KR20180062059A - 오토 텐셔너 및 이를 포함하는 타워 리프트 - Google Patents

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Abstract

오토 텐셔너 및 이를 포함하는 타워 리프트가 개시된다. 상기 오토 텐셔너는, 상기 타워 리프트의 캐리지 모듈과 웨이트 모듈에 연결된 균형 벨트의 장력을 유지시키기 위해 사용되며, 상기 균형 벨트가 감기는 고정 풀리와, 상기 캐리지 모듈과 상기 고정 풀리 사이에서 상기 균형 벨트의 내측면을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 가동 풀리와, 상기 균형 벨트가 상기 고정 풀리로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들을 포함한다.

Description

오토 텐셔너 및 이를 포함하는 타워 리프트{AUTO TENSIONER AND TOWER LIFT INCLUDING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 오토 텐셔너(auto tensioner) 및 이를 포함하는 타워 리프트에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 이송 대상물의 승강을 위한 캐리지 모듈(carriage module) 및 주행 안정성 확보와 상기 캐리지 모듈의 승강에 요구되는 구동력을 감소시키기 위한 웨이트 모듈(weight module) 사이에 연결된 균형 벨트의 장력을 유지하기 위한 오토 텐셔너와 이를 포함하는 타워 리프트에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 또는 디스플레이 제조 공장의 제조 라인은 복층으로 구성되며 각 층들에는 증착, 노광, 식각, 이온 주입, 세정 등의 공정 수행을 위한 설비들이 배치될 수 있으며, 반도체 기판으로서 사용되는 반도체 웨이퍼 또는 디스플레이 기판으로서 사용되는 유리 기판에 대하여 일련의 단위 공정들을 반복적으로 수행함으로써 반도체 장치 또는 디스플레이 장치가 제조될 수 있다.
한편, 상기 각 층들 사이에서의 자재 이송 즉 반도체 웨이퍼 또는 유리 기판과 같은 자재들의 이송은 상기 각 층들을 통해 수직 방향으로 설치되는 타워 리프트에 의해 이루어질 수 있다.
상기 타워 리프트는 수직 방향으로 연장하는 메인 프레임과, 자재 이송을 위한 캐리지 모듈과, 상기 메인 프레임의 상부에 배치되며 타이밍 벨트와 같은 구동 벨트를 이용하여 상기 캐리지 모듈을 수직 방향으로 이동시키기 위한 구동 모듈과, 상기 캐리지 모듈의 승강에 요구되는 구동력을 감소시키고 주행 안정성을 향상시키기 위한 웨이트 모듈 등을 구비할 수 있다. 상기 웨이트 모듈은 상기 캐리지 모듈의 후방에 배치될 수 있으며 상기 구동 벨트를 통해 상기 캐리지 모듈과 연결될 수 있다.
한편, 상기 캐리지 모듈의 하부와 상기 웨이트 모듈의 하부는 균형 벨트를 통해 서로 연결될 수 있으며, 상기 메인 프레임의 하부에는 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키기 위한 오토 텐셔너가 배치될 수 있다. 상기 오토 텐셔너는 상기 균형 벨트의 내측을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 풀리를 포함할 수 있다. 그러나, 상기 타워 리프트의 높이가 증가됨에 따라 상기 균형 벨트가 상기 풀리로부터 이탈되거나 상기 균형 벨트의 진동 문제가 발생될 수 있으므로 이에 대한 해결 방안이 지속적으로 요구되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0877117호 (등록일자: 2008년 12월 26일) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0073670호 (공개일자: 2010년 07월 01일)
본 발명의 실시예는 균형 벨트의 이탈 및 진동을 방지할 수 있는 오토 텐셔너 및 이를 포함하는 타워 리프트를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 타워 리프트의 캐리지 모듈과 웨이트 모듈 사이를 연결하는 균형 벨트의 장력을 유지하기 위한 오토 텐셔너에 있어서, 상기 오토 텐셔너는, 상기 캐리지 모듈과 상기 웨이트 모듈의 아래에 배치되며 상기 균형 벨트가 감기는 고정 풀리와, 상기 캐리지 모듈과 상기 고정 풀리 사이에서 상기 균형 벨트의 내측면을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 가동 풀리와, 상기 균형 벨트가 상기 고정 풀리로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 상기 가이드 롤러들이 각각 장착되며 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 가동 블록들을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 상기 가동 블록들의 양측에 각각 배치되는 고정 블록들과, 상기 가동 블록들과 고정 블록들 사이에 각각 배치되는 탄성 부재들을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 고정 풀리의 중앙 부위는 양측 가장자리 부위들보다 큰 직경을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 상기 가이드 롤러들의 위치를 조절하기 위하여 상기 가이드 롤러들을 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동시키는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 제1항에 있어서, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 배치되며 상기 가동 풀리가 장착되는 가동 프레임을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 가동 프레임의 일측 부위는 상기 베이스 플레이트 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있으며, 상기 가동 프레임의 타측 부위에 상기 가동 풀리가 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 상기 균형 벨트에 장력을 인가하기 위하여 상기 가동 프레임의 타측 부위에 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재와, 상기 가동 프레임의 타측 부위에 장착되는 진동 감쇠기를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 타워 리프트는, 수직 방향으로 연장하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 캐리지 모듈과, 상기 메인 프레임을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 웨이트 모듈과, 상기 메인 프레임의 상부에 배치되며 구동 벨트를 통해 상기 캐리지 모듈 및 상기 웨이트 모듈과 연결된 구동 모듈과, 상기 메인 프레임의 하부에 배치되며 균형 벨트를 통해 상기 캐리지 모듈 및 상기 웨이트 모듈과 연결된 오토 텐셔너를 포함할 수 있다. 이때, 상기 오토 텐셔너는, 상기 균형 벨트가 감기는 고정 풀리와, 상기 캐리지 모듈과 상기 고정 풀리 사이에서 상기 균형 벨트의 내측면을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 가동 풀리와, 상기 균형 벨트가 상기 고정 풀리로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 상기 가이드 롤러들이 각각 장착되며 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 가동 블록들과, 상기 가동 블록들의 양측에 각각 배치되는 고정 블록들과, 상기 가동 블록들과 고정 블록들 사이에 각각 배치되는 탄성 부재들을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 고정 풀리의 중앙 부위는 양측 가장자리 부위들보다 큰 직경을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 상기 가이드 롤러들의 위치를 조절하기 위하여 상기 가이드 롤러들을 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동시키는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 오토 텐셔너는, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 배치되며 상기 가동 풀리가 장착되는 가동 프레임과, 상기 균형 벨트에 장력을 인가하기 위하여 상기 가동 프레임에 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재와, 상기 가동 프레임에 장착되는 진동 감쇠기를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 타워 리프트의 균형 벨트에 장력을 인가하기 위한 오토 텐셔너는, 상기 균형 벨트가 감기는 고정 풀리와, 상기 균형 벨트의 내측을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 가동 풀리와, 상기 균형 벨트가 고정 풀리로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들을 포함할 수 있다. 특히, 상기 가이드 롤러들은 탄성 부재들에 의해 지지될 수 있으며, 상기 구동 풀리는 중앙 부위가 가장자리보다 볼록하게 구성될 수 있다. 따라서, 상기 가이드 롤러들에 의해 상기 균형 벨트가 상기 고정 풀리로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 오토 텐셔너는 상기 가동 풀리가 장착되는 가동 프레임을 포함할 수 있으며, 상기 가동 프레임에는 상기 균형 벨트에 장력을 인가하기 위한 탄성 부재와 상기 균형 벨트의 진동을 감소시키기 위한 진동 감쇠기가 장착될 수 있다. 따라서, 상기 타워 리프트의 가동 중에 발생되는 상기 균형 벨트의 진동을 크게 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 텐셔너를 포함하는 타워 리프트를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캐리지 모듈을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 오토 텐셔너를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 고정 풀리와 가동 풀리를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 탄성 부재와 진동 감쇠기를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 메인 프레임과 가이드 레일들을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 승강 프레임의 후면에 장착된 브레이크 모듈과 가이드 유닛들을 설명하기 위한 개략적인 배면도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 브레이크 모듈의 동작을 설명하기 위한 개략도들이다.
도 10은 도 7에 도시된 상부 및 하부 가이드 유닛들을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 텐셔너를 포함하는 타워 리프트를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 캐리지 모듈을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 텐셔너(200)와 이를 포함하는 타워 리프트(100)는 수직 방향으로 물건을 이송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 반도체 또는 디스플레이 제조 설비들이 배치된 복층의 제조 공장에서 각 층들로의 자재 이송을 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 타워 리프트(100)는, 수직 방향으로 연장하는 메인 프레임(102)과, 상기 메인 프레임(102)의 전방에 배치되며 상기 메인 프레임(102)을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 캐리지 모듈(110)과, 상기 메인 프레임(102)의 상부에 배치되며 타이밍 벨트와 같은 구동 벨트들(142)을 통해 상기 캐리지 모듈(110)과 연결되고 상기 캐리지 모듈(110)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 구동 모듈(140)을 포함할 수 있다.
상세히 도시되지는 않았으나, 상기 구동 모듈(140)은 상기 구동 벨트들(142)과 결합되는 구동 풀리 및 상기 구동 풀리를 회전시키기 위한 구동 유닛 등을 포함할 수 있다. 상기 구동 풀리로는 타이밍 풀리가 사용될 수 있으며, 상기 구동 유닛은 모터를 이용하여 구성될 수 있다.
상기 타워 리프트(100)는, 상기 메인 프레임(102)을 따라 수직 방향으로 서로 평행하게 연장하는 가이드 레일들(104)과, 상기 캐리지 모듈(110)에 장착되며 상기 가이드 레일들(104)을 따라 상기 캐리지 모듈(110)을 수직 방향으로 안내하는 가이드 유닛들(120, 130)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 메인 프레임(102)의 양쪽 측면들에는 수직 방향으로 서로 평행하게 연장하는 한 쌍의 가이드 레일들(104)이 구비될 수 있으며, 상기 캐리지 모듈(110)에는 상기 가이드 레일들(104)에 결합되는 상부 가이드 유닛들(120)과 하부 가이드 유닛들(130)이 장착될 수 있다.
상기 타워 리프트(100)는, 상기 캐리지 모듈(110)에 장착되며 상기 구동 벨트들(142)이 파단되는 경우 상기 캐리지 모듈(110)의 추락을 방지하기 위하여 상기 메인 프레임(102)에 밀착되는 브레이크 모듈(150)을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 캐리지 모듈(110)은, 상기 상부 및 하부 가이드 유닛들(120, 130)과 브레이크 모듈(150)이 장착되는 후면을 갖는 승강 프레임(112) 및 상기 승강 프레임(112)에 장착되며 이송 대상물, 예를 들면, 반도체 웨이퍼 또는 유리 기판과 같은 자재(10)를 핸들링하기 위한 캐리지 로봇(118)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 승강 프레임(112)은 상기 후면을 갖는 승강 플레이트(114)와 상기 캐리지 로봇(118)이 설치되는 서포트 플레이트(116; support plate)를 포함할 수 있으며, 상기 캐리지 로봇(118)은, 예를 들면, 도시된 바와 같이 복수의 기판들이 수납되는 풉(FOUP)과 같은 수납 용기를 핸들링할 수 있다. 추가적으로, 도시된 바와 같이, 상기 승강 프레임(112)에는 상기 캐리지 로봇(116)에 의해 운반된 수납 용기를 파지하기 위한 홀딩 유닛(119)이 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 벨트들(142)의 일단부에는 상기 캐리지 모듈(110)이 연결될 수 있으며, 상기 구동 벨트들(142)의 타단부에는 상기 캐리지 모듈(110)의 안정적인 수직 이동을 위한 웨이트 모듈(144; Weight Module)이 연결될 수 있다. 또한, 상기 캐리지 모듈(110)과 웨이트 모듈(144)의 하부에는 균형 벨트(146)가 연결될 수 있으며, 상기 메인 프레임(102)의 하부에는 상기 균형 벨트(146)에 소정의 장력을 인가하기 위한 오토 텐셔너(200; auto tensioner)가 배치될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 오토 텐셔너를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 고정 풀리와 가동 풀리를 설명하기 위한 개략적인 정면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 탄성 부재와 진동 감쇠기를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 오토 텐셔너(200)는, 상기 캐리지 모듈(110)과 상기 웨이트 모듈(144)의 아래 즉 상기 메인 프레임(102)의 하부에 배치되며 상기 균형 벨트(146)가 감기는 고정 풀리(210)와, 상기 캐리지 모듈(110)과 상기 고정 풀리(210) 사이에서 상기 균형 벨트(146)의 내측면을 눌러서 상기 균형 벨트(146)의 장력을 유지시키는 가동 풀리(220)와, 상기 균형 벨트(146)가 상기 고정 풀리(210)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트(146)의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들(230)을 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 오토 텐셔너(200)는 상기 고정 풀리(210)가 회전 가능하게 장착되는 베이스 플레이트(202)를 포함할 수 있고, 상기 베이스 플레이트(202) 상에 상기 고정 풀리(210)의 중심축과 평행한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 가동 블록들(232)이 배치될 수 있으며, 상기 가이드 롤러들(230)은 상기 가동 블록들(232) 상에 장착될 수 있다. 특히, 상기 가동 블록들(232)의 양측에는 각각 고정 블록들(234)이 배치될 수 있으며, 상기 가동 블록들(232)과 상기 고정 블록들(234) 사이에는 코일 스프링과 같은 탄성 부재(236)가 각각 배치될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 가동 블록들(232)은 리니어 모션 가이드와 같은 안내 기구를 통해 이동 가능하게 구성될 수 있다.
상기 균형 벨트(146)가 상기 고정 풀리(210)의 측방으로 이탈되는 경우 상기 균형 벨트(146)의 일측면이 상기 가이드 롤러들(230) 중 하나에 밀착될 수 있으며, 이때 상기 탄성 부재(236)는 상기 균형 벨트(146)가 상기 고정 풀리(210)의 중앙 부위로 이동될 수 있도록 탄성 복원력을 제공할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정 풀리(210)와 가동 풀리(220)는 중앙 부위가 볼록하게 돌출되는 형태 즉 중앙 부위의 직경이 가장자리 부위들보다 크게 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 균형 벨트(146)가 상기 고정 풀리(210)와 가동 풀리(220)의 중앙 부위에 정렬된 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 오토 텐셔너(200)는 상기 가이드 롤러들(230)의 위치를 조절하기 위한 위치 조절부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 조절부는 모터와 볼 스크루 및 볼 너트 등을 이용하여 구성될 수 있으며, 상기 균형 벨트(146)가 상기 고정 풀리(210)와 가동 풀리(220)의 중앙 부위에 정렬될 수 있도록 상기 가이드 롤러들(230)을 상기 고정 풀리(210)의 중심축과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 베이스 플레이트(202) 상에는 상기 가동 풀리(220)가 장착되는 가동 프레임(240)이 장착될 수 있다. 예를 들면, 상기 가동 프레임(240)의 일측 부위는 회전축(242)을 통해 상기 베이스 플레이트(202) 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있으며, 상기 가동 프레임(240)의 타측 부위에 상기 가동 풀리(220)가 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 가동 프레임(240)은 상기 가동 풀리(220)가 장착되는 한 쌍의 플레이트들(244)과 상기 플레이트들(244) 사이를 고정시키는 두 개의 고정 바(246; bar)를 포함하고 있으나, 상기 가동 프레임(240)의 구조는 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.
특히, 상기 가동 프레임(240)의 타측 부위에는 상기 균형 벨트(146)에 장력을 인가하기 위하여 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재(250)와 상기 균형 벨트(146)의 진동을 감소시키기 위한 진동 감쇠기(260; shock absorber)가 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 가동 프레임(240)의 타측 부위 양측에는 탄성 부재들(250)과 진동 감쇠기들(260)을 장착하기 위한 브래킷들(248)이 각각 구비될 수 있다. 상기 베이스 플레이트(202) 상에는 상기 브래킷들(248)에 형성된 장공을 통해 수직 방향으로 연장하며 상부 헤드를 갖는 스터드(stud) 부재들(252)이 장착될 수 있고, 상기 스터드 부재들(252)의 상부 헤드들과 상기 브래킷들(248) 사이에 코일 스프링과 같은 탄성 부재들(250)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 브래킷들(248)에는 진동 감쇠기들(260)이 각각 장착될 수 있으며, 상기 메인 프레임(102)에는 상기 진동 감쇠기들(260)의 피스톤 로드들이 결합되는 서포트 부재들(262)이 장착될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 브레이크 모듈(150)은 상기 승강 프레임(112)의 후면 상에 장착될 수 있으며, 브레이크 디스크(152; 도 9 참조)를 상기 메인 프레임(102)에 밀착시킴으로써 상기 브레이크 디스크(152)와 상기 메인 프레임(102) 사이의 마찰력을 이용하여 상기 캐리지 모듈(110)을 정지시키는 제동력을 발생시킬 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 메인 프레임과 가이드 레일들을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 7은 도 2에 도시된 승강 프레임의 후면에 장착된 브레이크 모듈과 가이드 유닛들을 설명하기 위한 개략적인 배면도이며, 도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 브레이크 모듈의 동작을 설명하기 위한 개략도들이다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 승강 프레임(112)의 후면에는 상기 메인 프레임(102)의 양쪽 측면들에 각각 대응하도록 브레이크 모듈들(150)이 장착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 메인 프레임(102)의 양쪽 측면들에 마주하도록 한 쌍의 브레이크 모듈들(150)이 구비될 수 있으며, 상기 브레이크 모듈들(150) 각각은, 브레이크 디스크(152)와, 상기 브레이크 디스크(152)의 중심으로부터 소정 거리 이격된 회전축(154)과, 상기 브레이크 디스크(152)의 외주면 일부가 상기 메인 프레임(102)에 밀착되어 상기 캐리지 모듈(110)을 정지시키기 위한 제동력이 발생되도록 상기 브레이크 디스크(152)를 회전시키는 브레이크 구동 유닛(156)을 포함할 수 있다.
특히, 도시된 바와 같이 상기 회전축(154)은 상기 브레이크 디스크(152)의 중심으로부터 상방으로 이격된 위치에 배치될 수 있으며, 상기 브레이크 구동 유닛(156)은 상기 회전축(154)보다 낮게 위치되는 상기 브레이크 디스크(152)의 하부가 상기 메인 프레임(102)의 측면을 향해 이동되도록 상기 브레이크 디스크(152)를 회전시킬 수 있다. 결과적으로, 상기 회전축(154)보다 낮게 위치되는 상기 브레이크 디스크(152)의 외주면 일부가 상기 메인 프레임(102)의 측면에 밀착될 수 있으며, 이후 상기 브레이크 디스크(152)의 하부 회전 반경이 상부 회전 반경보다 크기 때문에 상기 브레이크 디스크(152)의 회전이 정지될 수 있고, 이에 따라 상기 메인 프레임(102)의 측면과 상기 브레이크 디스크(152) 사이에서 충분한 제동력이 발생될 수 있다.
한편, 상기 구동 벨트들(142)은 연결 유닛들(170)에 의해 상기 캐리지 모듈(110)에 연결될 수 있다. 상기와 같이 두 개의 구동 벨트들(142)을 이용하는 경우 하나의 구동 벨트가 파단되는 경우라도 나머지 하나에 의해 상기 캐리지 모듈(110)의 추락이 일차적으로 방지될 수 있다.
상기 연결 유닛들(170) 각각은, 상기 캐리지 모듈(110)에 장착된 연결 브래킷(172)과, 상기 연결 브래킷(172)을 관통하여 수직 방향으로 이동 가능하도록 구성되며 상기 구동 벨트(142)와 연결되는 상단부를 갖는 연결 로드(174)와, 상기 연결 브래킷(172)의 하부에서 상기 연결 로드(174)에 결합되며 상기 연결 로드(174)가 상기 연결 브래킷(172)으로부터 상방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 부재(176)를 포함할 수 있다.
상기 연결 브래킷(172)은 대략 사각 블록 형태를 가질 수 있으며 볼트 등과 같은 체결 부재들에 의해 상기 승강 플레이트(114)에 장착될 수 있다. 상기 연결 로드(174)로는 일 예로서 스터드 볼트가 사용될 수 있으며, 상기 연결 로드(174)의 상단부에는 상기 구동 벨트(142)의 하단부를 파지하는 클램핑 부재(178)가 너트들에 의해 결합될 수 있다. 상기 클램핑 부재(178)에는 도시된 바와 같이 수직 방향으로 연장하는 가이드 슬롯들(180)이 구비될 수 있으며, 상기 캐리지 모듈(110)의 승강 플레이트(114)에는 상기 가이드 슬롯들(180)에 삽입되는 가이드 핀들(182)이 구비될 수 있다.
상기 이탈 방지 부재(176)는 상기 연결 로드(174)가 상기 연결 브래킷(172)으로부터 상방으로 이탈되는 것을 방지할 뿐만 아니라 상기 캐리지 모듈(110)의 하중을 지지하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 이탈 방지 부재(176)는 상부가 개방된 캡 형태를 가질 수 있으며, 너트들에 의해 상기 연결 로드(174)에 결합될 수 있다.
상기와 같이 연결 로드(174)가 수직 방향으로 이동 가능하게 구성하는 것은 상기 구동 벨트(142)가 파단되는 경우 상기 연결 로드(174)가 자중에 의해 하방으로 이동되도록 하고, 상기 연결 로드(174)의 하방 이동 감지를 통해 상기 구동 벨트(142)가 파단됨을 확인하기 위함이다. 특히, 상기 연결 로드(174)의 하방 이동을 감지하고 이를 신호로 하여 상기 브레이크 구동 유닛(156)을 동작시키기 위함이다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연결 유닛(170)은, 상기 연결 브래킷(172)과 상기 이탈 방지 부재(176) 사이에 배치되며 상기 구동 벨트(142)가 파단되는 경우 상기 연결 로드(174)를 하방으로 이동시키기 위해 탄성 복원력을 제공하는 탄성 부재(184)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 연결 브래킷(172)과 상기 이탈 방지 부재(176) 사이에는 코일 스프링이 배치될 수 있으며, 상기 구동 벨트(142)가 파단되는 경우 상기 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 연결 로드(174)와 상기 클램핑 부재(178)가 하방으로 이동될 수 있다. 상기 탄성 부재(184)는 상기 구동 벨트(142)의 파단이 발생되는 경우 상기 연결 로드(174)의 하방 이동이 보다 신속하게 이루어지도록 할 수 있으며 이를 통해 상기 브레이크 구동 유닛(156)의 응답성을 충분히 향상시킬 수 있다.
상기 브레이크 구동 유닛(156)은, 상기 브레이크 디스크(152)의 외주면 일부가 상기 메인 프레임(102)의 측면에 밀착되는 방향으로 회전력을 제공하는 구동 부재(158)와, 상기 구동 벨트(142)가 정상 상태 즉 파단되지 않은 상태인 경우 상기 브레이크 디스크(152)의 회전을 차단하고 상기 구동 벨트(142)가 파단되는 비정상 상태인 경우 상기 브레이크 디스크(152)가 회전되도록 상기 차단 상태를 해제하는 스토퍼(160)를 포함할 수 있다. 특히, 상기 스토퍼(160)는 상기 연결 로드(174)의 하방 이동에 연동하여 상기 차단 상태를 해제할 수 있다.
예를 들면, 도시된 바와 같이 상기 구동 부재(158)로는 코일 스프링이 사용될 수 있으며, 상기 스토퍼(160)는 상기 연결 로드(174)의 하단부에 결합되는 스토퍼 바(162; bar)와 상기 스토퍼 바(162)의 단부에 구비되며 상기 브레이크 디스크(152)의 회전을 차단하기 위한 스토퍼 부재(164)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 브레이크 디스크(152)에는 상기 정상 상태에서 상기 스토퍼 부재(164)와 간섭되는 걸림 부재(166)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 스토퍼 부재(164)는 수직 방향으로 배치되는 핀 형태를 가질 수 있으며, 상기 걸림 부재(166)는 수평 방향으로 배치되는 핀 형태를 가질 수 있다. 즉, 상기 구동 벨트(142)의 정상 상태에서는 상기 스토퍼 부재(164)에 상기 걸림 부재(166)가 걸려있는 상기 브레이크 모듈(150)의 잠금 상태가 유지될 수 있으며, 상기 구동 벨트(142)의 파단에 의해 상기 연결 로드(174)가 하방으로 이동되는 경우 상기 스토퍼 바(162)와 상기 스토퍼 부재(164)가 함께 하강될 수 있으므로 이에 따라 상기 브레이크 모듈(150)의 잠금 상태가 해제될 수 있다. 결과적으로, 상기 연결 로드(174)의 하방 이동에 의해 상기 브레이크 디스크(152)가 회전되고 상기 메인 프레임(102)의 측면에 밀착될 수 있으며 이에 의해 상기 캐리지 모듈(110)의 추락이 방지될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 타워 리프트(100)는 상기 구동 벨트(142)가 파단되는 것을 감지하기 위한 센서(190)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서(190)로는 광 센서가 사용될 수 있으며 상기 스토퍼 바(162)의 위치를 감지하고 이를 통해 상기 구동 벨트(142)의 파단 여부를 확인할 수 있다. 추가적으로, 도시되지는 않았으나, 상기 센서(190)에 의해 상기 구동 벨트(142)의 파단이 감지되는 경우 상기 센서(190)의 감지 신호에 따라 상기 구동 벨트(142)의 파단 상태를 작업자에게 알리는 경보 유닛(미도시)이 구비될 수 있다.
상술한 바에 따르면, 상기 구동 벨트(142)의 파단 발생시 상기 탄성 부재(184)에 의해 상기 연결 로드(174)가 하강되고, 이에 연동하여 상기 스토퍼(160)가 상기 브레이크 모듈(150)의 잠금 상태를 해제하며, 이에 의해 상기 브레이크 모듈(150)이 동작되는 일련의 기계적인 브레이크 동작 단계들이 설명되었으나, 상기 브레이크 모듈(150)의 동작은 별도의 구동 유닛(미도시)을 통해 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 상기 별도의 구동 유닛은 모터를 이용하여 구성될 수 있으며, 상기 별도의 구동 유닛의 동작은 상기 센서(190)와 연결된 제어부(미도시)에 의해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 센서(190)의 감지 신호는 상기 제어부로 전송될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 구동 벨트(142)의 파단 감지 신호가 수신되는 경우 상기 브레이크 디스크(152)가 상기 메인 프레임(102)의 측면에 밀착되도록 상기 별도의 구동 유닛을 동작시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 구동 벨트(142)가 파단되는 경우 상기 캐리지 모듈(110)의 추락을 방지하기 위하여 상기 브레이크 모듈(150)이 신속하게 동작될 수 있으며, 특히, 상기 두 개의 구동 벨트들(142)이 모두 파단되는 경우에도 상기 메인 프레임(102)의 양측에 각각 배치되는 브레이크 모듈들(150)에 의해 상기 캐리지 모듈(110)의 추락이 충분히 방지될 수 있다.
도 10은 도 7에 도시된 상부 및 하부 가이드 유닛들을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 7 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 메인 프레임(102)의 양쪽 측면들 상에는 한 쌍의 가이드 레일들(104)이 각각 배치될 수 있으며, 상기 승강 프레임(112)의 후면 상에는 상기 가이드 레일들(104) 상에 각각 배치되는 한 쌍의 상부 가이드 유닛들(120)과 한 쌍의 하부 가이드 유닛들(130)이 배치될 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이 상부 가이드 유닛들(120)은 상기 승강 프레임(112)의 후면 상부의 양측에 각각 배치될 수 있으며, 하부 가이드 유닛들(130)은 상기 승강 프레임(112)의 후면 하부의 양측에 각각 배치될 수 있다.
상기 상부 가이드 유닛들(120)은 상기 가이드 레일들(104)의 후면 상에 배치되는 상부 고정 롤러(122)와 상기 가이드 레일들(104)의 전면 상에 밀착되도록 소정의 가압력이 인가되는 상부 텐션 롤러(124)를 각각 포함할 수 있으며, 상기 하부 가이드 유닛들(130)은 상기 가이드 레일들(104)의 전면 상에 배치되는 하부 고정 롤러(132)와 상기 가이드 레일들(104)의 후면 상에 밀착되도록 소정의 가압력이 인가되는 하부 텐션 롤러(134)를 각각 포함할 수 있다.
한편, 상기 캐리지 모듈(110)의 무게 중심은 도시된 바와 같이 상기 승강 플레이트(114)의 전방측에 위치될 수 있으므로, 상기 캐리지 모듈(110)에는 도 2의 경우 시계 방향으로 회전 모멘트가 인가될 수 있다. 결과적으로, 상기 회전 모멘트에 의해 상기 상부 고정 롤러들(122)은 상기 가이드 레일들(104)의 후면에 밀착될 수 있으며, 상기 하부 고정 롤러들(132)은 상기 가이드 레일들(104)의 전면에 밀착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상부 텐션 롤러들(124)이 상기 가이드 레일들(104)의 전면 상에 밀착되도록 소정의 가압력이 인가될 수 있으며, 아울러 상기 하부 텐션 롤러들(134)이 상기 가이드 레일들(104)의 후면 상에 밀착되도록 소정의 가압력이 인가될 수 있다. 결과적으로, 상기 상부 및 하부 고정 롤러들(122, 132)과 상기 상부 및 하부 텐션 롤러들(124, 134)이 상기 회전 모멘트와 상기 가압력에 의해 상기 가이드 레일들(104)의 전면 및 후면 상에 밀착된 상태가 안정적으로 유지될 수 있으므로 상기 캐리지 모듈(110)의 수직 방향 이송시 진동과 소음이 크게 감소될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상부 가이드 유닛들(120)은 상기 상부 고정 롤러(122)와 상부 텐션 롤러(124)가 설치되는 상부 브래킷(126)을 각각 포함할 수 있으며, 상기 하부 가이드 유닛들(130)은 상기 하부 고정 롤러(132)와 하부 텐션 롤러(134)가 설치되는 하부 브래킷(136)을 각각 포함할 수 있다. 한편, 도시된 바에 따르면, 상기 상부 브래킷들(126)에는 각각 상기 브레이크 모듈들(150)이 장착될 수 있다. 그러나, 도시된 바와 다르게, 상기 브레이크 모듈들(150)은 별도의 브래킷들(미도시)을 이용하여 상기 승강 플레이트(114)에 장착될 수도 있다.
상기 상부 및 하부 텐션 롤러들(124, 134)은, 회전축이 중심축으로부터 소정 거리 이격된 편심축(124A, 134A)과, 상기 편심축(124A, 134A)에 회전 가능하도록 장착된, 예를 들면, 베어링을 이용하여 회전 가능하도록 장착된 롤러(124B, 134B)와, 상기 롤러(124B, 134B)가 상기 가이드 레일(104)에 밀착되도록 소정의 가압력을 인가하기 위하여 상기 편심축(124A, 134A)에 장착된 토션 스프링(124C, 134C)을 각각 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 상부 텐션 롤러(124)의 경우 상기 토션 스프링(124C)에 의해 반시계 방향으로 소정의 가압력이 상기 편심축(124A)에 인가될 수 있으며, 이에 의해 상기 롤러(124B)가 상기 가이드 레일(104)의 전면에 밀착될 수 있다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 하부 텐션 롤러(134)의 경우 상기 토션 스프링(134C)에 의해 시계 방향으로 소정의 가압력이 상기 편심축(134A)에 인가될 수 있으며, 이에 의해 상기 롤러(134B)가 상기 가이드 레일(104)의 후면에 밀착될 수 있다.
상기한 바에 따르면, 상기 상부 및 하부 텐션 롤러들(124, 134)에 가압력을 인가하기 위하여 편심축(124A, 134A)과 토션 스프링(124C, 134C)이 사용되고 있으나, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태로서 기재된 것으로 상기한 바와 같은 구조에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다. 한편, 상기 상부 및 하부 가이드 유닛들(120, 130)은 상기 가이드 레일들(104)의 측면들 상에 배치되는 상부 및 하부 측면 고정 롤러들(128, 138)을 각각 포함할 수 있다. 상기 상부 및 하부 측면 고정 롤러들(128, 138)은 상기 캐리지 모듈(110)이 상기 가이드 레일들(104)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 타워 리프트(100)의 균형 벨트(146)에 장력을 인가하기 위한 오토 텐셔너(200)는, 상기 균형 벨트(146)가 감기는 고정 풀리(210)와, 상기 균형 벨트(146)의 내측을 눌러서 상기 균형 벨트(146)의 장력을 유지시키는 가동 풀리(220)와, 상기 균형 벨트(146)가 고정 풀리(210)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트(146)의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들(230)을 포함할 수 있다. 특히, 상기 가이드 롤러들(230)은 탄성 부재들(236)에 의해 지지될 수 있으며, 상기 구동 풀리(210)는 중앙 부위가 가장자리보다 볼록하게 구성될 수 있다. 따라서, 상기 가이드 롤러들(230)에 의해 상기 균형 벨트(146)가 상기 고정 풀리(210)로부터 이탈되는 것이 충분히 방지될 수 있다.
또한, 상기 오토 텐셔너(200)는 상기 가동 풀리(230)가 장착되는 가동 프레임(240)을 포함할 수 있으며, 상기 가동 프레임(240)에는 상기 균형 벨트(146)에 장력을 인가하기 위한 탄성 부재(250)와 상기 균형 벨트(146)의 진동을 감소시키기 위한 진동 감쇠기(260)가 장착될 수 있다. 따라서, 상기 타워 리프트(100)의 가동 중에 발생되는 상기 균형 벨트(146)의 진동을 크게 억제할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 타워 리프트 110 : 캐리지 모듈
120 : 상부 가이드 유닛 130 : 하부 가이드 유닛
150 : 구동 모듈 142 : 구동 벨트
144 : 웨이트 모듈 146 : 균형 벨트
150 : 브레이크 모듈 200 : 오토 텐셔너
210 : 고정 풀리 220 : 가동 풀리
230 : 가이드 롤러 232 : 가동 블록
234 : 고정 블록 236 : 탄성 부재
240 : 가동 프레임 248 : 브래킷
250 : 탄성 부재 260 : 진동 감쇠기
262 : 서포트 부재

Claims (13)

  1. 타워 리프트의 캐리지 모듈과 웨이트 모듈 사이를 연결하는 균형 벨트의 장력을 유지하기 위한 오토 텐셔너에 있어서,
    상기 캐리지 모듈과 상기 웨이트 모듈의 아래에 배치되며 상기 균형 벨트가 감기는 고정 풀리;
    상기 캐리지 모듈과 상기 고정 풀리 사이에서 상기 균형 벨트의 내측면을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 가동 풀리; 및
    상기 균형 벨트가 상기 고정 풀리로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드 롤러들이 각각 장착되며 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 가동 블록들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가동 블록들의 양측에 각각 배치되는 고정 블록들; 및
    상기 가동 블록들과 고정 블록들 사이에 각각 배치되는 탄성 부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  4. 제1항에 있어서, 상기 고정 풀리의 중앙 부위는 양측 가장자리 부위들보다 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가이드 롤러들의 위치를 조절하기 위하여 상기 가이드 롤러들을 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동시키는 위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  6. 제1항에 있어서, 베이스 플레이트; 및
    상기 베이스 플레이트 상에 배치되며 상기 가동 풀리가 장착되는 가동 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가동 프레임의 일측 부위가 상기 베이스 플레이트 상에 힌지 방식으로 결합되고, 상기 가동 프레임의 타측 부위에 상기 가동 풀리가 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  8. 제6항에 있어서, 상기 균형 벨트에 장력을 인가하기 위하여 상기 가동 프레임의 타측 부위에 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재; 및
    상기 가동 프레임의 타측 부위에 장착되는 진동 감쇠기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 텐셔너.
  9. 수직 방향으로 연장하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 캐리지 모듈;
    상기 메인 프레임을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 웨이트 모듈;
    상기 메인 프레임의 상부에 배치되며 구동 벨트를 통해 상기 캐리지 모듈 및 상기 웨이트 모듈과 연결된 구동 모듈; 및
    상기 메인 프레임의 하부에 배치되며 균형 벨트를 통해 상기 캐리지 모듈 및 상기 웨이트 모듈과 연결된 오토 텐셔너를 포함하되,
    상기 오토 텐셔너는,
    상기 균형 벨트가 감기는 고정 풀리;
    상기 캐리지 모듈과 상기 고정 풀리 사이에서 상기 균형 벨트의 내측면을 눌러서 상기 균형 벨트의 장력을 유지시키는 가동 풀리; 및
    상기 균형 벨트가 상기 고정 풀리로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 균형 벨트의 양쪽 측면들에 인접하게 배치되는 가이드 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 타워 리프트.
  10. 제9항에 있어서, 상기 오토 텐셔너는,
    상기 가이드 롤러들이 각각 장착되며 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동 가능하게 구성되는 가동 블록들;
    상기 가동 블록들의 양측에 각각 배치되는 고정 블록들; 및
    상기 가동 블록들과 고정 블록들 사이에 각각 배치되는 탄성 부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타워 리프트.
  11. 제9항에 있어서, 상기 고정 풀리의 중앙 부위는 양측 가장자리 부위들보다 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 타워 리프트.
  12. 제9항에 있어서, 상기 오토 텐셔너는, 상기 가이드 롤러들의 위치를 조절하기 위하여 상기 가이드 롤러들을 상기 고정 풀리의 중심축과 평행한 방향으로 이동시키는 위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타워 리프트.
  13. 제9항에 있어서, 상기 오토 텐셔너는,
    베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상에 배치되며 상기 가동 풀리가 장착되는 가동 프레임;
    상기 균형 벨트에 장력을 인가하기 위하여 상기 가동 프레임에 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재; 및
    상기 가동 프레임에 장착되는 진동 감쇠기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타워 리프트.
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