JP2022078633A - 液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】廃液を排出するための構成を簡素化した液体吐出装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置は、液体吐出ヘッド１３ａと、供給流路９０と、供給ポンプ４４と、キャップ８３と、キャップ８３で受容した廃液を排出するための排出流路８５と、排出流路８５を開閉する吸引バルブ８６と、吸引バルブ８６より下流に配置される圧力室１１１と、圧力室１１１内を減圧するクリーニングポンプ１１６と、供給ポンプ４４と圧力室１１１とに連通する加圧流路１２７と、加圧流路１２７を開閉する加圧バルブ１２８と、圧力室１１１の下流において排出流路８５を開閉する排出バルブ１１２と、制御部１００と、を備える。供給ポンプ４４は、加圧流路１２７を通じて圧力室１１１内を加圧するように構成される。
【選択図】図６

Description

本発明は、媒体に液体を吐出する液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法に関する。

特許文献１は、液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置を開示している。この記録装置は、複数のポンプ、例えば、加圧クリーニングのための加圧ポンプ、吸引クリーニングのためのダイアフラムポンプ、および廃液を排出するための吸引ポンプを備える。

特開２０１９－１６２８０４号公報

液体吐出装置の構造は、用途に応じてポンプを追加するにつれて、複雑になる。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、前記供給ポンプ、前記クリーニングポンプ、前記吸引バルブ、および前記加圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、前記供給ポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する減圧流路と、前記減圧流路を開閉するように構成された減圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、前記供給ポンプ、前記吸引バルブ、前記加圧バルブ、および前記減圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、前記供給ポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記クリーニングポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、前記クリーニングポンプ、前記吸引バルブ、および前記加圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、前記クリーニングポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備える。前記方法は、前記加圧バルブを開くことと、前記加圧バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、を含む。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する減圧流路と、前記減圧流路を開閉するように構成された減圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備える。前記方法は、前記加圧バルブを開くことと、前記加圧バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、を含む。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記クリーニングポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備える。前記方法は、前記加圧バルブを開くことと、前記加圧バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、を含む。

第１実施形態における液体吐出装置を示す斜視図。 図１の液体吐出装置の概略構成を示す模式図。 図２の液体吐出装置においてクリーニングが実行されるときの模式図。 図２の液体吐出装置において加圧ワイピングが実行されるときの模式図。 図２の液体吐出装置が備える、液圧調整機構および開弁機構の模式図。 図２の液体吐出装置が備える吸引機構の概略構成を示す模式図。 図２の液体吐出装置のブロック図。 第２実施形態の液体吐出装置の吸引機構の概略構成を示す模式図。 第３実施形態の液体吐出装置の吸引機構の概略構成を示す模式図。 第１実施形態の液体吐出装置の変更例を示す模式図。

以下、液体吐出装置１１および液体吐出装置１１の制御方法に係る第１～第３実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置１１は、例えば、用紙などの媒体Ｍに液体の一例であるインクを吐出して記録するインクジェット式のプリンターである。

（第１実施形態）
＜液体吐出装置の構成について＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、概して直方体状の本体部１０２と、画像読取部１０３と、自動給送部１０４とを備える。画像読取部１０３は本体部１０２の上に取り付けられている。自動給送部１０４は画像読取部１０３の上に取り付けられている。

画像読取部１０３は、原稿に記録されている画像、例えば文字および写真を読み取るように構成されている。自動給送部１０４は、画像読取部１０３に向けて原稿を給送するように構成されている。画像読取部１０３は操作部１０５を有する。操作部１０５は、例えばタッチパネル式の液晶画面および操作用のボタンを有する。使用者は液体吐出装置１１に指示を与えるために、操作部１０５を操作する。

本体部１０２は、複数の媒体、例えば複数の用紙を収容可能な１または複数の媒体収容部１０６を有する。一例では、本体部１０２は、４つの媒体収容部１０６を有する。媒体収容部１０６は、本体部１０２に対して引出可能に収容される。本体部１０２は、載置部１０７をその上部に有する。載置部１０７は、記録が行われた媒体が載置される載置面１０７ａを有する。

媒体収容部１０６に収容された媒体は、図示しない給送ローラーによって載置部１０７まで搬送される。より詳細には、給送ローラーが媒体収容部１０６に収容された複数の媒体のうち最上位の媒体と接した状態で回転する。これにより、その最上位の媒体が媒体収容部１０６から媒体収容部１０６の上方へ送り出される。搬送される媒体に向けて液体吐出ヘッド１３ａ（図２参照）が液体を吐出する。この吐出された液体が媒体に付着することにより、記録が行われる。記録後の媒体は、図示しない１または複数の排出ローラーにより、載置部１０７に向けて排出される。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出部１３、液体収容部２０、貯留部２５、供給機構４０、圧力調整部５０、供給規制部６０、液体加圧部７０、メンテナンス部８０、制御部１００を備える。液体収容部２０は、液体吐出部１３に供給される液体を収容する。貯留部２５は、液体収容部２０から液体吐出部１３に供給される液体を一時貯留する。供給機構４０は、液体収容部２０と、供給規制部６０と、液体加圧部７０と、に空気を送出するように構成される。圧力調整部５０は、液体収容部２０から液体吐出部１３に供給される液体の圧力を調整するように構成される。供給規制部６０は、液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給を規制するように構成される。液体加圧部７０は、液体吐出部１３に供給される液体を加圧するように構成される。メンテナンス部８０は、液体吐出部１３のメンテナンスを行うように構成される。制御部１００は、液体吐出装置１１の各種構成要素の制御を行うように構成される。

液体吐出装置１１は、液体が流通するための複数の供給流路９０を備える。複数の供給流路９０は、第１供給流路９１と、第２供給流路９２と、第３供給流路９３と、第４供給流路９４と、第５供給流路９５とを含む。第１供給流路９１は、液体収容部２０と貯留部２５とを接続する。第２供給流路９２は、貯留部２５と圧力調整部５０とを接続する。第３供給流路９３は、圧力調整部５０と供給規制部６０とを接続する。第４供給流路９４は、供給規制部６０と液体加圧部７０とを接続する。第５供給流路９５は、液体加圧部７０と液体吐出部１３とを接続する。液体収容部２０に収容された液体は、これら供給流路９１～９５を通じて、液体吐出部１３に供給される。以降の説明では、これら供給流路において、第１供給流路９１のある側を上流、第５供給流路９５のある側を下流という。

液体吐出部１３は、液体を吐出可能な１または複数の液体吐出ヘッド１３ａを有する。各液体吐出ヘッド１３ａは、１または複数のノズル１２が開口するノズル面１２ａを有する。各液体吐出ヘッド１３ａには、第５供給流路９５が分岐して接続される。

液体吐出ヘッド１３ａは、複数のノズル１２から媒体Ｍに向かって液体を吐出する。例えば、液体吐出部１３は、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２毎に、液体を貯留するキャビティと、キャビティの一部を形成する振動板と、その振動板に貼付された圧電素子とを備える。それらの圧電素子の駆動により振動板を振動させることでキャビティの容積を変化させて、ノズル１２から液体を吐出する。媒体Ｍに液体が吐出されることで、媒体Ｍに文字や画像が記録される。

液体収容部２０は、外力に応じて圧縮変形する液体収容体１４を備える。液体収容体１４は、例えば可撓性を有するフィルム部材で形成された袋である。液体収容体１４は、第１供給流路９１の上流端と連通する供給口を有する。液体収容部２０は、液体収容体１４を格納する収容容器２１を備える。収容容器２１は、第１供給流路９１の上流端が接続される密閉容器である。第１送出流路４１を介して収容容器２１内に気体が流入すると、収容容器２１内の圧力が高くなる。このように収容容器２１内が加圧されると、液体収容体１４が圧縮変形する。これにより、液体収容体１４内に収容された液体が加圧され、下流にむけて供給される。なお、液体収容部２０から液体吐出部１３に供給される液体を一時貯留する貯留部２５を含めた液体収容部２０周辺の構成の詳細については後述する。

供給機構４０は、供給ポンプ４４と、送出流路４７とを備える。送出流路４７は、複数の分岐流路、例えば第１送出流路４１と、第２送出流路４２と、第３送出流路４３とを含んでもよい。供給ポンプ４４は、例えば、空気を圧送する圧縮ポンプである。第１送出流路４１は、供給機構４０と液体収容部２０とを接続する。第２送出流路４２は、第１送出流路４１と供給規制部６０とを接続する。第３送出流路４３は、第２送出流路４２と液体加圧部７０とを接続する。送出流路４７、第１送出流路４１、第２送出流路４２、および第３送出流路４３は、気体が流通可能な流路である。なお、気体は供給ポンプ４４から、液体収容部２０、供給規制部６０および液体加圧部７０に向けて流通するため、以降の説明では、供給ポンプ４４のある側を上流側といい、液体収容部２０、供給規制部６０および液体加圧部７０のある側を下流側という。

供給機構４０は、第３送出バルブ４５と、第４送出バルブ４６と、を備える。第３送出バルブ４５は、第２送出流路４２を介して、開弁時に供給ポンプ４４から供給規制部６０への気体の流通を許容する一方、閉弁時に供給ポンプ４４から供給規制部６０への気体の流通を規制する。また、第４送出バルブ４６は、第３送出流路４３を介して、開弁時に供給ポンプ４４から液体加圧部７０への気体の流通を許容する一方、閉弁時に供給ポンプ４４から液体加圧部７０への気体の流通を規制する。供給機構４０は、第２送出流路４２および第３送出流路４３を介して、第３送出バルブ４５および第４送出バルブ４６の開閉状態に応じて、供給規制部６０および液体加圧部７０に対して気体を送出する。なお、バルブを開くことを開弁するといい、バルブを閉じることを閉弁するという。

圧力調整部５０は、液体吐出ヘッド１３ａで液体が吐出されることによって、液体吐出ヘッド１３ａと連通する第３供給流路９３内の液体の圧力が大気圧よりも小さな所定圧力未満になると、第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させる。一方、圧力調整部５０は、第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させることによって、第３供給流路９３内の液体の圧力が所定圧力以上となると、第２供給流路９２と第３供給流路９３とを非連通とする。

圧力調整部５０は、液体吐出ヘッド１３ａに供給する液体の圧力が所定圧力以下の圧力となるように調整する。一例では、圧力調整部５０は、圧力調整部５０よりも上流にある液体が大気圧以上の圧力、例えば約２０Ｐａとなり、圧力調整部５０よりも下流にある液体が大気圧未満の圧力、例えば約－１ｋＰａとなるように調整する。

各液体吐出ヘッド１３ａは、液体の種類毎に設けられた複数の圧力調整部５０を有する。例えば、各液体吐出ヘッド１３ａに４種類の液体が供給される場合、１つの液体吐出ヘッド１３ａには液体の種類毎に圧力調整部５０が４つ設けられる。

図２に示すように、供給規制部６０には、気体を貯留可能な気体室６１と、液体を貯留可能な液体室６２と、液体室６２内において液体室６２から気体室６１に向かう方向に突出形成された突出部６３と、が形成される。供給規制部６０は、フィルム部材６４と、付勢部材６５と、第１開放バルブ６６と、を備える。フィルム部材６４は、気体室６１と液体室６２とを区画する。付勢部材６５は、液体室６２内においてフィルム部材６４を液体室６２の容積を増大させる方向に付勢する。第１開放バルブ６６は、開弁により液体室６２を大気開放する。

気体室６１は、第２送出流路４２の下流端と連通し、液体室６２は、第３供給流路９３の下流端および第４供給流路９４の上流端と連通する。第４供給流路９４の上流端は、突出部６３の開口６７を介して液体室６２と連通する。フィルム部材６４は、可撓性を有し、気体室６１と液体室６２との圧力差に応じて、気体室６１及び液体室６２の容積を増減させる方向に変位する。また、フィルム部材６４は、突出部６３の開口６７を閉塞可能に構成される。第１開放バルブ６６は、開弁時に気体室６１と大気とを連通する一方、閉弁時に気体室６１と大気とを非連通とする。すなわち、フィルム部材６４の配置が図２に示す配置のときに、付勢部材６５の付勢力によって突出部６３の開口６７が開放されるため、第３供給流路９３から第４供給流路９４への液体の供給が許容される。

図２に示すように、液体加圧部７０は、気体を貯留可能な気体室７１と、液体を貯留可能な液体室７２と、を有する。液体加圧部７０は、フィルム部材７３と、付勢部材７４と、第２開放バルブ７５と、を備える。フィルム部材７３は、気体室７１と液体室７２とを区画する。付勢部材７４は、液体室７２内においてフィルム部材７３を液体室７２の容積を増大させる方向に付勢する。第２開放バルブ７５は、開弁により液体室７２を大気開放する。

気体室７１は、第３送出流路４３の下流端と連通し、液体室７２は、第４供給流路９４の下流端および第５供給流路９５の上流端と連通する。フィルム部材７３は、可撓性を有し、気体室７１と液体室７２との圧力差に応じて、気体室７１及び液体室７２の容積を増減させる方向に変位する。また、第２開放バルブ７５は、開弁時に気体室７１と大気とを連通する一方、閉弁時に気体室７１と大気とを非連通とする。

＜液体収容体周辺の構成について＞
図２に示すように、液体収容部２０において、液体収容体１４には液体が収容されている。この液体は、液体吐出ヘッド１３ａに供給される。液体吐出装置１１には複数の収容容器２１が着脱可能に装着される。各収容容器２１は、対応する液体収容体１４を収容する。

液体吐出装置１１には、例えば、２つの収容容器２１が着脱可能に装着される。この２つの収容容器２１は、同種の液体を収容する。さらに、他の種類の液体に対応する収容容器２１が液体吐出装置１１に装着されてもよい。そして、使用される全ての液体において、複数の収容容器２１を装着可能な構成にしてもよい。また、収容容器２１が液体吐出装置１１に対して取り外せないように装着されて、液体収容体１４のみが着脱交換されるようにしてもよい。

第１液体収容体１４ｆと第２液体収容体１４ｓとは、同じ種類の液体を収容する。供給機構４０は、第１液体収容体１４ｆと第２液体収容体１４ｓとのうちの少なくとも一つに気体を送出して加圧することにより、加圧された液体収容体に収容された液体を第１供給流路９１に流出させて、下流の圧力調整部５０に向けて液体を供給する。すなわち、供給機構４０は、第１液体収容体１４ｆと第２液体収容体１４ｓとを選択的に加圧可能である。加圧されるために選択された液体収容体１４を、加圧先の液体収容体１４という。なお、２つの液体収容体１４のうち、先に使用が開始される液体収容体１４を第１液体収容体１４ｆといい、第１液体収容体１４ｆの次に使用が開始される液体収容体１４を第２液体収容体１４ｓという。したがって、第１液体収容体１４ｆの液体がなくなって、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換された場合には、次に使用が開始された第２液体収容体１４ｓが第１液体収容体１４ｆとなり、交換された新しい液体収容体１４が第２液体収容体１４ｓとなる。すなわち、第１液体収容体１４ｆが第２液体収容体１４ｓと、第２液体収容体１４ｓが第１液体収容体１４ｆと、読み替えられる。

第１供給流路９１は、同じ種類の液体を収容した２つの液体収容体１４に個別に接続される２つの導出流路２２と、圧力調整部５０を通じて２つの導出流路２２と液体吐出ヘッド１３ａとを接続する合流流路２３とを含む。２つの導出流路２２には、バルブが個別に設けられる。第１液体収容体１４ｆに接続される導出流路２２に設けられたバルブを第１バルブ２４ｆといい、液体収容体１４を第２液体収容体１４ｓに接続される導出流路２２に設けられたバルブを第２バルブ２４ｓという。

第１液体収容体１４ｆに接続される導出流路２２と、第２液体収容体１４ｓに接続される導出流路２２とは、合流流路２３との合流地点において合流する。これにより、２つの導出流路２２は、第１液体収容体１４ｆと、第２液体収容体１４ｓとを接続する接続流路２６を形成する。すなわち、第１供給流路９１は、接続流路２６と、接続流路２６と液体吐出ヘッド１３ａとを接続する合流流路２３と、を含む。

第１バルブ２４ｆは、接続流路２６における第１液体収容体１４ｆと合流流路２３との間の部分に設けられ、第１液体収容体１４ｆ内の液体を供給する際に接続流路２６を開放する。また、第２バルブ２４ｓは、接続流路２６における第２液体収容体１４ｓと合流流路２３との間の部分に設けられ、また、第２液体収容体１４ｓ内の液体を供給する際に接続流路２６を開放する。これにより、接続流路２６は、第１液体収容体１４ｆと、第２液体収容体１４ｓとを選択的に合流流路２３に接続可能に構成される。

図２に示すように、供給機構４０は、第１送出流路４１を介して液体収容部２０に対して気体を送出する。供給機構４０は、第１送出流路４１と、送出バルブ２９と、供給ポンプ４４と、を備える。第１送出流路４１は２つの気体送出路２８を有する。第１送出流路４１において、２つの気体送出路２８は、供給機構４０と、２つの収容容器２１の内部空間と、を個別に連通する。これにより、供給ポンプ４４は、対応する気体送出路２８を通じて、各収容容器２１の内部空間に気体を送出する。各気体送出路２８には、対応する送出バルブ２９が設けられる。第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１に連通する気体送出路２８に設けられた送出バルブ２９を第１送出バルブ２９ｆという。第２液体収容体１４ｓを収容する収容容器２１に連通する気体送出路２８に設けられた送出バルブ２９を第２送出バルブ２９ｓという。

供給ポンプ４４は、各収容容器２１に対して個別に設けられてもよい。また、前述したように、供給機構４０は、供給規制部６０および液体加圧部７０に対しても気体を送出する。供給規制部６０および液体加圧部７０に対して気体を送出する供給ポンプ４４とは別に、収容容器２１に対して気体を送出する供給ポンプが設けられてもよい。すなわち、それぞれの送出先に対応して個別の供給ポンプが設けられてもよい。

第１液体収容体１４ｆに対応する第１送出バルブ２９ｆおよび第１バルブ２４ｆが開弁され、次に使用する第２液体収容体１４ｓに対応する第２送出バルブ２９ｓおよび第２バルブ２４ｓが閉弁される。そして、供給ポンプ４４の駆動によって気体送出路２８を通じて気体が送出されると、その気体が収容容器２１内に入って第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１内が加圧される。このようにして、第１液体収容体１４ｆ内の液体が、選択的に液体吐出ヘッド１３ａへ送出される。

第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓはともに、上流側から下流側への液体の流れを許容し、下流側から上流側への液体の流れを制限する一方向弁であってもよい。この場合、第１液体収容体１４ｆに対応する第１送出バルブ２９ｆが開弁され、第２液体収容体１４ｓに対応する第２送出バルブ２９ｓが閉弁されて、供給ポンプ４４が駆動されると、収容容器２１内の圧力が上昇した第１液体収容体１４ｆ内の液体のみが、液体吐出ヘッド１３ａへ送出される。なお、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓは、制御部１００によって開閉される開閉弁であってもよい。

図２に示すように、貯留部２５は、検知部３１と、可動壁３２と、移動体３３と、第１付勢部材３４と、レバー３５と、第２付勢部材３６とを有する。移動体３３は、可動壁３２の変位に伴って移動する。第１付勢部材３４は、移動体３３を可動壁３２に近づく方向に付勢する。レバー３５は、移動体３３の移動に伴って変位する。第２付勢部材３６は、レバー３５を移動体３３に近づく方向に付勢する。検知部３１は、レバー３５の変位を検出する。

第１供給流路９１における液体の圧力が低下すると、可動壁３２が貯留部２５の内側に向けて変位するのに伴って、移動体３３が第１付勢部材３４の付勢力によって可動壁３２に近づく方向に移動する。これにより、移動体３３に押圧されていたレバー３５が、第２付勢部材３６の付勢力によって変位するため、検知部３１がそのレバー３５の変位を検知する。

貯留部２５は、その内部に液体を一時的に貯留可能であり、合流流路２３に設けられる。液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったときに、第１供給流路９１における液体の供給圧力が加圧閾値ＰＬとなって検知部３１がレバー３５の変位を検出する。そのように第１閾値ＱＬ１の値を設定しておけば、検知部３１によって、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知することができる。すなわち、貯留部２５は、貯留部２５内の液体の量を検知することにより、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の前記液体収容体１４内の液体の残量を検知可能な検知部３１を備える。また、検知部３１は、貯留部２５に貯留された液体の量を検知することで、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量を検知する構成である。より詳しくは、液体吐出ヘッド１３ａがいずれか一方の液体収容体１４の内部にある液体を排出中であるとき、検知部３１は、貯留部２５に貯留された液体の量を検知することで、その液体収容体１４内の液体の残量を検知する。

検知部３１は、例えば光学式のセンサーであり、発光部と受光部とを有する。受光部が発光部からの光を受光する状態から、受光部が発光部からの光を遮られる状態に変化したときに、検知部３１は、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知する。連続的な変位を検出可能な光学式や磁気式のリニアエンコーダーを用いて、検知部３１が、レバー３５の変位を連続的に測定できるようにしてもよい。

貯留部２５は大気開放孔を有するタンクを有してもよい。この場合、検知部３１は、貯留部２５内の液体の液面を検知することにより、貯留部２５内の液体の量を検知してもよい。また、検知部３１は貯留部２５以外の場所に設けられてもよい。例えば、それぞれの液体収容体１４が、液体収容体１４内の液体の残量を検知可能な検知部３１を備えてもよい。

＜メンテナンス部の構成について＞
図２に示すように、メンテナンス部８０は、クリーニング機構８１と、ワイピング機構８２とを備える。液体吐出ヘッド１３ａにおいて、ノズル１２の目詰まりまたは異物の付着などに起因して生じる吐出不良の予防または解消のために、制御部１００の制御によりメンテナンス動作、例えばフラッシング、キャッピング、吸引クリーニング、またはワイピングが行なわれる。

クリーニング機構８１は、開口を有する箱状のキャップ８３と、キャップ８３を昇降させる図示しない昇降機構と、を備える。キャップ８３は、昇降することによって、ノズル１２が開口する空間を閉空間として囲み形成するキャッピング位置と、ノズル１２が開口する空間を開放空間とする開放位置と、の間で相対移動する。

フラッシングとは、ノズル１２から記録とは関係のない液滴が排出されるための吐出動作をいう。フラッシングによって、吐出不良の原因となる増粘した液体、気泡または異物がノズル１２から排出されるため、ノズル１２の目詰まりを予防することができる。液体吐出ヘッド１３ａがキャップ８３内に向かってノズル１２から液滴を吐出することで、フラッシングが行なわれる。

キャッピングとは、液体吐出ヘッド１３ａが液体の吐出を行わないときに、キャップ８３が、キャッピング位置に配置されることにより、ノズル１２の開口を囲うように液体吐出ヘッド１３ａに当接する動作をいう。これにより、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２が開口するノズル面１２ａとの間に閉空間域を囲み形成する。キャッピングによって、ノズル１２内の液体の増粘が抑制されるため、吐出不良の発生が予防できる。

クリーニング機構８１は、排出流路８５と、排出流路８５に設けられる複数の吸引バルブ８６と、を備える。排出流路８５は、吸引機構８４に接続される１の下流端と、複数の上流端とを有し、各上流端は、対応するキャップ８３に接続されている。各分岐した排出流路８５の途中には、対応する吸引バルブ８６が配置される。吸引バルブ８６は、排出流路８５を開閉するように構成される。

吸引クリーニングとは、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２に吸引力が加えられてノズル１２から強制的に液体が排出される動作をいう。キャップ８３がキャッピング位置に配置されることにより、キャップ８３が、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２が開口する下面側との間に閉空間ＣＳ（図３参照）を画定する。吸引機構８４は、閉空間ＣＳ（図３参照）に負圧を作用させる。そして、その負圧によってノズル１２から液体が吸引されて排出されることにより、吸引クリーニングが実行される。

ワイピング機構８２は、弾性を有するワイパー８８と、ワイパー８８を支持するワイパー支持部８９と、図示しない移動機構と、を備える。移動機構は、ワイパー支持部８９を液体吐出ヘッド１３ａの配列方向に移動させるように構成される。

ワイピングとは、ワイパー８８によりノズル面１２ａを払拭する動作をいう。ワイピングによって、液体吐出ヘッド１３ａのノズル面１２ａに付着する液体、および塵埃などの汚れが除去される。

吸引クリーニングが行なわれた後には、液体吐出ヘッド１３ａの内部の液体を加圧して、その後にワイピングを行なってもよい。液体吐出ヘッド１３ａの内部の液体が加圧されるため、このクリーニングを加圧クリーニングという。

吸引クリーニングが行なわれた後に、液体吐出ヘッド１３ａの内部の液体が加圧されることで加圧クリーニングが行われる。加圧クリーニングの後には、ワイピングが行なわれる。この加圧クリーニングにおける供給機構４０、供給規制部６０、液体加圧部７０、およびメンテナンス部８０の動作について説明する。

図３に示すように、制御部１００は、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａが１つ以上ある場合、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３を選択的にキャッピング位置に移動させる。そして、制御部１００は、吸引機構８４を所定期間駆動させることにより、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対して選択的に吸引クリーニングを実行する。

吸引機構８４が、排出流路８５を介して、閉空間ＣＳ内の空気を吸引することで閉空間ＣＳが負圧になる。閉空間ＣＳに開口するノズル１２は、第５供給流路９５と、液体加圧部７０の液体室７２と、第４供給流路９４と、供給規制部６０の液体室６２と、を介して、第３供給流路９３と連通する。これにより、第３供給流路９３の圧力が所定圧力未満となる。圧力調整部５０は第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させる。すると、液体収容部２０から液体吐出部１３に連続的に液体が供給され、その液体が、図３に示すように、吸引クリーニングの対象となっている液体吐出ヘッド１３ａから排出される。液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体は、キャップ８３および排出流路８５を通じて排出される。

制御部１００は、全てのキャップ８３を開放位置に移動させる。より詳しくは、吸引クリーニングの対象となっていない液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３については既に開放位置にあるため、制御部１００は、キャッピング位置にあるキャップ８３を開放位置に移動させる。なお、キャップ８３の開放位置への移動は、吸引機構８４の駆動の停止後に、閉空間ＣＳの圧力が負圧となっている状態で行ってもよいし、閉空間ＣＳの圧力が大気圧と略等しくなった状態で行ってもよい。

制御部１００は、第１開放バルブ６６を閉弁させた状態で第３送出バルブ４５を開弁させる。これにより、第２送出流路４２を介して、供給ポンプ４４から供給規制部６０の気体室６１に対して図３に示す実線の矢印の方向に気体が流入し、気体室６１に対する気体の流入量が大きくなるにつれて、気体室６１の圧力が次第に高くなる。

図４に示すように、気体室６１の圧力が液体室６２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材６４が、付勢部材６５の付勢力に抗して液体室６２の容積を減少させる。そして、フィルム部材６４は図４に示す実線の位置に変位し、液体室６２内にある突出部６３の開口６７を閉塞する。これにより、第３供給流路９３と第４供給流路９４とが連通しなくなるので、圧力調整部５０と液体加圧部７０とが連通しなくなる。換言すれば、供給規制部６０によって、液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給が規制される。

制御部１００は、第２開放バルブ７５を閉弁させた状態で第４送出バルブ４６を開弁させる。これにより、第３送出流路４３を介して、供給ポンプ４４から液体加圧部７０の気体室７１に対して、図４に示す実線の矢印の方向に気体が流入し、気体室７１に対する気体の流入量が大きくなるに連れて、気体室７１の圧力が次第に高くなる。

図４に示すように、気体室７１の圧力が液体室７２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材７３が、付勢部材７４の付勢力に抗して液体室７２の容積を減少させる図４に示す実線の位置に変位する。これにより、液体加圧部７０の液体室７２と、第４供給流路９４と、第５供給流路９５と、液体吐出ヘッド１３ａの内部およびノズル１２の内部と、にある液体が加圧される。

全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２において、ノズル１２内の液圧が大気圧よりも高くなることで、全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体が漏出する。なお、ノズル１２から液体が漏出するとは、ノズル１２の内部に向かって凹状に形成されたメニスカスが壊れ、ノズル１２から溢れ出た液体がノズル面１２ａに広がっている状態をいう。この状態で、制御部１００は、図示しない移動機構を駆動して、全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル面１２ａをワイパー８８で払拭するワイピングを実行する。加圧によりノズル１２から液体を漏出させた後に、その液体がワイパー８８により払拭されるため、この動作を加圧ワイピングともいう。

制御部１００は、第３送出バルブ４５を閉弁させて、第１開放バルブ６６を開弁させる。供給ポンプ４４から供給規制部６０の気体室６１に対する気体の流入が規制された状態で、供給規制部６０の気体室６１が大気開放されることで、気体室６１の圧力が大気圧まで低くなる。これにより、フィルム部材６４が、付勢部材６５の付勢力によって、液体室６２の容積を増大させる方向に変位し、フィルム部材６４が液体室６２の突出部６３の開口６７を開放する。そして、第３供給流路９３と第４供給流路９４とが連通し、圧力調整部５０と液体加圧部７０とが連通する。換言すれば、供給規制部６０が規制していた液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給が許容される。なお、液体室６２の容積の増大に伴って、液体室６２に流入する液体は、第３供給流路９３から供給される。

制御部１００は、第４送出バルブ４６を閉弁させて、第２開放バルブ７５を開弁させる。供給ポンプ４４から液体加圧部７０の気体室７１に対する気体の流入が規制された状態で、液体加圧部７０の気体室７１が大気開放されることで、気体室７１の圧力が大気圧まで低くなる。これにより、フィルム部材７３が、付勢部材７４の付勢力によって、液体室７２の容積を増大させる方向に変位する。そして、液体室７２の容積が増大するに伴って、液体室７２に流入する液体は、第４供給流路９４から供給される。すなわち、第５供給流路９５から供給されることが抑制される。そして、制御部１００は、加圧クリーニング動作を終了する。

圧力調整部５０、供給規制部６０、および液体加圧部７０は、図５に示す液圧調整機構２８０および開弁機構２９０としてもよい。液圧調整機構２８０および開弁機構２９０は、貯留部２５と液体吐出ヘッド１３ａとの間に設けられる。

図５に示すように、液圧調整機構２８０は、貯留部２５よりも下流側の位置に、フィルター部２２０と一体で設けられる。液圧調整機構２８０は、上流側フィルター室２２２と、下流側フィルター室２２３と、液室２８２と、弁体２８３と、受圧部材２８４とを備える。上流側フィルター室２２２は貯留部２５と連通する。下流側フィルター室２２３は異物を捕集するフィルター２２１を介して上流側フィルター室２２２と連通する。液室２８２は連通孔２８１を介して下流側フィルター室２２３と連通するとともに、液体吐出ヘッド１３ａと連通する。弁体２８３は連通孔２８１を開閉可能に構成される。受圧部材２８４は、基端側が下流側フィルター室２２３に収容されるとともに、先端側が液室２８２に収容される。

液室２８２は、液体を貯留可能に構成される。液室２８２の壁面の一部は、撓み変位可能な可撓壁２８５により形成される。弁体２８３は、例えば、下流側フィルター室２２３内に位置する受圧部材２８４の基端部分に取り付けられたゴムまたは樹脂などの弾性体であってもよい。

液圧調整機構２８０は、下流側フィルター室２２３に収容される第１押付部材２８６と、液室２８２に収容される第２押付部材２８７と、を備える。第１押付部材２８６は、受圧部材２８４を介して、連通孔２８１を閉塞する方向に弁体２８３を押し付ける。第２押付部材２８７は、可撓壁２８５が液室２８２の容積を小さくする方向に撓み変位することによって可撓壁２８５が受圧部材２８４を押したときに、受圧部材２８４を可撓壁２８５に向けて押し返す。

液室２８２の内圧が低下することによって、可撓壁２８５が受圧部材２８４を押す力が第１押付部材２８６および第２押付部材２８７の押付力を上回った場合に、弁体２８３は連通孔２８１を開放する。連通孔２８１が開放されることにより下流側フィルター室２２３から液室２８２に液体が流入すると、液室２８２の内圧が上昇する。その結果、液室２８２の内圧が正圧まで上昇する前に、第１押付部材２８６および第２押付部材２８７の押付力によって弁体２８３が連通孔２８１を閉塞する。このようにして、液室２８２の内圧は、第１押付部材２８６及び第２押付部材２８７の押付力に応じた負圧の範囲に保持される。

液室２８２の内圧は、液体吐出部１３からの液体の排出に伴って低下する。弁体２８３は、液室２８２の外圧である大気圧と液室２８２の内圧との差圧に応じて自律的に連通孔２８１を開閉する。そのため、液圧調整機構２８０は差圧弁である。

図５に示すように、開弁機構２９０は、強制的に連通孔２８１を開いて液体を図２に示す液体吐出ヘッド１３ａに供給する。開弁機構２９０は、加圧袋２９２と通気流路２９３とを備える。加圧袋２９２は、可撓壁２８５により液室２８２と区画された収容室２９１に収容される。通気流路２９３は、図２に示す供給機構４０の供給ポンプ４４から送出された気体を加圧袋２９２内に流入させる。

開弁機構２９０は、通気流路２９３を通じて流入する気体により加圧袋２９２が膨張し、可撓壁２８５を液室２８２の容積を小さくする方向に撓み変位させることによって、強制的に連通孔２８１を開放する。液体吐出装置１１は、連通孔２８１が開放された状態で図２に示す液体収容部２０から液体吐出ヘッド１３ａに液体を加圧供給することにより、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体を漏出させる加圧クリーニングを可能に構成される。

＜液体の残量の算出方法について＞
液体収容体１４に収容された液体は、加圧されることによって液体吐出ヘッド１３ａに供給される。そのため、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づいて、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出する。より詳しくは、制御部１００は、液体収容体１４に収容される液体の量を表す収容量Ｑ１と、その液体収容体１４が加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量である総排出量Ｑ２と、に基づいて、その液体収容体１４内の液体の残量Ｑ３を算出する。すなわち、液体収容体１４内の液体の残量Ｑ３は、液体収容体１４毎に算出される。制御部１００は、液体収容体１４の使用が開始されてから、その液体収容体１４内の液体がなくなるまで、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。

収容量Ｑ１とは、未使用の液体収容体１４における液体の収容量である。液体収容体１４を収容した収容容器２１または液体収容体１４の出荷時において、液体収容体１４における液体の収容量が一定値で管理されているときは、その値が収容量Ｑ１である。すなわち、収容量Ｑ１は、未使用の液体収容体１４を収容した収容容器２１が装着されたときに、その液体収容体１４に収容されている液体の量である。

収容容器２１が液体吐出装置１１に装着されたときに、収容容器２１と液体吐出装置１１とが電気的に接続されてもよい。このとき、制御部１００は、収容容器２１のＩＣチップから、その収容容器２１に関する各種の情報を読みとってもよい。収容容器２１が出荷されるときに、その収容容器２１に収容されている液体収容体１４に収容された液体の収容量がＩＣチップ内に格納されている場合は、ＩＣチップから、その収容量の値を読みとって、収容量Ｑ１としてもよい。このようなときは、制御部１００は、収容量Ｑ１を収容容器２１毎の個別の値として管理する。

総排出量Ｑ２は、液体吐出ヘッド１３ａから吐出される液体の量に基づいて算出されてもよい。例えば、吐出量Ｑ２ｐとショット回数ｎｐとを掛け合わせることにより総排出量Ｑ２が算出される。すなわち、制御部１００は、式Ｑ２＝Ｑ２ｐ×ｎｐにより総排出量Ｑ２を算出する。

吐出量Ｑ２ｐとは、液体吐出ヘッド１３ａから吐出される液体の量である。より詳しくは、吐出量Ｑ２ｐとは、１ショットにおいて１つのノズル１２から排出される液体の量である。なお、１つのノズル１２から１回の吐出が行われることを１ショットという。制御部１００は、吐出量Ｑ２ｐを液体の種類毎の個別の値として管理する。ショット回数ｎｐは、液体吐出装置１１に液体収容体１４が装着されてから、１つのノズル１２からその液体収容体１４内の液体が吐出された回数を、全てのノズル１２において合算した回数である。すなわち、第１液体収容体１４ｆにおけるショット回数ｎｐとは、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに、１つのノズル１２からその液体収容体１４内の液体が吐出された回数を、全てのノズル１２において合算した回数である。ショット回数ｎｐには、記録によって媒体Ｍに対して液体が吐出された回数に加えて、フラッシングによって液体が吐出された回数が含まれる。ショット回数ｎｐは、それぞれの液体収容体１４毎にカウントされる。すなわち、総排出量Ｑ２は、それぞれの液体収容体１４毎に算出される。液体吐出ヘッド１３ａのアクチュエーターの駆動条件または温湿度のような環境条件によって、吐出量Ｑ２ｐが変動するときは、吐出量Ｑ２ｐは、それらの条件によって変動する値としてもよい。さらに、吐出量Ｑ２ｐが記録デューティーによって影響を受けるときは、吐出量Ｑ２ｐは、記録デューティーによって変動する値としてもよい。

総排出量Ｑ２は、吸引クリーニングによって液体吐出ヘッド１３ａから吸引される液体の量を加算して算出されてもよい。例えば、１回の吸引クリーニングにおける吸引量Ｑ２ｓと、吸引クリーニング回数ｎｓと、を掛け合わせた値を加算して総排出量Ｑ２が算出されてもよい。すなわち、制御部１００は、式Ｑ２＝（Ｑ２ｐ×ｎｐ）＋（Ｑ２ｓ×ｎｓ）により総排出量Ｑ２を算出してもよい。

第１液体収容体１４ｆにおける吸引量Ｑ２ｓとは、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに、１回の吸引クリーニングにおいて液体吐出ヘッド１３ａ全体から吸引される第１液体収容体１４ｆ内の液体の量である。吸引クリーニング回数ｎｓは、液体吐出装置１１にその液体収容体１４が装着されてから、液体吐出ヘッド１３ａに対して、吸引クリーニングが行われた回数である。吸引クリーニングにおいて、液体が吸引される強度が調整されるときは、吸引量Ｑ２ｓは、液体が吸引される強度によって変動する値としてもよい。

総排出量Ｑ２は、加圧ワイピングによって液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体が漏出されて払拭される液体の量を加算して算出されてもよい。例えば、１回の加圧ワイピングにおける漏出量Ｑ２ｗと、加圧ワイピング回数ｎｗと、を掛け合わせた値を加算して総排出量Ｑ２が算出されてもよい。すなわち、制御部１００は、式Ｑ２＝（Ｑ２ｐ×ｎｐ）＋（Ｑ２ｓ×ｎｓ）＋（Ｑ２ｗ×ｎｗ）により総排出量Ｑ２を算出してもよい。

第１液体収容体１４ｆにおける漏出量Ｑ２ｗとは、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに、１回の加圧ワイピングにおいて液体吐出ヘッド１３ａ全体から漏出する第１液体収容体１４ｆ内の液体の量である。加圧ワイピング回数ｎｗは、液体吐出装置１１にその液体収容体１４が装着されてから、液体吐出ヘッド１３ａに対して、加圧ワイピングが行われた回数である。加圧ワイピングにおいて、液体が漏出される強度が調整されるときは、漏出量Ｑ２ｗは、液体が漏出される強度によって変動する値としてもよい。

制御部１００は、収容量Ｑ１から総排出量Ｑ２を減算して残量Ｑ３を算出する。すなわち、制御部１００は、式Ｑ３＝Ｑ１－Ｑ２により残量Ｑ３を算出する。そして、制御部１００は、各液体収容体１４について残量Ｑ３を算出する。これにより、制御部１００は、検知部３１の検出結果を参照しなくても、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知することができる。換言すれば、制御部１００は、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを、検知部３１の検出結果と、残量Ｑ３の算出結果との両方で検知することができる。

＜吸引機構の構成について＞
図６に示すように、吸引機構８４は、排出流路８５と、圧力室１１１と、排出バルブ１１２と、を備える。圧力室１１１は排出流路８５の途中に配置され、その位置は吸引バルブ８６よりも下流である。排出バルブ１１２は排出流路８５の途中の、圧力室１１１の下流に配置される。排出バルブ１１２は、排出流路８５を開閉するように構成される。

キャップ８３内の廃液は、排出流路８５を通じて排出されると、圧力室１１１内に一時的に貯留される。吸引機構８４は、圧力センサー１１３と、圧力室１１１に接続されたリリース弁１１４と、を備えてもよい。圧力センサー１１３は、圧力室１１１内の圧力を検出する。リリース弁１１４が開弁すると、圧力室１１１内が大気と連通する。排出バルブ１１２は、上流から下流への液体の流れを許容し、下流から上流への液体の流れを制限する一方向弁であってもよい。より詳細には、排出バルブ１１２は、電気的または機械的に制御されることなく、一定以上の圧力が上流からかかった場合に排出流路８５を開くが、通常時（大気圧下）および下流から圧力がかかった場合には排出流路８５を自律的に閉じる。

吸引機構８４は、排出流路８５の排出バルブ１１２よりも下流に接続された廃液タンク１１５を備えてもよい。圧力室１１１内が加圧されると、圧力室１１１内の廃液は、排出流路８５を通じて廃液タンク１１５に流入する。このとき、一方向弁である排出バルブ１１２は、加圧された廃液の圧力によって開く。制御により開閉する排出バルブ１１２であれば、圧力室１１１内を加圧する際に、排出バルブ１１２を開くとよい。廃液タンク１１５は、液体吐出装置１１に対して交換可能に装着されてもよい。

吸引機構８４は、クリーニングポンプ１１６と、減圧流路１１７と、減圧バルブ１１８と、を備える。クリーニングポンプ１１６は、圧力室１１１内を負圧になるまで減圧するように構成される。クリーニングポンプ１１６は、減圧流路１１７を介して圧力室１１１と接続される。減圧バルブ１１８は、減圧流路１１７の途中であって、圧力室１１１とクリーニングポンプ１１６との間に配置される。

減圧バルブ１１８は、減圧流路１１７を開閉するように構成される。減圧バルブ１１８が開くとクリーニングポンプ１１６は圧力室１１１と連通し、減圧バルブ１１８が閉じるとクリーニングポンプ１１６の吸引力は圧力室１１１に及ばなくなる。

吸引機構８４は、供給ポンプ４４および圧力室１１１に連通する加圧流路１２７と、加圧流路１２７を開閉するように構成された加圧バルブ１２８と、を備える。加圧流路１２７は、送出流路４７から分岐した流路であってもよい。

加圧バルブ１２８が開くと供給ポンプ４４は圧力室１１１と連通し、加圧バルブ１２８が閉じると供給ポンプ４４の加圧力は圧力室１１１に及ばなくなる。供給ポンプ４４は、加圧流路１２７を通じて圧力室１１１内を加圧することができる。液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給する時（液体の吐出時および加圧クリーニング時）には、加圧バルブ１２８は加圧流路１２７を閉じている。

＜液体吐出装置１１の電気的構成について＞
図７に示すように、液体吐出装置１１は、制御部１００を有している。制御部１００はＣＰＵ１４２と記憶部１４３とを備える。ＣＰＵ１４２は、液体吐出装置１１を統括的に制御する中央処理装置である。記憶部１４３は、例えば、各種メンテナンス動作を含め、ＣＰＵ１４２が実行するプログラムおよびその関連情報を記憶する不揮発性メモリーである。制御部１００の入力側インターフェース（図示略）には、圧力センサー１１３の他に、操作部１０５及び吐出不良検出部１４６が接続されている。

圧力センサー１１３は、周期的に圧力室１１１内の圧力を検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部１００に送信する。吐出不良検出部１４６は、例えば液体吐出部１３の内部においてキャビティの残留振動を検出する検出回路である。すなわち、圧電素子の駆動によりキャビティ内を振動させた後の残留振動を圧電素子で検出することにより、吐出不良のノズル１２が検出される。

例えば、キャビティ内の液体の粘度が高くなると残留振動が減衰しやすくなり当該残留振動の周期が短くなる。その一方、キャビティ内に気泡が混入すると残留振動が減衰しにくくなり当該残留振動の周期が長くなる。吐出不良検出部１４６は、圧電素子で検出されたキャビティ内の残留振動の周期が、所定の下限周期よりも短くなったり、所定の上限周期よりも長くなったりした場合に、そのキャビティ及び圧電素子と対応するノズル１２を吐出不良のノズル１２として検出する。さらに吐出不良検出部１４６は、その検出結果を示す検出信号を制御部１００に送信する。制御部１００は、吐出不良検出部１４６の検出結果に基づいて、吸引クリーニングまたは加圧クリーニングなどのメンテナンス動作を実行するようにしてもよい。

図７に示すように、制御部１００の出力側インターフェース（図示略）には、複数種の駆動回路が接続されている。圧電素子駆動回路１４７は、圧電素子を駆動することにより、その圧電素子と対応するノズル１２から液体を吐出させる。また、圧電素子駆動回路１４７は、吐出不良のノズル１２を検出するために残留振動を検出するときにも圧電素子を駆動する。キャップ駆動回路１４８は、キャップ８３を昇降させる昇降機構を駆動する。クリーニングポンプ駆動回路１４９は、クリーニングポンプ１１６を駆動する。

供給ポンプ駆動回路１５０は、供給ポンプ４４を駆動する。吸引バルブ駆動回路１５１は、吸引バルブ８６を開弁又は閉弁するように駆動する。加圧バルブ駆動回路１５２は加圧バルブ１２８を開弁又は閉弁するように駆動する。減圧バルブ駆動回路１５３は、減圧バルブ１１８を開弁又は閉弁するように駆動する。リリース弁駆動回路１５４は、リリース弁１１４を開弁又は閉弁するように駆動する。排出バルブ駆動回路１５５は、排出バルブ１１２を開弁又は閉弁するように駆動する。以上の各駆動回路は、制御部１００から適宜に送信される制御信号に基づき、各々が対応する駆動対象を駆動させる。排出バルブ１１２が自律的に開閉する一方向弁である場合、液体吐出装置１１は排出バルブ駆動回路１５５を備えなくてもよい。すなわち、以下の説明において、「制御部１００が排出バルブ１１２を開く（または閉じる）」という時に、排出バルブ１１２は制御されることなく、自律的に開弁する（または閉弁する）。

第１実施形態の作用について説明する。
液体吐出装置１１によって媒体Ｍへの記録が行われる際には、第１送出バルブ２９ｆおよび第１バルブ２４ｆが開弁され、供給ポンプ４４が駆動される。供給ポンプ４４の駆動によって、第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１内に気体が流入し、収容容器２１内を加圧する。収容容器２１内が加圧されると第１液体収容体１４ｆが圧縮され、第１液体収容体１４ｆ内の液体が液体吐出ヘッド１３ａへ送出される。なお、このとき第２送出バルブ２９ｓおよび第２バルブ２４ｓは閉弁される。

液体収容体１４から送出された液体は、第１供給流路９１を介して貯留部２５内に一時的に貯留される。第１供給流路９１における液体の圧力が低下すると、可動壁３２が貯留部２５の内側に向けて変位し、それに伴って移動体３３およびレバー３５が変位する。検知部３１はレバー３５の変位を検出し、それによって液体収容体１４内の液体の残量を検出する。

貯留部２５内に一時的に貯留された液体は、圧力調整部５０によって圧力が調整され、供給規制部６０および液体加圧部７０を通って液体吐出ヘッド１３ａに供給される。液体吐出ヘッド１３ａに供給された液体は、複数のノズル１２から媒体Ｍへ吐出される。

液体吐出装置１１は、各種メンテナンス動作を実行する。吐出不良の原因となる増粘した液体、気泡および異物をノズル１２から排出するために、液体吐出ヘッド１３ａがキャップ８３内に向かってノズル１２から液滴を吐出するフラッシングを行う。また、ノズル１２内の液体の増粘を抑制するため、液体吐出ヘッド１３ａが液体の吐出を行わないときに、キャップ８３がノズル１２の開口を囲うように液体吐出ヘッド１３ａに当接するキャッピングが実行される。

さらに、液体吐出装置１１は吸引クリーニングを実行する。まず、制御部１００は、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３をキャッピング位置に移動させる。そして、制御部１００は、減圧バルブ１１８を開き、吸引バルブ８６、リリース弁１１４、排出バルブ１１２および加圧バルブ１２８が閉じた状態で、クリーニングポンプ１１６を駆動する。これにより、減圧流路１１７を通じて圧力室１１１内の気体を排出し、圧力室１１１内が負圧になるまで減圧する。

その後、制御部１００が減圧バルブ１１８を閉じ、吸引バルブ８６を開くと、圧力室１１１に蓄積された負圧が、閉空間ＣＳに作用する。閉空間ＣＳに開口するノズル１２は、第５供給流路９５と、液体加圧部７０の液体室７２と、第４供給流路９４と、供給規制部６０の液体室６２と、を介して、第３供給流路９３と連通する。これにより、第３供給流路９３の圧力が所定圧力未満となるため、圧力調整部５０が第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させる。よって、液体収容部２０から液体吐出部１３に連続的に液体が供給され、ノズル１２から液体が排出流路８５を通じて排出される。

排出バルブ１１２が一方向弁である場合、排出バルブ１１２は制御部１００によって開閉されず、排出流路８５の上流から下流への液体の流れを許容する。吸引クリーニングの実行後には、一旦リリース弁１１４を開いて、圧力室１１１内を大気に開放してもよい。

また、液体吐出装置１１は、例えば吸引クリーニングの後に、加圧クリーニングを実行する。詳細には、吸引クリーニングが実行された後、制御部１００はキャップ８３を開放位置へ移動させる。そして、制御部１００は、加圧バルブ１２８および第１開放バルブ６６を閉弁させ、第３送出バルブ４５を開弁させた状態で供給ポンプ４４を駆動する。これにより、第２送出流路４２を介して供給規制部６０の気体室６１に対して気体が流入し、気体室６１が加圧される。

気体室６１の圧力が液体室６２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材６４が、付勢部材６５の付勢力に抗して液体室６２の容積を減少させる。そして、フィルム部材６４が液体室６２の突出部６３の開口６７を閉塞する。これにより、液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給が規制される。

制御部１００は、第２開放バルブ７５を閉弁させ、第４送出バルブ４６を開弁させた状態で供給ポンプ４４を駆動する。これにより、第３送出流路４３を介して液体加圧部７０の気体室７１に対して気体が流入し、気体室７１が加圧される。気体室７１の圧力が液体室７２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材７３が、付勢部材７４の付勢力に抗して液体室７２の容積を減少させる。これにより、液体吐出ヘッド１３ａの内部およびノズル１２の内部における液体が加圧される。

全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２内の液圧が大気圧よりも高くなることで、全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体が漏出する。制御部１００は、移動機構を駆動して、全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル面１２ａをワイパー８８で払拭するワイピングを実行する。

吸引クリーニングまたは加圧クリーニングの後には、キャップ８３を開放位置に配置した状態で、あるいはキャップ８３内を大気に連通させた状態で、キャップ８３内を吸引してもよい。これは、キャップ８３内に残っている廃液を排出流路８５を通じて排出させる動作であり、空（から）吸引ともいう。空吸引を行う場合には、吸引クリーニング時と同様にクリーニングポンプ１１６を駆動して圧力室１１１内を負圧になるまで減圧した後、吸引バルブ８６を開くとよい。

キャップ８３に受容された廃液は、排出流路８５の途中に配置された圧力室１１１内に一時的に貯留される。圧力室１１１内の廃液が一定以上の量になると、制御部１００は、圧力室１１１に貯まった廃液を廃液タンク１１５に排出する。より詳細には、制御部１００は、加圧バルブ１２８および排出バルブ１１２を開き、吸引バルブ８６、リリース弁１１４および減圧バルブ１１８を閉じた状態で、供給ポンプ４４を駆動する。これにより、加圧流路１２７を通じて圧力室１１１内に気体が流入し、圧力室１１１内が加圧される。すると、圧力室１１１内の廃液が排出流路８５を通じて廃液タンク１１５内に排出される。圧力室１１１内を加圧した後には、リリース弁１１４を開いて、圧力室１１１内を大気に開放してもよい。

圧力室１１１内を加圧または減圧する場合には、圧力センサー１１３の検出結果に基づいて、加圧または減圧の時間を変更してもよい。これにより、例えば、減圧時間を長くすることによって負圧を高め、より強力な吸引クリーニングを行うことができる。また、例えばワイピングなどの動作を行っている間に圧力室１１１内を加圧しておけば、圧力室１１１内の廃液をより速やかに排出することができる。

第１実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１－１）供給ポンプ４４が圧力室１１１内を加圧することにより、排出流路８５を通じて圧力室１１１内の廃液を排出することができる。液体吐出装置１１は、液体を供給するための供給ポンプ４４を使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（１－２）液体を供給するための供給ポンプ４４を使用して、加圧クリーニングを行うことができる。液体吐出装置１１は、加圧クリーニングを行うための専用の加圧ポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（１－３）吸引バルブ８６、加圧バルブ１２８および排出バルブ１１２が閉じた状態でクリーニングポンプ１１６が駆動すると、圧力室１１１内が負圧になるまで減圧される。その後、吸引バルブ８６を開くと、圧力室１１１内の負圧がキャップ８３内に作用する。これにより、ノズル１２を通じて液体吐出ヘッド１３ａ内の液体を排出する吸引クリーニングを行うことができる。

（１－４）排出バルブ１１２が自律的に開閉する一方向弁である場合、排出バルブ１１２を開閉する機構を備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（第２実施形態）
以下、液体吐出装置１１の第２実施形態について図面を参照して説明する。第１実施形態と同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図８に示すように、吸引機構８４は、減圧流路１１７と、加圧流路開放弁１２９と、減圧流路開放弁１１９とを備える。第２実施形態の吸引機構８４はクリーニングポンプ１１６を備えない。

供給ポンプ４４は、吸引口と吐出口とを有する。減圧流路１１７は、圧力室１１１に連通する上流端と、供給ポンプ４４の吸引口に連通する下流端とを有する。供給ポンプ４４の吐出口は、送出流路４７の上流端に接続されている。

加圧流路開放弁１２９は、供給ポンプ４４と加圧バルブ１２８との間で加圧流路１２７に接続されている。加圧流路開放弁１２９が開弁すると、加圧流路１２７は大気に連通する。減圧流路開放弁１１９は、供給ポンプ４４と減圧バルブ１１８との間で減圧流路１１７に接続されている。減圧流路開放弁１１９が開弁すると、減圧流路１１７は大気に連通する。

供給ポンプ４４の駆動によって収容容器２１、気体室６１、気体室７１または圧力室１１１が加圧される際には、加圧流路開放弁１２９は閉じられ、減圧流路開放弁１１９は開かれる。

第２実施形態の作用について、第１実施形態と異なる点を説明する。
吸引クリーニングを実行する場合には、まず、制御部１００は、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３をキャッピング位置に移動させる。そして、制御部１００は、減圧バルブ１１８および加圧流路開放弁１２９を開くとともに、吸引バルブ８６、排出バルブ１１２、加圧バルブ１２８および減圧流路開放弁１１９を閉じて、供給ポンプ４４を駆動させる。これにより、減圧流路１１７を通じて圧力室１１１内の気体を排出し、圧力室１１１内が負圧になるまで減圧する。その後、制御部１００が減圧バルブ１１８および加圧流路開放弁１２９を閉じ、吸引バルブ８６を開く。これにより、圧力室１１１に蓄積された負圧が閉空間ＣＳに作用し、液体吐出ヘッド１３ａ内の液体がノズル１２を通じて閉空間ＣＳに排出される。

加圧クリーニングを行う場合には、制御部１００が第１実施形態と同様の制御を行って、供給ポンプ４４の加圧力をノズル１２に及ぼす。
空吸引を行う場合には、キャップ８３を開放位置に配置した状態で、あるいはキャップ８３内を大気に連通させた状態で、キャップ８３内を吸引する。より詳細には、吸引クリーニング時と同様に供給ポンプ４４を駆動して圧力室１１１内を負圧になるまで減圧した後、吸引バルブ８６を開くとよい。

圧力室１１１内の廃液を廃液タンク１１５に排出する場合には、制御部１００が供給ポンプ４４を駆動して圧力室１１１内を加圧する。より詳細には、制御部１００が、吸引バルブ８６、加圧流路開放弁１２９、減圧バルブ１１８を閉じるとともに、加圧バルブ１２８および減圧流路開放弁１１９を開く。この状態で制御部１００が供給ポンプ４４を駆動すると、加圧流路１２７を通じて圧力室１１１内が加圧される。これにより、圧力室１１１内の廃液が排出流路８５を通じて廃液タンク１１５内に排出される。

第２実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（２－１）供給ポンプ４４が圧力室１１１内を加圧することにより、排出流路８５を通じて圧力室１１１内の廃液を排出することができる。液体吐出装置１１は、液体を供給するための供給ポンプ４４を使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（２－２）液体を供給するための供給ポンプ４４を使用して、加圧クリーニングを行うことができる。液体吐出装置１１は、加圧クリーニングを行うための専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（２－３）液体を供給するための供給ポンプ４４を使用して、吸引クリーニングを行うことができる。液体吐出装置１１は、吸引クリーニングを行うための専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（第３実施形態）
以下、液体吐出装置１１の第３実施形態について図面を参照して説明する。第１実施形態と同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図９に示すように、吸引機構８４は、クリーニングポンプ１１６と、減圧流路１１７と、加圧流路１２７と、減圧流路開放弁１１９と、加圧流路開放弁１２９と、を備える。クリーニングポンプ１１６は、吸引口と吐出口とを有する。減圧流路１１７は、圧力室１１１に連通する上流端と、クリーニングポンプ１１６の吸引口に連通する下流端とを有する。加圧流路１２７は、クリーニングポンプ１１６の吸引口に連通する上流端と、圧力室１１１に連通する下流端とを有する。クリーニングポンプ１１６は、減圧流路１１７を通じて圧力室１１１内を減圧するように構成される。

減圧流路１１７を開閉する減圧バルブ１１８は、減圧流路１１７の途中に配置される。減圧バルブ１１８は、減圧流路１１７を開閉するように構成される。減圧流路開放弁１１９は、減圧バルブ１１８とクリーニングポンプ１１６との間で、減圧流路１１７に接続されている。減圧流路開放弁１１９が開弁すると、減圧流路１１７は大気に連通する。

加圧流路１２７の途中には、加圧流路１２７を開閉する加圧バルブ１２８が配置される。加圧流路開放弁１２９は、圧力室１１１とクリーニングポンプ１１６との間で加圧流路１２７に接続されている。加圧流路開放弁１２９が開弁すると、加圧流路１２７は大気に連通する。

吸引バルブ８６、加圧バルブ１２８、排出バルブ１１２および減圧流路開放弁１１９が閉じた状態で、減圧バルブ１１８および加圧流路開放弁１２９を開いてクリーニングポンプ１１６を駆動させると、圧力室１１１内が負圧になるまで減圧される。その後に吸引バルブ８６を開くと、圧力室１１１内の負圧が、キャップ８３が画定する閉空間ＣＳに作用する。この負圧により、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体が吸引され、排出流路８５を通じて排出される。

吸引バルブ８６、減圧バルブ１１８および加圧流路開放弁１２９が閉じ、加圧バルブ１２８、排出バルブ１１２および減圧流路開放弁１１９が開いた状態で、クリーニングポンプ１１６を駆動させると、圧力室１１１内が加圧される。これにより、圧力室１１１内から廃液が排出流路８５を通じて排出される。

第３実施形態の作用について、第１および第２実施形態と異なる点を説明する。
吸引クリーニングを実行する際には、まず、制御部１００は、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３をキャッピング位置に移動させる。そして、制御部１００は、吸引バルブ８６、排出バルブ１１２、加圧バルブ１２８、および減圧流路開放弁１１９を閉じるとともに加圧流路開放弁１２９および減圧バルブ１１８を開いて、クリーニングポンプ１１６を駆動させる。これにより、減圧流路１１７を通じて圧力室１１１内の気体を排出し、圧力室１１１内を負圧になるまで減圧する。その後、制御部１００が減圧バルブ１１８および加圧流路開放弁１２９を閉じ、吸引バルブ８６を開く。これにより、圧力室１１１に蓄積された負圧が閉空間ＣＳに作用し、液体吐出ヘッド１３ａ内の液体がノズル１２を通じて閉空間ＣＳに排出される。

加圧クリーニングを行う場合には、制御部１００が第１実施形態と同様の制御を行って、供給ポンプ４４の加圧力をノズル１２に及ぼす。
空吸引を行う場合には、キャップ８３を開放位置に配置した状態で、あるいはキャップ８３内を大気に連通させた状態で、キャップ８３内を吸引する。より詳細には、吸引クリーニング時と同様にクリーニングポンプ１１６を駆動して圧力室１１１内を負圧になるまで減圧した後、吸引バルブ８６を開くとよい。

圧力室１１１内の廃液を廃液タンク１１５に排出する場合には、制御部１００がクリーニングポンプ１１６を駆動して圧力室１１１内を加圧する。より詳細には、制御部１００が、吸引バルブ８６、加圧流路開放弁１２９、減圧バルブ１１８を閉じるとともに、加圧バルブ１２８、排出バルブ１１２および減圧流路開放弁１１９を開く。この状態で制御部１００がクリーニングポンプ１１６を駆動すると、加圧流路１２７を通じて圧力室１１１内が加圧される。これにより、圧力室１１１内の廃液が排出流路８５を通じて廃液タンク１１５内に排出される。

第３実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（３－１）クリーニングポンプ１１６が圧力室１１１内を加圧することにより、排出流路８５を通じて圧力室１１１内の廃液を排出することができる。液体吐出装置１１は、圧力室１１１内を減圧するためのクリーニングポンプ１１６を使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

（３－２）吸引バルブ８６、加圧バルブ１２８および排出バルブ１１２が閉じた状態でクリーニングポンプ１１６が駆動すると、圧力室１１１内が負圧になるまで減圧される。その後、吸引バルブ８６が開くと、圧力室１１１内の負圧がキャップ８３内に作用する。これにより、ノズル１２を通じて液体吐出ヘッド１３ａ内の液体を排出する吸引クリーニングを行うことができる。

（３－３）吸引バルブ８６を閉じるとともに加圧バルブ１２８および排出バルブ１１２を開いて、クリーニングポンプ１１６を駆動すると、圧力室１１１内が加圧される。これにより、圧力室１１１内の廃液を排出することができる。液体吐出装置１１は、圧力室１１１内を減圧するためのクリーニングポンプ１１６を使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成を簡素化することができる。

上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、それらの実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・吸引バルブ８６を開いて圧力室１１１内の負圧を閉空間ＣＳに作用させた後にも、クリーニングポンプ１１６または供給ポンプ４４を駆動し続けてもよい。これにより、閉空間ＣＳにより長時間にわたって負圧を作用させることができる。

・加圧バルブ１２８を切替弁とし、切替弁から分岐する加圧流路を設けてもよい。分岐した各加圧流路は、ノズル面１２ａ、待機位置にあるワイパー８８、または待機位置にあるキャップ８３の開口（キャップリップ）のうち、少なくとも一つに加圧空気を吹き付けるように配置された吹出口を有してもよい。これにより、ノズル面１２ａ、ワイパー８８、または、キャップリップに付着した液体、埃または紙粉のような異物を加圧空気で除去することができる。あるいは、分岐した加圧流路の吹出口を媒体収容部１０６内に配置してもよい。これにより、記録前の媒体Ｍに付着する紙粉を加圧空気で除去することができる。

・図１０に記載の変更例のように、第１実施形態の液体吐出装置１１は、液体収容体１４内と液体吐出ヘッド１３ａ内との水頭差により液体を供給するように構成してもよい。
この変更例に係る液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１３ａと、液体収容体１４に収容される液体を液体吐出ヘッド１３ａに供給する供給機構４０と、供給機構４０を駆動する駆動機構１３０と、を備える。

供給機構４０は、第１貯留容器１３１と、連通路３３４と、第２貯留容器１３４と、を備える。連通路３３４は、第１貯留容器１３１に接続される上流端と、第２貯留容器１３４に接続される下流端と、を有する。第１貯留容器１３１および第２貯留容器１３４は、液体収容体１４から供給される液体を貯留する。

供給機構４０は、連通路３３４を閉鎖可能な第１バルブ３３６と、第２貯留容器１３４から液体吐出ヘッド１３ａへ液体を供給する供給流路３３７と、を備える。供給機構４０は、第２バルブ３３８と、液体吐出ヘッド１３ａから第１貯留容器１３１に液体を回収するための回収流路３３９と、回収流路３３９を開閉可能な第３バルブ３４０と、回収流路３３９の途中に配置される液室３４１と、を備えてもよい。第２バルブ３３８は、第２貯留容器１３４と液体吐出ヘッド１３ａとの間で供給流路３３７を閉鎖可能である。

液室３４１は、液体吐出ヘッド１３ａと第３バルブ３４０との間に配置される。液室３４１は、一部が可撓性部材３４２で画定される。液室３４１の容積は、可撓性部材３４２の変形に伴って変化する。

液体吐出ヘッド１３ａは、第１接続部３４４と、第２接続部３４５と、を有してもよい。回収流路３３９は、第１接続部３４４に接続される上流端と、第１貯留容器１３１に接続される下流端とを有する。供給流路３３７は、第２貯留容器１３４に接続される上流端と、第２接続部３４５に接続される下流端とを有する。

駆動機構１３０は、第２貯留容器１３４内を加圧する供給ポンプ４４を備える。言い換えると、供給ポンプ４４は、液体収容体１４内の液体を液体吐出ヘッド１３ａに供給するための供給流路内を加圧するように構成される。駆動機構１３０は、供給ポンプ４４に接続される切替機構３４８と、圧力を検出する圧力センサー３４９と、を備えてもよい。駆動機構１３０は、第１貯留容器１３１に接続される大気開放路３５０と、第２貯留容器１３４に接続される加圧流路３５１と、大気開放路３５０及び加圧流路３５１を供給ポンプ４４に接続する接続流路３５２と、を備えてもよい。駆動機構１３０は、液室３４１と可撓性部材３４２を介して隔てられた空気室３５３と、空気室３５３内に設けられるばね３５４と、空気室３５３に接続される空気流路３５５と、を備えてもよい。ばね３５４は、可撓性部材３４２を押すことで、回収流路３３９及び液体吐出ヘッド１３ａ内の液体の圧力変動を低減する。

供給ポンプ４４は、吸引口と吐出口とを有する。吸引口に空気流路３５５が接続され、吐出口に接続流路３５２が接続される。供給ポンプ４４は、正転駆動されることにより、空気流路３５５から取り入れた空気を接続流路３５２に送り出す。供給ポンプ４４は、逆転駆動されることにより、接続流路３５２から取り入れた空気を空気流路３５５に送り出す。

加圧機構３５７は、供給ポンプ４４と、空気室３５３と、供給ポンプ４４を空気室３５３と連通させる空気流路３５５と、供給ポンプ４４を圧力室１１１と連通させる加圧流路１２７と、を含む。微加圧部３５８は、加圧機構３５７と、液室３４１とを含む。微加圧部３５８は、液室３４１と、可撓性部材３４２を液室３４１の外側から加圧可能な加圧機構３５７と、を有する。微加圧部３５８は、液体吐出ヘッド１３ａと第３バルブ３４０との間の回収流路３３９に配置される。微加圧部３５８は、回収流路３３９内の液体を加圧するように構成される。

液体収容体１４は液体を収容する収容室３２９を有する。第１貯留容器１３１は、装着部３２８に装着された液体収容体１４が収容する液体を導入可能な導入部３６０を有する。第１貯留容器１３１は、導入部３６０に設けられる装置側バルブ３６１と、液体を貯留する第１貯留室３６２と、第１貯留室３６２に貯留される液体の量を検出する液量センサー３６３と、第１貯留室３６２と大気開放路３５０とを隔てる第１気液分離膜３６４と、を有してもよい。第１気液分離膜３６４は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

バルブ３３１，３６１は、液体収容体１４が装着部３２８に装着されることで開弁し、液体収容体１４が装着部３２８に装着されている間は開弁状態を維持する。
導入部３６０は、第１貯留容器１３１の上部に配置される。この変更例の導入部３６０は、第１貯留室３６２の天井３６５を貫通している。導入部３６０の下端は、第１貯留室３６２の中であって、天井３６５よりも下方に位置する。導入部３６０の上端は、第１貯留室３６２の外であって、天井３６５よりも上方に位置する。導入部３６０は、液体収容体１４が装着部３２８に装着されることで、液体収容体１４が備える導出部３３０に接続される。

第２貯留容器１３４は、液体を貯留する第２貯留室３６８と、第２貯留室３６８と加圧流路３５１とを隔てる第２気液分離膜３６９と、を有してもよい。第２気液分離膜３６９は、第１気液分離膜３６４と同様、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

第１バルブ３３６は、第２貯留容器１３４内の圧力が第１貯留容器１３１内の圧力より大きい場合に連通路３３４を閉鎖する。そのため、第１バルブ３３６は、供給ポンプ４４による第２貯留容器１３４内の加圧時に、連通路３３４を閉塞する。第１バルブ３３６は、第１貯留容器１３１から第２貯留容器１３４への液体の流れを許容し、第２貯留容器１３４から第１貯留容器１３１への液体の流れを制限する逆止弁を有してもよい。

制御部１００は、第２バルブ３３８及び第３バルブ３４０の開閉を制御する。第２バルブ３３８は、供給ポンプ４４による加圧時に供給流路３３７を開閉可能である。第３バルブ３４０は、回収流路３３９を開閉可能である。

切替機構３４８は、接続流路３５２に設けられる細管部３７２と、流路を開閉可能な第１選択弁３７３ａ～第１１選択弁３７３ｋと、加圧バルブ１２８と、を備える。加圧バルブ１２８は、加圧流路１２７を開閉する。細管部３７２は、空気の流動に対し、液体の流動が大きく制限される程度に細く、且つ蛇行した管である。

第１選択弁３７３ａが開弁すると、空気流路３５５内は大気に連通する。第２選択弁３７３ｂが開弁すると、空気流路３５５が圧力センサー３４９と連通する。第３選択弁３７３ｃが開弁すると、空気流路３５５が開いて、供給ポンプ４４が空気室３５３と連通する。加圧バルブ１２８が開弁すると、加圧流路１２７が開いて、供給ポンプ４４が圧力室１１１と連通する。

第４選択弁３７３ｄが開弁すると、供給ポンプ４４と第８選択弁３７３ｈとの間の接続流路３５２が大気に連通する。第５選択弁３７３ｅが開弁すると、接続流路３５２が圧力センサー３４９と連通する。第６選択弁３７３ｆ及び第７選択弁３７３ｇが開弁すると、接続流路３５２が大気に連通する。第８選択弁３７３ｈが開弁すると、接続流路３５２が開く。第９選択弁３７３ｉが開弁すると、細管部３７２が大気に連通する。第１０選択弁３７３ｊが開弁すると大気開放路３５０が開いて、第１貯留容器１３１が接続流路３５２と連通する。第１１選択弁３７３ｋが開弁すると加圧流路３５１が開いて、第２貯留容器１３４が接続流路３５２と連通する。

液体収容体１４内の液体は、水頭差により導出部３３０及び導入部３６０を介して第１貯留容器１３１内に流入する。第１貯留容器１３１内の液体は、水頭差によって第２貯留容器１３４内に流入する。

導入部３６０の下端は、ノズル面１２ａよりも下方に位置する。これにより、第１貯留容器１３１内に貯留される液体の第１液面３６６は、ノズル面１２ａよりも低い範囲で変動する。第１貯留室３６２内、及び第２貯留室３６８内が大気圧とされる場合、第２貯留室３６８内の液体の第２液面３７０は、第１液面３６６と同じ高さになる。換言すると、第２液面３７０は、導入部３６０の下端とほぼ同じ高さである標準位置に維持され、ノズル面１２ａよりも低い範囲で変動する。

液体吐出ヘッド１３ａ内の液体は、第１貯留容器１３１及び第２貯留容器１３４内の液体との水頭差によって負圧に維持される。液体吐出ヘッド１３ａで液体が消費されると、第２貯留容器１３４に貯留される液体が液体吐出ヘッド１３ａに供給される。

この変更例では、各種クリーニング動作を行う場合には、制御部１００が第１実施形態と同様に加圧バルブ１２８を制御する。そして、圧力室１１１内の廃液を排出する場合には、加圧バルブ１２８を開いて供給ポンプ４４を駆動することにより、圧力室１１１内を加圧するとよい。

・供給機構４０は、複数の液体収容体１４ｆ，１４ｓを選択的に加圧する機構を備えなくてもよい。
・液体吐出装置１１は記録範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るラインヘッドを有するものに限らず、液体吐出ヘッド１３ａを保持するキャリッジが媒体Ｍの幅方向に移動しながら行う液体の吐出と、媒体Ｍの幅方向と交差する搬送方向への搬送と、を交互に行うシリアルタイプのものであってもよい。そのとき、ワイパー支持部８９が固定されて、液体吐出ヘッド１３ａを保持するキャリッジの移動に伴って、ワイパー８８によって、液体吐出ヘッド１３ａのノズル面１２ａが払拭されてもよい。

・制御部１００は、ＣＰＵ１４２と記憶部１４３とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。

（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。
（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。

（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。
ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路（processing circuitry）によって実行されればよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置１１であってもよい。液体吐出装置１１から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置１１から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置１１の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置１１は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置１１は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置１１は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、前記供給ポンプ、前記クリーニングポンプ、前記吸引バルブ、および前記加圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、前記供給ポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。

この液体吐出装置によれば、供給ポンプが圧力室内を加圧することにより、排出流路を通じて圧力室内の廃液を排出することができる。液体吐出装置は、液体を供給するための供給ポンプを使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｂ）液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する減圧流路と、前記減圧流路を開閉するように構成された減圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、前記供給ポンプ、前記吸引バルブ、前記加圧バルブ、および前記減圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、前記供給ポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。

この液体吐出装置によれば、供給ポンプが圧力室内を加圧することにより、排出流路を通じて圧力室内の廃液を排出することができる。液体吐出装置は、液体を供給するための供給ポンプを使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｃ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧クリーニングを実行するために、前記供給ポンプを駆動させて前記供給流路内を加圧するように構成されてもよい。

この液体吐出装置によれば、液体を供給するための供給ポンプを使用して、加圧クリーニングを行うことができる。液体吐出装置は、加圧クリーニングを行うための専用の加圧ポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｄ）液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記クリーニングポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、前記クリーニングポンプ、前記吸引バルブ、および前記加圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、前記クリーニングポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。

この液体吐出装置によれば、クリーニングポンプが圧力室内を加圧することにより、排出流路を通じて圧力室内の廃液を排出することができる。液体吐出装置は、圧力室を減圧するためのクリーニングポンプを使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記吸引バルブ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが前記排出流路を閉じた状態で前記クリーニングポンプを駆動させることにより前記圧力室内を負圧になるまで減圧した後、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記キャップが画定する前記閉空間内に作用させるように構成されてもよい。

この液体吐出装置によれば、クリーニングポンプを駆動することにより、圧力室内を負圧になるまで減圧することができる。その後、吸引バルブを開いて圧力室内の負圧をキャップ内に作用させることにより、ノズルを通じて液体吐出ヘッド内の液体を排出する吸引クリーニングを行うことができる。

（Ｆ）液体吐出装置は、前記供給ポンプと前記加圧バルブとの間に配置された加圧流路開放弁を備え、前記制御部は、前記吸引バルブ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが前記排出流路を閉じた状態で、前記減圧バルブおよび前記加圧流路開放弁を開いて前記供給ポンプを駆動させることにより前記圧力室内を負圧になるまで減圧した後、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記キャップが画定する前記閉空間内に作用させるように構成されてもよい。

この液体吐出装置によれば、供給ポンプを駆動することにより、圧力室内を負圧になるまで減圧することができる。これにより生じた負圧をキャップ内に作用させることにより、ノズルを通じて液体吐出ヘッド内の液体を排出する吸引クリーニングを行うことができる。

（Ｇ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記吸引バルブが閉じ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室内から前記廃液を排出するように構成されてもよい。

この液体吐出装置によれば、供給ポンプを駆動することにより、圧力室内を加圧することができる。これにより、圧力室内の廃液を排出することができる。
（Ｈ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記吸引バルブが閉じ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室内から前記廃液を排出するように構成されてもよい。

この液体吐出装置によれば、クリーニングポンプを駆動することにより、圧力室内を加圧することができる。これにより、圧力室内の廃液を排出することができる。
（Ｉ）上記液体吐出装置において、前記排出バルブは、上流から下流への液体の流れを許容し、下流から上流への液体の流れを制限する一方向弁であってもよい。

この液体吐出装置によれば、排出バルブを開閉する機構を備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。
（Ｊ）液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備え、前記供給ポンプは前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成される。前記方法は、前記加圧バルブを開くことと、前記加圧バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、を含む。

この液体吐出装置の制御方法によれば、供給ポンプが圧力室内を加圧することにより、排出流路を通じて圧力室内の廃液を排出することができる。液体吐出装置は、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｋ）液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する減圧流路と、前記減圧流路を開閉するように構成された減圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備える。前記方法は、前記加圧バルブを開くことと、前記加圧バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、を含む。

この液体吐出装置の制御方法によれば、供給ポンプが圧力室内を加圧することにより、排出流路を通じて圧力室内の廃液を排出することができる。液体吐出装置は、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｌ）上記液体吐出装置の制御方法は、前記加圧バルブを閉じることと、前記供給ポンプを駆動させて前記供給流路内を加圧して、前記ノズルから前記液体を排出するクリーニングを実行することと、を含む。

この液体吐出装置の制御方法によれば、液体を供給するための供給ポンプを使用して、加圧クリーニングを行うことができる。液体吐出装置は、加圧クリーニングを行うための専用の加圧ポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｍ）液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、前記クリーニングポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備える。前記方法は、前記加圧バルブを開くことと、前記加圧バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、を含む。

この液体吐出装置の制御方法によれば、クリーニングポンプが圧力室内を加圧することにより、排出流路を通じて圧力室内の廃液を排出することができる。液体吐出装置は、圧力室を減圧するためのクリーニングポンプを使用して廃液を排出するので、廃液の排出のために専用のポンプを備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

（Ｎ）上記液体吐出装置の制御方法は、前記吸引バルブおよび前記排出バルブが前記排出流路を閉じた状態で前記クリーニングポンプを駆動させて、前記圧力室内を負圧になるまで減圧することと、前記圧力室内を減圧した後に、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記閉空間内に作用させることと、を含んでもよい。

この液体吐出装置の制御方法によれば、クリーニングポンプを駆動することにより、圧力室内を負圧になるまで減圧することができる。その後、吸引バルブを開いて圧力室内の負圧をキャップ内に作用させることにより、ノズルを通じて液体吐出ヘッド内の液体を排出する吸引クリーニングを行うことができる。

（Ｏ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は前記供給ポンプと前記加圧バルブとの間に配置された加圧流路開放弁をさらに備え、前記方法は、前記吸引バルブ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが閉じた状態であって、かつ、前記減圧バルブおよび前記加圧流路開放弁が開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて、前記圧力室内を負圧になるまで減圧することと、前記圧力室内を減圧した後に、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記キャップが画定する前記閉空間内に作用させることと、を含んでもよい。

この液体吐出装置の制御方法によれば、供給ポンプを駆動することにより、圧力室内を負圧になるまで減圧することができる。これにより生じた負圧をキャップ内に作用させることにより、ノズルを通じて液体吐出ヘッド内の液体を排出する吸引クリーニングを行うことができる。

（Ｐ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記圧力室から前記廃液を排出することは、前記吸引バルブが閉じた状態であって、かつ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することを含んでもよい。

この液体吐出装置の制御方法によれば、供給ポンプを駆動することにより、圧力室内を加圧することができる。これにより、圧力室内の廃液を排出することができる。
（Ｑ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記圧力室から前記廃液を排出することは、前記吸引バルブが閉じた状態であって、かつ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することを含んでもよい。

この液体吐出装置の制御方法によれば、クリーニングポンプを駆動することにより、圧力室内を加圧することができる。これにより、圧力室内の廃液を排出することができる。
（Ｒ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置の前記排出バルブは、上流から下流への液体の流れを許容し、下流から上流への液体の流れを制限する一方向弁であってもよい。

この液体吐出装置の制御方法によれば、排出バルブを開閉する機構を備える必要がない。そのため、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

１１…液体吐出装置、１２…ノズル、１２ａ…ノズル面、１３…液体吐出部、１３ａ…液体吐出ヘッド、１４…液体収容体、１４ｆ…第１液体収容体、１４ｓ…第２液体収容体、２０…液体収容部、２１…収容容器、２２…導出流路、２３…合流流路、２４ｆ…第１バルブ、２４ｓ…第２バルブ、２５…貯留部、２６…接続流路、２８…気体送出路、２９…送出バルブ、２９ｆ…第１送出バルブ、２９ｓ…第２送出バルブ、３１…検知部、３２…可動壁、３３…移動体、３４…第１付勢部材、３５…レバー、３６…第２付勢部材、４０…供給機構、４１…第１送出流路、４２…第２送出流路、４３…第３送出流路、４４…供給ポンプ、４５…第３送出バルブ、４６…第４送出バルブ、４７…送出流路、５０…圧力調整部、６０…供給規制部、６１…気体室、６２…液体室、６３…突出部、６４…フィルム部材、６５…付勢部材、６６…第１開放バルブ、６７…開口、７０…液体加圧部、７１…気体室、７２…液体室、７３…フィルム部材、７４…付勢部材、７５…第２開放バルブ、８０…メンテナンス部、８１…クリーニング機構、８２…ワイピング機構、８３…キャップ、８４…吸引機構、８５…排出流路、８６…吸引バルブ、８８…ワイパー、８９…ワイパー支持部、９０…供給流路、９１…第１供給流路、９２…第２供給流路、９３…第３供給流路、９４…第４供給流路、９５…第５供給流路、１００…制御部、１０２…本体部、１０３…画像読取部、１０４…自動給送部、１０５…操作部、１０６…媒体収容部、１０７…載置部、１０７ａ…載置面、１１１…圧力室、１１２…排出バルブ、１１３…圧力センサー、１１４…リリース弁、１１５…廃液タンク、１１６…クリーニングポンプ、１１７…減圧流路、１１８…減圧バルブ、１１９…減圧流路開放弁、１２７…加圧流路、１２８…加圧バルブ、１２９…加圧流路開放弁、１３０…駆動機構、１３１…第１貯留容器、１３４…第２貯留容器、１４２…ＣＰＵ、１４３…記憶部、１４６…吐出不良検出部、１４７…圧電素子駆動回路、１４８…キャップ駆動回路、１４９…クリーニングポンプ駆動回路、１５０…供給ポンプ駆動回路、１５１…吸引バルブ駆動回路、１５２…加圧バルブ駆動回路、１５３…減圧バルブ駆動回路、１５４…リリース弁駆動回路、１５５…排出バルブ駆動回路、２２０…フィルター部、２２１…フィルター、２２２…上流側フィルター室、２２３…下流側フィルター室、２８０…液圧調整機構、２８１…連通孔、２８２…液室、２８３…弁体、２８４…受圧部材、２８５…可撓壁、２８６…第１押付部材、２８７…第２押付部材、２９０…開弁機構、２９１…収容室、２９２…加圧袋、２９３…通気流路、３２８…装着部、３２９…収容室、３３０…導出部、３３１…バルブ、３３４…連通路、３３６…第１バルブ、３３７…供給流路、３３８…第２バルブ、３３９…回収流路、３４０…第３バルブ、３４１…液室、３４２…可撓性部材、３４４…第１接続部、３４５…第２接続部、３４８…切替機構、３４９…圧力センサー、３５０…大気開放路、３５１…加圧流路、３５２…接続流路、３５３…空気室、３５４…ばね、３５５…空気流路、３５７…加圧機構、３５８…微加圧部、３６０…導入部、３６１…装置側バルブ、３６２…第１貯留室、３６３…液量センサー、３６４…第１気液分離膜、３６５…天井、３６６…第１液面、３６８…第２貯留室、３６９…第２気液分離膜、３７０…第２液面、３７２…細管部、３７３ａ…第１選択弁、３７３ｂ…第２選択弁、３７３ｃ…第３選択弁、３７３ｄ…第４選択弁、３７３ｅ…第５選択弁、３７３ｆ…第６選択弁、３７３ｇ…第７選択弁、３７３ｈ…第８選択弁、３７３ｉ…第９選択弁、３７３ｊ…第１０選択弁、３７３ｋ…第１１選択弁、ＣＳ…閉空間、Ｍ…媒体、ｎｐ…ショット回数、ｎｓ…吸引クリーニング回数、ｎｗ…加圧ワイピング回数、ＰＬ…加圧閾値、Ｑ１…収容量、Ｑ２…総排出量、Ｑ２ｐ…吐出量、Ｑ２ｓ…吸引量、Ｑ２ｗ…漏出量、Ｑ３…残量、ＱＬ１…第１閾値。

Claims (18)

1. 液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、
   前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、
   前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、
   前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、
   前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、
   前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、
   前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、
   前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、
   前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、
   前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、
   前記供給ポンプ、前記クリーニングポンプ、前記吸引バルブ、および前記加圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、
   前記供給ポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、
   前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、
   前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、
   前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、
   前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、
   前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、
   前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、
   前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、
   前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する減圧流路と、
   前記減圧流路を開閉するように構成された減圧バルブと、
   前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、
   前記供給ポンプ、前記吸引バルブ、前記加圧バルブ、および前記減圧バルブを制御するように構成された制御部と、を備え、
   前記供給ポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成されることを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧クリーニングを実行するために、前記供給ポンプを駆動させて前記供給流路内を加圧するように構成される、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、
   前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、
   前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、
   前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、
   前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、
   前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、
   前記クリーニングポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、
   前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、
   前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、
   前記クリーニングポンプ、前記吸引バルブ、および前記加圧バルブを制御するように構成された制御部と、
   を備え、
   前記クリーニングポンプは、前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧するように構成されることを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記吸引バルブ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが前記排出流路を閉じた状態で前記クリーニングポンプを駆動させることにより前記圧力室内を負圧になるまで減圧した後、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記キャップが画定する前記閉空間内に作用させるように構成される
   ことを特徴とする請求項１または４に記載の液体吐出装置。
6. 前記供給ポンプと前記加圧バルブとの間に配置された加圧流路開放弁を備え、
   前記制御部は、前記吸引バルブ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが前記排出流路を閉じた状態で、前記減圧バルブおよび前記加圧流路開放弁を開いて前記供給ポンプを駆動させることにより前記圧力室内を負圧になるまで減圧した後、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記キャップが画定する前記閉空間内に作用させるように構成される
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、前記吸引バルブが閉じ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室内から前記廃液を排出するように構成される
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記吸引バルブが閉じ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室内から前記廃液を排出するように構成される
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の液体吐出装置。
9. 前記排出バルブは、上流から下流への液体の流れを許容し、下流から上流への液体の流れを制限する一方向弁である
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
10. 液体吐出装置の制御方法であって、前記液体吐出装置は、
    液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、
    前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、
    前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、
    前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、
    前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、
    前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、
    前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、
    前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、
    前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、
    前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備え、前記方法は、
    前記加圧バルブを開くことと、
    前記加圧バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、
    を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
11. 液体吐出装置の制御方法であって、前記液体吐出装置は、
    液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、
    前記液体収容体内または前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された供給ポンプと、
    前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、
    前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、
    前記排出流路の途中に配置される吸引バルブであって、前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、
    前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、
    前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、
    前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、
    前記供給ポンプと前記圧力室とに連通する減圧流路と、
    前記減圧流路を開閉するように構成された減圧バルブと、
    前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、
    を備え、前記方法は、
    前記加圧バルブを開くことと、
    前記加圧バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、
    を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
12. 前記加圧バルブを閉じることと、
    前記供給ポンプを駆動させて前記供給流路内を加圧して、前記ノズルから前記液体を排出するクリーニングを実行することと、を含む
    ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の液体吐出装置の制御方法。
13. 液体吐出装置の制御方法であって、前記液体吐出装置は、
    液体を吐出可能なノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    液体収容体内の液体を前記液体吐出ヘッドに向けて流動させるための供給流路と、
    前記ノズルが開口する閉空間を画定するように構成されたキャップと、
    前記キャップで受容した前記液体である廃液を前記キャップから排出するための排出流路と、
    前記排出流路を開閉するように構成された吸引バルブと、
    前記排出流路の途中に配置される圧力室であって、前記吸引バルブより下流に配置される圧力室と、
    前記圧力室内を減圧するように構成されたクリーニングポンプと、
    前記クリーニングポンプと前記圧力室とに連通する加圧流路と、
    前記加圧流路を開閉するように構成された加圧バルブと、
    前記排出流路の途中に配置される排出バルブであって、前記圧力室の下流において前記排出流路を開閉するように構成された排出バルブと、を備え、前記方法は、
    前記加圧バルブを開くことと、
    前記加圧バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記加圧流路を通じて前記圧力室内を加圧することにより、前記圧力室から前記廃液を排出することと、
    を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
14. 前記吸引バルブおよび前記排出バルブが前記排出流路を閉じた状態で前記クリーニングポンプを駆動させて、前記圧力室内を負圧になるまで減圧することと、
    前記圧力室内を減圧した後に、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記閉空間内に作用させることと、
    を含むことを特徴とする請求項１０または請求項１３に記載の液体吐出装置の制御方法。
15. 前記液体吐出装置は前記供給ポンプと前記加圧バルブとの間に配置された加圧流路開放弁をさらに備え、前記方法は、
    前記吸引バルブ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが閉じた状態であって、かつ、前記減圧バルブおよび前記加圧流路開放弁が開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて、前記圧力室内を負圧になるまで減圧することと、
    前記圧力室内を減圧した後に、前記吸引バルブを開くことにより、前記圧力室内の負圧を前記キャップが画定する前記閉空間内に作用させることと、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置の制御方法。
16. 前記圧力室から前記廃液を排出することは、前記吸引バルブが閉じた状態であって、かつ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記供給ポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することを含む
    ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の液体吐出装置の制御方法。
17. 前記圧力室から前記廃液を排出することは、前記吸引バルブが閉じた状態であって、かつ、前記加圧バルブおよび前記排出バルブが開いた状態で、前記クリーニングポンプを駆動させて前記圧力室内を加圧することを含む
    ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の液体吐出装置の制御方法。
18. 前記排出バルブは、上流から下流への液体の流れを許容し、下流から上流への液体の流れを制限する一方向弁である、
    ことを特徴とする請求項１０から請求項１７のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。

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