JP7314857B2 - 伸縮機構及び移動体 - Google Patents
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Description
前記基台部に対する前記伸縮部の根元側の部分の揺れを抑制するために、前記伸縮部の内周面又は外周面と接触する支持部を備え、
前記支持部は、当該支持部が接触する前記伸縮部の内周面又は外周面と向かい合う前記基台部の側面に設けられている。
このような構成においては、伸縮部の根元側の部分(即ち、下部)に支持部が接触するため、伸縮部の振れを抑制することができる。
前記伸縮部の内周面に接触する第1のローラーユニットと、
前記伸縮部の外周面に接触する第2のローラーユニットと、
を備えることが好ましい。
前記第1のベルトと前記第2のベルトとは、相互にずらして係合された状態で螺旋状に巻回されており、
前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、前記第1のベルト又は前記第2のベルトにおける前記伸縮部の伸縮方向で隣接する隙間のピッチと異なる間隔で配置されていることが好ましい。
前記第1のベルトと前記第2のベルトとは、相互にずらして係合された状態で螺旋状に巻回されており、
前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、前記螺旋状に巻回された第1のベルト又は第2のベルトの傾斜に沿って配置されていることが好ましい。
先ず、本実施の形態の伸縮機構を採用した移動体の基本構成を説明する。図1は、本実施の形態の移動体を模式的に示す斜視図である。図2は、本実施の形態の移動体を模式的に示す側面図である。
実施の形態1の伸縮機構2においては、第2のローラー保持部28を非回転の構成としているが、第2のローラー保持部をベルトガイド25と共に回転させてもよい。ここで、図18は、本実施の形態の伸縮機構を示す斜視図である。
例えば、上記実施の形態の伸縮機構は、伸縮部4が旋回可能な構成としているが、旋回不能な構成とされていてもよい。
例えば、上記実施の形態の伸縮機構は、伸縮部4の根元の振れを抑制するために第1のローラーユニット29及び第2のローラーユニット30を備えているが、少なくとも伸縮部4の根元部の内周面又は外周面に接触する支持部を備えていればよい。
2 伸縮機構
3 駆動部、3a 駆動輪
4 伸縮部
5 基台部、5a 自在キャスター
6 プレート
7 カバー
11 第1のベルト、11a 係合ピン
12 第2のベルト、12a 係合孔
21 フレーム、21a 第1のプレート、21b 第2のプレート、21c 支柱
22 メインシャフト、22a 筒状部、22b フランジ部
23 第1のローラー保持部、23a 溝部
24 スクリューシャフト、24a 筒状部、24b フランジ部、24c 溝部
25 ベルトガイド、25a 第1の部分、25b 第2の部分、25c、25d 開口部
26 第1のベルトホルダー、26a 貫通孔
27 第2のベルトホルダー、27a 貫通孔
28 第2のローラー保持部、28a 筒状部、28b フランジ部、28c 溝部
29 第1のローラーユニット、29a ローラー、29b 固定治具、29c 回転軸
30 第2のローラーユニット、30a ローラー、30b 固定治具、30c 回転軸
31 第1の駆動部
31a モーター
31b 駆動伝達部、31c ピニオンギヤ、31d プーリー、31e ベルト
32 第2の駆動部
32a モーター
32b 駆動伝達部
32c ピニオンギヤ
32d リングギヤ
32e 外歯部
32f 遊星ギヤ、32h 回転軸、32i 第1のギヤ部、32j 第2のギヤ部
32g ベルト
33 付勢部材
41 第2のローラー保持部、41a 貫通孔
42 ローラー
43 回転軸
Claims (7)
- テレスコピック式の伸縮部と、前記伸縮部を伸縮可能に支持する基台部と、を備える伸縮機構であって、
前記基台部に対する前記伸縮部の根元側の部分の揺れを抑制するために、前記伸縮部の内周面に接触する第1のローラーユニットと、前記伸縮部の外周面に接触する第2のローラーユニットと、を有する支持部を備え、
前記第1のローラーユニットは、前記基台部における前記伸縮部の内周面と向かい合う側面に設けられ、前記第2のローラーユニットは、前記基台部における前記伸縮部の外周面と向かい合う側面に設けられ、
前記伸縮部は、第1のベルトと第2のベルトとを備え、
前記第1のベルトと前記第2のベルトとは、相互にずらして係合された状態で螺旋状に巻回されており、
前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、前記第1のベルト又は前記第2のベルトにおける前記伸縮部の伸縮方向で隣接する隙間のピッチと異なる間隔で配置されている、伸縮機構。 - 前記第1のローラーユニットのローラーと前記第2のローラーユニットのローラーとは、前記伸縮部を挟んで対向するように配置されている、請求項1に記載の伸縮機構。
- 前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、前記伸縮部の伸縮方向に並べられている、請求項1又は2に記載の伸縮機構。
- 前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、付勢部材によって前記伸縮部の側に付勢されている、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の伸縮機構。
- 前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、前記螺旋状に巻回された第1のベルト又は第2のベルトの傾斜に沿って配置されている、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の伸縮機構。
- 前記第1のローラーユニットのローラー又は前記第2のローラーユニットのローラーは、前記第1のベルト又は前記第2のベルトの長辺に沿って設けられた係合ピンを避けるように配置されている、請求項1に記載の伸縮機構。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の伸縮機構を備える、移動体。
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