JP7327124B2 - 車両用ドアロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアロック装置に関する。

車両用ドアロック装置には、電気的操作（例えば電動モータの駆動力）により車両ドアを開放する電気駆動手段を有するものがある。特許文献１には、電動モータの回転動力によって回転する回転部材と、この回転部材の回転によって作動するトリガレバーとを有し、トリガレバーを作動させて電気的に車両ドアを開放する通常操作が行われる車両用ドアロック装置が開示される。この車両用ドアロック装置では、電気的操作により車両ドアを開放する際に、ロックレバーは常にロック位置に保持される。また、電気的操作により車両ドアを開放する通常操作から機械的操作（例えばドアハンドルの手動操作）により車両ドアを開放する緊急操作に切り替える場合には、回転部材が通常操作時の回転方向とは反対の方向に回転し、ロックレバーがロック位置からロック解除位置まで移動する。これにより機械的操作により車両ドアを開放することができる。

特表２０１５－５１３６２４号

（発明が解決しようとする課題）
一つの電動モータの正逆回転方向の切替えによって、ロック状態（機械的操作により車両ドアを開放することができない状態）とアンロック状態（機械的操作により車両ドアを開放することができる状態）とアンラッチ状態（電気的操作により車両ドアが開放する状態。「リリース状態」と称することもある）の３つの状態を切り替える場合、各状態を適切に切り替えることが困難な場合がある。例えば、電動モータの駆動により回転する回転部材にアンロック対応位置（車両用ドアロック装置をロック状態からアンロック状態に切り替える位置）とロック対応位置（車両用ドアロック装置をアンロック状態からロック状態に切り替える位置）とリリース位置（車両用ドアロック装置をアンラッチ状態に切り替えて車両ドアを開放することができる位置）を設定し、アンロック対応位置とリリース位置との間にロック対応位置を設定した場合において、アンロック状態からロック状態に切り替える場合、回転部材はアンロック対応位置からロック対応位置に向かって回転することとなる。しかしながら、回転部材をロック対応位置で停止させようとしても、モータの回転軸と回転部材の慣性によってロック対応位置を行き過ぎるおそれがある。そして、回転部材がロック対応位置を行き過ぎてリリース位置に達すると、車両用ドアロック装置がアンラッチ状態に切り替わってしまうことになる。このように、電動モータの回転方向の正逆の切り替えによって３つの状態を適切に切り替えることは困難であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、電動モータの回転方向の正逆の切り替えにより３つの状態の切り替えが適切に行われ得る車両用車両用ドアロック装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用ドアロック装置（２）は、開放位置と非開放位置との間を回転可能であり、開放位置にて機械的操作により作動したときには車体（１０）に開閉可能に連結された車両ドア（１２）が開放可能になり、非開放位置にて機械的操作により作動したときには車両ドア（１２）が開放できないように構成された機械的開放機構（オープンリンク（２７））と、通電されることにより正逆回転する電動モータ（２２）と、電動モータ（２２）の回転が伝達されることにより第一回転位置（アンロック対応位置）と第二回転位置（アンラッチ対応位置）との間を回転する回転部材（２３）と、回転部材（２３）を第一回転位置（アンロック対応位置）と第二回転位置（アンラッチ対応位置）との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材（回転部材付勢部材（２４））と、アンロック位置とロック位置との間を回転可能であり、ロック位置からアンロック位置に回転した場合に機械的開放機構（オープンリンク（２７））が非開放位置から開放位置に回転し、アンロック位置からロック位置に回転した場合に機械的開放機構（オープンリンク（２７））が開放位置から非開放位置に回転するように、機械的開放機構（オープンリンク（２７））に連結されるアクティブレバー（２５）と、初期位置と作動位置との間を回転可能に構成され、初期位置から作動位置まで回転することにより、機械的開放機構（オープンリンク（２７））を作動させることなく車両ドア（１２）を開放することができるように構成されたリリースレバー（２６）と、回転部材（２３）の回転軌跡から外れた退避位置と回転部材（２３）の回転軌跡内の阻止位置との間を移動可能に構成された阻止レバー（３３）と、阻止レバー（３３）を退避位置に向かう方向に弾性付勢する第二付勢部材（阻止レバー付勢部材（３４））と、を備える。

アクティブレバー（２５）は、ロック位置にあるときに回転部材（２３）が中立位置から第一回転位置（アンロック対応位置）まで回転した場合にロック位置からアンロック位置に向かう方向に回転するとともに、アンロック位置にあるときに回転部材（２３）が中立位置から中立位置と第二回転位置（アンラッチ対応位置）との間の第三回転位置（ロック対応位置）まで回転した場合にアンロック位置からロック位置に向かう方向に回転するように、回転部材（２３）に係合する。リリースレバー（２６）は、回転部材（２３）が中立位置から第二回転位置（アンラッチ対応位置）まで回転した場合に第二回転位置（アンラッチ対応位置）にて初期位置から作動位置まで回転するように、回転部材（２３）に係合する。阻止レバー（３３）は、アクティブレバー（２５）がロック位置からアンロック位置に回転した時に第二付勢部材（阻止レバー付勢部材（３４））の弾性付勢力に抗して退避位置から阻止位置に移動するように、アクティブレバー（２５）に係合する。そして、回転部材（２３）は、アクティブレバー（２５）がアンロック位置にあるときに中立位置から第三回転位置（ロック対応位置）に向かう方向に回転した場合に、第三回転位置（ロック対応位置）にて阻止レバー（３３）に係合することにより、第三回転位置（ロック対応位置）から第二回転位置（アンラッチ対応位置）に向かう方向への回転が阻止されるように構成される。

発明がこのように構成されると、車両用ドアロック装置（２）をアンロック状態（アクティブレバー（２５）がアンロック位置にある状態）からロック状態（アクティブレバー（２５）がロック位置にある状態）に切り替える場合、電動モータ（２２）が通電されて回転部材（２３）が中立位置から回転移動して第三回転位置（ロック対応位置）にまで回転する。回転部材（２３）が第三回転位置（ロック対応位置）に達すると、回転部材（２３）は第三回転位置（ロック対応位置）にて阻止位置にある阻止レバー（３３）に当接し、それ以上は第二回転位置（アンラッチ対応位置）の側に向かって回転できない。このため、回転部材（２３）を第三回転位置（ロック対応位置）で停止させることができる。また、回転部材（２３）が第三回転位置（ロック対応位置）に達すると、アクティブレバー（２５）がアンロック位置からロック位置に回転する。これにより車両用ドアロック装置（２）をロック状態に切り替えることができる。その後、電動モータ（２２）への通電が停止されると、回転部材（２３）が第一付勢部材（２４）の弾性付勢力により中立位置に戻される。このとき阻止レバー（３３）はアクティブレバー（２５）との係合が解けることにより、第二付勢部材（３４）の弾性付勢力により退避位置に移動する。

また、車両用ドアロック装置（２）をアンラッチ状態に切り替える場合、電動モータ（２２）が通電されて回転部材（２３）が中立位置から第二回転位置（アンラッチ対応位置）にまで回転する。ここで、車両用ドアロック装置（２）がロック状態であって回転部材（２３）が中立位置にある場合には、阻止レバー（３３）は退避位置に位置する。よって、回転部材（２３）は阻止レバー（３３）により進路を妨害されることなく中立位置から第三回転位置（ロック対応位置）を超えて第二回転位置（アンラッチ対応位置）にまで回転移動できる。これによりリリースレバー（２６）を初期位置から作動位置に回転させて、電気的操作により（電動モータ（２２）の回転動力により）車両ドアを開放させることができる。その後、電動モータ（２２）への通電が停止されると、回転部材（２３）が第一付勢部材（２４）の弾性付勢力により中立位置に戻される。

また、車両用ドアロック装置（２）をロック状態からアンロック状態に切り替える場合、電動モータ（２２）が通電されて回転部材（２３）が中立位置から第二回転位置（アンラッチ対応位置）および第三回転位置（ロック対応位置）とは反対側の第一回転位置（アンロック対応位置）にまで回転移動する。回転部材（２３）が第一回転位置（ロック対応位置）に達すると、アクティブレバー（２５）がロック位置からアンロック位置に回転する。これにより車両用ドアロック装置（２）をアンロック状態に切り替えることができる。その後、電動モータ（２２）への通電が停止されると、回転部材（２３）が第一付勢部材（２４）の弾性付勢力により中立位置に戻される。このように、本発明によれば、電動モータ（２２）の回転方向の正逆の切り替えにより3つの状態の切り替えが可能になる。

そして、本発明によれば、アンロック状態からロック状態に切り替える際に、回転部材（２３）が第三回転位置（ロック対応位置）にて阻止レバー（３３）と係合することにより、回転部材（２３）が第三回転位置（ロック対応位置）を行き過ぎて第二回転位置（アンラッチ位置）に達することが阻止される。このため、アンロック状態からロック状態に切り替える際に、ラッチ機構（４０）がアンラッチ状態に切り替わることが阻止される。よって、本発明によれば、３つの状態（ロック状態、アンロック状態、及びアンラッチ状態）を、適切に切り替えることができる。

本発明において、機械的開放機構（オープンリンク（２７））は、開放位置にて機械的操作により作動したときには車体（１０）に開閉可能に連結された車両ドア（１２）に設けられたラッチ（４１）と車体（１０）に固定されたストライカ（１０１）との噛み合いを解除することによって車両ドア（１２）を開放し、非開放位置にて機械的操作により作動したときにはラッチ（４１）とストライカ（１０１）との噛み合いを解除しないことによって車両ドア（１２）が開放されないように構成されていてもよい。また、リリースレバー（２６）は、初期位置と作動位置との間を回転可能に構成され、初期位置から作動位置まで回転することにより、機械的開放機構（オープンリンク（２７））を作動させることなくラッチ（４１）とストライカ（１０１）との噛み合いを解除することができるように構成されていてもよい。

また、本発明は、アクティブレバー（２５）がアンロック位置にあるときに回転部材（２３）が中立位置から第三回転位置（ロック対応位置）まで回転した場合に、アクティブレバー（２５）がロック位置まで回転するとともに、阻止レバー（３３）は回転部材（２３）との係合により阻止位置に保持される、という構成であってもよい。この場合、アクティブレバー（２５）がアンロック位置にあるときに回転部材（２３）が中立位置から第三回転位置（ロック対応位置）まで回転した場合に、回転部材（２３）が阻止位置にある阻止レバー（３３）に係合した後に、アクティブレバー（２５）がアンロック位置からロック位置に回転するように構成されていると良い。

発明がこのように構成されると、回転部材（２３）が第三回転位置（ロック対応位置）にて阻止レバー（３３）に係合し、その係合力により阻止レバー（３３）が阻止位置に保持されたまま、アクティブレバー（２５）がアンロック位置からロック位置に回転する。このため、アクティブレバー（２５）がロック位置に回転した後においても、回転部材（２３）と阻止レバー（３３）との係合が維持されるので、回転部材（２３）を第三回転位置（ロック対応位置）にて精度良く停止させることができる。

また、本発明は、回転部材（２３）が阻止レバー（３３）に係合可能な係合部（第四係合部（２３４））を有し、この係合部（第四係合部（２３４））は、アクティブレバー（２５）がアンロック位置にあるときに回転部材（２３）が中立位置から第三回転位置（ロック対応位置）まで回転した場合に、第三回転位置（ロック対応位置）にて阻止レバー（３３）の移動方向に交差する方向から阻止レバー（３３）に係合する、という構成であってもよい。この場合、係合部（第四係合部（２３４））は、回転部材（２３）の周方向に延びた壁状突起であり、阻止レバー（３３）は、上記突起が挿抜する溝としての第一係合部（３３１）を有しているとよい。

発明がこのように構成されると、回転部材（２３）が第三回転位置（ロック対応位置）にて阻止レバー（３３）にその移動方向に交差する方向から係合しているので、阻止レバー（３３）は阻止位置から退避位置に移動することができない。このため、その後にアクティブレバー（２５）がアンロック位置からロック位置に回転した場合においても、回転部材（２３）と阻止レバー（３３）との係合が維持されて、回転部材（２３）を第三回転位置（ロック対応位置）にて精度良く停止させることができる。そして、その後に電動モータへの通電が停止されて、回転部材（２３）が第一付勢部材（２４）の弾性付勢力により中立位置に戻されると、回転部材（２３）と阻止レバー（３３）との係合が解けて、阻止レバー（３３）は第二付勢部材（３４）の弾性付勢力により退避位置に移動する。

図１は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置が適用された車両ドアの構成例を示す模式図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例を示す分解斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例および動作を示す図であり、ロック状態を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例および動作を示す図であり、アンロック状態を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例および動作を示す図であり、アンロック状態からロック状態に切り替える動作を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例および動作を示す図であり、アンロック状態からロック状態に切り替える動作を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例および動作を示す図であり、アンロック状態からロック状態に切り替える動作を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置の構成例および動作を示す図であり、アンラッチ状態に切り替える動作を示す図である。

以下に、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置２について、図面を参照して説明する。説明の便宜上、本発明の実施形態に係る車両用ドアロック装置２を、「ドアロック装置２」と略して記すことがある。図１は、ドアロック装置２が適用された車両ドア１２の側面図であり、車内側から見た図である。図２は、ドアロック装置２が適用された車両ドア１２の後端部近傍の断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ線断面矢視図である。

車両ドア１２は、車体１０に対して回転可能に連結されており、車体１０に対して回転移動することで閉止と開放ができるように構成されている。車両ドア１２は、その下半部を構成するドア本体部１２１と、その上半部に設けられているドアサッシュ１２２とを備えている。ドア本体部１２１は、車両ドア１２の外側面を構成するアウタパネル１２４と、このアウタパネル１２４の車内側に固定されているインナパネル１２３と、このインナパネル１２３の車内側に固定されておりドア本体部１２１の内側面を構成する樹脂製のトリム１２５とを備えている。アウタパネル１２４にはアウトサイドドアハンドル１２７が、トリム１２５にはインサイドドアハンドル１２６が、それぞれ車両ドア１２に対して回転移動可能に取り付けられている。なお、車両ドア１２の構成は特に限定されるものではない。車両ドア１２は、車体１０に対して回転可能に連結されており、車体１０に対して回転移動することで閉止と開放ができるように構成されていればよい。

図２に示すように、ドアロック装置２は、車両ドア１２の内部空間（すなわち、アウタパネル１２４とインナパネル１２３に囲まれる空間）に配置されており、一部は車両ドア１２の後端部において外部に露出している。そして、ドアロック装置２はインナパネル１２３（すなわち車両ドア１２）に固定されている。

ドアロック装置２は、ラッチ状態とアンラッチ状態とに切替可能なラッチ機構４０を有している。ラッチ状態は、車両ドア１２を車体１０に対して開放不能（以下、「閉止状態」と記すことがある）に保持する状態をいうものとし、アンラッチ状態は車両ドア１２の閉止状態を解除可能な状態、すなわち車両ドア１２を開放することができる状態、をいうものとする。ラッチ機構４０は、車体１０に固定されているストライカ１０１を保持可能なラッチ４１と、ラッチ４１に係合可能なポールと、ポールに連係しているリフトレバー４２とを有している。そして、ラッチ機構４０は、リフトレバー４２が非解除位置から解除位置に移動することで、ラッチ４１がストライカ１０１に噛み合ってストライカ１０１を保持している状態（ラッチ状態）から、ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いが解除されてストライカ１０１の保持を解除できる状態（アンラッチ状態）に切り替わるように構成されている。なお、ラッチ機構４０の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。要は、リフトレバー４２が非解除位置から解除位置に移動することで、ラッチ機構４０がラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成されていればよい。

また、ドアロック装置２は、ロック状態とアンロック状態の切替えができるように構成されている。ロック状態は、車両ドア１２に設けられているインサイドドアハンドル１２６或いはアウトサイドドアハンドル１２７の手動操作、若しくは外部からの手動操作、すなわち機械的操作によっては、ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができない状態、すなわちラッチ機構４０をラッチ状態からアンラッチ状態に切替不能な状態（車両ドア１２が開放されない状態）をいうものとする。アンロック状態は、インサイドドアハンドル１２６或いはアウトサイドドアハンドル１２７の手動操作、若しくは外部からの手動操作、すなわち機械的操作によって、ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができる状態、すなわちラッチ機構４０をラッチ状態からアンラッチ状態に切替可能な状態（車両ドア１２を開放可能な状態）をいうものとする。

ドアロック装置２は、後述する電動モータ２２の駆動力によって、ロック状態からアンロック状態への切り替えと、アンロック状態からロック状態への切り替えとができるように構成されている。さらにドアロック装置２は、電動モータ２２の駆動力によって、ラッチ機構４０のラッチ状態からアンラッチ状態への切り替えができるように構成されている。

図３は、ドアロック装置２の構成例を示す分解斜視図である。図４～図９は、ドアロック装置２の構成例と動作を示す図である。なお、図４～図９においては、各部材の位置関係を分かりやすく示すため、一部の線を省略してある。ドアロック装置２は、ハウジング２１と、電動モータ２２と、回転部材２３と、第一付勢部材の例である回転部材付勢部材２４と、アクティブレバー２５と、節度スプリング３５と、阻止レバー３３と、第二付勢部材の例である阻止レバー付勢部材３４と、リリースレバー２６と、インサイドレバー２９と、インサイドオープンレバー３０と、アウトサイドオープンレバー３１と、アウトサイドオープンレバー付勢部材３２と、機械的開放機構の例であるオープンリンク２７と、前述したラッチ機構４０とを有している。

ハウジング２１は、ドアロック装置２の筐体としての機能を有する部材である。ハウジング２１は、第一支持部２１１～第五支持部２１５を有している。第一支持部２１１は、回転部材２３を回転可能に支持できるように構成されている。第二支持部２１２は、リリースレバー２６を回転可能に支持できるように構成されている。第三支持部２１３は、アクティブレバー２５とインサイドレバー２９を同軸に回転可能に支持できるように構成されている。第四支持部２１４は、インサイドオープンレバー３０を回転可能に支持できるように構成されている。第五支持部２１５は、アウトサイドオープンレバー３１を回転可能に支持できるように構成されている。

回転部材２３と、アクティブレバー２５と、リリースレバー２６と、インサイドレバー２９と、インサイドオープンレバー３０と、アウトサイドオープンレバー３１とには、それぞれ軸孔が形成されている。そして、これら各部材の軸孔に第一支持部２１１～第五支持部２１５のそれぞれが挿入されることで、これらの各部材が各支持部２１１～２１５を中心としてハウジング２１に対して回転可能に支持される。なお、本実施形態では、第一支持部２１１～第五支持部２１５に円柱状または円筒状の軸などが適用される構成を示すが、第一支持部２１１～第五支持部２１５の具体的な構成は限定されるものではない。第一支持部２１１～第五支持部２１５は、所定の部材をハウジング２１に対して回転可能に支持できるように構成されていればよい。

回転部材２３と、リリースレバー２６と、インサイドレバー２９と、インサイドオープンレバー３０の軸線C1～C4（回転中心線）はたがいに平行である。また、アウトサイドオープンレバー３１の軸線C5（回転中心線）は、リリースレバー２６と、インサイドレバー２９と、インサイドオープンレバー３０の軸線C1～C4（回転中心線）に対して略直角である。また、オープンリンク２７は、アウトサイドオープンレバー３１に対して回転可能に支持されている。電動モータ２２は、ハウジング２１に固定されている。

電動モータ２２は、回転部材２３の回転駆動力源であり、通電されることで正逆回転可能である。電動モータ２２の回転軸２２１にはウォーム２２２が設けられており、電動モータ２２はこのウォーム２２２を介して回転部材２３を回転駆動する。なお、電動モータ２２は回転部材２３を正逆両方向に回転駆動できればよく、具体的な構成は特に限定されるものではない。電動モータ２２には、公知の各種モータが適用できる。

回転部材２３は、第一支持部２１１によってハウジング２１に対して回転可能に支持されており、電動モータ２２から伝達される回転動力によって回転するように構成されている。本実施形態では、回転部材２３としてウォームホイールが適用され、電動モータ２２の回転軸２２１に設けられているウォーム２２２と噛み合っている。なお、電動モータ２２のウォーム２２２と回転部材２３（ウォームホイール）とは逆駆動可能に構成されている。すなわち、回転部材２３は、電動モータ２２に通電されていない状態（電動モータ２２が駆動していない状態）では、後述する回転部材付勢部材２４の付勢力によって回転することが可能である。

回転部材２３は、電動モータ２２の回転軸２２１の回転が伝達されることで、第一回転位置と第二回転位置との間を回転可能に構成されている。第一回転位置は、ドアロック装置２をアンロック状態に切り替えるための位置である。図５は回転部材２３が第一回転位置に位置する状態を示す。第二回転位置は、ドアロック装置２のラッチ機構４０をアンラッチ状態に切り替えるための位置である。図９は回転部材２３が第二回転位置に位置する状態を示す。説明の便宜上、第一回転位置を「アンロック対応位置」と記し、第二回転位置を「リリース位置」と記すことがある。また、回転部材２３は、回転部材付勢部材２４によって、アンロック対応位置（第一回転位置）とリリース位置（第二回転位置）との間の中立位置に向けて常時弾性付勢されている。このため、回転部材２３は、電動モータ２２が作動していない場合（電動モータ２２に通電されていない場合）には、回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置に保持される。図４と図６は回転部材２３が中立位置に位置する状態を示す。さらに、中立位置とリリース位置との間には、第三回転位置が設定されている。第三回転位置は、ドアロック装置２をロック状態に切り替えるための位置である。図８は回転部材２３が第三回転位置に位置する状態を示す。説明の便宜上、第三回転位置を「ロック対応位置」と記すことがある。

このように、回転部材２３は、中立位置から所定の方向（図４～図９においては反時計回りの方向）に回転することでアンロック対応位置（第一回転位置）に移動でき、中立位置から前記所定の方向とは反対方向（図４～図９においては時計回りの方向）に回転することで、ロック対応位置（第三回転位置）とリリース位置（第二回転位置）に移動できる。

回転部材２３は、第一係合部２３１～第四係合部２３４を有している。回転部材２３の第一係合部２３１は、回転部材２３の軸線C１方向の一方側（図４～図９においては紙面手前側）であって、回転部材２３の軸線C１から半径方向外側に離れた位置（例えば、回転部材２３の外周近傍）に位置している。そして、回転部材２３の第一係合部２３１は、回転部材２３の軸線C１方向の一方（図4～図９においては紙面手前側）に向かって突出する突起状の構成を有しており、アクティブレバー２５の第一係合部２５１と第二係合部２５２に択一的に係脱自在である。具体的には、回転部材２３の第一係合部２３１は、回転部材２３が中立位置からアンロック対応位置に向かって回転移動する際にロック位置にあるアクティブレバー２５の第一係合部２５１に係合してこの第一係合部２５１を押すように構成され、回転部材２３が中立位置からロック対応位置に向かって回転移動する際にアンロック位置にあるアクティブレバー２５の第二係合部２５２に係合してこの第二係合部２５２を押すように構成されている。

回転部材２３の第二係合部２３２は、回転部材２３の軸線C１方向に関して第一係合部２３１が位置する側とは反対側（図４～図９においては紙面奥側）であって、回転部材２３の軸線C１から半径方向外側に離れた位置（例えば、回転部材２３の外周近傍）に位置している。そして、回転部材２３の第二係合部２３２は、回転部材２３の軸線Ｃ１方向の他方（図４～図９においては紙面奥側）に向かって突出する突起状の構成を有しており、リリースレバー２６の第一係合部２６１に係脱可能である。具体的には、回転部材２３の第二係合部２３２は、回転部材２３が中立位置からリリース位置に向かって回転移動する際に、リリース位置にてリリースレバー２６の第一係合部２６１に係合してリリースレバー２６の第一係合部２６１を押すように構成されている。

回転部材２３の第三係合部２３３は、回転部材２３の軸線C１方向に関して第二係合部２３２と同じ側（図４～図９においては紙面奥側）であって、回転部材２３の軸線C１から半径方向外側に離れた位置（例えば、回転部材２３の外周近傍）に位置している。そして、回転部材２３の第三係合部２３３は、阻止レバー３３と当接可能に構成されている。具体的には、回転部材２３の第三係合部２３３は、回転部材２３の径方向に延在する壁状に構成され、回転部材２３が中立位置からロック対応位置に向かって回転移動する際に、阻止位置（後述）に位置している阻止レバー３３に当接するように構成されている。ただし、回転部材２３の第三係合部２３３は、回転部材２３の位置にかかわらずリリースレバー２６には係合しないように構成されている。

回転部材２３の第四係合部２３４は、回転部材２３の軸線C１方向に関して第二係合部２３２および第三係合部２３３と同じ側であって、回転部材２３の軸線C１から半径方向外側に離れた位置（例えば、回転部材２３の外周近傍）に位置している。そして、回転部材２３の第四係合部２３４は、阻止位置に位置している阻止レバー３３の第一係合部３３１に係脱自在に構成されている。具体的には、回転部材２３の第四係合部２３４は、第三係合部２３３から回転部材２３の円周方向の一方（回転部材２３がアンロック対応位置からロック対応位置に向けて回転する場合における回転方向の前方側）に延出する壁状突起の構成を有している。また、回転部材２３の第四係合部２３４は、回転部材２３の回転中心と同軸の略円弧形状を有している。そして、回転部材２３の第四係合部２３４は、回転部材２３が中立位置からロック対応位置に回転移動することで、阻止位置に位置している阻止レバー３３の第一係合部３３１に係合するように構成されている。

回転部材付勢部材２４は、第一付勢部材の例であり、回転部材２３を中立位置に向けて弾性付勢するように構成されている。回転部材付勢部材２４には、例えば、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネが適用できる。この場合、一方のアームが回転部材２３に係合し、他方のアームがハウジング２１に係合するという構成が適用できる。なお、回転部材付勢部材２４は、前述のようなねじりコイルバネに限定されるものではない。回転部材付勢部材２４は、回転部材２３を中立位置に向けて弾性付勢するとともに、弾性変形することで、回転部材２３がアンロック対応位置、ロック対応位置、リリース位置に回転移動することを許容する構成であればよい。

アクティブレバー２５は、第三支持部２１３によってハウジング２１に対して回転移動可能に支持されおり、回転することでロック位置とアンロック位置との間を移動可能に構成されている。図４と図８はアクティブレバー２５がロック位置に位置する状態を示し、図５～図7はアクティブレバー２５がアンロック位置に位置する状態を示す。アクティブレバー２５は、節度スプリング３５によって、ロック位置とアンロック位置の一方に向けて弾性付勢されている。具体的には、アクティブレバー２５は、ロック位置に近い側に位置する場合には節度スプリング３５によってロック位置に向かって弾性付勢され、アンロック位置に近い側に位置する場合には節度スプリング３５によってアンロック位置に向かって弾性付勢される。なお、節度スプリング３５の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。

アクティブレバー２５は、回転部材２３の第一係合部２３１に係脱自在な第一係合部２５１と第二係合部２５１を有している。アクティブレバー２５の第一係合部２５１は、アクティブレバー２５がロック位置に位置する状態では、回転部材２３の第一係合部２３１の移動軌跡上であって、中立位置に位置する回転部材２３の第一係合部２３１から見てアンロック対応位置の側に位置するように構成される（図４参照）。アクティブレバー２５の第二係合部２５２は、アクティブレバー２５がアンロック位置に位置する状態では、回転部材２３の第一係合部２３１の移動軌跡上であって、中立位置に位置する回転部材２３の第一係合部２３１から見てロック対応位置の側に位置するように構成される（図５、図６参照）。また、アクティブレバー２５の第一係合部２５１と第二係合部２５２は、アクティブレバー２５がロック位置とアンロック位置のいずれに位置していても、回転部材２３が中立位置に位置している場合には、回転部材２３の第一係合部２３１と係合しないように構成される（図４、図６参照）。換言すると、回転部材２３の第一係合部２３１は、回転部材２３が中立位置に位置する場合には、回転部材２３の円周方向に関してアクティブレバー２５の第一係合部２５１と第二係合部２５２との間に位置するように構成される。

そして、アクティブレバー２５の第一係合部２５１は、アクティブレバー２５がロック位置に位置するときに、回転部材２３が中立位置からアンロック対応位置へ移動した場合、回転部材２３の第一係合部２３１に係合する。そして、アクティブレバー２５は、回転部材２３の第一係合部２３１によってアンロック位置に向かって押される。このため、回転部材２３が中立位置から第一回転位置（アンロック対応位置）へ移動すると、アクティブレバー２５はロック位置からアンロック位置へ向かって移動（回転）する。一方、アクティブレバー２５の第二係合部２５２は、アクティブレバー２５がアンロック位置に位置するときに、回転部材２３が中立位置からロック対応位置へ移動した場合、回転部材２３の第一係合部２３１に係合する。そして、アクティブレバー２５は、回転部材２３の第一係合部２３１によってロック位置に向かって押される。このため、回転部材２３が中立位置から第三回転位置（ロック対応位置）へ移動すると、アクティブレバー２５はアンロック位置からロック位置に向かって移動（回転）する。

このほか、アクティブレバー２５は、阻止レバー３３の第二係合部３３２と係脱自在な第三係合部２５３を有している。アクティブレバー２５の第三係合部２５３は、アクティブレバー２５がアンロック位置に位置するときに阻止位置にある阻止レバー３３を阻止位置に保持し、アクティブレバー２５がロック位置に位置するときに阻止レバー３３の阻止位置から退避位置への移動を許容するように構成される。

また、アクティブレバー２５は、車両ドア１２に設けられている図略のキーシリンダと連係している。例えば、アクティブレバー２５は図略のコントロールレバーを介してキーシリンダと連結されている。そして、アクティブレバー２５はキーシリンダの操作に応じてロック位置からアンロック位置へ、またはアンロック位置からロック位置へ移動するように構成されている。

オープンリンク２７は、機械的開放機構の例である。オープンリンク２７は、アウトサイドオープンレバー３１の支持部３１１によって回転可能に支持されている。このため、オープンリンク２７は、アウトサイドオープンレバー３１に対して相対的に回転可能であるとともに、アウトサイドオープンレバー３１とともにハウジング２１に対して相対的に回転可能である。そして、オープンリンク２７は、アウトサイドオープンレバー３１に対して相対的に回転することで、開放位置と非開放位置との間を移動（回転）可能である。また、オープンリンク２７は、アウトサイドオープンレバー３１とともに非作動位置と作動位置との間を移動可能である。つまり、オープンリンク２７は、開放位置と非開放位置とのそれぞれの位置にて、非作動位置から作動位置に向かって作動可能に構成される。

オープンリンク２７は第一係合部２７１と第二係合部２７２とを有している。オープンリンク２７の第一係合部２７１は、リフトレバー４２の第一係合部４２１に係脱自在に構成されている。具体的には、オープンリンク２７の第一係合部２７１は、オープンリンク２７が開放位置に位置する状態でアウトサイドオープンレバー３１とともに非作動位置から作動位置へ移動すると、ラッチ機構４０のリフトレバー４２の第一係合部４２１を押してリフトレバー４２を非解除位置から解除位置へ移動させるように構成されている。このように、オープンリンク２７の開放位置は、リフトレバー４２を解除位置に移動させることができる位置である。したがって、オープンリンク２７が開放位置に位置しているときに、アウトサイドドアハンドル１２７またはインサイドドアハンドル１２６の手動操作、或いは外部からの手動操作、すなわち機械的操作によってオープンリンク２７を非作動位置から作動位置に作動させた場合、リフトレバー４２が非解除位置から解除位置に移動してラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いが解除され、車両ドア１２の閉止状態が解除される。これにより車両ドア１２を開放することができる。

一方、オープンリンク２７の第一係合部２７１は、オープンリンク２７が非開放位置に位置する状態では、アウトサイドオープンレバー３１とともに非作動位置から作動位置に移動しても、リフトレバー４２の第一係合部４２１に係合しない（リフトレバー４２を非解除位置から解除位置に移動させない）ように構成されている。このように、オープンリンク２７の非開放位置は、オープンリンク２７の第一係合部２７１がリフトレバー４２の第一係合部４２１と係合しない位置（オープンリンク２７がリフトレバー４２を解除位置に移動させない位置）である。したがって、オープンリンク２７が非開放位置に位置しているときに、アウトサイドドアハンドル１２７またはインサイドドアハンドル１２６の手動操作、或いは外部からの手動操作、すなわち機械的操作によってオープンリンク２７を非作動位置から作動位置に作動させた場合、リフトレバー４２が非解除位置に留まり、ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができず、車両ドア１２の閉止状態を解除することができず、車両ドア１２を開放することができない。

オープンリンク２７の第二係合部２７２は、オープンリンク付勢部材２８と係合する部分である。オープンリンク付勢部材２８は、アクティブレバー２５の取付部２５４に取り付けられている。そして、オープンリンク付勢部材２８は、アクティブレバー２５がロック位置に位置する場合にはオープンリンク２７を非開放位置に向けて弾性付勢し、アクティブレバー２５がアンロック位置に位置する場合にはオープンリンク２７を開放位置に向けて弾性付勢する。オープンリンク付勢部材２８には、例えば、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネが適用できる。オープンリンク付勢部材２８の２本のアームは略平行であり、２本のアームどうしの間隔が広がるように弾性変形できる。この場合、オープンリンク２７の第二係合部２７２は、オープンリンク２７の軸線（アウトサイドオープンレバー３１に対する相対的な回転中心線）に平行な方向（図４～図９においては紙面手前側）に向かって突出する突起状の構成が適用できる。そして、オープンリンク２７の第二係合部２７２は、オープンリンク付勢部材２８の２本のアームの間に位置している。

リリースレバー２６は、第二支持部２１２によってハウジング２１に対して回転可能に支持されており、初期位置と作動位置の間を回転移動可能である。図４～図８はリリースレバー２６が初期位置に位置する状態を示し、図９はリリースレバー２６が作動位置に位置する状態を示す。

リリースレバー２６は、回転部材２３の第二係合部２３２と係脱自在な第一係合部２６１と、リフトレバー４２の第二係合部４２２に係脱自在な第二係合部２６２とを有している。そして、リリースレバー２６の第一係合部２６１は、回転部材２３が中立位置からリリース位置に向かって回転移動すると、リリース位置にて回転部材２３の第二係合部２３２に係合するように構成されている。リリースレバー２６の第一係合部２６１が回転部材２３の第二係合部２３２に係合して押されると、リリースレバー２６は初期位置から作動位置へ移動する。リリースレバー２６の第二係合部２６２は、リリースレバー２６が初期位置から作動位置へ移動すると、ラッチ機構４０のリフトレバー４２の第二係合部４２２に係合してリフトレバー４２を非解除位置から解除位置へ移動させる。このように、リリースレバー２６は、回転部材２３の中立位置からリリース位置への回転移動に連動して初期位置から作動位置に移動（回転）し、これによりオープンリンク２７を作動させることなくリフトレバー４２を非解除位置から解除位置に移動させて、ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除し、車両ドア１２を開放することができるように構成されている。

阻止レバー３３は、ドアロック装置２をアンロック状態からロック状態に切り替える際に、回転部材２３がロック対応位置を超えてリリース位置の側に移動することを阻止する機能を有する。阻止レバー３３は、概ね棒状に形成されており、ハウジング２１に対して直線往復移動可能に支持され、退避位置と阻止位置の間を移動可能に構成されている。なお、阻止レバー３３の移動方向は、回転部材２３の第三係合部２３３と第四係合部２３４の回転方向（移動軌跡）に対して交差する方向である。図４と図９は阻止レバー３３が退避位置に位置する状態を示し、図５～図７は阻止レバー３３が阻止位置に位置する状態を示す。退避位置は、回転部材２３の回転を阻止しない位置であり、具体的には回転部材２３の第三係合部２３３と第四係合部２３４の回転軌跡の外側の位置である。

阻止位置は、阻止レバー３３が回転部材２３の第三係合部２３３に当接し且つ回転部材２３の第四係合部２３４と係合することで、回転部材２３のロック対応位置からリリース位置へ向かう回転移動を阻止する位置である。具体的には、阻止位置は、阻止レバー３３の少なくとも一部が回転部材２３の第三係合部２３３及び第四係合部２３４の回転軌跡内に入り込んでいる位置であり、かつ、回転部材２３がロック対応位置に位置する状態で回転部材２３の第三係合部２３３の側面（回転部材２３が中立位置からロック対応位置に向かって回転する場合に、回転方向前側に位置する面）が阻止レバー３３に当接する位置である。

阻止レバー３３は第一係合部３３１と第二係合部３３２とを有する。阻止レバー３３の第一係合部３３１は、回転部材２３の第四係合部２３４が挿抜自在な溝として形成される。具体的には、阻止レバー３３の第一係合部３３１としての溝は、阻止レバー３３が阻止位置に位置している状態で、阻止レバー３３の移動方向（阻止レバー３３が阻止位置から退避位置に向かう方向）に交差（本例ではほぼ直交）する方向であって、回転部材２３の円周方向に延伸し、回転部材２３の第四係合部２３４の回転移動の軌跡上に位置するように構成されている。このため、阻止レバー３３が阻止位置に位置する状態では、回転部材２３が中立位置からロック対応位置に回転移動することで、回転部材２３の第四係合部２３４が阻止位置にある阻止レバー３３の第一係合部３３１（溝）に挿抜可能である。そして、阻止レバー３３の第一係合部３３１（溝）に回転部材２３の第四係合部２３４が係合している（嵌まり込んでいる）状態では、阻止レバー３３は阻止位置に保持され退避位置に移動できない。

阻止レバー付勢部材３４は、第二付勢部材の例であり、阻止レバー３３を退避位置に向けて常時弾性付勢するように構成されている。阻止レバー付勢部材３４には、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネが適用できる。そして、一方のアームが阻止レバー３３に係合しており、他方のアームがハウジング２１に係合している。なお、阻止レバー付勢部材３４の付勢力は、アクティブレバー２５を付勢する節度スプリング３５の付勢力よりも小さい。

阻止レバー３３の第二係合部３３２は、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と係脱自在に構成されている。アクティブレバー２５がロック位置からアンロック位置へ移動すると、阻止レバー３３の第二係合部３３２がアクティブレバー２５の第三係合部２５３に押され、阻止レバー３３は阻止レバー付勢部材３４の付勢力に抗して退避位置から阻止位置へ移動する。そして、アクティブレバー２５がアンロック位置に位置している状態では、阻止レバー３３は阻止位置に保持される。アクティブレバー２５がアンロック位置からロック位置へ移動すると、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と阻止レバー３３の第二係合部３３２との係合が外れる。

インサイドオープンレバー３０は、第四支持部２１４によってハウジング２１に対して回転可能に支持されており、非作動位置と作動位置との間を回転移動可能に構成されている。なお、図４～図９は、インサイドオープンレバー３０が非作動位置に位置する状態を示す。インサイドオープンレバー３０の作動位置は、図４～図９中、非作動位置から時計回りの方向に所定の角度回転した位置である。

インサイドオープンレバー３０は、車両ドア１２に設けられているインサイドドアハンドル１２６と連係しており、インサイドドアハンドル１２６の手動操作に連動して非作動位置から作動位置へ移動するように構成されている。例えば、インサイドオープンレバー３０とインサイドドアハンドル１２６とは、図略の操作ワイヤなどによって連結されている。また、インサイドオープンレバー３０は、図略の付勢部材（例えばバネなど）によって非作動位置に向けて常時弾性付勢されている。このため、インサイドオープンレバー３０は、インサイドドアハンドル１２６が操作されていない状態では、この付勢部材の付勢力によって非作動位置に保持される。

インサイドオープンレバー３０は係合部３０１を有している。インサイドオープンレバー３０の係合部３０１は、インサイドレバー２９の第一係合部２９１と係脱自在に係合可能に構成されている。そして、インサイドオープンレバー３０は、非作動位置から作動位置に移動すると、インサイドオープンレバー３０の係合部３０１がインサイドレバー２９の第一係合部２９１に係合してインサイドレバー２９の第一係合部２９１を押すように構成されている。

インサイドレバー２９は、第三支持部２１３によってハウジング２１に対して回転可能に支持されており、非作動位置と作動位置との間を回転移動可能である。図４～図９は、インサイドレバー２９が非作動位置に位置している状態を示す。図４～図９中において、インサイドレバー２９の作動位置は、非作動位置から反時計回りの方向に所定の角度回転移動した位置である。

インサイドレバー２９は、第一係合部２９１と第二係合部２９２を有している。インサイドレバー２９の第一係合部２９１は、インサイドオープンレバー３０の係合部３０１に係脱自在に構成されている。インサイドレバー２９の第二係合部２９２は、アウトサイドオープンレバー３１の係合部３１２に係脱自在に係合可能に構成されている。そして、インサイドオープンレバー３０が非作動位置から作動位置に移動すると、インサイドレバー２９の第一係合部２９１がインサイドオープンレバー３０の係合部３０１に押され、インサイドレバー２９は非作動位置から作動位置へ移動する。インサイドレバー２９が非作動位置から作動位置へ移動すると、インサイドレバー２９の第二係合部２９２がアウトサイドオープンレバー３１の係合部３１２に係合してアウトサイドオープンレバー３１の係合部３１２を押す。このため、アウトサイドオープンレバー３１は非作動位置から作動位置へ移動する。

アウトサイドオープンレバー３１は、第五支持部２１５によってハウジング２１に対して回転可能に支持されており、非作動位置と作動位置との間を回転移動可能である。図４～図９は、アウトサイドオープンレバー３１が非作動位置に位置する状態を示す。なお、アウトサイドオープンレバー３１の軸線C5（回転中心線）は、図４～図９中では左右に略平行な方向である。

アウトサイドオープンレバー３１はアウトサイドドアハンドル１２７と連係している。例えば、アウトサイドオープンレバー３１は、操作ワイヤなどによってアウトサイドドアハンドル１２７と連結されている。そして、アウトサイドオープンレバー３１は、使用者によるアウトサイドドアハンドル１２７の手動操作によって、非作動位置から作動位置へ回転移動するように構成されている。さらに、アウトサイドオープンレバー３１は支持部３１１を有しており、この支持部３１１によってオープンリンク２７を回転可能に支持している。

また、アウトサイドオープンレバー３１は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３２によって非作動位置に向けて常時弾性付勢されており、アウトサイドドアハンドル１２７が操作されていない場合と、インサイドレバー２９が作動位置に位置していない場合（すなわち、インサイドドアハンドル１２６が操作されていない場合）とには、このアウトサイドオープンレバー付勢部材３２の付勢力によって非作動位置に保持される。

ラッチ機構４０は、車両ドア１２を閉止状態に保持可能なラッチ状態と、車両ドア１２の閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されている。ラッチ機構４０の具体的な構成は特に限定されるものではなく、公知の各種構成が適用できるが、例えば次のような構成が適用できる。

ラッチ機構４０は、ラッチ４１とポール（図略）とリフトレバー４２とを有している。ラッチ４１は、ドアロック装置２のフレームなどに回転可能に支持されており、アンラッチ位置とラッチ位置（ハーフラッチ位置とフルラッチ位置）とに回転移動可能である。アンラッチ位置は車体１０に設けられているストライカ１０１を保持しない位置（係脱自在な位置）、すなわちラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができる位置である。ラッチ位置は、車両ドア１２が閉止状態にある場合において、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持する位置（係合する位置）、すなわちラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができない位置である。ラッチ４１はラッチ復帰バネによってアンラッチ位置に向けて常時付勢されている。

ポールは、ドアロック装置２のフレームなどに回転可能に支持されており、係合位置と非係合位置とに移動可能である。係合位置は、ラッチ４１と係合することでラッチ４１をラッチ位置に保持する（アンラッチ位置への回転移動を阻止する）位置である。アンラッチ位置は、ラッチ４１に係合しない位置であり、ラッチ４１がアンラッチ位置へ回転移動することを許容する位置である。また、ポールはポール復帰バネによって係合位置に向けて常時弾性付勢されている。

そして、ラッチ機構４０は、車両ドア１２が閉止状態にある場合に、ラッチ４１がラッチ位置に位置することでラッチ４１とストライカ１０１との噛み合い状態を保持し、ポールが係合位置に位置してラッチ４１をラッチ位置に保持する。これにより、ラッチ機構４０は、車両ドア１２を車体１０に対して閉止状態に保持する。

リフトレバー４２は、車両ドア１２が閉止状態にある場合に非解除位置から解除位置へ移動すると、ポールに係合して（例えばポールを押して）ポールを係合位置から非係合位置へ移動させる。これによりポールとラッチ４１の係合が解除され、ラッチ４１がラッチ復帰バネの付勢力によってアンラッチ位置に回転移動し、車両ドア１２の閉止状態が解除可能になる。このように、ラッチ機構４０は、リフトレバー４２が非解除位置から解除位置に移動した場合に、リフトレバー４２の動きによってラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成されている。

次に、ドアロック装置２の動作について説明する。

図４は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５がロック位置に位置している状態を示す。図４に示す状態を、ロック基準状態と呼ぶ。ロック基準状態であるとき、回転部材２３は中立位置に位置しており、回転部材２３の第一係合部２３１はアクティブレバー２５の第一係合部２５１と第二係合部２５２のいずれにも係合しない。このため、アクティブレバー２５は、節度スプリング３５の付勢力によって、ロック位置に保持される。そして、アクティブレバー２５がロック位置に位置していると、オープンリンク２７はアクティブレバー２５に取り付けられているオープンリンク付勢部材２８によって非開放位置に向けて付勢され、オープンリンク２７は非開放位置に保持される。

図４に示すロック基準状態でアウトサイドドアハンドル１２７が手動操作されると、アウトサイドドアハンドル１２７の動作がアウトサイドオープンレバー３１に伝達され、アウトサイドオープンレバー３１は非作動位置から作動位置へ移動する。また、図４に示すロック基準状態でインサイドドアハンドル１２６が手動操作されると、インサイドドアハンドル１２６の動作がインサイドオープンレバー３０とインサイドレバー２９を介してアウトサイドオープンレバー３１に伝達され、アウトサイドオープンレバー３１は非作動位置から作動位置へ移動する。しかしながら、オープンリンク２７が非開放位置に位置しているため、アウトサイドオープンレバー３１の非作動位置から作動位置への移動に伴いオープンリンク２７が作動しても、オープンリンク２７はリフトレバー４２の第一係合部３２１に係合しない。このため、リフトレバー４２は非解除位置から移動せず、ラッチ機構４０はラッチ状態に保持される。

このように、オープンリンク２７は、非開放位置に位置する状態でアウトサイドオープンレバー３１の機械的操作により作動しても、ラッチ機構４０をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えない（ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除しない）ように構成される。このため、車両ドア１２を開放することができない。

なお、図４に示すように、回転部材２３が中立位置に位置しているときには、阻止レバー３３の第一係合部３３１と回転部材２３の第四係合部２３４とは係合しない。また、アクティブレバー２５がロック位置に位置しているときには、阻止レバー３３は退避位置への移動が許容される。このため、阻止レバー３３は阻止レバー付勢部材３４の付勢力によって退避位置に保持される。

図５は、ドアロック装置２をロック状態からアンロック状態に切り替える動作を示す図である。この場合、ロック基準状態のドアロック装置２の電動モータ２２に通電して、電動モータ２２を一方向（例えば正方向）に回転させる。これにより、回転部材２３が図４に示す中立位置からアンロック対応位置に回転移動する。図５には、回転部材２３がアンロック対応位置に回転した状態が示される。ここで、図４に示すようにアクティブレバー２５がロック位置に位置していると、アクティブレバー２５の第一係合部２５１は回転部材２３の第一係合部２３１の回転軌跡上に位置する。このため、図５に示すように電動モータ２２が動作して回転部材２３が中立位置からアンロック対応位置へ回転移動すると（図４と図５に示す例では、回転部材２３が中立位置から反時計回りの方向に回転すると）、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第一係合部２５１と係合してこの第一係合部２５１を押す。このため、アクティブレバー２５はロック位置からアンロック位置へ向かって回転移動する。そして、アクティブレバー２５は、ロック位置からアンロック位置へ向かって所定の距離を回転移動すると、節度スプリング３５の付勢力によってアンロック位置に移動し、アンロック位置にてストッパ等に当接することにより、アンロック位置に位置決めされる。これにより、ドアロック装置２がロック状態からアンロック状態に切り替わる。このように、回転部材２３が中立位置からアンロック対応位置へ回転移動することで、ドアロック装置２はロック状態からアンロック状態に切り替わる。

アクティブレバー２５がロック位置からアンロック位置へ移動すると、アクティブレバー２５の動作がオープンリンク付勢部材２８を介してオープンリンク２７に伝達され、オープンリンク２７は非開放位置から開放位置へ移動する。また、阻止レバー３３の第二係合部３３２がアクティブレバー２５の第三係合部２５３によって阻止位置に向かって押される。このため、阻止レバー３３は、阻止レバー付勢部材３４の付勢力に抗して退避位置から阻止位置へ移動する。

図６は、図５に示す状態になった後に電動モータ２２の動作を停止させた状態（電動モータ２２への通電を停止した状態）を示す。電動モータ２２の駆動を停止すると、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置に移動する。ただし、回転部材２３が中立位置に移動しても、回転部材２３の第一係合部２３１はアクティブレバー２５の第一係合部２５１に係合しないため、アクティブレバー２５は節度スプリング３５の付勢力によってアンロック位置に保持される。そして、アクティブレバー２５がアンロック位置に保持されることで、阻止レバー３３は阻止位置に保持される。

図６に示す状態では、アクティブレバー２５がアンロック位置に位置し、回転部材２３が中立位置に位置する。この状態を、アンロック基準状態と呼ぶ。アンロック基準状態のドアロック装置２において、アウトサイドドアハンドル１２７またはインサイドドアハンドル１２６が手動操作されると、アウトサイドオープンレバー３１が非作動位置から作動位置へ移動する。この際、オープンリンク２７が開放位置に位置しているため、オープンリンク２７がアウトサイドオープンレバー３１とともに非作動位置から作動位置へ移動してリフトレバー４２の第一係合部４２１を押す。このため、リフトレバー４２は非解除位置から解除位置へ移動し、ラッチ機構４０はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。

このように、オープンリンク２７は、開放位置に位置する状態でアウトサイドオープンレバー３１の機械的操作により作動すると、ラッチ機構４０をラッチ状態からアンラッチ状態に切替える（ラッチ４１とストライカ１０１との噛み合いを解除する）ように構成される。このため、ドアロック装置２はロック状態からアンラッチ状態に切り替わり、車両ドア１２を開放することができる。

図７は、ドアロック装置２をアンロック状態からロック状態に切り替える動作を示す図である。この場合、アンロック基準状態のドアロック装置２の電動モータ２２に通電して、電動モータを他方向（例えば逆方向）に回転させる。これにより、回転部材２３が図６に示す中立位置からロック対応位置に向かって回転する。図７は、回転部材２３が中立位置からロック対応位置に向かって所定量回転した状態を示す。電動モータ２２の回転駆動力によって回転部材２３が中立位置からロック対応位置に向かって所定量回転すると、図７に示すように、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第二係合部２５２に係合するよりも先に、回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３３の第一係合部３３１と係合する。回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３３の第一係合部３３１と係合すると、阻止レバー３３は阻止位置から退避位置へ移動できない状態となる。

図８は、回転部材２３が図７に示す位置からさらに回転してロック対応位置に達した状態を示す図である。回転部材２３がロック対応位置に達すると、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第二係合部２５２を押し、アクティブレバー２５はアンロック位置からロック位置へ向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、回転部材２３の第一係合部２３１に押されてアンロック位置から所定の距離アンロック位置へ移動して、その後は節度スプリング３５の付勢力によってロック位置に移動し、ストッパ等に当接することによってロック位置に位置決めされる。これにより、ドアロック装置２がアンロック状態からロック状態に切り替わる。このように、ドアロック装置２をアンロック状態からロック状態に切り替える際には、回転部材２３が阻止位置にある阻止レバー３３に係合した後に（具体的には回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３３の第一係合部３３１に係合を開始した後に）、アクティブレバー２５がアンロック位置からロック位置に回転する。

ここで、アクティブレバー２５がアンロック位置からロック位置に移動した場合、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と阻止レバー３３の第二係合部３３２との係合が外れるので、阻止レバー３３は阻止レバー付勢部材３４の付勢力により阻止位置から退避位置に移動しようとする。しかしながら、アクティブレバー２５がアンロック位置からロック位置に移動したときには阻止レバー３３の第一係合部３３１と回転部材２３の第四係合部２３４が既に係合している。回転部材２３の第四係合部２３４（壁状突起）は、阻止レバー３３の第一係合部３３１（溝）に阻止レバー３３の移動方向に交差する方向から係合している（差し込まれている）ので、斯かる係合によって阻止レバー３３は阻止位置から抜け出すことができずに阻止位置に保持される。

その後、電動モータ２２への通電が停止される。ここで、電動モータ２２への通電を停止した後においても、慣性によって回転部材２３の回転が継続することがある。このため、回転部材２３は電動モータ２２への通電停止後に慣性によってロック対応位置を通り過ぎてリリース位置に向かって移動しようとする。しかしながら、本実施形態においては、阻止レバー３３が阻止位置に位置しているため、回転部材２３はロック対応位置に阻止レバー３３に当接してその移動が阻止される。具体的には、回転部材２３の第三係合部２３３が、ロック対応位置にて、阻止レバー３３の一方の側面を構成する側壁３３３に当接する。このため、阻止レバー３３によって回転部材２３がロック対応位置を行き過ぎること（すなわち、ロック対応位置よりもリリース位置の側に移動すること）が阻止される。

上記したような回転部材２３の慣性が消失した後は、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置へ移動する。回転部材２３が中立位置へ移動すると、回転部材２３の第四係合部２３４と阻止レバー３３の第一係合部３３１の係合が解除される（回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３３の第一係合部３３１である溝から抜け出る）。このため、阻止レバー３３は、退避位置に向かう方向に移動可能となり、阻止レバー付勢部材３４の付勢力によって阻止位置から退避位置へ移動し、ドアロック装置２は図４に示すロック基準状態になる。

次に、電動モータ２２の駆動力によって、すなわち電気的操作によって、車両ドア１２を開放する動作について説明する。この場合、ドアロック装置２が図４に示すロック基準状態であるときに、例えば車両ドア１２に設けられている開放スイッチが押圧操作される。これにより電動モータ２２が通電されて、電動モータ２２が他方向（例えば逆方向）に回転する。電動モータ２２の回転により回転部材２３が中立位置からロック対応位置を超えてリリース位置に回転移動する。なお、図４に示すロック基準状態では、阻止レバー３３が退避位置に位置しているために、阻止レバー３３により回転部材２３の回転が阻止されることはない。

電動モータ２２の駆動力によって回転部材２３が中立位置からリリース位置へ移動すると、回転部材２３の第二係合部２３２がリリースレバー２６の第一係合部２６１に係合してリリースレバー２６の第一係合部２６１を押す。これにより、リリースレバー２６は初期位置から作動位置へ移動する。リリースレバー２６が作動位置へ移動すると、リリースレバー２６の第二係合部２６２がリフトレバー４２の第二係合部３２２を押し、リフトレバー４２は非解除位置から解除位置へ移動する。このため、ラッチ機構４０はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。これにより、車両ドア１２を電気的操作により開放することができる。

なお、リリースレバー２６の第二係合部２６２は、直接的にラッチ機構４０のリフトレバー４２の第二係合部３２２に係合してリフトレバー４２を非解除位置から解除位置に移動させる。このため、オープンリンク２７が開放位置にあるか否かにかわからず、回転部材２３を中立位置からリリース位置に移動させることで、ラッチ機構４０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる。すなわち、オープンリンク２７を作動させることなく、電気的操作により車両ドア１２を開放することができる。その後、電動モータ２２への通電が停止される。これにより回転部材２３が回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置へ移動する。回転部材２３が中立位置に復帰すると、リリースレバー２６が初期位置に復帰し、ドアロック装置２は図４に示すロック基準状態にされる。

このように、本実施形態によれば、電動モータ２２の回転方向を正逆切り替えることで、回転部材２３をアンロック対応位置（第一回転位置）とリリース位置（第二回転位置）とロック対応位置（第三回転位置）に回転移動させることができる。したがって、電動モータ２２の回転方向の正逆の切り替えにより、アンロック状態とロック状態とアンラッチ状態の3つの状態の切り替えが可能になる。

また、本実施形態に係るドアロック装置２では、アンロック状態からロック状態に切り替える際に、回転部材２３がロック対応位置を行き過ぎてリリース位置に移動することが阻止レバー３３により阻止される。このため、ドアロック装置２をアンロック状態からロック状態に切り替える際に回転部材３３が回転し過ぎてリリース位置に至り、ラッチ機構４０がアンラッチ状態に切り替わることが阻止される。このように、本実施形態に係るドアロック装置２によれば、３つの状態を正確に切り替えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るドアロック装置２は、通常は電気的操作によりリリースレバー２６を作動させて車両ドア１２を開放し、緊急時にアンロック状態に切り替えて機械的操作により車両ドア１２を開放するように構成することができる。また、上記実施形態では、機械的操作により車両ドア１２を開放する場合に車両ドア１２に取り付けられているアウトサイドドアハンドル１２７或いはインサイドドアハンドル１２６を操作する例について説明したが、これらのハンドルによらず、例えば外部ツールを用いて機械的操作により車両ドア１２を開放するように構成してもよい。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

１０…車体、１０１…ストライカ、１２…車両ドア、２…ドアロック装置、２２…電動モータ、２３…回転部材、２４…回転部材付勢部材、２５…アクティブレバー、２６…リリースレバー、２７…オープンリンク、２８…オープンリンク付勢部材、３３…阻止レバー、３４…阻止レバー付勢部材、４０…ラッチ機構、４１…ラッチ、４２…リフトレバー

Claims (3)

1. 開放位置と非開放位置との間を回転可能であり、前記開放位置にて機械的操作により作動したときには車体に開閉可能に連結された車両ドアが開放可能になり、前記非開放位置にて機械的操作により作動したときには前記車両ドアが開放できないように構成された機械的開放機構と、
   通電されることにより正逆回転する電動モータと、
   前記電動モータの回転が伝達されることにより第一回転位置と第二回転位置との間を回転する回転部材と、
   前記回転部材を前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材と、
   アンロック位置とロック位置との間を回転可能であり、前記ロック位置から前記アンロック位置に回転した場合に前記機械的開放機構が前記非開放位置から前記開放位置に回転し、前記アンロック位置から前記ロック位置に回転した場合に前記機械的開放機構が前記開放位置から前記非開放位置に回転するように、前記機械的開放機構に連結されるアクティブレバーと、
   初期位置と作動位置との間を回転可能に構成され、前記初期位置から前記作動位置まで回転することにより、前記機械的開放機構を作動させることなく前記車両ドアを開放することができるように構成されたリリースレバーと、
   前記回転部材の回転軌跡から外れた退避位置と前記回転部材の回転軌跡内の阻止位置との間を移動可能に構成された阻止レバーと、
   前記阻止レバーを前記退避位置に向かう方向に弾性付勢する第二付勢部材と、
   を備え、
   前記アクティブレバーは、前記ロック位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転した場合に前記ロック位置から前記アンロック位置に向かう方向に回転するとともに、前記アンロック位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記中立位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置まで回転した場合に前記アンロック位置から前記ロック位置に向かう方向に回転するように、前記回転部材に係合し、
   前記リリースレバーは、前記回転部材が前記中立位置から前記第二回転位置まで回転した場合に前記第二回転位置にて前記初期位置から前記作動位置まで回転するように、前記回転部材に係合し、
   前記阻止レバーは、前記アクティブレバーが前記ロック位置から前記アンロック位置に回転した時に前記第二付勢部材の弾性付勢力に抗して前記退避位置から前記阻止位置に移動するように、前記アクティブレバーに係合し、
   前記回転部材は、前記アクティブレバーが前記アンロック位置にあるときに前記中立位置から前記第三回転位置に向かう方向に回転した場合に、前記第三回転位置にて前記阻止レバーに係合することにより、前記第三回転位置から前記第二回転位置に向かう方向への回転が阻止されるように構成される、
   車両用ドアロック装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドアロック装置であって、
   前記アクティブレバーが前記アンロック位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置まで回転した場合に、前記アクティブレバーが前記ロック位置まで回転するとともに、前記阻止レバーは前記回転部材との係合により前記阻止位置に保持される、
   車両用ドアロック装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドアロック装置であって、
   前記回転部材は、前記阻止レバーに係合可能な係合部を有し、
   前記係合部は、前記アクティブレバーが前記アンロック位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置まで回転した場合に、前記第三回転位置にて前記阻止レバーの移動方向に交差する方向から前記阻止レバーに係合する、
   車両用ドアロック装置。
   
   

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