JP7328818B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドを含むインクジェットヘッドモジュールが交換のために取り外されることがある（特許文献１参照）。

インクジェットヘッドモジュールを取り外す際、インクジェットヘッドモジュールが接続されていた箇所からインクが垂れることを防止するために、インクジェットヘッドモジュールに接続された経路やタンク等からインクを排出する処理が行われている。

特開２００９－１１３２１２号公報

インクジェットヘッドモジュールを取り外す際、上述のインクを排出する処理に長時間を要することで、インクジェットヘッドモジュールを取り外すための作業に要する時間が長くなることがある。この作業に要する時間の短縮が要望されていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドモジュールを取り外すための作業に要する時間を短縮できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドを含むインクジェットヘッドモジュールと、インクを貯留するタンクと、前記インクジェットヘッドモジュールと前記タンクとを接続する経路と、前記インクジェットヘッドモジュールが取り外される際、前記インクジェットヘッドモジュールの取り外しに先立ち、前記タンク内のインクの液面高さが、前記経路の容量分のインクを前記タンクが受け入れ可能である規定高さとなるよう前記タンクからインクを排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、前記インク排出処理後に前記インクジェットヘッドモジュールが前記経路から取り外されると、前記経路内のインクが前記タンクへ移動することを特徴とする。

本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッドモジュールに接続された経路やタンク等からインクを完全に排出させないので、インクジェットヘッドモジュールを取り外すための作業に要する時間を短縮できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 インク排出処理のフローチャートである。 インク排出処理におけるインクの流れの説明図である。 インク排出処理におけるインクの流れの説明図である。 インク排出処理の終了時点におけるインクジェット印刷装置の状況の説明図である。 インクジェットヘッドモジュールが取り外された際のインクの流れの説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図１における紙面の上下を上下方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、圧力生成部３と、制御部４とを備える。

印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部（図示せず）により搬送される用紙にインクを吐出して印刷を行う。印刷部２は、インクジェットヘッドモジュール１１と、インク循環機構１２と、インク供給部１３と、空気導管１４～１６とを備える。

インクジェットヘッドモジュール１１は、インク循環機構１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッドモジュール１１は、インクジェットヘッド２１と、流入管２２と、流出管２３とを備える。

インクジェットヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズルと、ノズルから吐出するインクを貯留するチャンバと、チャンバ内に配置され、ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子（いずれも図示せず）とを備える。ノズルは、インクジェットヘッド２１の下面であるノズル面２１ａに開口している。

流入管２２は、インク循環部１２により供給されるインクをインクジェットヘッド２１に流入させるためのインクの流路を形成する。流入管２２は、インクジェットヘッド２１と後述するインクバス３３とを接続する。

流出管２３は、インクジェットヘッド２１で消費されずにインクジェットヘッド２１から流出してインク循環部１２へ戻るインクの流路を形成する。流出管２３は、インクジェットヘッド２１と後述するインクバス３４とを接続する。

インク循環機構１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッドモジュール１１にインクを供給する。インク循環機構１２は、加圧タンク（タンクに相当）３１と、負圧タンク（タンクに相当）３２と、インクバス３３，３４と、インク循環管３５～３７と、インク循環ポンプ３８と、インク温度検出部３９とを備える。

加圧タンク３１は、インクジェットヘッドモジュール１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク３１のインクは、インク循環管３５およびインクバス３３を介してインクジェットヘッドモジュール１１に供給される。すなわち、加圧タンク３１は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッドモジュール１１の上流側に配置されている。加圧タンク３１内には、インクの液面上に空気層４１が形成されている。

加圧タンク３１には、加圧タンク液面センサ４２が設けられている。加圧タンク液面センサ４２は、加圧タンク３１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。加圧タンク液面センサ４２は、加圧タンク３１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

負圧タンク３２は、インクジェットヘッドモジュール１１で消費されずに帰還したインクを貯留する。すなわち、負圧タンク３２は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッドモジュール１１の下流側に配置されている。負圧タンク３２内には、インクの液面上に空気層４６が形成されている。

負圧タンク３２には、負圧タンク液面センサ４７が設けられている。負圧タンク液面センサ４７は、負圧タンク３２内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。負圧タンク液面センサ４７は、負圧タンク３２内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

インクバス３３は、インク循環管３５を介して加圧タンク３１から送られてきたインクをインクジェットヘッドモジュール１１へ供給する。インクバス３３とインク循環管３５とにより、インクジェットヘッドモジュール１１と加圧タンク３１とを接続する経路である加圧インク経路４８が構成される。

インクバス３４は、インクジェットヘッドモジュール１１で消費されなかったインクを回収し、インク循環管３６へ流す。インクバス３４とインク循環管３６とにより、インクジェットヘッドモジュール１１と負圧タンク３２とを接続する経路である負圧インク経路４９が構成される。

インク循環管３５は、加圧タンク３１とインクバス３３とを接続する。インク循環管３６は、インクバス３４と負圧タンク３２とを接続する。インク循環管３７は、加圧タンク３１と負圧タンク３２とを接続する。

インク循環ポンプ３８は、インク循環時において、インク循環管３７を介して負圧タンク３２から加圧タンク３１へインクを送液する。また、インク循環ポンプ３８は、インク供給部１３からインク循環機構１２へのインク供給時において、後述する接続管５３およびインク循環管３７の一部を介して後述するバッファタンク５１から加圧タンク３１へインクを送液する。

インク温度検出部３９は、印刷部２におけるインクの温度を検出する。インク温度検出部３９は、インク循環管３７に配置されている。なお、インク温度検出部３９は、インクの温度を検出可能な他の位置に配置されていてもよい。

インク供給部１３は、インク循環機構１２にインクを供給する。インク供給部１３は、バッファタンク５１と、インク供給弁５２と、接続管５３と、インクタンク５４と、インク供給ポンプ５５と、インク供給管５６と、バッファタンク液面調整弁５７と、迂回管５８とを備える。

バッファタンク５１は、インク循環機構１２に供給するインクを貯留する。バッファタンク５１は、インクタンク５４からインクの供給を受け、供給されたインクを貯留する。バッファタンク５１内には、インクの液面上に空気層６１が形成されている。バッファタンク５１は、接続管５３を介してインク循環管３７に接続されている。バッファタンク５１は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａより低い位置（下方）に配置されている。

バッファタンク５１には、バッファタンク液面センサ６２が設けられている。バッファタンク液面センサ６２は、バッファタンク５１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。バッファタンク液面センサ６２は、バッファタンク５１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

インク供給弁５２は、接続管５３内のインクの流路を開閉する。

接続管５３は、インク循環管３７とバッファタンク５１とを接続する。接続管５３は、一端がインク循環管３７の負圧タンク３２とインク循環ポンプ３８との間の部分に接続され、他端がバッファタンク５１に接続されている。

インクタンク５４は、インクジェットヘッドモジュール１１による印刷に用いられるインクを収容している。インクタンク５４は、加圧タンク３１、負圧タンク３２、およびバッファタンク５１より低い位置（下方）に配置されている。インクタンク５４は、常時、大気開放状態（大気に通じた状態）である。

インク供給ポンプ５５は、インク供給管５６を介してインクタンク５４からバッファタンク５１へインクを送液する。

バッファタンク液面調整弁５７は、迂回管５８内のインクの流路を開閉する。

迂回管５８は、インク供給ポンプ５５を迂回する経路を構成する。迂回管５８は、一端がインク供給管５６のバッファタンク５１とインク供給ポンプ５５との間の部分に接続され、他端がインク供給管５６のインク供給ポンプ５５とインクタンク５４との間の部分に接続されている。

空気導管１４は、加圧タンク３１と圧力生成部３との間の空気の流路を形成する。空気導管１４は、一端が加圧タンク３１の空気層４１に接続され、他端が圧力生成部３に接続されている。

空気導管１５は、負圧タンク３２と圧力生成部３との間の空気の流路を形成する。空気導管１５は、一端が負圧タンク３２の空気層４６に接続され、他端が圧力生成部３に接続されている。

空気導管１６は、バッファタンク５１と圧力生成部３との間の空気の流路を形成する。空気導管１６は、一端がバッファタンク５１の空気層６１に接続され、他端が圧力生成部３に接続されている。

圧力生成部３は、印刷部２の加圧タンク３１および負圧タンク３２にインク循環のための圧力を生成する。また、圧力生成部３は、バッファタンク５１を密閉状態（大気から遮断された状態）と大気開放状態との間で切り替える。

圧力生成部３は、加圧タンク３１内の圧力を調整するための加圧圧力調整機構、および負圧タンク３２内の圧力を調整するための負圧圧力調整機構（いずれも図示せず）を備える。また、圧力生成部３は、加圧タンク３１内の圧力を検出する加圧圧力センサ、および負圧タンク３２内の圧力を検出する負圧圧力センサ（いずれも図示せず）を備える。

また、圧力生成部３は、加圧タンク３１を密閉状態と大気開放状態との間で切り替える加圧大気開放弁、および負圧タンク３２を密閉状態と大気開放状態との間で切り替える負圧大気開放弁（いずれも図示せず）を備える。

また、圧力生成部３は、加圧タンク３１の空気層４１と負圧タンク３２の空気層４６との間の連通、遮断を切り替える加負圧連通弁（図示せず）を備える。

また、圧力生成部３は、バッファタンク５１を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるバッファタンク大気開放弁（図示せず）を備える。

制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部４は、印刷時には、インク循環部１２においてインクを循環させつつ、インクジェットヘッドモジュール１１からインクを吐出するよう印刷部２および圧力生成部３を制御する。

また、制御部４は、インクジェットヘッドモジュール１１が交換のために取り外される際、インクジェットヘッドモジュール１１の取り外しに先立ち、後述するインク排出処理を実行する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部４は、加圧タンク３１の空気層４１と負圧タンク３２の空気層４６との間を遮断する。

なお、印刷ジョブが入力される前の待機状態のインクジェット印刷装置１では、加圧タンク３１の空気層４１と負圧タンク３２の空気層４６とは連通されている。また、加圧タンク３１、負圧タンク３２、およびバッファタンク５１は密閉状態である。また、インク供給弁５２およびバッファタンク液面調整弁５７は閉鎖されている。

次いで、制御部４は、圧力生成部３を制御して、加圧タンク３１および負圧タンク３２にそれぞれの設定圧を生成させる。これにより、加圧タンク３１からインクジェットヘッドモジュール１１を経由して負圧タンク３２へ向かうインクの流れが生じる。ここで、加圧タンク３１および負圧タンク３２のそれぞれの設定圧は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２１のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク３１の設定圧は正圧であり、負圧タンク３２の設定圧は負圧である。

加圧タンク３１および負圧タンク３２にそれぞれの設定圧が生成されると、制御部４は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部４は、印刷ジョブに基づき、図示しない搬送部により搬送される用紙にインクジェットヘッド２１からインクを吐出させて画像を印刷させる。

この印刷動作中において、制御部４は、加圧タンク３１および負圧タンク３２の圧力をそれぞれの設定圧で維持するよう圧力生成部３を制御する。

また、印刷動作中において、制御部４は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク３１、負圧タンク３２、およびバッファタンク５１の液面高さを基準高さに維持しつつインク循環するための制御である。液面維持制御において、制御部４は、加圧タンク３１、負圧タンク３２、およびバッファタンク５１の液面高さに応じて、インク循環ポンプ３８、インク供給弁５２、およびインク供給ポンプ５５を制御する。

具体的には、加圧タンク液面センサ４２および負圧タンク液面センサ４７がともにオンの状態では、制御部４は、インク循環ポンプ３８、をオフとし、インク供給弁５２を閉鎖する。加圧タンク液面センサ４２がオンで負圧タンク液面センサ４７がオフの状態でも同様に、制御部４は、インク循環ポンプ３８をオフとし、インク供給弁５２を閉鎖する。

加圧タンク液面センサ４２がオフで負圧タンク液面センサ４７がオンの状態では、制御部４は、インク循環ポンプ３８をオンとし、インク供給弁５２を閉鎖する。これにより、負圧タンク３２から加圧タンク３１へインクが送液される。

加圧タンク液面センサ４２および負圧タンク液面センサ４７がともにオフの状態では、制御部４は、インク循環ポンプ３８をオンとし、インク供給弁５２を開放する。これにより、バッファタンク５１から加圧タンク３１へインクが送液される。

また、バッファタンク液面センサ６２がオフの状態では、制御部４は、インク供給ポンプ５５をオンとする。これにより、インクタンク５４からバッファタンク５１へインクが送液される。バッファタンク液面センサ６２がオンの状態では、制御部４は、インク供給ポンプ５５をオフとする。

印刷動作中は、加圧タンク３１からインクジェットヘッドモジュール１１へインクが供給され、インクジェットヘッドモジュール１１で消費されなかったインクが負圧タンク３２に回収される。加圧タンク液面センサ４２がオフで負圧タンク液面センサ４７がオンの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ３８が負圧タンク３２から加圧タンク３１へインクを送液する。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

また、加圧タンク液面センサ４２および負圧タンク液面センサ４７がともにオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ３８がバッファタンク５１から加圧タンク３１へインクを送液する。これにより、インク循環機構１２にインクが供給される。

また、バッファタンク液面センサ６２がオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク供給ポンプ５５がインクタンク５４からバッファタンク５１へインクを送液する。これにより、バッファタンク５１にインクが補給される。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部４は、液面維持制御および圧力生成部３による圧力制御を終了し、インクジェット印刷装置１を待機状態へ移行させる。これにより、一連の動作が終了となる。

次に、インクジェットヘッドモジュール１１の交換の際にインクジェットヘッドモジュール１１の取り外しに先立って行われるインク排出処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。インクジェットヘッドモジュール１１の交換は、インクジェットヘッドモジュール１１が故障した場合等に行われるものである。

インク排出処理の開始前のインクジェット印刷装置１は待機状態であり、前述のように、加圧タンク３１、負圧タンク３２、およびバッファタンク５１は密閉状態であり、加圧タンク３１の空気層４１と負圧タンク３２の空気層４６とは連通されている。また、インク供給弁５２およびバッファタンク液面調整弁５７は閉鎖されている。また、加圧タンク３１、負圧タンク３２、およびバッファタンク５１の液面高さは、基準高さになっている。

図２のフローチャートの処理は、インクジェットヘッドモジュール１１の交換作業を行う作業者による操作入力部（図示せず）の操作によりインク排出処理の開始が指示されたことにより開始となる。

図２のステップＳ１において、制御部４は、圧力生成部３を制御して加圧タンク３１を密閉状態から大気開放状態へ切り替える。

次いで、ステップＳ２において、制御部４は、インク供給弁５２およびバッファタンク液面調整弁５７を開放する。

これにより、加圧タンク３１からのインクの流出が開始される。すなわち、加圧タンク３１とインクタンク５４との間の水頭差により、図３に示すように、加圧タンク３１から、インクジェットヘッドモジュール１１、負圧タンク３２、バッファタンク５１を経由して、インクタンク５４へインクが流れる。そして、加圧タンク３１からインクが流出することで、加圧タンク３１内のインクの液面が下降する。

次いで、ステップＳ３において、制御部４は、加圧タンク３１からのインクの流出開始から所定の加圧側流出時間が経過したか否かを判断する。加圧側流出時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ３を繰り返す。

ここで、加圧側流出時間は、インク排出処理の終了時に加圧タンク３１内のインクの液面高さが規定高さＨｋになるような加圧タンク３１からのインクの流出時間として設定されたものである。加圧タンク３１における規定高さＨｋは、加圧インク経路４８の容量分のインクを加圧タンク３１が受け入れ可能となる液面高さとして設定されたものである。規定高さＨｋは、加圧タンク３１における前述の基準高さより低い。

制御部４は、インク温度検出部３９で検出されたインクの温度に基づき、加圧側流出時間を調整する。具体的には、制御部４は、インクの温度が高いほど、インクの粘度が小さくなるため、加圧側流出時間を短くする。

加圧側流出時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、圧力生成部３を制御して加圧タンク３１を大気開放状態から密閉状態へ切り替えるとともに、負圧タンク３２を密閉状態から大気開放状態へ切り替える。

これにより、加圧タンク３１からのインクの流出が停止するとともに、負圧タンク３２からのインクの流出が開始される。すなわち、負圧タンク３２とインクタンク５４との間の水頭差により、図４に示すように、負圧タンク３２からバッファタンク５１を経由してインクタンク５４へインクが流れる。そして、負圧タンク３２からインクが流出することで、負圧タンク３２内のインクの液面が下降する。

次いで、ステップＳ５において、制御部４は、負圧タンク３２からのインクの流出開始から所定の負圧側流出時間が経過したか否かを判断する。負圧側流出時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ５を繰り返す。

ここで、負圧側流出時間は、インク排出処理の終了時に負圧タンク３２内のインクの液面高さが規定高さＨｆになるような負圧タンク３２からのインクの流出時間として設定されたものである。負圧タンク３２における規定高さＨｆは、負圧インク経路４９の容量分のインクを負圧タンク３２が受け入れ可能となる液面高さとして設定されたものである。規定高さＨｆは、負圧タンク３２における前述の基準高さより低い。

制御部４は、加圧側流出時間と同様に、インク温度検出部３９で検出されたインクの温度に基づき、負圧側流出時間を調整する。

負圧側流出時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部４は、バッファタンク液面調整弁５７を閉鎖する。これにより、負圧タンク３２からのインクの流出が停止する。

次いで、ステップＳ７において、制御部４は、圧力生成部３を制御してバッファタンク５１を密閉状態から大気開放状態へ切り替える。また、制御部４は、圧力生成部３を制御して加圧タンク３１の空気層４１と負圧タンク３２の空気層４６とを連通させるとともに、負圧タンク３２を大気開放状態から密閉状態へ切り替える。

これにより、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａとバッファタンク５１の間の水頭差により、インク循環機構１２側からバッファタンク５１へインクが流れ始める。この際、加圧タンク３１と負圧タンク３２とで液面が高さになるように、加圧インク経路４８、インクジェットヘッドモジュール１１、および負圧インク経路４９を介して両タンク間でインクが移動しつつ、負圧タンク３２からバッファタンク５１へインクが流れる。これにより、加圧タンク３１内および負圧タンク３２内に負圧が生成される。

次いで、ステップＳ８において、制御部４は、圧力生成部３の加圧圧力センサおよび負圧圧力センサの検出値に基づき、加圧タンク３１内および負圧タンク３２内の圧力が規定負圧値になったか否かを判断する。規定負圧値になっていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ８を繰り返す。

ここで、規定負圧値は、インク排出処理の終了時点における加圧タンク３１内および負圧タンク３２内の圧力値として設定されたものである。インク排出処理の終了時点における加圧タンク３１内および負圧タンク３２内の圧力値は、インクジェットヘッドモジュール１１が取り外されると加圧インク経路４８内、負圧インク経路４９内のインクがそれぞれ加圧タンク３１、負圧タンク３２に移動するように、負圧に設定される。

本実施の形態では、インク排出処理の終了時点における加圧タンク３１内および負圧タンク３２内のインクの液面が、ノズル面２１ａより高い位置となる。また、インク排出処理の終了時点におけるノズル圧は、規定負圧値となる。これに対し、規定負圧値は、ノズル面２１ａと加圧タンク３１および負圧タンク３２との間の水頭圧よりも絶対値で大きい値となるように設定されている。これにより、インクジェットヘッド２１のノズルからのインク漏れが抑えられる。

また、規定負圧値は、インクジェットヘッド２１のノズルにおけるメニスカス破壊圧よりも絶対値で小さい値となるように設定されている。これにより、インクジェットヘッド２１のノズルのメニスカスが破壊されてノズルからの空気の吸い込み等が発生することが抑えられる。

規定負圧値になったと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部４は、インク供給弁５２を閉鎖する。これにより、インク循環機構１２側からバッファタンク５１へのインクの移動が停止する。

次いで、ステップＳ１０において、制御部４は、圧力生成部３を制御してバッファタンク５１を大気開放状態から密閉状態へ切り替える。これにより、インク排出処理が終了となる。

インク排出処理の終了時点においては、図５に示すように、加圧タンク３１内のインクの液面高さは規定高さＨｋとなり、負圧タンク３２内のインクの液面高さは規定高さＨｆとなっている。ここで、加圧タンク３１と負圧タンク３２とが同形状であり、加圧インク経路４８の容量と負圧インク経路４９の容量とが等しい場合には、加圧タンク３１の規定高さＨｋと負圧タンク３２の規定高さＨｆとは等しくなる。

インク排出処理の終了時点において、加圧タンク３１内および負圧タンク３２内のインクの液面は、インクジェットヘッドモジュール１１と加圧インク経路４８との接続部分、およびインクジェットヘッドモジュール１１と負圧インク経路４９との接続部分よりも低い位置にある。具体的には、インク排出処理の終了時点において、加圧タンク３１内および負圧タンク３２内のインクの液面は、流入管２２とインクバス３３との接続部分、および流出管２３とインクバス３４との接続部分よりも低い位置にある。

図５に示すインク排出処理の終了時点の状態において、加圧インク経路４８、負圧インク経路４９、インク循環管３７、インク供給管５６、および迂回管５８は、インクで満たされている。

インク排出処理の終了後、インクジェットヘッドモジュール１１が加圧インク経路４８および負圧インク経路４９から取り外されると、加圧タンク３１内および負圧タンク３２内の負圧により、図６に示すように、加圧インク経路４８内のインクが加圧タンク３１へ移動し、負圧インク経路４９内のインクが負圧タンク３２へ移動する。これにより、加圧インク経路４８および負圧インク経路４９からインクが垂れることが抑えられる。加圧タンク３１、負圧タンク３２は、インク排出処理により、それぞれ規定高さＨｋ，Ｈｆまで液面が下げられているので、それぞれ加圧インク経路４８、負圧インク経路４９のインクが流入しても、オーバーフローすることはない。

ここで、インク排出処理により規定高さＨｋまで下降した後の加圧タンク３１内のインクの液面は、インクジェットヘッドモジュール１１の取り外し後に加圧インク経路４８の容量分のインクを加圧タンク３１が受け入れている最中でも、インクジェットヘッドモジュール１１と加圧インク経路４８との接続部分、およびインクジェットヘッドモジュール１１と負圧インク経路４９との接続部分よりも低い位置にある。また、加圧インク経路４８のインクの受け入れ完了時に加圧タンク３１内のインクの液面高さが前述の基準高さになっていることが望ましい。

また、インク排出処理により規定高さＨｆまで下降した後の負圧タンク３２内のインクの液面は、インクジェットヘッドモジュール１１の取り外し後に負圧インク経路４９の容量分のインクを負圧タンク３２が受け入れている最中でも、インクジェットヘッドモジュール１１と加圧インク経路４８との接続部分、およびインクジェットヘッドモジュール１１と負圧インク経路４９との接続部分よりも低い位置にある。また、負圧インク経路４９のインクの受け入れ完了時に負圧タンク３２内のインクの液面高さが前述の基準高さになっていることが望ましい。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、インクジェットヘッドモジュール１１が取り外される際、インク排出処理において、加圧タンク３１内、負圧タンク３２内のインクの液面高さが、それぞれ加圧インク経路４８、負圧インク経路４９の容量分のインクを加圧タンク３１、負圧タンク３２が受け入れ可能である規定高さＨｋ，Ｈｆとなるよう加圧タンク３１、負圧タンク３２からインクを排出させる。

そして、インク排出処理の終了後、インクジェットヘッドモジュール１１が加圧インク経路４８および負圧インク経路４９から取り外されると、加圧インク経路４８内のインクが加圧タンク３１へ移動し、負圧インク経路４９内のインクが負圧タンク３２へ移動する。

このため、インクジェットヘッドモジュール１１の取り外しに先立って加圧タンク３１、負圧タンク３２、加圧インク経路４８、および負圧インク経路４９のインクを完全に排出する必要はない。したがって、インクジェット印刷装置１のインク排出処理では、加圧タンク３１、負圧タンク３２、加圧インク経路４８、および負圧インク経路４９のインクを完全に排出する処理に比べて、所要時間を短縮できる。この結果、インクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッドモジュール１１を取り外すための作業に要する時間を短縮できる。

また、インクジェット印刷装置１では、インク排出処理において、加圧タンク３１および負圧タンク３２から排出されたインクはバッファタンク５１へ移動する。このため、加圧タンク３１とインクジェットヘッドモジュール１１と負圧タンク３２との間でインク循環を行うインクジェット印刷装置１において、インクを無駄にすることなくインク排出処理を実行して、インクジェットヘッドモジュール１１を取り外すための作業に要する時間の短縮を実現できる。

また、インクジェット印刷装置１では、インク排出処理の終了時点における加圧タンク３１内および負圧タンク３２内の圧力値である規定負圧値が、ノズル面２１ａと加圧タンク３１および負圧タンク３２との間の水頭圧よりも絶対値で大きい値に設定されている。これにより、インク排出処理の終了時点における加圧タンク３１内および負圧タンク３２内のインクの液面が、ノズル面２１ａより高い位置となる構成でも、インクジェットヘッド２１のノズルからのインク漏れが抑えられる。

また、インクジェット印刷装置１では、インク排出処理の終了時点において、加圧タンク３１内および負圧タンク３２内のインクの液面が、インクジェットヘッドモジュール１１と加圧インク経路４８との接続部分、およびインクジェットヘッドモジュール１１と負圧インク経路４９との接続部分よりも低い位置にある。これにより、不具合により加圧タンク３１および負圧タンク３２に負圧が生成されていない場合でも、インクジェットヘッドモジュール１１が取り外された際、加圧インク経路４８内のインクが加圧タンク３１へ移動し、負圧インク経路４９内のインクが負圧タンク３２へ移動する。このため、加圧インク経路４８および負圧インク経路４９からインクが垂れることがより確実に抑えられる。

なお、上述した実施の形態では、インクジェットヘッドモジュール１１が取り外された際、加圧インク経路４８内、負圧インク経路４９内のインクを、それぞれ加圧タンク３１、負圧タンク３２に負圧により引き込む例で説明したが、これに限らない。例えば、加圧タンク３１および負圧タンク３２がインクジェットヘッドモジュール１１より低い位置にあり、インクジェットヘッドモジュール１１が取り外されると、インクジェットヘッドモジュール１１と加圧インク経路４８との接続部分と加圧タンク３１との水頭差により加圧インク経路４８内のインクが加圧タンク３１に移動し、インクジェットヘッドモジュール１１と負圧インク経路４９との接続部分と負圧タンク３２との水頭差により負圧インク経路４９内のインクが負圧タンク３２に移動するものでもよい。

また、上述した実施の形態では、加圧タンク３１と負圧タンク３２との２つのタンクがインクジェットヘッドモジュール１１に接続され、加圧タンク３１とインクジェットヘッドモジュール１１と負圧タンク３２との間でインク循環を行うインクジェット印刷装置１について説明した。しかし、インクジェットヘッドモジュール１１に接続された１つのタンクとインクジェットヘッドモジュール１１との間でインク循環を行う構成でも本発明は適用可能である。

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド２１と流入管２２と流出管２３とを備えるインクジェットヘッドモジュール１１をインクバス３３，３４から取り外す構成で説明した。しかし、これに限らず、例えば、インクジェットヘッドモジュールが、インクジェットヘッド２１、流入管２２、流出管２３、およびインクバス３３，３４を含み、このインクジェットヘッドモジュールをインク循環管３５，３６から取り外す構成であってもよい。また、例えば、インクジェットヘッドモジュールが、インクジェットヘッド２１、流入管２２、流出管２３、インクバス３３，３４ およびインク循環管３５，３６の一部を含み、このインクジェットヘッドモジュールをインク循環管３５，３６の残りの部分から取り外す構成であってもよい。また、例えば、インクジェットヘッドモジュールがインクジェットヘッド２１のみからなり、インクジェットヘッド２１を流入管２２および流出管２３から取り外す構成であってもよい。インクジェットヘッドモジュールは、インクジェットヘッド２１を含む着脱可能なユニットであればよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
インクジェットヘッドを含むインクジェットヘッドモジュールと、
インクを貯留するタンクと、
前記インクジェットヘッドモジュールと前記タンクとを接続する経路と、
前記インクジェットヘッドモジュールが取り外される際、前記インクジェットヘッドモジュールの取り外しに先立ち、前記タンク内のインクの液面高さが、前記経路の容量分のインクを前記タンクが受け入れ可能である規定高さとなるよう前記タンクからインクを排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
前記インク排出処理後に前記インクジェットヘッドモジュールが前記経路から取り外されると、前記経路内のインクが前記タンクへ移動することを特徴とするインクジェット印刷装置。

（付記２）
前記インク排出処理の終了時点における前記タンク内のインクの液面が、前記インクジェットヘッドのノズル面より高い位置にあり、
前記インク排出処理の終了時点において、前記ノズル面と前記タンクとの間の水頭圧よりも絶対値で大きい負圧が前記タンクに生成されていることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記３）
前記インク排出処理の終了時点における前記タンク内のインクの液面が、前記インクジェットヘッドモジュールと前記経路との接続部分よりも低い位置にあることを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

（付記４）
前記インクジェットヘッドモジュールは２つの前記タンクと、２つの前記タンクのそれぞれに接続する２本の前記経路で接続され、２つの前記タンクにはバッファタンクが接続されており、
２つの前記タンクのうちの一方のタンクは前記インクジェットヘッドモジュールに供給するインクを貯留するものであり、
２つの前記タンクのうちの他方のタンクは前記インクジェットヘッドモジュールから帰還したインクを貯留するものであり、
前記インク排出処理において、２つの前記タンクから排出されたインクは前記バッファタンクへ移動することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ 圧力生成部
４ 制御部
１１ インクジェットヘッドモジュール
１２ インク循環機構
１３ インク供給部
２１ インクジェットヘッド
２１ａ ノズル面
２２ 流入管
２３ 流出管
３１ 加圧タンク
３２ 負圧タンク
３３，３４ インクバス
３５～３７ インク循環管
３８ インク循環ポンプ
４８ 加圧インク経路
４９ 負圧インク経路
５１ バッファタンク
５２ インク供給弁
５３ 接続管
５４ インクタンク
５５ インク供給ポンプ
５６ インク供給管
５７ バッファタンク液面調整弁
５８ 迂回管

Claims (5)

1. インクジェットヘッドを含むインクジェットヘッドモジュールと、
   インクを貯留するタンクと、
   前記インクジェットヘッドモジュールと前記タンクとを接続する経路と、
   前記インクジェットヘッドモジュールが取り外される際、前記インクジェットヘッドモジュールの取り外しに先立ち、前記タンク内のインクの液面高さが、前記経路の容量分のインクを前記タンクが受け入れ可能である規定高さとなるよう前記タンクからインクを排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
   前記インク排出処理後に前記インクジェットヘッドモジュールが前記経路から取り外されると、前記経路内のインクが前記タンクへ移動し、
   前記規定高さは、前記インクジェットヘッドモジュールの取り外し後における前記経路の容量分のインクの受入完了時の前記タンク内のインクの液面高さが、前記インク排出処理の開始前の液面高さになるように設定されていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. インクジェットヘッドを含むインクジェットヘッドモジュールと、
   インクを貯留するタンクと、
   前記インクジェットヘッドモジュールと前記タンクとを接続する経路と、
   前記インクジェットヘッドモジュールが取り外される際、前記インクジェットヘッドモジュールの取り外しに先立ち、前記タンク内のインクの液面高さが、前記経路の容量分のインクを前記タンクが受け入れ可能である規定高さとなるよう前記タンクからインクを排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
   前記インク排出処理の終了時点における前記タンク内のインクの液面が、前記インクジェットヘッドのノズル面より高い位置にあり、
   前記インク排出処理の終了時点において、前記ノズル面と前記タンクとの間の水頭圧よりも絶対値で大きい負圧が前記タンクに生成されており、
   前記インク排出処理後に前記インクジェットヘッドモジュールが前記経路から取り外されると、前記経路内のインクが前記タンクへ移動することを特徴とするインクジェット印刷装置。
3. 前記インク排出処理の終了時点における前記タンク内のインクの液面が、前記インクジェットヘッドモジュールと前記経路との接続部分よりも低い位置にあることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記インクジェットヘッドモジュールは２つの前記タンクと、２つの前記タンクのそれぞれに接続する２本の前記経路で接続され、２つの前記タンクにはバッファタンクが接続されており、
   ２つの前記タンクのうちの一方のタンクは前記インクジェットヘッドモジュールに供給するインクを貯留するものであり、
   ２つの前記タンクのうちの他方のタンクは前記インクジェットヘッドモジュールから帰還したインクを貯留するものであり、
   前記インク排出処理において、２つの前記タンクから排出されたインクは前記バッファタンクへ移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
5. インクジェットヘッドを含むインクジェットヘッドモジュールと、
   インクを貯留するタンクと、
   前記インクジェットヘッドモジュールと前記タンクとを接続する経路と、
   前記インクジェットヘッドモジュールが取り外される際、前記インクジェットヘッドモジュールの取り外しに先立ち、前記タンク内のインクの液面高さが、前記経路の容量分のインクを前記タンクが受け入れ可能である規定高さとなるよう前記タンクからインクを排出させるインク排出処理を実行する制御部とを備え、
   前記インク排出処理後に前記インクジェットヘッドモジュールが前記経路から取り外されると、前記経路内のインクが前記タンクへ移動し、
   前記インクジェットヘッドモジュールは２つの前記タンクと、２つの前記タンクのそれぞれに接続する２本の前記経路で接続され、２つの前記タンクにはバッファタンクが接続されており、
   ２つの前記タンクのうちの一方のタンクは前記インクジェットヘッドモジュールに供給するインクを貯留するものであり、
   ２つの前記タンクのうちの他方のタンクは前記インクジェットヘッドモジュールから帰還したインクを貯留するものであり、
   前記インク排出処理において、２つの前記タンクから排出されたインクは前記バッファタンクへ移動することを特徴とするインクジェット印刷装置。