JP2021154562A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インク受け部のオーバーフローの発生を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インク受け部８６は、電源が遮断されている期間にインクジェットヘッド１１の直下に配置され、インクジェットヘッド１１から排出されたインクを受けて貯留する。回収部８２は、インク受け部８６に貯留されたインクを回収する。制御部は、電源が投入されると、インク受け部８６からインクを回収する回収動作を実行するよう回収部８２を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。

インクジェット印刷装置において、メンテナンス動作時にインクジェットヘッドから排出されたインクを受けるためのインク受け部を設けることが知られている（特許文献１参照）。

また、上記のようなインク受け部を有するインクジェット印刷装置において、装置の電源が遮断されている期間中に、インク受け部をインクジェットヘッドの直下に配置することが行われている。これにより、電源が遮断されている期間において、異常によりインクジェットヘッドからインクが排出されても、そのインクをインク受け部で受けることができる。

特開２０１８−１６７４００号公報

上述のように、電源が遮断されている期間にインクジェットヘッドから排出されたインクがインク受け部へ落下すると、インク受け部が貯留するインクが増加する。インク受け部がインクを貯留した状態で、電源が遮断されている期間に上記の現象によりインク受け部が貯留するインクが増加することが繰り返されることでインク受け部のオーバーフローが発生するおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インク受け部のオーバーフローの発生を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドと、本装置の電源が遮断されている期間に前記インクジェットヘッドの直下に配置され、前記インクジェットヘッドから排出されたインクを受けて貯留するインク受け部と、前記インク受け部に貯留されたインクを回収する回収部と、前記電源が投入されると、前記インク受け部からインクを回収する回収動作を実行するよう前記回収部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット印刷装置によれば、インク受け部のオーバーフローの発生を抑制できる。

第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の概略構成図である。 （ａ）は、図３に示すメンテナンス部のワイプユニットの展開位置の説明図である。（ｂ）は、ワイプユニットの退避位置の説明図である。 図３に示すメンテナンス部の要部の斜視図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の電源投入時の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の概略構成図である。図４（ａ）は、図３に示すメンテナンス部のワイプユニットの展開位置の説明図である。図４（ｂ）は、ワイプユニットの退避位置の説明図である。図５は、メンテナンス部の要部の斜視図である。

なお、以下の説明において、図３の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図３における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、以下の説明における上下方向は鉛直方向である。なお、図３、図５は、ワイプユニットが展開位置に配置されている状態での図である。

図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力生成部３と、メンテナンス部４と、搬送部５と、制御部６とを備える。

印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部５により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

図２に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環機構１２と、インク供給部１３とを備える。なお、図２に示す印刷部２の構成は１色分であり、上述のように、４つの印刷部２がそれぞれ同様の構成を有する。

インクジェットヘッド１１は、インク循環機構１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、モータ等を有する昇降機構（図示せず）により、昇降可能に構成されている。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６を有する。

ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）と、ノズルが開口したノズル面１６ａとを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。ノズル面１６ａは、搬送部５により搬送される用紙に対向するヘッドモジュール１６の下面である。

インク循環機構１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環機構１２は、加圧タンク（タンクに相当）２１と、加圧タンク液面センサ２２と、分配器２３と、集合器２４と、負圧タンク（タンクに相当）２５と、負圧タンク液面センサ２６と、インク循環管２７〜２９と、インク循環ポンプ３０と、温度調整部３１とを備える。

加圧タンク２１は、圧力生成部３により付与される正圧によりインクジェットヘッド１１にインクを供給する。加圧タンク２１のインクは、インク循環管２７および分配器２３を介してインクジェットヘッド１１に供給される。すなわち、加圧タンク２１は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１１の上流側に配置されている。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａより高い位置（上方）に配置されている。

加圧タンク液面センサ２２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。加圧タンク液面センサ２２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

分配器２３は、インク循環管２７を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。

集合器２４は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２４により集められたインクは、インク循環管２８を介して負圧タンク２５へと流れる。

負圧タンク２５は、圧力生成部３により付与される負圧によりインクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２４から回収して貯留する。すなわち、負圧タンク２５は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１１の下流側に配置されている。負圧タンク２５内には、インクの液面上に空気層３７が形成されている。負圧タンク２５は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。

負圧タンク液面センサ２６は、負圧タンク２５内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。負圧タンク液面センサ２６は、負圧タンク２５内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

インク循環管２７は、加圧タンク２１と分配器２３とを接続する。インク循環管２８は、集合器２４と負圧タンク２５とを接続する。インク循環管２９は、加圧タンク２１と負圧タンク２５とを接続する。インク循環管２７〜２９、分配器２３、および集合器２４により、加圧タンク２１、インクジェットヘッド１１、および負圧タンク２５の間でインクの循環を行うための循環経路が構成される。

インク循環ポンプ３０は、インク循環時において、インク循環管２９を介して負圧タンク２５から加圧タンク２１へインクを送液する。また、インク循環ポンプ３０は、インク供給部１３からインク循環機構１２へのインク供給時において、後述の接続管４７およびインク循環管２９の一部を介して後述のバッファタンク４１から加圧タンク２１へインクを送液する。インク循環ポンプ３０は、インク循環管２９に配置されている。

温度調整部３１は、インク循環機構１２におけるインクの温度調整を行う。温度調整部３１は、ヒートシンク３８と、冷却ファン３９と、ヒータ４０とを備える。

ヒートシンク３８は、インク循環機構１２において循環されるインクを冷却するために放熱する。ヒートシンク３８は、インク循環管２９に設けられている。

冷却ファン３９は、インク循環機構１２において循環されるインクを冷却するためにヒートシンク３８に冷却風を送る。

ヒータ４０は、インク循環機構１２において循環されるインクに加温する。ヒータ４０は、インク循環管２９に設けられている。

インク供給部１３は、インク循環機構１２にインクを供給する。インク供給部１３は、バッファタンク４１と、バッファタンク液面センサ４２と、バッファタンク大気開放弁４３と、バッファタンク大気開放管４４と、エアフィルタ４５と、インク供給弁４６と、接続管４７と、インクタンク４８と、インク供給ポンプ４９と、インク供給管５０とを備える。

バッファタンク４１は、インク循環機構１２に供給するインクを貯留する。バッファタンク４１は、インクタンク４８からインクの供給を受け、供給されたインクを貯留する。バッファタンク４１は、接続管４７を介してインク循環管２９に接続されている。

バッファタンク液面センサ４２は、バッファタンク４１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。バッファタンク液面センサ４２は、バッファタンク４１内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

バッファタンク大気開放弁４３は、バッファタンク４１を密閉状態（大気から遮断された状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、バッファタンク大気開放管４４内の空気の流路を開閉する。

バッファタンク大気開放管４４は、バッファタンク４１を大気開放するための空気の流路を形成する。バッファタンク大気開放管４４は、一端がバッファタンク４１内のインクの液面上の空気層に接続され、他端（大気開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。

エアフィルタ４５は、それぞれバッファタンク大気開放管４４への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ４５は、バッファタンク大気開放管４４の大気開放端に設置されている。

インク供給弁４６は、接続管４７内のインクの流路を開閉する。

接続管４７は、インク循環管２９とバッファタンク４１とを接続する。接続管４７は、一端がインク循環管２９の負圧タンク２５とインク循環ポンプ３０との間の部分に接続され、他端がバッファタンク４１に接続されている。

インクタンク４８は、インクジェット１１による印刷に用いられるインクを収容している。インクタンク４８は、常時、大気開放されている。

インク供給ポンプ４９は、インク供給管５０を介してインクタンク４８からバッファタンク４１へインクを送液する。

インク供給管５０は、バッファタンク４１とインクタンク４８とを接続する。

圧力生成部３は、各印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２５にインク循環のための圧力を生成する。図２に示すように、圧力生成部３は、加圧共通気室６１と、加圧密閉弁６２と、加圧連通管６３と、加圧エアポンプ６４と、加圧圧力生成管６５と、加圧圧力調整弁６６と、加圧圧力調整管６７と、加圧圧力センサ６８と、負圧共通気室６９と、負圧密閉弁７０と、負圧連通管７１と、負圧エアポンプ７２と、大気連通管７３と、エアフィルタ７４と、負圧圧力調整弁７５と、負圧圧力調整管７６と、負圧圧力センサ７７と、加負圧連通弁７８と、加負圧連通管７９とを備える。

加圧共通気室６１は、各印刷部２の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。各印刷部２に対応する加圧連通管６３を介して、各印刷部２の加圧タンク２１に接続されている。

加圧密閉弁６２は、加圧連通管６３内の空気の流路を開閉することで、加圧共通気室６１と加圧タンク２１との間の連通、遮断を切り替える。

加圧連通管６３は、加圧共通気室６１と加圧タンク２１の空気層３６とを連通させる。加圧連通管６３は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。加圧連通管６３は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が加圧タンク２１の空気層３６に接続されている。

加圧エアポンプ６４は、加圧タンク２１に正圧を付与するために、加圧共通気室６１へ空気を送る。加圧エアポンプ６４は、加圧圧力生成管６５に配置されている。

加圧圧力生成管６５は、加圧エアポンプ６４により加圧共通気室６１へ空気を送るための空気の流路を形成する。加圧圧力生成管６５は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が大気連通管７３の負圧エアポンプ７２とエアフィルタ７４との間の部分に接続されている。

加圧圧力調整弁６６は、加圧共通気室６１および加圧タンク２１の圧力を調整するために、加圧圧力調整管６７内の空気の流路を開閉する。

加圧圧力調整管６７は、加圧共通気室６１および加圧タンク２１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧圧力調整管６７は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が大気連通管７３の負圧エアポンプ７２とエアフィルタ７４との間の部分に接続されている。

加圧圧力センサ６８は、加圧共通気室６１内の圧力を検出する。加圧共通気室６１内の圧力は、加圧密閉弁６２が開放されている状態では、加圧タンク２１の圧力と等しい。

負圧共通気室６９は、各印刷部２の負圧タンク２５の圧力を等しくするための気室である。各印刷部２に対応する負圧連通管７１を介して、各印刷部２の負圧タンク２５に接続されている。

負圧密閉弁７０は、負圧連通管７１内の空気の流路を開閉することで、負圧共通気室６９と負圧タンク２５との間の連通、遮断を切り替える。

負圧連通管７１は、負圧共通気室６９と負圧タンク２５の空気層３７とを連通させる。負圧連通管７１は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。負圧連通管７１は、一端が負圧共通気室６９に接続され、他端が負圧タンク２５の空気層３７に接続されている。

負圧エアポンプ７２は、負圧タンク２５に負圧を付与するために、負圧共通気室６９から空気を吸引する。負圧エアポンプ７２は、大気連通管７３に配置されている。

大気連通管７３は、負圧エアポンプ７２により負圧共通気室６９から空気を吸引するための空気の流路を形成する。大気連通管７３は、一端が負圧共通気室６９に接続され、他端（大気開放端）がエアフィルタ７４を介して大気に通じている。大気連通管７３には、加圧圧力生成管６５、加圧圧力調整管６７、および負圧圧力調整管７６が接続されている。これにより、加圧圧力生成管６５、加圧圧力調整管６７、および負圧圧力調整管７６が大気に連通される。

エアフィルタ７４は、大気連通管７３への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ７４は、大気連通管７３の大気開放端に設置されている。

負圧圧力調整弁７５は、負圧共通気室６９および負圧タンク２５の圧力を調整するために、負圧圧力調整管７６内の空気の流路を開閉する。

負圧圧力調整管７６は、負圧共通気室６９および負圧タンク２５の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧圧力調整管７６は、一端が負圧共通気室６９に接続され、他端が大気連通管７３の負圧エアポンプ７２とエアフィルタ７４との間の部分に接続されている。

負圧圧力センサ７７は、負圧共通気室６９内の圧力を検出する。負圧共通気室６９内の圧力は、負圧密閉弁７０が開放されている状態では、負圧タンク２５の圧力と等しい。

加負圧連通弁７８は、加圧共通気室６１と負圧共通気室６９との間の連通、遮断を切り替えるために、加負圧連通管７９内の空気の流路を開閉する。

加負圧連通管７９は、加圧共通気室６１と負圧共通気室６９とを連通させるための空気の流路を形成する。加負圧連通管７９は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が負圧共通気室６９に接続されている。

メンテナンス部４は、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う。図３に示すように、メンテナンス部４は、４つのワイプユニット８１と、回収部８２とを備える。

ワイプユニット８１は、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。ワイプユニット８１は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。

ワイプユニット８１は、モータ等を有する移動機構（図示せず）により、展開位置と退避位置との間で移動可能になっている。ワイプユニット８１の展開位置は、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１の直下の位置である。ワイプユニット８１の退避位置は、図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１の直下から後方に退避した位置である。

図５に示すように、ワイプユニット８１は、インク受け部８６と、ワイパ取付台８７と、２枚のワイパ８８とを備える。

インク受け部８６は、インクジェットヘッド１１のメンテナンス時にワイパ８８によるワイプによりノズル面１６ａから除去されたインク等を受けて貯留する。インク受け部８６は、上側が開口したトレイ形状を有する。

ワイパ取付台８７は、ワイパ８８が取り付けられている部分である。ワイパ取付台８７は、インク受け部８６の前端部に設置されている。

ワイパ８８は、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａをワイプする部材である。ワイパ８８は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ８８は、ワイパ取付台８７に固定されている。

ここで、インクジェットヘッド１１において、複数のヘッドモジュール１６は、図５に示すように、千鳥配置されている。２つのワイパ８８のうちの一方のワイパ８８は、千鳥配置されたインクジェットヘッド１１における一方のヘッド列の各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプし、他方のワイパ８８は、他方のヘッド列の各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプする。

回収部８２は、インク受け部８６に貯留されたインクを回収する。回収部８２は、４つの吸引ノズル９１と、廃液バッファタンク９２と、廃液バッファタンク液面センサ９３と、廃液バッファタンク圧力センサ９４と、吸引経路９５と、４つの吸引ノズル弁９６と、廃液エアポンプ９７と、廃液エアポンプ用配管９８と、エアフィルタ９９と、廃液バッファタンク大気開放弁１００と、廃液バッファタンク大気開放管１０１と、廃液タンク１０２と、廃液インクポンプ１０３と、廃液回収管１０４と、廃液回収弁１０５とを備える。

吸引ノズル９１は、ワイプユニット８１のインク受け部８６内のインクを吸引するノズルである。吸引ノズル９１は、各ワイプユニット８１に１つずつ対応して設けられている。吸引ノズル９１は、インク受け部８６の可動範囲内において、インク受け部８６の底板の上方に固定されて配置されている。具体的には、吸引ノズル９１は、図４（ａ），（ｂ）、図５に示すように、前後方向において、展開位置にあるワイプユニット８１のインク受け部８６の後端部に位置し、かつ退避位置にあるワイプユニット８１のインク受け部８６の前端部に位置するように設置されている。

廃液バッファタンク９２は、吸引ノズル９１によりインク受け部８６のインクを吸引するための負圧が生成されるとともに、吸引ノズル９１により吸引されたインクを貯留するものである。

廃液バッファタンク液面センサ９３は、廃液バッファタンク９２内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。廃液バッファタンク液面センサ９３は、廃液バッファタンク９２内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

廃液バッファタンク圧力センサ９４は、廃液バッファタンク９２の圧力を検出する。

吸引経路９５は、吸引ノズル９１と廃液バッファタンク９２とを接続する経路である。吸引経路９５は、主吸引管１１１と、３本の分岐吸引管１１２とを備える。

主吸引管１１１は、図３における右端のワイプユニット８１に対応する吸引ノズル９１から廃液バッファタンク９２までのインクの流路を形成する。また、主吸引管１１１は、吸引ノズル９１から廃液バッファタンク９２までのインクの流路の一部を形成する。主吸引管１１１は、一端が図３における右端のワイプユニット８１に対応する吸引ノズル９１に接続され、他端が廃液バッファタンク９２に接続されている。

分岐吸引管１１２は、図３における右端のワイプユニット８１以外のワイプユニット８１に対応する吸引ノズル９１から主吸引管１１１までのインクの流路を形成する。分岐吸引管１１２は、図３における右端のワイプユニット８１以外の各ワイプユニット８１に対応する吸引ノズル９１に１本ずつ対応して設けられている。分岐吸引管１１２は、一端が吸引ノズル９１に接続され、他端が主吸引管１１１に接続されている。

吸引ノズル弁９６は、吸引ノズル９１と廃液バッファタンク９２との連通、遮断を切り替える。吸引ノズル弁９６は、各吸引ノズル９１に１つずつ対応して吸引経路９５に設けられている。

廃液エアポンプ９７は、廃液バッファタンク９２から空気を吸引することで廃液バッファタンク９２に負圧を生成する。廃液エアポンプ９７は、廃液エアポンプ用配管９８に配置されている。

廃液エアポンプ用配管９８は、廃液エアポンプ９７により廃液バッファタンク９２から吸引される空気の流路を形成する。廃液エアポンプ用配管９８は、一端が廃液バッファタンク９２内のインクの液面上の空気層に接続され、他端（大気連通端）がエアフィルタ９９を介して大気に通じている。

エアフィルタ９９は、廃液エアポンプ用配管９８への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ９９は、廃液エアポンプ用配管９８の大気開放端に設置されている。

廃液バッファタンク大気開放弁１００は、廃液バッファタンク９２を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、廃液バッファタンク大気開放管１０１内の空気の流路を開閉する。

廃液バッファタンク大気開放管１０１は、廃液バッファタンク９２を大気開放するための空気の流路を形成する。廃液バッファタンク大気開放管１０１は、一端が廃液バッファタンク９２内のインクの液面上の空気層に接続され、他端は廃液エアポンプ用配管９８の廃液エアポンプ９７とエアフィルタ９９との間の部分に接続されている。

廃液タンク１０２は、廃液バッファタンク９２から送液されたインクを貯留する。廃液タンク１０２は、常時、大気開放されている。

廃液インクポンプ１０３は、廃液バッファタンク９２から廃液タンク１０２へインクを送液する。廃液インクポンプ１０３は、廃液回収管１０４に配置されている。

廃液回収管１０４は、廃液バッファタンク９２から廃液タンク１０２へ送液されるインクの流路を形成する。廃液回収管１０４は、一端が廃液バッファタンク９２に接続され、他端が廃液タンク１０２に接続されている。

廃液回収弁１０５は、廃液回収管１０４内のインクの流路を開閉する。

搬送部５は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部５は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。

制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部６は、インクジェット印刷装置１の電源が投入されると、各印刷部２に対応するインク受け部８６からインクを回収する回収動作が必要か否かを判断するための回収実行判断処理を行う。回収実行判断処理により回収動作が必要なインク受け部８６があると判断すると、制御部６は、当該インク受け部８６に対する回収動作を実行するよう回収部８２を制御する。

次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部６は、加負圧連通弁７８を閉鎖する。これにより、加圧共通気室６１と負圧共通気室６９との間が遮断される。

また、制御部６は、インクジェットヘッド１１をワイパ８８の上端より高い位置まで上昇させ、ワイプユニット８１を展開位置から退避位置へ移動させる。

なお、印刷ジョブが入力される前の待機状態のインクジェット印刷装置１では、加負圧連通弁７８は開放されている。加圧密閉弁６２および負圧密閉弁７０も開放されている。インク供給弁４６、バッファタンク大気開放弁４３、加圧圧力調整弁６６、および負圧圧力調整弁７５は閉鎖されている。ワイプユニット８１は展開位置に配置されている。

次いで、制御部６は、加圧エアポンプ６４および負圧エアポンプ７２を駆動させて、加圧タンク２１および負圧タンク２５にそれぞれのインク循環時の設定圧を生成させる。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク２５へ向かうインクの流れが生じる。ここで、インク循環時の加圧タンク２１および負圧タンク２５のそれぞれの設定圧は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク２１の設定圧は正圧であり、負圧タンク２５の設定圧は負圧である。

加圧タンク２１および負圧タンク２５にそれぞれの設定圧が生成されると、制御部６は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部６は、印刷ジョブに基づき、搬送部５により搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させて画像を印刷させる。

この印刷動作中において、制御部６は、加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力をそれぞれの設定圧で維持するよう加圧エアポンプ６４、加圧圧力調整弁６６、負圧エアポンプ７２、および負圧圧力調整弁７５を制御する。

また、印刷動作中において、制御部６は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク２１、負圧タンク２５、およびバッファタンク４１の液面高さを基準高さに維持しつつインク循環するための制御である。液面維持制御において、制御部６は、加圧タンク２１、負圧タンク２５、およびバッファタンク４１の液面高さに応じて、インク循環ポンプ３０、インク供給弁４６、およびインク供給ポンプ４９を制御する。

具体的には、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオンの状態では、制御部６は、インク循環ポンプ３０をオフとし、インク供給弁４６を閉鎖する。加圧タンク液面センサ２２がオンで負圧タンク液面センサ２６がオフの状態でも同様に、制御部６は、インク循環ポンプ３０をオフとし、インク供給弁４６を閉鎖する。

加圧タンク液面センサ２２がオフで負圧タンク液面センサ２６がオンの状態では、制御部６は、インク循環ポンプ３０をオンとし、インク供給弁４６を閉鎖する。これにより、負圧タンク２５から加圧タンク２１へインクが送液される。

加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオフの状態では、制御部６は、インク循環ポンプ３０をオンとし、インク供給弁４６を開放する。これにより、バッファタンク４１から加圧タンク２１へインクが送液される。

また、バッファタンク液面センサ４２がオフの状態では、制御部６は、インク供給ポンプ４９をオンとする。これにより、インクタンク４８からバッファタンク４１へインクが送液される。バッファタンク液面センサ４２がオンの状態では、制御部６は、インク供給ポンプ４９をオフとする。

印刷動作中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク２５に回収される。加圧タンク液面センサ２２がオフで負圧タンク液面センサ２６がオンの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ３０が負圧タンク２５から加圧タンク２１へインクを送液する。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

また、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ３０がバッファタンク４１から加圧タンク２１へインクを送液する。これにより、インク循環機構１２にインクが供給される。

また、バッファタンク液面センサ４２がオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク供給ポンプ４９がインクタンク４８からバッファタンク４１へインクを送液する。これにより、バッファタンク４１にインクが補給される。

また、印刷動作中において、制御部６は、インク循環機構１２のインク温度が適正範囲内を維持するように、インク温度センサ（図示せず）により検出されるインク温度に基づき、インクの冷却、加温を行うよう温度調整部３１を制御する。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部６は、液面維持制御および圧力生成部３による圧力制御を終了し、インクジェット印刷装置１を待機状態へ移行させる。これにより、一連の動作が終了となる。

次に、インクジェット印刷装置１の電源投入時の動作について説明する。

ここで、電源投入前の電源が遮断されていた期間（電源オフ期間）のインクジェット印刷装置１では、上述した待機状態のときと同様に、加負圧連通弁７８、加圧密閉弁６２、および負圧密閉弁７０は開放されている。インク供給弁４６、バッファタンク大気開放弁４３、加圧圧力調整弁６６、および負圧圧力調整弁７５は閉鎖されている。ワイプユニット８１は展開位置に配置されている。すなわち、インク受け部８６がインクジェットヘッド１１の直下に配置されている。

また、インクジェット印刷装置１では、電源が遮断される際には、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオンの状態とされている。電源を遮断する操作が行われたときに加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６の少なくともいずれかがオフの場合、制御部６は、インク循環を行って上述の液面維持制御により加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６をともにオンの状態としてから電源が遮断されるようにする。

図６は、インクジェット印刷装置１の電源投入時の動作を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１の電源が投入されたことにより開始となる。

図６のステップＳ１において、制御部６は、メカ初期化を行う。このメカ初期化において、例えば、制御部６は、加圧密閉弁６２および負圧密閉弁７０を閉鎖し、加圧圧力調整弁６６および負圧圧力調整弁７５を開放して加圧共通気室６１および負圧共通気室６９を大気開放状態とし、加圧圧力センサ６８および負圧圧力センサ７７のゼロ点調整を行う。

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、回収実行判断処理を行う。この回収実行判断処理において、制御部６は、直近の電源オフ期間における加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量の変化の有無に基づき、当該電源オフ期間においてインク受け部８６のインクが増加したか否かを判断する。

具体的には、制御部６は、各印刷部２の加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がオフであるか否かを判断する。ここで、上述のように、電源が遮断される際には、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオンである。このため、電源投入時に加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がオフになっている場合、直近の電源オフ期間において加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量が減少したことを意味する。

加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がオフであると判断した印刷部２がある場合、制御部６は、当該印刷部２に対応するインク受け部８６のインクが、直近の電源オフ期間において増加したと判断する。そして、制御部６は、インクが増加したインク受け部８６からインクを回収する回収動作が必要であると判断する。

ここで、電源オフ期間のインクジェット印刷装置１において、環境温度の変化により、加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力が変化することがある。加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力が変化するとインクジェットヘッド１１のノズル圧が変化し、ノズル内のメニスカスが破壊されることがある。この結果、加圧タンク２１および負圧タンク２５のインクがインクジェットヘッド１１のノズルから排出され、インク受け部８６に落下することがある。

電源オフ期間に上述のような加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力変化によるインク受け部８６へのインクの落下が発生した場合、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオフになる。

このため、電源投入時に加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がオフになっている場合、直近の電源オフ期間にインク受け部８６へのインクの落下が発生し、インク受け部８６が貯留するインクが増加していると推定される。

そこで、制御部６は、上述のように、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がオフであると判断した印刷部２に対応するインク受け部８６のインクが、直近の電源オフ期間において増加したと判断する。そして、制御部６は、インクが増加したインク受け部８６に対する回収動作が必要であると判断する。

次いで、ステップＳ３において、制御部６は、ステップＳ２の回収実行判断処理の結果に基づき、少なくともいずれかのインク受け部８６に対する回収動作が必要であるか否かを判断する。

少なくともいずれかのインク受け部８６に対する回収動作が必要であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部６は、回収動作を実行する。

具体的には、制御部６は、廃液バッファタンク大気開放弁１００を閉鎖し、廃液エアポンプ９７を駆動させて、廃液バッファタンク９２に所定の吸引設定圧を生成する。吸引設定圧は、インク受け部８６からインクを吸引するための負圧の圧力値として予め設定されたものである。

ここで、回収動作を開始する前の回収部８２では、廃液バッファタンク大気開放弁１００は開放されている。各吸引ノズル弁９６および廃液回収弁１０５は閉鎖されている。

廃液バッファタンク９２に吸引設定圧が生成されると、制御部６は、回収動作が必要と判断されたインク受け部８６のうちのいずれかに対応する吸引ノズル弁９６を開放する。

これにより、開放された吸引ノズル弁９６に対応する吸引ノズル９１がインク受け部８６に貯留されたインクを吸引する。吸引されたインクは、吸引経路９５を介して廃液バッファタンク９２へ送られる。

吸引ノズル弁９６の開放後、廃液バッファタンク９２の圧力が所定の閾値に到達すると、制御部６は、当該吸引ノズル弁９６を閉鎖する。ここで、上記の閾値は、インク受け部８６からのインクの吸引が終了して吸引ノズル９１が空気を吸い込み始めた後の廃液バッファタンク９２の圧力値として予め設定されたものである。上記の閾値は、吸引設定圧より大きい（絶対値で小さい）値である。

次いで、制御部６は、廃液バッファタンク液面センサ９３がオンであるか否かを判断する。廃液バッファタンク液面センサ９３がオンであると判断した場合、制御部６は、廃液バッファタンク大気開放弁１００および廃液回収弁１０５を開放し、廃液インクポンプ１０３を駆動させる。これにより、廃液バッファタンク９２から廃液タンク１０２へインクが送られる。

廃液インクポンプ１０３の駆動開始後、廃液バッファタンク液面センサ９３がオフになると、制御部６は、廃液インクポンプ１０３を停止させ、廃液バッファタンク大気開放弁１００および廃液回収弁１０５を閉鎖する。

制御部６は、回収動作が必要と判断された各インク受け部８６に対して、上述の動作を順次行い、それらのインク受け部８６のインクを回収する。

次いで、ステップＳ５において、制御部６は、回収動作が行われた各インク受け部８６に対応する各印刷部２に対して、充填動作を行う。

充填動作は、加圧タンク２１および負圧タンク２５にインクを補給するとともに、インクジェットヘッド１１を介した加圧タンク２１と負圧タンク２５との間のインク経路（インク循環管２７、分配器２３、インクジェットヘッド１１、集合器２４、およびインク循環管２８）をインクで満たす動作である。

回収動作が行われた各インク受け部８６に対応する各印刷部２では、加圧タンク２１、負圧タンク２５、およびインクジェットヘッド１１を介した加圧タンク２１と負圧タンク２５との間のインク経路のインクがインク受け部８６へ落下したため、上述の充填動作を行う必要がある。

具体的には、制御部６は、充填動作を行う印刷部２において、負圧タンク２５を大気開放状態とし、バッファタンク４１を密閉状態とし、インク供給弁４６を開放した状態で、インク供給ポンプ４９を駆動させる。これにより、インクタンク４８からバッファタンク４１を経由して負圧タンク２５へインクが送液される。負圧タンク液面センサ２６がオンになると、制御部６は、インク供給ポンプ４９を停止させる。

次いで、制御部６は、加圧タンク２１を大気開放状態とし、負圧タンク２５およびバッファタンク４１を密閉状態とし、インク供給弁４６を開放した状態で、インク循環ポンプ３０およびインク供給ポンプ４９を駆動させる。これにより、インクタンク４８からバッファタンク４１を経由して加圧タンク２１へインクが送液される。加圧タンク液面センサ２２がオンになると、制御部６は、インク循環ポンプ３０およびインク供給ポンプ４９を停止させる。

次いで、制御部６は、加圧タンク２１を密閉状態とし、負圧タンク２５を大気開放状態として、加圧エアポンプ６４を駆動させて加圧タンク２１に加圧する。これにより、加圧タンク２１からインク循環管２７、分配器２３、インクジェットヘッド１１、集合器２４、およびインク循環管２８にインクが流れる。この際、インクジェットヘッド１１のノズルからインクが排出され、そのインクがインク受け部８６へ落下する。

この後、制御部６は、インク循環機構１２におけるインク循環を行う。これにより、インクジェットヘッド１１を介した加圧タンク２１と負圧タンク２５との間のインク経路（インク循環管２７、分配器２３、インクジェットヘッド１１、集合器２４、およびインク循環管２８）が完全にインクで満たされる。

次いで、ステップＳ６において、制御部６は、充填動作が行われた各印刷部２に対応する各インク受け部８６に対する回収動作を行う。

ここで、上述のように、充填動作においてインクジェットヘッド１１のノズルからインク受け部８６へインクが落下するため、制御部６は、充填動作が行われた各印刷部２に対応する各インク受け部８６に対する回収動作を行う。

次いで、ステップＳ７において、制御部６は、充填動作が行われた各印刷部２に対するインクジェットヘッド１１のメンテナンス動作を行う。

上述のように、充填動作においてインクジェットヘッド１１のノズルからインクが排出されるため、ノズル面１６ａにインクが付着している。このため、充填動作が行われた各印刷部２に対するインクジェットヘッド１１のメンテナンス動作を行う。

具体的には、制御部６は、充填動作を行う印刷部２において、制御部６は、加圧タンク２１を密閉状態とし、負圧タンク２５を大気開放状態として、加圧エアポンプ６４を駆動させて加圧タンク２１に加圧する。これにより、インクジェットヘッド１１のノズルからインクが強制的に排出される。すなわち、パージが行われる。これにより、ノズルから排出されたインクがノズル面１６ａに付着する。ノズル面１６ａに付着せずに落下したインクはインク受け部８６に受け取られる。

次いで、制御部６は、ワイプユニット８１を展開位置から退避位置へ移動させることで、ワイパ８８でノズル面１６ａをワイプさせる。これにより、ワイパ８８によりノズル面１６ａからインクが除去される。ノズル面１６ａから除去されたインクはインク受け部８６に流れる。

次いで、ステップＳ８において、制御部６は、メンテナンス動作が行われた各印刷部２に対応する各インク受け部８６に対する回収動作を行う。

ここで、上述のように、メンテナンス動作において、パージの際にインクジェットヘッド１１から落下したインクおよびワイパ８８によりノズル面１６ａから除去されたインクがインク受け部８６に受け取られるため、制御部６は、メンテナンス動作が行われた各印刷部２に対応する各インク受け部８６に対する回収動作を行う。

なお、ワイプユニット８１を移動させてワイパ８８によるワイプを行いつつ、回収部８２によるインク受け部８６からのインクの回収を行うようにしてもよい。

メンテナンス動作が行われた各印刷部２に対応する各インク受け部８６に対する回収動作が終了すると、一連の動作が終了し、インクジェット印刷装置１で印刷可能となる。

ステップＳ３において、回収動作が必要なインク受け部８６はないと制御部６が判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、そのまま一連の動作が終了し、インクジェット印刷装置１で印刷可能となる。

ここで、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、電源投入後、図６のステップＳ２の回収実行判断処理が行われる前に、インク供給部１３による加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給を実施するのを禁止する。また、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６に対応する印刷部２においては、回収動作が行われる前にインク供給部１３による加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給を実施するのを禁止する。

例えば、電源オフ期間に前述のような加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力変化によるインク受け部８６へのインクの落下が発生した場合において、電源投入後、当該インク受け部８６に対する回収動作が行われる前に、インク供給部１３による加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給が行われ、電源が遮断されたとする。そして、その後の電源オフ期間において、加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力変化によるインク受け部８６へのインクの落下が発生すると、当該インク受け部８６のインクがさらに増加する。これが繰り返されると、インク受け部８６のオーバーフローが発生するおそれがある。

このような状況の発生を抑えるために、インクジェット印刷装置１では、上述のように、回収実行判断処理が行われる前に、インク供給部１３による加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給を実施するのを禁止する。また、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６に対応する印刷部２においては、回収動作が行われる前にインク供給部１３による加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給を実施するのを禁止する。

また、制御部６は、電源投入後、図６のステップＳ２の回収実行判断処理が行われる前に、温度調整部３１によるインクの加温を実施するのを禁止する。また、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６に対応する印刷部２においては、回収動作が行われる前に、温度調整部３１によるインクの加温を実施するのを禁止する。

例えば、インクが加温された状態で電源が遮断されると、その後の電源オフ期間において、インクが空気を温めることで、加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力変化が誘発されることがある。この結果、前述のような加圧タンク２１および負圧タンク２５の圧力変化によるインク受け部８６へのインクの落下が発生し、インク受け部８６のインク量が増加するおそれがある。

回収動作の前にインク受け部８６のインクを増加させるおそれがある動作を行うことは望ましくないため、インクジェット印刷装置１では、上述のように、回収実行判断処理が行われる前に、温度調整部３１によるインクの加温を実施するのを禁止する。また、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６に対応する印刷部２においては、回収動作が行われる前に、温度調整部３１によるインクの加温を実施するのを禁止する。

また、制御部６は、電源投入後、図６のステップＳ２の回収実行判断処理が行われる前に、インク受け部８６の移動を実施するのを禁止する。また、制御部６は、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６については、回収動作が行われる前に、当該インク受け部８６の移動を実施するのを禁止する。

インク受け部８６にインクが溜まった状態のままインク受け部８６の移動が行われると、移動時の振動等によりインクがこぼれるおそれがある。これを抑えるために、上述のように、インクジェット印刷装置１では、回収実行判断処理が行われる前に、インク受け部８６の移動を実施するのを禁止する。また、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６については、回収動作が行われる前に、当該インク受け部８６の移動を実施するのを禁止する。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、電源が投入されると、回収実行判断処理を行う。回収実行判断処理により回収動作が必要なインク受け部８６があると判断すると、制御部６は、当該インク受け部８６に対する回収動作を実行するよう回収部８２を制御する。これにより、電源オフ期間にインク受け部８６のインクが増加することがあっても、当該インク受け部８６のインクを回収できるので、インク受け部８６のオーバーフローの発生を抑制できる。

また、制御部６は、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、およびインクの加温を、電源投入後において回収実行判断処理が行われる前に実施するのを禁止する。また、制御部６は、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６に対応する印刷部２においては、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、およびインクの加温を、回収動作が行われる前に実施するのを禁止する。これにより、回収動作が行われる前にインク受け部８６のインクの増加を招く動作が行われることを低減できるので、インク受け部８６のオーバーフローの発生をより抑制できる。

また、制御部６は、インク受け部８６の移動を、電源投入後において回収実行判断処理が行われる前に実施するのを禁止する。また、制御部６は、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６については、回収動作が行われる前に、当該インク受け部８６の移動を実施するのを禁止する。これにより、インク受け部８６にインクが溜まった状態のままインク受け部８６の移動が行われてインクがこぼれることを回避できる。

また、制御部６は、回収実行判断処理において、直近の電源オフ期間における加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量の変化の有無に基づき、当該電源オフ期間においてインク受け部８６のインクが増加したか否かを判断する。具体的には、制御部６は、電源を遮断する際にオンとした加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６の、電源投入時におけるオン、オフに基づき、直近の電源オフ期間においてインク受け部８６のインクが増加したか否かを判断する。そして、制御部６は、インクが増加していないと判断したインク受け部８６に対する回収動作は不要と判断し、当該インク受け部８６に対する回収動作は実施しない。

これにより、インク受け部８６のインク量を検出するセンサを設けなくても、回収動作が不要なインク受け部８６を判断し、当該インク受け部８６に対する回収動作を省略できる。この結果、電源投入後にインクジェット印刷装置１が印刷可能となるまでの時間を短縮できる。

［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の回収実行判断処理を変更した第２実施形態について説明する。

第２実施形態では、インクジェット印刷装置１の電源が遮断される際に、制御部６は、加圧タンク２１の空気層３６および負圧タンク２５の空気層３７を含む密閉空間の圧力Ｐａおよび温度Ｔａを記憶しておく。この密閉空間の圧力Ｐａは、加圧圧力センサ６８および負圧圧力センサ７７により検出される。また、この密閉空間の温度は、この密閉空間の温度を検出可能な位置に設置された温度センサ（図示せず）により検出される。

ここで、上記の空気層３６，３７を含む密閉空間は、各印刷部２の加圧タンク２１の空気層３６、各印刷部２の負圧タンク２５の空気層３７、各印刷部２に対応する加圧連通管６３、各印刷部２に対応する負圧連通管７１、加圧共通気室６１、負圧共通気室６９、加圧圧力生成管６５の加圧共通気室６１と加圧エアポンプ６４との間の部分、加圧圧力調整管６７の加圧共通気室６１と加圧圧力調整弁６６との間の部分、負圧圧力調整管７６の負圧共通気室６９と負圧圧力調整弁７５との間の部分、大気連通管７３の負圧共通気室６９と負圧エアポンプ７２との間の部分、および加負圧連通管７９からなる。

インクジェット印刷装置１の電源が投入されると、制御部６は、その時点における空気層３６，３７を含む密閉空間の圧力Ｐｂおよび温度Ｔｂを取得する。

そして、制御部６は、下記の式（１）が成り立つか否かを判断する。

Ｐａ／Ｔａ＝Ｐｂ／Ｔｂ …（１）
式（１）が成り立たないと判断した場合、制御部６は、直近の電源オフ期間において、少なくともいずれかの印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量が変化したと判断する。そして、制御部６は、当該電源オフ期間において、少なくともいずれかの印刷部２に対応するインク受け部８６のインクが増加したと判断する。

ここで、電源オフ期間に空気層３６，３７を含む密閉空間の体積が変化しない場合において、その体積をＶとすると、ボイル・シャルルの法則より、下記の式（２）が成り立つ。

ＰａＶ／Ｔａ＝ＰｂＶ／Ｔｂ …（２）
したがって、電源オフ期間に空気層３６，３７を含む密閉空間の体積が変化しなかった場合は、前述の式（１）が成り立つ。

式（１）が成り立たないことは、直近の電源オフ期間において、少なくともいずれかの印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量が変化したことで、空気層３６，３７を含む密閉空間の体積が変化したことを意味する。

このため、式（１）が成り立たない場合、直近の電源オフ期間において、少なくともいずれかの印刷部２のインクジェットヘッド１１からインク受け部８６へのインクの落下が発生したと推定される。

そこで、制御部６は、式（１）が成り立たないと判断した場合、上述のように、直近の電源オフ期間において、少なくともいずれかの印刷部２に対応するインク受け部８６のインクが増加したと判断する。そして、制御部６は、少なくともいずれかのインク受け部８６に対する回収動作が必要であると判断する。換言すれば、制御部６は、式（１）が成り立つと判断した場合、直近の電源オフ期間においてインクが増加したインク受け部８６はないと判断し、どのインク受け部８６に対しても回収動作は不要であると判断する。

ここで、第２実施形態では、どのインク受け部８６のインクが増加したかは判断できない。このため、制御部６は、少なくともいずれかのインク受け部８６に対する回収動作が必要であると判断した場合、すべてのインク受け部８６に対する回収動作を実行する。このため、インクがほとんど溜まっていないインク受け部８６がある場合、そのインク受け部８６からはインクはほとんど回収されない。

どのインク受け部８６に対しても回収動作は不要であると判断した場合は、制御部６は、どのインク受け部８６に対しても回収動作は実施しない。

また、第２実施形態では、制御部６は、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動を、電源投入後において回収実行判断処理が行われる前に実施するのを禁止する。また、制御部６は、回収実行判断処理において、少なくともいずれかのインク受け部８６に対する回収動作が必要と判断した場合は、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動を、回収動作が行われる前に実施するのを禁止する。

以上説明したように、第２実施形態では、制御部６は、空気層３６，３７を含む密閉空間の圧力と温度との積の値が、電源オフ期間の前後で変化したか否かに基づき、直近の電源オフ期間における加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量の変化の有無を判断する。また、制御部６は、直近の電源オフ期間における加圧タンク２１および負圧タンク２５のインク量の変化の有無に基づき、少なくともいずれかの印刷部２に対応するインク受け部８６のインクが増加したか否かを判断する。そして、制御部６は、直近の電源オフ期間においてインクが増加したインク受け部８６はないと判断した場合、どのインク受け部８６に対しても回収動作は不要であると判断し、どのインク受け部８６に対しても回収動作は実施しない。

これにより、インク受け部８６のインク量を検出するセンサを設けなくても、少なくともいずれかの印刷部２に対応するインク受け部８６に対する回収動作が必要であるか否かを判断できる。そして、どのインク受け部８６に対しても回収動作が不要な場合には、回収動作を省略できる。この結果、電源投入後にインクジェット印刷装置１が印刷可能となるまでの時間を短縮できる。

また、第２実施形態では、制御部６は、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動を、電源投入後において回収実行判断処理が行われる前に実施するのを禁止する。また、制御部６は、回収実行判断処理において、少なくともいずれかのインク受け部８６に対する回収動作が必要と判断した場合は、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動を、回収動作が行われる前に実施するのを禁止する。

これにより、回収動作が行われる前にインク受け部８６のインクの増加を招く動作が行われることを低減できるので、インク受け部８６のオーバーフローの発生をより抑制できる。また、インク受け部８６にインクが溜まった状態のままインク受け部８６の移動が行われてインクがこぼれることを回避できる。

［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

上述した第１および第２実施形態では、電源が投入されると、回収実行判断処理を行い、その結果に基づき、回収動作を行うか否かを決定した。しかし、電源が投入されると、回収実行判断処理は行わずに、各インク受け部８６に対する回収動作を行うようにしてもよい。このようにしても、電源オフ期間にインク受け部８６のインクが増加することがあっても、当該インク受け部８６のインクを回収できるので、インク受け部８６のオーバーフローの発生を抑制できる。

上述した第１実施形態では、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動を、電源投入後において回収実行判断処理が行われる前に実施するのを禁止した。また、回収実行判断処理において回収動作が必要と判断されたインク受け部８６については、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動を、回収動作が行われる前に実施するのを禁止した。しかし、これらの動作のうちの少なくともいずれかを、禁止する動作に含まなくてもよい。第２実施形態についても同様である。

回収実行判断処理がない場合において、加圧タンク２１および負圧タンク２５へのインクの供給、インクの加温、およびインク受け部８６の移動のうちの少なくともいずれかを、電源投入後における回収動作が行われる前に実施するのを禁止するようにしてもよい。

上述した第１および第２実施形態では、インク循環式のインクジェット印刷装置１について説明したが、他の方式でもよい。

上述した第１および第２実施形態では、複数の印刷部２を有するインクジェット印刷装置１について説明したが、印刷部２が１つの構成でもよい。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
インクジェットヘッドと、
本装置の電源が遮断されている期間に前記インクジェットヘッドの直下に配置され、前記インクジェットヘッドから排出されたインクを受けて貯留するインク受け部と、
前記インク受け部に貯留されたインクを回収する回収部と、
前記電源が投入されると、前記インク受け部からインクを回収する回収動作を実行するよう前記回収部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

（付記２）
前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留し、前記電源が遮断されている期間に密閉状態とされるタンクをさらに備え、
前記制御部は、前記タンクへのインクの供給、およびインクの加温の少なくともいずれかを、前記電源投入後における前記回収動作が行われる前に実施するのを禁止することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記３）
前記制御部は、前記インク受け部の移動を、前記電源投入後における前記回収動作が行われる前に実施するのを禁止することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

（付記４）
前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留し、前記電源が遮断されている期間に密閉状態とされるタンクをさらに備え、
前記制御部は、前記電源が投入されると、直近の前記電源が遮断されていた期間における前記タンクのインク量の変化の有無に基づき、当該期間において前記インク受け部のインクが増加したか否かを判断し、前記インク受け部のインクが増加していないと判断した場合には、前記回収動作が不要と判断して前記回収動作を実行しないことを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記５）
前記制御部は、前記タンクへのインクの供給、インクの加温、および前記インク受け部の移動の少なくともいずれかを、前記電源投入後において前記回収動作が必要か否かを判断する前、および前記回収動作が必要と判断した場合における前記回収動作が行われる前に実施するのを禁止することを特徴とする付記４に記載のインクジェット印刷装置。

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ 圧力生成部
４ メンテナンス部
５ 搬送部
６ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１２ インク循環機構
１３ インク供給部
１６ ヘッドモジュール
１６ａ ノズル面
２１ 加圧タンク
２２ 加圧タンク液面センサ
２３ 分配器
２４ 集合器
２５ 負圧タンク
２６ 負圧タンク液面センサ
２７〜２９ インク循環管
３０ インク循環ポンプ
３１ 温度調整部
８１ ワイプユニット
８２ 回収部
８６ インク受け部
８７ ワイパ取付台
８８ ワイパ

Claims (5)

1. インクジェットヘッドと、
   本装置の電源が遮断されている期間に前記インクジェットヘッドの直下に配置され、前記インクジェットヘッドから排出されたインクを受けて貯留するインク受け部と、
   前記インク受け部に貯留されたインクを回収する回収部と、
   前記電源が投入されると、前記インク受け部からインクを回収する回収動作を実行するよう前記回収部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留し、前記電源が遮断されている期間に密閉状態とされるタンクをさらに備え、
   前記制御部は、前記タンクへのインクの供給、およびインクの加温の少なくともいずれかを、前記電源投入後における前記回収動作が行われる前に実施するのを禁止することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、前記インク受け部の移動を、前記電源投入後における前記回収動作が行われる前に実施するのを禁止することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留し、前記電源が遮断されている期間に密閉状態とされるタンクをさらに備え、
   前記制御部は、前記電源が投入されると、直近の前記電源が遮断されていた期間における前記タンクのインク量の変化の有無に基づき、当該期間において前記インク受け部のインクが増加したか否かを判断し、前記インク受け部のインクが増加していないと判断した場合には、前記回収動作が不要と判断して前記回収動作を実行しないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記制御部は、前記タンクへのインクの供給、インクの加温、および前記インク受け部の移動の少なくともいずれかを、前記電源投入後において前記回収動作が必要か否かを判断する前、および前記回収動作が必要と判断した場合における前記回収動作が行われる前に実施するのを禁止することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。

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