JP7304242B2

JP7304242B2 - 板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置およびケガキ線情報生成方法

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Publication number: JP7304242B2
Application number: JP2019160237A
Authority: JP
Inventors: 将隆石田; 隆浩柴田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2023-07-06
Anticipated expiration: 2039-09-03
Also published as: JP2021037525A

Description

本発明は、板金の溶接加工において、加工対象の板金にマーキングするケガキ線の情報を自動生成する、板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置およびケガキ線情報生成方法に関する。

板金の溶接加工を行う際には、母材となる板金上に、溶接する板金を配置して作業を行う（特許文献１参照）。その際、母材となる板金上に、溶接する板金の配置位置や溶接加工箇所を示すケガキ線を予め付しておくことで、正確に作業を行うことができる。

特開２０１５－２１３９３３号公報

上述したケガキ線を付す作業は、オペレータが設計図面から溶接指示を読み取り、溶接する板金に手動またはＣＡＤ／ＣＡＭにより書き込むことで行われる。しかし、これらの工程には多くの時間と労力が費やされ、作業効率が良くないという問題があった。

本発明は、溶接加工対象の板金に、溶接加工に用いるケガキ線を自動でマーキングするための情報を生成することが可能な、板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置およびケガキ線情報生成方法を提供することを目的とする。

本発明は、溶接加工対象の第１板金および第２板金の形状データを取得する板金形状データ取得部と、前記第１板金および前記第２板金の中で、前記溶接加工に用いるケガキ線をマーキングするマーキング面の情報を取得するマーキング面情報取得部と、前記溶接加工に関する情報を溶接属性情報として取得する溶接属性情報取得部と、前記第１板金に第２板金を溶接させるための溶接指示を取得すると、前記板金形状データ取得部で取得した第１板金または第２板金の形状データ内の、前記マーキング面情報取得部で取得したマーキング面上に、前記溶接属性情報取得部で取得した溶接属性情報に基づいて生成したケガキ線をマーキングした加工用形状データを生成する加工用形状データ生成部とを備え、前記マーキング面情報取得部は、前記第２板金の形状データの中から選択された溶接対象のエッジの情報を取得するとともに、前記第１板金と前記第２板金との接続形態を示す継手タイプを判定し、前記エッジの情報および前記継手タイプに基づいて前記マーキング面を決定することを特徴とする板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置を提供する。

また、本発明は、溶接加工対象の第１板金および第２板金の形状データを取得し、前記第２板金の形状データの中から選択された溶接対象のエッジの情報を取得するとともに、前記第１板金と前記第２板金との接続形態を示す継手タイプを判定し、前記エッジの情報および前記継手タイプに基づいて決定した、前記第１板金および前記第２板金の中で、前記溶接加工に用いるケガキ線をマーキングするマーキング面の情報を取得し、前記溶接加工に関する溶接属性情報を取得し、前記第１板金に第２板金を溶接させるための溶接指示を取得すると、前記第１板金または前記第２板金の形状データ内の前記マーキング面上に、前記溶接属性情報に基づいて生成したケガキ線をマーキングした加工用形状データを生成することを特徴とする板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成方法を提供する。

本発明の板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置およびケガキ線情報生成方法によれば、溶接加工対象の板金に、溶接加工に用いるケガキ線を自動でマーキングするための情報を生成することができる。

一実施形態のケガキ線情報生成装置を用いた板金加工システムの構成を示す全体図である。一実施形態のケガキ線情報生成装置で実行される、ケガキ線をワークにマーキングするためのＮＣデータを生成する処理を示すフローチャートである。（ａ）、（ｂ）は、一実施形態のケガキ線情報生成装置の表示部に表示された溶接加工対象のワークの３Ｄ形状データを示す図である。一実施形態のケガキ線情報生成装置で実行される継手タイプの判定処理を示すフローチャートである。一実施形態のケガキ線情報生成装置で実行される継手タイプの判定処理を示すフローチャートである。（ａ）～（ｄ）は、一実施形態のケガキ線情報生成装置で判定される継手タイプを示す説明図である。（ａ）～（ｄ）は、一実施形態のケガキ線情報生成装置で判定される継手タイプを示す説明図である。一実施形態のケガキ線情報生成装置で実行されるケガキ線のマーキング面の決定処理を示すフローチャートである。一実施形態のケガキ線情報生成装置で利用される溶接属性情報の詳細に関する説明図である。（ａ）～（ｄ）は、ケガキ線情報生成装置で使用されるケガキ線のマーキングタイプを示す説明図である。（ａ）、（ｂ）は、ケガキ線情報生成装置で生成された情報に基づいて、すみ肉タイプで溶接されるワークにマーキングタイプＡによりケガキ線がマーキングされた状態を示す３Ｄ形状データの一例である。（ａ）、（ｂ）は、ケガキ線情報生成装置で生成された情報に基づいて、重ねタイプで溶接されるワークにマーキングタイプＡによりケガキ線がマーキングされた状態を示す３Ｄ形状データの一例である。（ａ）、（ｂ）は、ケガキ線情報生成装置で生成された情報に基づいて、すみ肉タイプで溶接されるワークにマーキングタイプＣによりケガキ線がマーキングされた状態を示す３Ｄ形状データの一例である。（ａ）、（ｂ）は、ケガキ線情報生成装置で生成された情報に基づいて、重ねタイプで溶接されるワークにマーキングタイプＣによりケガキ線がマーキングされた状態を示す３Ｄ形状データの一例である。（ａ）、（ｂ）は、ケガキ線情報生成装置で生成された情報に基づいて、突き合わせタイプで溶接されるワークにマーキングタイプＣによりケガキ線がマーキングされた状態を示す３Ｄ形状データの一例である。

以下、一実施形態による板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置を用いた板金加工システムについて、添付図面を参照して説明する。本実施形態の板金加工システムでは、母材となる第１板金（ワークＷ1）の所定位置に他の第２板金（ワークＷ2）を溶接する際に用いるケガキ線の情報を生成して、ワークＷ1およびＷ2にマーキングを行う。

〈一実施形態による板金加工システムの構成〉
図１において、板金加工システム１は、ケガキ線情報生成装置としての情報処理端末１０と、ＮＣ装置２０と、レーザ加工機３０と、溶接機４０とを備える。情報処理端末１０はＣＡＤ／ＣＡＭシステムを搭載し、ＣＰＵ１１と、入力部１２と、表示部１３とを有する。

ＣＰＵ１１は、板金形状データ取得部１１１と、マーキング面情報取得部１１２と、溶接属性情報取得部１１３と、加工用形状データ生成部１１４と、ＮＣデータ生成部１１５とを有する。

板金形状データ取得部１１１は、溶接加工対象のワークＷ1およびＷ2の形状データとして、３面図等の２Ｄデータおよび３Ｄ形状データを取得する。

マーキング面情報取得部１１２は、溶接加工対象のワークＷ1およびＷ2の中で、ケガキ線をマーキングする面の情報を取得する。

溶接属性情報取得部１１３は、実施する溶接加工に関する詳細情報を溶接属性情報として取得する。溶接属性情報としては、始点オフセット長、終点オフセット長、連続／断続情報、ピッチ、溶接長、個数、脚長、マーキングタイプ、および溶接種類の情報の少なくともいずれかが含まれる。これらの情報の詳細については後述する。

加工用形状データ生成部１１４は、板金形状データ取得部１１１で取得された情報と、マーキング面情報取得部１１２で取得された情報と、溶接属性情報取得部１１３で取得された情報とから、所定ワークの所定面にケガキ線をマーキングした、加工用の形状データを生成する。

ＮＣデータ生成部１１５は、加工用形状データ生成部１１４で生成された加工用の形状データに基づいて、レーザ加工機３０で所定ワークの所定面にケガキ線をマーキングするためのＮＣデータ（加工プログラム）を生成する。

入力部１２は、オペレータによる操作内容をＣＰＵ１１に入力する。表示部１３は、ＣＰＵ１１による動作内容を表示する。

ＮＣ装置２０は、ＮＣデータ生成部１１５で生成されたＮＣデータに基づいて所定ワークの所定面にケガキ線をマーキングするよう、レーザ加工機３０を制御する。またＮＣ装置２０は、マーキングされたケガキ線を用いて、ワークＷ1の所定位置にワークＷ2を溶接加工するよう、溶接機４０を制御する。

〈一実施形態による板金加工システムの動作〉
本実施形態による板金加工システム１により、ワークＷ1の所定位置に、ワークＷ2の所定フランジを溶接加工するために用いるケガキ線をマーキングする際の動作について、図２～図１４を参照して説明する。図２は、情報処理端末１０が、当該ケガキ線をワークＷ1、Ｗ2にマーキングするためのＮＣデータを生成する処理を示すフローチャートである。

まず、オペレータの操作により、情報処理端末１０の入力部１２から、ワークＷ1およびワークＷ2の形状を示す２Ｄデータおよび３Ｄ形状データが入力される。入力されたデータは、板金形状データ取得部１１１で取得される（Ｓ１）。これらの２Ｄデータおよび３Ｄ形状データには、溶接加工位置を含む溶接加工に関する詳細内容を示す溶接指示情報が、所定のJIS記号、図形、またはテキスト文字等の情報で記載されている。

次に、オペレータがワークＷ1にワークＷ2を溶接するための溶接指示操作を行うと、溶接により組み合わせられた状態のワークＷ1およびワークＷ2の３Ｄ形状データが表示部１３に表示される。表示された３Ｄ形状データの一例を図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示す３Ｄ形状データでは、所定の板厚を有するワークＷ1の広域平面上に、同様の形状のワークＷ2の広域平面が垂直に重なるように組み合わせられた状態で表示されている。

次に、マーキング面情報取得部１１２において、表示された３Ｄ形状データの中から、母材（ワークＷ1）への溶接対象となるワークＷ2のエッジが選択される。以降、当該エッジを「選択エッジＥ」と記載する。図３（ｂ）に、３Ｄ形状データ中の選択エッジＥを太線で示す。このエッジ部分の選択は、オペレータが手動で入力部１２からの操作で行ってもよいし、マーキング面情報取得部１１２が２Ｄデータまたは３Ｄ形状データ内の溶接指示の情報を解析して自動で行ってもよい。

溶接対象の選択エッジＥが選択されると、当該選択エッジＥが所属しているワークＷ2のフランジが、ワークＷ2内の溶接対象フランジ（溶接フランジＦ2）として特定される。また、溶接時に選択エッジＥが平面内にあるワークＷ1のフランジが、母材のワークＷ1内の溶接対象フランジ（母材フランジＦ1）として特定される（Ｓ３）。

母材フランジＦ1および溶接フランジＦ2の形状によっては、母材フランジＦ1の上面と溶接フランジＦ2の選択エッジＥとの間に僅かな隙間が形成される場合もあるが、その距離が所定距離（例えば0.2mm）以内であれば「溶接時に選択エッジＥが平面内にある」と判断される。

次に、マーキング面情報取得部１１２において、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2との接続形態を示す継手タイプが判定される（Ｓ４）。継手タイプの判定処理について、図４Ａ、図４Ｂのフローチャート、図５、および図６を参照して説明する。

まず、ステップＳ３で特定された母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが垂直に接しているか否かが判定される（Ｓ４０１）。垂直に接している場合には（Ｓ４０１の「YES」）、選択エッジＥと母材フランジＦ1とがエッジのみで重なっているか否かが判定される（Ｓ４０２）。選択エッジＥと母材フランジＦ1とがエッジのみで重なっている場合には（Ｓ４０２の「YES」、図５（ａ））、継手タイプは「両引きタイプ」と判定される（Ｓ４０３）。

ステップＳ４０２において、選択エッジＥと母材フランジＦ1とがエッジのみが重なった状態ではない場合には（Ｓ４０２の「NO」）、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが、いずれか一方の板厚分オーバーラップして接しているか否かが判定される（Ｓ４０４）。いずれか一方の板厚分オーバーラップして接していない場合（Ｓ４０４の「NO」、図５（ｂ））には、「半掛けタイプ」と判定される（Ｓ４０５）。

ステップＳ４０４において、いずれか一方の板厚分オーバーラップして接している場合には（Ｓ４０４の「YES」）、溶接フランジＦ2の選択エッジＥまたは選択エッジＥに板厚部分を介して対向するエッジが、母材フランジＦ1内のエッジと共有するか否かが判定される（Ｓ４０６）。溶接フランジＦ2内の該当するエッジが母材フランジＦ1内のエッジと共有する場合には（Ｓ４０６の「YES」、図５（ｃ））、「片引きタイプ」と判定される（Ｓ４０７）。

ステップＳ４０６において、溶接フランジＦ2内の該当するエッジが母材フランジＦ1内のエッジと共有しない場合には（Ｓ４０６の「NO」）、「すみ肉タイプ」と判定される（Ｓ４０８、図５（ｄ））。

ステップＳ４０１において、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが垂直に接していないと判定された場合には（Ｓ４０１の「NO」）、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが平行な状態で接しているか否かが判定される（Ｓ４０９）。平行な状態で接している場合には（Ｓ４０９の「YES」）、母材フランジＦ1の板厚部分と溶接フランジＦ2との板厚部分とがオーバーラップして接しているか否かが判定される（Ｓ４１０）。

板厚部分同士がオーバーラップして接しており（Ｓ４１０の「YES」）、選択エッジＥが母材フランジＦ1の板厚方向の辺ではなく広域平面を構成する長方形の一辺である場合には（Ｓ４１１の「YES」、図６（ａ））、「突き合わせタイプ」と判定される（Ｓ４１２）。ステップＳ４１１において選択エッジＥが母材フランジＦ1の板厚方向の辺である場合には（Ｓ４１１の「NO」、図６（ｂ））、「へりタイプ」と判定される（Ｓ４１３）。

ステップＳ４１０において、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが板厚部分でオーバーラップせず、広域平面でオーバーラップして接している場合には（Ｓ４１０の「NO」）、選択エッジＥと母材フランジＦ1のエッジとが重なっているか否かが判定される（Ｓ４１４）。選択エッジＥと母材フランジＦ1のエッジとが重なっている場合には（Ｓ４１４の「YES」、図６（ｃ））、「へりタイプ」と判定される（Ｓ４１３）。選択エッジＥと母材フランジＦ1のエッジとが重なっていない場合には（Ｓ４１４の「NO」、図６（ｄ））、「重ねタイプ」と判定される（Ｓ４１５）。

図２のフローチャートに戻り、ステップＳ４で判定された継手タイプに基づいて、マーキング面情報取得部１１２において、母材フランジＦ1および溶接フランジＦ2内のケガキ線のマーキング面が決定される（Ｓ５）。ケガキ線のマーキング面の決定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ４で判定された継手タイプが「すみ肉タイプ」または「重ねタイプ」である場合には（Ｓ５０１の「YES」）、母材フランジＦ1の表側（上側）の広域平面がマーキング面として決定される（Ｓ５０２）。

判定された継手タイプが「片引きタイプ」または「半掛けタイプ」であり（Ｓ５０１の「NO」→Ｓ５０３の「YES」）、選択エッジＥが母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とで形成される直角の内側にある場合には（Ｓ５０４の「YES」）、母材フランジＦ1の表側（直角の内側）の広域平面がマーキング面として決定される（Ｓ５０２）。

継手タイプが「両引きタイプ」であり（Ｓ５０４の「NO」→Ｓ５０５の「YES」）、選択エッジＥが母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とで形成される直角の内側にある場合には（Ｓ５０６の「YES」）、母材フランジＦ1および溶接フランジＦ2の表側（直角の内側）の広域平面がマーキング面として決定される（Ｓ５０７）。

継手タイプが「突き合わせタイプ」である場合には（Ｓ５０５の「YES」→Ｓ５０８の「YES」）、母材フランジＦ1および溶接フランジＦ2の表側（上側）の広域平面がマーキング面として決定される（Ｓ５０７）。

ステップＳ５０４あるいははステップＳ５０６において選択エッジＥが母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とで形成される直角の外側にあると判定された場合（Ｓ５０４の「NO」、Ｓ５０６の「NO」）、または、継手タイプが「すみ肉タイプ」、「重ねタイプ」、「片引きタイプ」、「半掛けタイプ」、「両引きタイプ」、「突き合わせタイプ」以外の場合には（Ｓ５０８の「NO」）、マーキング面はなしと判定される（Ｓ５０９）。

図２のフローチャートに戻り、決定されたマーキング面の情報がマーキング面情報取得部１１２で取得されると、溶接属性情報取得部１１３において、当該溶接加工に関する詳細情報が溶接属性情報として取得される（Ｓ６）。取得される溶接属性情報の詳細について、図８を参照して説明する。

溶接属性情報としては例えば、始点オフセット長Ｇ、終点オフセット長Ｈ、連続／断続情報Ｉ、ピッチＪ、溶接長Ｋ、個数Ｌ、脚長Ｍ、および溶接種類情報Ｎが取得される。始点オフセット長Ｇは、選択エッジＥの中で母材フランジＦ1と共有せず溶接処理の対象外となる両端部のうち、溶接開始位置方向の端部の長さを示し、終点オフセット長Ｈは、溶接終了位置方向の端部の長さを示す。始点オフセット長Ｇおよび終点オフセット長Ｈは、板金形状データ取得部１１１で取得されたワークＷ1およびワークＷ2の形状データに基づいて自動で算出される。

連続／断続情報Ｉは、溶接加工を、連続した線状で行うかまたは、所定長ごとに断続的に行うかを示す情報である。図８は、選択エッジE内に太線で示すように、断続的に溶接加工を行う場合の例を示す。ピッチＪは、溶接加工を断続的に行う場合の、溶接部分の間隔を示す。溶接長Ｋは、溶接加工を断続的に行う場合の、各溶接部分の作業進行方向の長さを示す。個数Ｌは、溶接加工を断続的に行う場合の、溶接部分の個数である。脚長Ｍは、溶接部分の作業進行方向に垂直な方向の長さ、つまり溶接部分の幅である。溶接種類情報Ｎは、当該溶接加工に用いる溶接機の種類を含む情報である。

これらの連続／断続情報Ｉ、ピッチＪ、溶接長Ｋ、個数Ｌ、脚長Ｍ、および溶接種類情報Ｎは、オペレータからの入力操作により取得してもよいし、板金形状データ取得部１１１で取得された２Ｄデータまたは３Ｄ形状データ内の溶接指示の情報を解析して取得してもよい。

次に、オペレータの操作により、ケガキ線のマーキング形状を示すマーキングタイプが選択される。本実施形態においてマーキングタイプは、図９（ａ）～（ｄ）に示す４つのタイプＡ～Ｄから選択される。

図９（ａ）に示すマーキングタイプＡでは、溶接部分ごとの溶接長Ｋのみを点線で示す。図９（ｂ）に示すマーキングタイプＢでは、溶接部分ごとの溶接長Ｋおよび脚長Ｍ（溶接幅）を点線で示す。図９（ｃ）に示すマーキングタイプＣでは、溶接部分ごとの溶接長Ｋおよび脚長Ｍ（溶接幅）を点線で示すとともに、溶接フランジＦ2の位置決めに用いる位置決め線Ｐを実線で示す。図９（ｄ）に示すマーキングタイプＤでは、図９（ｃ）の溶接幅内のエリアに溶接加工に関する情報、例えば脚長が5mmであることを示す「5」のテキスト情報を示す。選択されたマーキングタイプの情報は、加工用形状データ生成部１１４で取得される。

加工用形状データ生成部１１４では、板金形状データ取得部１１１で取得された２Ｄデータおよび３Ｄ形状データ内の、マーキング面情報取得部１１２で取得されたマーキング面上に、溶接属性情報取得部１１３で取得された溶接属性情報および選択されたマーキングタイプに基づいてケガキ線がマーキングされた加工用の形状データが生成される（Ｓ８）。

生成された加工用形状データの表示例を、図１０～図１４を参照して説明する。図１０（ａ）は、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とがすみ肉タイプで接続される場合に、母材の母材フランジＦ1にマーキングタイプＡでケガキ線がマーキングされて表示された状態を示す。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の３Ｄ形状データのうち、ケガキ線がマーキングされた母材フランジＦ1のみが表示された状態を示す。

図１１（ａ）は、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが重ねタイプで接続される場合に、母材の母材フランジＦ1にマーキングタイプＡでケガキ線がマーキングされて表示された状態を示す。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の３Ｄ形状データのうち、ケガキ線がマーキングされた母材フランジＦ1のみが表示された状態を示す。

図１２（ａ）は、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とがすみ肉タイプで接続される場合に、母材の母材フランジＦ1にマーキングタイプＣでケガキ線がマーキングされて表示された状態を示す。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の３Ｄ形状データのうち、ケガキ線がマーキングされた母材フランジＦ1のみが表示された状態を示す。

図１３（ａ）は、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが重ねタイプで接続される場合に、母材の母材フランジＦ1にマーキングタイプＢでケガキ線がマーキングされて表示された状態を示す。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の３Ｄ形状データのうち、ケガキ線がマーキングされた母材フランジＦ1のみが表示された状態を示す。

図１４（ａ）は、母材フランジＦ1と溶接フランジＦ2とが突き合わせタイプで接続される場合に、母材フランジＦ1およびＦ2にマーキングタイプＢでケガキ線がマーキングされて表示された状態を示す。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のようにケガキ線がマーキングされた母材フランジＦ1およびＦ2が、分離されて表示された状態を示す。

このようにケガキ線がマーキングされた加工用形状データが生成されると、ＮＣデータ生成部１１５により、生成された加工用の形状データに基づいてレーザ加工機３０でワークＷ1にケガキ線をマーキングするためのＮＣデータが生成される（Ｓ９）。

生成されたＮＣデータはＮＣ装置２０によりレーザ加工機３０に送信され、当該ＮＣデータに基づいて、該当するワークＷ1およびワークＷ2に対し、レーザ光によりケガキ線がマーキングされる。そして、マーキングされたケガキ線が用いられて、溶接機４０においてＮＣ装置２０の制御により、ワークＷ1にワークＷ2を溶接する加工作業が行われる。

以上の実施形態によれば、溶接加工に用いるケガキ線の情報を生成し、溶接加工対象のワークに自動でマーキングすることができる。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１板金加工システム
１０情報処理端末
１１ＣＰＵ
１２入力部
１３表示部
２０ＮＣ装置
３０レーザ加工機
４０溶接機
１１１板金形状データ取得部
１１２マーキング面情報取得部
１１３溶接属性情報取得部
１１４加工用形状データ生成部
１１５ＮＣデータ生成部

Claims

溶接加工対象の第１板金および第２板金の形状データを取得する板金形状データ取得部と、
前記第１板金および前記第２板金の中で、前記溶接加工に用いるケガキ線をマーキングするマーキング面の情報を取得するマーキング面情報取得部と、
前記溶接加工に関する溶接属性情報を取得する溶接属性情報取得部と、
前記第１板金に第２板金を溶接させるための溶接指示を取得すると、前記板金形状データ取得部で取得した第１板金または第２板金の形状データ内の、前記マーキング面情報取得部で取得したマーキング面上に、前記溶接属性情報取得部で取得した溶接属性情報に基づいて生成したケガキ線をマーキングした加工用形状データを生成する加工用形状データ生成部とを備え、
前記マーキング面情報取得部は、前記第２板金の形状データの中から選択された溶接対象のエッジの情報を取得するとともに、前記第１板金と前記第２板金との接続形態を示す継手タイプを判定し、前記エッジの情報および前記継手タイプに基づいて前記マーキング面を決定する、ことを特徴とする板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置。
前記溶接属性情報は、前記第２板金の溶接対象のエッジ内で溶接処理の対象外となる両端部のうち、溶接開始位置方向の端部の長さを示す始点オフセット長、溶接終了位置方向の端部の長さを示す終点オフセット長、溶接加工を連続した線状で行うかまたは断続的に行うかを示す連続／断続情報、溶接加工を断続的に行う場合の溶接部分の間隔を示すピッチ、溶接部分の長さを示す溶接長、溶接部分の個数、溶接部分の幅を示す脚長、溶接機の種類を示す溶接種類情報、およびケガキ線のマーキング形状を示すマーキングタイプの少なくともいずれかの情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成装置。
溶接加工対象の第１板金および第２板金の形状データを取得し、
前記第２板金の形状データの中から選択された溶接対象のエッジの情報を取得するとともに、前記第１板金と前記第２板金との接続形態を示す継手タイプを判定し、前記エッジの情報および前記継手タイプに基づいて決定した、前記第１板金および前記第２板金の中で、前記溶接加工に用いるケガキ線をマーキングするマーキング面の情報を取得し、
前記溶接加工に関する溶接属性情報を取得し、
前記第１板金に第２板金を溶接させるための溶接指示を取得すると、前記第１板金または前記第２板金の形状データ内の前記マーキング面上に、前記溶接属性情報に基づいて生成したケガキ線をマーキングした加工用形状データを生成することを特徴とする板金の溶接加工に用いるケガキ線情報生成方法。