JP7338523B2 - テープの剥離強度測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープの剥離強度測定装置に関する。

半導体チップやコンデンサチップ等の微小な電子部品を運搬するにあたり、長尺状のキャリアテープに多数の電子部品を収納し、そのキャリアテープをリールに巻回してリールごと運搬する場合がある。この種のキャリアテープにおいては、表面側に開口する多数の収納部に電子部品が１つずつ収納され、表面にカバーテープが貼られて電子部品が収納部に封入される。

キャリアテープを用いて運搬される電子部品は、キャリアテープからカバーテープを剥離して取り出され、使用に供される。従来、カバーテープを連続的に剥離することができる装置として、引用文献１に記載される装置がある。引用文献１に記載の装置は、ピンローラでキャリアテープを搬送しながら、キャリアテープから剥離してピーリングローラに巻き掛けられたカバーテープを引っ張ることによりカバーテープを連続的に剥離し、剥離強度を測定する。

実用新案登録第２５６７４０９号公報

上記従来の剥離強度測定装置にあっては、カバーテープがキャリアテープから剥離する剥離点におけるキャリアテープとカバーテープのそれぞれの剥離面がなす剥離角度は、１６５°～１８０°の鈍角に設定される。剥離角度は、ピンローラと、キャリアテープの搬送方向におけるピンローラの後方側に配置されるピーリングローラとの位置関係で決定し、その位置関係は固定的であるため剥離角度も一定となる。したがって従来の装置では、剥離角度を使用者の所望の角度に調整し難く、さらにはその剥離角度を直角あるいはそれよりも小さい鋭角（９０°以下）に設定することができない。

本発明は、上記キャリアテープ等の基材テープに対するカバーテープの剥離点における剥離角度を９０°以下に設定することができるテープの剥離強度測定装置を提供することを目的とする。

本発明のテープの剥離強度測定装置は、長尺状の基材テープに貼着されたカバーテープを前記基材テープから剥離するテープの剥離強度測定装置であって、前記カバーテープが貼着された前記基材テープが長手方向に沿って搬送される搬送路と、前記基材テープから剥離される前記カバーテープを引っ張って剥離動作を連続的に行う剥離駆動部と、前記搬送路と前記剥離駆動部との間に配置され、前記カバーテープが前記基材テープから剥離する剥離点における前記基材テープに対する前記カバーテープの剥離角度を９０°以下に調整する剥離角度調整部と、前記剥離駆動部によって前記カバーテープを前記基材テープから剥離させる力を剥離強度として測定する剥離強度測定手段と、を備える。

本発明によれば、基材テープに対するカバーテープの剥離点における剥離角度を９０°以下に設定することができるテープの剥離強度測定装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るテープの剥離強度測定装置を模式的に示す側面図である。 一実施形態に係るキャリアテープの一部を示す平面図であって、電子部品が収納され、カバーテープが貼着された状態を示している。 一実施形態に係るテープの剥離強度測定装置によってカバーテープが剥離される部分を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るテープの剥離強度測定装置１は、長尺状のキャリアテープ５に貼着されたカバーテープ６をキャリアテープ５から剥離する装置である。キャリアテープ５は、基材テープの一例である。

図２に示すように、キャリアテープ５は、複数の収納部５ａ及び複数の送り孔５ｂを有する。収納部５ａは、キャリアテープ５の表面側に開口する平面視が矩形状の凹所である。１つの収納部５ａには、１つの電子部品Ｃが収納される。電子部品Ｃとしては、例えば半導体チップや積層セラミックコンデンサ等が挙げられる。収納部５ａは、キャリアテープ５の長手方向に所定の間隔をおいて１列に並ぶ状態に設けられている。収納部５ａは、キャリアテープ５の幅方向において一方側に偏って配置されている。

送り孔５ｂは、キャリアテープ５の表裏に貫通する円形状の透孔である。送り孔５ｂは、キャリアテープ５の長手方向に所定の間隔をおいて１列に並ぶ状態に設けられている。送り孔５ｂは、キャリアテープ５の幅方向において収納部５ａと反対側に偏って配置されている。送り孔５ｂは、後述する搬送スプロケット１５の歯１５ａと係合する。キャリアテープ５は、樹脂や紙等を材料として長尺な帯状に形成されている。

カバーテープ６は、例えば透明な樹脂製であって、片面が粘着面とされた長尺な帯状の粘着テープである。カバーテープ６は、粘着面がキャリアテープ５の表面に密着して各収納部５ａを覆い、かつ送り孔５ｂを塞がない状態にキャリアテープ５に貼着される。これにより電子部品Ｃは、収納部５ａに封入された状態で収納される。複数の電子部品Ｃを収納したキャリアテープ５は、図１に示すリール９に、カバーテープ６が貼着された表面側が内周側になる状態に巻回される。複数の電子部品Ｃは、リール９ごと運搬される。

図１に示すように、一実施形態に係る剥離強度測定装置１は、搬送路１０と、剥離駆動部２０と、剥離角度調整部３０と、保持部４０と、剥離強度測定手段５０と、を備える。

搬送路１０は、リール９から巻き出されるキャリアテープ５がキャリアテープ５の長手方向に沿って図１において左方向に搬送される場所である。搬送路１０は、本実施形態では搬送台１１の上面１１ａで構成される。キャリアテープ５は、カバーテープ６が貼着された表面側を上に向けた状態で、搬送台１１の上面１１ａに沿って概ね水平に搬送される。搬送台１１は、リール９を回転可能に支持するリール支持部（不図示）を有する。

キャリアテープ５は、搬送台１１に設けられた搬送スプロケット１５によって搬送される。搬送スプロケット１５は、リール９から搬送方向（図１で左方向）側に所定距離離間した位置に配置されている。搬送スプロケット１５は、モータ（不図示）により回転駆動する。搬送スプロケット１５は、外周部に、キャリアテープ５の送り孔５ｂに係合する複数の歯１５ａを有する。キャリアテープ５は、回転する搬送スプロケット１５の複数の歯１５ａが送り孔５ｂに次々に係合することにより、搬送方向に送られる。以下の説明での「搬送方向」は、搬送路１０上でのキャリアテープ５の搬送方向をいう。

剥離駆動部２０は、キャリアテープ５から剥離されるカバーテープ６を引っ張って、当該剥離強度測定装置１の剥離動作を連続的に行うように作動する。剥離駆動部２０は、一対のローラ２１、２２を含んで構成される。ローラ２１、ローラ２２のうちの一方は駆動ローラ２１であり、他方は駆動ローラ２１により回転する従動ローラ２２である。剥離駆動部２０は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間のニップに、キャリアテープ５から剥離されたカバーテープ６を挟み、駆動ローラ２１が回転することで、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の協働によりカバーテープ６を図１において左側に引っ張る。

剥離角度調整部３０は、搬送路１０と剥離駆動部２０との間に配置される。剥離角度調整部３０は、カバーテープ６がキャリアテープ５から剥離する剥離点Ｐにおけるキャリアテープ５に対するカバーテープ６の剥離角度θを、９０°以下に調整する。剥離角度θは、キャリアテープ５から剥離したカバーテープ６と、カバーテープ６が剥離したキャリアテープ５との間で形成される角度であって、カバーテープ６がキャリアテープ５から剥離する剥離点Ｐにおけるキャリアテープ５とカバーテープ６のそれぞれの剥離面がなす角度をいう。

図３に示すように、剥離角度調整部３０は、キャリアテープ５から剥離したカバーテープ６が巻き掛けられる剥離ローラ３１と、剥離ローラ３１の位置が変位可能に剥離ローラ３１を支持して剥離角度θを変化させるアーム部３２と、を有する。剥離ローラ３１はローラの一例であり、アーム部３２は支持手段の一例である。

剥離ローラ３１は、剥離ローラ３１の回転軸がキャリアテープ５の搬送方向に対し直交して延在するように配置される。アーム部３２は、搬送台１１に設けられたステー部１２に支持されている。アーム部３２は、アーム本体部３２ａと、アーム本体部３２ａの両端部にそれぞれ設けられた先端部３２ｂ及び基端部３２ｃと、を有する。アーム部３２は、基端部３２ｃがねじ３３によりステー部１２に締結される。ねじ３３は、外周面にローレット加工が施されたノブねじであり、手動で締めたり緩めたりすることができる。

アーム部３２は、ねじ３３を緩めた状態で、剥離ローラ３１の延在方向と平行な軸を中心として矢印Ａ方向に揺動可能となる。この場合、揺動軸はステー部１２にねじ込まれるねじ３３の雄ねじ部（不図示）である。剥離ローラ３１は、アーム部３２の先端部３２ｂに、片持ち状態で軸周りに回転可能に支持されている。これにより、剥離ローラ３１はアーム部３２と一体に矢印Ａ方向に揺動し、ねじ３３をステー部１２に締結することにより任意の位置に固定される。アーム部３２の揺動軌跡は、ねじ３３の雄ねじ部を回転中心とする円弧状である。剥離ローラ３１は、剥離点Ｐにおけるキャリアテープ５に対するカバーテープ６の剥離角度θを、９０°または鋭角（９０°以下）とするために、設定される剥離点Ｐより搬送方向側に位置付けられる。

保持部４０は、カバーテープ６をキャリアテープ５側に押さえて剥離点Ｐを搬送方向において一定位置に保持する。図３に示すように、本実施形態の保持部４０は、押さえ板４１を含んで構成される。押さえ板４１は、搬送路１０上に、例えば搬送台１１の上面１１ａから一部が僅かに浮いた状態に設置するなどして、キャリアテープ５の搬送を阻害しない状態で配置される。押さえ板４１は、搬送方向の先端側に、剥離ローラ３１の回転軸と平行な縁部４１ａを有する。押さえ板４１は、少なくとも縁部４１ａがカバーテープ６の表面に接触して、その接触部分をキャリアテープ５側に押さえる。押さえ板４１は、縁部４１ａと剥離ローラ３１との位置関係を一定に保つことで剥離点Ｐの位置を固定するように構成される。したがって、押さえ板４１により剥離角度θを一定に保持することができる。これによりカバーテープ６は、縁部４１ａを剥離点Ｐとしてキャリアテープ５から剥離する。

剥離強度測定手段５０は、剥離駆動部２０によってカバーテープ６をキャリアテープ５から剥離させる力を剥離強度として測定する。図１に示すように、本実施形態の剥離強度測定手段５０は、折り返しローラ５１を含む圧力計５２を有する。圧力計５２は、搬送路１０の上方であって搬送方向において剥離ローラ３１よりも後方に配置される。

上述した剥離駆動部２０は、搬送方向において折り返しローラ５１の前方に配置され、折り返しローラ５１に巻き掛けられて搬送方向の前方に延在するカバーテープ６を引っ張る。圧力計５２においては、剥離駆動部２０により搬送方向に引っ張られるカバーテープ６から折り返しローラ５１が受ける荷重（圧力）を、剥離強度として測定する。圧力計５２としては、ひずみゲージを用いたロードセル等の荷重センサなどが用いられる。

以上が本実施形態に係る剥離強度測定装置１の構成である。この剥離強度測定装置１は、次のようにして使用される。

搬送台１１にセットされたリール９から、電子部品Ｃを収納したキャリアテープ５を搬送路１０上に引き出し、送り孔５ｂを搬送スプロケット１５の歯１５ａに係合させる。保持部４０の押さえ板４１を、所定位置にセットする。カバーテープ６の先端部をキャリアテープ５から剥離し、その剥離部分を、剥離ローラ３１に下方から巻き掛けて搬送方向とは反対方向に折り返し、剥離強度測定手段５０の折り返しローラ５１に下方から巻き掛けて搬送方向側に折り返し、最後に剥離駆動部２０の駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に挟んで保持する。

以上で準備が完了し、次いで、搬送スプロケット１５を回転させてキャリアテープ５を搬送方向に搬送させるとともに、剥離駆動部２０の駆動ローラ２１を回転させてカバーテープ６を連続的に引っ張る。これにより、カバーテープ６が剥離点Ｐにおいてキャリアテープ５から剥離されながら、キャリアテープ５が前方に搬送される。搬送スプロケット１５によるキャリアテープ５の送り速度と、剥離駆動部２０によるカバーテープ６の送り速度は、剥離点Ｐにおいて同一とされる。これにより、搬送方向における剥離点Ｐの位置と、キャリアテープ５に対するカバーテープ６の剥離角度θが、ともに一定に保持される。

カバーテープ６が剥離されたキャリアテープ５においては、カバーテープ６で塞がれていた収納部５ａから電子部品Ｃが取り出される。また、剥離強度測定手段５０により、キャリアテープ５からのカバーテープ６の剥離強度が測定される。

以上の構成ならび使用される本実施形態に係る剥離強度測定装置１によれば、以下の効果が奏される。

本実施形態に係る剥離強度測定装置１は、カバーテープ６が貼着されたキャリアテープ５が長手方向に沿って搬送される搬送路１０と、キャリアテープ５から剥離されるカバーテープ６を引っ張って剥離動作を連続的に行う剥離駆動部２０と、搬送路１０と剥離駆動部２０との間に配置され、カバーテープ６がキャリアテープ５から剥離する剥離点Ｐにおけるキャリアテープ５に対するカバーテープ６の剥離角度θを９０°以下に調整する剥離角度調整部３０と、剥離駆動部２０によってカバーテープ６をキャリアテープ５から剥離させる力を剥離強度として測定する剥離強度測定手段５０と、を備える。

これにより、キャリアテープ５に対するカバーテープ６の剥離点Ｐにおける剥離角度θを９０°以下に設定することができる。また、キャリアテープ５に対するカバーテープ６の剥離点Ｐにおける剥離角度θが９０°以下の状態において、キャリアテープ５からカバーテープ６が剥離するために要する力である剥離強度を測定することができる。

本実施形態に係る剥離強度測定装置１は、カバーテープ６をキャリアテープ５側に押さえて剥離点Ｐを搬送路１０の搬送方向において一定位置に保持する保持部４０を備える。

上述したように、搬送スプロケット１５によるキャリアテープ５の送り速度と、剥離駆動部２０によるカバーテープ６の送り速度を剥離点Ｐにおいて同一とすることにより、剥離点Ｐの位置と剥離角度θが、ともに一定に保持される。本実施形態では、これに加えて保持部４０を備えることにより、剥離点Ｐと剥離角度θを、より確実に一定とすることができる。

なお、本実施形態では、保持部４０を具備しない構成とした場合でも、上記のようにキャリアテープ５の送り速度とカバーテープ６の送り速度を同一とすることにより、剥離角度θを９０°以下の範囲で保持できるが、保持部４０を付加することにより、剥離角度θを９０°以下の範囲で、より正確に設定し、かつ保持することができる。

本実施形態に係る剥離角度調整部３０は、カバーテープ６が巻き掛けられる剥離ローラ３１と、剥離ローラ３１の位置が変位可能に剥離ローラ３１を支持して剥離角度θを変化させるアーム部３２と、を有する。

これにより、アーム部３２を揺動させて任意の位置で固定することで、剥離角度θを９０°以下の範囲内で、容易かつ的確に調整することができる。

本実施形態に係る剥離強度測定装置１は、剥離駆動部２０によってカバーテープ６をキャリアテープ５から剥離させる力を剥離強度として測定する剥離強度測定手段５０を備える。

キャリアテープ５が紙製であり、剥離角度θが９０°以下の場合、キャリアテープ５の紙の一部がカバーテープ６に付着した状態でカバーテープ６が剥離されることがある。本実施形態に係る剥離強度測定装置１が使用されることによって、剥離角度θが９０°以下の場合におけるカバーテープ６への紙の付着の度合い（紙成分の付着量）や剥離強度が確認可能となる。また、紙の付着度合い（紙成分の付着量）は、剥離角度θに応じて変化することがある。本実施形態に係る剥離強度測定装置１が使用されることによって、剥離角度θの変化による紙の付着度合い（紙成分の付着量）の変化やその際の剥離強度θの変化も確認することが可能である。

以上、一実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に制限はされず、適宜変形、改良等が可能である。

例えば、剥離点Ｐを搬送路１０の搬送方向において一定位置に保持する保持部４０の具体的な構成としては、押さえ板４１に限定されず、ワイヤ等の線状部材や、回転するローラ等であってよく、これらの他にも、カバーテープ６をキャリアテープ５側に押さえて剥離点Ｐを一定位置に保持できるものであれば、いかなる態様のものであってよい。

また、剥離角度調整部３０としては、剥離ローラ３１をアーム部３２で揺動させる形式の他に、剥離ローラ３１を上下方向あるいは搬送方向に対して斜め方向に変位させることで剥離角度θが変化するように構成してもよい。

上記実施形態は、基材テープとしてキャリアテープ５を例示しているが、カバーテープが貼着されてそのカバーテープを剥離する態様のテープであれば、そのテープを基材テープとして適用することができる。

１ 剥離強度測定装置
５ キャリアテープ（基材テープ）
６ カバーテープ
１０ 搬送路
２０ 剥離駆動部
３０ 剥離角度調整部
３１ 剥離ローラ（ローラ）
３２ アーム部（支持手段）
４０ 保持部
５０ 剥離強度測定手段
Ｐ 剥離点
θ 剥離角度

Claims (2)

1. 長尺状の基材テープに貼着されたカバーテープを前記基材テープから剥離するテープの剥離強度測定装置であって、
   前記カバーテープが貼着された前記基材テープが、リールから巻き出されてから長手方向に沿って搬送される搬送路と、
   前記基材テープから剥離される前記カバーテープを駆動ローラと従動ローラとで挟んで引っ張ることにより剥離動作を連続的に行う剥離駆動部と、
   前記搬送路と前記剥離駆動部との間に配置され、前記カバーテープが巻き掛けられるローラと、前記ローラの位置が変位可能に当該ローラを支持する支持手段と、を有し、前記支持手段により前記ローラの位置を変位させることにより、前記カバーテープが前記基材テープから剥離する剥離点における前記基材テープに対する前記カバーテープの剥離角度を９０°以下に調整する剥離角度調整部と、
   前記剥離駆動部によって前記カバーテープを前記基材テープから剥離させる力を剥離強度として測定する剥離強度測定手段と、を備え、
   前記剥離測定手段は、前記剥離角度調整部を介して、前記カバーテープが搬送される経路上に配置されている、テープの剥離強度測定装置。
2. 前記カバーテープを前記基材テープ側に押さえて前記剥離点を前記搬送路の搬送方向において一定位置に保持する保持部をさらに備える請求項１に記載のテープの剥離強度測定装置。

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