KR20120034993A - 기판 이송용 트랙의 구동부 및 이의 타이밍벨트 장력 조정방법 - Google Patents

기판 이송용 트랙의 구동부 및 이의 타이밍벨트 장력 조정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기판 이송용 트랙에 관한 것으로, 특히 기판 이송용 트랙의 타이밍벨트의 장력을 조절할 수 있는 기판 이송용 트랙의 구동부 및 이의 타이밍벨트 장력 조정방법에 관한 것이다.
본 발명의 특징은 타이밍벨트의 장력에 따라 인장스프링의 인장력을 이용하여 풀리의 위치를 변동시킴으로써, 타이밍벨트의 장력을 상시적으로 자동으로 조절할 수 있다.
따라서, 타이밍벨트의 진동에 의해 기판 이송용 트랙의 샤프트축의 회전롤러에 얹혀져 슬라이딩 방식으로 이동되는 기판의 파손을 가져오는 것을 방지하게 되며, 타이밍벨트의 파손이 발생하는 것을 방지하게 된다.
또한, 별도의 아이들러를 구비할 필요가 없어, 타이밍벨트의 장력 조절을 위한 장치가 많은 공간을 차지하게 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 공정의 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.

Description

기판 이송용 트랙의 구동부 및 이의 타이밍벨트 장력 조정방법{Driving part of track for substrate conveying apparatus and method of adjust tension of timing belt using the same}
본 발명은 기판 이송용 트랙에 관한 것으로, 특히 기판 이송용 트랙의 타이밍벨트의 장력을 조절할 수 있는 기판 이송용 트랙의 구동부 및 이의 타이밍벨트 장력 조정방법에 관한 것이다.
최근 본격적인 정보화 시대에 발맞추어 각종 전기적 신호에 의한 대용량의 데이터를 시각적 화상으로 표시하는 디스플레이(display) 분야 또한 급속도로 발전하였고, 이에 부응하여 경량화, 박형화, 저소비전력화 장점을 지닌 평판표시장치(Flat Panel Display device : FPD)로서, 액정표시장치(Liquid Crystal Display device: LCD), 플라즈마표시장치(Plasma Display Panel device: PDP), 전계방출표시장치(Field Emission Display device: FED), 전기발광표시장치(Electro luminescence Display device : ELD) 등이 소개되어 기존의 브라운관(Cathode Ray Tube : CRT)을 빠르게 대체하고 있다.
여기서, 액정표시장치는 고유의 형광 또는 편광층을 사이에 두고 한쌍의 투명기판을 대면 합착시킨 평판표시패널(flat display panel)을 필수적인 구성요소로 갖추고 있는데, 이와 같은 패널은 소정물질의 박막을 형성하는 증착(deposition)공정, 포토리소그라피(photo lithography)공정, 식각(etching)공정을 여러 번 반복하여 구성하며 이 외에 세정, 합착, 절단 등의 여러 가지 서로 다른 공정이 수반된다.
한편, 이와 같은 수많은 단위 공정들로 이루어진 액정표시장치의 제조공정은 일반적으로 클린룸에서 이루어지고 있으며, 클린룸 내부의 특정 공정장비에 의해 공정이 완료된 다수의 기판은 물류반송시스템인 기판 이송용 트랙에 의해 클린룸 내에 저장되거나, 또는 다른 공정장비로 이송된다.
여기서, 기판 이송용 트랙은 타이밍벨트에 의해 기판을 원하는 거리만큼 이동시키는데, 타이밍벨트는 구동모터와 구동모터에 의해 회전하는 풀리(pulley)로부터 구동력을 공급받는다.
한편, 이러한 타이밍벨트는 무한궤도 운동을 하게 됨으로써, 사용기간이 오래되면 타이밍벨트가 늘어져 장력(tension)이 감소하게 된다. 이러한 타이밍벨트를 통한 대상물의 원활한 이송을 위해서는 타이밍벨트의 장력을 적정수준으로 조절해야 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 장력 조절장치가 마련된 타이밍벨트를 개략적으로 도시한 도면이다.
도시한 바와 같이, 일반적인 기판 이송용 트랙의 구동부는 양측에 구동풀리(20)와 종동풀리(10)가 구동축(미도시)의 신축방향으로 장착되고, 구동풀리(20)에는 구동모터(미도시)가 결합된다.
구동풀리(20)와 종동풀리(10)에는 타이밍벨트(30)가 감겨져 구동모터(미도시)가 일방향으로 회전하면 타이밍벨트(30)를 통해 타이밍벨트(30)와 결합된 구동축(미도시)으로 동력을 전달하고 이로 인해 구동축(미도시)이 이동하여 기판(미도시)을 이송 시키게 된다.
이때, 타이밍벨트(30)의 소정위치에는 타이밍벨트(30)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절장치인 오토텐셔너가 장착된다.
오토텐셔너는 타이밍벨트(30)의 장력 유지를 위하여 스프링 장력을 갖는 레버암(lever arm : 미도시)에 아이들러(idler : 40)가 회전 가능하게 설치되어, 타이밍벨트(30)의 장력 변화에 따라 스프링 장력이 변함으로써 타이밍벨트(30)의 장력을 유지시키게 된다.
그러나, 이러한 타이밍벨트(30)의 장력 조절장치는 별도의 아이들러(40)를 더욱 포함함으로써, 공간을 많이 차지하는 문제점이 있다.
이러한 공간적인 제약으로 인해 장력 조절장치를 사용할 수 없는 경우, 타이밍벨트(30)의 장력을 조절하기 위해서는 종동풀리의(10)의 위치를 변경해야 하나, 이와 같은 방법은 작업자가 수작업을 통해 타이밍벨트(30)를 분해해야 함으로써, 많은 공정시간을 요하는 동시에 작업상의 불편을 가져오게 된다.
또한, 작업자의 수작업 공정 시, 타이밍벨트(30)에 외력을 무리하게 가해 타이밍벨트(30)의 손상을 가져올 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기판 이송용 트랙의 타이밍벨트 늘어짐으로 인하여 장력(tension) 저하 발생 시, 이의 늘어진 타이밍벨트의 장력을 자동적으로 조절할 수 있는 장력 조절장치를 제공하고자 하는 것을 제 1 목적으로 한다.
또한, 장력 조절장치의 공간적인 효율성을 향상시키고자 하는 것을 제 2 목적으로 하며, 공정의 효율성을 향상시키고자 하는 것을 제 3 목적으로 한다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 외측면에 톱니가 형성되며 서로 일정간격 이격하여 위치하는 제 1및 제 2 풀리와; 상기 톱니에 맞물리는 홈이 형성되며, 상기 제 1및 제 2 풀리에 감겨진 타이밍벨트와; 상기 메인프레임에 고정되는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓과 상기 제 1 풀리를 연결하는 스프링을 포함하며, 상기 스프링은 인장된 상태로, 상기 타이밍벨트의 장력 저하 시, 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 제 1 풀리를 상기 제 2 풀리로부터 멀어지도록 이동시키는 기판 이송용 트랙의 구동부를 제공한다.
이때, 상기 타이밍벨트의 장력과 상기 스프링의 인장력은 평형을 이루며, 상기 고정브라켓은 제 1 체결볼트를 통해 상기 메인프레임과 고정되며, 상기 고정브라켓의 일측에는 제 2 체결볼트가 구비된다.
그리고, 상기 스프링의 일단은 상기 제 2 체결부재와 연결되며, 상기 고정브라켓의 일측에는 상기 제 1 풀리의 이동에 따른 진동을 흡수하기 위한 댐퍼(demper)가 구비된다.
또한, 상기 댐퍼는 제 3 체결부재를 통해 상기 고정브라켓에 고정되며, 상기 제 3 체결부재는 상기 댐퍼와 상기 고정브라켓을 관통하여, 상기 댐퍼와 상기 고정브라켓을 상기 메인프레임에 고정하며, 상기 댐퍼는 유압 실린더 또는 판스프링 중 선택된 하나이다.
이때, 상기 제 2 풀리에는 구동모터가 연결된다.
위에 상술한 바와 같이, 본 발명에 따라 기판 이송용 트랙의 장력 조절 수단은 타이밍벨트의 장력에 따라 인장스프링의 인장력을 이용하여 풀리의 위치를 변동시킴으로써, 타이밍벨트의 장력을 상시적으로 자동으로 조절할 수 있는 효과가 있다.
따라서, 타이밍벨트의 진동에 의해 기판 이송용 트랙의 샤프트축의 회전롤러에 얹혀져 슬라이딩 방식으로 이동되는 기판의 파손을 가져오는 것을 방지하는 효과가 있으며, 타이밍벨트의 파손이 발생하는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.
또한, 별도의 아이들러를 구비할 필요가 없어, 타이밍벨트의 장력 조절을 위한 장치가 많은 공간을 차지하게 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이에, HDC(high density cleaner)장비와 같이 공간이 협소한 장비의 타이밍벨트의 장력 또한 상시적으로 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수작업을 통해 타이밍벨트의 장력을 조정하였던 기존에 비해 공정시간을 단축할 수 있는 효과가 있으며, 공정의 편리함을 가져올 수 있는 효과가 있으며, 기존의 수작업을 통해 타이밍벨트의 장력을 조정하는 과정에서 타이밍벨트에 외력이 무리하게 가해져 타이밍벨트의 손상을 유발했었던 문제점을 해소함으로써, 타이밍벨트의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있으며, 공정의 효율성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 장력 조절장치가 마련된 타이밍벨트를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액정표시장치의 제조공정을 단계적으로 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송용 트랙의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송용 트랙의 구동부의 일부 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 도 4의 장력 조절 수단과 풀리의 분해사시도.
도 6a ~ 6b는 본 발명의 실시예에 따른 타이밍벨트의 장력 조절 수단의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액정표시장치의 제조공정을 단계적으로 도시한 흐름도이다.
액정표시장치는 먼저, TFT-LCD 셀(cell) 공정(St10)을 진행하는데, 이러한 셀 공정(St10)을 통해 액정셀을 형성한다.
이에 대해 좀더 자세히 살펴보면, TFT-LCD 셀 공정(St10)은 크게 컬러필터기판과 어레이기판 형성(St11), 배향막 형성(St12), 실패턴 및 스페이서 형성(St13), 액정적하(St14), 합착(St15), 절단(St16) 그리고, 검사공정(St17)으로 이루어진다.
이에, TFT-LCD 셀 공정(St10)의 제 1 단계(St11)는, 컬러필터기판인 상부기판과 어레이기판인 하부기판을 각각 형성하는 단계이다.
이때, 어레이기판 내면에는 다수의 게이트라인과 데이터라인이 교차하여 화소(pixel)가 정의되고, 각각의 교차점마다 박막트랜지스터(Thin Film Transistor : TFT)가 구비되어 각 화소에 형성된 투명 화소전극과 일대일 대응 연결된다.
그리고 컬러필터기판 내면으로는 각 화소에 대응되는 일례로 적(R), 녹(G), 청(B) 컬러의 컬러필터(color filter) 및 이들 각각을 두르며 게이트라인과 데이터라인 그리고 박막트랜지스터 등의 비표시요소를 가리는 블랙매트릭스(black matrix)가 구비되고, 이들을 덮는 투명 공통전극이 구비된다.
제 2 단계(St12)는, 컬러필터기판과 어레이기판 상에 배향막을 형성하는 단계이며, 배향막의 도포 및 경화 그리고, 러빙(rubbing)처리 공정이 포함된다.
제 3 단계(St13)는, 컬러필터기판과 어레이기판 사이에 개재될 액정이 새지 않도록 실패턴을 인쇄하고, 컬러필터기판과 어레이기판 사이의 갭을 정밀하고 균일하게 유지하기 위해 일정한 크기의 스페이서를 산포하는 공정이다.
TFT-LCD 셀 공정(St10)의 제 4 단계(St14)는, 양 기판 중 선택된 한 기판 상에 액정을 적하하는 단계이며, 제 5 단계(St15)는, 컬러필터기판과 어레이기판의 합착공정 단계이며 이후, 기판을 셀 단위로 절단하는 제 6 단계(St16)를 진행한다.
마지막으로 TFT-LCD 셀 공정(St10)의 제 7 단계(St17)는 액정셀의 검사 공정이다. 검사 공정을 거쳐 양질의 액정셀을 선별하게 된다.
이로써, TFT-LCD 셀(cell) 공정(St10)이 완료되며, 액정셀을 완성하게 된다.
다음으로, 완성된 액정셀의 어레이기판 및 컬러필터기판의 각 외측으로 편광판을 부착하는 편광판 부착공정(St20)을 진행하는데, 편광판은 액정셀을 중심으로 양면에서 광원을 직선광으로 바꿔주는 역할을 한다.
그리고, 다음으로 구동회로 부착공정(St30)을 진행하는데, 구동회로는 액정셀의 어레이기판과 전기적 신호를 연결하는 구동회로를 테이프 캐리어 패키지(Tape carrier package : TCP) 상에 직접 실장하는 TAB방식으로, 액정셀에 부착한다.
이로써, 실제 구동 가능한 액정패널을 완성하게 된다.
이 같은 구동회로는 액정패널의 게이트라인으로 박막트랜지스터의 온/오프(on/off) 신호를 스캔 전달하는 게이트구동회로 그리고 데이터라인으로 프레임별 화상신호를 전달하는 데이터구동회로로 구분되어 액정패널의 서로 인접한 두 가장자리로 위치될 수 있다.
이에 상술한 구조의 액정패널은 스캔 전달되는 게이트구동회로의 온/오프(on/off) 신호에 의해 각 게이트라인 별로 선택된 박막트랜지스터가 온(on) 되면 데이터구동회로의 신호전압이 데이터라인을 통해서 해당 화소전극으로 전달되고, 이에 따른 화소전극과 공통전극 사이의 전기장에 의해 액정분자의 배열방향이 변화되어 투과율 차이를 나타낸다.
다음은 셀 테스트 공정(St40)으로, 셀 테스트 공정은 구동회로까지 부착된 하나의 액정패널이 완성되면 이를 완전히 구동하여 디스플레이 가능한지를 검사한다.
이러한 검사 공정을 거쳐 양질의 액정패널을 선별하게 된다.
다음은 백라이트 유닛 조립 및 케이스 조립공정(St50)으로, 백라이트 유닛 조립공정은 액정패널 하면에 광원과, 광원을 가이드 하는 광원가이드와, 광원으로부터 입사된 빛을 액정패널 방향으로 진행하게 하는 도광판 및 다수의 광학시트를 포함한다.
또는, 이상의 설명에 있어서 도광판을 사용하는 에지(edge)형 방식에 대해 설명하였지만, 도광판을 생략한 상태로 다수개의 광원을 액정패널 하부에 나란하게 배열하는 직하(direct)형도 가능하다.
백라이트 유닛 조립공정 후 케이스 조립을 한다. 케이스 조립은 탑커버과 서포트메인 그리고 커버버툼을 통해 모듈화 되는데, 탑커버는 액정패널의 상면 및 측면 가장자리를 덮도록 단면이“ㄱ”형태로 절곡된 사각테 형상으로, 탑커버의 전면을 개구하여 액정패널에서 구현되는 화상을 표시하도록 구성한다.
또한, 액정패널 및 백라이트 유닛이 안착하여 액정표시장치모듈 전체 기구물 조립에 기초가 되는 커버버툼은 사각모양의 하나의 판 형상으로 이의 네 가장자리를 소정높이 수직 절곡하여 구성한다.
또한, 이러한 커버버툼 상에 안착되며 액정패널 및 백라이트 유닛의 가장자리를 두르는 서포트메인이 탑커버 및 커버버툼과 조립 체결되어 액정표시장치모듈을 완성한다.
한편, 이와 같은 수많은 단위 공정들로 이루어진 액정표시장치의 제조공정은 일반적으로 클린룸에서 이루어지고 있으며, 클린룸 내부의 특정 공정장비에 의해 공정이 완료된 다수의 기판은 물류반송시스템인 기판 이송용 트랙에 의해 클린룸 내에 저장되거나, 또는 다른 공정장비로 이송된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송용 트랙의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도시한 바와 같이, 기판 이송용 트랙(100)은 회전 가능한 다수의 샤프트축(112)을 서로 나란하게 일렬로 배열시키며, 각각의 샤프트축(112)에는 환(環)형상을 갖는 복수개의 회전롤러(114)가 일정 간격을 유지하도록 둘러 장착된다.
이때, 각각의 샤프트축(112)의 양 말단에는 모터(미도시)와 같은 구동수단이 연결되어 회전력을 발휘하고, 타이밍벨트(미도시) 등이 설치되어 이웃하는 샤프트축(112)과 회전력을 공유한다.
따라서, 처리대상물인 기판(102)은 각 샤프트축(112)에 장착된 회전롤러(114)에 얹혀져, 샤프트축(112)과 회전롤러(114)의 회전에 의해 슬라이딩 방식으로 이동된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송용 트랙의 구동부의 일부 모습을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 4의 장력 조절 수단과 풀리의 분해사시도이다.
도시한 바와 같이, 기판 이송용 트랙(도 3의 100)의 구동부는 처리대상물인 기판(도 3의 102)을 원하는 거리만큼 이동시키기 위하여 구동축(미도시)에 구동력을 전달하는 타이밍벨트(210)와, 타이밍벨트(210)를 이동시키기 위하여 회전하는 풀리(220)를 포함한다.
풀리(220)는 메인프레임(200)에 고정되는데, 이러한 풀리(220)는 도면에 도시하지는 않았지만 좌우의 한 쌍으로 이루어지며, 서로 타이밍벨트(210)로 연결된다.
이때, 도면 상에 도시한 풀리는 종동축으로, 중동풀리(220)와 구동풀리(미도시)는 구동축(미도시)의 신축방향으로 장착되고, 구동풀리(미도시)에는 구동모터(미도시)가 결합된다.
따라서, 구동모터(미도시)가 일방향으로 회전하면 타이밍벨트(210)를 통하여 타이밍벨트(210)와 결합된 구동축(미도시)으로 동력을 전달하고 이로 인해 구동축(미도시)이 이동하여 기판(도 3의 102)을 이송 시키게 된다.
여기서 풀리(220)와 타이밍벨트(210)의 모습을 좀더 자세히 살펴보면, 풀리(220)의 외측면에는 톱니(220a)가 형성되고, 타이밍벨트(210)의 내측면에는 풀리(220)의 톱니(220a)와 맞물리도록 홈(210a)이 형성되어 있다.
따라서, 타이밍벨트(210)는 타이밍벨트(210)의 홈(210a)이 풀리(220)의 톱니(220a)에 맞물려 풀리(220)와 동일한 방향과 동일한 회전속도로 회전하게 된다.
특히, 본 발명은 타이밍벨트(210)가 상시적으로 일정한 장력을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하며, 이를 위한 고유의 장력 조절 수단을 제공한다.
이때, 타이밍벨트(210)의 늘어짐에 의해 장력이 떨어질 경우, 타이밍벨트(210)의 구동시 진동이 심해져, 기판 이송용 트랙(도 3의 100)의 샤프트축(도 3의 112)의 회전롤러(도 3의 114)에 얹혀져 슬라이딩 방식으로 이동되는 기판(도 3의 102)의 파손을 가져오게 된다.
또한, 풀리(220)와 타이밍벨트(210) 간의 톱니(220a)와 홈(210a)의 맞물림이 나빠져 치점핑(tooth jumping) 현상이 발생하게 된다. 이는 또한 타이밍벨트(210)의 진동을 초래하게 된다.
그리고, 풀리(220)와 타이밍벨트(210) 간의 마찰이 심해져, 타이밍벨트(210)의 파손을 유발하게 된다.
따라서, 타이밍벨트(210)의 장력을 적정수준으로 조절해야 한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절 수단은 장력 조절 수단을 메인프레임(200)의 내부에 장착시키는 고정브라켓(231)과 풀리(220)에 일정한 힘을 가하는 인장스프링(235)으로 구성된다.
이를 도 5의 장력 조절 수단과 풀리(220)의 분해사시도를 참조하여 각각에 대해 좀더 자세히 살펴보면, 먼저 고정브라켓(231)은 제 1 체결볼트(233a)를 통해 메인프레임(200)에 고정된다.
그리고, 고정브라켓(231)이 고정된 메인프레임(200)의 일측에는 풀리(220)가 별도의 고정부(221)를 통해 회전가능하도록 장착되며, 풀리(220)에는 타이밍벨트(210)가 일정한 장력을 유지하면서 감기게 된다.
이때, 고정브라켓(231)의 일측에는 제 2 체결볼트(233b)가 구비되는데, 제 2 체결볼트(233b)에는 탄성을 갖는 인장스프링(235)의 일단이 연결되어 있으며, 인장스프링(235)의 타단은 풀리(220)의 고정부(221)와 연결되어 있다.
인장스프링(235)은 코일 스프링으로 양끝에 두개의 암(arm)을 가지며, 암들에 의해 제 2 체결볼트(233b)와 풀리(220)의 고정부(221)에 연결된다.
이때, 인장스프링(235)의 인장력은 타이밍벨트(210)의 장력과 평형을 이루도록 설정되어 있으며, 인장스프링(235)은 타이밍벨트(210)에 의한 풀리(220)의 회전에 영향을 미치지 않으나, 인장력을 통해 풀리(220)를 전체적으로 이동시키는 역할을 하게 된다.
즉, 타이밍벨트(210)의 늘어짐 발생으로 인하여 장력이 떨어지게 되면 인장스프링(235)의 인장력이 타이밍벨트(210)의 장력보다 상대적으로 커지게 되므로, 인장스프링(235)이 풀리(220)에 외력을 가하여 풀리(220)의 고정되는 위치를 변동시키게 되는 것이다.
이렇게, 인장스프링(235)의 인장력을 통해 풀리(220)를 이동시킴으로써, 풀리(220)에 감겨져 있는 타이밍벨트(210)의 장력을 조절하게 되는 것이다.
따라서, 타이밍벨트(210)의 장력을 상시적으로 일정하게 유지하게 된다. 이에 대해 차후 좀더 자세히 살펴보도록 하겠다.
그리고, 풀리(220)의 고정부(221)에는 인장스프링(235)의 인장력을 통해 풀리(220)의 위치가 변동되는 과정에서 발생하는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼(damper : 237)가 위치할 수 있다.
댐퍼(237)는 댐퍼(237)와 고정브라켓(231)을 관통하는 제 3 체결부재(233c)를 통해 고정브라켓(231)과 메인프레임(200) 상에 고정될 수 있으며, 고정브라켓(231)은 제 3 체결부재(233c)를 통해 보다 안정적으로 메인프레임(200)에 고정될 수 있다.
이때, 풀리(220)가 고정되는 고정부(221)는 댐퍼(237)로부터 연장되어 구성되는 것이 바람직하다.
댐퍼(237)는 인장스프링(235)의 인장력에 의한 풀리(220)의 위치이동 시, 발생하는 진동을 흡수하게 되는데, 이러한 댐퍼(237)는 풀리(220)의 고정부(221)와 결합되는 유압 실린더 또는 판스프링인 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 기판 이송용 트랙(도 3의 100)의 장력 조절 수단은 타이밍벨트(210)의 장력에 따라 인장스프링(235)의 인장력을 이용하여 풀리(220)의 위치를 변동시킴으로써, 타이밍벨트(210)의 장력을 상시적으로 자동으로 조절할 수 있다.
따라서, 타이밍벨트(210)의 진동에 의해 기판 이송용 트랙(도 3의 100)의 샤프트축(도 3의 112)의 회전롤러(도 3의 114)에 얹혀져 슬라이딩 방식으로 이동되는 기판(도 3의 102)의 파손을 가져오는 것을 방지하게 되며, 타이밍벨트(210)의 파손이 발생하는 것을 방지하게 된다.
또한, 별도의 아이들러(도 1의 40)를 구비할 필요가 없어, 타이밍벨트(210)의 장력 조절을 위한 장치가 많은 공간을 차지하게 되는 것을 방지할 수 있다.
이에, HDC(high density cleaner)장비와 같이 공간이 협소한 장비의 타이밍벨트(210)의 장력 또한 상시적으로 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 수작업을 통해 타이밍벨트(210)의 장력을 조정하였던 기존에 비해 공정시간을 단축할 수 있으며, 공정의 편리함을 가져올 수 있다.
또한, 기존의 수작업을 통해 타이밍벨트(210)의 장력을 조정하는 과정에서 타이밍벨트(210)에 외력이 무리하게 가해져 타이밍벨트(210)의 손상을 유발했었던 문제점을 해소함으로써, 타이밍벨트(210)의 수명을 연장할 수 있으며, 공정의 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 타이밍벨트(210)의 장력 조절 수단의 타이밍벨트 장력 조정방법을 살펴보도록 하겠다.
도 6a ~ 6b는 본 발명의 실시예에 따른 타이밍벨트의 장력 조절 수단의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
자세한 설명에 앞서, 좌우의 한쌍으로 이루어지는 종동풀리(220)와 구동풀리(미도시)는 구동축(미도시)의 신축방향으로 장착되고, 구동풀리(미도시)와 종동풀리(220)에는 타이밍벨트(210)가 감겨져 구동모터(미도시)가 일방향으로 회전하면 타이밍벨트(210)를 통해 타이밍벨트(210)와 결합된 구동축(미도시)으로 동력을 전달하게 되고, 이로 인해 구동축(미도시)이 이동하여 기판(도 3의 102)을 이송 시키게 된다.
이때, 종동풀리(220)는 고정부(221)에 고정되고, 고정브라켓(231)은 메인프레임(200)에 고정되어 있으며, 고정브라켓(231)의 일측에 구비되는 제 2 체결볼트(233b)와 종동풀리(220)의 고정부(221)에는 인장스프링(235)의 각 양단이 연결된다.
인장스프링(235)은 외력이 가해져 인장된 상태로 제 2 체결볼트(233b)와 종동풀리(220)의 고정부(221)를 연결하게 된다.
이때, 인장스프링(235)의 인장력은 종동풀리(220) 및 구동풀리(미도시)에 감겨진 타이밍벨트(210)의 장력과 평형을 이루도록 설정되어 있다.
여기서, 도 6a에 도시한 바와 같이, 타이밍벨트(210)가 오랜 사용으로 인하여 늘어지면 장력이 감소하게 된다.
이때, 인장스프링(235)의 인장력이 타이밍벨트(210)의 장력에 비해 상대적으로 커지게 된다.
따라서, 인장스프링(235)에 가해진 외력이 일부 제거됨에 따라 인장스프링(235)은 복원력을 통해 인장된 상태에서 원래 상태로 돌아가게 되는데, 이때, 인장스프링(235)은 인장력이 큰 방향 즉, 제 2 체결볼트(233b)를 향해 원래 상태로 돌아가게 된다.
이때, 도 6b에 도시한 바와 같이, 인장스프링(235)은 타단에 연결된 종동풀리(220)를 당기게 되고, 이에 종동풀리(220) 또한 제 2 체결볼트(233b)를 향해 위치 이동하게 된다.
이를 통해 좌우의 한쌍으로 이루어지는 종동풀리(220)와 구동풀리(미도시)는 서로 멀어지게 됨으로써, 타이밍벨트(210)의 늘어짐을 보안하게 된다. 따라서, 타이밍벨트(210)는 다시 일정한 장력을 갖게 된다.
즉, 본 발명의 장력 조절 수단은 인장스프링(235)에 의한 인장력으로 타이밍벨트(210)의 장력을 가해서 타이밍벨트(210)가 긴장된 상태를 유지하게 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 기판 이송용 트랙(도 3의 100)의 장력 조절 수단은 타이밍벨트(210)의 장력에 따라 인장스프링(235)의 인장력을 이용하여 종동풀리(220)의 위치를 변동시킴으로써, 타이밍벨트(210)의 장력을 상시적으로 자동으로 조절할 수 있다.
따라서, 타이밍벨트(210)의 진동에 의해 기판 이송용 트랙(도 3의 100)의 샤프트축(도 3의 112)의 회전롤러(도 3의 114)에 얹혀져 슬라이딩 방식으로 이동되는 기판(도 3의 102)의 파손을 가져오는 것을 방지하게 되며, 타이밍벨트(210)의 파손이 발생하는 것을 방지하게 된다.
또한, 별도의 아이들러(도 1의 40)를 구비할 필요가 없어, 타이밍벨트(210)의 장력 조절을 위한 장치가 많은 공간을 차지하게 되는 것을 방지할 수 있다.
이에, HDC(high density cleaner)장비와 같이 공간이 협소한 장비의 타이밍벨트(210)의 장력 또한 상시적으로 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 수작업을 통해 타이밍벨트(210)의 장력을 조정하였던 기존에 비해 공정시간을 단축할 수 있으며, 공정의 편리함을 가져올 수 있으며, 기존의 수작업을 통해 타이밍벨트(210)의 장력을 조정하는 과정에서 타이밍벨트(210)에 외력이 무리하게 가해져 타이밍벨트(210)의 손상을 유발했었던 문제점을 해소함으로써, 타이밍벨트(210)의 수명을 연장할 수 있으며, 공정의 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
200 : 메인프레임, 210 : 타이밍벨트, 210a : 홈
220 : 풀리, 220a: 톱니, 221 : 고정부, 231 : 고정브라켓
233a, 233b, 233c : 제 1 내지 제 3 체결볼트
235 : 인장스프링, 237 : 댐퍼

Claims (8)

  1. 외측면에 톱니가 형성되며 서로 일정간격 이격하여 위치하는 제 1및 제 2 풀리와;
    상기 톱니에 맞물리는 홈이 형성되며, 상기 제 1및 제 2 풀리에 감겨진 타이밍벨트와;
    상기 메인프레임에 고정되는 고정브라켓과;
    상기 고정브라켓과 상기 제 1 풀리를 연결하는 스프링
    을 포함하며, 상기 스프링은 인장된 상태로, 상기 타이밍벨트의 장력 저하 시, 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 제 1 풀리를 상기 제 2 풀리로부터 멀어지도록 이동시키는 기판 이송용 트랙의 구동부.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이밍벨트의 장력과 상기 스프링의 인장력은 평형을 이루는 기판 이송용 트랙의 구동부.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정브라켓은 제 1 체결볼트를 통해 상기 메인프레임과 고정되며, 상기 고정브라켓의 일측에는 제 2 체결볼트가 구비되는 기판 이송용 트랙의 구동부.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스프링의 일단은 상기 제 2 체결부재와 연결되는 기판 이송용 트랙의 구동부.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정브라켓의 일측에는 상기 제 1 풀리의 이동에 따른 진동을 흡수하기 위한 댐퍼(demper)가 구비되는 기판 이송용 트랙의 구동부.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 댐퍼는 제 3 체결부재를 통해 상기 고정브라켓에 고정되며, 상기 제 3 체결부재는 상기 댐퍼와 상기 고정브라켓을 관통하여, 상기 댐퍼와 상기 고정브라켓을 상기 메인프레임에 고정하는 기판 이송용 트랙의 구동부.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 댐퍼는 유압 실린더 또는 판스프링 중 선택된 하나인 기판 이송용 트랙의 구동부.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 풀리에는 구동모터가 연결되는 기판 이송용 트랙의 구동부.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140087150A (ko) * 2012-12-28 2014-07-09 노틸러스효성 주식회사 벨트 텐션 조절 장치
KR20150135934A (ko) 2014-05-26 2015-12-04 한화테크윈 주식회사 감시 카메라의 회전력 전달 장치
CN106335669A (zh) * 2015-07-06 2017-01-18 上海烟草机械有限责任公司 烟包组间歇式运动输送系统
KR20180062059A (ko) * 2016-11-30 2018-06-08 세메스 주식회사 오토 텐셔너 및 이를 포함하는 타워 리프트

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