JP2022062839A - 液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ種類の液体を２個のカートリッジから液体吐出ヘッドに加圧力によって供給して液体を使用する液体吐出装置において、加圧されている液体収容体内の液体が加圧されていない液体収容体内へ逆流して、加圧されている液体収容体内の液体が所定の閾値を下回ったと検知されたときも、ユーザーが使用を続けることができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１１の制御方法は、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づいて、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出することと、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値を下回ったことを検知部３１が検知した際、算出された液体の残量が第２閾値を下回っていなければ、第１液体収容体１４ｆへの加圧を第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えて、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給することと、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体に液体を吐出する液体吐出装置の制御方法に関する。

特許文献１に記載された液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置は、液体収容体の一例であるインクカートリッジを同一色において２個ずつ収容可能である。２個のインクカートリッジは、混合手段を介して液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドに接続される。インクジェット記録装置は、供給機構の一例であるエアポンプからの加圧空気の加圧力によって、インクカートリッジから混合手段にインクを供給する。

特開２００５－５３１５１号公報

特許文献１に記載された液体吐出装置のように、同じ種類の液体を２個のカートリッジから液体吐出ヘッドに、加圧力によって供給して液体を使用する液体吐出装置においては、バルブの不具合等によって、加圧されている液体収容体内の液体が、加圧されていない液体収容体内へ逆流する場合がある。これにより、加圧されている液体収容体がすぐに空になるため、その液体収容体が空であることが検知される。しかし、その液体収容体内の液体残量の算出結果によれば、液体収容体はその内部に液体が残っている状態であるため、液体吐出装置は装置の不具合と判断して液体吐出装置の動作を停止する場合がある。そのため、液体吐出装置が使用できる状態にあるにも関わらず、ユーザーが液体吐出装置を使用できない状況になってしまう虞がある。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、第１液体収容体と第２液体収容体とを接続する接続流路と、前記接続流路と前記液体吐出ヘッドとを接続する合流流路と、前記第１液体収容体と前記第２液体収容体とを選択的に加圧可能な供給機構と、前記接続流路における前記第１液体収容体と前記合流流路との間の部分に設けられ、前記第１液体収容体内の前記液体を供給する際に前記接続流路を開放する第１バルブと、前記接続流路における前記第２液体収容体と前記合流流路との間の部分に設けられ、前記第２液体収容体内の前記液体を供給する際に前記接続流路を開放する第２バルブと、前記液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の前記液体の残量を検知可能な検知部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記第１液体収容体が加圧されているときに前記液体吐出ヘッドから排出される前記液体の量に基づいて、前記第１液体収容体内の前記液体の残量を算出することと、前記第１液体収容体内の前記液体の残量が第１閾値を下回ったことを前記検知部が検知した際、算出された前記液体の残量が第２閾値を下回っていなければ、前記第１液体収容体への加圧を前記第２液体収容体への加圧に切り替えて、前記第２液体収容体から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給することと、を含む。

第１～第３実施形態における液体吐出装置を示す斜視図。 図１の液体吐出装置の概略構成を示す模式図。 図２の液体吐出装置においてクリーニングが実行されるときの模式図。 図２の液体吐出装置において加圧ワイピングが実行されるときの模式図。 液圧調整機構および開弁機構の模式図。 図２の液体吐出装置において第１液体収容体から液体を供給するときの模式図。 図６において第２液体収容体に液体が逆流したときの模式図。 図７において加圧される液体収容体を第２液体収容体に切り替えたときの模式図。 図８において第２液体収容体から液体を供給するときの模式図。 図９において第２液体収容体からさらに液体を供給するときの模式図。 第１実施形態における液体吐出装置の制御方法を示すフローチャート。 第１実施形態、および第３実施形態における第１液体収容体が空状態であるときの切り替え動作を示す模式図。 第１実施形態における第１液体収容体が空状態であるときの制御方法を示すフローチャート。 第２実施形態における第１液体収容体が空状態であるときの切り替え動作を示す模式図。 第２実施形態における第１液体収容体が空状態であるときの制御方法を示すフローチャート。 第３実施形態における第１液体収容体が空状態であるときの制御方法を示すフローチャート。

以下、液体吐出装置１１および液体吐出装置１１の制御方法に係る第１～第３実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置１１は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して記録するインクジェット式のプリンターである。

（第１実施形態）
＜液体吐出装置の構成について＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、直方体状をなす本体部１０２と、その上部に取り付けられる画像読取部１０３と自動給送部１０４とを備える。液体吐出装置１１は、鉛直方向において下側から順に、本体部１０２、画像読取部１０３、自動給送部１０４が積み重なる構成を有する。

画像読取部１０３は、原稿に記録されている文字や写真などの画像を読み取り可能に構成される。自動給送部１０４は、画像読取部１０３に向けて原稿を給送可能に構成される。画像読取部１０３は、液体吐出装置１１に指示が与えられるときに操作される操作部１０５を有する。操作部１０５は、例えばタッチパネル式の液晶画面や操作用のボタンなどを有する。

本体部１０２は、用紙などの媒体を収容可能な複数の媒体収容部１０６を有する。本実施形態における本体部１０２は、計４つの媒体収容部１０６を有する。媒体収容部１０６は、本体部１０２に対して引出可能に構成される。さらに、本体部１０２は、記録が行われた媒体が載置される載置部１０７をその上部に有する。載置部１０７は、媒体が載置される載置面１０７ａを有する。なお、媒体収容部１０６の数は１つのみでもよい。

媒体収容部１０６に収容された媒体は、載置部１０７まで搬送される。不図示の給送ローラーが媒体収容部１０６に収容された複数の媒体のうち最上位のものと接して回転することにより、その最上位の媒体が媒体収容部１０６から媒体収容部１０６の上方へ送り出される。媒体が不図示の液体吐出ヘッドを通過するときに、液体吐出ヘッドは媒体に向かって液体を吐出し、吐出した液体を媒体に付着させて記録する。記録後の媒体は、不図示の排出ローラー対により、載置部１０７に向けて排出される。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出部１３、液体収容部２０、貯留部２５、供給機構４０、圧力調整部５０、供給規制部６０、液体加圧部７０、メンテナンス部８０、制御部１００を備える。液体収容部２０は、液体吐出部１３に供給する液体を収容する。貯留部２５は、液体収容部２０から液体吐出部１３に供給する液体を一時貯留する。供給機構４０は、液体収容部２０と、供給規制部６０と、液体加圧部７０と、に空気を送出する。圧力調整部５０は、液体収容部２０から液体吐出部１３に供給する液体の圧力を調整する。供給規制部６０は、液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給を規制可能に構成される。液体加圧部７０は、液体吐出部１３に供給する液体の圧力を加圧可能に構成される。メンテナンス部８０は、液体吐出部１３のメンテナンスを行う。制御部１００は、各構成要素の制御を行う。

液体吐出装置１１は、液体が流通するための第１供給流路９１と、第２供給流路９２と、第３供給流路９３と、第４供給流路９４と、第５供給流路９５とを備える。第１供給流路９１は、液体収容部２０と貯留部２５とを接続する。第２供給流路９２は、貯留部２５と圧力調整部５０とを接続する。第３供給流路９３は、圧力調整部５０と供給規制部６０とを接続する。第４供給流路９４は、供給規制部６０と液体加圧部７０とを接続する。第５供給流路９５は、液体加圧部７０と液体吐出部１３とを接続する。第１供給流路９１と、第２供給流路９２と、第３供給流路９３と、第４供給流路９４と、第５供給流路９５とにより、液体収容部２０に収容された液体が液体吐出部１３に供給される。なお、液体は第１供給流路９１側から第５供給流路９５側に流通するため、以降の説明では、第１供給流路９１側を上流、第５供給流路９５側を下流という。

図２に示すように、液体吐出部１３は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッド１３ａを有する。液体吐出部１３は、本実施形態のように、複数の液体吐出ヘッド１３ａを有してもよい。それぞれの液体吐出ヘッド１３ａは、複数のノズル１２が形成されたノズル形成面１２ａを有する。それぞれの液体吐出ヘッド１３ａには、第５供給流路９５が分岐して接続される。

液体吐出ヘッド１３ａは、複数のノズル１２から媒体Ｍに向かって液体を吐出する。例えば、液体吐出部１３は、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２毎に、液体を貯留する液室と、液室の一部を形成する振動板と、その振動板に貼付された圧電素子とを備え、圧電素子の駆動により振動板を振動させることで液室の容積を変化させて、ノズル１２から液体を吐出する。媒体Ｍに液体が吐出されることで、媒体Ｍに文字や画像が記録される。

図２に示すように、液体収容部２０は、外力に応じて圧縮変形する液体収容体１４を備える。液体収容体１４は、可撓性を有するフィルム部材で形成された袋状をなし、第１供給流路９１の上流端と連通する。また、液体収容部２０には、液体収容体１４を格納する収容容器２１によって室が形成される。収容容器２１は、第１供給流路９１の上流端が接続される密閉系とされ、第１送出流路４１を介して気体が流入すると圧力が高くなる。そして、収容容器２１への気体の流入に伴って収容容器２１内が加圧されて、液体収容体１４が圧縮変形することで、液体収容部２０は、その液体収容体１４に収容された液体を下流側に加圧供給する。なお、液体収容部２０から液体吐出部１３に供給される液体を一時貯留する貯留部２５を含めた液体収容部２０周辺の構成の詳細については後述する。

図２に示すように、供給機構４０は、送出部４４と、第１送出流路４１と、第２送出流路４２と、第３送出流路４３とを備える。送出部４４は、圧力によって空気を送出する。第１送出流路４１は、供給機構４０と液体収容部２０とを接続する。第２送出流路４２は、第１送出流路４１と供給規制部６０とを接続する。第３送出流路４３は、第２送出流路４２と液体加圧部７０とを接続する。送出部４４は、例えば、圧縮ポンプである。第１送出流路４１と、第２送出流路４２と、第３送出流路４３とは、気体を流通可能な流路である。なお、気体は送出部４４側から、液体収容部２０側と、供給規制部６０側および液体加圧部７０側と、に流通するため、以降の説明では、送出部４４側を上流といい、液体収容部２０側と、供給規制部６０側および液体加圧部７０側と、を下流という。

供給機構４０は、第３送出バルブ４５と、第４送出バルブ４６と、を備える。第３送出バルブ４５は、第２送出流路４２を介して、開弁時に送出部４４から供給規制部６０への気体の流通を許容する一方、閉弁時に送出部４４から供給規制部６０への気体の流通を規制する。また、第４送出バルブ４６は、第３送出流路４３を介して、開弁時に送出部４４から液体加圧部７０への気体の流通を許容する一方、閉弁時に送出部４４から液体加圧部７０への気体の流通を規制する。供給機構４０は、第２送出流路４２および第３送出流路４３を介して、第３送出バルブ４５および第４送出バルブ４６の開閉状態に応じて、供給規制部６０および液体加圧部７０に対して気体を送出する。なお、バルブを開くことを開弁するといい、バルブを閉じることを閉弁するという。

圧力調整部５０は、液体吐出ヘッド１３ａで液体が吐出されることによって、液体吐出ヘッド１３ａと連通する第３供給流路９３内の液体の圧力が大気圧よりも小さな所定圧力未満になると、第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させる。一方、圧力調整部５０は、第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させることによって、第３供給流路９３内の液体の圧力が所定圧力以上となると、第２供給流路９２と第３供給流路９３とを非連通とする。

圧力調整部５０は、液体吐出ヘッド１３ａに供給する液体の圧力が所定圧力以下の圧力となるように調整する。本実施形態では、圧力調整部５０よりも上流側における液体の圧力は大気圧以上の圧力であり、圧力調整部５０よりも下流側における液体の圧力は大気圧未満の圧力である。例えば、圧力調整部５０よりも上流側における液体の圧力は、２０Ｐａ程度であり、圧力調整部５０よりも下流側における液体の圧力は、－１ｋＰａ程度である。

圧力調整部５０は、各液体吐出ヘッド１３ａにおいて、液体の種類毎に設けられる。例えば、４種類の液体がそれぞれの液体吐出ヘッド１３ａに供給される場合、１つの液体吐出ヘッド１３ａには液体の種類毎に圧力調整部５０が４つ設けられる。

図２に示すように、供給規制部６０には、気体を貯留可能な気体室６１と、液体を貯留可能な液体室６２と、液体室６２内において液体室６２から気体室６１に向かう方向に突出形成された突出部６３と、が形成される。供給規制部６０は、フィルム部材６４と、付勢部材６５と、第１開放バルブ６６と、を備える。フィルム部材６４は、気体室６１と液体室６２とを区画する。付勢部材６５は、液体室６２内においてフィルム部材６４を液体室６２の容積を増大させる方向に付勢する。第１開放バルブ６６は、開弁により液体室６２を大気開放する。

気体室６１は、第２送出流路４２の下流端と連通し、液体室６２は、第３供給流路９３の下流端および第４供給流路９４の上流端と連通する。第４供給流路９４の上流端は、突出部６３の開口６７を介して液体室６２と連通する。フィルム部材６４は、可撓性を有し、気体室６１と液体室６２との圧力差に応じて、気体室６１及び液体室６２の容積を増減させる方向に変位する。また、フィルム部材６４は、突出部６３の開口６７を閉塞可能に構成される。第１開放バルブ６６は、開弁時に気体室６１と大気とを連通する一方、閉弁時に気体室６１と大気とを非連通とする。すなわち、フィルム部材６４の配置が図２に示す配置のときに、付勢部材６５の付勢力によって突出部６３の開口６７が開放されるため、第３供給流路９３から第４供給流路９４への液体の供給が許容される。

図２に示すように、液体加圧部７０には、気体を貯留可能な気体室７１と、液体を貯留可能な液体室７２と、が形成される。液体加圧部７０は、フィルム部材７３と、付勢部材７４と、第２開放バルブ７５と、を備える。フィルム部材７３は、気体室７１と液体室７２とを区画する。付勢部材７４は、液体室７２内においてフィルム部材７３を液体室７２の容積を増大させる方向に付勢する。第２開放バルブ７５は、開弁により液体室７２を大気開放する。

気体室７１は、第３送出流路４３の下流端と連通し、液体室７２は、第４供給流路９４の下流端および第５供給流路９５の上流端と連通する。フィルム部材７３は、可撓性を有し、気体室７１と液体室７２との圧力差に応じて、気体室７１及び液体室７２の容積を増減させる方向に変位する。また、第２開放バルブ７５は、開弁時に気体室７１と大気とを連通する一方、閉弁時に気体室７１と大気とを非連通とする。

図２に示すように、メンテナンス部８０は、クリーニング機構８１と、ワイピング機構８２とを備える。液体吐出ヘッド１３ａにおいて、ノズル１２の目詰まりまたは異物の付着などに起因して生じる吐出不良の予防または解消のために、制御部１００の制御により、フラッシング、キャッピング、吸引クリーニング、およびワイピングなどのメンテナンス動作が行なわれる。

クリーニング機構８１は、有底箱状をなすキャップ８３と、キャップ８３を昇降させる不図示の昇降機構と、を備える。キャップ８３は、昇降することによって、ノズル１２が開口する空間を閉空間として囲み形成するキャッピング位置と、ノズル１２が開口する空間を開放空間とする開放位置と、の間で相対移動する。

フラッシングとは、ノズル１２から記録とは関係のない液滴が排出されるための吐出動作をいう。フラッシングによって、吐出不良の原因となる増粘した液体、気泡または異物がノズル１２から排出されるため、ノズル１２の目詰まりを予防することができる。液体吐出ヘッド１３ａがキャップ８３内に向かってノズル１２から液滴を吐出することで、フラッシングが行なわれる。

キャッピングとは、液体吐出ヘッド１３ａが液体の吐出を行わないときに、キャップ８３が、キャッピング位置に配置されることにより、ノズル１２の開口を囲うように液体吐出ヘッド１３ａに当接する動作をいう。これにより、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２が開口するノズル形成面１２ａとの間に閉空間域を囲み形成する。キャッピングによって、ノズル１２内の液体の増粘が抑制されるため、吐出不良の発生が予防できる。

クリーニング機構８１は、液体を吸引する吸引機構８４と、それぞれのキャップ８３と吸引機構８４とを接続する吸引流路８５と、吸引流路８５に設けられる吸引用バルブ８６と、を備える。複数のキャップ８３および複数の吸引用バルブ８６は、複数の液体吐出ヘッド１３ａに対応するように設けられる。それぞれのキャップ８３には、吸引流路８５が分岐して接続され、吸引流路８５の分岐した流路部分には、吸引用バルブ８６がそれぞれ設けられる。吸引用バルブ８６は、開弁時に吸引流路８５における流体の流通を許容する一方、閉弁時に吸引流路８５における流体の流通を規制する。

吸引クリーニングとは、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２に吸引力が加えられてノズル１２から強制的に液体が排出される動作をいう。キャップ８３がキャッピング位置に配置されることにより、キャップ８３が、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２が開口する下面側との間に閉空間域を囲み形成する。そして、吸引機構８４は、形成した閉空間に負圧を作用させる。そして、その負圧によってノズル１２から液体が吸引されて排出されることにより、吸引クリーニングが実行される。

ワイピング機構８２は、弾性を有するワイパー８８と、ワイパー８８を支持するワイパー支持部８９と、ワイパー支持部８９を液体吐出ヘッド１３ａの配列方向に移動させる不図示の移動機構と、を備える。

ワイピングとは、ワイパー等によりノズル形成面１２ａを払拭する動作をいう。ワイピングによって、液体吐出ヘッド１３ａのノズル形成面１２ａに付着する液体、および塵埃などの汚れが除去される。

本実施形態においては、吸引クリーニングが行なわれた後に、液体吐出ヘッド１３ａの内部の液体が加圧され、その後にワイピングが行なわれる。液体吐出ヘッド１３ａの内部の液体が加圧されるため、このクリーニングを加圧クリーニングという。吸引クリーニングを行わずに加圧クリーニングのみを行うようにしてもよい。加圧クリーニング動作の詳細については後述する。

＜液体収容体周辺の構成について＞
図２に示すように、液体収容部２０において、液体収容体１４は、内部に液体吐出ヘッド１３ａに供給される液体が収容される。液体吐出装置１１には、液体収容体１４を収容し液体吐出装置１１から着脱可能に構成された複数の収容容器２１が装着される。

本実施形態の液体吐出装置１１においては、１種類の液体に対応する２つの収容容器２１が着脱可能に装着される。なお、液体吐出装置１１は、他の種類の液体に対応する収容容器２１がさらに装着されてもよい。そして、使用される全ての液体において、複数の収容容器２１を装着可能な構成にしてもよい。また、収容容器２１が液体吐出装置１１に対して取り外せないように装着されて、液体収容体１４のみが着脱交換されるようにしてもよい。

第１液体収容体１４ｆと第２液体収容体１４ｓとは、同じ種類の液体を収容する。供給機構４０は、第１液体収容体１４ｆと第２液体収容体１４ｓとのうちの少なくとも一つに気体を送出して加圧することにより、加圧された液体収容体に収容された液体を第１供給流路９１に流出させて、下流の圧力調整部５０に向けて液体を供給する。すなわち、供給機構４０は、第１液体収容体１４ｆと第２液体収容体１４ｓとを選択的に加圧可能である。加圧されるために選択された液体収容体１４を、加圧先の液体収容体１４という。なお、２つの液体収容体１４のうち、先に使用が開始される液体収容体１４を第１液体収容体１４ｆといい、第１液体収容体１４ｆの次に使用が開始される液体収容体１４を第２液体収容体１４ｓという。したがって、第１液体収容体１４ｆの液体がなくなって、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換された場合には、次に使用が開始された第２液体収容体１４ｓが第１液体収容体１４ｆとなり、交換された新しい液体収容体１４が第２液体収容体１４ｓとなる。すなわち、第１液体収容体１４ｆが第２液体収容体１４ｓと、第２液体収容体１４ｓが第１液体収容体１４ｆと、読み替えられる。

第１供給流路９１は、同じ種類の液体を収容した２つの液体収容体１４に個別に接続される２つの導出流路２２と、圧力調整部５０を通じて２つの導出流路２２と液体吐出ヘッド１３ａとを接続する合流流路２３とを含む。２つの導出流路２２には、バルブが個別に設けられる。第１液体収容体１４ｆに接続される導出流路２２に設けられたバルブを第１バルブ２４ｆといい、液体収容体１４を第２液体収容体１４ｓに接続される導出流路２２に設けられたバルブを第２バルブ２４ｓという。

第１液体収容体１４ｆに接続される導出流路２２と、第２液体収容体１４ｓに接続される導出流路２２とは、合流流路２３との合流地点において合流する。これにより、２つの導出流路２２は、第１液体収容体１４ｆと、第２液体収容体１４ｓとを接続する接続流路２６を形成する。すなわち、第１供給流路９１は、接続流路２６と、接続流路２６と液体吐出ヘッド１３ａとを接続する合流流路２３と、を含む。

第１バルブ２４ｆは、接続流路２６における第１液体収容体１４ｆと合流流路２３との間の部分に設けられ、第１液体収容体１４ｆ内の液体を供給する際に接続流路２６を開放する。また、第２バルブ２４ｓは、接続流路２６における第２液体収容体１４ｓと合流流路２３との間の部分に設けられ、また、第２液体収容体１４ｓ内の液体を供給する際に接続流路２６を開放する。これにより、接続流路２６は、第１液体収容体１４ｆと、第２液体収容体１４ｓとを選択的に合流流路２３に接続可能に構成される。

図２に示すように、供給機構４０は、第１送出流路４１を介して液体収容部２０に対して気体を送出する。供給機構４０は、第１送出流路４１と、送出バルブ２９と、送出部４４と、を備える。第１送出流路４１は２つの気体送出路２８を有する。第１送出流路４１において、２つの気体送出路２８は、供給機構４０と、２つの収容容器２１の内部空間と、を個別に連通する。これにより、送出部４４は、それぞれの気体送出路２８を通じて、それぞれの収容容器２１の内部空間に気体を送出する。送出バルブ２９は、それぞれの気体送出路２８に設けられる。第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１に連通する気体送出路２８に設けられた送出バルブ２９を第１送出バルブ２９ｆという。第２液体収容体１４ｓを収容する収容容器２１に連通する気体送出路２８に設けられた送出バルブ２９を第２送出バルブ２９ｓという。

送出部４４は、２つの収容容器２１に対応して個別に設けられてもよい。また、前述したように、供給機構４０は、供給規制部６０および液体加圧部７０に対しても気体を送出する。供給規制部６０および液体加圧部７０に対して気体を送出する送出部４４とは別に、収容容器２１に対して気体を送出する送出部４４が設けられてもよい。すなわち、それぞれの送出先に対応して個別の送出部４４が設けられてもよい。

第１液体収容体１４ｆに対応する第１送出バルブ２９ｆおよび第１バルブ２４ｆが開弁され、次に使用する第２液体収容体１４ｓに対応する第２送出バルブ２９ｓおよび第２バルブ２４ｓが閉弁される。そして、送出部４４の駆動によって気体送出路２８を通じて気体が送出されると、その気体が収容容器２１内に入って第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１内が加圧される。このようにして、第１液体収容体１４ｆ内の液体が、選択的に液体吐出ヘッド１３ａへ送出される。

本実施形態においては、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓはともに、上流側から下流側への液体の流れを許容し、下流側から上流側への液体の流れを制限する一方向弁である。そのため、第１液体収容体１４ｆに対応する第１送出バルブ２９ｆが開弁され、第２液体収容体１４ｓに対応する第２送出バルブ２９ｓが閉弁されて、送出部４４が駆動されると、収容容器２１内の圧力が上昇した第１液体収容体１４ｆ内の液体のみが、液体吐出ヘッド１３ａへ送出される。なお、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓは、制御部１００によって開閉される開閉弁であってもよい。

図２に示すように、貯留部２５は、検知部３１と、可動壁３２と、移動体３３と、第１付勢部材３４と、レバー３５と、第２付勢部材３６とを有する。移動体３３は、可動壁３２の変位に伴って移動する。第１付勢部材３４は、移動体３３を可動壁３２に近づく方向に付勢する。レバー３５は、移動体３３の移動に伴って変位する。第２付勢部材３６は、レバー３５を移動体３３に近づく方向に付勢する。検知部３１は、レバー３５の変位を検出する。

第１供給流路９１における液体の圧力が低下すると、可動壁３２が貯留部２５の内側に向けて変位するのに伴って、移動体３３が第１付勢部材３４の付勢力によって可動壁３２に近づく方向に移動する。これにより、移動体３３に押圧されていたレバー３５が、第２付勢部材３６の付勢力によって変位するため、検知部３１がそのレバー３５の変位を検知する。

貯留部２５は、貯留部２５内に液体を一時的に貯留可能であり、合流流路２３に設けられる。液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったときに、第１供給流路９１における液体の供給圧力が加圧閾値ＰＬとなって検知部３１がレバー３５の変位を検出する。そのように、第１閾値ＱＬ１の値を設定しておけば、検知部３１によって、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知することができる。すなわち、貯留部２５は、検知部３１が貯留部２５内の液体の量を検知することにより、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の前記液体収容体１４内の液体の残量を検知可能な検知部３１を備える。また、検知部３１は、貯留部２５に貯留された液体の量を検知することで、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量を検知する構成である。より詳しくは、液体吐出ヘッド１３ａがいずれか一方の液体収容体１４の内部にある液体を排出中であるとき、検知部３１は、貯留部２５に貯留された液体の量を検知することで、その液体収容体１４内の液体の残量を検知する。

本実施形態の検知部３１は、発光部と受光部とを有する光学式のセンサーである。そのため、検知部３１が、受光部が発光部からの光を受光する状態から、受光部が発光部からの光を遮られる状態に変化した状態のときに、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知する。連続的な変位を検出可能な光学式や磁気式のリニアエンコーダーを用いて、検知部３１が、レバー３５の変位を連続的に測定できるようにしてもよい。

貯留部２５は大気開放孔を有するタンク構造とされてもよい。この場合、検知部３１は、貯留部２５内の液体の液面を検知することにより、貯留部２５内の液体の量を検知する構成としてもよい。また、検知部３１は貯留部２５以外の場所に設けられてもよい。例えば、それぞれの液体収容体１４が、液体収容体１４内の液体の残量を検知可能な検知部３１を備えてもよい。

＜加圧クリーニング動作について＞
前述したように、加圧クリーニングにおいては、吸引クリーニングが行なわれた後に、液体吐出ヘッド１３ａの内部の液体が加圧され、その後にワイピングが行なわれる。この加圧クリーニングにおける供給機構４０、供給規制部６０、液体加圧部７０、およびメンテナンス部８０の動作について説明する。

図３に示すように、制御部１００は、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａが１つ以上ある場合、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３を選択的にキャッピング位置に移動させる。そして、制御部１００は、吸引機構８４を所定期間駆動させることにより、吸引クリーニングが必要な液体吐出ヘッド１３ａに対して選択的に吸引クリーニングを実行する。

吸引機構８４が、吸引流路８５を介して、閉空間ＣＳ内の空気を吸引することで閉空間ＣＳが減圧される。閉空間ＣＳに開口するノズル１２は、第５供給流路９５と、液体加圧部７０の液体室７２と、第４供給流路９４と、供給規制部６０の液体室６２と、を介して、第３供給流路９３と連通する。これにより、第３供給流路９３の圧力が所定圧力未満となるため、圧力調整部５０が第２供給流路９２と第３供給流路９３とを連通させる。そして、液体収容部２０から液体吐出部１３に連続的に液体が供給されるとともに、図３に示すように、吸引クリーニングの対象となっている液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される。液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体は、吸引流路８５を介して吸引機構８４に排出される。

制御部１００は、全てのキャップ８３を開放位置に移動させる。より詳しくは、吸引クリーニングの対象となっていない液体吐出ヘッド１３ａに対応するキャップ８３については既に開放位置にあるため、制御部１００は、キャッピング位置にあるキャップ８３を開放位置に移動させる。なお、キャップ８３の開放位置への移動は、吸引機構８４の駆動の停止後に、閉空間ＣＳの圧力が負圧となっている状態で行ってもよいし、閉空間ＣＳの圧力が大気圧と略等しくなった状態で行ってもよい。

制御部１００は、第１開放バルブ６６を閉弁させた状態で第３送出バルブ４５を開弁させる。これにより、第２送出流路４２を介して、送出部４４から供給規制部６０の気体室６１に対して図３に示す実線の矢印の方向に気体が流入し、気体室６１に対する気体の流入量が大きくなるにつれて、気体室６１の圧力が次第に高くなる。

図４に示すように、気体室６１の圧力が液体室６２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材６４が、付勢部材６５の付勢力に抗して液体室６２の容積を減少させて図４に示す実線の位置に変位し、フィルム部材６４が液体室６２の突出部６３の開口６７を閉塞する。これにより、第３供給流路９３と第４供給流路９４とが連通しなくなり、圧力調整部５０と液体加圧部７０とが連通しなくなる。換言すれば、供給規制部６０によって、液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給が規制される。

制御部１００は、第２開放バルブ７５を閉弁させた状態で第４送出バルブ４６を開弁させる。これにより、第３送出流路４３を介して、送出部４４から液体加圧部７０の気体室７１に対して、図４に示す実線の矢印の方向に気体が流入し、気体室７１に対する気体の流入量が大きくなるに連れて、気体室７１の圧力が次第に高くなる。

図４に示すように、気体室７１の圧力が液体室７２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材７３が、付勢部材７４の付勢力に抗して液体室７２の容積を減少させる図４に示す実線の位置に変位する。これにより、液体加圧部７０の液体室７２と、第４供給流路９４と、第５供給流路９５と、液体吐出ヘッド１３ａの内部およびノズル１２の内部と、における液体が加圧される。

全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２において、ノズル１２内の液圧が大気圧よりも高くなることで、全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体が漏出する。なお、ノズル１２から液体が漏出するとは、ノズル１２の内部に向かって凹状に形成されたメニスカスが壊れ、ノズル１２から溢れ出た液体がノズル形成面１２ａに広がっている状態をいう。この状態で、制御部１００は、不図示の移動機構を駆動して、全ての液体吐出ヘッド１３ａのノズル形成面１２ａをワイパー８８で払拭するワイピングを実行する。加圧によりノズル１２から液体を漏出させた後に、その液体がワイパー８８により払拭されるため、この動作を加圧ワイピングともいう。

制御部１００は、第３送出バルブ４５を閉弁させて、第１開放バルブ６６を開弁させる。送出部４４から供給規制部６０の気体室６１に対する気体の流入が規制された状態で、供給規制部６０の気体室６１が大気開放されることで、気体室６１の圧力が大気圧まで低くなる。これにより、フィルム部材６４が、付勢部材６５の付勢力によって、液体室６２の容積を増大させる方向に変位し、フィルム部材６４が液体室６２の突出部６３の開口６７を開放する。そして、第３供給流路９３と第４供給流路９４とが連通し、圧力調整部５０と液体加圧部７０とが連通する。換言すれば、供給規制部６０が規制していた液体収容部２０から液体吐出部１３への液体の供給が許容される。なお、液体室６２の容積の増大に伴って、液体室６２に流入する液体は、第３供給流路９３から供給される。

制御部１００は、第４送出バルブ４６を閉弁させて、第２開放バルブ７５を開弁させる。送出部４４から液体加圧部７０の気体室７１に対する気体の流入が規制された状態で、液体加圧部７０の気体室７１が大気開放されることで、気体室７１の圧力が大気圧まで低くなる。これにより、フィルム部材７３が、付勢部材７４の付勢力によって、液体室７２の容積を増大させる方向に変位する。そして、液体室７２の容積が増大するに伴って、液体室７２に流入する液体は、第４供給流路９４から供給される。すなわち、第５供給流路９５から供給されることが抑制される。そして、制御部１００は、加圧クリーニング動作を終了する。

圧力調整部５０、供給規制部６０、および液体加圧部７０は、図５に示す液圧調整機構２８０および開弁機構２９０としてもよい。液圧調整機構２８０および開弁機構２９０は、貯留部２５と液体吐出ヘッド１３ａとの間に設けられる。

図５に示すように、液圧調整機構２８０は、貯留部２５よりも下流側の位置に、フィルター部２２０と一体で設けられる。液圧調整機構２８０は、上流側フィルター室２２２と、下流側フィルター室２２３と、液室２８２と、弁体２８３と、受圧部材２８４とを備える。上流側フィルター室２２２は貯留部２５と連通する。下流側フィルター室２２３は異物を捕集するフィルター２２１を介して上流側フィルター室２２２と連通する。液室２８２は連通孔２８１を介して下流側フィルター室２２３と連通するとともに、液体吐出ヘッド１３ａと連通する。弁体２８３は連通孔２８１を開閉可能に構成される。受圧部材２８４は、基端側が下流側フィルター室２２３に収容されるとともに、先端側が液室２８２に収容される。

液室２８２は、液体を貯留可能に構成される。液室２８２の壁面の一部は、撓み変位可能な可撓壁２８５により形成される。弁体２８３は、例えば、下流側フィルター室２２３内に位置する受圧部材２８４の基端部分に取り付けられたゴムまたは樹脂などの弾性体であってもよい。

液圧調整機構２８０は、下流側フィルター室２２３に収容される第１押付部材２８６と、液室２８２に収容される第２押付部材２８７と、を備える。第１押付部材２８６は、受圧部材２８４を介して、連通孔２８１を閉塞する方向に弁体２８３を押し付ける。第２押付部材２８７は、可撓壁２８５が液室２８２の容積を小さくする方向に撓み変位することによって、可撓壁２８５が受圧部材２８４を押したときに受圧部材２８４を押し返す。

液室２８２の内圧が低下することによって、可撓壁２８５が受圧部材２８４を押す力が第１押付部材２８６および第２押付部材２８７の押付力を上回った場合に、弁体２８３は連通孔２８１を開放する。連通孔２８１が開放されることにより下流側フィルター室２２３から液室２８２に液体が流入すると、液室２８２の内圧が上昇する。その結果、液室２８２の内圧が正圧まで上昇する前に、第１押付部材２８６および第２押付部材２８７の押付力によって弁体２８３が連通孔２８１を閉塞する。このようにして、液室２８２の内圧は、第１押付部材２８６及び第２押付部材２８７の押付力に応じた負圧の範囲に保持される。

液室２８２の内圧は、液体吐出部１３からの液体の排出に伴って低下する。弁体２８３は、液室２８２の外圧である大気圧と液室２８２の内圧との差圧に応じて自律的に連通孔２８１を開閉する。そのため、液圧調整機構２８０は差圧弁である。

図５に示すように、開弁機構２９０は、強制的に連通孔２８１を開いて液体を図２に示す液体吐出ヘッド１３ａに供給する。開弁機構２９０は、加圧袋２９２と加圧流路２９３とを備える。加圧袋２９２は、可撓壁２８５により液室２８２と区画された収容室２９１に収容される。加圧流路２９３は、図２に示す供給機構４０の送出部４４から送出された気体を加圧袋２９２内に流入させる。

開弁機構２９０は、加圧流路２９３を通じて流入する気体により加圧袋２９２が膨張し、可撓壁２８５を液室２８２の容積を小さくする方向に撓み変位させることによって、強制的に連通孔２８１を開放する。液体吐出装置１１は、連通孔２８１が開放された状態で図２に示す液体収容部２０から液体吐出ヘッド１３ａに液体を加圧供給することにより、液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体を漏出させる加圧クリーニングを可能に構成される。

＜液体の残量の算出方法について＞
本実施形態においては、加圧された液体収容体１４に収容された液体が液体吐出ヘッド１３ａに供給される。そのため、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づいて、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出する。より詳しくは、制御部１００は、液体収容体１４に収容される液体の量を表す収容量Ｑ１と、その液体収容体１４が加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量である総排出量Ｑ２と、に基づいて、その液体収容体１４内の液体の残量Ｑ３を算出する。すなわち、液体収容体１４内の液体の残量Ｑ３は、液体収容体１４毎に算出される。制御部１００は、液体収容体１４の使用が開始されてから、その液体収容体１４内の液体がなくなるまで、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。

収容量Ｑ１とは、未使用の液体収容体１４における液体の収容量である。液体収容体１４を収容した収容容器２１または液体収容体１４の出荷時において、液体収容体１４における液体の収容量が一定値で管理されているときは、その値が収容量Ｑ１である。すなわち、収容量Ｑ１は、未使用の液体収容体１４を収容した収容容器２１が装着されたときに、その液体収容体１４に収容されている液体の量である。

収容容器２１が液体吐出装置１１に装着されたときに、収容容器２１と液体吐出装置１１とが電気的に接続されてもよい。このとき、制御部１００は、収容容器２１のＩＣチップから、その収容容器２１に関する各種の情報を読みとってもよい。収容容器２１が出荷されるときに、その収容容器２１に収容されている液体収容体１４に収容された液体の収容量がＩＣチップ内に格納されている場合は、ＩＣチップから、その収容量の値を読みとって、収容量Ｑ１としてもよい。このようなときは、制御部１００は、収容量Ｑ１を収容容器２１毎の個別の値として管理する。

総排出量Ｑ２は、液体吐出ヘッド１３ａから吐出される液体の量に基づいて算出されてもよい。例えば、吐出量Ｑ２ｐとショット回数ｎｐとを掛け合わせることにより総排出量Ｑ２が算出される。すなわち、制御部１００は、式Ｑ２＝Ｑ２ｐ×ｎｐにより総排出量Ｑ２を算出する。

吐出量Ｑ２ｐとは、液体吐出ヘッド１３ａから吐出される液体の量である。より詳しくは、吐出量Ｑ２ｐとは、１ショットにおいて１つのノズル１２から排出される液体の量である。なお、１つのノズル１２から１回の吐出が行われることを１ショットという。制御部１００は、吐出量Ｑ２ｐを液体の種類毎の個別の値として管理する。ショット回数ｎｐは、液体吐出装置１１に液体収容体１４が装着されてから、１つのノズル１２からその液体収容体１４内の液体が吐出された回数を、全てのノズル１２において合算した回数である。すなわち、第１液体収容体１４ｆにおけるショット回数ｎｐとは、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに、１つのノズル１２からその液体収容体１４内の液体が吐出された回数を、全てのノズル１２において合算した回数である。ショット回数ｎｐには、記録によって媒体Ｍに対して液体が吐出された回数に加えて、フラッシングによって液体が吐出された回数が含まれる。ショット回数ｎｐは、それぞれの液体収容体１４毎にカウントされる。すなわち、総排出量Ｑ２は、それぞれの液体収容体１４毎に算出される。液体吐出ヘッド１３ａのアクチュエーターの駆動条件や、温湿度等の環境条件によって、吐出量Ｑ２ｐが変動するときは、吐出量Ｑ２ｐは、それらの条件によって変動する値としてもよい。さらに、吐出量Ｑ２ｐが記録デューティーによって影響を受けるときは、吐出量Ｑ２ｐは、記録デューティーによって変動する値としてもよい。

総排出量Ｑ２は、吸引クリーニングによって液体吐出ヘッド１３ａから吸引される液体の量を加算して算出されてもよい。例えば、１回の吸引クリーニングにおける吸引量Ｑ２ｓと、吸引クリーニング回数ｎｓと、を掛け合わせた値を加算して総排出量Ｑ２が算出されてもよい。すなわち、制御部１００は、式Ｑ２＝（Ｑ２ｐ×ｎｐ）＋（Ｑ２ｓ×ｎｓ）により総排出量Ｑ２を算出してもよい。

第１液体収容体１４ｆにおける吸引量Ｑ２ｓとは、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに、１回の吸引クリーニングにおいて液体吐出ヘッド１３ａ全体から吸引される第１液体収容体１４ｆ内の液体の量である。吸引クリーニング回数ｎｓは、液体吐出装置１１にその液体収容体１４が装着されてから、液体吐出ヘッド１３ａに対して、吸引クリーニングが行われた回数である。吸引クリーニングにおいて、液体が吸引される強度が調整されるときは、吸引量Ｑ２ｓは、液体が吸引される強度によって変動する値としてもよい。

総排出量Ｑ２は、加圧ワイピングによって液体吐出ヘッド１３ａのノズル１２から液体が漏出されて払拭される液体の量を加算して算出されてもよい。例えば、１回の加圧ワイピングにおける漏出量Ｑ２ｗと、加圧ワイピング回数ｎｗと、を掛け合わせた値を加算して総排出量Ｑ２が算出されてもよい。すなわち、制御部１００は、式Ｑ２＝（Ｑ２ｐ×ｎｐ）＋（Ｑ２ｓ×ｎｓ）＋（Ｑ２ｗ×ｎｗ）により総排出量Ｑ２を算出してもよい。

第１液体収容体１４ｆにおける漏出量Ｑ２ｗとは、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに、１回の加圧ワイピングにおいて液体吐出ヘッド１３ａ全体から漏出する第１液体収容体１４ｆ内の液体の量である。加圧ワイピング回数ｎｗは、液体吐出装置１１にその液体収容体１４が装着されてから、液体吐出ヘッド１３ａに対して、加圧ワイピングが行われた回数である。加圧ワイピングにおいて、液体が漏出される強度が調整されるときは、漏出量Ｑ２ｗは、液体が漏出される強度によって変動する値としてもよい。

制御部１００は、収容量Ｑ１から総排出量Ｑ２を減算して残量Ｑ３を算出する。すなわち、制御部１００は、式Ｑ３＝Ｑ１－Ｑ２により残量Ｑ３を算出する。そして、制御部１００は、それぞれの液体収容体１４において、残量Ｑ３を算出する。これにより、制御部１００は、検知部３１の検出結果を参照しなくても、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知することができる。換言すれば、制御部１００は、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを、検知部３１の検出結果と、残量Ｑ３の算出結果との両方で検知することができる。

＜液体収容体の切り替え動作について＞
図６に示すように、送出部４４から図６に示す破線の矢印の方向に送出される気体によって第１液体収容体１４ｆが加圧されて、第１液体収容体１４ｆが押し潰されると、第１液体収容体１４ｆ内の液体が選択的に図６に示す実線の矢印の方向に供給される。これにより、第１液体収容体１４ｆに収容された液体が、導出流路２２および合流流路２３に流出し、第１供給流路９１の液体の圧力が上昇する。そして、第１供給流路９１における液体の圧力が加圧閾値ＰＬ以上になったことを検知部３１が検知すると、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａに液体の吐出動作を開始させる。前述したように、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体がなくなるまで、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。

第１液体収容体１４ｆ内の液体が送出されるにつれて、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が少なくなる。そして、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったときに、第１供給流路９１における液体の供給圧力が加圧閾値ＰＬとなって検知部３１がレバー３５の変位を検出する。またこのとき、制御部１００によって算出される残量Ｑ３が、第１閾値ＱＬ１を下回る。すなわち、前述したように、制御部１００は、液体収容体１４内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを、検知部３１の検出結果と、残量Ｑ３の算出結果との両方で検知する。

残量Ｑ３の算出結果においては、実際の排出量の変動によって液体収容体１４内の液体の実際の残量との差分を含むため、検知部３１の検出結果による検知と、残量Ｑ３の算出結果による検知とは、実際には同時に起こらない。そのため、制御部１００は、液体収容体１４内の液体の実際の残量との差分が小さい検知部３１の検知結果に基づき、検知部３１がレバー３５の変位を検出したときに、第２液体収容体１４ｓへの切り替え動作を行う。なお、これ以降の説明においては、残量Ｑ３の算出結果と液体収容体１４内の液体の実際の残量との差分を算出誤差という。検知部３１がレバー３５の変位を検出したときの残量Ｑ３の算出結果は、算出誤差によって総排出量Ｑ２が最も小さく算出されたときの第２閾値ＱＬ２よりは小さい値となり、算出誤差によって総排出量Ｑ２が最も大きく算出されたときの第３閾値ＱＬ３よりは大きい値となる。すなわち、算出誤差があっても、式ＱＬ２＞ＱＬ１＞ＱＬ３が成立するように、第２閾値ＱＬ２と第３閾値ＱＬ３とが設定される。第２閾値ＱＬ２は、例えば、第１閾値ＱＬ１よりも５％大きい値である。第３閾値ＱＬ３は、例えば、第１閾値ＱＬ１よりも５％小さい値である。そして、制御部１００は、検知部３１の検出結果と残量Ｑ３の算出結果との関係が適切な範囲に入っているか否かを確認することにより、液体の供給が正常に行われているかどうかを判断できる。なお、第２閾値ＱＬ２と第３閾値ＱＬ３とは、第１閾値ＱＬ１になるべく近い値に設定されることが望ましい。すなわち、残量Ｑ３の算出結果と液体収容体１４内の液体の実際の残量との差分である算出誤差が少なくなるように、精度の高い算出が行われることが望ましい。

図６に示すように、第１液体収容体１４ｆ内の液体が液体吐出ヘッド１３ａへ送出されるときは、第１液体収容体１４ｆに対応する第１送出バルブ２９ｆおよび第１バルブ２４ｆが開弁され、次に使用する第２液体収容体１４ｓに対応する第２送出バルブ２９ｓおよび第２バルブ２４ｓが閉弁される。そして、送出部４４の駆動によって気体送出路２８を通じて気体が図６に示す破線の矢印の方向に送出されると、その気体が収容容器２１内に入って第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１内が加圧されて、接続流路２６内に対して、第１液体収容体１４ｆの液体が、図６に示す実線の矢印の方向に供給される。このとき、閉弁されている第２バルブ２４ｓが、下流側から上流側に対して、図６に示す一点鎖線の矢印の方向に液体からの圧力を受ける。

バルブが閉弁されるときは、バルブは、弁体のシール面を受圧面に押し当てることにより、上流側の流路と下流側の流路と繋ぐ開口を閉鎖する。しかし、バルブの組立時におけるシール面の傷や、弁体の成型時に発生したシール面のウエルドや荒れによって、開口を閉鎖するためのシール面の面精度が十分に得られない場合がある。また、流通する液体中の異物がシール面に挟み込まれる場合がある。このようなときは、バルブが閉弁されたにもかかわらず、弁体のシール面と受圧面との隙間から流体が流入する。すなわち、第２バルブ２４ｓに不具合がある場合に、閉弁されている第２バルブ２４ｓにおいて、下流側から上流側に対して液体が流通する。これにより、第１液体収容体１４ｆを収容する収容容器２１内が加圧されると、第１液体収容体１４ｆ内の液体が図６に示す実線の矢印の方向に送出されて接続流路２６内に供給されるとともに、接続流路２６内に供給された液体が図６に示す一点鎖線の矢印の方向に流動する。すなわち、液体が下流から上流に逆流する。

図７に示すように、液体収容体１４は、収容量Ｑ１以上に液体が収容可能に構成される。収容量Ｑ１を１００％の容量とすると、液体収容体１４は、例えば、１３０％の容量の液体までは収容できる。そのため、図７に示す一点鎖線の矢印の方向に逆流した第１液体収容体１４ｆ内の液体は、第２液体収容体１４ｓ内へ流入する。これにより、制御部１００によって算出される残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る前に、第１液体収容体１４ｆ内の液体が残り少なくなり、第１供給流路９１における液体の供給圧力が加圧閾値ＰＬとなって検知部３１がレバー３５の変位を検出する。すなわち、第１液体収容体１４ｆ内の液体が第２液体収容体１４ｓ内へ逆流しているときは、第１供給流路９１における液体の供給圧力が加圧閾値ＰＬとなったときに、残量Ｑ３の算出結果が、第２閾値ＱＬ２よりも大きな値となる場合がある。

制御部１００は、検知部３１の検出結果と残量Ｑ３の算出結果との関係が適切な範囲に入っていないため、液体の供給が正常に行われていないと判断して、液体吐出装置１１の動作を停止する場合がある。これにより、液体吐出装置１１が使用できる状態にあるにも関わらず、ユーザーが液体吐出装置１１を使用できない状況になってしまう。第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知した際、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っていない。この状態の間は、本実施形態においては、図８に示すように、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆへの加圧を第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えて、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに、液体を図８に示す実線の矢印の方向に供給する。なお、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆへの加圧を第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えて、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給した後、第２液体収容体１４ｓへの加圧を第１液体収容体１４ｆへの加圧に切り替えてもよい。

図９に示すように、制御部１００が第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えた後、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されて液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３を算出する。これにより、制御部１００は、逆流して第２液体収容体１４ｓ内へ流入した第１液体収容体１４ｆ内の液体を液体吐出ヘッド１３ａに図９に示す実線の矢印の方向に供給し、第１液体収容体１４ｆ内の液体として使用する。すなわち、制御部１００は、このときに第２液体収容体１４ｓ内から供給されて液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体が第１液体収容体１４ｆ内から供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出する。

図１０に示すように、制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回った場合には、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。制御部１００は、例えば、図１に示す操作部１０５の液晶パネルに、第１液体収容体１４ｆの交換を促す内容を表示する。そして、制御部１００は、第２液体収容体１４ｓへの加圧により、液体吐出装置１１の動作を継続する。これにより、制御部１００は、逆流して第２液体収容体１４ｓ内へ流入した第１液体収容体１４ｆ内の液体を液体吐出ヘッド１３ａに供給し終わった後も、第２液体収容体１４ｓ内の液体を液体吐出ヘッド１３ａに図１０に示す実線の矢印の方向に供給し、第２液体収容体１４ｓ内の液体を第２液体収容体１４ｓ内の液体として使用する。すなわち、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体は、第２液体収容体１４ｓ内から供給された液体として、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量を算出する。

＜液体収容体の切り替え動作の制御方法について＞
次に図１１に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１における液体収容体１４の切り替え動作の制御方法について、各ステップにおける制御部１００が実行する制御を順に説明する。なお、液体収容体１４の切り替え動作は、記録中に限らず、例えば、液体吐出ヘッド１３ａのメンテナンスのために液体が供給される場合にも行われる。液体吐出装置１１に電源が投入されて初期動作が行われた後に、本フローが開始される。

ステップＳ３０１において、制御部１００は、以前の電源投入時に加圧先として使用した液体収容体１４を、第１液体収容体１４ｆとして使用する。なお、液体吐出装置１１に初めて電源が投入されるときは、いずれかの液体収容体１４を、第１液体収容体１４ｆとして使用する。

ステップＳ３０２において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３の算出を開始または継続する。すなわち、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づいて、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出する。

ステップＳ３０３において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知したか否かを判定する。検知部３１は液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量を検知可能であるため、検知部３１は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知可能な状態である。制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知するまでは、加圧先が第１液体収容体１４ｆであり、第１液体収容体１４ｆが加圧されているときに液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づいて、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出する状態を維持する。第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知すると、ステップＳ３０４に移行する。すなわち、液体吐出ヘッド１３ａに供給する液体がなくなった状態で、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４において、制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っているか否かを判定する。算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っているときは、ステップＳ４００に移行する。すなわち、検知部３１の検出結果と残量Ｑ３の算出結果との関係が適切な範囲に入っているときは、ステップＳ４００に移行する。なお、ステップＳ４００に移行するときは、検知部３１の検知結果において第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回っており、残量Ｑ３の算出結果においても第１液体収容体１４ｆ内の残量が第２閾値ＱＬ２を下回っている。この状態を、第１液体収容体１４ｆが空状態であるという。

ステップＳ４００において、制御部１００は、後述するサブルーチンを実行する。すなわち、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときに、制御部１００は、後述するサブルーチンを実行する。より詳しくは、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、制御部１００は、後述するサブルーチンを実行する。そして、ステップＳ４００が終了すると、ステップＳ３０５に移行する。なお、ステップＳ４００において実行される後述するサブルーチンの中で、新しい第１液体収容体１４ｆが液体吐出装置１１に装着される。

ステップＳ３０５において、制御部１００は、ユーザーによって新しく装着された第１液体収容体１４ｆを第２液体収容体１４ｓと、加圧先に切り替えられた第２液体収容体１４ｓを第１液体収容体１４ｆと、読み替える。そして、ステップＳ３０２に移行し、制御部１００は、読み替えられた第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３の算出を開始する。

ステップＳ３０４において、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っていないときは、ステップＳ３０８に移行する。すなわち、検知部３１の検出結果と残量Ｑ３の算出結果との関係が適切な範囲に入っておらず、残量Ｑ３の算出結果に対して検知のタイミングが早すぎるときは、ステップＳ３０８に移行する。また、ステップＳ３０８に移行するときは、残量Ｑ３の算出結果においては第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第２閾値ＱＬ２を下回っていないのに、液体吐出ヘッド１３ａに供給する液体がなくなった状態である。前述したように、検知部３１の検出結果と残量Ｑ３の算出結果との関係が適切な範囲に入っておらず、算出結果に対して検知のタイミングが早すぎるときは、第２バルブ２４ｓに不具合がある場合が含まれる。

ステップＳ３０８において、制御部１００は、加圧先を第２液体収容体１４ｓに切り替える。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。すなわち、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知した際、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っていなければ、第１液体収容体１４ｆへの加圧が第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えられる。これにより、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに液体が供給される。検知部３１は液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量を検知可能であるため、検知部３１は、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知可能な状態になる。

ステップＳ３０９において、制御部１００は、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知したか否かを判定する。すなわち、第１液体収容体１４ｆへの加圧が第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えられたことにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になり、第２液体収容体１４ｓから貯留部２５に液体が供給される。これにより、検知部３１が検知しなくなるため、ステップＳ３１０に移行する。なお、後述するステップＳ３１２において算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまで、ステップＳ３０８～Ｓ３０９が実行される度に第２液体収容体１４ｓからの液体が貯留部２５内に供給される。この間は、制御部１００は、貯留部２５内に供給された第２液体収容体１４ｓからの液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量を算出する。すなわち、加圧先が第２液体収容体１４ｓへ切り替えられた後、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されて液体吐出ヘッドから排出された液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が算出される。

ステップＳ３１０において、制御部１００は、加圧先を第１液体収容体１４ｆに切り替える。すなわち、第２液体収容体１４ｓから貯留部２５に液体が供給された後に、制御部１００は、第２液体収容体１４ｓへの加圧を第１液体収容体１４ｆへの加圧に切り替える。検知部３１は液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量を検知可能であるため、加圧先が変更されるまでの間は、検知部３１は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知可能な状態になる。

ステップＳ３１１において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知したか否かを判定する。すでに第１液体収容体１４ｆは液体がなくなった状態であるため、すぐに検知部３１が検知する。そして、ステップＳ３１２に移行する。すなわち、液体吐出ヘッド１３ａに供給する液体がなくなった状態で、ステップＳ３１２に移行する。

ステップＳ３１２において、制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っているか否かを判定する。算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っているときは、ステップＳ３１３に移行する。換言すれば、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２となって、検知部３１の検出結果との差分が算出誤差より小さくなるときに、ステップＳ３１３に移行する。また、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っていないときは、ステップＳ３０８に移行する。換言すれば、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２となっておらず、検知部３１の検出結果との差分が算出誤差より小さくなるときは、ステップＳ３０８に移行する。すなわち、制御部１００は、残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎるときは、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２となって、検知部３１の検出結果との差分が算出誤差より小さくなるまでの間は、ステップＳ３０８～Ｓ３１２を繰り返す。

ステップＳ３１３において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。すなわち、制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回った場合には、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。換言すれば、制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２となって、検知部３１の検出結果と合致するときに、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。そして、ステップＳ３１４において、制御部１００は、加圧先を第２液体収容体１４ｓに切り替える。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。

ステップＳ３１５において、制御部１００は、ユーザーによって新しく装着された第１液体収容体１４ｆを第２液体収容体１４ｓと、加圧先に切り替えられた第２液体収容体１４ｓを第１液体収容体１４ｆと、読み替える。そして、ステップＳ３０２に移行し、読み替えられた第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３の算出を開始する。

本フローにおいて、ステップＳ３０８が実行された後に、ステップＳ３１２に移行するように本フローを変更して、ステップＳ３１３において第１液体収容体の交換を促す報知が行なわれるまでの間は、加圧先を第２液体収容体１４ｓとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が算出されてもよい。すなわち、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆへの加圧を第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えて、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給し、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回った場合には、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行ってもよい。そして、制御部１００は、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されて液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３を算出してもよい。

＜第１液体収容体が空状態であるときの切り替え動作と制御方法について＞
図１２に示すように、本実施形態においては、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓを加圧する。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は第１液体収容体１４ｆを加圧する。すなわち、第１液体収容体１４ｆが空状態であるとき、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が吐出、吸引、漏出される間は、図１２に示す破線の矢印の方向に送出される気体によって第２液体収容体１４ｓを加圧し、図１２に示す実線の矢印の方向に液体を供給する。そして、それ以外の場合は第１液体収容体１４ｆを加圧する。より詳しくは、記録、フラッシング、吸引クリーニング、および加圧クリーニング等の液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される動作が開始されるときは、制御部１００は、加圧先を第２液体収容体１４ｓに切り替える。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される動作が終了されると、制御部１００は、加圧先を第１液体収容体１４ｆに切り替える。

次に図１３に示すサブルーチンのフローチャートを参照し、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときの液体吐出装置１１の制御方法について、各ステップにおける制御部１００が実行する制御を順に説明する。前述したように、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときは、制御部１００は、図１３に示すサブルーチンを実行する。すなわち、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、本実施形態においては、図１３に示すサブルーチンを実行する。

ステップＳ４０１において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。そして、ステップＳ４０２において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたか否かを判定する。第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたときは、空状態である液体収容体１４がなくなったため、本フローを終了する。第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されていないときは、ステップＳ４０３に移行する。

ステップＳ４０３において、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間か否かを判定する。液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間のときは、ステップＳ４０４に移行する。液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は、ステップＳ４０５に移行する。

ステップＳ４０４において、制御部１００は、供給機構４０に第２液体収容体１４ｓを加圧させる。そして、供給機構４０に第２液体収容体１４ｓを加圧させたまま、ステップＳ４０２に移行する。

ステップＳ４０５において、制御部１００は、供給機構４０に第１液体収容体１４ｆを加圧させる。そして、供給機構４０に第１液体収容体１４ｆを加圧させたまま、ステップＳ４０２に移行する。

上述したステップＳ４０２～ステップＳ４０５での制御部１００による制御において、換言すれば、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたか否かを判定しながら、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓを加圧する。そして、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は第１液体収容体１４ｆを加圧する。そして、その制御は、空状態である第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されるまで実行される。

本サブルーチンが実行されている間は、第１液体収容体１４ｆは空状態であるため、本サブルーチンが実行されている間に液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体は、第２液体収容体１４ｓから供給された液体として、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量Ｑ３が算出される。

本実施形態の作用について説明する。
液体吐出装置１１が設置されて電源が投入され、２つの液体収容体１４のうちの少なくとも１つが液体吐出装置１１に装着されたことが確認されると、初期化動作が行なわれて、記録ジョブの受付が開始される。ここでは、２つの液体収容体１４の両方が液体吐出装置１１に装着されて、記録ジョブの受付が開始されたとして説明する。

２つの液体収容体１４のうちの一方が第１液体収容体１４ｆ、もう一方が第２液体収容体１４ｓとされて、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第１液体収容体１４ｆが加圧されて記録ジョブが実行される。そして、最初に使用される第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３の算出が開始される。

本実施形態においては、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓはともに、上流側から下流側への液体の流れを許容し、下流側から上流側への液体の流れを制限する一方向弁である。そのため、第１液体収容体１４ｆに対応する第１送出バルブ２９ｆが開弁され、第２液体収容体１４ｓに対応する第２送出バルブ２９ｓが閉弁されて、送出部４４が駆動されると、収容容器２１内の圧力が上昇した第１液体収容体１４ｆ内の液体のみが、液体吐出ヘッド１３ａへ送出される。そのため、加圧される液体収容体１４に応じて、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓが開閉される必要がない。これにより、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓを開閉する動力を不要にすることができる。

記録ジョブが実行される毎に、検知部３１の検知状態が確認される。これにより、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったか否かを判定することができる。また、合流流路２３にある貯留部２５において、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が検知されるため、１つの検知部３１で、液体吐出装置１１に装着されている２つの液体収容体１４の残量をそれぞれ検知することができる。

検知部３１によって第１液体収容体１４ｆの液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っているか否かが判定される。これにより、算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎないか否かを確認することができる。より詳しくは、第２液体収容体１４ｓ内に第１液体収容体１４ｆ内の液体が流入しているかどうかを確認することができる。

残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎるときは、加圧先が第２液体収容体１４ｓに切り替えられる。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへ継続的に液体を供給することができる。加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が加圧されていない第２液体収容体１４ｓ内へ逆流したことによって、加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったと検知部３１が検知したときも、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことをユーザーに報知することなく、第２液体収容体１４ｓから継続的に液体を供給することができる。

検知部３１は、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量Ｑ３を検知可能であるため、検知部３１は、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知可能な状態になる。第２液体収容体１４ｓから貯留部２５に液体が供給されることにより、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が、検知部３１によって検知されなくなる。これにより、再び第１液体収容体１４ｆへの加圧を行って、液体吐出装置１１を第１液体収容体１４ｆから液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給する状態にすることができる。

加圧先が第１液体収容体１４ｆに切り替えられて、残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎないか否かが、再び確認される。算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎるときは、加圧先が第２液体収容体１４ｓに切り替えられるため、再び、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。これにより、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまで、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａへ液体を供給することができる。すなわち、第１液体収容体１４ｆから第２液体収容体１４ｓへ逆流した分に相当する量の液体が使用されるまで、液体吐出ヘッド１３ａへ液体を供給することができる。

第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えた後、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されて液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３を算出する。加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が、加圧されていない第２液体収容体１４ｓ内へ逆流したときは、液体の残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎる。このようなときは、加圧が第２液体収容体１４ｓへ切り替えられることにより、第１液体収容体１４ｆの加圧中に逆流して第２液体収容体１４ｓに流入した液体は、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに供給されて液体吐出ヘッド１３ａから排出される。

算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づき、第１液体収容体１４ｆの液体の残量Ｑ３が算出される。これにより、第２液体収容体１４ｓ内から第１液体収容体１４ｆ内に逆流した分に相当する量の液体が使用されて、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回った時点を第１液体収容体１４ｆが空状態になったとすることができる。

逆流により第２液体収容体１４ｓに流入した分に相当する量の液体を第２液体収容体１４ｓの液体として残量Ｑ３が算出されると、第２液体収容体１４ｓは、その内部に液体がかなり残った状態で、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る。しかし、逆流により第２液体収容体１４ｓに流入した分に相当する量の液体を、第１液体収容体１４ｆの液体の残量Ｑ３の算出に使用するため、第２液体収容体１４ｓの液体の残量を正確に算出することができる。

算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回ると、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知が行なわれる。加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が、加圧されていない第２液体収容体１４ｓ内へ逆流したときも、第１液体収容体１４ｆ内に逆流した液体に相当する量の液体が、第２液体収容体１４ｓ内からなくなったタイミングで、ユーザーに第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行うことができる。そして、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知が行われると、ユーザーは、空状態になった第１液体収容体１４ｆを交換することができる。

加圧先が第２液体収容体１４ｓに切り替えられる。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。空状態になった第１液体収容体１４ｆが交換されると、新しく装着された第１液体収容体１４ｆが第２液体収容体１４ｓと、加圧先に切り替えられた第２液体収容体１４ｓが第１液体収容体１４ｆと、読み替えられる。そして、読み替えられた第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３の算出が開始される。

今まで液体収容体１４内に液体が流入していた第２液体収容体１４ｓが、これ以降は、加圧先である第１液体収容体１４ｆとして使用されるため、その第１液体収容体１４ｆ内には液体が流入しない。これにより、残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが算出誤差の範囲内に入る。すなわち、検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３は第２閾値ＱＬ２を下回っている。そのため、検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、ユーザーに第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行うことができる。

検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、ユーザーに第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行っても、すぐに交換が行われない場合がある。すなわち、第１液体収容体１４ｆが空状態であり、その液体収容体１４が接続されたままの状態で、液体吐出装置１１の使用が継続される場合がある。

液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓが加圧される。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は第１液体収容体１４ｆが加圧される。液体吐出ヘッド１３ａへの液体が供給されていないときは、空状態である第１液体収容体１４ｆが加圧されているため、第１液体収容体１４ｆに接続される導出流路２２を液体が逆流する可能性があった場合でも、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、液体収容体１４内の液体が空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。

本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知した際、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っていなければ、第１液体収容体１４ｆへの加圧を第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えて、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給する。すなわち、残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎるときは、第１液体収容体１４ｆから第２液体収容体１４ｓへ液体が逆流している可能性があるため、加圧先が第２液体収容体１４ｓに切り替えられて、第１液体収容体１４ｆから第２液体収容体１４ｓへ逆流した液体が、液体吐出ヘッド１３ａへ供給される。換言すれば、加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が加圧されていない第２液体収容体１４ｓ内へ逆流して、加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったと検知部３１が検知したときは、その後も、第２液体収容体１４ｓから継続的に液体が供給される。これにより、ユーザーは液体吐出装置１１の使用を続けることができる。そして、ユーザーが液体吐出装置１１を使用できなくなる時間を減らすことができる。

（２）制御部１００は、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知した際、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回っていなければ、第１液体収容体１４ｆへの加圧を第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替える。そして、制御部１００は、第２液体収容体１４ｓから貯留部２５に液体を供給した後、第２液体収容体１４ｓへの加圧を第１液体収容体１４ｆへの加圧に切り替える。逆流する可能性のない貯留部２５に第２液体収容体１４ｓから液体を供給することにより、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が、検知部３１によって検知されなくなる。そのため、再び第１液体収容体１４ｆへの加圧を行って、液体吐出装置１１を第１液体収容体１４ｆから液体吐出ヘッド１３ａに液体を供給する状態にすることができる。すなわち、逆流によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知した後も、第２液体収容体１４ｓから貯留部２５へ液体を供給することで、検知部３１の検知結果上は第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回っていないものとして、液体吐出装置１１の使用を継続することができる。これにより、ユーザーは液体吐出装置１１の使用を続けることができる。そして、ユーザーが液体吐出装置１１を使用できなくなる時間を減らすことができる。

（３）検知部３１は貯留部２５内の液体の量を検知する。合流流路２３にある貯留部２５において、液体吐出ヘッド１３ａで使用中の液体収容体１４内の液体の残量が検知されるため、１つの検知部３１で、液体吐出装置１１に接続されている２つの液体収容体１４の残量をそれぞれ検知することができる。

（４）制御部１００は、第２液体収容体１４ｓへの加圧に切り替えた後、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されて液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３を算出する。加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が、加圧されていない第２液体収容体１４ｓ内へ逆流したときは、液体の残量Ｑ３の算出結果に対して検知部３１の検知のタイミングが早すぎる。このようなときは、加圧が第２液体収容体１４ｓへ切り替えられることにより、第１液体収容体１４ｆの加圧中に逆流して第２液体収容体１４ｓに流入した液体は、第２液体収容体１４ｓから液体吐出ヘッド１３ａに供給されて液体吐出ヘッド１３ａから排出される。算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回るまでの間は、液体吐出ヘッド１３ａから排出される液体の量に基づき、第１液体収容体１４ｆの液体の残量Ｑ３が算出される。これにより、第２液体収容体１４ｓ内から第１液体収容体１４ｆ内に逆流した分に相当する量の液体が使用されて、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回った時点を第１液体収容体１４ｆが空状態になった時点とすることができる。また、逆流により第２液体収容体１４ｓに流入した分に相当する量の液体を第２液体収容体１４ｓの液体として残量Ｑ３が算出されると、第２液体収容体１４ｓは、その内部に液体がかなり残った状態で、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る。しかし、逆流により第２液体収容体１４ｓに流入した分に相当する量の液体を、第１液体収容体１４ｆの液体の残量Ｑ３の算出に使用するため、第２液体収容体１４ｓの液体の残量を正確に算出することができる。これにより、加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が加圧されていない第２液体収容体内へ逆流して、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知したときも、第１液体収容体１４ｆ内に収容されていた液体の量と、第２液体収容体１４ｓ内に収容されていた液体の量と、を正しく算出することができる。

（５）制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回った場合には、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。加圧されている第１液体収容体１４ｆ内の液体が、加圧されていない第２液体収容体１４ｓ内へ逆流して、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知したときも、第２液体収容体１４ｓ内に逆流した液体に相当する量の液体が、第２液体収容体１４ｓ内からなくなったタイミングで、ユーザーに第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行うことができる。そして、第１液体収容体１４ｆに収容されていた液体を使い切ることができる。

（６）検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する。その場合、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓを加圧する。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は第１液体収容体１４ｆを加圧する。空状態である第１液体収容体１４ｆと、合流流路２３と、の間の接続流路２６に設けられる第１バルブ２４ｆに不具合があった場合に、第１液体収容体１４ｆ側に第２液体収容体１４ｓ内の液体が逆流することを抑制できる。より詳しくは、空状態である第１液体収容体１４ｆが存在するときに、第１バルブ２４ｆに不具合があっても、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。これにより、第１バルブ２４ｆに不具合があっても、ユーザーが、液体収容体１４内の液体が残っている状態で、第１液体収容体１４ｆを交換することを抑制できる。

（７）第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓはともに、上流側から下流側への液体の流れを許容し、下流側から上流側への液体の流れを制限する一方向弁である。これにより、加圧される液体収容体１４に応じて、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓが開閉される必要がないため、第１バルブ２４ｆおよび第２バルブ２４ｓを開閉する動力を不要にできる。

（第２実施形態）
以下、液体吐出装置１１の第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

＜第１液体収容体が空状態であるときの切り替え動作と制御方法について＞
図１４に示すように、本実施形態においては、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧する。なお、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は液体収容体１４の加圧を停止してもよいし、第１液体収容体１４ｆを加圧してもよい。すなわち、第１液体収容体１４ｆが空状態であるとき、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が吐出、吸引、漏出される間は、図１４に示す破線の矢印の方向に送出される気体によって第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧し、図１４に示す実線の矢印の方向に液体を供給する。より詳しくは、記録、フラッシング、吸引クリーニング、および加圧クリーニング等の液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される動作が開始されるときは、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧する。また、記録、フラッシング、吸引クリーニング、および加圧クリーニングのいずれかが開始されるときのみに第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧するようにしてもよい。例えば、大量のインクが使用される吸引クリーニングや加圧クリーニングが開始されるときのみに、第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧するようにしてもよい。

次に図１５に示すサブルーチンのフローチャートを参照し、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときの液体吐出装置１１の制御方法について、各ステップにおける制御部１００が実行する制御を順に説明する。前述したように、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときは、制御部１００は、図１５に示すサブルーチンを実行する。すなわち、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、本実施形態においては、図１５に示すサブルーチンを実行する。

ステップＳ４１１において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。そして、ステップＳ４１２において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたか否かを判定する。第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたときは、空状態である液体収容体１４がなくなったため、本フローを終了する。第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されていないときは、ステップＳ４１３に移行する。

ステップＳ４１３において、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間か否かを判定する。液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間のときは、ステップＳ４１４に移行する。液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は、ステップＳ４１５に移行する。

ステップＳ４１４において、制御部１００は、供給機構４０に第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧させる。そして、供給機構４０に第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧させたまま、ステップＳ４１２に移行する。

ステップＳ４１５において、制御部１００は、供給機構４０に液体収容体１４の加圧を停止させる。そして、供給機構４０に液体収容体１４の加圧を停止させたまま、ステップＳ４１２に移行する。

上述したステップＳ４１２～ステップＳ４１５での制御部１００による制御において、換言すれば、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたか否かを判定しながら、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧する。そして、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は液体収容体１４の加圧を停止してもよいし、第１液体収容体１４ｆを加圧してもよい。そして、その制御は、空状態である第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されるまで実行される。

本サブルーチンが実行されている間は、第１液体収容体１４ｆは空状態であるため、本サブルーチンが実行されている間に液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体は、第２液体収容体１４ｓから供給された液体として、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量Ｑ３が算出される。

本実施形態の作用について説明する。
第２実施形態の作用においても、第１実施形態の作用と重複した説明は省略する。
検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、ユーザーに第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行っても、すぐに交換が行われない場合がある。すなわち、液体が逆流する可能性がある導出流路２２側に接続された第１液体収容体１４ｆが空状態であり、その液体収容体１４が接続されたままの状態で、液体吐出装置１１の使用が継続される場合がある。

液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓが加圧される。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。また、液体吐出ヘッド１３ａへの液体が供給されているときは、空状態である第１液体収容体１４ｆが加圧されているため、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は加圧が停止される。液体吐出ヘッド１３ａへの液体が供給されていないときは、どの液体収容体１４も加圧されていないため、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。

本実施形態においては、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間に検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、第１液体収容体１４ｆの加圧が停止されることなく、第２液体収容体１４ｓの加圧が開始されることにより、第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓが加圧される。すなわち、加圧を停止させる動作が行われることなく、すぐに第２液体収容体１４ｓの加圧を開始することができるため、安定して液体吐出ヘッド１３ａへ液体を供給することができる。液体の排出量が多いとき、例えば、吸引クリーニングの間や加圧クリーニングの間に、検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときも、安定して液体吐出ヘッド１３ａへ液体を供給することができる。

液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は、第１液体収容体１４ｆが加圧されてもよい。液体吐出ヘッド１３ａへの液体が供給されていないときは、空状態である第１液体収容体１４ｆが加圧されているため、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。

本実施形態の効果について説明する。
液体吐出装置１１の制御方法においては、第１実施形態における（１）～（５）、および（７）と同じ効果が得られる。

（８）検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する。その場合、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓを加圧してもよい。空状態である第１液体収容体１４ｆと、合流流路２３と、の間の接続流路２６に設けられる第１バルブ２４ｆに不具合があった場合に、第１液体収容体１４ｆ側に第２液体収容体１４ｓ内の液体が逆流することを抑制できる。より詳しくは、空状態である第１液体収容体１４ｆが存在するときに、第１バルブ２４ｆに不具合があっても、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。これにより、第１バルブ２４ｆに不具合があっても、ユーザーが、液体収容体１４内の液体が残っている状態で、第１液体収容体１４ｆを交換することを抑制できる。

（第３実施形態）
以下、液体吐出装置１１の第３実施形態について図面を参照して説明する。第３実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

＜第１液体収容体が空状態であるときの切り替え動作と制御方法について＞
図１２に示すように、本実施形態においては、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓを加圧する。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は液体収容体１４の加圧を停止する。すなわち、第１液体収容体１４ｆが空状態であるとき、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が吐出、吸引、漏出される間は、図１２に示す破線の矢印の方向に送出される気体によって第２液体収容体１４ｓを加圧し、図１２に示す実線の矢印の方向に液体を供給する。そして、それ以外の場合は液体収容体１４の加圧を停止する。より詳しくは、記録、フラッシング、吸引クリーニング、および加圧クリーニング等の液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される動作が開始されるときは、制御部１００は、加圧先を第２液体収容体１４ｓに切り替える。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される動作が終了されると、制御部１００は、液体収容体１４の加圧を停止する。

次に図１６に示すサブルーチンのフローチャートを参照し、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときの液体吐出装置１１の制御方法について、各ステップにおける制御部１００が実行する制御を順に説明する。前述したように、第１液体収容体１４ｆが空状態であるときは、制御部１００は、図１６に示すサブルーチンを実行する。すなわち、検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、本実施形態においては、図１６に示すサブルーチンを実行する。

ステップＳ４２１において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行う。そして、ステップＳ４２２において、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたか否かを判定する。第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたときは、空状態である液体収容体１４がなくなったため、本フローを終了する。第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されていないときは、ステップＳ４２３に移行する。

ステップＳ４２３において、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間か否かを判定する。液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間のときは、ステップＳ４２４に移行する。液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は、ステップＳ４２５に移行する。

ステップＳ４２４において、制御部１００は、供給機構４０に第２液体収容体１４ｓを加圧させる。そして、供給機構４０に第２液体収容体１４ｓを加圧させたまま、ステップＳ４２２に移行する。

ステップＳ４２５において、制御部１００は、供給機構４０に液体収容体１４の加圧を停止させる。そして、供給機構４０に液体収容体１４の加圧を停止させたまま、ステップＳ４２２に移行する。

上述したステップＳ４２２～ステップＳ４２５での制御部１００による制御において、換言すれば、制御部１００は、第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されたか否かを判定しながら、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓを加圧する。そして、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外はどの液体収容体１４も加圧しない。そして、その制御は、空状態である第１液体収容体１４ｆが新しい液体収容体１４に交換されるまで実行される。

本サブルーチンが実行されている間は、第１液体収容体１４ｆは空状態であるため、本サブルーチンが実行されている間に液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体は、第２液体収容体１４ｓから供給された液体として、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量Ｑ３が算出される。

本実施形態の作用について説明する。
第３実施形態の作用においても、第１実施形態および第２実施形態の作用と重複した説明は省略する。

検知部３１によって第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回ったことが検知されたときに、ユーザーに第１液体収容体１４ｆの交換を促す報知を行っても、すぐに交換が行われない場合がある。すなわち、液体が逆流する可能性がある導出流路２２側に接続された第１液体収容体１４ｆが空状態であり、その液体収容体１４が接続されたままの状態で、液体吐出装置１１の使用が継続される場合がある。

液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓが加圧される。これにより、液体吐出ヘッド１３ａへの液体の供給が可能になる。そして、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は加圧が停止される。液体吐出ヘッド１３ａへの液体が供給されていないときは、どの液体収容体１４も加圧されていないため、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。

本実施形態の効果について説明する。
液体吐出装置１１の制御方法においては、第１実施形態における（１）～（５）、および（７）と同じ効果が得られる。

（９）検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する。その場合、制御部１００は、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間は第２液体収容体１４ｓを加圧し、液体吐出ヘッド１３ａから液体が排出される間以外は加圧を停止してもよい。空状態である第１液体収容体１４ｆと、合流流路２３と、の間の接続流路２６に設けられる第１バルブ２４ｆに不具合があった場合に、第１液体収容体１４ｆ側に第２液体収容体１４ｓ内の液体が逆流することを抑制できる。より詳しくは、空状態である第１液体収容体１４ｆが存在するときに、第１バルブ２４ｆに不具合があっても、第２液体収容体１４ｓ内の液体が、空状態である第１液体収容体１４ｆ内へ逆流することを抑制できる。これにより、第１バルブ２４ｆに不具合があっても、ユーザーが、液体収容体１４内の液体が残っている状態で、第１液体収容体１４ｆを交換することを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１１に示すフローチャートのステップＳ３１２において、制御部１００は、算出された第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３が第１閾値ＱＬ１を下回っているか否かを判定してもよい。この場合においても、第２液体収容体１４ｓ内に逆流した液体に相当する量の液体が、第２液体収容体１４ｓ内からなくなって、新品のときから第２液体収容体１４ｓ内にある液体が使用される前に、第１液体収容体の交換を促す報知を行うことができる。

・算出された液体の残量Ｑ３が第１閾値ＱＬ１を下回るまでの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されて液体吐出ヘッド１３ａから排出された液体が第１液体収容体１４ｆから供給された液体であるとして、第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が算出されてもよい。この場合においても、第２液体収容体１４ｓ内に逆流した液体に相当する量の液体が、第２液体収容体１４ｓ内からなくなって、新品のときから第２液体収容体１４ｓ内にある液体が使用される前に、第２液体収容体１４ｓ内の液体の残量の算出を開始することができる。

・第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量が初めて第１閾値ＱＬ１を下回ったことを検知部３１が検知したときに算出されていた第１液体収容体１４ｆ内の液体の残量Ｑ３の値を、サービスマンが確認できるようにしてもよい。例えば、そのときに算出されていた液体の残量Ｑ３の値が液体吐出装置１１内のメモリーに格納されて、サービスマンによる操作部１０５の操作によって、その値を確認できるようにしてもよい。第２バルブ２４ｓに不具合が発生しているか否かをサービスマンが確認することができる。

・検知部３１によって検知された液体の残量が第１閾値ＱＬ１を下回るとともに、算出された液体の残量Ｑ３が第２閾値ＱＬ２を下回る第１液体収容体１４ｆが存在する場合、吸引クリーニングの間や加圧クリーニングの間は、第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓが加圧されてもよい。そして、記録やフラッシングの間は、第２液体収容体１４ｓが加圧されてもよい。すなわち、液体が排出される動作に応じて、第１液体収容体１４ｆおよび第２液体収容体１４ｓが加圧されるか、第２液体収容体１４ｓが加圧されるかが変更されてもよい。

・液体吐出装置１１は記録範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るラインヘッドを有するものに限らず、液体吐出ヘッド１３ａを保持するキャリッジが媒体Ｍの幅方向に移動しながら行う液体の吐出と、媒体Ｍの幅方向と交差する搬送方向への搬送と、を交互に行うシリアルタイプのものであってもよい。そのとき、ワイパー支持部８９が固定されて、液体吐出ヘッド１３ａを保持するキャリッジの移動に伴って、ワイパー８８によって、液体吐出ヘッド１３ａのノズル形成面１２ａが払拭されてもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置１１であってもよい。液体吐出装置１１から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置１１から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置１１の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置１１は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置１１は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置１１は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、第１液体収容体と第２液体収容体とを接続する接続流路と、前記接続流路と前記液体吐出ヘッドとを接続する合流流路と、前記第１液体収容体と前記第２液体収容体とを選択的に加圧可能な供給機構と、前記接続流路における前記第１液体収容体と前記合流流路との間の部分に設けられ、前記第１液体収容体内の前記液体を供給する際に前記接続流路を開放する第１バルブと、前記接続流路における前記第２液体収容体と前記合流流路との間の部分に設けられ、前記第２液体収容体内の前記液体を供給する際に前記接続流路を開放する第２バルブと、前記液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の前記液体の残量を検知可能な検知部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記第１液体収容体が加圧されているときに前記液体吐出ヘッドから排出される前記液体の量に基づいて、前記第１液体収容体内の前記液体の残量を算出することと、前記第１液体収容体内の前記液体の残量が第１閾値を下回ったことを前記検知部が検知した際、算出された前記液体の残量が第２閾値を下回っていなければ、前記第１液体収容体への加圧を前記第２液体収容体への加圧に切り替えて、前記第２液体収容体から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給することと、を含む。

この方法によれば、液体の残量の算出結果に対して検知部の検知のタイミングが早すぎるときは、第１液体収容体から第２液体収容体へ液体が逆流している可能性があるため、加圧先が第２液体収容体に切り替えられて、第１液体収容体から第２液体収容体へ逆流した液体が、液体吐出ヘッドへ供給される。換言すれば、加圧されている第１液体収容体内の液体が加圧されていない第２液体収容体内へ逆流して、加圧されている第１液体収容体内の液体の残量が第１閾値を下回ったと検知部が検知したときは、第１液体収容体内の液体の残量が第１閾値を下回ったと検知部が検知した後も、第２液体収容体から継続的に液体が供給される。これにより、ユーザーは液体吐出装置の使用を続けることができる。そして、ユーザーが液体吐出装置を使用できなくなる時間を減らすことができる。

（Ｂ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、前記合流流路に設けられて前記液体を一時的に貯留可能な貯留部を備え、前記第１液体収容体内の前記液体の残量が前記第１閾値を下回ったことを前記検知部が検知した際、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回っていなければ、前記第１液体収容体への加圧を前記第２液体収容体への加圧に切り替えて、前記第２液体収容体から前記貯留部に前記液体を供給した後、前記第２液体収容体への加圧を前記第１液体収容体への加圧に切り替えてもよい。

この方法によれば、逆流する可能性のない貯留部に第２液体収容体から液体を供給することにより、液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の液体の残量が、検知部によって検知されなくなるため、再び第１液体収容体への加圧を行って、液体吐出装置を第１液体収容体から液体吐出ヘッドに液体を供給する状態にすることができる。すなわち、逆流によって第１液体収容体内の液体の残量が第１閾値を下回ったことを検知部が検知した後も、第２液体収容体から貯留部へ液体を供給することで、検知部の検知結果上は第１液体収容体内の液体の残量が第１閾値を下回っていないものとして、液体吐出装置の使用を継続することができる。これにより、ユーザーは液体吐出装置の使用を続けることができる。そして、ユーザーが液体吐出装置を使用できなくなる時間を減らすことができる。

（Ｃ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記検知部は、前記貯留部に貯留された前記液体の量を検知することで、前記液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の前記液体の残量を検知する構成であってもよい。

この方法によれば、合流流路にある貯留部において、液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の液体の残量が検知されるため、１つの検知部で、液体吐出装置に接続されている２つの液体収容体の残量をそれぞれ検知することができる。

（Ｄ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記第２液体収容体への加圧に切り替えた後、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回るまでの間は、前記第２液体収容体が加圧されて前記液体吐出ヘッドから排出された前記液体が前記第１液体収容体から供給された前記液体であるとして、前記第１液体収容体内の前記液体の残量を算出してもよい。

この方法によれば、加圧されている第１液体収容体内の液体が、加圧されていない第２液体収容体内へ逆流したときは、液体の残量の算出結果に対して検知部の検知のタイミングが早すぎる。このようなときは、加圧が第２液体収容体へ切り替えられることにより、第１液体収容体の加圧中に逆流して第２液体収容体に流入した液体は、第２液体収容体から液体吐出ヘッドに供給されて液体吐出ヘッドから排出される。算出された液体の残量が第２閾値を下回るまでの間は、液体吐出ヘッドから排出される液体の量に基づき、第１液体収容体の液体の残量が算出される。これにより、第２液体収容体内から第１液体収容体内に流入した分に相当する量の液体が使用されて、算出された液体の残量が第２閾値を下回った時点を第１液体収容体が空状態になった時点とすることができる。また、逆流により第２液体収容体に流入した分に相当する量の液体を第２液体収容体の液体として残量が算出されると、第２液体収容体は、その内部に液体がかなり残った状態で、算出された液体の残量が第２閾値を下回る。しかし、逆流により第２液体収容体に流入した分に相当する量の液体を、第１液体収容体の液体の残量の算出に使用するため、第２液体収容体の液体の残量を正確に算出することができる。これにより、加圧されている第１液体収容体内の液体が加圧されていない第２液体収容体内へ逆流して、第１液体収容体内の液体の残量が第１閾値を下回ったと検知部が検知したときも、第１液体収容体内に収容されていた液体の量と、第２液体収容体内に収容されていた液体の量と、を正しく算出することができる。

（Ｅ）上記液体吐出装置の制御方法において、算出された前記第１液体収容体内の前記液体の残量が前記第２閾値を下回った場合には、前記第１液体収容体の交換を促す報知を行ってもよい。

この方法によれば、加圧されている第１液体収容体内の液体が、加圧されていない第２液体収容体内へ逆流して、第１液体収容体内の液体の残量が第１閾値を下回ったことを検知部が検知したときも、第２液体収容体内に逆流した液体に相当する量の液体が、第２液体収容体内からなくなったタイミングで、ユーザーに第１液体収容体の交換を促す報知を行うことができる。そして、第１液体収容体に収容されていた液体を使い切ることができる。

（Ｆ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記検知部によって検知された前記液体の残量が前記第１閾値を下回るとともに、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回る前記第１液体収容体が存在する場合、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間は前記第２液体収容体を加圧し、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間以外は前記第１液体収容体を加圧してもよい。

この方法によれば、空状態である第１液体収容体と合流流路との間の接続流路に設けられる第１バルブに不具合があった場合に、第１液体収容体側に第２液体収容体内の液体が逆流することを抑制できる。より詳しくは、空状態である第１液体収容体が存在するときに、第１バルブに不具合があっても、第２液体収容体内の液体が、空状態である第１液体収容体内へ逆流することを抑制できる。これにより、第１バルブに不具合があっても、ユーザーが、液体収容体内の液体が残っている状態で、第１液体収容体を交換することを抑制できる。

（Ｇ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記検知部によって検知された前記液体の残量が前記第１閾値を下回るとともに、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回る前記第１液体収容体が存在する場合、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間は前記第１液体収容体および前記第２液体収容体を加圧してもよい。

この方法によれば、空状態である第１液体収容体と合流流路との間の接続流路に設けられる第１バルブに不具合があった場合に、第１液体収容体側に第２液体収容体内の液体が逆流することを抑制できる。より詳しくは、空状態である第１液体収容体が存在するときに、第１バルブに不具合があっても、第２液体収容体内の液体が、空状態である第１液体収容体内へ逆流することを抑制できる。これにより、第１バルブに不具合があっても、ユーザーが、液体収容体内の液体が残っている状態で、第１液体収容体を交換することを抑制できる。

（Ｈ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記検知部によって検知された前記液体の残量が前記第１閾値を下回るとともに、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回る前記第１液体収容体が存在する場合、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間は前記第２液体収容体を加圧し、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間以外は加圧を停止してもよい。

この方法によれば、空状態である第１液体収容体と合流流路との間の接続流路に設けられる第１バルブに不具合があった場合に、第１液体収容体側に第２液体収容体内の液体が逆流することを抑制できる。より詳しくは、空状態である第１液体収容体が存在するときに、第１バルブに不具合があっても、第２液体収容体内の液体が、空状態である第１液体収容体内へ逆流することを抑制できる。これにより、第１バルブに不具合があっても、ユーザーが、液体収容体内の液体が残っている状態で、第１液体収容体を交換することを抑制できる。

（Ｉ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記第１バルブおよび前記第２バルブはともに、上流側から下流側への液体の流れを許容し、下流側から上流側への液体の流れを制限する一方向弁であってもよい。

この方法によれば、加圧される液体収容体に応じて、第１バルブおよび第２バルブが開閉される必要がないため、第１バルブおよび第２バルブを開閉する動力を不要にすることができる。

１１…液体吐出装置、１２…ノズル、１２ａ…ノズル形成面、１３…液体吐出部、１３ａ…液体吐出ヘッド、１４…液体収容体、１４ｆ…第１液体収容体、１４ｓ…第２液体収容体、２０…液体収容部、２１…収容容器、２２…導出流路、２３…合流流路、２４ｆ…第１バルブ、２４ｓ…第２バルブ、２５…貯留部、２６…接続流路、２８…気体送出路、２９…送出バルブ、２９ｆ…第１送出バルブ、２９ｓ…第２送出バルブ、３１…検知部、３２…可動壁、３３…移動体、３４…第１付勢部材、３５…レバー、３６…第２付勢部材、４０…供給機構、４１…第１送出流路、４２…第２送出流路、４３…第３送出流路、４４…送出部、４５…第３送出バルブ、４６…第４送出バルブ、５０…圧力調整部、６０…供給規制部、６１…気体室、６２…液体室、６３…突出部、６４…フィルム部材、６５…付勢部材、６６…第１開放バルブ、６７…開口、７０…液体加圧部、７１…気体室、７２…液体室、７３…フィルム部材、７４…付勢部材、７５…第２開放バルブ、８０…メンテナンス部、８１…クリーニング機構、８２…ワイピング機構、８３…キャップ、８４…吸引機構、８５…吸引流路、８６…吸引バルブ、８８…ワイパー、８９…ワイパー支持部、９１…第１供給流路、９２…第２供給流路、９３…第３供給流路、９４…第４供給流路、９５…第５供給流路、１００…制御部、１０２…本体部、１０３…画像読取部、１０４…自動給送部、１０５…操作部、１０６…媒体収容部、１０７…載置部、１０７ａ…載置面、２２０…フィルター部、２２１…フィルター、２２２…上流側フィルター室、２２３…下流側フィルター室、２８０…液圧調整機構、２８１…連通孔、２８２…液室、２８３…、２８４…受圧部材、２８５…可撓壁、２８６…第１押付部材、２８７…第２押付部材、２９０…開弁機構、２９１収容室、…２９２…加圧袋、２９３…加圧流路、ＣＳ…閉空間、ｎｐ…ショット回数、ｎｓ…吸引クリーニング回数、ｎｗ…加圧ワイピング回数、ＰＬ…加圧閾値、Ｑ１…収容量、Ｑ２…総排出量、Ｑ２ｐ…吐出量、Ｑ２ｓ…吸引量、Ｑ２ｗ…漏出量、Ｑ３…残量、ＱＬ１…第１閾値、ＱＬ２…第２閾値、ＱＬ３…第３閾値、Ｍ…媒体。

Claims (9)

1. 液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
   第１液体収容体と第２液体収容体とを接続する接続流路と、
   前記接続流路と前記液体吐出ヘッドとを接続する合流流路と、
   前記第１液体収容体と前記第２液体収容体とを選択的に加圧可能な供給機構と、
   前記接続流路における前記第１液体収容体と前記合流流路との間の部分に設けられ、前記第１液体収容体内の前記液体を供給する際に前記接続流路を開放する第１バルブと、
   前記接続流路における前記第２液体収容体と前記合流流路との間の部分に設けられ、前記第２液体収容体内の前記液体を供給する際に前記接続流路を開放する第２バルブと、
   前記液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の前記液体の残量を検知可能な検知部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記第１液体収容体が加圧されているときに前記液体吐出ヘッドから排出される前記液体の量に基づいて、前記第１液体収容体内の前記液体の残量を算出することと、
   前記第１液体収容体内の前記液体の残量が第１閾値を下回ったことを前記検知部が検知した際、算出された前記液体の残量が第２閾値を下回っていなければ、前記第１液体収容体への加圧を前記第２液体収容体への加圧に切り替えて、前記第２液体収容体から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給することと、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
2. 前記液体吐出装置は、前記合流流路に設けられて前記液体を一時的に貯留可能な貯留部を備え、
   前記第１液体収容体内の前記液体の残量が前記第１閾値を下回ったことを前記検知部が検知した際、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回っていなければ、前記第１液体収容体への加圧を前記第２液体収容体への加圧に切り替えて、前記第２液体収容体から前記貯留部に前記液体を供給した後、前記第２液体収容体への加圧を前記第１液体収容体への加圧に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
3. 前記検知部は、前記貯留部に貯留された前記液体の量を検知することで、前記液体吐出ヘッドで使用中の液体収容体内の前記液体の残量を検知する構成であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置の制御方法。
4. 前記第２液体収容体への加圧に切り替えた後、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回るまでの間は、前記第２液体収容体が加圧されて前記液体吐出ヘッドから排出された前記液体が前記第１液体収容体から供給された前記液体であるとして、前記第１液体収容体内の前記液体の残量を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
5. 算出された前記第１液体収容体内の前記液体の残量が前記第２閾値を下回った場合には、前記第１液体収容体の交換を促す報知を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
6. 前記検知部によって検知された前記液体の残量が前記第１閾値を下回るとともに、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回る前記第１液体収容体が存在する場合、
   前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間は前記第２液体収容体を加圧し、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間以外は前記第１液体収容体を加圧することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置の制御方法。
7. 前記検知部によって検知された前記液体の残量が前記第１閾値を下回るとともに、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回る前記第１液体収容体が存在する場合、
   前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間は前記第１液体収容体および前記第２液体収容体を加圧することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置の制御方法。
8. 前記検知部によって検知された前記液体の残量が前記第１閾値を下回るとともに、算出された前記液体の残量が前記第２閾値を下回る前記第１液体収容体が存在する場合、
   前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間は前記第２液体収容体を加圧し、前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される間以外は加圧を停止することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置の制御方法。
9. 前記第１バルブおよび前記第２バルブはともに、上流側から下流側への液体の流れを許容し、下流側から上流側への液体の流れを制限する一方向弁であることを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。

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