JP7281909B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷台を備えた貨物自動車等の車両に装着され、地上と荷台との間で荷物の積み降ろしをするために用いられる荷受台昇降装置に関する。

この種の荷受台昇降装置が特許文献１に提案されている。特許文献１には、貨物自動車の車両上に荷台が搭載され、車両の後部に荷受台昇降装置を備えた構成が記載されている。荷受台昇降装置は、地面と荷台の床面との間で荷受台を昇降させることにより、荷物を積み降ろすことができる。

荷受台昇降装置は、車両のシャシに対し支持装置を介して荷受台を昇降させるものである。支持装置は、平行リンク機構部を備える。平行リンク機構部は、上アーム、下アーム、リフトシリンダを備える。上アームおよび下アームは、それぞれ車両側および荷受台側において車幅方向に沿う軸（ピン）により連結され、リフトシリンダを用いて、上アームおよび下アームを回動させ、荷受台を昇降させる。

また、支持装置のうち、上アームは車幅方向に対向する二枚のアームプレートを一対に備え、アームプレートの一端は、アーム連結部を介して荷受台側の軸（特許文献１の図３の符号２５を参照）に取付けられている。また、リフトシリンダのピストンロッド側端部は、荷受台側の軸（特許文献１の図３の符号２３を参照）に取付けられている。

ところで、荷物の積み降ろし作業において、荷受台に荷物が載置されると、支持装置には荷物の荷重に応じた負荷が働く。一方、特許文献１に記載のアーム連結部では、二枚のアームプレートのうち、一枚のアームプレートに対してのみ溶接されている。

特許第５１３７７１３号公報

アーム連結部は、上アームの対向する二枚のアームプレートのうち一枚にのみ溶接して連結されている。しかしながら、荷物の積み降ろし作業において、荷受台に荷物が載置されたことにより荷重（引張力）が、アーム連結部が溶接された一枚のアームプレートに集中してしまい、アーム連結部の溶接されていない一枚のアームプレートは、荷重負荷に貢献できていなかった。

そこで本発明は、上アームが車幅方向に対向する二枚のアームプレートを備えていた場合に、荷受台に荷物が載置されても、二枚のアームプレートで均等に荷受台および荷物が分散して負担される荷受台昇降装置の提供を目的とする。

本発明は、荷台を備えた車両に備えられ、荷受台を備え、動力源に接続された平行リンク機構部を駆動させることで前記荷受台を水平状態で昇降させて、地上と前記荷台との間で荷物の積み降ろしをするために用いられる荷受台昇降装置であって、前記平行リンク機構部は、先部が前記荷受台に回動可能に接続され、基部が前記車両のシャシに接続されて前記基部を中心に回動する上アームと、該上アームの下方に配置され、該上アームとともに回動する下アームと、前記荷受台を、地上と前記荷台との間で昇降させる昇降駆動装置とを備え、前記上アームは、前記上アームにおける少なくとも先部において幅方向に対向して配置される一対のアームプレートと、該一対のアームプレートに接合されるボス部とを備え、前記ボス部は、幅方向に沿う軸であって前記上アームを前記荷受台に接続する軸に遊嵌され、前記一対のアームプレートの基部に向けて延びる延長部を一体に備え、該延長部は前記一対のアームプレートのそれぞれに溶接されていることを特徴としている。

上記構成を有する荷受台昇降装置では、荷受台に荷物を載置して地上と荷台との間で荷物を積み降ろす際に、荷受台に載置される荷物の荷重による負荷が平行リンク機構部に働くと、アームプレートを支持する軸に対してボス部が連結された延長部は、アームプレートの基部に向けて延びており、延長部は一対のアームプレートにそれぞれ溶接されているから、一対のアームプレートに荷重（引張力）を均等に伝えることができる。

本発明の荷受台昇降装置は、前記ボス部の前記延長部には、前記上アームの基部に向かって分離するよう一対の分離部が形成されており、該一対の分離部は、それぞれ前記一対のアームプレートに溶接されている構成を採用できる。

上記構成を有する荷受台昇降装置では、一対のアームプレートのそれぞれに延長部の分離部が溶接されているので、荷重によって一対のアームプレートに、捻じれて変形するような力が働いた場合でも、分離部どうしがそれぞれのアームプレートの変形に追従しやすいため、アームプレートと分離部との間の溶接に損傷が生じにくい。

本発明の荷受台昇降装置は、前記ボス部の前記延長部は、前記アームプレートの上端より下側において延びる構成を採用できる。

上記構成を有する荷受台昇降装置では、ボス部の延長部は、アームプレートの上端よりも下側において延びることにより、荷受台を荷台に格納する際に、車両のシャシとの干渉が防止できる。

本発明の荷受台昇降装置によれば、上アームが車幅方向に対向する二枚のアームプレートを備えていた場合に、荷受台に荷物が載置されても、二枚のアームプレートで均等に荷受台および荷物を分散して負担させることができる。

本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。 同荷受台昇降装置の駆動部の平面図である。 同荷受台昇降装置の一部拡大側面図である。 同荷受台昇降装置の平行リンク機構部を表した組立図である。 同荷受台昇降装置の上アームとボス部の平面図である。 同荷受台昇降装置の上アームとボス部の断面図であり、図５におけるＸ－Ｘ線矢視断面図である。 同荷受台昇降装置の上アームとボス部の取付け状態を表す背面図である。 同ボス部の上方からの斜視図である。 同ボス部の下方からの斜視図である。 同ボス部の側面図である。 同ボス部の底面図である。 同ボス部の断面図であり、図１０のＹ－Ｙ線断矢視面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を、図１ないし図１２を参照しつつ説明する。なお、以下の方向の特定において、前後方向Ｐとは、貨物車両１の前後方向であり、車幅方向Ｗとは貨物車両１の前方から見た場合の左右方向である。

本実施形態では、図１に示すように、貨物車両１上の後部に、荷台として床面２ａを備えた荷箱２が搭載されており、貨物車両１の後部に荷受台昇降装置３が取付けられている。貨物車両１は、シャシと荷受台昇降装置３とで構成されている。荷受台昇降装置３は、荷受台４と駆動部５を備えている。駆動部５は、貨物車両１と荷受台４を連結するよう構成されている。そして、駆動部５を駆動して荷受台４を水平状態で昇降させ、地上Ｇと荷箱２との間で荷物の積み降ろしをすることが可能である。

貨物車両１のシャシは、前後方向Ｐに延びる一対のシャシフレーム６を、図２に示すように、車幅方向Ｗの両端に備え、各シャシフレーム６上に固定されたサブフレーム７を備えている。各サブフレーム７の上面には、荷箱２が搭載されている。

荷受台４の荷物載置部８は、荷物を積むことができるように平板状に形成され、荷物載置部８の裏側には、スチフナ９が配置されている。スチフナ９は先部を鋭角とする略三角形状に形成されており、荷物載置部８が水平な姿勢の際に、スチフナ９の先部は、貨物車両１側に対して地上Ｇから離れる位置にある（例えば、荷受台４が最下方にある状態）。また、荷受台４において、スチフナ９の貨物車両１側に、荷受台４と、駆動部５の一部を構成する平行リンク機構部１０（後に詳述する）を連結するための連結部材１１が溶接されている。

図３に示すように、各シャシフレーム６の後側の外側面には、取付ブラケット１２，１３が溶接により固定されている。取付ブラケット１２，１３は、前後一対に配置されている。また、取付ブラケット１２，１３には、荷受台４の荷重を支持するための支持フレーム（図示省略）が連結されている。また、前側の取付ブラケット１２において、シャシフレーム６の下方に、車幅方向に延びる、ボックス状のクロスメンバ１４が固定されている。このクロスメンバ１４には、駆動部５を駆動するための動力源であるパワーユニット１５が設けられている。

図２に示すように、クロスメンバ１４の車幅方向外側には、駆動部５の一部を構成する内側支持ブラケット１６および外側支持ブラケット１７が、それぞれ固定されている。図４に示すように、内側支持ブラケット１６には、左右一対の上アーム（リフトアーム）２１、リフトシリンダ（昇降駆動装置）２５の基端部を回動自在に取付けるためのチルトリンク１８が設けられている。なお、上下方向の特定とは、図１の仮想線に示すように、荷受台４の荷物載置部８および平行リンク機構部１０が略平行な状態における上下を指す。

チルトリンク１８は、一対の上アーム２１の間に配置され、チルトリンク１８の上端部は、第一ピン２０により回動可能に取付けられている。チルトリンク１８には、上アーム２１の基端部が第二ピン２２により回動可能に取付けられている。上アーム２１の構成に関しては、後に詳述する。

外側支持ブラケット１７には、杆状の下アーム（コンプレッションアーム）２３の基端部が、第三ピン２４により回動可能に取付けられている。さらに、チルトリンク１８の下部には、上アーム２１と下アーム２３を上下回動させるリフトシリンダ２５のピストンロッド側端部が、第四ピン２６により回動可能に取付けられている。これら、第一ピン２０ないし第四ピン２６は、何れも車幅方向に沿った軸である。

荷受台４側に配置した連結部材１１に、上アーム２１の先部（後述する拡大部３５Ａ）に形成された上突出部２７に溶接したボス部２８が、第五ピン３０により回動可能に取付けられている。また、上アーム２１の拡大部３５Ａに形成された下突出部３１に、リフトシリンダ２５のチューブ側端部が、第六ピン３２により回動可能に取付けられている。

上アーム２１の拡大部３５Ａおよび下アーム２３の先部を回動自在に取付けるためのコネクティングリンク３３が設けられている。コネクティングリンク３３はその上部に、一対の上アーム２１（拡大部３５Ａ）の間に配置されるコネクト軸部３３Ａを備えている。コネクト軸部３３Ａは、第五ピン３０に回動可能に取付けられ、コネクティングリンク３３の下部は、下アーム２３の先部が第７ピン３３ａに回動可能に取付けられている。

第７ピン３３ａには、荷受台４を回動するための開閉シリンダ３４のピストンロッド側端部が取付けられており、この開閉シリンダ３４のシリンダチューブ側端部はスチフナ９側に設けられたピン（図示せず）により、荷受台４に取付けられている。

駆動部５は、前記内側支持ブラケット１６、外側支持ブラケット１７、チルトリンク１８、コネクティングリンク３３、上アーム２１、下アーム２３、リフトシリンダ２５、連結部材１１、開閉シリンダ３４、および第一ピン２０～第７ピン３３ａを備える。特に、平行リンク機構部１０は、内側支持ブラケット１６、外側支持ブラケット１７、チルトリンク１８、コネクティングリンク３３、上アーム２１、下アーム２３、リフトシリンダ２５、連結部材１１、および第一ピン２０～第７ピン３３ａを備えている。これらの構成により、パワーユニット１５により油圧回路で駆動させて、リフトシリンダ２５を伸縮させ、平行リンク機構部１０を介して荷受台４を昇降させることができる。

なお、図１に示すように、パワーユニット１５により開閉シリンダ３４を駆動させることで、平行リンク機構部１０に対して荷物載置部８を、水平方向の姿勢から垂直方向の姿勢となるよう姿勢を切替えることができる。

〔上アームの構成〕
上アーム２１の構成について詳述する。図２に示すように、各上アーム２１は、アームプレート３５と、前述の拡大部３５Ａを備える。アームプレート３５は平行リンク機構部１０が略水平な状態において前後方向に長いプレートである。拡大部３５Ａは、アームプレート３５の先部を上下に突出させて、上方に突出する上突出部２７、および下方に突出する下突出部３１を一体的に形成している。

上突出部２７、下突出部３１の間に、プレート孔３７が、一対のアームプレート３５に貫通するよう形成されている。また、上突出部２７には、前述のようにボス部２８が取付けられている。図４に示すように、アームプレート３５は、シャシフレーム６側に配置される荷受台幅方向（車幅方向）のピン（第二ピン２２）を介して回動自在であり、上アーム２１の拡大部３５Ａに取付けられたボス部２８は、荷受台４側に配置されたピン（第五ピン３０）を介して回動自在である。なお、「荷受台幅方向」とは、荷受台４の先部から基部に向かう前後方向に直交する、荷受台４の一方の側部から他方の側部に向かう方向（図１における紙面手前側から奥に向かう方向）である。

図５ないし図１２に示すように、各上アーム２１は、一対のアームプレート３５に接合されるボス部２８を備えている。ボス部２８は、車幅方向Ｗのボス孔２８ａを有して略円形のボス部本体４０と、ボス部本体４０を一対のアームプレート３５に取付ける取付部４１と、取付部４１からアームプレート３５の基端部側に延びる延長部４２とを一体的に備えている。

ボス部本体４０は、第五ピン３０に外嵌（遊嵌）するものであり、上突出部２７の上部に突出されている（図４参照）。ボス部本体４０の車幅方向寸法は、一対のアームプレート３５の外側端間の寸法よりわずかに大きな寸法である。

取付部４１は平面視および底面視にて外形が長方形に形成され、取付部４１は、連結軸３８（プレート孔３７）を回避するようにして、一対のアームプレート３５のプレート内面３５ａに溶接されている。延長部４２も同様にプレート内面３５ａに溶接されている。なお、ボス部本体４０の下面４1ａは、アームプレート３５のプレート上面３５ｂの上方に位置する。取付部４１の中心部には、ボス部本体４０には至らない有底の長孔４３が形成されて軽量化が図られている。

延長部４２は、一対のアームプレート３５の基端部（前後方向の前側）に向けて、取付部４１から延長されている。延長部４２は、第二ピン２２と第五ピン３０とを結ぶ方向と平行に延長されている（図３参照）。このため、荷受台４上に荷重がかかったときに第五ピン３０に加わる引張方向（この方向は荷受台４の昇降位置が変わっても略同一である）と平行に、延長部４２をアームプレート３５に溶接できる。このため、延長部４２の溶接に割れが生じにくい。また、アームプレート３５は第二ピン２２と第五ピン３０とを結ぶ方向と平行に延びている。延長部４２は、対向するアームプレート３５の基端部側に向かって車幅方向Ｗで二又に分離するよう、板状の分離部４４，４４から形成される。分離部４４，４４の間は空間である。

図６に示すように、分離部４４，４４は、前後方向の中心が厚く形成され（符号Ｈで示す）、基端部側が薄く形成され（符号ｈで示す）ている。各分離部４４，４４は、延長部４２側の端部がアームプレート３５のプレート上面３５ｂに配置され、アームプレート３５の基端部側へ移動するほど、アームプレート３５のプレート上面３５ｂ（上端部）から奥まった位置（下側位置）に配置されている。したがって、各分離部４４，４４の先端部分４４ａは、アームプレート３５の途中まで延長されている。

一対のアームプレート３５の先部どうしは、プレート孔３７を避けるように、板状の補強板３５ｅによって溶接されている。また、一対のアームプレート３５の基端部側には、アームプレート３５を補強する杆状の補強板３６ａが溶接されている。

荷受台昇降装置３は、上記のような駆動部５を車幅方向に二組備えている。また、二組のアームプレート３５の拡大部３５Ａのプレート孔３７には、荷受台４の荷物載置部８の荷重を均等に上アーム２１に分散させるための連結軸３８が固定されている（図２参照）。

なお、図２において、符号４５は、クロスメンバ１４に支持されたバンパアーム、符号４６は、バンパである。バンパアーム４５およびバンパ４６は、駆動部５の内方に設けられている。

上記構成の荷受台昇降装置を備えた貨物車両１では、図１に示すように、荷受台４が荷箱２の背面にある格納状態から、動力源であるパワーユニット１５に接続される油圧回路により、開閉シリンダ３４を縮小するよう駆動して、荷受台４の荷物載置部８を垂直状態から水平状態に切替え、荷受台４の荷物載置部８を、荷箱２の床面２ａに一致させた荷箱側状態とする。

荷受台４が格納状態であるとき、ボス部２８の各分離部４４，４４は、延長部４２側の端部がアームプレート３５のプレート上面３５ｂに配置され、アームプレート３５の基端部側へ移動するほど、アームプレート３５のプレート上面３５ｂから奥まった位置に配置されていて、プレート上面３５ｂから飛び出ていない。このため、各分離部４４，４４はシャシフレーム６の後端と干渉することがない。

このような荷箱側状態とした上で、荷箱２の床面２ａに載置された荷物を移動させて、荷受台４の荷物載置部８に乗せ、パワーユニット１５に接続される油圧回路により、リフトシリンダ２５を縮小するよう駆動し、図１に示すように、平行リンク機構部１０によって荷物載置部８を水平な状態としたままで、荷受台４を地面に下降させる。

荷物載置部８が水平な姿勢の際に、スチフナ９の先部は、貨物車両１側に対して地上Ｇから離れる位置にある。このため、開閉シリンダ３４をさらに縮小するよう駆動して、荷物載置部８を地面に倣わせて地上側状態とし、わずかに傾斜している荷物載置部８から、荷物を地上Ｇに降ろす。上記のような荷箱側状態と地上側状態とを繰返すことにより、荷物を荷箱２から地上Ｇに降ろす。

また、荷物を荷箱２に積み上げる際は、荷受台４の荷物載置部８を地面に倣わせた状態である地上側状態として荷物載置部８に荷物を載せ、開閉シリンダ３４を伸長させて荷物載置部８を水平とし、リフトシリンダ２５を伸長させて、平行リンク機構部１０を用いて荷物載置部８を水平としたままで、荷受台４を上昇させて荷箱側状態とし、荷物を移動させて荷箱２の床面２ａに載置する。上記のような地上側状態と荷箱側状態とを繰返すことにより、荷物を荷箱２の床面２ａに載置する。

ところで、荷箱側状態や、荷箱側状態から地上側状態、あるいは地上側状態から荷箱側状態までの間において、荷受台４の荷物載置部８に荷物が載置されると、貨物車両１と荷受台４を連結する駆動部５に、荷物の荷重に応じた負荷が働く。

特に平行リンク機構部１０における上アーム２１は、図４に示すように、荷受台４の連結部材１１に対して第五ピン３０を介して直接連結されているから、荷物の荷重に応じた負荷が、大きく働く。具体的には、荷受台４に荷物の荷重が載置されると、各上アーム２１のアームプレート３５には、引張力が働く。

これに対して本実施形態では、一対のアームプレート３５に接合されるボス部２８を備える。また、ボス部２８において第五ピン３０に外嵌するボス部本体４０は、上突出部２７の上部に接合され、ボス部本体４０を一対のアームプレート３５に取付ける取付部４１が、一対のアームプレート３５のプレート内面３５ａにそれぞれ溶接されている。このように、取付部４１が一対のアームプレート３５のプレート内面３５ａにそれぞれ溶接されることで、荷物の荷重に応じた負荷（引張力）に耐えることができる。

しかも本実施形態では、取付部４１に対して、アームプレート３５の基端部に延びる延長部４２が一体的に形成され、延長部４２の両側は、一対のアームプレート３５のプレート内面３５ａに溶接されている。この構成によって、一対のアームプレート３５には、ボス部２８から荷物の荷重による負荷（引張力）が均等に働く。このため、一対のアームプレート３５を、負荷の負担のために有効に作用させられる。

また、延長部４２は、対向するアームプレート３５の基端部に向かって二又に分離するよう、板状の分離部４４，４４から形成されている。そして、分離部４４，４４の各アームプレート３５側の端部は、アームプレート３５のプレート内面３５ａに溶接されている。このため、一対のアームプレート３５は、荷物に応じた負荷に耐えうるとともに、一対のアームプレート３５に対し、均等に負荷を与えることができる。

また、一対のアームプレート３５間の距離を変形させる荷重が働いた場合、例えば、荷物の荷重により、一対のアームプレート３５のプレート上面３５ｂどうしの間隔を短く、一対のアームプレート３５のプレート下面３５ｃどうしの間隔を長くするような捻じれが生じた場合を考える。この場合、各アームプレート３５には、それぞれ分離部４４，４４が溶接され、分離部４４，４４の間は空間である。よって、一対のアームプレート３５に捻じれて変形するような力が働いた場合でも、分離部４４，４４どうしがアームプレート３５，３５に追従しやすい。このため、分離部４４，４４の溶接が保護されて、延長部４２に損傷が生じない。

本発明のボス部２８は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態では、延長部４２には、分離部４４，４４が形成されていた。しかしながら、分離部４４，４４を形成せず、例えば延長部４２を一枚の板状体として、一対のアームプレート３５の内面間どうしに溶接されるよう形成することもできる。

上記実施形態では、上アーム２１は、全長に亘って一対のアームプレート３５から形成されていたが、基端部側は一対のアームプレート３５を一体に形成し、先部側でのみ、二又に分離することもできる。

上記各実施形態では、下アーム２３は杆状とされた。しかしながら、シリンダ装置とすることもできる。このシリンダ装置を伸縮することにより、荷受台４を回動できるため、このシリンダ装置が開閉シリンダ３４を兼用できる。

上記各実施形態では、リフトシリンダ２５は油圧によって駆動されたが、電動式のリフトシリンダ２５であってもよい。

また、上記実施形態では、荷受台昇降装置３が貨物車両１の後部に取付けられていたが、貨物車両１の側部に取付けられていてもよい。

また、上記実施形態の荷受台昇降装置３は、図１に示すように、貨物車両１の後部に荷受台４を起立させて格納する、いわゆる起立格納式であった。しかしながら、貨物車両１の荷台の床下に格納する方式であってもよい。この場合、平行リンク機構部１０はその基部が荷台の床下に固定されたレールを介してシャシに接続される。

１…貨物車両、２…荷箱、３…荷受台昇降装置、４…荷受台、５…駆動部、６…シャシフレーム、８…荷物載置部、９…スチフナ、１０…平行リンク機構部、１１…連結部材、１４…クロスメンバ、１５…パワーユニット、１６…内側支持ブラケット、１７…外側支持ブラケット、１８…チルトリンク、２１…上アーム（リフトアーム）、２３…下アーム（コンプレッションアーム）、２５…リフトシリンダ（昇降駆動装置）、２７…上突出部、２８…ボス部、２８ａ…ボス孔、３１…下突出部、３３…コネクティングリンク、３５，３５…アームプレート、４０…ボス部本体、４１…取付部、４２…延長部、４４，４４…分離部、４４ａ…先端部分

Claims (3)

1. 荷台を備えた車両に備えられ、荷受台を備え、動力源に接続された平行リンク機構部を駆動させることで前記荷受台を水平状態で昇降させて、地上と前記荷台との間で荷物の積み降ろしをするために用いられる荷受台昇降装置であって、
   前記平行リンク機構部は、先部が前記荷受台に回動可能に接続され、基部が前記車両のシャシに接続されて前記基部を中心に回動する上アームと、該上アームの下方に配置され、該上アームとともに回動する下アームと、
   前記荷受台を、地上と前記荷台との間で昇降させる昇降駆動装置とを備え、
   前記上アームは、前記上アームにおける少なくとも先部において幅方向に対向して配置される一対のアームプレートと、該一対のアームプレートに接合されるボス部とを備え、
   前記ボス部は、幅方向に沿う軸であって前記上アームを前記荷受台に接続する軸に遊嵌され、前記一対のアームプレートの基部に向けて延びる延長部を一体に備え、該延長部は前記一対のアームプレートの上面より下側位置に配置された状態で、該一対のアームプレートの内面のそれぞれに溶接されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記ボス部の前記延長部には、前記上アームの基部に向かって分離するよう一対の分離部が形成されており、該一対の分離部は、それぞれ前記一対のアームプレートに溶接されている請求項１記載の荷受台昇降装置。
3. 前記ボス部の前記延長部は、前記アームプレートの上端より下側において延びる請求項１または請求項２に記載の荷受台昇降装置。

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