JP7327251B2 - 電動機の制御装置 - Google Patents
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- H02P21/26—Rotor flux based control
Description
図4は、変形例1における座標変換部14及び推定部15の動作の一例を示すフローチャートである。なお、変形例1における制御装置1の構成は、図1に示す制御装置1の構成と同様である。
図5は、変形例2における座標変換部14及び推定部15の動作の一例を示すフローチャートである。なお、変形例2における制御装置1の構成は、図1に示す制御装置1の構成と同様とする。
2 インバータ回路
3 制御回路
4 記憶部
5 ドライブ回路
6 演算部
7 減算部
8 トルク制御部
9 トルク/電流指令値変換部
10 座標変換部
11 減算部
12 減算部
13 電流制御部
14 座標変換部
15 推定部
Claims (3)
- 電動機の回転数と回転数指令値との差によりトルク指令値を算出するトルク制御部と、
前記トルク指令値をd軸電流指令値及びq軸電流指令値に変換する第1の変換部と、
前記電動機の回転子の位置により前記電動機に流れる電流をd軸電流及びq軸電流に変換する第2の変換部と、
前記d軸電流と前記d軸電流指令値との差が小さくなるようにd軸電圧指令値を算出するとともに前記q軸電流と前記q軸電流指令値との差が小さくなるようにq軸電圧指令値を算出する電流制御部と、
前記トルク指令値がゼロ以上である力行制御により前記電動機を駆動させている場合、第1の時定数をもつフィルタによりノイズが除去された前記d軸電流、前記q軸電流、前記d軸電圧指令値、及び前記q軸電圧指令値により前記位置を推定し、前記トルク指令値がゼロより小さい回生制御により前記電動機を駆動させている場合、前記第1の時定数より小さい第2の時定数をもつフィルタによりノイズが除去された前記d軸電流、前記q軸電流、前記d軸電圧指令値、及び前記q軸電圧指令値により前記回転数及び前記位置を推定する推定部と、
前記位置により前記d軸電圧指令値及び前記q軸電圧指令値を前記電動機の各相に対応する電圧指令値に変換する第3の変換部と、
搬送波と前記電動機の各相に対応する電圧指令値との比較結果により前記電動機を駆動させるドライブ回路と、
を備える電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の制御装置であって、
前記第3の変換部は、前記トルク指令値がゼロより小さい場合で、かつ、前記回転数が第1の閾値以下である場合、前記電動機の各相に対応する電圧指令値をゼロにする
ことを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電動機の制御装置であって、
前記推定部は、
前記トルク指令値がゼロより小さい場合で、かつ、前記回転数が第2の閾値以下である場合、前記第2の時定数をもつフィルタによりノイズが除去された前記d軸電流、前記q軸電流、前記d軸電圧指令値、及び前記q軸電圧指令値により前記回転数及び前記位置を推定し、
前記トルク指令値がゼロより小さい場合で、かつ、前記回転数が前記第2の閾値より大きい場合、前記第1の時定数より小さく、かつ、前記第2の時定数より大きい第3の時定数をもつフィルタによりノイズが除去された前記d軸電流、前記q軸電流、前記d軸電圧指令値、及び前記q軸電圧指令値により前記回転数及び前記位置を推定する
ことを特徴とする電動機の制御装置。
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