CN113539090A - 折叠机构和显示装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种折叠机构和显示装置，涉及显示技术领域。本公开的折叠机构包括支撑梁、转轴组件、传动组件和两个承载架，转轴组件包括沿支撑梁的长度方向延伸的多个转轴，各转轴包括定位轴和分布于定位轴两侧的传动轴，定位轴设于支撑梁上；传动组件沿转轴的分布方向依次串连各转轴，任一转轴能绕相邻的转轴转动；两个承载架连接于传动组件的两侧，两个承载架能在转轴组件和传动组件的传动下，绕定位轴在第一形态、展开形态和第二形态之间转动。在展开形态时，两承载架和各转轴沿平面分布；在第一形态时，两承载架相对设置且位于定位轴的一侧，在第二形态下，两承载架相对设置且位于定位轴的另一侧。

Description

折叠机构和显示装置

技术领域

本公开涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种折叠机构和显示装置。

背景技术

在手机等电子设备中，显示面板是必不可少的组成部分，通过显示面板展示画面，并与用户进行人机交互。可折叠的电子设备正在获得广泛的关注，其需要采用可弯折的柔性显示面板，然而，由于柔性显示面板在折叠时需要保证特定的形态，而不能任意折叠，因此，如何对在折叠的同时对柔性显示面进行支撑，是亟待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种折叠机构和显示装置，可在折叠过程中对柔性显示面板进行支撑。

根据本公开的一个方面，提供一种折叠机构，包括：

支撑梁；

转轴组件，包括沿所述支撑梁的长度方向延伸的多个转轴，各所述转轴包括定位轴和分布于所述定位轴两侧的传动轴，所述定位轴设于所述支撑梁上；

传动组件，沿所述转轴的分布方向依次串连各所述转轴，任一所述转轴能绕相邻的所述转轴转动；

两个承载架，连接于所述传动组件的两侧，两个所述承载架能在所述转轴组件和所述传动组件的传动下，绕所述定位轴在第一形态、展开形态和第二形态之间转动；

在所述展开形态时，两所述承载架和各所述转轴沿平面分布；在所述第一形态时，两所述承载架相对设置且位于所述定位轴的一侧，在所述第二形态下，两所述承载架相对设置且位于所述定位轴的另一侧。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动组件包括多个齿轮副，每个齿轮副包括传动连接两个所述转轴的啮合的两个传动齿轮，各所述齿轮副沿所述转轴的分布方向依次连接各所述转轴；

在所述转轴的分布方向上位于最外侧的两所述齿轮副分别与一所述承载架连接。

在本公开的一种示例性实施方式中，各所述齿轮副分为多个沿所述转轴的轴向分布的齿轮链，每个所述齿轮链均包括多个所述齿轮副；

在同一所述齿轮链的相邻两所述齿轮副中，连接相邻的所述转轴的两所述传动齿轮固定连接。

在本公开的一种示例性实施方式中，各所述传动齿轮均为不完全齿轮。

在本公开的一种示例性实施方式中，在同一所述齿轮链的相邻两所述齿轮副中，连接相邻两所述转轴的两所述传动齿轮通过一连接部连接成一体结构。

在本公开的一种示例性实施方式中，各所述传动齿轮均包括沿所述转轴的轴向层叠的多个轮廓相同的齿轮片。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述齿轮链包括沿所述转轴的轴向交替分布的多个第一齿轮链和第二齿轮链，所述第一齿轮链的所述齿轮副与所述第二齿轮链的所述齿轮副沿所述转轴的分布方向交替分布。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动组件还包括：

多个连接条，在所述转轴的分布方向上位于最外侧的所述转轴连接的所述传动齿轮与一所述连接条固定连接；

位于所述定位轴一侧的各所述连接条通过沿所述支撑梁的长度方向延伸的连接轴连接；

所述定位轴一侧的所述连接轴转动连接于一所述承载架上，所述定位轴另一侧的所述连接轴转动连接于另一所述承载架上。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述承载架上设有支座，所述连接轴的端部可转动地穿设于所述支座内。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述折叠机构还包括：

两个连接板，位于所述定位轴一侧的各所述连接条与一所述连接板固定连接，位于所述定位轴另一侧的各所述连接条与另一所述连接板固定连接。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动组件的数量为多个，且沿所述转轴的轴向间隔分布。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动轴的数量为六个，且对称分布于所述定位轴两侧；

位于所述定位轴的任一侧的所述传动轴包括向背离所述定位轴的方向分布的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；

所述第一传动轴位于相邻两所述传动组件之间的区域套设有第一中间轴套，所述第二传动轴位于相邻两所述传动组件之间的区域套设有第二中间轴套，所述第三传动轴位于相邻两所述传动组件之间的区域套设有第三中间轴套；

所述第一中间轴套具有径向延伸的连接部，所述第二中间轴套设有露出所述第二传动轴的第一缺口，所述连接部可转动地配合于所述第一缺口内，且套设于所述第二传动轴上；所述第二中间轴套与所述第三中间轴套固定连接。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动轴的数量为六个，且对称分布于定位轴两侧；

位于所述定位轴的任一侧的所述传动轴包括向背离所述定位轴的方向分布的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；

所述第一传动轴的端部套设有第一端部轴套，所述第二传动轴的端部套设有第二端部轴套，所述第三传动轴的端部套设有第三端部轴套；

所述第一端部轴套与所述第二端部轴套固定连接；所述第三端部轴套具有径向延伸的连接部，所述第二端部轴套设有露出所述第二传动轴的第二缺口，所述连接部可转动地配合于所述第二缺口内，且套设于所述第二传动轴上。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述折叠机构还包括：

同步组件，设于所述支撑梁的端部，且连接于两所述承载架之间，用于使两所述承载架同步转动。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述支撑梁的端部设有安装架，所述转轴组件位于所述安装架靠近所述支撑梁的一侧；

所述同步组件包括设于所述安装架上的两个驱动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮啮合于两所述驱动齿轮之间，且所述驱动齿轮和所述从动齿轮的轴向与所述转轴的轴向相同；

所述承载架一一对应地与两个所述驱动齿轮固定连接，任一所述承载架能绕其连接的所述驱动齿轮的中轴线转动。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述驱动齿轮背离所述支撑梁的端面具有连接盘，所述承载架设有连接孔，所述连接盘卡合于所述连接孔内。

根据本公开的一个方面，提供一种显示装置，包括：

上述任意一项所述的折叠机构；

柔性显示面板，具有弯折区和所述弯折区两侧的平整区，所述平整区与所述承载架一一对应的贴合，所述弯折区与所述转轴组件对应。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述显示装置还包括：

前框，围绕所述柔性显示面板设置，且包括两个间隔设置的前框体，一所述前框体至少部分包覆于一所述承载架的边缘外，另一所述前框体至少部分包覆于另一所述承载架的边缘外；

中框，设于所述柔性显示面板和所述承载架之间，且包括一一对应地设于两所述前框体内的两个中框体；任一所述前框体内的所述承载架与所述中框体连接。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述显示装置还包括：

多个导向块，固定于所述中框背离所述承载架的一侧，且沿所述柔性显示面板的周向分布，所述导向块设有沿所述柔性显示面板的周向贯穿所述导向块的导向槽，所述柔性显示面板的边缘可滑动的配合于所述导向槽内。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述弯折区靠近所述承载架的表面设有支撑柱；

所述定位轴固定于所述支撑梁上，所述定位轴设有定位槽，所述支撑柱卡合于所述定位槽内。

本公开折叠机构及显示装置，可通过折叠机构对柔性显示面板进行支撑和限定，并带动柔性显示面板在三种形态间切换。在此过程中，由于传动组件的串连，使得相邻两转轴可相对转动，使得对应于转轴组件的柔性显示面板的弯折区可发生弯折，从而利用承载架带动平整区转动，使柔性显示面板在第一形态、展开形态和第二形态之间切换。在展开形态时，柔性显示面板展平，而不折叠，可通过向相反的方向折叠使柔性显示面板在展开形态和第一形态以及展开形态和第二形态间切换。由此，可实现双向折叠，且在折叠过程中对柔性显示面板进行支撑。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开显示装置一实施方式的爆炸图。

图2为本公开折叠机构一实施方式的装配图。

图3为本公开折叠机构一实施方式的部分装配图。

图4为本公开显示装置在第一形态时的剖视图。

图5为本公开显示装置在第二形态时的剖视图。

图6为本公开显示装置在展开形态时的剖视图。

图7为本公开折叠机构一实施方式的局部爆炸图。

图8为本公开折叠机构一实施方式中传动组件和转轴组件的示意图。

图9为本公开折叠机构一实施方式的局部示意图。

图10为本公开折叠机构一实施方式中传动组件、转轴组件和连接板的示意图。

图11为本公开折叠机构一实施方式中传动组件和转轴组件的局部示意图。

图12为本公开折叠机构一实施方式中齿轮链的示意图。

图13为本公开折叠机构一实施方式的部分爆炸图。

图14为本公开折叠机构一实施方式的同步组件的装配图。

图15为本公开折叠机构一实施方式的同步组件的爆炸图。

图16为本公开折叠机构一实施方式的导向块的示意图。

附图标记说明：

001、柔性显示面板；S1、弯折区；S2、平整区；011、支撑柱；

1、支撑梁；101、安装架；

2、转轴组件；21、转轴；211、定位轴；2111、定位槽；212、传动轴；2121、第一传动轴；2122、第二传动轴；2123、第三传动轴；

3、传动组件；31、齿轮副；311、传动齿轮；30、齿轮链；301、第一齿轮链；302、第二齿轮链；300、齿轮片；312、连接部；32、连接条；321、凹陷部；33、连接轴；

4、承载架；41、支座；42、导向板；421、滑槽；422、连接孔；

5、连接板；

6、中间轴套；61、第一中间轴套；611、第一延伸部；62、第二中间轴套；621、第一缺口；63、第三中间轴套；

7、端部轴套；71、第一端部轴套；72、第二端部轴套；721、第二缺口；73、第三端部轴套；731、第二延伸部

8、同步组件；81、驱动齿轮；811、连接盘；82、从动齿轮；

9、限位柱；91、滑块；

10、压覆件；

11、前框；111、前框体；

12、中框；121、中框体；1201、条形孔；

13、导向块；131、导向槽；

14、滑动件；

15、覆盖板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式提供了一种折叠机构，用于带动柔性显示面板折叠。

如图1所示，柔性显示面板001可包括弯折区S1和位于弯折区S1两侧的平整区S2，弯折区S1可折弯，也可展平，使得柔性显示面板001可在多个形态间切换。

柔性显示面板001的具体结构在此不做特殊限定，只要能显示图像，并可弯折即可。举例而言，柔性显示面板001可划分为显示区和位于显示区外的外围区，且包括驱动背板和发光器件层。发光器件层设于驱动背板一侧，且包括位于显示区内的多个发光器件，发光器件可以是OLED，即有机发光二极管。驱动背板可包括位于显示区内的像素电路和位于外围区的外围电路。像素电路和外围电路均可包括多个晶体管，且外围电路与像素电路连接，其可包括发光控制电路、栅极驱动电路和源极驱动电路等。通过外围电路和像素电路可使发光器件发光，以显示图像。

此外，柔性显示面板001还可包括保护层和支撑层，保护层可覆盖于驱动背板背离发光器件层的表面，保护层为单层或多层结构，在此不对其结构和材料特殊限定。支撑层可设于保护层背离驱动背板的一侧，用于提高柔性显示面板001的强度，但仍能保证柔性面板001可弯折。支撑层位于弯折区S1的部分设有贯穿支撑层的多个开孔，开孔的形状和尺寸在此不做特殊限定。通过开孔可增大位于弯折区S1的柔性，确保弯折区S1可顺利弯折。支撑层的材料可为不锈钢等金属，但不以此为限，也可以采用其它材料。

如图1-图7和图13所示，本公开的折叠机构可包括支撑梁1、转轴组件2、传动组件3和两个承载架4，其中：

转轴组件2包括沿支撑梁1的长度方向延伸的多个转轴21，各转轴21包括定位轴211和分布于定位轴211两侧的传动轴212，定位轴211设于支撑梁1上。

传动组件3沿转轴21的分布方向依次串连各转轴21，任一转轴21能绕相邻的转轴21转动。

两个承载架4连接于传动组件3的两侧，两个承载架4能在转轴组件2和传动组件3的传动下，绕定位轴211在第一形态、展开形态和第二形态之间转动。

如图5所示，在展开形态时，两承载架4和各转轴21沿平面分布，即各转轴21的中轴线位于同一平面，且承载架4沿转轴21的分布方向分布，以使柔性显示面板001的平整区S2和弯折区S1背离承载架4的表面位于同一平面。如图6所示，在第一形态时，两承载架4相对设置且位于定位轴211的一侧；如图7所示，在第二形态下，两承载架4相对设置且位于定位轴211的另一侧。

本公开的折叠机构，可通过折叠机构对柔性显示面板001进行支撑和限定，并带动柔性显示面板001在三种形态间切换。在此过程中，由于传动组件3的串连，使得相邻两转轴21可相对转动，使得对应于转轴组件2的柔性显示面板001的弯折区S1可发生弯折，从而利用承载架4带动平整区S2转动，使柔性显示面板001在第一形态、展开形态和第二形态之间切换。在展开形态时，柔性显示面板001展平，而不折叠，可通过向相反的方向折叠使柔性显示面板001在展开形态和第一形态以及展开形态和第二形态间切换。

由此，可实现双向折叠，且在折叠过程中对柔性显示面板001进行支撑。

下面对本公开折叠结构的各部分进行详细说明：

如图4-图7所示，支撑梁1用于对转轴组件2进行支撑，例如，可将各转轴21中的定位轴211设于支撑梁1上，传动轴212可相对于定位轴211转动。支撑梁1的结构在此不做特殊限定。

在本公开的一些实施方式中，如图4-图6和图13所示，由于承载架4可带动柔性显示面板001在第一形态和第二形态间切换，而在第一形态和第二形态之一必然存在柔性显示面板001围绕于支撑梁1外的情况，为了避免支撑梁1划伤柔性显示面板001，可对支撑梁1的外形进行限定，例如，支撑梁1可为柱状结构，其外周面可由一底面和弧面围成，该底面为平行于转轴21的平面，在柔性显示面板001围绕于支撑梁1外时，该弧面可与柔性显示面板001的形状匹配，避免支撑梁1上存在划伤柔性显示面板001的棱角。

如图11和图12所示，转轴组件2包括多个并排设置的转轴21，各转轴21可沿支撑梁1的长度方向延伸的多个转轴21，各转轴21包括定位轴211和分布于定位轴211两侧的传动轴212，其中：

定位轴211设于支撑梁1上，举例而言，定位轴211可通过卡接或利用螺钉等连接件等方式与支撑梁1可拆卸地固定连接。例如，定位轴211可设有安装孔，支撑梁1上可设有定位柱，定位柱可穿入安装孔内，同时，还可通过螺钉或其它连接件将支撑梁1与定位轴211连接。

如图4-图6所示，各转轴21的均沿支撑梁1的长度方向延伸，即转轴21的轴向与支撑梁1的长度方向同向。同时，各转轴21中包括定位轴211和多个传动轴212，传动轴212位于定位轴211的两侧。举例而言，转轴21的数量为七个，其中，定位轴211的数量为一个，传动轴212的数量为六个，且六个传动轴212可对称分布于定位轴211的两侧，即定位轴211的同一侧有三个传动轴212。

如图7-图12所示，传动组件3沿转轴21的分布方向依次串连各转轴21，使得任一转轴21能绕相邻的转轴21转动。

在本公开的一些实施方式中，如图12所示，传动组件3可包括多个齿轮副31，每个齿轮副31包括两个相互啮合的传动齿轮311，且同一齿轮副31的两个传动齿轮311分别与两个转轴21传动连接，从而将两个转轴21连接起来。同时，各齿轮副31沿转轴21的分布方向依次连接各转轴21，也就是说，在转轴21的分布方向上依次分布的三个相邻的转轴21中，中间的转轴21通过同时与两侧的转轴21连接。

进一步的，如图12所示，传动组件3的各齿轮副31可分为多个沿转轴21的轴向分布的齿轮链30，每个齿轮链30均包括多个齿轮副31。在同一齿轮链30的相邻两齿轮副31中，连接相邻的转轴21的两传动齿轮311固定连接，固定连接的方式可以是焊接、卡接等方式，也可以是一体成型，即两传动齿轮311可通过一连接部312连接成一体结构。同时，各传动齿轮311均为不完全齿轮，通过传动齿轮311中轮齿在周向上所占的范围，可限定转轴21的转动范围。

举例而言，如图12所示，各齿轮链30可包括沿转轴21的轴向交替分布的多个第一齿轮链301和多个第二齿轮链302，第一齿轮链301的各齿轮副31在轴向上对齐，第二齿轮链302的各齿轮副31在轴向上对齐，使得第一齿轮链301和第二齿轮链302的齿轮副31错开设置，即第一齿轮链301的齿轮副31与第二齿轮链302的齿轮副31沿转轴21的分布方向交替分布，即相邻两第一齿轮链301的齿轮副31之间具有一第二齿轮链302的齿轮副31，相邻两第二齿轮链302的齿轮副31之间具有一第一齿轮链301的齿轮副31。

进一步的，各传动齿轮311可为沿转轴21的轴向层叠的多层结构，例如，传动齿轮311可包括沿转轴21的轴向层叠的多个轮廓相同的齿轮片300，通过增加或减少齿轮片300的数量可调整传动齿轮311在轴向上的厚度。

上述的传动组件3的数量可为多个，且沿转轴21的轴向间隔分布，也就是说，各个转轴21可通过多个传动组件3连接，使得转轴21在轴向上的受力更加均匀。

如图1和图13所示，承载架4的数量有两个，且用于承载柔性显示面板001，两个承载架4连接于传动组件3的两侧，柔性显示面板001可设于承载架4上，例如，柔性显示面板001的两平整区S2分别设于两承载架4上，弯折区S1则与转轴组件2和传动组件3相对，且柔性显示面板001的发光器件层位于驱动背板背离承载架4的一侧。两个承载架4能在转轴组件2和传动组件3的传动下，绕定位轴211在第一形态、展开形态和第二形态之间转动。如图5所示，在展开形态时，两承载架4和各转轴21沿平面分布，此时柔性显示面板001平整的展开。在第一形态时，两承载架4相对设置且位于定位轴211的一侧，在第二形态下，两承载架4相对设置且位于定位轴211的另一侧。举例而言，如图4所示，第一形态下，柔性显示面板001在承载架4的带动下外折，即发光器件层位于驱动背板的外侧，此时，用户仍可观看图像。如图5所示，第二形态下，柔性显示面板001在承载架4的带动下内折，即发光器件层位于驱动背板的内侧，此时可以不显示图像。

进一步的，在转轴21的分布方向上位于最外侧的两齿轮副31分别与一承载架4连接，在承载架4转动时，可通过齿轮副31带动各转轴21转动，从而使承载架4在第一形态、展开形态和第二形态间转动。

如图13-图15所示，下面对承载架4与传动组件3的连接方式进行详细说明：

在本公开的一些实施方式中，如图8-图12所示，传动组件3还包括多个连接条32，在转轴21的分布方向上位于最外侧的转轴21连接的传动齿轮311与一连接条32固定连接，连接条32沿垂直于转轴21的方向延伸，每个齿轮链30仅连接一个连接条32。

位于定位轴211一侧的各连接条32通过沿支撑梁1的长度方向延伸的连接轴33连接，相应的，连接轴33位于定位轴211的两侧。任一连接轴33穿过多个连接条32，且连接轴33的两端位于连接条32外。同时，位于定位轴211一侧的连接轴33转动连接于一承载架4上，位于定位轴211另一侧的连接轴33转动连接于另一承载架4上，从而可通过承载架4带动连接轴33和连接条32转动，进而带动齿轮链30在两承载架4之间传动，使得两承载架4可以相对转动。

进一步的，如图13所示，承载架4上可设有支座41，支座41设有沿转轴21的轴向贯通的通孔，连接轴33的端部穿设于通孔内，从而可转动地穿设于支座41内。

在本公开的一些实施方式中，如图8-图12所示，传动组件3的数量有多个，为了使避免各传动组件3的运动不一致，折叠机构还可包括两个连接板5，位于定位轴211一侧的各连接条32与一连接板5固定连接，位于定位轴211另一侧的各连接条32与另一连接板5固定连接。固定连接的方式可以是通过卡接、粘接或利用螺钉等连接件进行连接等方式。同时，连接板5可与柔性显示面板001贴合，起到支撑柔性显示面板001的作用。为了降低连接条32和连接板5的整体的厚度，可使连接条32具有凹陷部321，连接板5至少部分嵌入凹陷部321，从而可通过凹陷部321对连接板5进行限定，且减少整体厚度。

在本公开的一些实施方式中，如图9-图12所示，传动组件3的数量为多个，且沿转轴21的轴向间隔分布。各传动轴212位于相邻两传动组件3之间的区域外可设有中间轴套6。

传动轴212的数量为六个，且对称分布于定位轴211两侧。位于定位轴211的任一侧的传动轴212包括向背离定位轴211的方向分布的第一传动轴2121、第二传动轴2122和第三传动轴2123，其中：

第一传动轴2121位于相邻两传动组件3之间的区域套设有第一中间轴套61，第二传动轴2122位于相邻两传动组件3之间的区域套设有第二中间轴套62，第三传动轴2123位于相邻两传动组件3之间的区域套设有第三中间轴套63。

第一中间轴套61具有径向延伸的第一延伸部611，第二中间轴套62设有露出第二传动轴2122的第一缺口621，第一延伸部611可转动地配合于第一缺口621内，且套设于第二传动轴2122上；第二中间轴套62与第三中间轴套63固定连接。各个转轴21可与中间轴套6固定连接，也可以是一体结构。

在本公开的一些实施方式中，如图9-图12所示，传动组件3的数量为多个，且沿转轴21的轴向间隔分布。各传动轴212的端部外可设有端部轴套7。

传动轴212的数量为六个，且对称分布于定位轴211两侧。位于定位轴211的任一侧的传动轴212包括向背离定位轴211的方向分布的第一传动轴2121、第二传动轴2122和第三传动轴2123；

第一传动轴2121的端部套设有第一端部轴套71，第二传动轴2122的端部套设有第二端部轴套72，第三传动轴2123的端部套设有第三端部轴套73；

第一端部轴套71与第二端部轴套72固定连接；第三端部轴套73具有径向延伸的第二延伸部731，第二端部轴套72设有露出第二传动轴2122的第二缺口721，第二延伸部731可转动地配合于第二缺口721内，且套设于第二传动轴2122上。各个转轴21可相对其穿过的端部轴套7转动，从而可通过各个端部轴套7限定转轴21之间的相对位置，且不影响转轴21的转动。

如图14和图15所示，为了保证两承载架4能够同步转动，本公开的折叠机构还可包括同步组件8，其可设于支撑梁1的端部，且连接于两承载架4之间，用于使两承载架4同步转动。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图7、图13-图15所示，支撑梁1的端部设有安装架101，转轴组件2位于安装架101靠近支撑梁1的一侧；安装架101与支撑梁1可为一体结构，或者固定连接的独立结构。

如图14和图15所示，同步组件8可包括设于安装架101上的两个驱动齿轮81和两个从动齿轮82，两个从动齿轮82啮合于两驱动齿轮81之间，且驱动齿轮81和从动齿轮82的轴向与转轴21的轴向相同。任一驱动齿轮81转动时，通过从动齿轮82的传动，可使另一驱动齿轮81同步转动，且两驱动齿轮81的转动方向相反。

承载架4一一对应地与两个驱动齿轮81固定连接，任一承载架4能绕其连接的驱动齿轮81的中轴线转动，从而可通过同步组件8使承载架4同步转动，且转动方向相反，以便使柔性显示面板001折叠。

如图14和图15所示，为了便于连接承载架4和驱动齿轮81，可使驱动齿轮81背离支撑梁1的端面具有连接盘811，连接盘811的中轴线可与驱动齿轮81的中轴线共线。承载架4设有连接孔422，连接盘811卡合于连接孔422内，从而可通过支撑梁1带动驱动齿轮81转动。为了防止连接盘811在连接孔422内打滑，可使连接盘811的外周面至少具有一个平面，连接孔422的形状与连接盘811的外周面匹配。当然，连接盘811也可以是圆形，通过过盈配合等方式固定于连接孔422内。

上述的安装架101的数量为两个，且位于支撑梁1的两端，两安装架101设有上述的驱动齿轮81和从动齿轮82，两个承载架4可通过支撑梁1的两端的驱动齿轮81和从动齿轮82同步转动，具体原理已在上文中进行说明，在此不再详述。

此外，为了保证展开形态时，柔性显示面板001不会自由转动，可在上述的安装架101的两侧开设限位槽，两个承载架4上对于限位槽的位置均可设置限位柱9，限位柱9可沿垂直于定位轴211的方向延伸，并与承载架4滑动连接，以便在垂直于定位轴211的方向上往复滑动。举例而言，承载架4上可设有导向板42，导向板42上设有沿垂直于定位轴211的方向延伸的滑槽421，限位柱9的外周面设有滑块91，滑块91可滑动的设于滑槽421内，从而使限位柱9可沿滑槽421在垂直于定位轴211的方向上往复滑动。滑块91可以是固定于限位柱9上的螺钉等其它器件，以便拆卸，也可以是一体成型于限位柱9上的凸起。

同时，承载架4上可设有弹性件，弹性件可向限位柱9施加沿限位柱9的轴向朝向限位槽的作用力，弹性件可为弹簧、橡皮筋等。在承载架4处于展开形态时，弹性件可使限位柱9的一端配合设于限位槽内，此时，若不施加外力转动承载架4，则两承载架4可保持在展开形态，若通过外力转动承载架4，则限位柱9的端部可沿安装架101的外周面滑动直至滑出限位槽，此时承载架4可向第一形态和第二形态转动。

为了避免限位柱9卡死在限位槽内，可使限位柱9位于限位槽内的端部为光滑的曲面，限位槽的内壁为光滑的曲面，且与安装架101的外周面平滑过渡。

本公开实施方式还提供了一种显示装置，如图1-图3所示，该显示装置可包括柔性显示面板001和上述任意实施方式的折叠机构，其中：

柔性显示面板001具有弯折区S1和弯折区S1两侧的平整区S2，平整区S2与承载架4一一对应的贴合，弯折区S1与转轴组件2对应。折叠机构的结构可参考上文中折叠结构实施方式，在此不再赘述。

进一步的，如图1-图3所示，显示装置还包括前框11和中框12，其中：

前框11围绕柔性显示面板001设置，且包括两个间隔设置的前框体111，一前框体111至少部分包覆于一承载架4的边缘外，另一前框体111至少部分包覆于另一承载架4的边缘外。中框12设于柔性显示面板001和承载架4之间，且包括一一对应地设于两前框体111内的两个中框体121，同一前框体111内的承载架4与中框体121连接。在折叠时，相互连接的前框体111、中框体121和承载架4可同步运动。

进一步的，如图3和图16所示，在本公开的一些实施方式中，显示装置还包括多个导向块13，导向块13固定于中框12背离承载架4的一侧，且沿柔性显示面板001的周向分布，导向块13设有沿柔性显示面板001的周向贯穿导向块13的导向槽131，柔性显示面板001的边缘可滑动的配合于导向槽131内，在折叠时，柔性显示面板001的平整区S2可能会相对中框12和承载架4相对移动，可通过导向槽131对柔性显示面板001的移动进行引导，并防止柔性显示面板001发生翘曲。

进一步的，如图6和图11所示，为了保证柔性显示面板001的位置稳定，可对弯折区S1的位置进行限制，具体而言，柔性显示面板001靠近承载架4的表面设有支撑柱011，且支撑柱011位于弯折区S1。同时，各转轴21中的定位轴211固定于支撑梁1上，定位轴211开设有定位槽2111，并将支撑柱011卡合于定位槽2111内，使得弯折区S1只能弯折，而不会平移。在本公开的一些实施方式中，支撑柱001可设于支撑层靠近承载架4的表面，支撑柱001设于支撑层背离驱动背板的表面，支撑柱001可与支撑层一体成型，也可以通过粘接、卡接等方式固定连接，只要能用于限定弯折区S1的位置即可。

支撑柱011的数量可为多个，且沿弯折区S1的中轴线分布，定位槽2111的数量和位置与支撑柱011对应，且各支撑柱011一一对应地卡合于各定位槽2111内。

进一步的，如图2和图3所示，在本公开的一些实施方式中，中框12的中框体121可设有沿垂直于转轴21的分布方向的方向延伸的条形孔1201，条形孔1201内设有可沿条形孔1201的长度方向往复滑动的滑动件14，滑动件14可与柔性显示面板001靠近中框12的表面连接，在柔性显示面板001弯折时，平整区S2会相对中框12发生移动，此时滑动件14可在条形孔1201内滑动，从而对平整区S2相对中框12的移动进行引导。

进一步的，如图14和图15所示，在本公开的一些实施方式中，显示装置还可包括压覆件10，压覆件10可设于安装架101靠近承载架4的一侧，且通过卡接或利用螺钉连接等可拆卸的方式与安装架101连接。柔性显示面板001位于压覆件10和中框12之间，且压覆件10的至少部分区域与柔性显示面板001的出光面位于外围区的区域接触，从而可通过压覆件10和中框12限定柔性显示面板001的位置。

此外，如图1和图13所示，显示装置还可包括覆盖板15，其可设于承载架4背离柔性显示面板001的一侧，且位于两承载架4之间，用于遮挡转轴组件2和传动组件3，保证显示装置的背侧平整。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (21)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

支撑梁；

转轴组件，包括沿所述支撑梁的长度方向延伸的多个转轴，各所述转轴包括定位轴和分布于所述定位轴两侧的传动轴，所述定位轴设于所述支撑梁上；

传动组件，沿所述转轴的分布方向依次串连各所述转轴，任一所述转轴能绕相邻的所述转轴转动；

两个承载架，连接于所述传动组件的两侧，两个所述承载架能在所述转轴组件和所述传动组件的传动下，绕所述定位轴在第一形态、展开形态和第二形态之间转动；

在所述展开形态时，两所述承载架和各所述转轴沿平面分布；在所述第一形态时，两所述承载架相对设置且位于所述定位轴的一侧，在所述第二形态下，两所述承载架相对设置且位于所述定位轴的另一侧。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述传动组件包括多个齿轮副，每个齿轮副包括传动连接两个所述转轴的啮合的两个传动齿轮，各所述齿轮副沿所述转轴的分布方向依次连接各所述转轴；

在所述转轴的分布方向上位于最外侧的两所述齿轮副分别与一所述承载架连接。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，各所述齿轮副分为多个沿所述转轴的轴向分布的齿轮链，每个所述齿轮链均包括多个所述齿轮副；

在同一所述齿轮链的相邻两所述齿轮副中，连接相邻的所述转轴的两所述传动齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，各所述传动齿轮均为不完全齿轮。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，在同一所述齿轮链的相邻两所述齿轮副中，连接相邻两所述转轴的两所述传动齿轮通过一连接部连接成一体结构。

6.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，各所述传动齿轮均包括沿所述转轴的轴向层叠的多个轮廓相同的齿轮片。

7.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述齿轮链包括沿所述转轴的轴向交替分布的多个第一齿轮链和第二齿轮链，所述第一齿轮链的所述齿轮副与所述第二齿轮链的所述齿轮副沿所述转轴的分布方向交替分布。

8.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

多个连接条，在所述转轴的分布方向上位于最外侧的所述转轴连接的所述传动齿轮与一所述连接条固定连接；

位于所述定位轴一侧的各所述连接条通过沿所述支撑梁的长度方向延伸的连接轴连接；

所述定位轴一侧的所述连接轴转动连接于一所述承载架上，所述定位轴另一侧的所述连接轴转动连接于另一所述承载架上。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述承载架上设有支座，所述连接轴的端部可转动地穿设于所述支座内。

10.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：

两个连接板，位于所述定位轴一侧的各所述连接条与一所述连接板固定连接，位于所述定位轴另一侧的各所述连接条与另一所述连接板固定连接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述传动组件的数量为多个，且沿所述转轴的轴向间隔分布。

12.根据权利要求11所述的折叠机构，其特征在于，所述传动轴的数量为六个，且对称分布于所述定位轴两侧；

位于所述定位轴的任一侧的所述传动轴包括向背离所述定位轴的方向分布的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；

所述第一传动轴位于相邻两所述传动组件之间的区域设有第一中间轴套，所述第二传动轴位于相邻两所述传动组件之间的区域套设有第二中间轴套，所述第三传动轴位于相邻两所述传动组件之间的区域套设有第三中间轴套；

所述第一中间轴套具有径向延伸的连接部，所述第二中间轴套设有露出所述第二传动轴的第一缺口，所述连接部可转动地配合于所述第一缺口内，且套设于所述第二传动轴上；所述第二中间轴套与所述第三中间轴套固定连接。

13.根据权利要求11所述的折叠机构，其特征在于，所述传动轴的数量为六个，且对称分布于定位轴两侧；

位于所述定位轴的任一侧的所述传动轴包括向背离所述定位轴的方向分布的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；

所述第一传动轴的端部套设有第一端部轴套，所述第二传动轴的端部套设有第二端部轴套，所述第三传动轴的端部套设有第三端部轴套；

所述第一端部轴套与所述第二端部轴套固定连接；所述第三端部轴套具有径向延伸的连接部，所述第二端部轴套设有露出所述第二传动轴的第二缺口，所述连接部可转动地配合于所述第二缺口内，且套设于所述第二传动轴上。

14.根据权利要求1-10任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：

同步组件，设于所述支撑梁的端部，且连接于两所述承载架之间，用于使两所述承载架同步转动。

15.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑梁的端部设有安装架，所述转轴组件位于所述安装架靠近所述支撑梁的一侧；

所述同步组件包括设于所述安装架上的两个驱动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮啮合于两所述驱动齿轮之间，且所述驱动齿轮和所述从动齿轮的轴向与所述转轴的轴向相同；

所述承载架一一对应地与两个所述驱动齿轮固定连接，任一所述承载架能绕其连接的所述驱动齿轮的中轴线转动。

16.根据权利要求15所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动齿轮背离所述支撑梁的端面具有连接盘，所述承载架设有连接孔，所述连接盘卡合于所述连接孔内。

17.一种显示装置，其特征在于，包括：

权利要求1-16任一项所述的折叠机构；

柔性显示面板，具有弯折区和所述弯折区两侧的平整区，所述平整区与所述承载架一一对应的贴合，所述弯折区与所述转轴组件对应。

18.根据权利要求17所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：

前框，围绕所述柔性显示面板设置，且包括两个间隔设置的前框体，一所述前框体至少部分包覆于一所述承载架的边缘外，另一所述前框体至少部分包覆于另一所述承载架的边缘外；

中框，设于所述柔性显示面板和所述承载架之间，且包括一一对应地设于两所述前框体内的两个中框体；任一所述前框体内的所述承载架与所述中框体连接。

19.根据权利要求17所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：

多个导向块，固定于所述中框背离所述承载架的一侧，且沿所述柔性显示面板的周向分布，所述导向块设有沿所述柔性显示面板的周向贯穿所述导向块的导向槽，所述柔性显示面板的边缘可滑动的配合于所述导向槽内。

20.根据权利要求17所述的显示装置，其特征在于，所述弯折区靠近所述承载架的表面设有支撑柱；

所述定位轴固定于所述支撑梁上，所述定位轴设有定位槽，所述支撑柱卡合于所述定位槽内。

21.根据权利要求20所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示面板包括：

驱动背板；

发光层，设于所述驱动背板背离所述承载架的一侧；

支撑层；设于所述驱动背板靠近所述承载架的一侧；所述支撑柱设于所述支撑层靠近所述承载架的表面。

Images