JP2015155165A - 液体噴射装置及びメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体噴射部に対する液体の最大供給流量の増大を抑制しつつ、液体噴射部から液体を流出させるメンテナンスを行うことで同液体噴射部における液体の噴射不良を解消することができる液体噴射装置及び同液体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】不良ノズルを有する液体噴射ヘッド（第２不良ヘッド）において、不良ノズルの噴射不良を解消するために排出させる必要のある単位時間あたりの流量を必要総流量としたとき、不良ノズルを有する全ての液体噴射ヘッドをメンテナンス対象とした場合の必要総流量である基準総流量が、供給流路が液体噴射部に供給可能な単位時間あたりの最大供給流量よりも大きい場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、１回のメンテナンスにおける必要総流量が最大供給流量以下となるように不良ノズルを有する液体噴射ヘッドを分割し（Ｓ１９）、分割した液体噴射ヘッドごとにメンテナンスを行う（Ｓ２０，Ｓ２１）。【選択図】図７

Description

本発明は、例えばインクジェット式のプリンターなどの液体噴射装置及び同液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。

従来から、液体噴射装置の一例として、液体供給源から供給された液体（インク）を液体噴射ヘッドに形成されたノズルから媒体（用紙）に対して噴射することで、同媒体に印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。こうしたプリンターには、液体噴射ヘッドにおける液体の噴射不良を解消するために、液体噴射ヘッドのノズルから、液体噴射ヘッド内に生じた気泡などの異物を液体とともに排出させるメンテナンス装置を備えるものがある。

メンテナンス装置の一例としては、液体噴射ヘッドのノズルの開口を含む空間を閉空間とするキャップと、同閉空間を減圧する減圧ポンプとを有するものがある（例えば、特許文献１）。そして、このようなメンテナンス装置は、キャップによって形成された閉空間を減圧ポンプで減圧することで、液体噴射ヘッドのノズルから液体とともに異物を排出させる。

特開２０１２−９６３６７号公報

ところで、上記のようなメンテナンス装置において、液体噴射ヘッドに形成されるノズルの数が多くなると、液体噴射ヘッドにおける噴射不良を解消させるために全てのノズルから流出させる必要がある液体の流出流量が、液体供給源から液体噴射ヘッドに供給可能な最大の供給流量を超えるおそれがある。この場合、液体噴射ヘッドに単位時間あたりに供給される供給流量以上の流量で、全てのノズルから液体を流出させることができなくなることで、液体噴射ヘッドにおける噴射不良を解消できなくなるという課題が生じる。

なお、上記課題は、インクジェット式のプリンターに限らず、液体噴射部に形成されたノズルを含む空間を減圧することで同ノズルから液体を流出させるメンテナンスを行う液体噴射装置、及び同液体噴射装置のメンテナンス方法においては、概ね共通する課題となっている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものである。その目的は、液体噴射部に対する液体の最大供給流量の増大を抑制しつつ、液体噴射部から液体を流出させるメンテナンスを行うことで同液体噴射部における液体の噴射不良を解消することができる液体噴射装置及び同液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルから構成されるノズル群を複数有する液体噴射部と、液体供給源から前記液体噴射部に液体を供給する供給流路と、前記ノズル群ごとに前記ノズルの開口を含む空間を閉空間とする複数のキャップと、前記複数のキャップによって形成される複数の閉空間の中から選択した閉空間を減圧可能な減圧部と、を有し、前記閉空間を減圧することで前記ノズル群から液体を流出させるメンテナンスを行うメンテナンス部と、液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出する検出部と、前記メンテナンスの対象とする前記ノズル群において、前記不良ノズルの噴射不良を解消するために流出させる必要のある単位時間あたりの必要総流量を演算する演算部と、前記不良ノズルを含むノズル群の全てを前記メンテナンスの対象とした場合の前記必要総流量である基準総流量が、前記供給流路を通じて前記液体噴射部に供給可能な単位時間あたりの最大供給流量よりも大きい場合、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量が前記最大供給流量以下となるように前記不良ノズルを含むノズル群を分割して前記メンテナンスを行わせる制御部と、を備える。

メンテナンス部は、メンテナンスの対象となるノズル群を構成するノズルの開口を含む空間を閉空間とし、同閉空間を減圧することで、メンテナンスの対象となるノズル群から液体を流出させるメンテナンスを行う。ここで、ノズル内に気泡などの異物が混入するなどして液体の噴射不良が生じた不良ノズルがある場合、そうした異物をノズルから排出して不良ノズルの噴射不良を解消するためには、同不良ノズルから単位時間あたりに一定流量で液体を流出させることが必要とされる。そして、上記メンテナンスは、不良ノズルを含むノズル群単位で行われるため、１回のメンテナンスで対象とするノズル群の数が多いほど、１回のメンテナンスにおける必要総流量が大きくなる。

また、不良ノズルを含むノズル群が複数ある場合に、同ノズル群の全てを１回のメンテナンスの対象とすると、その場合の必要総流量である基準総流量が供給流路の最大供給流量を上回るおそれがある。この場合、メンテナンスの対象とするノズル群から基準総流量以上の流量で液体を流出させることができなくなるため、同ノズル群に含まれる不良ノズルの噴射不良を解消できなくなるおそれがある。

そこで、上記構成では、基準総流量が供給流路の最大供給流量よりも大きくなる場合には、不良ノズルを含むノズル群を分割してメンテナンスを行うことで、１回のメンテナンスにおける必要総流量を最大供給流量以下となるようにした。このため、供給流路の最大供給流量が基準総流量未満である場合でも、不良ノズルを含むノズル群を分割してメンテナンスを行うことで、メンテナンスの対象となるノズル群から必要総流量で液体を流出させることができる。したがって、液体噴射部に対する液体の最大供給流量の増大を抑制しつつ、液体噴射部から液体を流出させるメンテナンスを行うことで同液体噴射部における液体の噴射不良を解消することができる。

上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記基準総流量を、前記最大供給流量で除した値の小数点以下を切り上げた整数値を、前記不良ノズルを含むノズル群の分割数として前記メンテナンスを行わせることが望ましい。

上記構成によれば、基準総流量を最大供給流量で除した値が１以下である場合、不良ノズルを含むノズル群の分割数を「１」としても、１回のメンテナンスにおける必要総流量（＝基準総流量）が最大供給流量以下の状態で、不良ノズルを含む全てのノズル群を対象とするメンテナンスを１回で行うことができる。そして、基準総流量を最大供給流量で除した値が１より大きく２以下である場合、ノズル群の分割数を「２」として、ノズル群に対するメンテナンスを２回に分けて行う。この場合、１回のメンテナンスにおける必要総流量が最大供給流量以下の状態で、各メンテナンスを行うことができる。

こうして、基準総流量を最大供給流量で除した値に応じて、メンテナンスにおける不良ノズルを含むノズル群の分割数を設定することで、メンテナンスの対象となるノズル群に含まれる不良ノズルの噴射不良を解消することができる最小の分割数を設定できる。このため、分割数の増加によりメンテナンスの回数が増大することを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量は、前記液体噴射部が全てのノズルを介して単位時間あたりに噴射可能な液体の最大噴射量以下であることが望ましい。

この構成によれば、液体噴射部の液体噴射性能(最大噴射量)の範囲内で上記のメンテナンスを行うことができるので、同メンテナンスを行うためだけに、供給流路の供給能力（最大供給流量）を増大させる必要がなくなる。

上記液体噴射装置において、前記ノズル群が複数の不良ノズルを含むことを前記検出部が検出したとき、前記演算部は、前記複数の不良ノズルが隣り合って存在する前記ノズル群を前記メンテナンスの対象とする場合には、前記複数の不良ノズルが隣り合って存在していない前記ノズル群を前記メンテナンスの対象とする場合よりも、前記必要総流量が大きくなるように演算することが望ましい。

ノズル群において複数の不良ノズルが隣り合って存在する場合には、不良ノズルが隣り合って存在していない場合よりも、そのノズル群に含まれる不良ノズルの噴射不良を解消するために、同ノズル群をメンテナンスの対象としたときの必要総流量が大きくなりやすい。そこで、上記構成では、不良ノズルが隣り合って存在する場合には、不良ノズルが隣り合って存在していない場合よりも必要総流量を大きくなるように演算するようにした。

このため、不良ノズルが隣り合って存在するノズル群が複数ある場合には、不良ノズルが隣り合って存在していないノズル群が複数ある場合よりも基準総流量が大きくなるため、分割数が多くなりやすい。したがって、不良ノズルが隣り合って存在するノズル群が複数ある場合には、分割数を多くすることでメンテナンスの対象とされるノズル群に供給される液体の量を増やして、ノズル群に含まれる不良ノズルの噴射不良をより解消しやすくすることができる。一方、不良ノズルが隣り合って存在していないノズル群が複数ある場合には、分割数を小さくすることでメンテナンス回数を少なくし、メンテナンスに要する時間を短縮することができる。

上記液体噴射装置において、前記減圧部は、前記複数の閉空間に連通可能な圧力室と、前記圧力室を減圧する減圧ポンプと、前記複数の閉空間に対応するように同複数の閉空間と前記圧力室との間に設けられる複数の開閉弁と、を有し、前記開閉弁は、開弁することで対応する前記閉空間と前記圧力室との連通を許容する一方、閉弁することで対応する前記閉空間と前記圧力室との連通を制限し、前記制御部は、前記複数の開閉弁を閉弁させた状態で前記減圧ポンプを駆動することで前記圧力室を大気圧未満に減圧させ、同圧力室の圧力が大気圧未満であるときに前記開閉弁を開弁することで前記閉空間を減圧させることが望ましい。

閉空間を大気圧の状態から次第に減圧する場合には、ノズル群から必要総流量で液体が流出する圧力に達するまでに同ノズル群から液体が流出することになる。ところが、こうした液体の流出は、不良ノズルの噴射不良の解消に対する寄与が小さい。その点、上記構成によれば、大気圧未満に減圧した圧力室とメンテナンスの対象となるノズル群に対応する閉空間との間に設けられる開閉弁を開弁することで、閉空間を速やかに減圧することが可能になる。すなわち、メンテナンスの対象となるノズル群から必要総流量で液体を流出させるために必要な圧力まで、閉空間を速やかに減圧させることができるので、メンテナンスに伴う液体の流出量の増大を抑制しつつ、効率よく噴射不良を解消することができる。

また、圧力室を介して複数の閉空間を減圧することにより、各閉空間を個別に減圧する場合と比較して、複数の閉空間を均等に減圧することができる。これにより、メンテナンスの対象となる複数のノズル群における液体の流出量のばらつきを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記メンテナンスの対象とする前記ノズル群から、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量で液体が流出する状態が所定期間継続したとき、前記開閉弁を閉弁することが望ましい。

メンテナンスの対象となるノズル群から、１回のメンテナンスにおける必要総流量で液体が流出する状態が所定期間継続されることで不良ノズルの噴射不良が解消したとする。この場合、それ以降にノズル群から流出する液体は噴射不良の解消に寄与しないため、メンテナンスに伴う液体の流出量を不要に増大させることになる。

ここで、所定期間経過後に開閉弁を閉弁しない場合、すなわち、閉空間を圧力室と連通状態としたままの場合には、閉空間及び圧力室の減圧状態が解消するまで、メンテナンスの対象となるノズル群から液体が流出し続ける。一方、所定期間経過後に開閉弁を閉弁する場合、すなわち、閉空間を圧力室と非連通状態とする場合には、閉空間の減圧状態が解消するまで、メンテナンスの対象となるノズル群から液体が流出し続けるに過ぎない。

このため、上記構成では、不良ノズルの噴射不良が解消したと考えられるタイミングで開閉弁を閉弁することで、不良ノズルの噴射不良の解消後における液体の流出量が、圧力室の容積に相当する分少なくなる。したがって、メンテナンスに伴う液体の流出量の増大を抑制しつつ、不良ノズルの噴射不良を解消することができる。

上記液体噴射装置において、１回の前記メンテナンスの対象とする前記ノズル群の数をＮとし、前記閉空間の容積をＶ１とし、前記圧力室の容積をＶ２とし、前記ノズル群から前記必要総流量で液体が流出するときの前記閉空間の圧力をＰ１とし、前記開閉弁を開弁するときの前記圧力室の圧力をＰ２としたとき、Ｐ２＝Ｐ１・（Ｎ・Ｖ１＋Ｖ２）／Ｖ２であることが望ましい。

開閉弁を開弁するときの圧力室の圧力（Ｐ２）を一定とする場合には、メンテナンスの対象となるノズル群の数（Ｎ）が変化すると、同メンテナンスの対象となる閉空間の総容積（Ｎ・Ｖ１）が変化することで、開閉弁を開弁したときの各閉空間の圧力が変化する。その点、上記構成によれば、開閉弁を開弁するときの圧力室の圧力（Ｐ２）は、圧力（Ｐ１）、メンテナンスの対象となるノズル群の数（Ｎ）、閉空間の容積（Ｖ１）及び圧力室の容積（Ｖ２）に基づいて決定される。

このため、メンテナンスの対象となるノズル群の数（Ｎ）が増加することで、減圧すべき閉空間の総容積（Ｎ・Ｖ１）が増加する場合、それに応じて圧力室の圧力（Ｐ２）を大きくするので、必要総流量未満の流量で液体を流出させることが抑制され、不良ノズルの噴射不良を解消することができる。一方、メンテナンスの対象となるノズル群の数（Ｎ）が減少することで減圧すべき閉空間の総容積（Ｎ・Ｖ１）が減少する場合、それに応じて圧力室の圧力（Ｐ２）を小さくするので、ノズル群から過度に液体を流出させることなく不良ノズルの噴射不良を解消することができる。

上記液体噴射装置において、前記減圧ポンプを第１減圧ポンプとしたとき、前記減圧部は、前記第１減圧ポンプよりも減圧量が小さい第２減圧ポンプをさらに有し、前記制御部は、少なくとも前記第１減圧ポンプが駆動する状態から、前記第２減圧ポンプが駆動する状態に切り替えることで、前記圧力室を減圧させることが望ましい。

例えば、比較的減圧量の大きい第１減圧ポンプだけで圧力室を減圧する場合には、圧力室を速やかに減圧することができる一方で、目標とする圧力値に収束させにくい。また、比較的減圧量の小さい第２減圧ポンプだけで圧力室を減圧する場合には、目標とする圧力値に収束させやすい一方で、目標とする圧力値まで減圧するまでに時間を要する。その点、上記構成では、少なくとも第１減圧ポンプを駆動する状態から第２減圧ポンプを駆動する状態に切り替えることで、圧力室を速やかに減圧するとともに、圧力室の圧力を目標とする圧力値に速やかに収束させることができる。したがって、メンテナンスの実行に要する時間を短縮化することができる。

上記液体噴射装置において、前記制御部は、装置内の温度が低いほど前記メンテナンスを行うときの前記閉空間の圧力が低くなるように、前記減圧部を制御することが望ましい。

装置内の温度が低い場合には、装置内の温度が高い場合よりも、装置内を流れる液体の流動性が低下しやすい。このため、温度が低い場合には、閉空間に対して温度が高いときと同程度の減圧を行ったとしても、液体の噴射不良を解消させるのに十分な量の液体を流出させることができないおそれがある。その点、上記構成では、装置内の温度が低いほど閉空間の圧力が低くされるので、装置内の温度の低下によって液体の流動性が低下した場合にも、メンテナンスの対象となるノズル群から液体を必要総流量で流出させることができる。

上記液体噴射装置において、前記減圧部は、前記閉空間を減圧するための減圧ポンプを有し、前記制御部は、装置の設置環境における気圧が低いほど、前記減圧ポンプの駆動量を増大させることが望ましい。

気圧が低くなると、減圧ポンプの作業効率が低下することがある。そこで、上記構成では、気圧が低いほど減圧ポンプの駆動量を増大させることによって、気圧が変化した場合にも、閉空間を目標の圧力まで減圧して、適切にメンテナンスを行うことができる。

上記液体噴射装置は、絶対圧を検出可能な圧力検出部をさらに備え、前記制御部は、前記圧力検出部が検出する絶対圧が低いほど、前記減圧ポンプの駆動量を増大させることが望ましい。
大気圧との差圧であるゲージ圧に基づいて減圧ポンプの制御を行うと、装置が使用される場所の標高等に応じて気圧が変化したときに、閉空間の減圧の程度にばらつきが生じるおそれがある。これは、大気圧未満に減圧した圧力室と閉空間とを連通することで同閉空間を減圧する場合よりも、閉空間を減圧ポンプで直接減圧する場合のほうが、閉空間が速やかに減圧されない点で顕著である。その点、上記構成によれば、圧力検出部が検出した絶対圧に基づいて制御部が減圧ポンプを制御するので、標高や気圧が変化した場合にも、閉空間を目標の圧力まで減圧して、適切にメンテナンスを行うことができる。

上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記減圧ポンプが空間を減圧するときの同空間の圧力変化速度に基づいて絶対圧を推定し、同絶対圧が低いほど、前記減圧ポンプの駆動量を増大させることが望ましい。

上記構成によれば、絶対圧を測定する圧力検出部を備えなくてもよいので装置構成を簡略化することができる。そして、制御部が、推定した絶対圧に基づいて、減圧ポンプを制御するので、標高や気圧が変化した場合にも、閉空間を目標の圧力まで減圧して、適切にメンテナンスを行うことができる。

上記課題を解決する液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を噴射する複数のノズルから構成されるノズル群を複数有する液体噴射部と、液体供給源から前記液体噴射部に液体を供給する供給流路と、を備えた液体噴射装置において、噴射不良が生じた不良ノズルを含むノズル群から、前記不良ノズルの噴射不良を解消するために流出させる必要のある単位時間あたりの必要総流量で液体を流出させるメンテナンスを行うメンテナンス方法であって、液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出する検出ステップと、前記不良ノズルを含むノズル群の全てを前記メンテナンスの対象とした場合の前記必要総流量である基準総流量を演算する演算ステップと、前記基準総流量が、前記供給流路から前記液体噴射部に供給可能な単位時間あたりの最大供給流量よりも大きいか否かを判定する判定ステップと、前記基準総流量が前記最大供給流量よりも大きい場合に、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量が前記最大供給流量以下となるように前記不良ノズルを含むノズル群を分割する分割ステップと、前記分割ステップで分割した前記ノズル群ごとに、前記ノズルの開口を含む空間を閉空間とする閉空間形成ステップと、閉空間形成ステップで形成された前記閉空間を減圧する減圧ステップと、を備える。

上記構成によれば、上述した液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。

液体噴射装置の概略構成を示す模式図。 液体噴射ヘッドの概略構成を示す模式図。 液体噴射ヘッドの液体噴射に係る概略構成を示す模式図。 液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。 不良ノズルを有する液体噴射ヘッドを示す模式図であって、（ａ）は不良ノズルが隣り合わない第１の噴射不良の場合を示し、（ｂ）は不良ノズルが隣り合う第２の噴射不良の場合を示す。 メンテナンス時の液体噴射装置の一部構成を示す模式図。 液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うために制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。 液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うために制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。

以下、液体噴射装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
液体噴射装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって、同媒体に印刷を行うインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、媒体Ｍに対して液体を噴射する液体噴射部２０と、液体噴射部２０に液体を供給する液体供給部３０と、液体噴射部２０のメンテナンスを行うメンテナンス部４０と、を備えている。

液体噴射部２０は、複数のノズル２１が形成された複数（本実施形態では６個）の液体噴射ヘッド２２と、複数の液体噴射ヘッド２２を支持する支持部２３とを備えている。本実施形態では、液体噴射ヘッド２２に形成された複数のノズル２１が「ノズル群」の一例に相当する。また、複数の液体噴射ヘッド２２は、媒体Ｍの搬送方向（図１では紙面と直交する方向）と交差する媒体Ｍの幅方向（図１では左右方向）に並設されている。なお、図１では説明理解の容易のために図面を単純化したが、各液体噴射ヘッド２２のノズル２１を媒体Ｍの搬送方向に投影したときに、投影された各液体噴射ヘッド２２のノズル２１は媒体Ｍの幅方向に一定の間隔で並んでいるものとする。

液体供給部３０は、液体噴射部２０に供給する液体を貯留する液体供給源３１と、同液体供給源３１と液体噴射部２０とを接続する供給流路３２と、液体供給源３１に接続されて同液体供給源３１に貯留された液体を液体噴射部２０に向かって加圧供給する加圧ポンプ３３とを有している。液体供給源３１は、液体噴射装置１１に対して着脱可能に装着される液体カートリッジであってもよいし、液体噴射装置１１に設けられる液体収容タンクであってもよい。供給流路３２は、加圧ポンプ３３の駆動によって、液体供給源３１から液体噴射部２０に液体を供給することを可能としている。なお、以降の説明では、供給流路３２を通じて液体噴射部２０に供給可能な単位時間あたりの最大流量を「最大供給流量Ｑｓ」ともいう。なお、最大供給流量Ｑｓは、供給流路３２の流路抵抗や加圧ポンプ３３の加圧性能などに応じて定まるものである。

メンテナンス部４０は、液体噴射ヘッド２２のノズル２１の開口を含む空間を閉空間ＣＰ（図６参照）とするキャップ４１と、大気圧未満に減圧された流体（主に空気）を貯留可能な圧力室４２と、各キャップ４１に一端が接続された複数の分岐流路４３と、各分岐流路４３の他端と圧力室４２とを接続する合流流路４４と、を備えている。また、メンテナンス部４０は、圧力室４２を減圧する第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６と、液体噴射ヘッド２２のノズル２１から流出した液体を貯留する廃液貯留部４７と、圧力室４２と廃液貯留部４７とを接続する第１流路４８及び第２流路４９とを備えている。

キャップ４１は、有底箱状をなし、液体噴射ヘッド２２のノズル形成面２４に対して相対移動可能とされている。そして、キャップ４１が液体噴射ヘッド２２に接近する方向に移動し、ノズル形成面２４に接触することで上記閉空間ＣＰが形成される。本実施形態では、このようにキャップ４１がノズル形成面２４に接触して閉空間ＣＰを形成することを「キャッピングする」ともいい、キャップ４１がノズル形成面２４から離れることで閉空間ＣＰを解消することを「キャッピングを解消する」ともいう。

分岐流路４３には、同分岐流路４３中における流体の流通を許容したり制限したりする開閉弁５１が設けられている。このため、キャップ４１が液体噴射ヘッド２２をキャッピングしたときに、開閉弁５１が開弁されると、閉空間ＣＰと圧力室４２とが分岐流路４３及び合流流路４４を介して連通状態とされる。一方、キャップ４１が液体噴射ヘッド２２をキャッピングしたときに、開閉弁５１が閉弁されると、閉空間ＣＰと圧力室４２とが非連通状態とされる。また、各開閉弁５１は、個別に開閉操作が可能であるため、特定の開閉弁５１のみを開弁することで、同開閉弁５１に対応する特定の閉空間ＣＰのみを圧力室４２と連通状態とすることができる。なお、合流流路４４を設けることなく、各分岐流路４３の他端を閉空間ＣＰに接続してもよい。

圧力室４２には、同圧力室４２の圧力を測定する圧力センサー５２と、圧力室４２を大気開放する大気開放弁５３とが設けられている。大気開放弁５３は、開弁したとき圧力室４２と大気とを連通状態とし、閉弁したとき圧力室４２と大気とを非連通状態とする。このため、開閉弁５１及び大気開放弁５３を閉弁した状態で、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６を駆動すると、圧力室４２は大気圧未満の圧力（負圧）に減圧される。また、液体噴射ヘッド２２がキャッピングされ、圧力室４２が大気圧未満に減圧された状態において、任意の開閉弁５１を開弁することで、圧力室４２と連通される任意の閉空間ＣＰが速やかに減圧される。こうした点で、本実施形態では、圧力室４２、開閉弁５１、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６によって、「複数のキャップ４１によって形成される複数の閉空間ＣＰの中から選択した閉空間ＣＰを減圧可能な減圧部」の一例が構成される。

第１減圧ポンプ４５は、第１流路４８に設けられ、同第１流路４８を介して圧力室４２を減圧する。また、第２減圧ポンプ４６は、第２流路４９に設けられ、同第２流路４９を介して圧力室４２を減圧する。ここで、第１減圧ポンプ４５の減圧量（減圧速度）は、第２減圧ポンプ４６の減圧量（減圧速度）よりも大きいことが望ましい。一例として、第１減圧ポンプ４５をダイヤフラムポンプとし、第２減圧ポンプ４６をロータリーポンプとすることで、第１減圧ポンプ４５の減圧量（減圧速度）を第２減圧ポンプ４６の減圧量（減圧速度）よりも大きくなるようにしてもよい。

次に、図２及び図３を参照して、液体噴射ヘッド２２の構成について詳しく説明する。なお、図３は、図２に示す液体噴射ヘッド２２のノズル列方向（図２では左右方向）と交差する同液体噴射ヘッド２２の断面を模式的に示した図である。

図２及び図３に示すように、液体噴射ヘッド２２は、複数のノズル２１に加え、供給流路３２を介して供給された液体を貯留する共通液室２５と、容積を変更可能な液体室２６と、ノズル２１から液体を噴射する際に駆動されるアクチュエーター２７と、アクチュエーター２７を収容する収容室２８とを備えている。共通液室２５は複数のノズル２１に対して設けられている一方で、液体室２６、収容室２８及びアクチュエーター２７は単一のノズル２１に対して複数設けられている。

図３に示すように、共通液室２５及び収容室２８と、液体室２６とは、弾性変形可能な振動板２９によって区画されている。また、共通液室２５と液体室２６とは振動板２９に形成された連通孔２９ａを通じて連通している。このため、液体供給源３１から供給流路３２を介して供給された液体は共通液室２５に一時貯留された後、共通液室２５から連通孔２９ａ及び液体室２６を通じて各ノズル２１に供給される。アクチュエーター２７は、例えば、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子である。このため、アクチュエーター２７に印加する駆動電圧を変化させると、図３に二点鎖線で示すように振動板２９が変形し、液体室２６の容積が変化することによって、液体室２６内の液体がノズル２１から液滴として噴射される。

なお、以降の説明では、液体噴射部２０が全ての液体噴射ヘッド２２の全てのノズル２１を介して単位時間あたりに噴射可能な液体の最大量を「最大噴射量Ｑｉ」ともいう。因みに、プリンターにおける最大噴射量Ｑｉとは、対象となる領域に余白が残らないように隙間なくインクを噴射して媒体Ｍを塗りつぶすベタ印字（ベタ印刷）を行うときのインクの総噴射量である。そして、上述した供給流路３２の最大供給流量Ｑｓは、この最大噴射量Ｑｉと略等しくなるように設定されている。

次に、図４を参照して、液体噴射装置１１が備える制御部６０の電気的構成について説明する。
図４に示すように、制御部６０の入力側インターフェースには、アクチュエーター２７及び圧力センサー５２が接続されている。一方、制御部６０の出力側インターフェースには、液体噴射ヘッド２２、アクチュエーター２７、加圧ポンプ３３、キャップ４１、第１減圧ポンプ４５、第２減圧ポンプ４６、開閉弁５１及び大気開放弁５３が接続されている。そして、制御部６０は、アクチュエーター２７及び圧力センサー５２からの出力信号に基づいて、その出力側インターフェースに接続された各構成を動作させることで、液体噴射ヘッド２２における噴射不良を解消するメンテナンスを行う。

次に、液体噴射ヘッド２２において噴射不良が生じた不良ノズルの検出方法と、液体噴射ヘッド２２における噴射不良の要因について説明する。
上述したように、本実施形態の液体噴射ヘッド２２は、アクチュエーター２７に駆動電圧を印加して、振動板２９を振動させることで、ノズル２１から液体を噴射するものである。このため、振動板２９は、アクチュエーター２７に対する駆動電圧の印加の後、同アクチュエーター２７に対して次の駆動電圧が印加されるまでの間に減衰振動（以下「残留振動」ともいう。）する。

そして、液体室２６などに気泡が混入している場合には、同液体室２６に気泡が混入していない場合（正常時の場合）と比較して、振動板２９の残留振動の周波数が高くなり、同残留振動の周期は短くなる。したがって、振動板２９の残留振動の周期が所定の周期よりも短いときには、液体室２６に気泡が混入していると判定することができる。なお、残留振動は、液体室２６ごとに設けられたアクチュエーター２７によって検出することが可能であるため、上記気泡の混入の有無の検出は、ノズル２１及び液体室２６ごとに行うことができる。また、上記気泡の混入の検出は、ノズル２１から液体を噴射した後の振動板２９の残留振動に基づいて行うこともできるし、ノズル２１から液体を噴射させずに振動板２９を振動させた後の残留振動に基づいて行うこともできる。こうした点で、アクチュエーター２７が「液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出する検出部」の一例に相当する。

続いて、図５を参照して、液体噴射ヘッド２２における液体の噴射不良について説明する。
図５（ａ）に示すように、供給流路３２から供給される液体に小さな気泡が含まれていたり、弾性を有するワイパーによってノズル形成面２４を払拭するワイピングを行ったりすると、液体室２６やノズル２１に気泡Ｂｕ１が混入することがある。また、振動板２９の変形に伴って液体室２６の加圧と減圧が繰り返されると、液体に溶存していた気体が気泡Ｂｕ１となって生じることがある。

そして、このような気泡Ｂｕ１が液体室２６やノズル２１に存在すると、ノズル２１から噴射される液体量が減少したり、ノズル２１から液体が噴射されなくなったりする噴射不良が起こることがある。以降の説明では、このように小さな気泡Ｂｕ１の混入に起因して噴射不良が生じたノズル２１を不良ノズル２１１ともいう。ここで、小さな気泡Ｂｕ１の発生や混入は複数のノズル２１においてランダムに発生し得るため、不良ノズル２１１は複数のノズル２１において分散して（隣り合わないで）発生することが多い。

一方、図５（ｂ）に示すように、供給流路３２から供給される液体に大きな気泡が含まれていたり、共通液室２５内において小さな気泡Ｂｕ１が次第に成長したりすると、共通液室２５内に比較的大きな気泡Ｂｕ２が混入することがある。そして、このような気泡Ｂｕ２が液体室２６やノズル２１に流入すると、ノズル２１において噴射不良が起こることがある。以降の説明では、このように比較的大きな気泡Ｂｕ２の混入に起因して噴射不良が生じたノズル２１を不良ノズル２１２もいう。ここで、大きな気泡Ｂｕ２は隣接する複数の液体室２６に流入しやすいので、不良ノズル２１２は、比較的集中して（隣り合って）発生しやすく、不良ノズル２１１よりも多く発生しやすい。

したがって、液体噴射ヘッド２２において複数の不良ノズルを検出したとき、複数の不良ノズルが隣り合って存在していない場合には、図５（ａ）に示すように小さな気泡Ｂｕ１が混入したことで噴射不良（以下「第１の噴射不良」ともいう。）が起きたと予想できる。一方、複数の不良ノズルが隣り合って存在する場合には、図５（ｂ）に示すように共通液室２５に大きな気泡Ｂｕ２が混入したことで噴射不良（以下「第２の噴射不良」ともいう。）が起きたと予想できる。

同様に、不良ノズルの数が少ない場合には、小さな気泡Ｂｕ１がノズル２１及び液体室２６に混入したことに起因する第１の噴射不良が起きたと予想できる。一方、不良ノズルの数が多い場合には、大きな気泡Ｂｕ２が共通液室２５に混入したことに起因する第２の噴射不良が起きたと予想できる。なお、以降の説明では、第１の噴射不良が生じた液体噴射ヘッド２２を「第１不良ヘッド２２１」ともいい、第２の噴射不良が生じた液体噴射ヘッド２２を「第２不良ヘッド２２２」ともいう。

そして、噴射不良が第１の噴射不良であるか第２の噴射不良であるかを判定するためには、例えば、次の方法が考えられる。すなわち、不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２２において、隣り合う不良ノズルの数が第１の規定値（例えば５個）未満で有るか否かで、第１の噴射不良であるか第２の噴射不良であるかを判定すればよい。また、不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２２において、不良ノズルの数が第２の判定値（例えば液体噴射ヘッド２２に形成されるノズル２１の数の１％に相当するノズル数）未満で有るか否かで、第１の噴射不良であるか第２の噴射不良であるかを判定すればよい。

なお、混入した気泡を液体とともにノズル２１から排出するためには、気泡を壁面から引きはがすために所定の流速で液体を流通させる必要がある。また、引きはがした気泡をノズル２１から排出させるために、所定の流速で液体の流通を一定期間以上継続させる必要がある。そして、第１不良ヘッド２２１よりも、第２不良ヘッド２２２のほうが、不良ノズルの噴射不良を解消するために、より多くの液体を流出させる必要がある場合が多い。これは、第１不良ヘッド２２１では、各液体室２６に対して液体を所定の流速で流通させればよいのに対して、第２不良ヘッド２２２では、液体室２６よりも流路断面積の広い共通液室２５に対して液体を所定の流速で流通させる必要があるためである。したがって、第１の噴射不良よりも第２の噴射不良のほうが、その噴射不良を解消するために液体噴射ヘッド２２から流出させる必要がある単位時間あたりの流量が大きくなるといえる。

次に、図６を参照して、液体噴射装置１１のメンテナンスの概要と、同メンテナンスにおける液体の流出量及び供給量の関係について説明する。
図６に示すように、本実施形態では、液体噴射ヘッド２２のノズル２１内に気泡などの異物が混入するなどした不良ノズルがある場合、そうした不良ノズルの噴射不良を解消するために、液体噴射ヘッド２２のノズル２１から液体の流出とともに気泡などの異物を排出させるメンテナンスを行う。詳しくは、図６に示すように、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２をキャッピングすることで閉空間ＣＰを形成し、同閉空間ＣＰを減圧することで、液体噴射ヘッド２２のノズル２１から液体とともに気泡などの異物を排出させる。

ここで、不良ノズルの噴射不良を解消するためには、同不良ノズルから単位時間あたりに一定流量以上で液体を排出させることが必要とされる。そして、メンテナンスは、不良ノズル単位ではなく、不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２２単位で行われるため、１回のメンテナンスで対象とする液体噴射ヘッド２２の数が多いほど、同メンテナンスで対象とされる液体噴射ヘッド２２から単位時間あたりに流出させる必要のある流量が大きくなる。なお、以降の説明では、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２において、不良ノズルの噴射不良を解消するために流出させる必要のある単位時間あたりの流量を「必要総流量Ｑｎ」ともいう。

ところで、図６に示すように、メンテナンスにおいて液体噴射ヘッド２２のノズル２１から流出させる液体は、液体供給源３１から供給流路３２を介して供給される液体である。このため、１回のメンテナンスにおいて、同メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２から、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓを超える流量で液体を流出させることはできない。すなわち、図６に示すように、全ての液体噴射ヘッド２２をメンテナンスの対象とした場合の必要総流量Ｑｎである基準総流量Ｑｔが供給流路３２の最大供給流量Ｑｓを超えるようなメンテナンスを行うことはできない。したがって、１回のメンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２の数によっては、同液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体を流出させることができなくなり、不良ノズルの噴射不良が解消できなくなるおそれがある。

その一方で、全ての液体噴射ヘッド２２をメンテナンスの対象としても、必要総流量Ｑｎで液体を流出できるように、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓを決定することもできるが、この場合、供給流路３２の流路設計上の制約や加圧ポンプ３３の大型化・高性能化が必要となるため容易でない。

そこで、本実施形態では、不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２２の全てをメンテナンス対象とした場合の必要総流量Ｑｎである基準総流量Ｑｔが、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓよりも大きい場合、次のようにメンテナンスを行うようにした。すなわち、１回のメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎが最大供給流量Ｑｓ以下となるように、不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２２を分割してメンテナンスを行うようにした。これにより、基準総流量Ｑｔが供給流路３２の最大供給流量Ｑｓよりも大きい場合であっても、複数回のメンテナンスを行うことで、不良ノズルの噴射不良を解消することが可能となる。さらに、本実施形態では、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓが上述した最大噴射量Ｑｉと略等しい点で、１回のメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎは最大噴射量Ｑｉ以下となる。

また、上述したように、第１の噴射不良が生じた第１不良ヘッド２２１をメンテナンスの対象とした場合の必要総流量Ｑｎは、第２の噴射不良が生じた第２不良ヘッド２２２をメンテナンスの対象とした場合の必要総流量Ｑｎよりも小さくなる。そこで、本実施形態では、全ての液体噴射ヘッド２２に第１の噴射不良が生じた場合であって、全ての第１不良ヘッド２２１をメンテナンス対象とした場合の必要総流量Ｑｎは供給流路３２の最大供給流量Ｑｓ未満であるとする。すなわち、全ての液体噴射ヘッド２２に第１の噴射不良が生じた場合であっても、全ての第１不良ヘッド２２１を対象とするメンテナンス行うことで、全ての第１不良ヘッド２２１の噴射不良を解消できるものとする。したがって、上記の分割メンテナンスの対象となり得る液体噴射ヘッド２２は、第２の噴射不良が生じた第２不良ヘッド２２２に限られる。

さらに、こうした点で、複数の不良ノズルが隣り合って存在する液体噴射ヘッド２２をメンテナンス対象とする場合の必要総流量Ｑｎは、複数の不良ノズルが隣り合って存在しない液体噴射ヘッド２２をメンテナンス対象とする場合の必要総流量Ｑｎよりも大きくなる。したがって、本実施形態では、制御部６０は、複数の不良ノズルが隣り合って存在する液体噴射ヘッド２２をメンテナンスの対象とする場合には、複数の不良ノズルが隣り合って存在していない液体噴射ヘッド２２をメンテナンスの対象とする場合よりも、必要総流量Ｑｎが大きくなるように演算しているということもできる。

次に、図７及び図８に示すフローチャートを参照して、制御部６０が、液体噴射ヘッド２２のノズル２１から液体を流出させるメンテナンスを行うときに実行する処理ルーチンについて説明する。

図７に示すように、制御部６０は、複数の液体噴射ヘッド２２の各ノズル２１について、噴射不良が生じているかノズルチェックを行う（ステップＳ１１）。詳しくは、制御部６０は、アクチュエーター２７に駆動電圧を印加させることで振動板２９を振動させ、同振動板２９の残留振動の振動パターンに基づいて不良ノズルの有無をチェックする。続いて、制御部６０は、液体噴射ヘッド２２ごとに、不良ノズルの数及び同不良ノズルの配置に基づいて、噴射不良の要因を推定する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部６０は、液体噴射ヘッド２２ごとに、第１の噴射不良が生じているか、第２の噴射不良が生じているか、何れの噴射不良も生じていないかを判定する。

そして、制御部６０は、第２の噴射不良が生じている液体噴射ヘッド２２の数、すなわち第２不良ヘッド２２２の数を取得し（ステップＳ１３）、第２不良ヘッド２２２の数が「１」以上あるか否かを判定する（ステップＳ１４）。第２不良ヘッド２２２の数が「１」未満である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、すなわち第２不良ヘッド２２２がない場合、制御部６０は、その処理を後述するステップＳ２３に移行する。一方、第２不良ヘッド２２２の数が「１」以上である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部６０は、第２不良ヘッド２２２の数に、１つの第２不良ヘッド２２２をメンテナンスの対象としたときの必要総流量Ｑｎを乗ずることで、基準総流量Ｑｔを演算する（ステップＳ１５）。この点で、制御部６０は、「メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２において、不良ノズルの噴射不良を解消するために排出する必要のある単位時間あたりの必要総流量を演算する演算部」の一例に相当する。

続いて、制御部６０は、ステップＳ１５で演算した基準総流量Ｑｔが供給流路３２の最大供給流量Ｑｓよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。基準総流量Ｑｔが最大供給流量Ｑｓ以下である場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部６０は、全ての第２不良ヘッド２２２をメンテナンスの対象に設定し（ステップＳ１７）、第２条件でメンテナンスを実行する（ステップＳ１８）。ここで、第２条件とは、第２の噴射不良を解消させるために行われるメンテナンスにおいて、同メンテナンスの対象となる第２不良ヘッド２２２から必要総流量Ｑｎで液体を流出させるための条件をいう。そして、制御部６０は、その処理を後述するステップＳ２３に移行する。

一方、先のステップＳ１６において、基準総流量Ｑｔが最大供給流量Ｑｓよりも大きい場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部６０は、基準総流量Ｑｔを最大供給流量Ｑｓで除した値の小数点以下を切り上げた整数値をメンテナンスにおける分割数とする（ステップＳ１９）。そして、制御部６０は、複数の第２不良ヘッド２２２の中からメンテナンスの対象を設定する（ステップＳ２０）。すなわち、このステップＳ２０では、１回のメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎが、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓ以下となるように、複数の第２不良ヘッド２２２の中から１回のメンテナンスの対象となる第２不良ヘッド２２２が選択される。そして、制御部６０は、第２条件で、選択された第２不良ヘッド２２２を対象とするメンテナンスを実行し（ステップＳ２１）、全ての第２不良ヘッド２２２を対象としたメンテナンスが終了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。全ての第２不良ヘッド２２２を対象としたメンテナンスが終了していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部６０は、その処理をステップＳ２０に移行して、残りの第２不良ヘッド２２２の中から次のメンテナンスの対象とする第２不良ヘッド２２２を設定する。

一方、先のステップＳ２２において、全ての第２不良ヘッド２２２を対象としたメンテナンスが終了している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部６０は、第１不良ヘッド２２１及び噴射不良が生じていない液体噴射ヘッド２２をメンテナンスの対象に設定し（ステップＳ２３）、第１条件でメンテナンスを実行する（ステップＳ２４）。ここで、第１条件とは、第１の噴射不良を解消させるために行われるメンテナンスにおいて、同メンテナンスの対象となる第１不良ヘッド２２１から必要総流量Ｑｎで液体を流出させるための条件をいう。なお、ステップＳ２３において、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２は、第２不良ヘッド２２２を含むすべての液体噴射ヘッド２２としてもよい。その後、制御部６０は、その処理を一旦終了する。

次に、図８に示すフローチャートを参照して、ステップＳ１８，Ｓ２１，Ｓ２４において実行されるメンテナンスの処理ルーチンについて説明する。
図８に示すように、制御部６０は、第１条件及び第２条件に基づいて、圧力室４２を減圧するときの目標とする判定圧力及び目標圧力を演算する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。ここで、判定圧力は、減圧量の大きい第１減圧ポンプ４５によって圧力室４２を減圧するときに目標とされる圧力であり、目標圧力は、減圧量の小さい第２減圧ポンプ４６によって圧力室４２を減圧するときに目標とされる圧力である。すなわち、目標圧力は判定圧力よりも低圧とされる。また、メンテナンスの対象とされる液体噴射ヘッド２２の数が等しい場合には、第１条件よりも第２条件のほうが、判定圧力及び目標圧力は高く演算される。これは、第１の噴射不良よりも第２の噴射不良のほうが、噴射不良を解消するための必要総流量Ｑｎが大きいためである。

なお、ステップＳ３２において、目標圧力をＰ２とし、１回のメンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２の数をＮとし、各閉空間ＣＰの容積をＶ１とし、圧力室４２の容積をＶ２とし、液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体が流出するときの閉空間ＣＰの圧力をＰ１としたとき、目標圧力Ｐ２は次の関係式で演算することが好ましい。

Ｐ２＝Ｐ１・（Ｎ・Ｖ１＋Ｖ２）／Ｖ２ （式１）
ここで、関係式（式１）の右辺において、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２の数（Ｎ）以外の変数については、液体噴射装置１１の設計により定まる値である。このため、関係式（式１）によれば、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２の数に応じて、適切な目標圧力Ｐ２を決定することができるともいえる。

そして、制御部６０は、キャップ４１を駆動して、同キャップ４１に対応する液体噴射ヘッド２２をキャッピングさせる（ステップＳ３３）。ここで、制御部６０がキャップ４１にキャッピングさせる液体噴射ヘッド２２は、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２に限定してもよいし、全ての液体噴射ヘッド２２としてもよい。

そして、制御部６０は、減圧量の大きい第１減圧ポンプ４５を駆動させ（ステップＳ３４）、圧力室４２を減圧する。なお、このステップＳ３４を実行する前に、制御部６０は、全ての開閉弁５１及び大気開放弁５３を閉弁させる。そして、制御部６０は、圧力センサー５２の検出結果に基づいて、圧力室４２の圧力が判定圧力未満となったか否かを判定する（ステップＳ３５）。圧力室４２の圧力が判定圧力以上である場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部６０は、その処理をステップＳ３５に移行して、再度、同様に判定を行う。

一方、圧力室４２の圧力が判定圧力未満である場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部６０は、第１減圧ポンプ４５の駆動を停止させ（ステップＳ３６）、減圧量の小さい第２減圧ポンプ４６を駆動させる（ステップＳ３７）。そして、制御部６０は、圧力センサー５２の検出結果に基づいて、圧力室４２の圧力が目標圧力未満となったか否かを判定する（ステップＳ３８）。圧力室４２の圧力が目標圧力以上である場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、制御部６０は、その処理をステップＳ３８に移行して、再度、同様に判定を行う。

一方、圧力室４２の圧力が目標圧力未満である場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部６０は、第２減圧ポンプ４６を停止させ（ステップＳ３９）、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２に対応する開閉弁５１を開弁する（ステップＳ４０）。この点で、目標圧力は、開閉弁５１を開弁するときの圧力室４２の圧力である。こうして、目標圧力まで減圧された圧力室４２と、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２に対応する閉空間ＣＰとが連通状態となり同閉空間ＣＰが速やかに減圧される。すなわち、本実施形態では、このステップＳ４０を実行することにより、メンテナンスにおける液体噴射ヘッド２２から液体が流出し始める。

そして、制御部６０は、開閉弁５１を開弁してからの経過時間が第１の期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ここで、第１の期間とは、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体の流出を継続させる期間に相当し、第１条件及び第２条件に応じてそれぞれ設定される。すなわち、第１の期間は「所定期間」の一例に相当する。開閉弁５１を開弁してからの経過時間が第１の期間が経過していない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部６０は、その処理をステップＳ４１に移行して、再度、同様に判定を行う。

一方、開閉弁５１を開弁してからの経過時間が第１の期間が経過した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部６０は、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２に対応する開閉弁５１を閉弁する（ステップＳ４２）。そして、制御部６０は、開閉弁５１を閉弁してから第２の期間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４３）、開閉弁５１を閉弁してからの経過時間が第２の期間が経過していない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、その処理をステップＳ４３に移行して、再度、同様に判定を行う。ここで、第２の期間とは、閉空間ＣＰの圧力が大気圧付近まで増圧したか否かを判定するため判定値であり、予め実験などによって求めておくことが望ましい。一方、開閉弁５１を閉弁してから第２の期間が経過した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部６０は、液体噴射ヘッド２２のキャッピングを解消させる（ステップＳ４４）。そして、制御部６０は、大気開放弁５３を開弁し（ステップＳ４５）、圧力室４２の減圧状態を解消する。

なお、本実施形態では、ステップＳ１１が、液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出する検出ステップに相当する。また、ステップＳ１５が、不良ノズルを含むノズル群の全てをメンテナンスの対象とした場合の必要総流量である基準総流量を演算する演算ステップに相当する。また、ステップＳ１６が、基準総流量が供給流路から液体噴射部に供給可能な単位時間あたりの最大供給流量よりも大きいか否かを判定する判定ステップに相当する。また、ステップＳ１９，Ｓ２０が、基準総流量が最大供給流量よりも大きい場合に、１回のメンテナンスにおける必要総流量が最大供給流量以下となるように同ノズル群を分割する分割ステップに相当する。また、ステップＳ３３が、分割ステップで分割したノズル群ごとに、ノズルの開口を含む空間を閉空間とする閉空間形成ステップに相当する。また、ステップＳ４０が、閉空間形成ステップで形成された閉空間ＣＰを減圧する減圧ステップに相当する。

次に、液体噴射装置１１のメンテナンスに係る作用について説明する。
なお、説明理解の容易のために、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓは、２つの第２不良ヘッド２２２を対象とするメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎ以上であって、３つの第２不良ヘッド２２２を対象とするメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎ未満であるとする。

さて、液体噴射装置１１のメンテナンスを行う場合には、各液体噴射ヘッド２２の各ノズル２１についてノズルチェックを行うことで、各液体噴射ヘッド２２に噴射不良が生じているか否かの判定がなされる（ステップＳ１１）。ここでは、ノズルチェックの結果に基づいて、噴射不良が発生していない２つの正常ヘッドと、１つの第１不良ヘッド２２１と、３つの第２不良ヘッド２２２があると判定されたとする（ステップＳ１２）。

すると、３つの第２不良ヘッド２２２をメンテナンス対象とした場合の基準総流量Ｑｔが、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓよりも大きいため（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、基準総流量Ｑｔを最大供給流量Ｑｓで除した値に基づいて分割数が「２」に決定される（ステップＳ１９）。そして、１回目のメンテナンスでは、３つの第２不良ヘッド２２２のうち２つの第２不良ヘッド２２２を対象としたメンテナンスが第２条件で行われる（ステップＳ２１）。続いて、２回目のメンテナンスでは、３つの第２不良ヘッド２２２のうちメンテナンスがされていない１つの第２不良ヘッド２２２を対象としたメンテナンスが第２条件で行われる（ステップＳ２１）。こうして、３つの第２不良ヘッド２２２を２回に分割してメンテナンスを行うことで、各メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体が流出される。

そして、第２不良ヘッド２２２を対象とするメンテナンスが終了すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第１不良ヘッド２２１及び正常ヘッドをメンテナンスの対象とする３回目のメンテナンスが第１条件で行われる（ステップＳ２４）。この３回目のメンテナンスでは、１つの第１不良ヘッド２２１及び２つの正常ヘッドから必要総流量Ｑｎで液体が流出される。

また、上記の各メンテナンスにおいては、関係式（式１）によって、同時にメンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２の数及びメンテナンス条件（第１条件及び第２条件）に基づいて、圧力室４２の目標圧力（Ｐ２）を変化させる（ステップＳ３２）。これにより、液体噴射ヘッド２２の噴射不良を解消するために必要な流量でノズル２１から液体を過不足なく流出させて不良ノズルの噴射不良が解消される。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）不良ノズルを有する全ての液体噴射ヘッド２２をメンテナンスの対象とした場合の必要総流量Ｑｎである基準総流量Ｑｔが供給流路３２の最大供給流量Ｑｓよりも大きくなるときには、それらの液体噴射ヘッド２２を分割してメンテナンスを行うことで、１回のメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎが最大供給流量Ｑｓ以下となるようにした。このため、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓが基準総流量Ｑｔ未満である場合でも、液体噴射ヘッド２２を分割してメンテナンスを行うことで、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体を排出させることができる。したがって、供給流路３２の最大供給流量Ｑｓの増大を抑制しつつ、液体噴射ヘッド２２における噴射不良を解消することができる。

（２）基準総流量Ｑｔを最大供給流量Ｑｓで除した値に応じてメンテナンスにおける不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２２の分割数を設定することで、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２が有する不良ノズルの噴射不良を解消することができる最小の分割数を設定できる。このため、分割数の増大によりメンテナンスの回数が増大することを抑制し、メンテナンスに要する時間が長くなることを抑制することができる。

（３）１回のメンテナンスにおける必要総流量Ｑｎが液体噴射部２０の最大噴射量Ｑｉ以下であることから、液体噴射部２０の液体噴射性能(最大噴射量Ｑｉ)の範囲内でメンテナンスを行うことができる。すなわち、メンテナンスを行うためだけに、供給流路３２の供給能力（最大供給流量Ｑｓ）を増大させる必要がなくなる。

（４）第１不良ヘッド２２１に対するメンテナンスにおいては、同第１不良ヘッド２２１を分割しないでメンテナンスすることで、第１不良ヘッド２２１における噴射不良を解消しつつメンテナンスに要する時間を短縮することができる。また、第２不良ヘッド２２２に対するメンテナンスにおいては、同第２不良ヘッド２２２を分割してメンテナンスを行うことで、第２不良ヘッド２２２から必要総流量Ｑｎで液体を流出させて、第２不良ヘッド２２２における噴射不良をより確かに解消することができる。

（５）大気圧未満に減圧した圧力室４２とメンテナンスの対象となる閉空間ＣＰとの間に設けられる開閉弁５１を開弁することで閉空間ＣＰを速やかに減圧することが可能であるため、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体を流出させるために必要な圧力（Ｐ１）まで閉空間ＣＰを速やかに減圧させることができる。こうして、閉空間ＣＰを次第に減圧する場合に比較して、閉空間ＣＰが上記必要な圧力まで減圧されるまでの間に、不良ノズルの噴射不良の解消に寄与しない流量で液体が流出することを抑制することができる。

（６）メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２に対応する開閉弁５１を開弁してから第１の期間の経過後に、開閉弁５１を閉弁しない場合、すなわち、閉空間ＣＰを圧力室４２と連通状態としたままの場合、閉空間ＣＰと圧力室４２との減圧状態が解消するまでメンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から液体が流出し続ける。一方、本実施形態のように、第１の期間の経過後に開閉弁５１を閉弁する場合、すなわち、閉空間ＣＰを圧力室４２と非連通状態とする場合、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から液体が流出し続けるのは、閉空間ＣＰの減圧状態が解消するまでとなる。

このため、開閉弁５１を閉弁することで、液体噴射ヘッド２２からの液体の流出に伴って減圧状態が解消させる容積が、圧力室４２の容積に相当する分少なくなる。したがって、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体を流出させた後、不良ノズルの噴射不良の解消に寄与せずに流出する液量を少なくすることができる。

（７）開閉弁５１を開弁するときの圧力室４２の圧力（目標圧力Ｐ２）は、メンテナンスの対象となるノズル群の数（Ｎ）、閉空間ＣＰの容積（Ｖ１）、圧力室４２の容積（Ｖ２）、ノズル群から必要総流量Ｑｎで液体が流出するときの閉空間ＣＰの圧力（Ｐ１）に基づいて決定される。このため、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２の数（Ｎ）が増加することで、減圧すべき閉空間ＣＰの総容積（Ｎ・Ｖ１）が増加する場合、それに応じて圧力室４２の圧力（Ｐ２）を大きくするので、同液体噴射ヘッド２２から流出する流量が必要総流量Ｑｎ未満となることを抑制することができる。また、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２の数（Ｎ）が減少することで減圧すべき閉空間ＣＰの総容積（Ｎ・Ｖ１）が減少する場合、それに応じて圧力室４２の圧力（Ｐ２）を小さくするので、液体噴射ヘッド２２から流出する流量が必要総流量Ｑｎに比べて過度に大きくなることを抑制することができる。

（８）減圧量が大きい第１減圧ポンプ４５を駆動する状態から、減圧量が小さい第２減圧ポンプ４６を駆動する状態に切り替えることで、圧力室４２を速やかに減圧するとともに、圧力室４２の圧力を目標とする圧力値に速やかに収束させることができる。したがって、メンテナンスの実行に要する時間を短縮化することができる。

上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・複数の第２不良ヘッド２２２を分割してメンテナンスを行う場合、各回のメンテナンスで対象とする第２不良ヘッド２２２の数は乖離していないことが望ましい。例えば、４つの第２不良ヘッド２２２を、分割数を「２」としてメンテナンスを行う場合、１回目のメンテナンスの対象を１つの第２不良ヘッド２２２とするとともに２回目のメンテナンスの対象を３つの第２不良ヘッド２２２とするよりも、１回目及び２回目のメンテナンスの対象を２つの第２不良ヘッド２２２とすることが望ましい。これによれば、前者の場合よりも後者の場合のほうが、圧力室４２を目標圧力まで減圧するまでに要する時間を短縮することが可能となり、結果として、第２不良ヘッド２２２のメンテナンスに要する時間を短縮することができる。

・図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４５は省略してもよい。これによれば、連続してメンテナンスを行う場合に、圧力室４２を大気圧から減圧する必要がなくなるため、メンテナンスに要する時間を短縮することができる。

・図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１９で演算される分割数以上の分割数でメンテナンスを行ってもよい。
・複数の第１不良ヘッド２２１のメンテナンスを行う場合に、複数の第２不良ヘッド２２２のメンテナンスを行う場合と同様に、複数の第１不良ヘッド２２１を分割してメンテナンスしてもよい。

・液体噴射装置１１は、単一の液体噴射ヘッド２２を備える液体噴射装置１１であってもよい。この場合、単一の液体噴射ヘッド２２に複数のノズル列が形成されている場合などには、そうした複数のノズル列を複数のノズル群とみなして、メンテナンスを行うようにしてもよい。

・第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６のうち一方の減圧ポンプを備えなくてもよい。この場合、一方の減圧ポンプを、駆動態様の異なる複数のモードで切り替えるように制御してもよい。複数のモードを切り替える制御としては、減圧量が異なる複数のモードを切り替える駆動方法、減圧速度が異なる複数のモードを切り替える駆動方法、及び減圧時間が異なる複数のモードで切り替える駆動方法などが挙げられる。

・第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６は、同じ性能を有する減圧ポンプであってもよいし、同種の減圧ポンプであってもよいし、同じ性能を有し且つ同種の減圧ポンプであってもよい。この場合、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の一方の減圧ポンプを、上記駆動態様の異なる複数のモードで切り替えるように制御してもよい。

・第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６に加えさらに減圧ポンプを備えてもよい。この場合、制御部６０は、圧力室４２を減圧するときに駆動する減圧ポンプの数を変更する制御をしてもよい。なお、複数の減圧ポンプは、同じ性能を有し且つ同種の減圧ポンプであってもよい。

・圧力室４２を備えずに、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６のうち少なくとも一方の減圧ポンプで、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２に対応する閉空間ＣＰを直接減圧するようにしてもよい。この場合、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６のうち少なくとも一方の減圧ポンプが減圧部の一例に相当する。

また、メンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２に対応する閉空間ＣＰを少なくとも一方の減圧ポンプで直接減圧する場合としては、例えば以下の場合が挙げられる。すなわち、液体が充填されていない空の供給流路３２及びノズル２１などに液体供給部３０から液体を充填する場合（初期充填の場合）、液体噴射ヘッド２２を交換する際に液体を排出する場合が挙げられる。また、不良ノズルをメンテナンスした後にキャッピングを解消させた状態でキャップ４１内に残る液体を吸引する場合（空吸引する場合）にも、少なくとも一方の減圧ポンプが、開閉弁５１が開弁された状態で駆動されることがある。

・圧力室４２を判定圧力まで減圧するときに、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６を駆動してもよい。
・液体噴射装置１１内の温度を測定可能な温度検出センサーを備えてもよい。この場合、制御部６０は、液体噴射装置１１内の温度が低いほど、メンテナンスを行うときの閉空間ＣＰの圧力が低くなるように、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６を制御してもよい。

液体噴射装置１１内の温度が低い場合には、液体噴射装置１１内の温度が高い場合よりも、同装置内を流れる液体の流動性が低下しやすい。このため、温度が低い場合には、閉空間に対して温度が高いときと同程度の減圧を行ったとしても、液体の噴射不良を解消させるのに十分な量の液体を流出させることができないおそれがある。その点、上記構成では、液体噴射装置１１内の温度が低いほど閉空間ＣＰの圧力が低くされるので、同装置内の温度の低下によって液体の流動性が低下した場合にも、メンテナンスの対象となる液体噴射ヘッド２２から必要総流量Ｑｎで液体を流出させることができる。

・制御部６０は、液体噴射装置１１の設置環境における気圧が低いほど、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の駆動量を増大させてもよい。
これによれば、気圧が変化することで、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の作業効率が変化する場合には、同減圧ポンプの駆動量を変化させることで、閉空間ＣＰを適切に目標圧力まで減圧することができる。例えば、気圧が低くなることで、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の作業効率が低下する場合には、同減圧ポンプの駆動時間を長くしたり、単位時間当たりの減圧量を大きくしたりすることで、閉空間ＣＰを適切に目標圧力まで減圧することができる。したがって、液体噴射ヘッド２２のメンテナンスを適切に行うことができる。

・液体噴射装置１１の設置環境における絶対圧を検出可能な圧力検出部を備えてもよい。この場合、制御部６０は、圧力検出部が検出する絶対圧に基づいて第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の駆動を制御してもよい。

第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６のうち少なくとも一方の減圧ポンプでメンテナンスの対象とする液体噴射ヘッド２２に対応する閉空間ＣＰを直接減圧する場合には、本実施形態にように減圧した圧力室４２を閉空間ＣＰと連通させることで閉空間ＣＰを減圧する場合に比較して、速やかに閉空間ＣＰが減圧されない。このため、大気圧との差圧であるゲージ圧に基づいて第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の制御を行うと、液体噴射装置１１が使用される場所の標高などに応じた気圧に応じて、閉空間ＣＰの減圧の程度にばらつきが生じるおそれがある。このため、閉空間ＣＰを直接減圧する場合には、圧力検出部が検出した絶対圧に基づいて制御部６０が第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６を制御することで、標高などに応じて気圧が変化した場合にも、閉空間ＣＰを目標圧力まで減圧して、液体噴射ヘッド２２のメンテナンスを適切に行うことができる。なお、この場合の圧力検出部は、圧力センサー５２であってもよい。また、圧力室４２を目標とする圧力まで減圧する場合においても、絶対圧に基づいて第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６を減圧したほうが精度よく目標とする圧力まで減圧させることができる。

・圧力センサー５２を備えなくてもよい。この場合、圧力室４２内の圧力は、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の駆動量（減圧量、減圧速度、または減圧時間）の積算値に基づいて算出してもよい。また、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６の駆動負荷電流値に基づいて算出してもよい。

・また、制御部６０は、第１減圧ポンプ４５及び第２減圧ポンプ４６が空間の一例としての圧力室４２を減圧するときの同圧力室４２の圧力変化速度に基づいて、絶対圧を推定してもよい。例えば、１気圧下で圧力室４２を基準圧力（例えば１０ｋＰａ）減圧するときの圧力変化速度を基準速度とする。この場合、液体噴射装置１１の設置環境下で、圧力室４２を基準圧力減圧するときの圧力変化速度が、基準速度よりも遅ければ、設置環境は１気圧よりも低圧であると推定できる。また、圧力変化速度が基準速度よりも低速であるほど、設置環境は、より低圧であると推定できる。その一方で、圧力変化速度が、基準速度よりも速ければ、設置環境は１気圧よりも高圧であると推定できる。また、圧力変化速度が基準速度よりも高速であるほど、設置環境は、より高圧であると推定できる。

したがって、液体噴射装置１１の設置環境下で圧力室４２を基準圧力減圧するときの圧力変化速度と、基準速度との比較によって、設置環境下における絶対圧を推定することができる。これによれば、絶対圧を測定する圧力検出部を備えなくてもよいので装置構成を簡略化することができる。

・加圧ポンプ３３を備えなくてもよい。この場合、水頭差によって液体を液体噴射ヘッド２２に向かって加圧供給することが望ましい。若しくは、可撓性を有する袋体を液体供給源３１として、この袋体をばねで押したり、袋体を収容する加圧室を加圧したりすることで、液体を液体噴射ヘッド２２に向かって加圧供給することが望ましい。

・液体噴射装置１１は、サーマルジェットプリンターに適用してもよいし、ソリッドインクジェットプリンターに適用してもよい。
・液体噴射装置１１は、シリアルプリンターに適用してもよいし、ラインプリンターに適用してもよいし、ページプリンターに適用してもよい。

・液体噴射ヘッド２２が噴射する液体は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する構成にしてもよい。

１１…液体噴射装置、２０…液体噴射部、２１…ノズル、２１１，２１２…不良ノズル、２２…液体噴射ヘッド、２２１…第１不良ヘッド、２２２…第２不良ヘッド、２７…アクチュエーター（検出部の一例）、３０…供給部、３１…液体供給源、３２…供給流路、４０…メンテナンス部の一例、４１…キャップ、４２…圧力室、４５…第１減圧ポンプ（減圧ポンプ）、４６…第２減圧ポンプ、５１…開閉弁、５２…圧力センサー、６０…制御部（演算部の一例）、ＣＰ…閉空間、Ｑｎ…必要総流量、Ｑｓ…最大供給流量、Ｑｔ…基準総流量、Ｓ１１…検出ステップ、Ｓ１５…演算ステップ、Ｓ１６…判定ステップ、Ｓ１９，Ｓ２０…分割ステップ、Ｓ３３…閉空間形成ステップ、Ｓ４０…減圧ステップ。

Claims (13)

1. 液体を噴射する複数のノズルから構成されるノズル群を複数有する液体噴射部と、
   液体供給源から前記液体噴射部に液体を供給する供給流路と、
   前記ノズル群ごとに前記ノズルの開口を含む空間を閉空間とする複数のキャップと、前記複数のキャップによって形成される複数の閉空間の中から選択した閉空間を減圧可能な減圧部と、を有し、前記閉空間を減圧することで前記ノズル群から液体を流出させるメンテナンスを行うメンテナンス部と、
   液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出する検出部と、
   前記メンテナンスの対象とする前記ノズル群において、前記不良ノズルの噴射不良を解消するために流出させる必要のある単位時間あたりの必要総流量を演算する演算部と、
   前記不良ノズルを含むノズル群の全てを前記メンテナンスの対象とした場合の前記必要総流量である基準総流量が、前記供給流路を通じて前記液体噴射部に供給可能な単位時間あたりの最大供給流量よりも大きい場合、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量が前記最大供給流量以下となるように前記不良ノズルを含むノズル群を分割して前記メンテナンスを行わせる制御部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記制御部は、前記基準総流量を、前記最大供給流量で除した値の小数点以下を切り上げた整数値を、前記不良ノズルを含むノズル群の分割数として前記メンテナンスを行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. １回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量は、前記液体噴射部が全てのノズルを介して単位時間あたりに噴射可能な液体の最大噴射量以下であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記ノズル群が複数の不良ノズルを含むことを前記検出部が検出したとき、
   前記演算部は、前記複数の不良ノズルが隣り合って存在する前記ノズル群を前記メンテナンスの対象とする場合には、前記複数の不良ノズルが隣り合って存在していない前記ノズル群を前記メンテナンスの対象とする場合よりも、前記必要総流量が大きくなるように演算することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記減圧部は、前記複数の閉空間に連通可能な圧力室と、前記圧力室を減圧する減圧ポンプと、前記複数の閉空間に対応するように同複数の閉空間と前記圧力室との間に設けられる複数の開閉弁と、を有し、
   前記開閉弁は、開弁することで対応する前記閉空間と前記圧力室との連通を許容する一方、閉弁することで対応する前記閉空間と前記圧力室との連通を制限し、
   前記制御部は、前記複数の開閉弁を閉弁させた状態で前記減圧ポンプを駆動することで前記圧力室を大気圧未満に減圧させ、同圧力室の圧力が大気圧未満であるときに前記開閉弁を開弁することで前記閉空間を減圧させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記制御部は、前記メンテナンスの対象とする前記ノズル群から、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量で液体が流出する状態が所定期間継続したとき、前記開閉弁を閉弁することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
7. １回の前記メンテナンスの対象とする前記ノズル群の数をＮとし、前記閉空間の容積をＶ１とし、前記圧力室の容積をＶ２とし、前記ノズル群から前記必要総流量で液体が流出するときの前記閉空間の圧力をＰ１とし、前記開閉弁を開弁するときの前記圧力室の圧力をＰ２としたとき、
   Ｐ２＝Ｐ１・（Ｎ・Ｖ１＋Ｖ２）／Ｖ２
   であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の液体噴射装置。
8. 前記減圧ポンプを第１減圧ポンプとしたとき、
   前記減圧部は、前記第１減圧ポンプよりも減圧量が小さい第２減圧ポンプをさらに有し、
   前記制御部は、少なくとも前記第１減圧ポンプが駆動する状態から、前記第２減圧ポンプが駆動する状態に切り替えることで、前記圧力室を減圧させることを特徴とする請求項５〜請求項７のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
9. 前記制御部は、装置内の温度が低いほど前記メンテナンスを行うときの前記閉空間の圧力が低くなるように、前記減圧部を制御することを特徴とする請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
10. 前記減圧部は、前記閉空間を減圧するための減圧ポンプを有し、
    前記制御部は、装置の設置環境における気圧が低いほど、前記減圧ポンプの駆動量を増大させることを特徴とする請求項１〜請求項９のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
11. 絶対圧を検出可能な圧力検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記圧力検出部が検出する絶対圧が低いほど、前記減圧ポンプの駆動量を増大させることを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
12. 前記制御部は、前記減圧ポンプが空間を減圧するときの同空間の圧力変化速度に基づいて絶対圧を推定し、同絶対圧が低いほど、前記減圧ポンプの駆動量を増大させることを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
13. 液体を噴射する複数のノズルから構成されるノズル群を複数有する液体噴射部と、液体供給源から前記液体噴射部に液体を供給する供給流路と、を備えた液体噴射装置において、噴射不良が生じた不良ノズルを含むノズル群から、前記不良ノズルの噴射不良を解消するために流出させる必要のある単位時間あたりの必要総流量で液体を流出させるメンテナンスを行うメンテナンス方法であって、
    液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出する検出ステップと、
    前記不良ノズルを含むノズル群の全てを前記メンテナンスの対象とした場合の前記必要総流量である基準総流量を演算する演算ステップと、
    前記基準総流量が、前記供給流路から前記液体噴射部に供給可能な単位時間あたりの最大供給流量よりも大きいか否かを判定する判定ステップと、
    前記基準総流量が前記最大供給流量よりも大きい場合に、１回の前記メンテナンスにおける前記必要総流量が前記最大供給流量以下となるように前記不良ノズルを含むノズル群を分割する分割ステップと、
    前記分割ステップで分割した前記ノズル群ごとに、前記ノズルの開口を含む空間を閉空間とする閉空間形成ステップと、
    閉空間形成ステップで形成された前記閉空間を減圧する減圧ステップと、を備えることを特徴とするメンテナンス方法。