、軸受を介してアーム部材２３が回転可能に支持されている。
カムフォロア２３ｂは、表面摩擦係数の低い樹脂材料で形成されていて、幅方向両端部のカム２５にそれぞれ当接するように２つ設けられている。

アーム部材２３は、ステンレス鋼などの金属材料で形成されていて、クリーニングローラ４４ｄとアーム部材２３との間に介在される軸受が導電性樹脂材料で形成されている。これにより、クリーニングローラ４４ｄ自体や、クリーニングローラ４４ｄに回収された付着物に電荷が溜まりにくくなり、それらが帯電することによる不具合を軽減することができる。

図９に示すように、トーションスプリング２９は、クリーニングローラ４４ｄが図９（ａ）に示す当接位置に移動するように、アーム部材２３を付勢して回動させる付勢部材として機能するものである。トーションスプリング２９は、支軸２３ａに巻装されるように保持され、その一端側の腕部がアーム部材２３の引掛部２３ｃに引っ掛けられ、その他端側の腕部が定着装置４４の排紙反転ガイド部材５８の裏側に引っ掛けられている。

接離機構２０は、制御部８０（図６参照）による制御によって、モータ７２が正方向に駆動されると、モータ７２の駆動力がカム軸２５ａに伝達されて、カム２５が図９（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態に図中時計方向に回動（正回転）される。そうすると、カム２５の半径（カム軸２５ａからカム面までの長さである。）が漸減していくのにともない、トーションスプリング２９の付勢力が漸減していく。その結果、アーム部材２３が支軸２３ａを中心に図９の反時計方向に回動し、最終的に、図９（ａ）に示すように、カム２５の最小半径部がカムフォロア２３ｂに当接した状態になって、トーションスプリング２９の付勢力によってクリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに当接することになる（当接位置に移動することになる）。このときのトーションスプリング２９の開き角度θ１（腕部間の角度）は最小になる。

これに対して、制御部８０による制御によって、モータ７２が逆方向に駆動されると、カム２５が図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態に図中反時計方向に回動（逆回転）される。そうすると、カム２５の半径が漸増していくのにともない、トーションスプリング２９の付勢力も漸増していく。その付勢力に抗するようにアーム部材２３が支軸２３ａを中心に図９の時計方向に回動し、最終的に、図９（ｂ）に示すように、カム２５の大半径部がカムフォロア２３ｂに当接した状態になって、クリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂから離間することになる（離間位置に移動することになる）。このときのトーションスプリング２９の開き角度θ２は、当接時の開き角度θ１に比べて大きくなる（θ２＞θ１）。

なお、本実施の形態では、図９（ａ）に示すように、クリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに当接した状態であるときに、カム２５の最小半径部がアーム部材２３のカムフォロア２３ｂに当接するように構成した。
これに対して、クリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに当接した状態であるときに、カム２５の最小半径部がアーム部材２３のカムフォロア２３ｂに当接しないように構成することもできる。すなわち、クリーニングローラ４４ｄが当接位置から離間位置に移動する過程において、カムフォロア２３ｂに対して非接触であったカム２５が接触することになる。このように構成した場合には、主としてトーションスプリング２９の付勢力によって、当接時のクリーニングローラ４４ｄの加圧ローラ４４ｂに対する当接圧が定まることになるため、当接圧の設定をしやすくなる。

図１０（ａ）は、カム２５を示す概略図であって、図１０（ｂ）は、そのカム２５のカム曲線（横軸にカムの角度を示し、縦軸にカム半径を示すグラフである。）を示すものである。
図１０に示すように、カム２５のカム面（外周面）は、クリーニングローラ４４ｄを離間位置に位置させるための大半径部Ｍ２がカム軸２５ａを中心にして６０度以上の範囲（本実施の形態では、ほぼ６０度の範囲である。）で形成されている。そして、その大半径部Ｍ２に隣接する部分（本実施の形態では、両側の隣接部分である。）に、大半径部Ｍ２に比べて半径（カム半径）が大きな最大半径部Ｍ３が形成されている。

クリーニングローラ４４ｄが離間位置から当接位置に移動する動作において、モータ７２の駆動によってカム２５が回動（正回転）されると、カム２５の大半径部Ｍ２がカムフォロア２３ｂに当接した状態から、カム２５の最大半径部Ｍ３がカムフォロア２３ｂに当接した状態になり、トーションスプリング２９の付勢力が一時的に大きくなる。その後、カム２５の回動が進められると、カム２５の半径が漸減していくのにともない、トーションスプリング２９の付勢力が漸減していって、アーム部材２３が支軸２３ａを中心に図６の反時計方向に回動していく。そして、最終的に、カム２５の最小半径部Ｍ１がカムフォロア２３ｂに当接した状態になって、トーションスプリング２９の付勢力によってクリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂに当接することになる。
そして、クリーニングローラ４４ｄが当接位置から離間位置に移動する動作時には、その逆の動作がおこなわれることになる。

上述したように、クリーニングローラ４４ｄは、定着動作中以外は、離間位置に位置させており、定着装置４４の着脱時は、カムの大半径部Ｍ２にカムフォロア２３ｂが当接し、クリーニングローラ４４ｄは離間位置にある。カムの大半径部Ｍ２の隣接する部分に最大半径部Ｍ３を設けることで、操作者が定着装置４４をプリンタから取り出したり、定着装置４４の位置でジャム（紙詰まり）した記録シートＳを取り除いたりする場合であって、操作者が接離機構２０（例えば、従動ギヤ２５ｂ）に誤って触れてしまう場合などに、接離機構２０に予期せぬ外力が加わったときに、カム２５の最大半径部Ｍ３をカムフォロア２３ｂが乗り越えて、クリーニングローラ４４ｄが離間位置から当接位置に移動してしまうのを抑制することができる。

また、カム２５において大半径部Ｍ２を６０度以上の範囲で形成することで、接離機構２０に予期せぬ外力が加わったときに、クリーニングローラ４４ｄが離間位置から当接位置に移動してしまうのを抑制することができる。

図１１は、定着ローラ４４ａなどを駆動する主駆動装置９０と定着装置４４とを示す斜視図である。
主駆動装置９０の駆動モータ７１の駆動力は、感光体ギヤ９６を介して感光体１に伝達され感光体１を回転駆動している。また、駆動モータ７１の駆動力は、ギヤ９１、９２、９３等を介して、定着出力ギヤ９４に伝達され、この定着出力ギヤ９４から定着ギヤ９５（図５参照）に伝達される。これにより、定着ギヤ９５を介して駆動モータ７１の駆動力が定着ローラ４４ａに伝達され、定着ローラ４４ａが回転駆動する。

図１２は、駆動装置７０と、定着装置４４とを示す斜視図であり、図１３は、駆動装置７０の斜視図である。
駆動部材たるカム２５を駆動する駆動装置７０は、モータ７２と、ウォームギヤ７３と、アイドラギヤ７４と、出力ギヤ７５と、駆動ギヤ７６とを有している。モータ７２の軸には、ウォームギヤ７３のウォーム７３ａが取り付けられており、アイドラギヤ７４は、ウォームギヤ７３のウォームホイール７３ｂと、出力ギヤ７５とに噛み合っている。出力ギヤ７５は、従動ギヤ２５ｂと噛み合う駆動ギヤ７６と同軸上で、駆動ギヤ７６と一体で設けられている。

定着ローラ４４ａは、一方向のみ回転させるため、本体側の定着出力ギヤ９４を上方からユニット側の定着ギヤ９５に噛み合わせ、定着出力ギヤ９４から定着ギヤ９５にかかる力（ほぼ圧力角の方向）に、定着装置４４を入れ込む方向（定着装置の装着方向）の成分が生じるようにしている。
一方、カム２５は、正逆双方向に回転させるため、定着装置４４の装着方向下流側から本体側の駆動ギヤ７６をユニット側の従動ギヤ２５ｂに噛みあわせている。

図１４は、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂに加わる力について説明する図である。
図１４においては、駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとを、幅方向内側（幅方向他端側）から見た図であり、図中右から左の方向が、定着装置４４の装着方向である。また、図１４に示す例では、駆動ギヤ７６の回転中心Ｏ１と、従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２とを結んだ線Ｌ１が、定着装置４４の装着方向に対して平行となるように、駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとを配置している。

図１４（ａ）は、モータ７２（カム２５）を逆回転させ、クリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させるときの各ギヤの回転状態を示しており、図１４（ｂ）は、モータ７２（カム２５）を正回転させ、クリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動させるときの各ギヤの回転状態を示している。

図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒの方向は、ほぼ圧力角と同方向に働く。圧力角が０度であれば、駆動ギヤ７６の回転中心Ｏ１と、従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２とを結んだ線Ｌ１が、定着装置４４の装着方向に対して平行となるように、駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとを配置した場合、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）に加わる力Ｆｔｒは、駆動ギヤ７６が、図中反時計回りに回動したときは鉛直上方（図１４（ａ））となり、駆動ギヤ７６が、図中時計回りに回動したときは鉛直下方（図１４（ｂ））となる。従って、正逆双方向に回転させても、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂに加わる力に、定着装置４４の取り出す方向（定着装置４４の装着方向とは反対方向）の成分が生じることがない。

しかし、実際は、約２０度の圧力角を設けており、図１４（ｃ）、図１４（ｄ）に示すように、正逆いずれの回転方向においても、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）に加わる力Ｆｔｒに、定着装置４４が取り出す方向の分力Ｆが生じてしまう。この図１４では、駆動ギヤ７６の回転中心Ｏ１と、従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２とを結んだ線Ｌ１が、定着装置４４の装着方向に対して平行となるように、駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとを配置しているので、力Ｆｔｒの半径方向の力Ｆｒが、定着装置４４が取り出す方向の分力となっている。

本実施形態では、図４、図５を用いて説明したように、定着装置４４が位置決めされた後、ロックレバー８２を降ろしてロックレバー８２の一部を、位置決め突起と定着装置の装着方向上流側から対向させ、定着装置の取り出し方向の移動をロックレバーで規制している。しかしながら、製造誤差や組み付け誤差により、ロックレバー８２と位置決め突起との間には、どうしても隙間が生じてしまう。その結果、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）に加わる力Ｆｔｒに、定着装置４４の取り出し方向の分力Ｆが生じると、その分力Ｆにより、定着装置４４が取り出し方向に動いてしまうおそれがある。

本実施形態においては、上述したように、定着装置４４の幅方向他端側は、定着出力ギヤ９４が上方から定着ギヤ９５に噛み合って、定着ローラ４４ａの駆動時に、定着出力ギヤ９４（の歯）から定着ギヤ９５（の歯）にかかる力に定着装置の装着方向の分力が生じるようにしている。そのため、定着装置４４の幅方向他端側は、定着装置４４を位置決め部１８２ｂに留めることができる。よって、幅方向の一端側のみ、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒの取り出す方向の分力Ｆにより定着装置４４が取り出し方向に移動して、定着装置４４が幅方向に対して傾いてしまう。

図１５は、定着装置４４が幅方向に対して傾いた場合の不具合について、説明する図である。
上述したように、本実施形態は、定着動作中（記録シートＳ通紙中）に駆動装置７０によりカム２５を駆動してクリーニングローラ４４ｄを加圧ローラ４４ｂに対して接離させている。そのため、定着動作中に駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒの取り出し方向の分力Ｆにより定着装置４４の幅方向一端側が、取り出し方向に移動して定着装置４４が幅方向に対して傾いてしまう。その結果、図１５（ａ）に示すように、転写ニップと、定着ニップとでそれぞれ部材に挟まれて搬送されている記録シートＳの幅方向一端側が引っ張られてしまう。これにより、記録シートＳの幅方向一端側に転写不良や、定着不良が発生し、ボソツキや記録シートにシワが生じるおそれがある。

本実施形態では、モータ７２（カム２５）を正回転させるときは、クリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動させるときであり、カムフォロア２３ｂは、カム２５の半径が漸減するカム面を移動する。一方、モータ７２（カム２５）を逆回転させ、クリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させるときは、カムフォロア２３ｂは、カム２５の半径が漸増するカム面を移動する。このように、カム２５を逆回転させクリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させるとき（図１４（ａ）のとき）はカム面を登ることになるため、カム２５を正回転させクリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動させるとき（図１４（ｂ）のとき）よりも負荷トルクが大きくなる。その結果、図１４に示すように、駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとを配置したとき、カム２５を正回転させクリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動するとき（図１４（ｂ）のとき）は、負荷トルクが小さく駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒは小さく、この力Ｆｔｒの取り出し方向の分力Ｆ（＝半径方向の力Ｆｒ）は、位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦力よりも小さく、定着装置４４の幅方向一端は動くことがなかった。しかし、カム２５を逆回転させクリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動するとき（図１４（ａ）のとき）は、負荷トルクが大きく駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒが大きく、この力Ｆｔｒの取り出し方向の分力Ｆが、位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦力よりも大きくなり、定着装置の幅方向一端が動いてしまい、上述の不具合が発生してしまった。

そこで、カム２５の半回転で、クリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させ、さらにカム２５を半回転でクリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動させるようにカム２５を構成し、カム２５を逆回転させずに、クリーニングローラの接離を行えるようにすることも考えられる。しかし、このような構成の場合、クリーニングローラ４４ｄが外力によって離間位置から当接位置へ容易に移動したり、当接位置から離間位置に容易に移動したりしないように、本実施形態と同様に、最大半径部Ｍ３を設けたり、ある程度の長さを有する大半径部Ｍ２や最小半径部Ｍ１を設けたりすると、最小半径部Ｍ１から大半径部Ｍ２への傾斜がきつくなり、クリーニングローラ４４ｄの移動速度が速くなってしまう。その結果、クリーニングローラ４４ｄを加圧ローラ４４ｂに勢いよく当接することになり、騒音や破損につながるおそれがある。また、最小半径部Ｍ１や大半径部Ｍ２の長さを短くすることで、最小半径部Ｍ１から大半径部Ｍ２への傾斜を緩やかにできるが、停止区間が短くなり、狙いの位置に停止できなくなるおそれがある。これらを改善するのは、カム２５を大きくすればよいが、装置の大型化に繋がってしまう。本実施形態のように、カム２５を正逆することで、小さなカム２５で最小半径部Ｍ１や大半径部Ｍ２の長さをある程度とれ、かつ、小半径部Ｍ１から大半径部Ｍ２への傾斜を緩やかすることができ、狙いの位置で停止でき、かつ、騒音や破損を抑制できる。

図１６は、本実施形態における駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとの配置関係を示す図である。この図１６においても、幅方向内側（幅方向他端側）から駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとを見た図である。
本実施形態においては、図１６に示すように、従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２を、駆動ギヤ７６の回転中心Ｏ１を通る定着装置４４の装着方向に平行な線Ｌ２に対して、上方（負荷トルクが大きいときの駆動ギヤ７６の回転方向（図中反時計回り）の下流側）に位置させた。図中Ｆｔｒは、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力であり、図中Ｆｔが接線力である。また、図中Ｆｒが、噛み合い部における半径方向の力であり、図中Ｆは、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒの取り出し方向の分力である。また、図中αｔは、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒの方向と噛み合い部の接線方向とのなす角度である（≒圧力角）。また、φは、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒの方向と定着装置の装着方向とのなす角度であり、図中θは、ギヤ角度である。なお、ギヤ角度θは、定着装置４４の装着方向に平行な線Ｙと、駆動ギヤ７６の回転中心Ｏ１と従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２とを結んだ線分Ｌ１とのなす角度である。

図１７は、本実施形態における駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒについて説明する図である。
本実施形態では、図１７（ａ）に示すように、駆動ギヤ７６が図中反時計回りに回転して、クリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させるときの負荷トルクの方が、図１７（ｂ）に示すように、駆動ギヤ７６が図中時計回りに回転して、クリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動させるときの負荷トルクよりも大きい。そのため、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒは、図１７（ａ）に示すように、駆動ギヤ７６が図中反時計回りに回転するときの方が、図１７（ｂ）に示すように駆動ギヤ７６が図中時計回りに回転するときよりも大きくなる。

従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２を、駆動ギヤ７６の回転中心よりも上方に位置させることで、図１７（ｂ）に示すように、駆動ギヤ７６を図時計回りさせたときに、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ２の方向の鉛直方向（図中Ｘ方向）に対する傾きが、図１７（ａ）に示す駆動ギヤ７６を図中反時計回りに回動させたときよりも大きくなる。そのため、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ２の取り出す方向の分力Ｆ２が占める割合は大きくなる。しかし、図１７（ｂ）に示すように、駆動ギヤ７６を図中時計回りさせるときの負荷トルクは、図１７（ａ）の駆動ギヤ７６を図中反時計回りさせるときの負荷トルクよりも小さく、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ２は、図１７（ａ）のときに比べて小さい。従って、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ２の取り出す方向（図中－Ｙ方向）の分力Ｆ２が占める割合が多少大きくなっても、この分力Ｆ２を、位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦力よりも小さくできる。よって、モータ７２を正回転させる（クリーニングローラ４４ｄを離間位置から当接位置へ移動させる）ときに、定着装置４４の幅方向一端側が、取り出す方向に移動するのを防止できる。

一方、従動ギヤ２５ｂの回転中心Ｏ２を、駆動ギヤの回転中心Ｏ１よりも上方に位置させることで、駆動ギヤ７６が図中反時計回りに回転したときに、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ１の方向の鉛直方向（図中Ｘ方向）に対する傾きが図１７（ｂ）に示す駆動ギヤ７６を図中時計回りに回動させたときよりも小さくなり、駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ１の取り出す方向の分力Ｆ１が占める割合は小さくなる。これにより、図１７（ａ）の駆動ギヤ７６を図時反計回りさせるときの負荷トルクが、図１７（ｂ）の駆動ギヤを時計回りに回動させるときよりも大きく駆動ギヤ７６（の歯）から従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ１が、図１７（ｂ）のときに比べて大きくても、その力Ｆｔｒ１の取り出し方向（図中Ｙ方向）の分力Ｆ１を、位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦力よりも小さくできる。よって、モータ７２（カム２５）を逆回転させる（クリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させる）ときに、定着装置４４の幅方向一端側が、取り出す方向に移動するのを防止できる。

次に、正逆双方向の回転において、定着装置４４が取り出し方向に移動することのない従動ギヤ２５ｂと駆動ギヤ７６とのギヤ角度θの具体的に一例について説明する。
かかるギヤ角度θは、駆動ギヤ７６が、図１６の反時計回りに回転するときは、
θ＝φ＋αｔ－９０°であり、
駆動ギヤ７６が、図１６の時計回りに回転するときは、
θ＝９０°－φ－αｔである。
なお、φは、上述したように駆動ギヤから従動ギヤにかかる力Ｆｔｒの方向と、装着方向とのなす角度であり、αｔは、駆動ギヤから従動ギヤにかかる力Ｆｔｒの方向と噛み合い部の接線方向とのなす角度である（≒圧力角）。

１．装置の駆動条件
・カム２５逆回転時（クリーニングローラ当接位置から離間位置へ移動させるとき（図１７（ａ）の駆動ギヤ図中反時計回り））の負荷トルクＴ１：０．１５Ｎｍ
・カム２５正回転時（クリーニングローラ離間位置から当接位置へ移動させるとき（図１７（ｂ）の駆動ギヤ図中時計回り））の負荷トルクＴ２：０．０５Ｎｍ

２．駆動ギヤ条件
・基準ピッチ円直径ｄ：１４．７７２
・圧力角α：２０°
・駆動ギヤ７６および従動ギヤ２５ｂ：ねじれ角β１２°のはす歯歯車。

３．ユニット条件
・定着装置の重量Ｍｇ：１．５ｋｇ
・位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦係数μ：０．３５(ＡＢＳ樹脂)

駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとの噛み合い部にかかる接線力Ｆｔは、
Ｆｔ＝２０００（Ｔ／ｄ）で表すことができる。
従って、カム２５逆回転時（図１７（ａ）のとき）の接線力Ｆｔ１は、
Ｆｔ１＝２０００（０．１５／１４．７７２）＝２０．３８Ｎ・・・（１）
となる。
また、カム２５正回転時（図１７（ｂ）のとき）の接線力Ｆｔ２は、
Ｆｔ２＝２０００（０．０５／１４．７７２）＝６．７９Ｎ・・・・（２）
となる。

駆動ギヤ７６と従動ギヤ２５ｂとの噛み合い部にかかる半径方向の力Ｆｒは、
Ｆｒ＝Ｆｔ（ｔａｎα／ｃｏｓβ）で表すことができる。
従って、カム２５逆回転時（図１７（ａ）のとき）の半径方向の力Ｆｒ１は、
Ｆｒ１＝２０．３８（ｔａｎ２０°／ｃｏｓ１２°）＝７．５８Ｎ・・・（３）
となる。
また、カム２５正回転時（図１７（ｂ）のとき）の半径方向の力Ｆｒ２は、
Ｆｒ２＝６．７９（ｔａｎ２０°／ｃｏｓ１２°）＝２．５３Ｎ・・・（４）
となる。

ここで、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒの方向と噛み合い部の接線方向とのなす角度αｔは、
αｔ＝ａｃｏｔ（Ｆｔ１／Ｆｒ１）＝ａｃｏｔ（２０．３８／６．７９）
＝２０．４１°・・・・（５）
となる。このように、駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒの方向と噛み合い部の接線方向とのなす角度αｔは、ほぼ圧力角α＝２０°と同一となることがわかる。

上記角度αｔと、接線力Ｆｔ１とから、カム２５逆転時（図１７（ａ）のとき）の従動ギヤ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ１は、
Ｆｔｒ１＝Ｆｔ１／ＣＯＳαｔ＝２０．３８／ＣＯＳ２０．４１
＝２１．７４Ｎ
となる。
また、カム２５正回転時（図１７（ｂ）のとき）の従動ギヤ２５ｂ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ２は、
Ｆｔｒ２＝Ｆｔ２／ＣＯＳαｔ＝６．７９／ＣＯＳ２０．４１
＝７．２５Ｎ
となる。

位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦力Ｆμは、
Ｆμ＝Ｍｇ×９．８×μ＝１．５×９．８×０．３５＝５．１８Ｎ
となるので、カム２５逆転時（図１７（ａ）のとき）の取り出し方向の分力Ｆ１、カム２５正回転時（図１７（ｂ）のとき）の取り出し方向の分力Ｆ２が、ともに上記静止摩擦力Ｆμ以下となる必要がある（Ｆμ≧Ｆ１,Ｆμ≧Ｆ２）。

カム２５逆回転時（図１７（ａ）のとき）の駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒ１の方向と、装着方向とのなす角度φ１は、
φ１＝ａｃｏｓ（Ｆ１／Ｆｔｒ１）
で表すことができ、カム正回転時（図１７（ｂ）のとき）の駆動ギヤ７６から従動ギヤ２５ｂにかかる力Ｆｔｒ２の方向と、装着方向とのなす角度φ２は、
φ２＝ａｃｏｓ（Ｆ２／Ｆｔｒ２）
で表すことができる。

カム２５逆回転時（図１７（ａ）のとき）で、Ｆ１＝Ｆμ（５．１８Ｎ）となるギヤ角度θ１は、
θ１＝φ１＋αｔ－９０°＝ａｃｏｓ（Ｆμ／Ｆｔｒ１）＋αｔ－９０°
＝ａｃｏｓ（５．１８／２１．７４）＋２０．４１－９０°
＝６．６４°
となる。この結果から、ギヤ角度θ１が６．６４°未満となると、取り出し方向の分力Ｆ１が、静止摩擦力Ｆμ（５．１８Ｎ）を越えてしまい、カム２５逆回転時（図１７（ａ）のとき：クリーニングローラ当接位置から離間位置への移動時）に、定着装置４４の幅方向一端側が取り出し方向に移動してしまう。一方、ギヤ角度θ１が６．６４°以上であれば、カム２５逆回転時の取り出し方向の分力Ｆ１が、静止摩擦力Ｆμ（５．１８Ｎ）以下となり、定着装置４４の幅方向一端側が取り出し方向に移動することはない。

また、カム２５正回転（図１７（ｂ）のとき）で、Ｆ１＝Ｆμ（５．１８Ｎ）となるギヤの角度θ２は、
θ２＝９０°－φ２－αｔ＝ａｃｏｓ（Ｆμ／Ｆｔｒ２）＋αｔ－９０°
＝９０°－ａｃｏｓ（５．１８／７．２５）－２０．４１
＝２５．１７°
となる。この結果から、ギヤ角度θ２が２５．１７°を越えると、取り出し方向の分力Ｆ２が、静止摩擦力Ｆμ（５．１８Ｎ）を越えてしまい、カム正回転時（図１７（ｂ）のとき：クリーニングローラ離間位置から当接位置への移動時）に、定着装置４４の幅方向一端側が取り出し方向に移動してしまう。一方、ギヤ角度θ２が２５．１７°以下であれば、カム２５正回転時の取り出し方向の分力Ｆ２が、静止摩擦力Ｆμ（５．１８Ｎ）以下となり、定着装置４４の幅方向一端側が取り出し方向に移動することはない。

よって、駆動条件、駆動ギヤ条件、ユニット条件が上述した条件のときは、ギヤ角度（定着装置の装着方向に平行な線Ｙと、駆動ギヤの回転中心Ｏ１と従動ギヤの回転中心Ｏ２とを結んだ線分Ｌ１とのなす角度）θを、６．６１°以上、２５．４１°以下とすることで、カム２５の正逆回転において、定着装置４４の幅方向一端側が定着装置の取り出し方向に移動することを抑制することができる。

また、上記条件において、ギヤ角度θを２０．４１°以上にすることで、負荷トルクが大きい回転方向（図１７（ａ））のときに駆動ギヤ（の歯）から従動ギヤ（の歯）にかかる力Ｆｔｒ１に、定着装置４４の装着方向の分力が生じる。これにより、負荷トルクが大きいクリーニングローラ４４ｄを当接位置から離間位置へ移動させるとき、位置決め突起４４ｅを位置決め部に突き当てる力を生じさせることができ、定着装置４４を良好に位置決めできる。

なお、上述では、定着装置４４に適用した例について説明したが、モータを正逆双方に回転させ、駆動部材を正逆双方に回転させる装置本体に位置決めされるユニットであれば、本発明を適用することができる。例えば、中間転写ユニットを備えたカラー用画像形成装置においては、モノクロ画像を形成するときと、カラー画像を形成するときとでカラー用の一次転写ローラを接離させる。カラー用一次転写ローラの接離を行う接離機構において、正逆双方に回転可能なモータを設け、モータの正転・逆転を行うことで、一次転写ローラの接離を行う画像形成装置に本発明を適用することができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
装置本体に対して位置決めされた定着装置４４などのユニットと、ユニットのカム２５などの駆動部材を正逆回転させる駆動装置７０とを備えた画像形成装置において、駆動装置７０は、装置本体に設けられた駆動ギヤ７６などの本体側ギヤと、本体側ギヤに噛み合うユニットに設けられた従動ギヤ２５ｂなどのユニット側ギヤとを有し、駆動部材に駆動力を伝達する際に、本体側ギヤからユニット側ギヤに加わる力のユニットの位置決めが外れる方向（本実施形態では定着装置の取り外し方向）の成分が、ユニットの装置本体に対する静止摩擦力（本実施形態では位置決め突起４４ｅと位置決め部１８２ａとの静止摩擦力）より小さい。
カム２５などの駆動部材へ駆動力を伝達するときに、従動ギヤ２５ｂなどのユニット側ギヤには、駆動ギヤ７６などの本体側ギヤからほぼ圧力角に応じた方向に力が生じる。このユニット側ギヤに加わる本体側ギヤからの力により定着装置４４などのユニットが押される。ユニットの装置本体に対して位置決めする位置決め方向（装置本体の位置決め部１８２ａに、ユニットの位置決め突起４４ｅなどの被位置決め部を装着する方向）やユニット側ギヤと本体側ギヤとの配置関係によっては、ユニット側ギヤに加わる本体側ギヤからの力に位置決めが外れる方向の成分が生じる。ユニットは、位置決めが外れる方向には、位置決めされておらず、ある程度のガタを有しており、ユニット側ギヤに加わる本体側ギヤからの力に位置決めが外れる方向の成分があると、その成分によりユニットが動いてしまうおそれがある。
そこで、態様１では、本体側ギヤからユニット側ギヤに加わる力のユニットの位置決めが外れる方向の成分が、ユニットの装置本体に対する静止摩擦力より小さくすることで、本体側ギヤからユニット側ギヤに加わる力のユニットの位置決めが外れる方向の成分によって、ユニットが、位置決めが外れる方向に移動するのを防止することができる。

（態様２）
態様１において、従動ギヤ２５ｂなどのユニット側ギヤは、駆動ギヤ７６などの本体側ギヤに対して位置決め方向上流側に位置し、カム２５などの駆動部材を正回転させる時と、駆動部材を逆回転させる時とで互いに回転負荷が異なるものであって、本体側ギヤの回転中心Ｏ１を通り、ユニットの位置決めの方向に平行な線（図１６の線Ｙ）に対して、ユニット側ギヤの回転中心Ｏ２が、本体側ギヤの駆動部材を正回転させるときの回転方向と駆動部材を逆回転させるときの回転方向のうち、回転負荷が大きき方の回転方向（本実施形態では、図１６に示す駆動ギヤ７６図中反時計回り方向）の下流側に位置する。
これによれば、実施形態で説明したように、従動ギヤ２５ｂなどのユニット側ギヤは、駆動ギヤ７６などの本体側ギヤに対して位置決め方向上流側に位置することで、ユニットを装置本体に位置決めする際に、本体側ギヤとユニット側ギヤとの噛み合わせを行うことができる。しかし、従動ギヤ２５ｂなどのユニット側ギヤが駆動ギヤ７６などの本体側ギヤに対して位置決め方向上流側に位置する構成とした場合は、正逆双方向において、本体側ギヤの歯から従動ギヤの歯にかかる力に、ユニットの位置決めが外れる方向の成分が生じてしまう。そして、本体側ギヤの駆動部材を正回転させるときの回転方向と駆動部材を逆回転させるときの回転方向のうち、回転負荷が大きき方の回転方向のときに、ユニットの位置決めが外れる方向の成分が静止摩擦力よりも上回って、ユニットが位置決めが外れる方向に移動してしまう。
そこで、態様２では、図１６に示したように、本体側ギヤの回転中心Ｏ１を通り、ユニットの位置決めの方向に平行な線（図１６の線Ｙ）に対して、ユニット側ギヤの回転中心Ｏ２が、本体側ギヤの駆動部材を正回転させるときの回転方向と駆動部材を逆回転させるときの回転方向のうち、回転負荷が大きき方の回転方向（本実施形態では、図１６に示す駆動ギヤ７６図中反時計回り方向）の下流側に位置させる。これにより、図１７を用いて説明したように、回転負荷が大きき方の回転方向のときの、本体側ギヤの歯から従動ギヤの歯にかかる力に対するユニットの位置決めが外れる方向の成分が占める割合を小さくできる。これにより、回転負荷が大きき方の回転方向のときに、ユニットの位置決めが外れる方向の成分が、ユニットの静止摩擦力よりも大きくなるのを防止することができる。一方、回転負荷が小さい方の回転方向のときは、本体側ギヤの歯から従動ギヤの歯にかかる力に対するユニットの位置決めが外れる方向の成分が占める割合が多くなる。しかし、回転負荷が小さいため、体側ギヤの歯から従動ギヤの歯にかかる力も小さく、ユニットの位置決めが外れる方向の成分が占める割合が多少多くなっても、ユニットの位置決めが外れる方向の成分がユニットの静止摩擦力よりも大きくなることがない。
これにより、正逆双方向の回転時において、ユニットが位置決めが外れる方向に移動してしまうのを防止することができる。

（態様３）
態様２において、正回転時と、逆回転時のうち、回転負荷が大きい方の回転時に本体側ギヤからユニット側ギヤに加わる力に、位置決め方向の成分が生じるように、ユニット側ギヤを配置した。
これによれば、実施形態で説明したように、回転負荷が大きい方の回転時には、位置決め方向の成分が生じるため、ユニットの装置本体への位置決めを維持することができる。

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、ユニットに記録シートＳなどのシートを搬送する搬送動作中に、駆動部材が回転動作する。
これによれば、実施形態で説明したように定着動作中などのユニットにシートを搬送する搬送動作中にカム２５などの駆動部材を回転させたときにユニットが動いてしまうのを防止できる。これにより、シートにシワなどが生じるのを抑制することができる。

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、ユニットは、シートに形成された画像を定着する定着装置４４などの定着ユニットである。
これによれば、実施形態で説明したように、定着装置などの定着ユニットを装置本体に対して良好に位置決めすることができる。

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、カム２５などの駆動部材が正逆回転することで、クリーニングローラ４４ｄなどの接離部材が加圧ローラ４４ｂなどの接離対象に対して接離する。
これによれば、実施形態で説明したように、クリーニングローラ４４ｄなどの接離部材が加圧ローラ４４ｂなどの接離対象に対して接離する際に、ユニットが動いてしまうのを防止できる。

（態様７）
態様６において、接離部材が、クリーニングローラ４４ｄである。
これによれば、実施形態で説明したように、クリーニングローラ４４ｄが加圧ローラ４４ｂなどの接離対象から熱を付与されて高温となる前に、接離対象から離間させることができ、接離対象から除去してクリーニングローラ４４ｄに付着したトナーな溶融して接離対象再付着するのを抑制することができる。

１ ：感光体
２０ ：接離機構
２１ ：定着温度センサ
２２ ：加圧温度センサ
２３ ：アーム部材
２３ａ ：支軸
２３ｂ ：カムフォロア
２３ｃ ：引掛部
２５ ：カム
２５ａ ：カム軸
２５ｂ ：従動ギヤ
２５ｃ ：被検知板
２６ ：クリーニング温度検知センサ
２７ ：フォトセンサ
２８ ：ユニット側板
２９ ：トーションスプリング
４４ ：定着装置
４４ａ ：定着ローラ
４４ｂ ：加圧ローラ
４４ｄ ：クリーニングローラ
４４ｅ ：位置決め突起
４６ ：排紙ローラ対
４７ ：切換爪
５０ ：本体筐体
５１ ：中継搬送ローラ対
５２ ：反転搬送ローラ対
５２ａ ：駆動ローラ
５２ｂ ：従動コロ
５５ ：開閉カバー
５７ ：反転ガイド部材
５８ ：排紙反転ガイド部材
５８ａ ：排紙ガイド部
５８ｂ ：反転ガイド部
５９ ：排紙ガイド部材
５９ａ ：ガイド部
７０ ：駆動装置
７１ ：駆動モータ
７２ ：モータ
７３ ：ウォームギヤ
７３ａ ：ウォーム
７３ｂ ：ウォームホイール
７４ ：アイドラギヤ
７５ ：出力ギヤ
７６ ：駆動ギヤ
８０ ：制御部
８２ ：ロックレバー
９０ ：主駆動装置
９４ ：定着出力ギヤ
９５ ：定着ギヤ
１８０ａ ：位置決め部材
１８０ｂ ：位置決め部材
１８１ａ ：案内溝
１８１ｂ ：案内溝
１８２ａ ：位置決め部
１８２ｂ ：位置決め部
Ｆ,Ｆ１,Ｆ２：定着装置の装着方向の分力
Ｆｔ,Ｆｔ１,Ｆｔ２：接線力
Ｆｒ,Ｆｒ１,Ｆｒ２：半径方向の力
Ｆｔｒ,Ｆｔｒ１,Ｆｔｒ２：従動ギヤにかかる力
Ｆμ ：静止摩擦力
Ｌ１ ：線分
Ｍ１ ：最小半径部
Ｍ２ ：大半径部
Ｍ３ ：最大半径部
Ｏ１ ：駆動ギヤの回転中心
Ｏ２ ：従動ギヤの回転中心
Ｒ１ ：本体給紙路
Ｒ２ ：手差し給紙路
Ｒ３ ：共通搬送路
Ｒ４ ：排紙路
Ｒ５ ：反転再送路
Ｓ ：記録シート
Ｔ１ ：負荷トルク
Ｔ２ ：負荷トルク
Ｘ ：最大通紙領域
ｄ ：基準ピッチ円直径
α ：圧力角
αｔ ：従動ギヤにかかる力の方向と噛み合い部の接線方向との角度
θ ：ギヤ角度
μ ：静止摩擦係数

特開２０１４－１２６７３２号公報

Claims (6)

1. 装置本体に対して位置決めされたユニットと、
   前記ユニットの駆動部材を正逆回転させる駆動装置とを備えた画像形成装置において、
   前記駆動装置は、装置本体に設けられた本体側ギヤと、前記本体側ギヤに噛み合う前記ユニットに設けられたユニット側ギヤとを有し、
   前記ユニット側ギヤは、前記本体側ギヤに対して位置決め方向上流側に位置し、
   前記駆動部材を正回転させる時と、前記駆動部材を逆回転させる時とで互いに回転負荷が異なるものであって、
   前記本体側ギヤの回転中心を通り、前記ユニットの位置決めの方向に平行な線に対して、前記ユニット側ギヤの回転中心が、前記本体側ギヤの駆動部材を正回転させるときの回転方向と駆動部材を逆回転させるときの回転方向のうち、前記回転負荷が大きき方の回転方向の下流側に位置し、
   前記駆動部材に駆動力を伝達する際に、前記本体側ギヤから前記ユニット側ギヤに加わる力の前記ユニットの位置決めが外れる方向の成分が、前記ユニットの前記装置本体に対する静止摩擦力より小さいことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   正回転時と、逆回転時のうち、回転負荷が大きい方の回転時に前記本体側ギヤから前記ユニット側ギヤに加わる力に、位置決め方向の成分が生じるように、ユニット側ギヤを配置したことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、
   前記ユニットにシートを搬送する搬送動作中に、前記駆動部材が回転動作することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記ユニットは、シートに形成された画像を定着する定着ユニットであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記駆動部材が正逆回転することで、接離部材が接離対象に対して接離することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記接離部材が、クリーニングローラであることを特徴とする画像形成装置。

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