JP7460823B1 - 3次元cadシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態においては、溶接が溶接ロボット14を用いて行われているので、溶接には、溶接ロボット14による機械的な制約と、それに関係する構造上の制約も生じる。フローS31においては、溶接ロボット14による機械的な制約によって溶接を行うことができないようになっていないかの確認が行われる。本実施形態においては、溶接ロボット14によって溶接ヘッドとローラーとが用いられて溶接が行われるので、溶接ヘッドとローラーとが移動可能な領域にのみ溶接を行うことが可能である。そのため、ワークの形状等から溶接ヘッドとローラーとの移動可能な領域が求められ、溶接ビードが溶接ヘッドとローラーとの移動可能な領域の内部にあるか否か、ワークに干渉しないかなどが判断される。
次に、溶接種別表示パターンの各々について説明する。
最初に、突き合わせ溶接が行われる場合について説明する。アーク溶接における突き合わせ溶接が行われる場合には、溶接種別表示パターンとして、正四角柱の表示パターンが選択される。図8に示されるように、溶接が行われていく方向D1に直交する断面が正方形である角柱によって溶接種別表示パターンが表示されている。
次に、3次元CADシステム上の空間に、溶接ロボット14によって構造上の制約を受けずに溶接を行うことが可能な限界領域を示す3次元モデルを表示させる形態について説明する。3次元CADシステム上の空間に、溶接ビードの3次元モデルの表示パターンが作成されると、3次元CADシステム上の溶接に関する指示内容を溶接ロボット14に入力し、指示内容に基づいた溶接作業を溶接ロボット14に行わせる。本実施形態においては、入力装置11によって溶接に関する指示内容を入力し、3次元CADシステム上の空間に、溶接種別表示パターンを表示させる際に、3次元CADシステム上の空間に、溶接ロボット14によって構造上の制約を受けずに溶接を行うことが可能な限界領域を示す3次元モデルを表示させることができる。
なお、溶接種別表示パターンの断面形状は上記実施形態で説明したものに限定されない。溶接の種類に応じて断面形状を変え、溶接の種類を視覚的に判別できるのであれば、他の形態であってもよい。また、溶接種別表示パターンに付される仕上げ内容表示パターン(本例では色)についても、他の形態、例えば線種によるパターンとしてもよい。
4 処理回路
5 プロセッサ
8 表示プログラム
14 溶接ロボット
15、16、20、21、23、24、25、26、29、30、31、32、35、36、38、39 ワーク
16、17、18、19、22、27、28、33、34、37、42 溶接ビードの3次元モデルの表示パターン(溶接種別表示パターン)
43 限界領域を示す3次元モデル
44 ローラー
45 溶接ヘッド
Claims (7)
- 3次元CADシステムにより作成された3次元モデルに対して、前記3次元モデルの溶接対象部位に溶接に関する情報を付与する3次元CADシステムであって、前記3次元CADシステムに予め格納され、溶接の種別ごとに付与された複数の溶接種別表示パターンから所望の溶接種別表示パターンを選択し、前記溶接対象部位を選択することにより、前記所望の溶接種別表示パターンを前記溶接対象部位に表示させる、3次元CADシステム。
- 前記複数の溶接種別表示パターンの各々は簡略化された図形からなる3次元モデルである、請求項1に記載の3次元CADシステム。
- 前記3次元CADシステムに予め格納され、溶接の仕上げ内容ごとに付与された複数の仕上げ内容表示パターンから所望の仕上げ内容表示パターンを選択することにより、前記溶接対象部位に表示された前記溶接種別表示パターンが、前記所望の仕上げ内容表示パターンを伴って表示される、請求項2に記載の3次元CADシステム。
- 前記複数の仕上げ内容表示パターンの各々は異なる色である、請求項3に記載の3次元CADシステム。
- 突き合わせ溶接、隅肉溶接、レーザー溶接、摩擦攪拌接合の場合において、前記簡略化された図形は、前記簡略化された図形の断面形状のまま溶接対象モデルに沿って延びた態様で表示され、前記簡略化された図形の長さは前記突き合わせ溶接、隅肉溶接、レーザー溶接、摩擦攪拌接合の溶接長さと一致する、請求項4に記載の3次元CADシステム。
- 突き合わせ溶接が開先溶接の場合において、前記所望の溶接種別表示パターンは、前記簡略化された図形が前記簡略化された図形の断面形状のまま溶接対象モデルに沿って延びた態様で表示され、前記3次元モデルのうち、開先が取られる側の前記3次元モデルの端縁上面に沿って、前記所望の溶接種別表示パターンが表示される、請求項2乃至4のいずれか1項に記載の3次元CADシステム。
- 前記3次元モデルに対して、構造上および機械的制約を受けずに溶接を行うことが可能な限界領域をさらに表示する、請求項5に記載の3次元CADシステム。
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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勘定義弘,溶接・生産システムのCAD/CAM技術,溶接学会誌,日本,一般社団法人溶接学会,2005年07月05日,第74巻, 第5号,pages 372-382,<DOI: https://doi.org/10.2207/qjjws1943.74.372> |
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