JP7310505B2 - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録装置は、液体収容部の一例であるサブタンクから記録ヘッドへインクを供給するための液体供給流路の一例である供給流路と、供給流路に設けられる供給ポンプと、供給ポンプより上流と下流とを接続する接続流路の一例であるリリーフ流路と、を備える。リリーフ流路は、供給流路から分岐する流路である。そのため、供給ポンプの駆動だけではリリーフ流路にインクを充填することができず、リリーフ流路には気泡が残ってしまう。

そこで、記録装置は、供給流路とサブタンクとを接続するヘッド交換流路と、ヘッド交換流路に設けられるヘッド交換弁と、を用いてリリーフ流路にインクを充填していた。具体的には、記録装置は、ヘッド交換弁を閉じた状態で供給ポンプを駆動し、リリーフ流路に残った気泡をリリーフ流路及び供給流路で循環させる。記録装置は、ヘッド交換弁を開いた状態で供給ポンプを駆動し、供給流路にある気泡をヘッド交換流路を介してサブタンクに移動させる。記録装置は、ヘッド交換弁の開閉を繰り返し行うことによりリリーフ流路にインクを充填していた。

特開２０１９－１４２５３号公報

液体供給流路から分岐する接続流路は、液体を充填する際に気泡が残りやすい。しかし、特許文献１に記載の記録装置の構成では、ヘッド交換弁の開閉を繰り返し行う必要があり、液体の充填に時間がかかってしまう。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体を収容する液体収容部を有し、該液体収容部から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に配置され、前記液体収容部から前記液体吐出ヘッドへ向かって前記液体を送る供給ポンプと、前記液体供給流路において前記供給ポンプより下流に設けられる第１接続部及び前記供給ポンプより上流に設けられる第２接続部を接続する接続流路と、前記接続流路に設けられる第３接続部及び前記液体収容部を接続する分岐流路と、前記分岐流路に設けられ、前記分岐流路の開閉が可能な開閉弁と、前記供給ポンプ及び前記開閉弁の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記供給ポンプの駆動と前記開閉弁の開閉動作とを組み合わせることにより、前記接続流路及び前記分岐流路に前記液体を充填する。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体を収容する液体収容部を有し、該液体収容部から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に配置され、前記液体収容部から前記液体吐出ヘッドへ向かって前記液体を送る供給ポンプと、前記液体供給流路において前記供給ポンプより下流に設けられる第１接続部及び前記供給ポン
プより上流に設けられる第２接続部を接続する接続流路と、前記接続流路に設けられる第３接続部及び前記液体収容部を接続する分岐流路と、前記分岐流路に設けられる開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記開閉弁を開放した状態で前記供給ポンプを駆動することと、前記供給ポンプを駆動してから第１時間が経過した後、前記開閉弁を閉鎖することと、前記開閉弁を閉鎖してから第２時間が経過した後、前記開閉弁を開放することと、を含む。

液体吐出装置の一実施形態の斜視図。 液体供給部と水蒸気供給部の模式図。 複数の液体供給部に水蒸気を供給する水蒸気供給部の模式図。 液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図。 振動板の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図。 液体の増粘と残留振動波形の関係を説明する説明図。 気泡混入と残留振動波形の関係を説明する説明図。 初期充填前の液体供給部の模式図。 液体収容部に液体を供給する液体供給部の模式図。 供給側開閉弁が開放されて供給ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 供給側開閉弁が閉鎖されて供給ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 供給側開閉弁が開放されて供給ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 回収側開閉弁が開放されて回収ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 回収側開閉弁が閉鎖されて回収ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 回収側開閉弁が開放されて回収ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 下流回収弁が開放されて回収ポンプが駆動される液体供給部の模式図。 液体吐出ヘッドの液体を液体収容部に戻す場合の液体供給部の模式図。 供給側開閉弁の開放より先に供給ポンプが駆動される変更例の模式図。 第１変更例において水蒸気供給部に保湿液を供給する状態を示す模式図。 第１変更例において水蒸気供給部が水蒸気を供給する状態を示す模式図。 第１変更例において液体収容部に液体を供給する状態を示す模式図。 第２変更例において水蒸気供給部に保湿液を供給する状態を示す模式図。 第２変更例において水蒸気供給部が水蒸気を供給する状態を示す模式図。 第２変更例において液体収容部に液体を供給する状態を示す模式図。 第３変更例において水蒸気供給部に保湿液を供給する状態を示す模式図。 第３変更例において水蒸気供給部が水蒸気を供給する状態を示す模式図。 第３変更例において液体収容部に液体を供給する状態を示す模式図。 第４変更例において水蒸気供給部に保湿液を供給する状態を示す模式図。 第４変更例において液体収容部に液体を供給する状態を示す模式図。

以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体を収容可能な媒体収容部１２と、印刷された媒体を受けるスタッカー１３と、液体吐出装置１１を操作するための例えばタッチパネルなどの操作部１４と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、原稿の画像を読み取る
画像読取部１５と、画像読取部１５に原稿を送る自動給送部１６と、を備えてもよい。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、液体を吐出して媒体に印刷する液体吐出ヘッド１８を備える。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１８が着脱可能に装填される装填部１９を備えてもよい。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１８に液体を供給する液体供給部２０と、液体吐出ヘッド１８及び液体供給部２０に水蒸気を供給する水蒸気供給部２１と、を備える。

液体吐出装置１１は、水蒸気供給部２１により水蒸気が供給される１つもしくは複数の水蒸気補給室を備えてもよい。本実施形態の液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１８に設けられる第１水蒸気補給室２２ａと、液体供給部２０に設けられる第２水蒸気補給室２２ｂ及び第３水蒸気補給室２２ｃと、を備える。

液体吐出装置１１は、第１水蒸気補給室２２ａに連通する第１減圧流路２３ａと、第１減圧流路２３ａに設けられる第１減圧ポンプ２４ａと、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、第２水蒸気補給室２２ｂに連通する第２減圧流路２３ｂと、第２減圧流路２３ｂに設けられる減圧ポンプの一例である第２減圧ポンプ２４ｂと、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、第３水蒸気補給室２２ｃに連通する第３減圧流路２３ｃと、第３減圧流路２３ｃに設けられる第３減圧ポンプ２４ｃと、を備えてもよい。

液体吐出装置１１は、装着部の一例である第１装着部２６と、第２装着部２７と、を備えてもよい。第１装着部２６には、液体吐出ヘッド１８に供給するための液体を収容する液体収容体２８が装着される。第２装着部２７には、水蒸気を発生させるための保湿液を収容する保湿液収容体２９が装着される。

次に、液体吐出ヘッド１８について説明する。
図２に示すように、液体吐出ヘッド１８は、第１水蒸気補給室２２ａと、液体供給部２０により供給される液体を貯留する共通液室３１と、共通液室３１に連通する複数の圧力室３２と、圧力室３２と通じるノズル３３と、を有する。本実施形態の第１水蒸気補給室２２ａは、共通液室３１に貯留される液体の第１液面３４ａの上に形成される空間であり、共通液室３１と連通する。圧力室３２には、液体収容体２８から供給される液体が共通液室３１を介して供給される。

液体吐出ヘッド１８は、圧力室３２を振動させるアクチュエーター３５と、アクチュエーター３５を収容する収容部３６と、圧力室３２と収容部３６とを区画する振動板３７と、を有する。振動板３７は、圧力室３２の壁面の一部を形成する。アクチュエーター３５は、例えば、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子である。アクチュエーター３５が圧力室３２を振動させると、圧力室３２内の液体がノズル３３から液滴として吐出される。

次に、液体供給部２０について説明する。
図２に示すように、液体供給部２０は、液体収容体２８に収容される液体を液体吐出ヘッド１８に供給する液体供給流路３９と、液体吐出ヘッド１８から液体供給流路３９の途中に液体を戻す液体回収流路４０と、を備える。液体供給流路３９及び液体回収流路４０は、液体吐出ヘッド１８と共に循環流路４１を構成する。

第２水蒸気補給室２２ｂは、液体供給流路３９に設けられる。第３水蒸気補給室２２ｃは、液体回収流路４０に設けられる。したがって、液体吐出ヘッド１８に設けられる第１水蒸気補給室２２ａと共に、第２水蒸気補給室２２ｂ及び第３水蒸気補給室２２ｃは、循環流路４１に設けられる。

液体供給流路３９は、第１装着部２６に装着される液体収容体２８と、液体吐出ヘッド１８と、を接続する。具体的には、液体供給流路３９は、上流端が液体収容体２８に接続される上流供給流路３９ａと、液体吐出ヘッド１８へ供給される液体を収容する液体収容部３９ｂと、下流端が液体吐出ヘッド１８に接続される下流供給流路３９ｃと、を有する。液体収容部３９ｂには、上流供給流路３９ａの下流端と、下流供給流路３９ｃの上流端と、が接続される。下流供給流路３９ｃの上流端は、上流供給流路３９ａの下流端より下方に接続すると、液体収容部３９ｂ内に液体が滞留しにくくなる。液体供給流路３９は、液体収容体２８から供給される液体を液体収容部３９ｂに一時貯留し、液体収容部３９ｂから液体吐出ヘッド１８に液体を供給する。第２水蒸気補給室２２ｂは、液体収容部３９ｂに設けられる。

液体回収流路４０は、液体吐出ヘッド１８と、液体収容部３９ｂと、を接続する。具体的には、液体回収流路４０は、上流端が液体吐出ヘッド１８に接続される上流回収流路４０ａと、液体吐出ヘッド１８を通過した液体を貯留する回収貯留部４０ｂと、下流端が液体収容部３９ｂに接続される下流回収流路４０ｃと、を有する。回収貯留部４０ｂには、上流回収流路４０ａの下流端と、下流回収流路４０ｃの上流端と、が接続される。第３水蒸気補給室２２ｃは、回収貯留部４０ｂに設けられる。回収貯留部４０ｂは、液体吐出ヘッド１８を通過した液体を貯留する。本実施形態の第３水蒸気補給室２２ｃは、回収貯留部４０ｂに貯留される液体の第３液面３４ｃの上に形成される空間である。

液体収容部３９ｂは、第２水蒸気補給室２２ｂと、液体を収容する収容室４３と、を備える。本実施形態の第２水蒸気補給室２２ｂは、収容室４３に収容される液体の第２液面３４ｂの上に形成される空間である。第２液面３４ｂの位置は、収容室４３に収容される液体の量により変化する。第２水蒸気補給室２２ｂは、収容室４３に最大量の液体が収容されたときの図２に二点鎖線で示す第２液面３４ｂより上の空間である。

液体供給部２０は、液体収容部３９ｂ内に設けられるフロート４４、ガイド４５、及びバルブ４６と、第２水蒸気補給室２２ｂに連通する第１連通流路４７ａと、第１連通流路４７ａに設けられる第１大気開放弁４８ａと、を備えてもよい。

フロート４４は、収容室４３に収容される液体に浮かび、第２液面３４ｂに位置する。ガイド４５は、第２液面３４ｂの変位に伴って移動するフロート４４を案内する。具体的には、収容室４３に収容される液体の量が増加して第２液面３４ｂが上昇すると、ガイド４５は、第２液面３４ｂと共に上昇するフロート４４を図２に二点鎖線で示す閉塞位置に案内する。バルブ４６は、ゴムなどの弾性部材により構成されて環状をなし、フロート４４に密着して取り付けられている。閉塞位置に位置するフロート４４及びバルブ４６は、第２減圧流路２３ｂの開口を覆うことで第２減圧流路２３ｂを閉塞する。

液体供給部２０は、液体供給流路３９に接続される接続流路の一例である供給側接続流路５０と、供給側接続流路５０から分岐する分岐流路の一例である供給側分岐流路５１と、を備える。液体供給部２０は、液体回収流路４０に接続される回収側接続流路５２と、回収側接続流路５２から分岐する回収側分岐流路５３と、を備える。

供給側接続流路５０は、液体供給流路３９における第１接続部の一例である第１供給接続部５４及び第２接続部の一例である第２供給接続部５５を接続する。第１供給接続部５４及び第２供給接続部５５は、下流供給流路３９ｃに設けられる。供給側分岐流路５１は、供給側接続流路５０に設けられる第３接続部の一例である第３供給接続部５６から分岐する。供給側分岐流路５１は、第３供給接続部５６及び液体収容部３９ｂを接続する。

回収側接続流路５２は、液体回収流路４０における第１回収接続部５７及び第２回収接続部５８を接続する。回収側分岐流路５３は、回収側接続流路５２に設けられる第３回収接続部５９から分岐する。回収側分岐流路５３は、第３回収接続部５９及び液体収容部３９ｂを接続する。

供給側接続流路５０は、気泡捕捉室の一例である供給側気泡捕捉室６１ａを有してもよい。第３供給接続部５６は、供給側気泡捕捉室６１ａにおける上部に設けてもよい。すなわち、第３供給接続部５６は、鉛直方向において供給側気泡捕捉室６１ａの中央より上方の位置に設けられてもよいし、供給側気泡捕捉室６１ａの天井に設けてもよい。供給側気泡捕捉室６１ａは、第３供給接続部５６に向かって上方に傾斜する傾斜部の一例である供給側傾斜部６２ａを有してもよい。供給側気泡捕捉室６１ａの容積は、供給側接続流路５０における供給側気泡捕捉室６１ａと第２供給接続部５５との間の容積より大きくすると、気泡を効率よく捕捉できる。

回収側接続流路５２は、回収側気泡捕捉室６１ｂを有してもよい。第３回収接続部５９は、回収側気泡捕捉室６１ｂにおける上部に設けてもよい。回収側気泡捕捉室６１ｂは、第３回収接続部５９に向かって上方に傾斜する回収側傾斜部６２ｂを有してもよい。回収側気泡捕捉室６１ｂの容積は、回収側気泡捕捉室６１ｂと第２回収接続部５８との間の容積より大きくすると、気泡を効率よく捕捉できる。

液体供給部２０は、供給側分岐流路５１に設けられる開閉弁の一例である供給側開閉弁６４と、回収側分岐流路５３に設けられる回収側開閉弁６５と、を備える。供給側開閉弁６４は、供給側分岐流路５１の開閉を可能に設けられる。回収側開閉弁６５は、回収側分岐流路５３の開閉を可能に設けられる。

液体供給部２０は、供給側接続流路５０に設けられる第１差圧弁の一例である第１供給差圧弁６６を備えてもよい。液体供給部２０は、回収側接続流路５２に設けられる第１回収差圧弁６７を備えてもよい。

液体供給部２０は、上流供給流路３９ａに設けられる上流供給弁６８と、下流供給流路３９ｃに上流から順に設けられる第２差圧弁の一例である第２供給差圧弁６９、供給ポンプ７０、供給バッファー７１、及び下流供給弁７２を備えてもよい。上流供給弁６８及び下流供給弁７２は、液体供給流路３９の開閉を可能に設けられる。

液体供給部２０は、上流回収流路４０ａに上流から順に設けられる上流回収弁７３、回収バッファー７４、回収ポンプ７５、及び下流回収弁７６と、下流回収流路４０ｃに設けられる第２回収差圧弁７７と、を備えてもよい。上流回収弁７３及び下流回収弁７６は、液体回収流路４０の開閉を可能に設けられる。

第１供給差圧弁６６は、供給側接続流路５０において第３供給接続部５６と第２供給接続部５５との間に設けられる。具体的には、第１供給差圧弁６６は、供給側接続流路５０において供給側気泡捕捉室６１ａと第２供給接続部５５との間に設けられる。第１供給差圧弁６６は、第３供給接続部５６から第２供給接続部５５に向かう液体の流れを許容すると共に、第２供給接続部５５から第３供給接続部５６に向かう液体の流れを制限する。

第２供給差圧弁６９は、液体供給流路３９において液体収容部３９ｂと第２供給接続部５５との間に設けられる。第２供給差圧弁６９は、液体収容部３９ｂから第２供給接続部５５に向かう液体の流れを許容すると共に、第２供給接続部５５から液体収容部３９ｂに向かう液体の流れを制限する。

第１回収差圧弁６７は、回収側接続流路５２において、第３回収接続部５９と第２回収接続部５８との間に設けられる。具体的には、第１回収差圧弁６７は、回収側接続流路５２において回収側気泡捕捉室６１ｂと第２回収接続部５８との間に設けられる。第１回収差圧弁６７は、第３回収接続部５９から第２回収接続部５８に向かう液体の流れを許容すると共に、第２回収接続部５８から第３回収接続部５９に向かう液体の流れを制限する。

第２回収差圧弁７７は、液体回収流路４０において回収貯留部４０ｂと液体収容部３９ｂとの間に設けられる。第２回収差圧弁７７は、回収貯留部４０ｂから液体収容部３９ｂに向かう液体の流れを許容すると共に、液体収容部３９ｂから回収貯留部４０ｂに向かう液体の流れを制限する。

供給ポンプ７０は、液体収容部３９ｂから液体吐出ヘッド１８へ向かって液体を送る。供給ポンプ７０は、液体供給流路３９において、第１供給接続部５４と第２供給接続部５５との間に配置される。換言すると、第１供給接続部５４は、液体供給流路３９において供給ポンプ７０より下流に設けられる。第２供給接続部５５は、液体供給流路３９において供給ポンプ７０より上流に設けられる。

回収ポンプ７５は、液体吐出ヘッド１８から液体収容部３９ｂへ向かって液体を送る。回収ポンプ７５は、液体回収流路４０において、第１回収接続部５７と第２回収接続部５８との間に配置される。換言すると、第１回収接続部５７は、液体回収流路４０において回収ポンプ７５より下流に設けられる。第２回収接続部５８は、液体回収流路４０において回収ポンプ７５より上流に設けられる。

供給バッファー７１は、液体供給流路３９において、第１供給接続部５４と下流供給弁７２との間に設けられる。回収バッファー７４は、液体回収流路４０において上流回収弁７３と第２回収接続部５８との間に設けられる。供給バッファー７１及び回収バッファー７４は、液体を貯留するように構成される。供給バッファー７１及び回収バッファー７４は、例えばその一面が可撓膜によって形成され、液体を貯留する容積が可変である。供給バッファー７１及び回収バッファー７４を設けることにより、液体が液体供給流路３９及び液体回収流路４０を流れる際に液体吐出ヘッド１８に生じる圧力の変動を抑制できる。

次に、液体吐出ヘッド１８、液体供給流路３９、及び液体回収流路４０を含む循環流路４１内に水蒸気を供給する水蒸気供給部２１について説明する。
図２に示すように、水蒸気供給部２１は、第２装着部２７に装着される保湿液収容体２９に接続される保湿液流路８０と、保湿液収容体２９から供給される保湿液を貯留して水蒸気を発生させる水蒸気発生部８１と、を備えてもよい。水蒸気供給部２１は、水蒸気発生部８１に連通する第２連通流路４７ｂと、第２連通流路４７ｂに設けられる第２大気開放弁４８ｂと、を備えてもよい。保湿液は、水であってもよいし、水に保湿剤などを添加した液体であってもよい。水蒸気発生部８１は、保湿液を加熱して水蒸気を発生させてもよいし、超音波により水蒸気を発生させてもよい。保湿液流路８０は、保湿液収容体２９と水蒸気発生部８１とを接続する。

水蒸気供給部２１は、水蒸気発生部８１に上流端がそれぞれ接続される第１水蒸気流路８２ａ、第２水蒸気流路８２ｂ、及び第３水蒸気流路８２ｃを備えてもよい。第１水蒸気流路８２ａは、水蒸気発生部８１と第１水蒸気補給室２２ａとを接続する。第２水蒸気流路８２ｂは、水蒸気発生部８１と第２水蒸気補給室２２ｂとを接続する。第３水蒸気流路８２ｃは、水蒸気発生部８１と第３水蒸気補給室２２ｃとを接続する。

水蒸気供給部２１は、水蒸気発生部８１に接続される第４減圧流路８３と、第４減圧流路８３に設けられる第４減圧ポンプ８４と、を備えてもよい。水蒸気供給部２１は、保湿
液流路８０の開閉が可能な保湿液供給弁８５を備えてもよい。水蒸気供給部２１は、第１水蒸気流路８２ａの開閉が可能な第１水蒸気供給弁８６ａと、第２水蒸気流路８２ｂの開閉が可能な第２水蒸気供給弁８６ｂと、第３水蒸気流路８２ｃの開閉が可能な第３水蒸気供給弁８６ｃと、を備えてもよい。

水蒸気供給部２１は、気体は通すが液体は通さない半透膜８７を有してもよい。半透膜８７は、例えば水蒸気発生部８１に設けてもよい。水蒸気供給部２１は、半透膜８７を透過した水蒸気を第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃに供給してもよい。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１８から吐出される液体の種類に対応するように複数の液体供給部２０を備えてもよい。すなわち、液体吐出装置１１は、循環流路４１を複数備えてもよい。本実施形態の液体吐出装置１１は、４つの液体供給部２０と、液体吐出ヘッド１８に設けられる４つの共通液室３１と、により構成される４つの循環流路４１を備える。したがって、液体吐出装置１１は、第１水蒸気補給室２２ａ、第２水蒸気補給室２２ｂ、第３水蒸気補給室２２ｃ、第１水蒸気流路８２ａ、第２水蒸気流路８２ｂ、第３水蒸気流路８２ｃ、第１水蒸気供給弁８６ａ、第２水蒸気供給弁８６ｂ、及び第３水蒸気供給弁８６ｃを４つずつ備える。

水蒸気供給部２１は、複数の循環流路４１内に一括で水蒸気を供給してもよい。例えば、水蒸気供給部２１は、複数の第１水蒸気流路８２ａ、複数の第２水蒸気流路８２ｂ、及び複数の第３水蒸気流路８２ｃを１つの水蒸気発生部８１に接続してもよい。複数の第１水蒸気流路８２ａ、複数の第２水蒸気流路８２ｂ、及び複数の第３水蒸気流路８２ｃのうち、少なくとも２つの流路は、水蒸気発生部８１に接続される合流流路８８に接続され、合流流路８８を介して水蒸気発生部８１に接続されてもよい。

次に、液体吐出装置１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、液体吐出装置１１は、液体供給部２０及び水蒸気供給部２１を制御する制御部９０と、制御部９０によって制御される検出器群９１と、を備える。検出器群９１は、圧力室３２の振動波形を検出することによって、圧力室３２内の状態を検出する検出部９２と、液体の濃度を検知する濃度検知部９３と、を含む。検出器群９１は、液体吐出装置１１内の状況を監視する。検出器群９１は、検出結果を制御部９０に出力する。

液体吐出装置１１は、複数の濃度検知部９３を備え、液体供給流路３９内、及び液体回収流路４０内の液体の濃度をそれぞれ検知してもよい。濃度検知部９３は、例えば液体を含む透過部材と、光を照射する発光素子と、光を受光する受光素子と、を備え、受光素子が受光した光の強度により液体の濃度を検知する。濃度検知部９３は、発光素子と受光素子とを透過部材を挟んで配置し、透過部材を透過した光の強度により液体の濃度を検知する透過型であってもよい。濃度検知部９３は、発光素子から照射されて液体に入射し、反射してくる光の強度により液体の濃度を検知する反射型であってもよい。

制御部９０は、インターフェイス部９４と、ＣＰＵ９５と、メモリー９６と、制御回路９７と、駆動回路９８と、を有する。インターフェイス部９４は、外部装置であるコンピューター９９と液体吐出装置１１との間でデータを送受信する。駆動回路９８は、アクチュエーター３５を駆動させる駆動信号を生成する。

ＣＰＵ９５は、演算処理装置である。メモリー９６は、ＣＰＵ９５のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ９５は、メモリー９６に格納されているプログラムに従い、制御回路９７を介して、液体供給部２０、水蒸気供給部２１、及び液体吐出ヘッド１８などを制御する。

検出部９２は、圧力室３２の残留振動を検出する回路である。制御部９０は、検出部９２の検出結果に基づいて、後述するノズル検査を実行する。検出部９２は、アクチュエーター３５を構成する圧電素子を含んでもよい。

次に、ノズル検査について説明する。
駆動回路９８からの信号によりアクチュエーター３５に電圧が印加されると、振動板３７がたわみ変形する。これにより、圧力室３２内で圧力変動が生じる。この変動により、振動板３７はしばらく振動する。この振動を残留振動という。残留振動の状態から圧力室３２と圧力室３２に通じるノズル３３との状態を検出することを、ノズル検査という。

図５は、振動板３７の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図である。
駆動回路９８がアクチュエーター３５に駆動信号を印加すると、アクチュエーター３５は駆動信号の電圧に応じて伸縮する。振動板３７はアクチュエーター３５の伸縮に応じて撓む。これにより、圧力室３２の容積は、拡大した後に収縮する。このとき、圧力室３２内に発生する圧力により、圧力室３２を満たす液体の一部が、ノズル３３から液滴として吐出される。

上述した振動板３７の一連の動作の際に、液体が流れる流路の形状、液体の粘度等による流路抵抗ｒと、流路内の液体重量によるイナータンスｍと振動板３７のコンプライアンスＣによって決定される固有振動周波数で、振動板３７が自由振動する。この振動板３７の自由振動が残留振動である。

図５に示す振動板３７の残留振動の計算モデルは、圧力Ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣおよび流路抵抗ｒとで表せる。図５の回路に圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。

図６は、液体の増粘と残留振動波形の関係の説明図である。図６の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えばノズル３３付近の液体が乾燥した場合には、液体の粘性が増加、すなわち増粘する。液体が増粘すると、流路抵抗ｒが増加するため、振動周期、残留振動の減衰が大きくなる。

図７は、気泡混入と残留振動波形の関係の説明図である。図７の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えば、気泡が液体の流路又はノズル３３の先端に混入した場合には、ノズル３３の状態が正常時に比べて、気泡が混入した分だけ、液体重量であるイナータンスｍが減少する。（２）式よりｍが減少すると角速度ωが大きくなるため、振動周期が短くなる。すなわち、振動周波数が高くなる。

その他、ノズル３３の開口付近に紙粉などの異物が固着すると、振動板３７から見て圧力室３２内及び染み出し分の液体が正常時よりも増えることにより、イナータンスｍが増
加すると考えられる。ノズル３３の出口付近に付着した紙粉の繊維によって流路抵抗ｒが増大すると考えられる。したがって、ノズル３３の開口付近に紙粉が付着した場合には、正常な吐出時に比べて周波数が低く、液体の増粘の場合よりは、残留振動の周波数が高くなる。

上述のように、液体が増粘した場合の残留振動は、液体が増粘していない場合の残留振動とは異なる。そこで、検出部９２は、圧力室３２の振動波形を検出することによって液体の増粘度合いを検出する。

次に、第１装着部２６に液体収容体２８が装着され、空の液体供給部２０に液体を充填する場合の液体吐出装置１１の制御方法について説明する。
図８に示すように、初期状態として、第１装着部２６には、液体収容体２８が装着されると共に、液体吐出装置１１は、全てのポンプの駆動が停止され、全ての弁は閉鎖されている。図面では、停止状態のポンプを網掛け、閉鎖状態の弁を黒塗り、駆動状態のポンプと開放状態の弁を白抜きで示す。図８では図示を省略するが、第４減圧ポンプ８４の駆動は停止され、保湿液供給弁８５及び第１水蒸気供給弁８６ａ～第３水蒸気供給弁８６ｃは、閉鎖されている。

図９に示すように、まず制御部９０は、上流供給弁６８を開放し、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動して液体収容部３９ｂ内を減圧する。液体は、液体収容体２８から上流供給流路３９ａを介して液体収容部３９ｂに供給される。収容室４３内の第２液面３４ｂが上昇してフロート４４が閉塞位置に位置すると、バルブ４６及びフロート４４が第２減圧流路２３ｂを閉塞し、第２液面３４ｂの上昇が止まる。制御部９０は、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動してから供給時間が経過すると、第２減圧ポンプ２４ｂの駆動を停止する。供給時間とは、空の液体収容部３９ｂを液体収容体２８から供給される液体で満たすために必要な時間である。

図１０に示すように、続いて制御部９０は、上流供給弁６８を閉鎖し、第１大気開放弁４８ａと供給側開閉弁６４を開放し、供給ポンプ７０を駆動する。すなわち、制御部９０は、供給側開閉弁６４を開放した状態で供給ポンプ７０を駆動する。これにより、液体収容部３９ｂに収容される液体は、下流供給流路３９ｃを通り、第１供給接続部５４から供給側接続流路５０に流入する。供給側気泡捕捉室６１ａを満たした液体は、第３供給接続部５６から供給側分岐流路５１に流入する。

制御部９０は、供給ポンプ７０を駆動してから第１時間が経過した後、供給側開閉弁６４を閉鎖する。第１時間とは、供給ポンプ７０の駆動により下流供給流路３９ｃにおける液体収容部３９ｂと第１供給接続部５４との間、及び供給側接続流路５０における第１供給接続部５４から第３供給接続部５６の間、に液体を充填するために必要な時間である。このとき、供給側分岐流路５１には、空気が残っていてもよい。すなわち、供給側分岐流路５１を流れる液体が液体収容部３９ｂに到達する前に供給側開閉弁６４が閉鎖された場合、供給側分岐流路５１には空気が残る。

図１１に示すように、供給側開閉弁６４が閉鎖されると、液体は、液体供給流路３９における第２供給接続部５５と第１供給接続部５４の間、及び供給側接続流路５０において循環する。これにより、供給側気泡捕捉室６１ａと第２供給接続部５５の間に残っていた気泡が供給側気泡捕捉室６１ａに集まる。

図１２に示すように、制御部９０は、供給側開閉弁６４を閉鎖してから第２時間が経過した後、供給側開閉弁６４を開放する。第２時間とは、液体が液体供給流路３９における第２供給接続部５５と第１供給接続部５４の間、及び供給側接続流路５０を一周するのに
要する時間より長い時間である。具体的には、第２時間は、液体供給流路３９における第２供給接続部５５から第１供給接続部５４までの長さと供給側接続流路５０の長さとの合計を液体の流速で割った時間よりも長い時間である。

供給側開閉弁６４が開放されると、液体収容部３９ｂ内の液体は、下流供給流路３９ｃを通り、第１供給接続部５４から供給側接続流路５０に流入し、第３供給接続部５６から供給側分岐流路５１を経由して液体収容部３９ｂに戻る。第３供給接続部５６は、供給側気泡捕捉室６１ａの上部にあるため、供給側気泡捕捉室６１ａに集められた気泡は、液体に押されて液体収容部３９ｂに送られる。

このように、液体供給部２０は、供給側開閉弁６４を閉鎖してから第２時間が経過するまでの間に供給側気泡捕捉室６１ａに気泡を捕捉する。液体供給部２０は、第２時間が経過した後、供給側開閉弁６４を開放することで供給側気泡捕捉室６１ａに捕捉された気泡を供給側分岐流路５１を通して液体収容部３９ｂに回収する。

図１３に示すように、供給側開閉弁６４が開放されてから第３時間が経過した後、制御部９０は、供給側開閉弁６４を閉鎖し、下流供給弁７２、上流回収弁７３、及び回収側開閉弁６５を開放し、回収ポンプ７５を駆動する。第３時間は、第１時間より短い時間であってもよい。液体は、下流供給流路３９ｃを第１供給接続部５４から液体吐出ヘッド１８に向かって流れる。液体は、液体吐出ヘッド１８及び液体回収流路４０を経由し、第１回収接続部５７から回収側接続流路５２に流入して回収側気泡捕捉室６１ｂに充填される。液体は、第３回収接続部５９から回収側分岐流路５３に流入する。

図１４に示すように、制御部９０は、回収ポンプ７５を駆動してから第４時間が経過した後、回収側開閉弁６５を閉鎖する。第４時間とは、供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５の駆動により回収側気泡捕捉室６１ｂに液体を充填するために必要な時間である。

回収側開閉弁６５が閉鎖されると、液体は、液体回収流路４０における第２回収接続部５８と第１回収接続部５７の間、及び回収側接続流路５２において循環する。これにより、回収側気泡捕捉室６１ｂと第２回収接続部５８の間に残っていた気泡が回収側気泡捕捉室６１ｂに集まる。

図１５に示すように、制御部９０は、回収側開閉弁６５を閉鎖してから第５時間が経過した後、回収側開閉弁６５を開放する。第５時間とは、液体が液体回収流路４０における第２回収接続部５８と第１回収接続部５７の間、及び回収側接続流路５２を一周するのに要する時間より長い時間である。具体的には、第５時間は、液体回収流路４０における第２回収接続部５８から第１回収接続部５７までの長さと回収側接続流路５２の長さとの合計を液体の流速で割った時間よりも長い時間である。

回収側開閉弁６５が開放されると、液体回収流路４０を流れる液体は、第１回収接続部５７から回収側接続流路５２に流入し、第３回収接続部５９から回収側分岐流路５３を経由して液体収容部３９ｂに戻る。第３回収接続部５９は、回収側気泡捕捉室６１ｂの上部にあるため、回収側気泡捕捉室６１ｂに集められた気泡は、液体に押されて液体収容部３９ｂに送られる。

図１６に示すように、回収側開閉弁６５が開放されてから第６時間が経過した後、制御部９０は、回収側開閉弁６５を閉鎖し、下流回収弁７６を開放する。これにより、液体回収流路４０における第１回収接続部５７より下流に液体が充填される。

本実施形態の作用について説明する。
制御部９０は、供給ポンプ７０及び供給側開閉弁６４の動作を制御し、供給ポンプ７０の駆動と供給側開閉弁６４の開閉動作とを組み合わせることにより、供給側接続流路５０及び供給側分岐流路５１に液体を充填する。制御部９０は、供給ポンプ７０の駆動と供給側開閉弁６４の開閉動作を繰り返し行う。すなわち、制御部９０は、供給側開閉弁６４を開放した状態で供給ポンプ７０を駆動し、供給側接続流路５０の一部に液体を充填する。続いて制御部９０は、供給側開閉弁６４を閉鎖した状態で供給ポンプ７０を駆動して供給側接続流路５０に残った気泡を供給側気泡捕捉室６１ａに集め、再び供給側開閉弁６４を開放した状態で供給ポンプ７０を駆動して供給側気泡捕捉室６１ａの気泡を液体収容部３９ｂに移動させる。

制御部９０は、回収ポンプ７５及び回収側開閉弁６５の動作を制御し、回収ポンプ７５の駆動と回収側開閉弁６５の開閉動作とを組み合わせることにより、回収側接続流路５２及び回収側分岐流路５３に液体を充填する。制御部９０は、回収ポンプ７５の駆動と回収側開閉弁６５の開閉動作を繰り返し行う。すなわち、制御部９０は、回収側開閉弁６５を開放した状態で回収ポンプ７５を駆動し、回収側開閉弁６５を閉鎖した状態で回収ポンプ７５を駆動し、再び回収側開閉弁６５を開放した状態で回収ポンプ７５を駆動する。

図１６に示すように、液体吐出装置１１は、液体供給部２０に液体が充填された状態で液体吐出ヘッド１８から液体を吐出して印刷する。制御部９０が供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５を駆動すると、液体は、液体収容部３９ｂ、下流供給流路３９ｃ、液体吐出ヘッド１８、及び液体回収流路４０を循環する。

単位時間あたりに供給ポンプ７０が液体を送る送液量が、液体吐出ヘッド１８が排出する液体の量と回収ポンプ７５の送液量との合計より大きい場合、供給ポンプ７０により送られる液体の一部が第１供給接続部５４から供給側接続流路５０に流入する。すなわち、液体は、供給側接続流路５０を流動し、下流供給流路３９ｃの圧力上昇が抑えられる。したがって、供給側接続流路５０を設けることにより、液体吐出ヘッド１８に供給される液体の圧力を安定させることができる。

単位時間当たりに回収ポンプ７５が液体を送る送液量が、供給ポンプ７０の送液量から液体吐出ヘッド１８が排出する液体の量を引いた差より大きい場合、回収側接続流路５２内の液体が第２回収接続部５８から液体回収流路４０に引き込まれる。すなわち、液体は、回収側接続流路５２を流動し、液体回収流路４０及び液体吐出ヘッド１８における液体の圧力を安定させることができる。

図２に示すように、水蒸気供給部２１は、液体吐出ヘッド１８及び液体供給部２０に充填された状態の液体に対して水蒸気を補給する。
まず、制御部９０は、保湿液収容体２９に収容される保湿液を水蒸気発生部８１に供給する。制御部９０は、保湿液供給弁８５を開放し、第２大気開放弁４８ｂを閉鎖した状態で第４減圧ポンプ８４を駆動する。これにより、保湿液は、保湿液収容体２９から保湿液流路８０を介して水蒸気発生部８１に供給される。制御部９０は、水蒸気を発生させるために必要な量の保湿液が水蒸気発生部８１に供給されると、第４減圧ポンプ８４の駆動を停止し、保湿液供給弁８５を閉鎖する。

制御部９０は、圧力室３２の振動波形を検出することによって推定される液体の粘度に応じて、循環流路４１内に供給する水蒸気の量を制御してもよい。液体吐出ヘッド１８の液体が増粘して、ノズル検査により検出した液体の粘度が閾値よりも高い場合、制御部９０は、粘度が閾値よりも低い場合に比べて第１水蒸気補給室２２ａに供給する水蒸気の量を増加させてもよい。

制御部９０は、第１水蒸気供給弁８６ａと第２大気開放弁４８ｂとを開放し、第１減圧ポンプ２４ａを駆動する。これにより第１水蒸気補給室２２ａに水蒸気が供給され、第１液面３４ａから水蒸気が液体に取り込まれる。

制御部９０は、濃度検知部９３が検知した濃度に応じて、循環流路４１内に供給する水蒸気の量を制御してもよい。濃度検知部９３が検知した液体供給流路３９の液体の濃度が閾値よりも高い場合、制御部９０は、濃度が閾値よりも低い場合に比べて第２水蒸気補給室２２ｂに供給する水蒸気の量を増加させてもよい。

制御部９０は、第１大気開放弁４８ａを閉鎖し、第２水蒸気供給弁８６ｂと第２大気開放弁４８ｂとを開放し、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動する。これにより第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気が供給され、第２液面３４ｂから水蒸気が液体に取り込まれる。

濃度検知部９３が検知した液体回収流路４０の液体の濃度が閾値よりも高い場合、制御部９０は、濃度が閾値よりも低い場合に比べて第３水蒸気補給室２２ｃに供給する水蒸気の量を増加させてもよい。

制御部９０は、第３水蒸気供給弁８６ｃと第２大気開放弁４８ｂとを開放し、第３減圧ポンプ２４ｃを駆動する。これにより第３水蒸気補給室２２ｃに水蒸気が供給され、第３液面３４ｃから水蒸気が液体に取り込まれる。

次に、液体供給部２０に液体が充填された状態で、液体吐出ヘッド１８を装填部１９から取り外す場合について説明する。
液体吐出ヘッド１８を取り外す場合、制御部９０は、液体吐出ヘッド１８内の液体を液体供給流路３９と液体回収流路４０のうち少なくとも一方を通して液体収容部３９ｂに回収する。

図１７に示すように、液体供給流路３９を通す場合、制御部９０は、供給側開閉弁６４及び下流供給弁７２を開放すると共に、第１大気開放弁４８ａ、回収側開閉弁６５、上流供給弁６８、及び上流回収弁７３を閉鎖する。制御部９０は、供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５の駆動を停止し、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動する。液体吐出ヘッド１８の液体は、液体供給流路３９を第１供給接続部５４に向かって流れ、第１供給接続部５４から供給側接続流路５０に流入し、供給側分岐流路５１を介して液体収容部３９ｂに回収される。

液体回収流路４０を通す場合、制御部９０は、第１大気開放弁４８ａ、供給側開閉弁６４、上流供給弁６８、下流供給弁７２、及び下流回収弁７６を閉鎖し、上流回収弁７３及び回収側開閉弁６５を開放する。制御部９０は、供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５の駆動を停止し、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動する。液体吐出ヘッド１８の液体は、液体回収流路４０を第１回収接続部５７に向かって流れ、第１回収接続部５７から回収側接続流路５２に流入し、回収側分岐流路５３を介して液体収容部３９ｂに回収される。

液体吐出ヘッド１８内の液体が回収されると、液体吐出ヘッド１８は、装填部１９から取り外される。液体吐出ヘッド１８は、液体供給流路３９及び液体回収流路４０に対して着脱可能に設けてもよい。

本実施形態の効果について説明する。
（１）供給側接続流路５０は、液体供給流路３９における第１供給接続部５４と第２供給接続部５５とを接続する。供給側分岐流路５１は、供給側接続流路５０と液体収容部３９ｂとを接続する。そのため、供給側開閉弁６４を開放した状態で供給ポンプ７０が駆動
されると、液体収容部３９ｂから液体供給流路３９に送られる液体は、第１供給接続部５４から供給側接続流路５０に流入すると共に、供給側分岐流路５１を経由して液体収容部３９ｂに戻る。すなわち、液体は、供給側分岐流路５１に充填されると共に、供給側接続流路５０の一部に充填される。したがって、供給側分岐流路５１への液体の充填と、供給側接続流路５０への液体の充填を個別に行う場合に比べ、供給側接続流路５０に液体を容易に充填できる。

（２）供給側開閉弁６４が開いた状態で供給ポンプ７０が駆動されると、供給側接続流路５０において第１供給接続部５４と第３供給接続部５６との間に位置する気泡が排出されるのに対し、供給側接続流路５０において第３供給接続部５６と第２供給接続部５５との間に位置する気泡は残る。供給側開閉弁６４が閉じた状態で供給ポンプ７０が駆動されると、供給側接続流路５０に残った気泡は、液体供給流路３９における第２供給接続部５５と第１供給接続部５４との間、及び供給側接続流路５０を循環する。制御部９０は、供給側開閉弁６４の開閉動作を繰り返し行うため、供給側接続流路５０に残る気泡をより低減することができる。

（３）供給側接続流路５０は、供給側気泡捕捉室６１ａを有し、供給側分岐流路５１が接続される第３供給接続部５６は、供給側気泡捕捉室６１ａに設けられる。供給側開閉弁６４が閉じた状態で供給ポンプ７０が駆動されると、液体供給流路３９における第２供給接続部５５と第１供給接続部５４との間、及び供給側接続流路５０を循環する気泡は、供給側気泡捕捉室６１ａに集まる。したがって、供給側気泡捕捉室６１ａに集めた気泡を供給側分岐流路５１を通して液体収容部３９ｂに回収できるため、供給側接続流路５０に残る気泡を効率よく排出できる。

（４）供給側気泡捕捉室６１ａは、第３供給接続部５６に向かって上方に傾斜する供給側傾斜部６２ａを有する。供給側気泡捕捉室６１ａに捕捉された気泡は、供給側傾斜部６２ａに誘導されて第３供給接続部５６に集まるため、気泡を効率よく排出できる。

（５）第３供給接続部５６と第２供給接続部５５との間の供給側接続流路５０には、第１供給差圧弁６６が設けられ、液体収容部３９ｂと第２供給接続部５５との間の液体供給流路３９には、第２供給差圧弁６９が設けられる。そのため、第２減圧ポンプ２４ｂが液体収容部３９ｂ内を減圧すると、液体吐出ヘッド１８内の液体は、液体供給流路３９、第１供給接続部５４、供給側接続流路５０、第３供給接続部５６、及び供給側分岐流路５１を経由して液体収容部３９ｂに回収される。したがって、例えば液体吐出ヘッド１８を装填部１９から取り外す場合に、予め液体吐出ヘッド１８から液体収容部３９ｂに液体を回収することで、取り外された液体吐出ヘッド１８から液体が漏れる虞を低減できる。

（６）液体の流れが滞ると、液体中の成分が沈降して濃度に偏りが生じることがある。その点、下流供給流路３９ｃを介して液体収容部３９ｂから液体吐出ヘッド１８に供給された液体は、液体回収流路４０を介して液体収容部３９ｂに回収される。供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５は、液体収容部３９ｂ、下流供給流路３９ｃ、液体吐出ヘッド１８、及び液体回収流路４０において液体を循環させ、液体の濃度の偏りを低減できる。

（７）液体収容体２８が装着される第１装着部２６を備え、第１装着部２６に装着された液体収容体２８から液体収容部３９ｂへ液体を供給する。したがって、液体収容部３９ｂに対して容易に液体を供給できる。

（８）水蒸気供給部２１は、循環流路４１内に水蒸気を供給する。そのため、循環流路４１内の液体は、供給された水蒸気を取り込むことにより水分が補われる。したがって、循環流路４１内の液体の増粘を抑制できる。

（９）水蒸気は、液体の液面から液体中に取り込まれる。そのため、液体は、水蒸気に触れる液面の面積が大きいほど、水蒸気を取り込みやすい。その点、水蒸気供給部２１は、循環流路４１に設けられる第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃに水蒸気を供給する。したがって、第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃを設けることにより、水蒸気に触れる第１液面３４ａ～第３液面３４ｃの面積を大きくすることができ、水蒸気を液体中に効率よく取り込ませることができる。

（１０）水蒸気供給部２１は、液体供給流路３９に設けられる第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を供給する。そのため、液体吐出ヘッド１８に供給される液体に対して容易に水分を補うことができる。

（１１）液体供給流路３９は、液体収容部３９ｂを有する。そのため、例えば液体収容体２８の交換に伴って液体収容体２８から液体が供給されない間も、液体収容部３９ｂに収容される液体を液体吐出ヘッド１８へ供給することができる。第２水蒸気補給室２２ｂは、液体収容部３９ｂに設けられるため、液体収容部３９ｂに収容される液体の第２液面３４ｂを利用して液体に効率よく水分を取り込ませることができる。

（１２）水蒸気供給部２１は、半透膜８７を透過した水蒸気を第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃに供給する。半透膜８７は、液体を通さないため、水蒸気を生成するための保湿液が第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃに直接供給される虞を低減できる。

（１３）液体を吐出するノズル３３を有する液体吐出ヘッド１８は、ノズル３３内の液体が空気と接するため水分が蒸発しやすい。その点、水蒸気供給部２１は、液体回収流路４０に設けられる第３水蒸気補給室２２ｃに水蒸気を供給する。したがって、水蒸気供給部２１は、液体吐出ヘッド１８において増粘が進んだ液体に対して効率よく水分を与えることができる。

（１４）液体回収流路４０は、回収貯留部４０ｂを有する。そのため、液体収容体２８から液体が供給されない間も、回収貯留部４０ｂに貯留される液体を液体吐出ヘッド１８へ供給することができる。第３水蒸気補給室２２ｃは、回収貯留部４０ｂに設けられるため、回収貯留部４０ｂに貯留される液体の第３液面３４ｃを利用して液体に効率よく水分を取り込ませることができる。

（１５）液体を吐出するノズル３３を有する液体吐出ヘッド１８は、ノズル３３内の液体が空気と接するため水分が蒸発しやすい。その点、水蒸気供給部２１は、液体吐出ヘッド１８に設けられる第１水蒸気補給室２２ａに水蒸気を供給する。そのため、水蒸気供給部２１は、増粘しやすい液体吐出ヘッド１８内の液体に対して効率よく水分を与えることができる。

（１６）複数の循環流路４１により、例えば種類の異なる複数の液体をそれぞれ液体吐出ヘッド１８に供給できる。水蒸気供給部２１は、複数の循環流路４１に一括で水蒸気を供給するため、複数の循環流路４１に個別に対応する水蒸気供給部２１を設ける場合に比べ、部材点数を減らすことができる。

（１７）供給する水蒸気の量が多いと、液体は、粘度が低くなりすぎてしまう虞がある。その点、制御部９０は、液体の粘度に応じて供給する水蒸気の量を制御する。そのため、液体に対して適切な量の水蒸気を補給できる。

（１８）供給する水蒸気の量が多いと、液体は、濃度が低くなりすぎてしまう虞がある。その点、制御部９０は、液体の濃度に応じて供給する水蒸気の量を制御する。そのため、液体に対して適切な量の水蒸気を補給できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・制御部９０は、空の液体供給部２０に液体を充填する場合、図９に示すように液体収容体２８から液体収容部３９ｂに液体を供給した後、図１８に示すように供給側開閉弁６４を閉鎖した状態で供給ポンプ７０を駆動してもよい。制御部９０は、供給ポンプ７０を駆動してから気泡回収時間が経過した後、図１２に示すように供給側開閉弁６４を開放してもよい。図１８に示すように、供給側開閉弁６４を閉鎖した状態で供給ポンプ７０を駆動すると、液体は、液体供給流路３９における第２供給接続部５５と第１供給接続部５４の間、及び供給側接続流路５０に充填され、気泡が供給側気泡捕捉室６１ａに集まる。気泡回収時間とは、供給側気泡捕捉室６１ａに気泡を集めるために必要な時間である。その後、図１２に示すように、制御部９０は、供給側開閉弁６４を開放する。供給側気泡捕捉室６１ａに集められた気泡は、供給側分岐流路５１を通って液体収容部３９ｂに送られる。制御部９０は、供給側開閉弁６４の開閉を繰り返し実行してもよい。

・図１９～図２１に示す第１変更例のように、液体吐出装置１１は、第４減圧ポンプ８４を備えない構成としてもよい。図１９に示すように、水蒸気発生部８１に保湿液を溜める場合、制御部９０は、上流供給弁６８、供給側開閉弁６４、第１大気開放弁４８ａ、及び第２大気開放弁４８ｂ、を閉鎖し、保湿液供給弁８５及び第２水蒸気供給弁８６ｂを開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、保湿液収容体２９から水蒸気発生部８１に保湿液を供給してもよい。図２０に示すように、第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を補給する場合、制御部９０は、上流供給弁６８、供給側開閉弁６４、第１大気開放弁４８ａ、及び保湿液供給弁８５を閉鎖し、第２大気開放弁４８ｂ及び第２水蒸気供給弁８６ｂを開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、水蒸気発生部８１から第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を供給してもよい。水蒸気供給部２１は、第１水蒸気補給室２２ａ及び第３水蒸気補給室２２ｃにも同様に水蒸気を供給してもよい。図２１に示すように、液体収容部３９ｂに液体を供給する場合、制御部９０は、上流供給弁６８を開放し、第２水蒸気供給弁８６ｂを閉鎖し、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動してもよい。

・図２２～図２４に示す第２変更例のように、液体吐出装置１１は、第４減圧流路８３と第２減圧流路２３ｂとを接続し、第２減圧ポンプ２４ｂにより第２水蒸気補給室２２ｂ及び水蒸気発生部８１を減圧してもよい。液体吐出装置１１は、第２減圧流路２３ｂに設けられる第１減圧弁１０１と、第４減圧流路８３に設けられる第２減圧弁１０２と、を備えてもよい。図２２に示すように、水蒸気発生部８１に保湿液を溜める場合、制御部９０は、上流供給弁６８、供給側開閉弁６４、第２大気開放弁４８ｂ、及び第２水蒸気供給弁８６ｂ、及び第１減圧弁１０１を閉鎖し、保湿液供給弁８５及び第２減圧弁１０２を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、保湿液収容体２９から水蒸気発生部８１に保湿液を供給してもよい。図２３に示すように、第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を補給する場合、制御部９０は、上流供給弁６８、供給側開閉弁６４、保湿液供給弁８５、及び第２減圧弁１０２を閉鎖し、第２大気開放弁４８ｂ、第２水蒸気供給弁８６ｂ、及び第１減圧弁１０１を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、水蒸気発生部８１から第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を供給してもよい。水蒸気供給部２１は、第１水蒸気補給室２２ａ及び第３水蒸気補給室２２ｃにも同様に水蒸気を供給してもよい。図２４に示すように、液体収容部３９ｂに液体を供給する場合、制御部９０は、上流供給弁６８を開放し、第２水蒸気供給弁８６ｂを閉鎖し、第２減圧ポンプ２４ｂを駆動してもよい。

・図２５～図２７に示す第３変更例のように、液体吐出装置１１は、第２減圧流路２３ｂに設けられる第３減圧弁１０３及び第４減圧弁１０４を備えてもよい。第３減圧弁１０３は、第２減圧ポンプ２４ｂより上流であって、第２減圧ポンプ２４ｂと第２水蒸気補給室２２ｂとの間に設けられる。第４減圧弁１０４は、第２減圧ポンプ２４ｂより下流に設けられる。第２連通流路４７ｂは、第２減圧流路２３ｂにおいて、第２減圧ポンプ２４ｂと第４減圧弁１０４との間に接続される。図２５に示すように、水蒸気発生部８１に保湿液を溜める場合、制御部９０は、上流供給弁６８、供給側開閉弁６４、及び第２大気開放弁４８ｂを閉鎖し、保湿液供給弁８５、第２水蒸気供給弁８６ｂ、第３減圧弁１０３、及び第４減圧弁１０４を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、保湿液収容体２９から水蒸気発生部８１に保湿液を供給してもよい。図２６に示すように、第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を補給する場合、制御部９０は、上流供給弁６８、供給側開閉弁６４、保湿液供給弁８５、及び第４減圧弁１０４を閉鎖し、第２大気開放弁４８ｂ、第２水蒸気供給弁８６ｂ、及び第３減圧弁１０３を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、水蒸気発生部８１と第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気を供給してもよい。具体的には、水蒸気発生部８１、第２水蒸気流路８２ｂ、第２水蒸気補給室２２ｂ、第２減圧流路２３ｂ、及び第２連通流路４７ｂの間で水蒸気を含む空気を循環させてもよい。水蒸気供給部２１は、第１水蒸気補給室２２ａ及び第３水蒸気補給室２２ｃにも同様に水蒸気を供給してもよい。図２７に示すように、液体収容部３９ｂに液体を供給する場合、制御部９０は、第２大気開放弁４８ｂ、供給側開閉弁６４、保湿液供給弁８５、及び第２水蒸気供給弁８６ｂを閉鎖し、上流供給弁６８、第３減圧弁１０３、及び第４減圧弁１０４を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、液体収容体２８から液体収容部３９ｂに液体を供給してもよい。

・図２８，図２９に示す第４変更例のように、液体吐出装置１１は、液体収容部３９ｂと水蒸気発生部８１を一体で設けてもよい。第２水蒸気補給室２２ｂと水蒸気発生部８１は、半透膜８７を介して連通させてもよい。この場合、液体吐出装置１１は、第２水蒸気流路８２ｂと第２水蒸気供給弁８６ｂとを備えない構成としてもよい。図２８に示すように、水蒸気発生部８１に保湿液を溜める場合、制御部９０は、第１減圧弁１０１を閉鎖し、保湿液供給弁８５及び第２減圧弁１０２を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、保湿液収容体２９から水蒸気発生部８１に保湿液を供給してもよい。水蒸気発生部８１にて発生した水蒸気は、半透膜８７を通過して第２水蒸気補給室２２ｂに移動する。水蒸気供給部２１は、第１水蒸気補給室２２ａ及び第３水蒸気補給室２２ｃにも同様に水蒸気を供給してもよい。図２９に示すように、液体収容部３９ｂに液体を供給する場合、制御部９０は、供給側開閉弁６４、保湿液供給弁８５、及び第２減圧弁１０２を閉鎖し、上流供給弁６８、及び第１減圧弁１０１を開放する。制御部９０は、この状態で第２減圧ポンプ２４ｂを駆動し、液体収容体２８から液体収容部３９ｂに液体を供給してもよい。

・液体回収流路４０の上流端は、圧力室３２に接続してもよい。圧力室３２は、循環流路４１の一部を構成してもよい。液体回収流路４０の上流端は、液体供給流路３９に接続してもよい。

・液体回収流路４０の下流端は、上流供給流路３９ａもしくは下流供給流路３９ｃに接続してもよい。循環流路４１は、液体供給部２０と液体回収流路４０により構成してもよい。

・制御部９０は、濃度検知部９３が検知した濃度が閾値より高い場合に、循環流路４１内に水蒸気を供給してもよい。この場合、制御部９０は、第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃのうち、少なくとも１つに水蒸気を供給してもよい。制御部９０は、
濃度が閾値より低い場合には水蒸気を供給させなくてもよい。

・制御部９０は、圧力室３２の振動波形を検出することによって推定される液体の粘度が閾値より高い場合に、循環流路４１内に水蒸気を供給してもよい。この場合、制御部９０は、第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃのうち、少なくとも１つに水蒸気を供給してもよい。制御部９０は、粘度が閾値より低い場合には水蒸気を供給しなくてもよい。

・制御部９０は、液体の濃度と液体の粘度のうち、何れか一方に基づいて循環流路４１内に水蒸気を供給してもよい。制御部９０は、液体の濃度及び粘度とは関係なく水蒸気を供給してもよい。例えば、制御部９０は、定期的に循環流路４１に水蒸気を供給してもよいし、常に水蒸気を供給してもよい。制御部９０は、液体吐出装置１１の電源がオンの間に水蒸気を供給してもよい。制御部９０は、液体吐出装置１１の電源がオフの間に水蒸気を供給してもよい。制御部９０は、液体吐出装置１１の使用パターンを記憶し、例えば使用頻度の多い日中には水蒸気の供給を行わず、使用頻度の低い夜間に水蒸気を供給してもよい。夜間に水蒸気の供給を行う場合は、深夜電力を利用することにより低コストで水蒸気を供給できる。使用頻度の低い時間帯に水蒸気を供給される場合は、液体吐出装置１１の使用時に最適な状態で印刷することができる。

・制御部９０は、媒体への印刷命令が入力された場合に、液体の循環と水蒸気の供給とを行ってもよい。
・液体は、温度が高いほど蒸発しやすい。液体吐出装置１１は、周囲の温度を計測する温度計を備えてもよい。制御部９０は、温度が高い場合に、温度が低い場合よりも循環流路４１に供給する水蒸気の量を多くしてもよい。

・液体は、湿度が低いほど蒸発しやすい。液体吐出装置１１は、周囲の湿度を計測する湿度計を備えてもよい。制御部９０は、湿度が低い場合に、湿度が高い場合よりも循環流路４１に供給する水蒸気の量を多くしてもよい。

・液体は、循環流路４１内に滞留する時間が長いほど蒸発が進む。制御部９０は、液体収容部３９ｂに収容される液体の量が供給閾値より少なくなると、液体収容体２８から液体を供給し、バルブ４６が閉塞位置に位置する量の液体を液体収容部３９ｂに収容させてもよい。このように液体を供給する場合、液体収容部３９ｂに収容される液体は、第２液面３４ｂの位置が低いほど液体収容部３９ｂに収容される時間が長い。液体吐出装置１１は、液体収容部３９ｂの第２液面３４ｂの位置を検出する液面検出部を備えてもよい。制御部９０は、液体収容部３９ｂに収容される液体の量が少なく、第２液面３４ｂの位置が低い場合に、第２液面３４ｂの位置が高い場合よりも循環流路４１に供給する水蒸気の量を多くしてもよい。

・制御部９０は、供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５の駆動を停止させて液体が循環流路４１を循環していない場合より、供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５を駆動して液体が循環流路４１を循環する場合に、循環流路４１に供給する水蒸気の量を多くしてもよい。制御部９０は、循環流路４１に水蒸気を供給しながら、供給ポンプ７０及び回収ポンプ７５を駆動して液体を循環させてもよい。

・制御部９０は、水蒸気の供給と液体の循環を個別に行ってもよい。この場合、水蒸気の供給と液体の循環を交互に繰り返して行ってもよい。
・液体吐出装置１１は、液体収容部３９ｂに収容される液体を撹拌可能な撹拌機を備えてもよい。制御部９０は、液体収容部３９ｂへの水蒸気の供給、液体収容部３９ｂ内の液体の撹拌、及び液体の循環を順に行ってもよいし、これらを繰り返して行ってもよい。液
体収容部３９ｂ内の液体を撹拌すると、液体収容部３９ｂ内の液体の濃度を安定させることができる。液体収容部３９ｂ内の液体を撹拌した後、液体を循環させることで、濃度の安定した液体を液体吐出ヘッド１８に供給できる。

・液体吐出装置１１は、複数の水蒸気供給部２１と、複数の循環流路４１と、を備えてもよい。例えば、液体吐出装置１１は、複数の第１水蒸気補給室２２ａに水蒸気をまとめて供給するものと、複数の第２水蒸気補給室２２ｂに水蒸気をまとめて供給するものと、複数の第３水蒸気補給室２２ｃに水蒸気をまとめて供給するものと、の３つの水蒸気供給部２１を備えてもよい。水蒸気供給部２１は、循環流路４１ごとに対応して設けられてもよい。すなわち、１つの水蒸気供給部２１は、１つの循環流路４１を構成する液体吐出ヘッド１８、液体供給流路３９、及び液体回収流路４０のうち、少なくとも１つに水蒸気を供給してもよい。

・液体吐出装置１１は、１つの液体供給部２０を備えてもよい。例えば液体吐出装置１１は、液体の一例であるブラックインクを吐出して印刷するモノクロプリンターであってもよい。水蒸気供給部２１は、液体供給部２０が備える１つの循環流路４１に水蒸気を供給してもよい。

・液体吐出装置１１は、第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃのうち、少なくとも１つを備える構成としてもよい。液体吐出装置１１は、第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃを備えない構成としてもよい。例えば液体供給部２０は、循環流路４１の一部を半透膜８７で構成し、水蒸気供給部２１は、半透膜８７を介して液体に水蒸気を供給してもよい。

・第３水蒸気補給室２２ｃは、液体回収流路４０において、回収貯留部４０ｂとは別に設けてもよい。液体供給部２０は、回収貯留部４０ｂを備えない構成としてもよい。
・半透膜８７は、第１水蒸気流路８２ａ～第３水蒸気流路８２ｃの途中もしくは下流端に設けてもよい。水蒸気供給部２１は、半透膜８７を備えない構成としてもよい。水蒸気供給部２１は、例えば液体吐出装置１１が傾いたときに水蒸気発生部８１から第１水蒸気補給室２２ａ～第３水蒸気補給室２２ｃに向かって流れる保湿液を塞き止める塞き止め部を備えてもよい。

・液体供給部２０は、供給側気泡捕捉室６１ａと回収側気泡捕捉室６１ｂとのうち少なくとも一方を備えない構成としてもよい。例えば、制御部９０が供給側開閉弁６４を開放した状態で供給ポンプ７０を駆動すると、液体は、液体収容部３９ｂから第１供給接続部５４までの液体供給流路３９、第１供給接続部５４から第３供給接続部５６までの供給側接続流路５０、及び供給側分岐流路５１に充填される。その後、制御部９０が供給側開閉弁６４を閉鎖した状態で供給ポンプ７０を駆動すると、第３供給接続部５６から第２供給接続部５５までの供給側接続流路５０に残っていた気泡は、液体と共に供給側接続流路５０及び第２供給接続部５５から第１供給接続部５４までの液体供給流路３９を循環する。再び制御部９０が供給側開閉弁６４を開放した状態で供給ポンプ７０を駆動すると、第２供給接続部５５から第１供給接続部５４までの液体供給流路３９、及び第１供給接続部５４から第３供給接続部５６までの供給側接続流路５０にある気泡が供給側分岐流路５１を経由して液体収容部３９ｂに送られる。

・液体収容部３９ｂは、液体を補充可能な補充孔を備えるタンクであってもよい。ユーザーは、補充孔を介して液体収容部３９ｂに液体を補充してもよい。この場合、液体吐出装置１１は、第１装着部２６、上流供給流路３９ａ、及び上流供給弁６８を備えない構成としてもよい。

・水蒸気発生部８１は、保湿液を補充可能な補充孔を備えるタンクであってもよい。ユーザーは、補充孔を介して水蒸気発生部８１に保湿液を補充してもよい。この場合、液体吐出装置１１は、第２装着部２７、保湿液流路８０、及び保湿液供給弁８５を備えない構成としてもよい。

・液体供給部２０は、液体回収流路４０、回収側接続流路５２、及び回収側分岐流路５３を備えず、液体を循環させない構成としてもよい。
・液体収容部３９ｂに収容される液体を循環流路４１に充填する場合、液体供給部２０は、第１供給差圧弁６６、第２供給差圧弁６９、第１回収差圧弁６７、及び第２回収差圧弁７７を備えない構成としてもよい。液体供給部２０は、第１供給差圧弁６６、第２供給差圧弁６９、第１回収差圧弁６７、及び第２回収差圧弁７７のうち、少なくとも１つを備えない構成としてもよい。液体供給部２０は、これらの差圧弁の代わりに、制御部９０が開閉制御を行う弁を設けてもよい。

・液体供給部２０は、液体収容体２８に収容される液体を水頭により液体収容部３９ｂに供給してもよい。この場合、液体吐出装置１１は、第２減圧ポンプ２４ｂを備えない構成としてもよい。

・制御部９０は、液体収容部３９ｂの第２液面３４ｂの位置を検出する液面検出部の検出結果に基づいて、液体収容体２８から液体収容部３９ｂへの液体の供給を制御するようにしてもよい。

・供給側気泡捕捉室６１ａ及び回収側気泡捕捉室６１ｂの上は、錐形であってもよいし、勾配天井であってもよいし、平天井であってもよい。例えば、供給側気泡捕捉室６１ａの上部は、円錐状をなし、供給側傾斜部６２ａは、テーパーであってもよい。供給側気泡捕捉室６１ａの上部は、角錐状をなし、供給側傾斜部６２ａは、１つもしくは複数の斜面により形成されてもよい。

・制御部９０は、供給側開閉弁６４を開放して供給ポンプ７０を駆動し、供給側開閉弁６４を閉鎖して供給側接続流路５０への液体の充填を終了してもよい。液体供給部２０は、下流供給流路３９ｃにおける液体収容部３９ｂと第１供給接続部５４との間、供給側接続流路５０における第１供給接続部５４から第３供給接続部５６の間、に液体を充填すると共に、供給側接続流路５０に残る気泡を供給側気泡捕捉室６１ａに集めておいてもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺
染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体を収容する液体収容部を有し、該液体収容部から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に配置され、前記液体収容部から前記液体吐出ヘッドへ向かって前記液体を送る供給ポンプと、前記液体供給流路において前記供給ポンプより下流に設けられる第１接続部及び前記供給ポンプより上流に設けられる第２接続部を接続する接続流路と、前記接続流路に設けられる第３接続部及び前記液体収容部を接続する分岐流路と、前記分岐流路に設けられ、前記分岐流路の開閉が可能な開閉弁と、前記供給ポンプ及び前記開閉弁の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記供給ポンプの駆動と前記開閉弁の開閉動作とを組み合わせることにより、前記接続流路及び前記分岐流路に前記液体を充填する。

この構成によれば、接続流路は、液体供給流路における第１接続部と第２接続部とを接続する。分岐流路は、接続流路と液体収容部とを接続する。そのため、開閉弁を開放した状態で供給ポンプが駆動されると、液体収容部から液体供給流路に送られる液体は、第１接続部から接続流路に流入すると共に、分岐流路を経由して液体収容部に戻る。すなわち、液体は、分岐流路に充填されると共に、接続流路の一部に充填される。したがって、分岐流路への液体の充填と、接続流路への液体の充填を個別に行う場合に比べ、接続流路に液体を容易に充填できる。

（Ｂ）液体吐出装置において、前記制御部は、前記供給ポンプの駆動と前記開閉弁の前記開閉動作とを繰り返し行ってもよい。
開閉弁が開いた状態で供給ポンプが駆動されると、接続流路において第１接続部と第３接続部との間に位置する気泡が排出されるのに対し、接続流路において第３接続部と第２接続部との間に位置する気泡は残る。開閉弁が閉じた状態で供給ポンプが駆動されると、接続流路に残った気泡は、液体供給流路における第２接続部と第１接続部との間、及び接続流路を循環する。この構成によれば、制御部は、開閉弁の開閉動作を繰り返し行うため、接続流路に残る気泡をより低減することができる。

（Ｃ）液体吐出装置において、前記接続流路は、気泡捕捉室を有し、前記第３接続部は、前記気泡捕捉室における上部に設けられてもよい。
この構成によれば、接続流路は、気泡捕捉室を有し、分岐流路が接続される第３接続部は、気泡捕捉室に設けられる。開閉弁が閉じた状態で供給ポンプが駆動されると、液体供給流路における第２接続部と第１接続部との間、及び接続流路を循環する気泡は、気泡捕捉室に集まる。したがって、気泡捕捉室に集めた気泡を分岐流路を通して液体収容部に回収できるため、接続流路に残る気泡を効率よく排出できる。

（Ｄ）液体吐出装置において、前記気泡捕捉室は、前記第３接続部に向かって上方に傾斜する傾斜部を有してもよい。
この構成によれば、気泡捕捉室は、第３接続部に向かって上方に傾斜する傾斜部を有する。気泡捕捉室に捕捉された気泡は、傾斜部に誘導されて第３接続部に集まるため、気泡を効率よく排出できる。

（Ｅ）液体吐出装置は、前記液体収容部内を減圧する減圧ポンプと、前記接続流路に設けられる第１差圧弁と、前記液体供給流路に設けられる第２差圧弁と、前記液体吐出ヘッドが着脱可能に装填される装填部と、をさらに備え、前記第１差圧弁は、前記第３接続部と前記第２接続部との間に設けられ、前記第３接続部から前記第２接続部に向かう前記液体の流れを許容すると共に、前記第２接続部から前記第３接続部に向かう前記液体の流れを制限し、前記第２差圧弁は、前記液体収容部と前記第２接続部との間に設けられ、前記液体収容部から前記第２接続部に向かう前記液体の流れを許容すると共に、前記第２接続部から前記液体収容部に向かう前記液体の流れを制限してもよい。

この構成によれば、第３接続部と第２接続部との間の接続流路には、第１差圧弁が設けられ、液体収容部と第２接続部との間の液体供給流路には、第２差圧弁が設けられる。そのため、減圧ポンプが液体収容部内を減圧すると、液体吐出ヘッド内の液体は、液体供給流路、第１接続部、接続流路、第３接続部、及び分岐流路を経由して液体収容部に回収される。したがって、例えば液体吐出ヘッドを装填部から取り外す場合に、予め液体吐出ヘッドから液体収容部に液体を回収することで、取り外された液体吐出ヘッドから液体が漏れる虞を低減できる。

（Ｆ）液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドから前記液体収容部に前記液体を回収する液体回収流路と、前記液体回収流路に配置され、前記液体吐出ヘッドから前記液体収容部へ向かって前記液体を送る回収ポンプと、をさらに備えてもよい。

液体の流れが滞ると、液体中の成分が沈降して濃度に偏りが生じることがある。その点、この構成によれば、液体供給流路を介して液体収容部から液体吐出ヘッドに供給された液体は、液体回収流路を介して液体収容部に回収される。供給ポンプ及び回収ポンプは、液体収容部、液体供給流路、液体吐出ヘッド、及び液体回収流路において液体を循環させ、液体の濃度の偏りを低減できる。

（Ｇ）液体吐出装置は、前記液体収容部へ供給する前記液体を収容する液体収容体が装着される装着部をさらに備えてもよい。
この構成によれば、液体収容体が装着される装着部を備え、装着部に装着された液体収容体から液体収容部へ液体を供給する。したがって、液体収容部に対して容易に液体を供給できる。

（Ｈ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体を収容する液体収容部を有し、該液体収容部から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路に配置され、前記液体収容部から前記液体吐出ヘッドへ向かって前記液体を送る供給ポンプと、前記液体供給流路において前記供給ポンプより下流に設けられる第１接続部及び前記供給ポンプより上流に設けられる第２接続部を接続する接続流路と、前記接続流路に設けられる第３接続部及び前記液体収容部を接続する分岐流路と、前記分岐流路に設けられる開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記開閉弁を開放した状態で前記供給ポンプを駆動することと、前記供給ポンプを駆動してから第１時間が経過した後、前記開閉弁を閉鎖することと、前記開閉弁を閉鎖してから第２時間が経過した後、前記開閉弁を開放することと、を含む。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果を奏することができる。

（Ｉ）液体吐出装置の制御方法において、前記接続流路は、気泡捕捉室を有し、前記第３接続部は、前記気泡捕捉室における上部に設けられ、前記開閉弁を閉鎖してから前記第２時間が経過するまでの間に前記気泡捕捉室に気泡を捕捉し、前記第２時間が経過した後、前記開閉弁を開放することで前記気泡捕捉室に捕捉された前記気泡を前記分岐流路を通して前記液体収容部に回収してもよい。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効
果を奏することができる。

１１…液体吐出装置、１２…媒体収容部、１３…スタッカー、１４…操作部、１５…画像読取部、１６…自動給送部、１８…液体吐出ヘッド、１９…装填部、２０…液体供給部、２１…水蒸気供給部、２２ａ…第１水蒸気補給室、２２ｂ…第２水蒸気補給室、２２ｃ…第３水蒸気補給室、２３ａ…第１減圧流路、２３ｂ…第２減圧流路、２３ｃ…第３減圧流路、２４ａ…第１減圧ポンプ、２４ｂ…減圧ポンプの一例である第２減圧ポンプ、２４ｃ…第３減圧ポンプ、２６…装着部の一例である第１装着部、２７…第２装着部、２８…液体収容体、２９…保湿液収容体、３１…共通液室、３２…圧力室、３３…ノズル、３４ａ…第１液面、３４ｂ…第２液面、３４ｃ…第３液面、３５…アクチュエーター、３６…収容部、３７…振動板、３９…液体供給流路、３９ａ…上流供給流路、３９ｂ…液体収容部、３９ｃ…下流供給流路、４０…液体回収流路、４０ａ…上流回収流路、４０ｂ…回収貯留部、４０ｃ…下流回収流路、４１…循環流路、４３…収容室、４４…フロート、４５…ガイド、４６…バルブ、４７ａ…第１連通流路、４７ｂ…第２連通流路、４８ａ…第１大気開放弁、４８ｂ…第２大気開放弁、５０…接続流路の一例である供給側接続流路、５１…分岐流路の一例である供給側分岐流路、５２…回収側接続流路、５３…回収側分岐流路、５４…第１接続部の一例である第１供給接続部、５５…第２接続部の一例である第２供給接続部、５６…第３接続部の一例である第３供給接続部、５７…第１回収接続部、５８…第２回収接続部、５９…第３回収接続部、６１ａ…気泡捕捉室の一例である供給側気泡捕捉室、６２ａ…傾斜部の一例である供給側傾斜部、６１ａ…回収側気泡捕捉室、６２ｂ…回収側傾斜部、６４…開閉弁の一例である供給側開閉弁、６５…回収側開閉弁、６６…第１差圧弁の一例である第１供給差圧弁、６７…第１回収差圧弁、６８…上流供給弁、６９…第２差圧弁の一例である第２供給差圧弁、７０…供給ポンプ、７１…供給バッファー、７２…下流供給弁、７３…上流回収弁、７４…回収バッファー、７５…回収ポンプ、７６…下流回収弁、７７…第２回収差圧弁、８０…保湿液流路、８１…水蒸気発生部、８２ａ…第１水蒸気流路、８２ｂ…第２水蒸気流路、８２ｃ…第３水蒸気流路、８３…第４減圧流路、８４…第４減圧ポンプ、８５…保湿液供給弁、８６ａ…第１水蒸気供給弁、８６ｂ…第２水蒸気供給弁、８６ｃ…第３水蒸気供給弁、８７…半透膜、８８…合流流路、９０…制御部、９１…検出器群、９２…検出部、９３…濃度検知部、９４…インターフェイス部、９５…ＣＰＵ、９６…メモリー、９７…制御回路、９８…駆動回路、９９…コンピューター、１０１…第１減圧弁、１０２…第２減圧弁、１０３…第３減圧弁、１０４…第４減圧弁。

Claims (9)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体を収容する液体収容部を有し、該液体収容部から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、
   前記液体供給流路に配置され、前記液体収容部から前記液体吐出ヘッドへ向かって前記液体を送る供給ポンプと、
   前記液体供給流路において前記供給ポンプより下流に設けられる第１接続部及び前記供給ポンプより上流に設けられる第２接続部を接続する接続流路と、
   前記接続流路に設けられる第３接続部及び前記液体収容部を接続する分岐流路と、
   前記分岐流路に設けられ、前記分岐流路の開閉が可能な開閉弁と、
   前記供給ポンプ及び前記開閉弁の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記供給ポンプの駆動と前記開閉弁の開閉動作とを組み合わせることにより、前記接続流路及び前記分岐流路に前記液体を充填することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記供給ポンプの駆動と前記開閉弁の前記開閉動作とを繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記接続流路は、気泡捕捉室を有し、
   前記第３接続部は、前記気泡捕捉室における上部に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記気泡捕捉室は、前記第３接続部に向かって上方に傾斜する傾斜部を有することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体収容部内を減圧する減圧ポンプと、
   前記接続流路に設けられる第１差圧弁と、
   前記液体供給流路に設けられる第２差圧弁と、
   前記液体吐出ヘッドが着脱可能に装填される装填部と、
   をさらに備え、
   前記第１差圧弁は、前記第３接続部と前記第２接続部との間に設けられ、前記第３接続部から前記第２接続部に向かう前記液体の流れを許容すると共に、前記第２接続部から前記第３接続部に向かう前記液体の流れを制限し、
   前記第２差圧弁は、前記液体収容部と前記第２接続部との間に設けられ、前記液体収容部から前記第２接続部に向かう前記液体の流れを許容すると共に、前記第２接続部から前記液体収容部に向かう前記液体の流れを制限することを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出ヘッドから前記液体収容部に前記液体を回収する液体回収流路と、
   前記液体回収流路に配置され、前記液体吐出ヘッドから前記液体収容部へ向かって前記液体を送る回収ポンプと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体収容部へ供給する前記液体を収容する液体収容体が装着される装着部をさらに備えることを特徴とする請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体を収容する液体収容部を有し、該液体収容部から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、
   前記液体供給流路に配置され、前記液体収容部から前記液体吐出ヘッドへ向かって前記液体を送る供給ポンプと、
   前記液体供給流路において前記供給ポンプより下流に設けられる第１接続部及び前記供給ポンプより上流に設けられる第２接続部を接続する接続流路と、
   前記接続流路に設けられる第３接続部及び前記液体収容部を接続する分岐流路と、
   前記分岐流路に設けられる開閉弁と、
   を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記開閉弁を開放した状態で前記供給ポンプを駆動することと、
   前記供給ポンプを駆動してから第１時間が経過した後、前記開閉弁を閉鎖することと、
   前記開閉弁を閉鎖してから第２時間が経過した後、前記開閉弁を開放することと、
   を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
9. 前記接続流路は、気泡捕捉室を有し、
   前記第３接続部は、前記気泡捕捉室における上部に設けられ、
   前記開閉弁を閉鎖してから前記第２時間が経過するまでの間に前記気泡捕捉室に気泡を捕捉し、
   前記第２時間が経過した後、前記開閉弁を開放することで前記気泡捕捉室に捕捉された前記気泡を前記分岐流路を通して前記液体収容部に回収することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。