JP7309675B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
実施形態の回転電機は、第1のコアを含み回転軸を中心として回転可能な回転子と、回転軸の軸方向に回転子に対向して配置される固定子と、を備えた回転電機であって、第1のコアは複数の第1の扁平磁性金属粒子と第1の介在相とを備える第1の圧粉材料を含み、複数の第1の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第1の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第1の磁性金属相と、を有し、平均厚さに対する第1の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、第1の介在相は、複数の第1の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、第1の圧粉材料において、第1の扁平面が、第1の圧粉材料が有する第1の主面に対して略平行に配向し、第1の主面内における方向による透磁率差を有する第1の圧粉材料であり、回転電機の径方向に対し第1の圧粉材料の第1の主面が略垂直となるように配置される回転電機である。
次に、本実施形態における圧粉材料について詳述する。
る。
また、介在相と扁平磁性金属粒子との格子ミスマッチ割合が0.1%以上50%以下であることが好ましい。これによって磁気異方性が適度に大きく付与されやすく、上記の磁気特性が向上するため好ましい。格子ミスマッチを上記の範囲に設定するためには、介在相の組成と扁平磁性金属粒子10の組成の組み合わせを選ぶことによって実現できる。例えば、fcc構造のNiは格子定数が3.52Åで、NaCl型構造のMgOは格子定数が4.21Åであり、両者の格子ミスマッチが(4.21-3.52)/3.52×100=20%になる。つまり、扁平磁性金属粒子の主組成をfcc構造のNiに、介在相20をMgOにすることによって、格子ミスマッチを20%に設定できる。この様に、扁平磁性金属粒子の主組成と介在相の主組成の組み合わせを選ぶことによって、格子ミスマッチを上記の範囲に設定することが可能となる。
本実施形態の回転電機は、回転軸を中心として回転可能な回転子であって、回転子の回転方向に沿って巻かれた環状の第1のコイルと、第1のコイルの少なくとも一部の周囲に設けられた第1のコアと、を有する回転子と、回転子と対向して配置された固定子と、を備えた回転電機であって、第1のコアは複数の第1の扁平磁性金属粒子と第1の介在相とを備える第1の圧粉材料を含み、複数の第1の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第1の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第1の磁性金属相と、を有し、平均厚さに対する第1の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、第1の介在相は、複数の第1の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、第1の圧粉材料において、第1の扁平面が、第1の圧粉材料が有する第1の主面に対して略平行に配向し、第1の主面内における方向による透磁率差を有する第1の圧粉材料であり、第1のコイルの巻かれた方向に対し第1の圧粉材料の第1の主面が略垂直となるように配置される回転電機である。ここで、「コイルの巻かれた方向に対し圧粉材料の主面が略垂直」とは、「コイルの巻かれた方向に対し圧粉材料の主面が垂直である」こと、及び「コイルの巻かれた方向に対し圧粉材料の主面が80度以上100度以内の範囲にある」ことをいう。図28は、本実施形態の回転電機の模式図である。図28は、本実施形態の回転子における第1のコアの扁平磁性金属粒子の配置例を示した図である。なお、構成の理解を容易にするために、固定子の図示は省略している。固定子は、後述する図29に示されている。
2a 扁平面
2b 凹部
2c 凸部
2d 磁化容易軸
20 介在相
22 第1のコア
24 磁気突極部
26 回転軸
28 回転子
30 固定子
32 永久磁石
34 第2のコア
36 ティース部
37 磁気突極部(ティース部)の回転子と対向する面
38 ヨーク部
40 コイル
40a コイル(第1のコイル)
40b コイル(第2のコイル)
42 支持構造体
44 連結部
100 圧粉材料
102 主面
200 回転電機
RP 基準面
Claims (27)
- 第1のコアを含み回転軸を中心として回転可能な回転子と、前記回転軸の軸方向に前記回転子に対向して配置される固定子と、を備えた回転電機であって、
前記第1のコアは複数の第1の扁平磁性金属粒子と第1の介在相とを備える第1の圧粉材料を含み、
前記複数の第1の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第1の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第1の磁性金属相と、を有し、前記平均厚さに対する前記第1の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、
前記第1の介在相は、前記複数の第1の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第1の圧粉材料において、前記第1の扁平面が、前記第1の圧粉材料が有する第1の主面に対して略平行に配向し、前記第1の主面内における方向による透磁率差を有する第1の圧粉材料であり、
前記回転電機の径方向に対し前記第1の圧粉材料の前記第1の主面が略垂直となるように配置される回転電機。 - 前記第1のコアは、前記回転電機の回転方向に沿って複数の磁気突極部を有する請求項1記載の回転電機。
- 前記回転子は少なくとも1つ以上の前記第1のコアを有し、前記第1のコアは、前記回転電機の回転方向に沿って並べられた複数の永久磁石と近接して配置される請求項1又は請求項2記載の回転電機。
- 前記複数の永久磁石は、前記回転電機の回転方向において前記第1のコアと交互に配置される請求項3記載の回転電機。
- 前記第1の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が前記回転電機の軸方向に略平行に揃えられている請求項1ないし請求項4いずれか一項記載の回転電機。
- 前記固定子は、第2のコア及び前記第2のコアに巻き付けたコイルを含み、
前記第2のコアは複数の第2の扁平磁性金属粒子と第2の介在相とを備える第2の圧粉材料を含み、
前記複数の第2の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第2の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第2の磁性金属相と、を有し、前記平均厚さに対する前記第2の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、
前記第2の介在相は、前記複数の第2の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第2の圧粉材料において、前記第2の扁平面が、前記第2の圧粉材料が有する第2の主面に対して略平行に配向し、前記第2の主面内における方向による透磁率差を有する第2の圧粉材料であり、
前記回転電機の径方向に対し前記第2の圧粉材料の前記第2の主面が略垂直となるように配置される請求項1ないし請求項5いずれか一項記載の回転電機。 - 前記第2のコアが、複数のティース部を含み、前記ティース部では前記回転電機の軸方向に前記第2の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が揃えられている請求項6に記載の回転電機。
- 前記第2のコアが、前記複数のティース部を連結するヨーク部を含み、前記ヨーク部では前記回転電機の回転方向に前記第2の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が揃えられている請求項7に記載の回転電機。
- 前記第2のコアが、複数のティース部を含み、前記ティース部の、前記回転子と対向する面の近傍における磁化容易軸は、前記回転子の軸方向に略平行である請求項6に記載の回転電機。
- 前記第2のコアが、前記複数のティース部を連結するヨーク部を含み、前記ティース部から離間した前記ヨーク部では、前記回転電機の回転方向に前記第2の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が揃えられている請求項9に記載の回転電機。
- 回転軸を中心として回転可能な回転子と、前記回転軸の軸方向に前記回転子に対向して配置され第2のコア及び前記第2のコアに巻き付けたコイルを含む固定子と、を備えた回転電機であって、
前記第2のコアは複数の第2の扁平磁性金属粒子と第2の介在相とを備える第2の圧粉材料を含み、
前記複数の第2の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第2の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第2の磁性金属相と、を有し、前記平均厚さに対する前記第2の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、
前記第2の介在相は、前記複数の第2の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第2の圧粉材料において、前記第2の扁平面が、前記第2の圧粉材料が有する第2の主面に対して略平行に配向し、前記第2の主面内における方向による透磁率差を有する第2の圧粉材料であり、
前記回転電機の径方向に対し前記第2の圧粉材料の前記第2の主面が略垂直となるように配置される回転電機。 - 前記第2のコアが、複数のティース部を含み、前記ティース部では前記回転電機の軸方向に前記第2の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が揃えられている請求項11に記載の回転電機。
- 前記第2のコアが、前記複数のティース部を連結するヨーク部を含み、前記ヨーク部では前記回転電機の回転方向に前記第2の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が揃えられている請求項12に記載の回転電機。
- 前記第2のコアが、複数のティース部を含み、前記ティース部の、前記回転子と対向する面の近傍における磁化容易軸は、前記回転子の軸方向に略平行である請求項11に記載の回転電機。
- 前記第2のコアが、前記複数のティース部を連結するヨーク部を含み、前記ティース部から離間した前記ヨーク部では、前記回転電機の回転方向に前記第2の圧粉材料の主面内における透磁率が最も高くなる方向が揃えられている請求項14に記載の回転電機。
- 回転軸を中心として回転可能な回転子であって、前記回転子の回転方向に沿って巻かれた環状の第1のコイルと、前記第1のコイルの少なくとも一部の周囲に設けられた第1のコアと、を有する前記回転子と、
前記回転子と対向して配置された固定子と、
を備えた回転電機であって、
前記第1のコアは複数の第1の扁平磁性金属粒子と第1の介在相とを備える第1の圧粉材料を含み、
前記複数の第1の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第1の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第1の磁性金属相と、を有し、前記平均厚さに対する前記第1の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、
前記第1の介在相は、前記複数の第1の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第1の圧粉材料において、前記第1の扁平面が、前記第1の圧粉材料が有する第1の主面に対して略平行に配向し、前記第1の主面内における方向による透磁率差を有する第1の圧粉材料であり、
前記第1のコイルの巻かれた方向に対し前記第1の圧粉材料の前記第1の主面が略垂直となるように配置される回転電機。 - 回転軸を中心として回転可能な回転子と、
前記回転子に対向して配置され、前記回転子の回転方向に沿って巻かれた環状の第2のコイルと、前記第2のコイルの少なくとも一部の周囲に設けられた第2のコアと、を有する固定子と、
を備えた回転電機であって、
前記第2のコアは複数の第2の扁平磁性金属粒子と第2の介在相とを備える第2の圧粉材料を含み、
前記複数の第2の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、第2の扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む第2の磁性金属相と、を有し、前記平均厚さに対する前記第2の扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、
前記第2の介在相は、前記複数の第2の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第2の圧粉材料において、前記第2の扁平面が、前記第2の圧粉材料が有する第2の主面に対して略平行に配向し、前記第2の主面内における方向による透磁率差を有する第2の圧粉材料であり、
前記第2のコイルの巻かれた方向に対し前記第2の圧粉材料の前記第2の主面が略垂直となるように配置される回転電機。 - 第1のコアを含む第1の回転子と、
前記第1の回転子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状のコイルと、前記コイルの一部を取り囲む第2のコアと、を含む固定子と、
前記第1の回転子及び前記固定子と軸方向に対向配置され、第3のコアを含む第2の回転子であって、前記固定子は前記第1の回転子と前記第2の回転子の間に設けられた前記第2の回転子と、
を備えた回転電機であって、
前記第1のコアまたは前記第3のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第1のコアの前記圧粉材料又は前記第3のコアの前記圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、径方向に対し前記圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成される、
回転電機。 - 第1のコアを含む第1の回転子と、
前記第1の回転子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状のコイルと、前記コイルの一部を取り囲む第2のコアと、を含む固定子と、
前記第1の回転子及び前記固定子と軸方向に対向配置され、第3のコアを含む第2の回転子であって、前記固定子は前記第1の回転子と前記第2の回転子の間に設けられた前記第2の回転子と、
を備えた回転電機であって、
前記第2のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第2のコアの前記圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、環状コイルの巻かれた方向に対し前記圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成される、
回転電機。 - 第1のコアを含む第1の回転子と、
前記第1の回転子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状のコイルと、前記コイルの一部を取り囲む第2のコアと、を含む固定子と、
前記第1の回転子及び前記固定子と軸方向に対向配置され、第3のコアを含む第2の回転子であって、前記固定子は前記第1の回転子と前記第2の回転子の間に設けられた前記第2の回転子と、
を備えた回転電機であって、
前記第1のコアまたは前記第3のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第1のコアの前記圧粉材料又は前記第3のコアの前記圧粉材料において、前記圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、径方向に対し前記圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成され、
前記第2のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第2のコアの前記圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、環状コイルの巻かれた方向に対し前記圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成される、
回転電機。 - 第1のコアを含む第1の回転子と、
前記第1の回転子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状の第1のコイルと、前記第1のコイルの一部を取り囲む第2のコアと、を含む第1の固定子と、
前記第1の回転子及び前記第1の固定子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状の第2のコイルと、前記第2のコイルの一部を取り囲む第3のコアと、を含む第2の固定子であって、前記第1の回転子は前記第1の固定子と前記第2の固定子の間に設けられた前記第2の固定子と、
を備えた回転電機であって、
前記第2のコア又は前記第3のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、環状コイルの巻かれた方向に対し前記圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成される、
回転電機。 - 第1のコアを含む第1の回転子と、
前記第1の回転子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状の第1のコイルと、前記第1のコイルの一部を取り囲む第2のコアと、を含む第1の固定子と、
前記第1の回転子及び前記第1の固定子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状の第2のコイルと、前記第2のコイルの一部を取り囲む第3のコアと、を含む第2の固定子であって、前記第1の回転子は前記第1の固定子と前記第2の固定子の間に設けられた前記第2の固定子と、
を備えた回転電機であって、
前記第1のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、径方向に対し前記圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成される、
回転電機。 - 第1のコアを含む第1の回転子と、
前記第1の回転子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状の第1のコイルと、前記第1のコイルの一部を取り囲む第2のコアと、を含む第1の固定子と、
前記第1の回転子及び前記第1の固定子と軸方向に対向配置され、回転方向に沿って巻かれた環状の第2のコイルと、前記第2のコイルの一部を取り囲む第3のコアと、を含む第2の固定子であって、前記第1の回転子は前記第1の固定子と前記第2の固定子の間に設けられた前記第2の固定子と、
を備えた回転電機であって、
前記第2のコア又は前記第3のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える第1の圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第1の圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、環状コイルの巻かれた方向に対し前記第1の圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成され、
前記第1のコアは、複数の扁平磁性金属粒子と介在相とを備える第2の圧粉材料を含み、前記複数の扁平磁性金属粒子は、平均厚さが10nm以上100μm以下であり、扁平面と、Fe、Co及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1つの第1の元素を含む磁性金属相と、を有し、厚さに対する前記扁平面内の平均長さの比の平均値が5以上10000以下であり、前記介在相は、前記複数の扁平磁性金属粒子間に存在し、酸素(O)、炭素(C)、窒素(N)及びフッ素(F)からなる群から選ばれる少なくとも1つの第2の元素を含み、
前記第2の圧粉材料において、前記扁平面が、前記圧粉材料が有する主面に対して平行に配向し、前記主面内における方向による透磁率差を有する圧粉材料であり、径方向に対し前記第2の圧粉材料の前記主面が略垂直となるように形成される、
回転電機。 - 前記第1の圧粉材料において、前記第1の扁平磁性金属粒子は、前記第1の扁平面内の透磁率が最も高くなる方向を所定の一方向に揃えられている、
請求項1ないし請求項5、請求項16、請求項18、請求項20、請求項21及び請求項23いずれか一項に記載の回転電機。 - 前記第1の扁平磁性金属粒子において前記第1の扁平面内で透磁率が最も高くなる方向が、所定の曲線に沿って、前記回転電機の軸方向に対する角度を順次変えて形成される、請求項1ないし請求項5、請求項16、請求項18、請求項20、請求項21及び請求項23いずれか一項に記載の回転電機。
- 前記第2の圧粉材料において、前記第2の扁平磁性金属粒子は、前記第2の扁平面内の透磁率が最も高くなる方向を所定の一方向に揃えられている、
請求項6ないし請求項15、請求項17、請求項19、請求項20、請求項22及び請求項23いずれか一項に記載の回転電機。 - 前記第2の扁平磁性金属粒子において前記第2の扁平面内で透磁率が最も高くなる方向が、所定の曲線に沿って、前記回転電機の軸方向に対する角度を順次変えて形成される、請求項6ないし請求項15、請求項17、請求項19、請求項20、請求項22及び請求項23いずれか一項に記載の回転電機。
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