JP7294279B2 - ワーク搬送用パレット - Google Patents

Description

本開示は工場や物流倉庫等でワークを搬送する際に用いられるワーク搬送用パレットに関する。

ワークを搬送する際に用いられるワーク搬送用パレットとしては、トレー状のものが知られている。かかるワーク搬送用パレットでドラム形状のワークを搬送する場合、ワーク搬送用パレット上にワークをその端面を下方に向けて搭載している。

特開２０１５－０３７８２７号公報

ところで、ドラム形状のワークが横向きの姿勢（端面を概ね水平方向に向ける姿勢）で組み付けられるものである場合、組み付け時にワークを約９０度回転させなくてはならず、煩雑である。

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、ドラム形状のワークを横向きの姿勢で安定して搬送できるワーク搬送用パレットを提供することにある。

本開示の一の態様によれば、トレー状に形成されたパレット本体と、
前記パレット本体上に設けられ、ドラム形状のワークを、その端面が前後方向に向くように載置させる受け部と、
前記受け部の前方に配設され前記受け部上に載置された前記ワークの前方への移動を規制する前端を受けるストッパーとを備え、
前記受け部は左右の受け面を有し、
これら受け面は、互いに向き合うように傾斜され、
前記ストッパーは、前記ワークを前記受け面に沿って前方にスライド移動させるときの移動経路上から退避可能に構成形成された
ことを特徴とするワーク搬送用パレットが提供される。

好ましくは、前記受け面は、後側より前側が低くなるように形成された
好ましくは、前記ストッパーは、前後方向に延びる軸を中心として回動自在に設けられたアーム部材を備え、前記アーム部材は、前記移動経路を閉じる閉位置と、前記移動経路を開ける開位置とに回動するように形成される。

好ましくは、前記ストッパーは、左右に離間して一対配置され、前記アーム部材は、前記軸から他方のストッパー側に延びる横延部と、前記横延部から屈曲されて上方に延びる上延部とを備える。

好ましくは、前記アーム部材は、自重によって閉位置に向かって回動し、前記アーム部材には、自重による回動を止めて前記アーム部材を前記閉位置に位置させるための閉位置ストッパーが設けられる。

好ましくは、前記アーム部材は、自重によって閉位置に向かって回動し、前記アーム部材には、自重による回動とは反対方向の開位置に向かって回動されたとき、前記アーム部材を前記開位置で止めるための開位置ストッパーが設けられる。

上記の態様によれば、ドラム形状のワークを横向きの姿勢で安定して搬送できる。

本開示の一実施の形態に係るワーク搬送用パレットの斜視図である。 ワーク搬送用パレットの正面断面図である。 ワーク搬送用パレットの左側面断面図である。 ワーク搬送用パレットの要部斜視断面図である。 図２のＡ－Ａ線矢視図である。 ワークが載置されたワーク搬送用パレットの上面図である。 ストッパが解除されたワーク搬送用パレットの正面図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態における前後左右上下の各方向は、図１に示すように、水平方向におけるワークの搬出方向を前方とし、これを基準としていうものとする。ただし、本実施の形態における各方向は、説明の便宜のために用いるものであり、後述する部材間の相対的な位置関係を表す。

図１はワーク搬送用パレット１を左方、前方及び上方から視た斜視図である。図２はワーク搬送用パレット１を前方から視た正面図である。図１及び図２に示すように、ワーク搬送用パレット１は、トレー状に形成されたパレット本体２と、パレット本体２上に設けられ、ドラム形状のワークＷを、その端面が前後方向に向くように搭載する受け部３と、受け部３の前方に配設されたストッパー４とを備える。

パレット本体２は、図６にも示すように、上面視長方形の四隅に面取りを施した形状、すなわち、前辺、後辺、左辺及び右辺の長さが概ね同じであり、これら各辺に対して傾斜される斜辺が前記各辺より短い八角形状に形成される。パレット本体２は、水平な板状に形成される底部２ａと、底部２ａの外周縁から屈曲されて上方に延びる縁壁部２ｂとを備える。

図３に示すように、ワークＷは、車両部品の一種であるブレーキドラム付きハブで構成される。ブレーキドラム付きハブは、一般にトラック等の大型車に具備される。ブレーキドラム付きハブは、ホイールを固定するためのハブＨとドラム式ブレーキのブレーキドラムＤとが一体に形成されたものである。ハブＨはその機能から特に強固に形成される。このため、ハブＨは、ブレーキドラムＤよりも小さいながらもブレーキドラムＤと同等の重量を有するものがあり、ブレーキドラム付きハブの重心ｇはブレーキドラム付きハブの軸方向の中心よりもハブＨ側に位置されることもある。なお、ワークＷはこれに限られない。ワークＷは、ドラム形状に形成され、横向きに搬送することが好ましいものであればよい。

ところで、ワークＷがブレーキドラム付きハブのように横向きの姿勢で組み付けられるものである場合、ワークＷをワーク搬送用パレット１に縦向きの姿勢で搭載すると、組み付け時にワークＷを約９０度回転させなくてはならず、煩雑である。

そこで、本実施の形態に係るワーク搬送用パレット１は、後述する受け部３及びストッパー４を備える。これにより、ドラム形状のワークＷを横向きの姿勢で安定して搬送できる。

図２に示すように、受け部３は、左右一対の支持台５を備える。これら支持台５は左右対称に形成される。このため、左側の支持台５について詳細に説明し、右側の支持台５については説明を一部省略する。

図１、図２及び図３に示すように、支持台５は、パレット本体２上に設けられる高さ調整板６と、高さ調整板６上に設けられる基部７と、基部７上に設けられる脚部８と、脚部８上に設けられワークＷを載置するための載置部９とを備える。

高さ調整板６は受け部３の高さを調整するためのものであり、上面視矩形の板状に形成される。高さ調整板６は、後述する基部７と共にボルト及びナット（図示せず）で取り外し可能にパレット本体２上に設けられる。これにより、高さ調整板６は厚さの異なる他の高さ調整板６に交換可能に構成される。なお、高さ調整板６は、複数枚重ねられてもよい。この場合、高さ調整板６の枚数を変更することで受け部３の高さを調整できる。

基部７は、上面視矩形の板状に形成され、高さ調整板６上に重ねて設けられる。脚部８は、上下方向に延びると共に左右方向に延びる板状に形成される。脚部８は、基部７上に起立して設けられる。脚部８の上端は、左端から右端に向かうにつれて（他方の支持台５に近づくにつれて）高さが低くなるように傾斜されている。また、脚部８は、基部７上に前後方向に離間して一対設けられる。また、脚部８間には、補強部材１０が掛け渡して設けられる。なお、脚部８は、基部７上に３枚以上の複数設けられてもよく、単数設けられてもよい。

載置部９は、脚部８の上端間に掛け渡して設けられるフレーム部１１と、フレーム部１１の前端部上に設けられる第１載置パッド部１３と、第１載置パッド部１３より後方のフレーム部１１上に設けられる第２載置パッド部１４とを備える。フレーム部１１は、板状に形成され、脚部８の上端に沿うように傾斜されている。フレーム部１１は、前側の脚部８よりも前方に延出する前延部１１ａを備える。

第１載置パッド部１３は、軟質の樹脂で形成される。また、第１載置パッド部１３は、ワークＷの拡径部Ｅを載置させるべく比較的薄い板状に形成される。第１載置パッド部１３の上面は、ワークＷの外周面を受ける第１受け面１３ａを構成する。第１受け面１３ａは、ブレーキドラムＤの開口端外周に形成される拡径部Ｅを受ける。第１受け面１３ａは、左端から右端に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜される。すなわち、左右の支持台５の第１受け面１３ａ同士は、互いに向き合うように傾斜される。

第２載置パッド部１４は、軟質の樹脂で形成される。また、第２載置パッド部１４は、第１載置パッド部１３より厚い板状に形成される。第２載置パッド部１４の上面は、ワークＷの外周面を受ける第２受け面１４ａを構成する。第２受け面１４ａは、拡径部Ｅより小径のブレーキドラムＤの外周面を受ける。第２受け面１４ａは、左端から右端に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜される。すなわち、左右の支持台５の第２受け面１４ａ同士は、互いに向き合うように傾斜される。また、第２載置パッド部１４は、後端から前端に向かうにつれて高さ寸法が小さくなるように形成される。これにより、第２受け面１４ａは、後側より前側が低くなるように傾斜される。

また、第２載置パッド部１４とフレーム部１１との間には、高さ調整用の枕部材１５が介在される。枕部材１５は均等な厚さの板状に形成される。これにより、第１受け面１３ａ及び第２受け面１４ａで構成される受け面１６は、全体として後側より前側が低くなっている。この受け面１６の傾斜角度は、ワークＷが製品に組み付けやすくなるように設定される。すなわち、受け面１６の傾斜角度は、ワークＷを製品に組み付けるとき、ワークＷを受け面１６に沿って前方に抜くだけで組付け位置に案内されるように設定される。

また、第２載置パッド部１４及び枕部材１５は、フレーム部１１にボルト及びナット（図示せず）で取り外し可能に締結される。これにより、第２載置パッド部１４及び枕部材１５は、厚さ及び形状が異なる他のものに交換可能になっている。第２載置パッド部１４及び枕部材１５を厚さ及び形状が異なる他のものに交換することで第２受け面１４ａの高さ及び傾斜角度を変更することができ、受け面１６の傾斜角度等を変更することができる。そして、搬送すべきワークＷが他の形状のものに変更になった場合でもその変更に柔軟に対応することができる。なお、枕部材１５は第２載置パッド部１４及びフレーム部１１間に複数枚重ねて介在されてもよい。この場合、枕部材１５の枚数を変更することで第２載置パッド部１４の高さを調整できる。また、第２載置パッド部１４及び枕部材１５は、フレーム部１１にボルト及びナット以外の固定手段（図示せず）で取り外し可能に設けられてもよい。また、枕部材１５は省略されてもよい。

図３、図４及び図５に示すように、フレーム部１１の前方には、載置部９上に載置されるワークＷの前方移動を規制するための仮止めストッパー１７が設けられる。仮止めストッパー１７は、前延部１１ａの前端に設けられる縦板部１８と、縦板部１８上に設けられる仮止めパッド１９とを備える。

縦板部１８は、上下方向に延びると共に左右方向に延びる矩形板状に形成される。縦板部１８は、フレーム部１１と同じ角度で傾斜されている。すなわち、縦板部１８は、フレーム部１１と同じ角度で傾斜される上辺１８ａ及び下辺１８ｂを備える。縦板部１８の上辺１８ａは、後述する仮止めパッド１９で覆われる。縦板部１８の下辺１８ｂは、後述する開位置ストッパー３０を受けて開位置ストッパー３０に反力を付与する。

仮止めパッド１９は、軟質の樹脂で形成される。また、仮止めパッド１９は、断面矩形に形成されると共に、下面に縦板部１８の上辺１８ａを嵌入させるための嵌入溝１９ａを備える。これにより、仮止めパッド１９は、縦板部１８に一体的に取り付けられている。仮止めパッド１９は、第１受け面１３ａより高くなるように形成されており、載置部９上に載置されるワークＷの外周縁の前端に係合される。これにより仮止めパッド１９は、ワークＷの前方への移動を規制しつつ、ワークＷが強く前方に押された場合には、ワークＷが乗り上げることを許容してワークＷの前方への移動を許容する。

図２及び図５に示すように、ストッパー４は、仮止めストッパー１７より大きく受け部３上に突出して受け部３上に載置されたワークＷの前方への移動をより確実に規制する。また、ストッパー４は、ワークＷを受け面１６に沿って前方にスライド移動させるときの移動経路上から退避可能に構成される。ここで、移動経路とは、ワークＷがその中心軸Ｃ（図３参照）に沿って前方に移動すると仮定したときの移動軌跡である。ストッパー４は、左右に離間して一対配置される。これら一対のストッパー４は、左右対称に形成される。このため、左側のストッパー４について詳細に説明し、右側のストッパー４については説明を一部省略する。

図１、図２及び図４に示すように、ストッパー４は、前後方向に延びる軸Ｘを中心として回動自在に設けられたアーム部材２０を備える。アーム部材２０は、軸Ｘから右方（他方のストッパー４の方向）に延びる横延部２１と、横延部２１からＶ字状に鋭角に屈曲されて斜め上方に延びる上延部２２とを備える。軸Ｘ上には、軸棒２３が支持台５の脚部８に回動自在に設けられる。具体的には、軸棒２３は、前後方向に離間して配置される一対の脚部８に前後方向に貫通されると共に、回動可能に遊嵌されている。

アーム部材２０は、軸棒２３の前端部に一体に固定されており、軸棒２３と一体に回動する。また、脚部８間の軸棒２３には、操作用のレバー２４が設けられる。レバー２４は、軸棒２３に一体に固定されており、軸棒２３から左上方向（他方のストッパー４とは反対の方向の斜め上方向）に延びる。レバー２４は、下方に回動されることでアーム部材２０を後述する開位置に回動させる。また、上延部２２の外周には、ワークＷを保護するための樹脂製の緩衝材２５が設けられている。

また、アーム部材２０は、ワークＷの移動経路を上延部２２で閉じる閉位置（図２参照）と、上延部２２を移動経路上から退避させて移動経路を開ける開位置（図７参照）とに回動させるように形成されている。閉位置は、上延部２２が受け部３より上方に突出されるときのアーム部材２０の位置である。本実施の形態において、閉位置は、上延部２２が仮止めパッド１９より上方に突出されるように設定される。開位置は、上延部２２が閉位置から下方に回動されて受け部３より下方に位置されるときのアーム部材２０の位置である。本実施の形態において、開位置は、上延部２２が仮止めパッド１９より下方に位置されるように設定される。

また、アーム部材２０が閉位置にあるとき、アーム部材２０の重心Ｇは軸Ｘより右側（他方のストッパー４側）に位置されている。これにより、アーム部材２０の自重は、アーム部材２０を左回りすなわち閉方向に回動させるように作用する。一方、アーム部材２０には自重による回動を止めてアーム部材２０を閉位置で停止させるための閉位置ストッパー２６が設けられている。

図２及び図４に示すように、閉位置ストッパー２６は、アーム部材２０が閉位置にあるとき前延部１１ａの底面に当たってアーム部材２０の回動を止めるように形成されている。これにより、アーム部材２０を左回りに回動させようとする力は、前延部１１ａの底面に受け止められる。そして、アーム部材２０は閉位置で停止させられる。これにより、ストッパー４は、外力を受けない状態においてワークＷの移動経路を閉じるノーマルクローズに設定される。

また、アーム部材２０と前延部１１ａとの間には縦板部１８があり、アーム部材２０から視て前延部１１ａの底面は、縦板部１８の裏に隠れている。このため、閉位置ストッパー２６は、縦板部１８を回避するように多段に屈曲して形成されている。具体的には、閉位置ストッパー２６は、上延部２２の基端側の前面に取り付けられ斜め左下方に延びる基端ピース２７と、基端ピース２７の先端部に設けられ後方に延びる中間ピース２８と、中間ピース２８の先端部に設けられ斜め左上方向に延びる先端ピース２９とを備える。先端ピース２９の先端は、アーム部材２０が閉位置にあるとき前延部１１ａの底面に当接される。なお、閉位置ストッパー２６は、前延部１１ａの底面に当接されるものについて説明したが、これに限られない。例えば、閉位置ストッパー２６は、縦板部１８、脚部８又はパレット本体２に当接されるものであってもよい。

また、アーム部材２０には、アーム部材２０を開位置で止めるための開位置ストッパー３０が設けられている。開位置ストッパー３０は、図７に示すように、アーム部材２０が重力による回動とは反対方向に回動されたとき、縦板部１８に当接してアーム部材２０の回動を規制する。具体的には、開位置ストッパー３０は、横延部２１の先端部に設けられ後方に延びるピン状に形成されている。また、アーム部材２０が開位置にあるときであっても、アーム部材２０の重心Ｇは軸Ｘより右側（他方のストッパー４側）に位置されるように開位置は設定されている。これにより、アーム部材２０が開位置にあるのは、レバー２４が下向きの力を受けるなどして下方に回動されているときだけである。レバー２４が下向きの力を受けなくなった場合、アーム部材２０は、自重により閉位置に回動される。なお、開位置ストッパー３０はこれに限られない。例えば、開位置ストッパー３０は、軸Ｘより右側の前延部１１ａの底面、脚部８又はパレット本体２に当接されるものであってもよい。また、開位置ストッパー３０は、閉位置ストッパー２６が兼ねるものであってもよい。例えば、アーム部材２０が開位置に回動されたとき、閉位置ストッパー２６（開位置ストッパー３０と兼用）に当接される係止部材（図示せず）が脚部８等に設けられているとよい。この場合、係止部材は、脚部８の左端部から前方に突起するボルトの頭部等で構成されてもよい。

次に本実施の形態の作用について述べる。

ワーク搬送用パレット１上にワークＷを載置する場合、ホイスト等を用いて受け部３上にワークＷを図２及び図３に示すように載置する。このとき、ワークＷの姿勢は、ブレーキドラムＤが前方に位置されハブＨが後方に位置されるようにする。これにより、ワークＷは受け部３上に横向きの姿勢で、かつ、軸Ｃ方向の両端面を前後方向に向ける姿勢で載置される。このとき、受け部３を構成する左右の支持台５の受け面１６は、互いに向き合うように傾斜されている。このため、ワークＷは受け部３上に安定して載置される。また、受け部３上に載置されているワークＷは、前方に向かうにつれて下がるように傾斜される。このため、重心ｇがハブＨ側に偏っているワークＷであっても比較的安定して載置できる。また、ワークＷの外周縁の前端は、仮止めストッパー１７の仮止めパッド１９に当接されている。そしてさらに、ストッパー４のアーム部材２０は、自重により閉位置にあり、ワークＷの前方への移動を規制している。このため、ワークＷの前方への移動が、通常、仮止めストッパー１７によって規制される。また、仮にワークＷが仮止めストッパー１７を乗り越えたとしてもストッパー４がワークＷの前端に当接してワークＷの前方への滑り落ちや脱落を未然に防止する。

この後、ワーク搬送用パレット１は、図示しないコンベア、台車等を乗り継いで目的の組付け位置に搬送される。このとき、図５及び図６に示すように、ワークＷの拡径部Ｅは、左右の第１載置パッド部１３上に載置されると共に、前端を左右の支持台５の仮止めストッパー１７に当接される。これにより、ワークＷは、前方への移動を規制される。また、上述したように左右の受け面１６は、互いに向き合うように傾斜されると共に、後側より前側が低くなるように傾斜されている。このため、ワークＷは、左右両側への移動を規制されると共に、後方への移動を規制される。すなわち、受け部３上に載置されたワークＷは前後左右方向への移動を規制されている。そしてさらに、ワークＷがブレーキドラム付きハブである場合、その重心ｇはハブＨ側（後側）に偏っていることもある。しかし、受け面１６が前下がりに傾斜されているため、ワークＷの姿勢を安定させることができる。このため、たとえコンベア及び台車間の乗り継ぎ時等にワーク搬送用パレット１が揺れたとしても、ワークＷを受け部３上の定位置に保持し続けることができ、ワークＷを横向きの姿勢で安定して搬送できる。

この後、ワーク搬送用パレット１が組付け位置に到達したらストッパー４を解除してワークＷを前方に搬出可能な状態にする。図７に示すように、ストッパー４の解除は、レバー２４を下方に押すことで行う。これにより、軸棒２３が回動され、軸棒２３に固定されたアーム部材２０が開位置に回動される。このとき、レバー２４の操作は図示しないロボット等で行うことができる。

この後、ワーク搬送用パレット１上からワークＷを前方に搬出しつつワークＷを製品等に組み付ける。このとき、図示しないプッシャー等でワークＷを後方から前方に押し出す。また、レバー２４は下方に押し続けておく。これにより、左右の支持台５のアーム部材２０は、開位置に維持され、ワークＷの搬出を阻害することはない。また、ワークＷはプッシャー等で前方に強く押されることにより仮止めストッパー１７の仮止めパッド１９を乗り越える。このため、ワークＷは、受け面１６上をスライドして前方に押し出される。このとき、受け面１６の傾斜角度は、ワークＷを受け面１６に沿って前方に押し出すだけで組付け位置に案内されるように設定されている。このため、ワークＷの姿勢を調整し直す必要はなく、ワークＷを受け面１６上の姿勢と同じ姿勢のまま製品等に容易に組み付けることができる。この後、レバー２４を下方に押す力がなくなると、アーム部材２０は自重により閉位置に回動される。ロボット等を用いてレバー２４の操作をする場合、ロボット等をレバー２４から外すだけでアーム部材２０を閉位置に回動できるので便利である。

このように、左右の受け面１６は互いに向き合うようにＶ字状に傾斜され、ストッパー４はワークＷの移動経路上から退避可能に構成される。このため、ドラム形状のワークＷを横向きの姿勢のまま安定して組付け位置まで搬送し、製品等に容易に組み付けることができる。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。

（１）アーム部材２０は軸棒２３に一体に固定され、軸棒２３は支持台５の脚部８に回動自在に設けられるものとしたが、これに限られない。アーム部材２０は軸棒２３に回動自在に設けられてもよい。この場合、軸棒２３は脚部８に一体に固定され、レバー２４はアーム部材２０に設けられるとよい。

（２）アーム部材２０の形状は上述のものに限られない。例えば、アーム部材２０は正面視Ｌ字状に形成されてもよく、正面視円弧状に形成されてもよい。

（３）ストッパー４は、支持台５に支持されるものとしたが、これに限られない。例えばストッパー４は、支持台５とは独立した専用の支持部材（図示せず）を備えてもよい。この場合、支持部材はパレット本体２上に設けられるとよい。

（４）受け部３は、左右一対の支持台５を備えるものとしたが、これに限られない。左右の支持台５は一体に結合されてもよい。

（５）受け面１６は、第１受け面１３ａ及び第２受け面１４ａで構成されるものとしたが、これに限られない。例えば、受け面１６は第１受け面１３ａ及び第２受け面１４ａのいずれか一方で形成され、他方は省略されてもよい。

１ ワーク搬送用パレット
２ パレット本体
３ 受け部
４ ストッパー
１６ 受け面
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. トレー状に形成されたパレット本体と、
   前記パレット本体上に設けられ、ドラム形状のワークを、その端面が前後方向に向くように載置させる受け部と、
   前記受け部の前方に配設され前記受け部上に載置された前記ワークの前方への移動を規制するストッパーとを備え、
   前記受け部は左右の受け面を有し、
   これら受け面は、互いに向き合うように傾斜され、
   前記ストッパーは、前記ワークを前記受け面に沿って前方にスライド移動させるときの移動経路上から退避可能に構成され、
   前記ストッパーは、前後方向に延びる軸を中心として回動自在に設けられたアーム部材を備え、
   前記アーム部材は、前記移動経路を閉じる閉位置と、前記移動経路を開ける開位置とに回動するように形成され、
   前記アーム部材は、自重によって閉位置に向かって回動し、
   前記アーム部材には、自重による回動を止めて前記アーム部材を前記閉位置に位置させるための閉位置ストッパーが設けられた
   ことを特徴とするワーク搬送用パレット。
2. 前記受け面は、後側より前側が低くなるように形成された
   請求項１に記載のワーク搬送用パレット。
3. 前記ストッパーは、左右に離間して一対配置され、
   前記アーム部材は、前記軸から他方のストッパー側に延びる横延部と、前記横延部から屈曲されて上方に延びる上延部とを備えた
   請求項１または２に記載のワーク搬送用パレット。
4. 前記アーム部材は、自重によって閉位置に向かって回動し、
   前記アーム部材には、自重による回動とは反対方向の開位置に向かって回動されたとき、前記アーム部材を前記開位置で止めるための開位置ストッパーが設けられた
   請求項１から３のいずれか一項に記載のワーク搬送用パレット。

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